JP2002197513A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 硬貨処理装置において、釣り銭硬貨の排出す
る際、搬送手段のリフト部で硬貨づまりが発生したと
き、この硬貨づまりを検出するようにする。 【解決手段】 搬送手段(30)の主搬送ベルト(32)を駆動
するモー(M)に回転駆動に伴いパルスを出力するエンコ
ーダ(60)を設けてパルス数を計数する。硬貨(C)が主搬
送ベルト(32)の垂直に延びるリフト部(32b)においてジ
ャムしなかった場合のモータ(M)の標準駆動時間による
基準パルス数と、前記計数パルス数とを比較する。計数
パルス数が基準パルス数に満たないときは、前記リフト
部(32b)において硬貨づまりが発生したと制御装置(50)
は判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨処理装置に関
し、特に、駅務機器としての自動券売機或いは自動精算
機等において硬貨或いは紙幣を受け入れた後、必要に応
じて釣り銭として硬貨を放出するための硬貨処理装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動券売機においては、所望の
金額の乗車券を購入する際、硬貨を投入すると、前記乗
車券及び必要な釣り銭が排出される。この釣り銭は硬貨
処理装置によって排出される。

【０００３】前記硬貨処理装置は、投入された硬貨を識
別する硬貨識別器と、識別された硬貨を金種ごとに振り
分けるための振分け機構と、振り分けられた各種硬貨を
それぞれ貯留する複数のホッパと、必要な釣り銭を該ホ
ッパから放出するための放出機構と、ホッパから放出さ
れた釣り銭としての硬貨を受取皿まで搬送する搬送ベル
トとを有している。搬送ベルトは、前記ホッパの下方に
位置する水平部と該水平部の端部から前記受取皿に向か
って略々垂直にのびるリフト部とを有する主搬送ベルト
と、該リフト部と同様に受取皿に向かって垂直に延び、
前記リフト部と接触して硬貨を挟み込んで搬送する副搬
送ベルトとから成っている。前記主搬送ベルトはモータ
により駆動される。

【０００４】このように、釣り銭としての硬貨を返却す
る場合、該硬貨は最初は主搬送ベルトの水平部に載置さ
れた状態であるが、リフト部においては、主搬送ベルト
と副搬送ベルトとにより挟持されて受取皿まで搬送され
る。しかし、前記ホッパから主搬送ベルトの水平部に放
出された釣り銭硬貨が重なり合ったりしていると、硬貨
の搬送が水平部から垂直状態に移行する際、搬送ベルト
に大きな負担が掛かり、リフト部において硬貨づまりが
生じてしまうことがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記硬貨処理装置は、
ホッパから硬貨が放出されてから受取皿に排出されるま
での時間、つまり、硬貨排出時間は、大凡の時間として
決まっており、ホッパからの硬貨放出時にモータが駆動
するが、一定時間時間が経過すると釣り銭硬貨は受皿に
返却されたとして該モータの駆動を停止する構成となっ
ている。上述したようらに硬貨づまりが生じた場合、搬
送ベルトに大きな負荷が掛かり該搬送ベルトは停止し、
モータは拘束状態となる。従って、上述したように一定
時間が経過すると、モータの駆動は停止するため硬貨づ
まりを検出することができない。このような硬貨詰まり
を検出するにはフォトセンサ等で検出することが考えら
れるが、前記リフト部においては、主搬送ベルト副搬送
ベルトとにより硬貨が挟み込まれているため、フォトセ
ンサ等で硬貨づまりを検出することもできないという問
題点を有している。

【０００６】本発明は、上記点に鑑みてなされたもので
あって、硬貨づまりが生じたとき、搬送ベルトを駆動す
るモータの回転が拘束される点に着目して、硬貨づまり
を検出できるようにした硬貨処理装置を提供することを
課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、硬貨投入口(12)に硬貨(C)を投入して所定の
処理を行った後に釣り銭が必要なときには金種ごとのホ
ッパ(24a〜24d)から搬送手段(30)を介して受皿(44)に硬
貨を放出する硬貨処理装置(10)であって、前記各ホッパ
(24a〜24d)から放出される硬貨(C)を検出するため各ホ
ッパ(24a〜24d)に設けられた第１〜第４検知センサ(28a
〜28d)と、前記各ホッパ(24a〜24d)から放出された硬貨
(C)を受ける水平部(32a)と前記受皿(44)に前記釣り銭硬
貨を放出するリフト部(32b)とからなり駆動プーリ(36)
有する主搬送ベルト(32)と、前記リフト部(32b)と接触
して釣り銭硬貨を挟み込んで搬送する副搬送ベルトとを
有する硬貨搬送手段(30)と、 前記駆動プーリ(36)に連
結され前記主搬送ベルト(32)を回転駆動すると共に、該
回転駆動に伴いパルスを発生するエンコーダ(60)を有す
るモータ(M)と、前記ホッパ(24a〜24d)から全ての釣り
銭硬貨(C)が放出されてから該釣り銭硬貨(C)が前記受皿
(44)に排出されるまでの標準時間に駆動されるモータ
(M)における前記エンコーダ(60)から出力されるパルス
数を基準パルス数とし、実際のモータ(M)の駆動時間内
における前記エンコーダ(60)からのパルスを計数し、該
計数パルス数が前記基準パルス数未満であるとき、前記
搬送手段(30)のリフト部(32b)において硬貨づまりが生
じていると判断する機能を有する制御装置(50)と、を備
えている硬貨処理装置とした。

【０００８】本発明の硬貨処理装置は、前記硬貨づまり
が発生したと前記制御装置(50)が判断したとき、前記制
御装置(50)からの出力信号に基づいて硬貨づまりを知ら
せるための報知手段(54)を更に備えている。

【０００９】前記エンコーダ(60)としては、例えば、光
学式のロータリエンコーダの他、磁気式ロータリエンコ
ーダが用いられる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示した好ま
しい一実施の形態に基づいて詳細に説明するが、本発明
の技術的範囲は、添付図面に示された実施の形態に限定
されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲
内において適宜変更可能である。

【００１１】図１は、例えば，自動券売機に用いられる
本発明に係る硬貨処理装置１０の概略図を示している。
この硬貨処理装置１０は、硬貨投入口１２から投入され
た硬貨Ｃの種類を判別する硬貨判別器１４を備えてい
る。該硬貨判別器１４により判別された硬貨Ｃは、硬貨
振分け部１６により振分けられて一時保留部１８の各保
留筒２０ａ〜２０ｄに金種ごとに保留される。一時保留
部１８に保留された硬貨Ｃは、発券処理等の所定の処理
が終了すると、硬貨貯留放出機構２２に送出される。

【００１２】前記硬貨貯留放出機構２２は、各金種に対
応したすりばち形状をした複数のホッパ部２４ａ〜２４
ｄと、釣り銭時に各ホッパ部２４ａ〜２４ｄ内の硬貨Ｃ
を所定枚数だけ硬貨搬送手段３０に放出する放出部２６
ａ〜２６ｄとを有している。

【００１３】硬貨搬送手段３０に放出された硬貨Ｃは、
該搬送手段３０に搬送されて放出シュート４０を介して
受皿４４に通じる放出口４２から該受皿４４に放出され
る。利用客は、受皿４４に放出された釣り銭を取出口４
６を介して受け取る。

【００１４】図に示すように５０円硬貨を放出する放出
部２６ａの下方部には、該放出される５０円硬貨の枚数
を検出する第１の検知センサ２８ａが配置されている。
この第１の検知センサ２８ａの検知信号は、制御装置５
０に提供される。

【００１５】５００円硬貨を放出する放出部２６ｂの下
方部には、該放出される５００円硬貨を検出するための
第２の検知センサ２８ｂが配置されている。この第２の
検知センサ２８ｂの検知信号は制御装置５０に提供され
る。

【００１６】１００円硬貨を放出する放出部２６ｃの下
方部には、該放出される１００円硬貨の枚数を検出する
ための第３の検知センサ２８ｃが配置されている。この
第３の検知センサ２８ｃの検知信号は制御装置５０に送
出される。

【００１７】１０円硬貨を放出する放出部２６ｄの下方
部には、該放出される１０円硬貨の枚数を検出するため
の第４の検知センサ２８ｄが配置されている。この第４
の検知センサ２８ｄの検知信号は制御装置５０に送出さ
れる。

【００１８】前記硬貨搬送手段３０は、主搬送ベルト３
２と、副搬送ベルト３４とから構成されている。

【００１９】主搬送ベルト３２は、前記放出部２６ａ〜
２６ｄの下方に位置し、該放出部２６ａ〜２６ｄから繰
り出された釣り銭硬貨Ｃをベルト上に載置して搬送する
水平部３２ａと、該水平部３２ａより搬送されてきた釣
り銭硬貨Ｃを略々垂直方向に搬送し受皿４４に放出する
ためのリフト部３２ｂとからなっている。この主搬送ベ
ルト３２は、駆動プーリ３６と、リフト部３２ｂのプー
リ３６ａと、水平部３２ａとリフト部３２ｂとの屈曲部
に位置するプーリ３６ｂとに巻回されている。

【００２０】駆動プーリ３６は駆動手段であるモータＭ
によって駆動される。このモータＭは、制御装置５０に
より制御される。このモータＭは、後述するように光電
式ロータリエンコーダを有するエンコーダ付モータであ
る。

【００２１】副搬送ベルト３４は、前記主搬送ベルト３
２のリフト部３２ｂと接触するよう複数のプーリ３７ａ
〜３７ｄに巻回されている。前記主搬送ベルト３２の水
平部３２ａ上に放出された釣り銭硬貨は、最初は主搬送
ベルト３２のみで水平方向に搬送された後、副搬送ベル
ト３４と主搬送ベルト３２のリフト部３２ｂのベルトと
により挟み込まれて略々垂直に搬送され、受皿４４に放
出される。

【００２２】制御装置５０は、演算部としてのＣＰＵを
主体として構成され、記憶部５２を備えている。この記
憶部５２には、釣り銭硬貨Ｃが放出部２６ａ〜２６ｄか
ら主搬送ベルト３２の水平部３２ａに放出された後、モ
ータＭが駆動して主搬送ベルト３２を搬送駆動して釣り
銭硬貨Ｃを受皿４４に排出するまでに要する該モータＭ
の標準駆動時間に対応したエンコーダ(60)からの出力パ
ルス数を基準とした基準パルス数データが記録されてい
る。この基準パルス数とモータＭの実駆動時におけるエ
ンコーダ(60)からの出力パルス数とを比較して硬貨づま
りが生じているか否かを制御装置５０は判断する。

【００２３】図２の（ａ）及び（ｂ）は、上記エンコー
ダ付モータＭの概略図を示している。このモータＭに設
けられているエンコーダ６０は、図２では光電式ロータ
リエンコーダの例を示しているが、本発明においては磁
気式ロータリエンコーダであってもよい。

【００２４】前記エンコーダ６０は、前記モータＭの出
力軸Ｍ１に取付けられたパルス円板６１と、投光素子６
６と受光素子６７からなるフォトセンサ６５とから構成
されている。受光素子６７の出力は、図１に示した制御
装置５０に接続されている。パルス円板６１は、図２の
（ａ）に示されるように同一半径上となるよう等間隔に
配列された複数のスリット６２を有している。該スリッ
ト６２の数としては、例えば４２個程度である。従っ
て、モータＭが１回転、つまり出力軸Ｍ１が１回転する
とフォトセンサ６５により４２個のパルス出力が得られ
る。このスリット６２の数は４２個以下でもよく、それ
以上であってもよく任意である。

【００２５】前記釣り銭硬貨Ｃを受皿４４に排出するま
での標準駆動時間のモータＭの回転数をＮ_０とすると、
前記基準パルス数は４２・Ｎ_０となる。

【００２６】次に、本発明に係る硬貨処理装置１０の作
用を図１、図２及び図３に示すフローチャートに基づき
説明する。図３は、図１に示した制御装置５０の機能を
示したフローチャートである。

【００２７】ステップ（以下、ＳＴと略す）１００で
は、各ホッパ２４ａ〜２４ｄから釣り銭硬貨Ｃが全て放
出されたかどうか監視する。この監視は、第１〜第４の
検知センサ２８ａ〜２８ｄで放出硬貨Ｃを検出すること
により監視する。放出すべき全ての釣り銭硬貨Ｃが放出
されたと判断されたときは、ＳＴ１０２に進み、モータ
Ｍを駆動する。このモータＭの駆動開始と同時にタイマ
ーが作動し、一定時間経過後に該モータＭの駆動を停止
させる。

【００２８】ＳＴ１０４では、モータＭが回転駆動する
ことにより、エンコーダ６０によってパルス数を計数す
る。具体的には、モータ出力軸Ｍ１の回転に伴い、パル
ス円板６１が回転し、投光素子６６から発せられる光線
を受光素子６７がスリット６２を介して検出し、その検
出信号は制御装置５０に供給されて計数手段によりパル
ス数を計数する。

【００２９】ＳＴ１０６では、記憶部５２より基準パル
スデータを読み出す。

【００３０】ＳＴ１０８では、モータＭの駆動時間（前
述したタイマー時間）内における前記計数パルス数と、
前記記憶部５２より読み出した基準パルス数とを比較す
る。計数パルス数が基準パルス数未満であったときは、
釣り銭硬貨Ｃが搬送手段３０のリフト部３２ｂにおいて
硬貨づまりが生じたと判断する。

【００３１】つまり、リフト部３２ｂにおいて硬貨づま
りが生じると、主搬送ベルト３２及び副搬送ベルト３４
に大きな負荷が発生することにより、主搬送ベルト３２
は停止する。この主搬送ベルト３２の停止により駆動プ
ーリ３６を介してモータＭの回転が停止される。このモ
ータＭの回転停止により、エンコーダ６０のパルス円板
６１の回転も停止し、フォトセンサ６５から出力パルス
が発生しない。従って、タイマーによるモータＭの一定
駆動時間が経過しても計数パルス数は基準パルス数に達
しない。このように一定時間内に計数パルス数が基準パ
ルス数に満たないときは、硬貨づまりが生じた判断され
る。

【００３２】こにように硬貨づまりが発生したと判断さ
れたときは、ＳＴ１１０によりブザーとランプからなる
報知手段５４によりその旨通報する。

【００３３】エンコーダ６０の実施例として光電式のロ
ータリエンコーダを示しているが、本発明においてはこ
れに限定されるものではなく、前述したように磁気式の
ロータリエンコーダを用いるようにしてもよく、これら
以外のパルス発生器を用いるようにしてもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の硬貨処理装
置によれば、モータにエンコーダを設け、該モータの駆
動によりパルス数を計数し、硬貨が搬送手段のリフト部
においてジャムしなかった場合のモータの標準駆動時間
による基準パルス数と比較することにより、前記計数パ
ルス数が前記基準パルス数に満たないときは、前記リフ
ト部において硬貨づまりが生じていると判断するように
したので、硬貨処理装置のリフト部における硬貨づまり
が簡単に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る硬貨処理装置の全体を示す概略図
である。

【図２】図１に示したモータの概略図であって、（ａ）
は正面図であり、（ｂ）はパルス円板を断面にした側面
図である。

【図３】図１に示した制御装置の主要な機能を示したフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１０ 硬貨処理装置 ２４ａ〜２４ｄ ホッパ ２８ａ〜２８ｄ 第１〜第４検知センサ ３０ 搬送手段 ３２ 主搬送ベルト ３２ａ 水平部 ３２ｂ リフト部 ３４ 副搬送ベルト ３６ 駆動プーリ ４４ 受皿 ５０ 制御装置 ６０ エンコーダ Ｍ モータ

フロントページの続き (72)発明者 鈴木 貴志 栃木県宇都宮市平出工業団地11番地２ 日 本信号株式会社宇都宮事業所内 Ｆターム(参考） 3E001 AB03 CA07 DA14 EC19 FA07 FA23 FA61 FA65

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨投入口(12)に硬貨(C)を投入して所
   定の処理を行った後に釣り銭が必要なときには金種ごと
   のホッパ(24a〜24d)から搬送手段(30)を介して受皿(44)
   に硬貨を放出する硬貨処理装置(10)であって、 前記各ホッパ(24a〜24d)から放出される硬貨(C)を検出
   するため各ホッパ(24a〜24d)に設けられた第１〜第４検
   知センサ(28a〜28d)と、 前記各ホッパ(24a〜24d)から放出された硬貨(C)を受け
   る水平部(32a)と前記受皿(44)に前記釣り銭硬貨を放出
   するリフト部(32b)とからなり駆動プーリ(36)有する主
   搬送ベルト(32)と、前記リフト部(32b)と接触して釣り
   銭硬貨を挟み込んで搬送する副搬送ベルトとを有する硬
   貨搬送手段(30)と、 前記駆動プーリ(36)に連結され前記主搬送ベルト(32)を
   回転駆動すると共に、該回転駆動に伴いパルスを発生す
   るエンコーダ(60)を有するモータ(M)と、 前記ホッパ(24a〜24d)から全ての釣り銭硬貨(C)が放出
   されてから該釣り銭硬貨(C)が前記受皿(44)に排出され
   るまでの標準時間に駆動されるモータ(M)における前記
   エンコーダ(60)から出力されるパルス数を基準パルス数
   とし、実際のモータ(M)の駆動時間内における前記エン
   コーダ(60)からのパルスを計数し、該計数パルス数が前
   記基準パルス数未満であるとき、前記搬送手段(30)のリ
   フト部(32b)において硬貨づまりが生じていると判断す
   る機能を有する制御装置(50)と、を備えていることを特
   徴とする硬貨処理装置。
2. 【請求項２】 前記硬貨づまりが発生したと前記制御装
   置(50)が判断したとき、前記制御装置(50)からの出力信
   号に基づいて硬貨づまりを知らせるための報知手段(54)
   を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載の硬
   貨処理装置。
3. 【請求項３】 前記エンコーダ(60)は、光学式のロータ
   リエンコーダであることを特徴とする請求項１又は２に
   記載の硬貨処理装置。