JP6002553B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、一枚ずつに分離して搬送される硬貨を選択的に選別孔に落下させる硬貨処理装置に関する。

硬貨処理装置においては、硬貨を一枚ずつ硬貨通路内へ送り出す送出手段と、該送出手段から硬貨通路内へ送り出された硬貨を移送する移送手段と、前記硬貨通路内に設けられるとともに、前記硬貨通路内を移送される硬貨の金種及び径を判別する判別部と、該判別部より移送方向下流側の前記硬貨通路に沿って設けられた複数の選別器とを有する硬貨選別装置であって、前記選別器は、硬貨の通過を検知する検知センサと、該検知センサの下流側に設けられた選別穴と、これら検知センサと選別穴との間に設けられて前記硬貨通路方向へ突出することにより、移送される硬貨の進行方向を変更して前記選別穴へ導く進路変更部材と、該進路変更部材を移動させるソレノイドとから構成されてなり、前記選別器に硬貨が搬送されて当該選別器の検知センサが硬貨を検知したとき、前記判別部から送出された判別情報に基づいて検知された硬貨を当該選別器の選別穴へ落下させるか否かを識別し、選別穴へ落下させる硬貨と識別した場合に、当該選別器の進路変更部材を前記硬貨通路内へ突出させ、落下させない硬貨と識別した場合に、当該選別器の進路変更部材を前記硬貨通路を構成するレール内へ収納させるべく前記選別器のソレノイドの駆動を制御する制御部を設けたことを特徴とする硬貨選別装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

つまり、この装置では、上記の仕組みによって、例えば偽貨や特定の金種の硬貨を選別穴へ落下させて硬貨を選別することができるようになっている。

特開平４−２９３１８９号公報

ところで、一般的に硬貨通路内を移送される硬貨においては、当該硬貨通路内での移送状況や硬貨そのものの変形や異物の付着状況等の要因によっては、上記センサを正しく通過しないケースも希に発生しうる。このため、より選別に係る信頼性を向上させる必要があった。

本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、選別に係る信頼性を向上可能な硬貨処理装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、一枚ずつに分離して搬送される硬貨の表裏方向の一面を支持する搬送面と、該搬送面の幅方向の一側に立設され該搬送面上の硬貨の外周面を接触させて案内する案内壁面と、該案内壁面に対し前記幅方向に離間して前記搬送面に設けられる一つの選別孔と、前記案内壁面に接触しつつ前記搬送面上で搬送される硬貨を、突出状態で前記案内壁面から離間させて前記一つの選別孔に落下させる一方、非突出状態では前記案内壁面から離間させず前記一つの選別孔上を通過させる落下選択機構と、を有する硬貨処理装置において、前記一つの選別孔の上流側に前記案内壁面に対する前記幅方向の距離を異ならせて設けられた二つの上流側検知センサと、前記一つの選別孔の下流側に前記案内壁面に対する前記幅方向の距離を異ならせて設けられた二つの下流側検知センサと、前記二つの上流側検知センサのうちの少なくともいずれか一方による硬貨有りの検知タイミングと、該検知タイミングから経過時間と、前記二つの下流側検知センサのうちのいずれか一方による硬貨の検知の有無とに基づいて、前記一つの選別孔における硬貨の落下の有無を判断する判断手段と、を有することを特徴とする。

前記二つの上流側検知センサは、すべての取り扱い金種の硬貨が前記搬送面上の幅方向のいずれの位置にあっても、すべての取り扱い金種の硬貨を少なくともいずれか一方により検知可能な位置に配置されており、前記二つの下流側検知センサは、すべての取り扱い金種の硬貨が前記搬送面上の幅方向のいずれの位置にあっても、すべての取り扱い金種の硬貨を少なくともいずれか一方により検知可能な位置に配置されていることを特徴とする。

前記判断手段は、前記二つの上流側検知センサのうち前記案内壁面とは反対側の上流側検知センサのみによって判断対象硬貨の硬貨有りを検知すると、当該検知のタイミングからの経過時間が所定の基準範囲にあるタイミングで、前記二つの下流側検知センサの一方によって硬貨有りが検知されると、前記判断対象硬貨の前記一つの選別孔での落下無しと判断することを特徴とする。

前記判断手段は、前記二つの上流側検知センサのうち前記案内壁面とは反対側の上流側検知センサのみによって判断対象硬貨の硬貨有りを検知すると、当該検知のタイミングからの経過時間が所定の基準時間を過ぎても、前記二つの下流側検知センサのいずれによっても硬貨有りが検知されないと、前記判断対象硬貨の前記一つの選別孔での落下有りと判断することを特徴とする。

前記判断手段は、前記二つの上流側検知センサのうち前記案内壁面側の上流側検知センサによる判断対象硬貨の硬貨有りの検知タイミングからの経過時間が所定の基準範囲にあるタイミングで、前記二つの下流側検知センサの一方によって硬貨有りが検知されると、前記判断対象硬貨の前記一つの選別孔での落下無しと判断することを特徴とする。

前記判断手段は、前記二つの上流側検知センサのうち前記案内壁面側の上流側検知センサによる判断対象硬貨の硬貨有りの検知タイミングからの経過時間が所定の基準時間を過ぎても、前記二つの下流側検知センサのいずれによっても硬貨有りが検知されないと、前記判断対象硬貨の前記一つの選別孔での落下有りと判断することを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記判断手段は、前記二つの上流側検知センサのうち前記案内壁面側の上流側検知センサによる、前記一つの選別孔から落下すべき硬貨の硬貨有りの検知後、該落下すべき硬貨に続く硬貨の、前記案内壁面側の上流側検知センサによる硬貨有りの検知タイミングからの経過時間が所定の基準時間よりも早いタイミングで、前記二つの下流側検知センサの一方によって硬貨有りが検知されると、前記落下すべき硬貨の前記一つの選別孔での落下無しと判断することを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記判断手段は、前記二つの上流側検知センサのうち前記案内壁面側の上流側検知センサによる、前記一つの選別孔上を通過すべき硬貨の硬貨有りの検知タイミングからの経過時間が所定の基準時間を過ぎて前記二つの下流側検知センサの一方によって硬貨有りが検知されると、前記一つの選別孔上を通過すべき硬貨の前記一つの選別孔での落下有りと判断することを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記判断手段は、前記二つの上流側検知センサおよび前記二つの下流側検知センサのそれぞれについて、硬貨有りの連続検知時間が所定の基準時間よりも短い場合に硬貨有りの検知ではないと判断することを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、選別孔の上流側に、案内壁面からの距離を異ならせて上流側検知センサを二つ設け、選別孔の下流側に、案内壁面からの距離を異ならせて下流側検知センサを二つ設けて、判断手段が、二つの上流側検知センサのうちの少なくともいずれか一方による硬貨有りの検知タイミングと、この検知タイミングから経過時間と、二つの下流側検知センサのうちのいずれか一方による硬貨の検知の有無とに基づいて、選別孔における硬貨の落下の有無を判断する。これにより、案内壁面に接触する状態の硬貨と案内壁面から離れた状態の硬貨との両方について、選別孔における落下の有無を判断することが可能となる。したがって、選別に係る信頼性を向上可能となる。

選別孔の上流側の二つの上流側検知センサは、すべての取り扱い金種の硬貨が搬送面上の幅方向のいずれの位置にあっても、すべての取り扱い金種の硬貨を少なくともいずれか一方により検知することになり、選別孔の下流側の二つの下流側検知センサは、すべての取り扱い金種の硬貨が搬送面上の幅方向のいずれの位置にあっても、すべての取り扱い金種の硬貨を少なくともいずれか一方により検知することになる。これにより、搬送面上で搬送されるすべての取り扱い金種の硬貨について、選別孔における落下の有無を判断することが可能となる。したがって、選別に係る信頼性を向上可能となる。

判断手段が、二つの上流側検知センサのうち案内壁面とは反対側の上流側検知センサのみによって判断対象硬貨の硬貨有りを検知すると、当該検知のタイミングからの経過時間が所定の基準範囲にあるタイミングで、二つの下流側検知センサの一方によって硬貨有りが検知されると、判断対象硬貨の選別孔での落下無しと判断する。これにより、選別孔の上流側で案内壁面から離れていて選別孔で落下しない硬貨について、落下無しを判断することができる。

判断手段が、二つの上流側検知センサのうち案内壁面とは反対側の上流側検知センサのみによって判断対象硬貨の硬貨有りを検知すると、当該検知のタイミングからの経過時間が所定の基準時間を過ぎても、二つの下流側検知センサのいずれによっても硬貨有りが検知されないと、判断対象硬貨の選別孔での落下有りと判断する。これにより、選別孔の上流側で案内壁面から離れていて選別孔から落下する硬貨について、落下有りを判断することができる。

判断手段が、二つの上流側検知センサのうち案内壁面側の上流側検知センサによる、判断対象硬貨の硬貨有りの検知タイミングからの経過時間が所定の基準範囲にあるタイミングで、二つの下流側検知センサの一方によって硬貨有りが検知されると、判断対象硬貨の選別孔での落下無しと判断する。これにより、選別孔の前後で、案内壁面に接触する状態を維持する硬貨と、案内壁面に接触する状態から案内壁面から離れた状態になる硬貨とについて、選別孔における落下無しを判断することができる。

判断手段が、二つの上流側検知センサのうち案内壁面側の上流側検知センサによる、判断対象硬貨の硬貨有りの検知タイミングからの経過時間が所定の基準時間を過ぎても、二つの下流側検知センサのいずれによっても硬貨有りが検知されないと、判断対象硬貨の選別孔での落下有りと判断する。これにより、選別孔の前後で、案内壁面に接触する状態を維持する硬貨と、案内壁面に接触する状態から案内壁面から離れた状態となる硬貨とについて、選別孔における落下有りを判断することができる。

請求項２に係る発明によれば、判断手段が、二つの上流側検知センサのうち案内壁面側の上流側検知センサによる、選別孔から落下すべき硬貨の硬貨有りの検知後、この落下すべき硬貨に続く硬貨の、案内壁面側の上流側検知センサによる硬貨有りの検知タイミングからの経過時間が所定の基準時間よりも早いタイミングで、二つの下流側検知センサのうちの少なくともいずれか一方によって硬貨有りが検知されると、落下すべき硬貨の選別孔での落下無しと判断する。これにより、選別孔から落下すべき硬貨の選別孔での落下無しの異常を判断できる。

請求項３に係る発明によれば、判断手段が、二つの上流側検知センサのうち案内壁面側の上流側検知センサによる、選別孔上を通過すべき硬貨の硬貨有りの検知タイミングからの経過時間が所定の基準時間を過ぎて二つの下流側検知センサの一方によって硬貨有りが検知されると、選別孔上を通過すべき硬貨の選別孔での落下有りと判断する。これにより、選別孔上を通過すべき硬貨の選別孔での落下有りの異常を判断できる。

請求項４に係る発明によれば、判断手段が、二つの上流側検知センサおよび二つの下流側検知センサのそれぞれについて、硬貨有りの連続検知時間が所定の基準時間よりも短い場合に硬貨有りの検知ではないと判断するため、異物等による誤検知を抑制することができる。

本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の制御系の要部を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の要部を示す部分拡大平面図である。

本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置を図面を参照して以下に説明する。

図１に示す硬貨処理装置１１は、機外から投入されたバラの硬貨Ｃを識別し、識別結果から受け入れ不可な硬貨Ｃを返却するとともに、受け入れ可能な硬貨Ｃを金種別に選別して収納するものである。

硬貨処理装置１１は、機外からバラの硬貨Ｃが投入されるとともに、投入された硬貨Ｃを一枚ずつに分離して送り出す分離供給機構１２と、分離供給機構１２で送り出された硬貨Ｃを搬送面１４ａ上に受け入れる硬貨搬送路１４と、搬送面１４ａ上の硬貨Ｃをこの搬送面１４ａとで挟持して搬送面１４ａの延在方向に搬送する搬送ベルト機構１５とを有している。硬貨搬送路１４における分離供給機構１２側が硬貨Ｃの搬送方向における上流側となり、分離供給機構１２とは反対側が下流側となる。

分離供給機構１２は、投入された硬貨Ｃを受け入れる図示略の筒状壁部と、筒状壁部の内側下部に配置される回転円盤２１と、この回転円盤２１との間に一枚の硬貨Ｃのみが通過可能な隙間を形成し回転円盤２１の回転による遠心力で硬貨Ｃを一枚ずつ通過させる図示略の規制部とを有している。

硬貨搬送路１４は、分離供給機構１２から繰り出された硬貨Ｃを受け入れる上記した搬送面１４ａを有しており、この搬送面１４ａが上記した回転円盤２１の接線方向に延在している。搬送面１４ａは水平に配置されており、硬貨搬送路１４において一枚ずつに分離して搬送される硬貨Ｃの表裏方向の一面（下面）を支持する。硬貨搬送路１４は、搬送面１４ａの上流側から見て幅方向の左側に、上流側から順に立設される壁部２３、壁部２４、壁部２５および壁部２６とを有しており、搬送面１４ａの上流側から見て幅方向の右側に、上流側から順に立設される壁部２８、壁部２９、壁部３０、リジェクト壁部３１および基準レール３２を有している。

壁部２３は、搬送面１４ａの最も上流側かつ搬送方向上流側から見て幅方向の左側に立設されており、搬送面１４ａ側に、回転円盤２１の外周部から延出する壁面２３ａを有している。

壁部２４は、搬送面１４ａ側に、壁部２３の壁面２３ａの下流端の延長上に配置される段差壁面２４ａを有している。この段差壁面２４ａは、搬送方向上流側から見て幅方向の左側に立設されており、下流側が搬送面１４ａの幅方向中央に対し離間する段差状をなしている。

壁部２５は、搬送面１４ａ側に、壁部２４の段差壁面２４ａの下流端に連続する壁面２５ａを有している。この壁面２５ａは、搬送方向上流側から見て幅方向の左側に立設されており、搬送面１４ａの延在方向に沿っている。

壁部２６は、搬送面１４ａ側に、壁部２５の壁面２５ａの下流端に対し段差状をなして延在する壁面２６ａを有している。この壁面２６ａは、搬送方向上流側から見て幅方向の左側に立設されており、搬送面１４ａの末端位置まで延びている。この壁面２６ａは、壁面２５ａよりも搬送面１４ａの幅方向外側に位置している。

壁部２８は、搬送面１４ａ側に、回転円盤２１の外周部から延出する傾斜壁面２８ａを有している。この傾斜壁面２８ａは、搬送方向上流側から見て幅方向の右側に立設されており、搬送面１４ａの延在方向に対し、下流側ほど搬送面１４ａの幅方向中央に近づくように傾斜している。この傾斜壁面２８ａは搬送面１４ａの延在方向における位置を壁部２４の段差壁面２４ａに合わせている。

壁部２９は、搬送面１４ａ側に、壁部２８の傾斜壁面２８ａの下流端に連続する壁面２９ａを有している。この壁面２９ａは、搬送方向上流側から見て幅方向の右側に立設されており、搬送面１４ａの延在方向における位置を壁部２５の壁面２５ａに合わせている。この壁面２９ａは搬送面１４ａの延在方向に沿っている。

壁部３０は、搬送面１４ａ側に、壁部２９の壁面２９ａの下流端に連続する傾斜案内壁面（案内壁面）３０ａを有している。この傾斜案内壁面３０ａは、搬送方向上流側から見て幅方向の右側に立設されており、搬送面１４ａの延在方向に対し、下流側ほど搬送面１４ａの幅方向中央に近づくように傾斜している。これにより、傾斜案内壁面３０ａは、搬送面１４ａ上を移動する硬貨Ｃの外周面を接触させてこの硬貨Ｃを搬送面１４ａの幅方向中央側に案内する。この傾斜案内壁面３０ａは、搬送面１４ａの延在方向における位置を壁部２６の壁面２６ａの上流側の端部に合わせている。

リジェクト壁部３１は、水平回転可能であり、図１に示す待機状態にあるとき、搬送面１４ａ側の待機案内壁面（案内壁面）３１ａが、壁部３０の傾斜案内壁面３０ａの下流端に連続する。待機状態にあるとき、待機案内壁面３１ａは、搬送方向上流側から見て幅方向の右側に立設されており、搬送面１４ａの延在方向に沿っている。待機案内壁面３１ａは、搬送面１４ａ上を移動しつつ傾斜案内壁面３０ａで搬送面１４ａの幅方向中央側に案内された硬貨Ｃの外周面を接触させてこの硬貨Ｃを案内する。

基準レール３２は、搬送面１４ａ側に、待機状態にあるリジェクト壁部３１の待機案内壁面３１ａの延長上に配置される基準案内壁面（案内壁面）３２ａを有している。この基準案内壁面３２ａは、搬送方向上流側から見て幅方向の右側に立設されており、傾斜案内壁面３０ａの下流側に設けられ、搬送面１４ａの延在方向に沿っている。基準案内壁面３２ａは、搬送面１４ａ上を移動する硬貨Ｃの外周面を待機案内壁面３１ａに続いて接触させてこの硬貨Ｃを案内する。

搬送面１４ａにおける壁部２５および壁部２９の位置には、硬貨Ｃを識別しつつ計数する識別部３５が埋設されている。この識別部３５は、硬貨Ｃが受け入れ可能な硬貨Ｃであるか否かと、受け入れ可能な硬貨Ｃの金種とを識別し、受け入れ可能な硬貨Ｃを金種別に計数する。

リジェクト壁部３１は、これを回転駆動するソレノイド３６とともに落下選択機構３７を構成しており、ソレノイド３６で駆動されて上記した待機位置と、これとは９０度異なるリジェクト位置との間で回転する。リジェクト壁部３１は、待機位置では、上記したように、搬送面１４ａ側の待機案内壁面３１ａを、壁部３０の傾斜案内壁面３０ａの下流端と基準レール３２の基準案内壁面３２ａとを結ぶ同一平面に位置させる。つまり、待機位置にあるとき、リジェクト壁部３１は、壁部３０の傾斜案内壁面３０ａの下流端と基準レール３２の基準案内壁面３２ａとから突出しない非突出状態となる。また、リジェクト位置にあるとき、リジェクト壁部３１は、他の進路変更壁面３１ｂを搬送面１４ａ側に位置させることになり、これにより、進路変更壁面３１ｂが、壁部３０の傾斜案内壁面３０ａおよび基準レール３２の基準案内壁面３２ａよりも搬送面１４ａの幅方向の中央側に突出する突出状態となる。

搬送面１４ａにおけるリジェクト壁部３１の下流位置には、識別部３５で受け入れ不可と識別された硬貨Ｃを落下させるリジェクト選別孔（選別孔）３８が形成されている。リジェクト選別孔３８は、待機位置にある待機案内壁面３１ａおよび基準案内壁面３２ａに対して搬送面１４ａの幅方向に所定距離離間して設けられている。よって、搬送面１４ａには、リジェクト選別孔３８と、待機位置にある待機案内壁面３１ａおよび基準案内壁面３２ａとの間に落下規制部３９が形成されている。

識別部３５で受け入れ可能と識別された硬貨Ｃに対しては、落下選択機構３７が、ソレノイド３６を駆動せず、リジェクト壁部３１を待機位置に位置する非突出状態とする。すると、この受け入れ可能な硬貨Ｃは、その外周面が、同一平面に配置された待機案内壁面３１ａおよび基準案内壁面３２ａに接触して案内されながら搬送面１４ａの落下規制部３９上を移動する。つまり、この受け入れ可能な硬貨Ｃは、待機案内壁面３１ａおよび基準案内壁面３２ａに対し離間せずに接触して搬送面１４ａ上で搬送されることになり、リジェクト選別孔３８から落下することなく落下規制部３９上を移動してリジェクト選別孔３８の上を通過し搬送面１４ａのリジェクト選別孔３８よりも下流側に移動する。

他方、識別部３５で受け入れ不可と識別された硬貨Ｃに対しては、落下選択機構３７が、ソレノイド３６を駆動し、リジェクト壁部３１をリジェクト位置に位置する突出状態とする。すると、この受け入れ不可な硬貨Ｃは、その外周面が、リジェクト壁部３１の進路変更壁面３１ｂに接触して案内される。つまり、この受け入れ不可な硬貨Ｃは、進路変更壁面３１ｂに接触することで基準案内壁面３２ａよりも搬送面１４ａの幅方向の中央側に移動し、基準案内壁面３２ａから所定量離間しつつ搬送面１４ａ上で搬送されることになる。その結果、この受け入れ不可な硬貨Ｃは、落下規制部３９上を移動できずに搬送面１４ａからリジェクト選別孔３８に落下する。リジェクト選別孔３８から落下した硬貨Ｃは図示略のシュートを介して図示略のリジェクト口に排出される。なお、リジェクト選別孔３８は、取り扱う全ての金種について、落下規制部３９上を移動する硬貨Ｃは落下させることがなく、進路変更壁面３１ｂに接触して案内される硬貨Ｃは落下させるように、その大きさおよび形状が設定されている。

搬送面１４ａにおけるリジェクト選別孔３８よりも下流位置には、識別部３５で受け入れ可能と識別され、同一平面に配置された待機案内壁面３１ａおよび基準案内壁面３２ａで外周面が案内される硬貨Ｃを搬送面１４ａから落下させる金種別の金種選別孔４０〜４５が形成されている。金種選別孔４０〜４４は、いずれも、基準案内壁面３２ａに対し搬送面１４ａの幅方向に所定距離離間して設けられている。金種選別孔４０〜４５は、上流側から順に、幅が最も狭く基準案内壁面３２ａで案内される１円硬貨のみを落下させる金種選別孔４０、幅が金種選別孔４０よりも広く基準案内壁面３２ａで案内される５０円硬貨のみを落下させる金種選別孔４１、幅が金種選別孔４１よりも広く基準案内壁面３２ａで案内される５円硬貨のみを落下させる金種選別孔４２、幅が金種選別孔４２よりも広く基準案内壁面３２ａで案内される１００円硬貨のみを落下させる金種選別孔４３、幅が金種選別孔４３よりも広く基準案内壁面３２ａで案内される１０円硬貨のみを落下させる金種選別孔４４、幅が最も広く基準案内壁面３２ａで案内される５００円硬貨のみを落下させる金種選別孔４５となっている。

搬送ベルト機構１５は、搬送面１４ａの上方の上流側および下流側に配置される一対のプーリ４７，４８と、これらプーリ４７，４８に巻き回されることで硬貨Ｃを搬送する無端の搬送ベルト４９と、を備えている。プーリ４８は図２に示すモータ５１に連結されて搬送ベルト４９に駆動力を与える駆動プーリであり、プーリ４７は搬送ベルト４９に連れ回りする従動プーリとなっている。プーリ４８には、図２に示すロータリエンコーダ５２が付設されている。

上流側のプーリ４７は、分離供給機構１２の直後位置に設けられ、搬送面１４ａに平行な中心軸を中心に回転する。下流側のプーリ４８は、最も下流側の金種選別孔４５の位置に設けられ、搬送面１４ａに平行な中心軸を中心に回転する。これらプーリ４７，４８は、互いに中心軸を平行させているものの、下流側のプーリ４８が、上流側のプーリ４７よりも搬送面１４ａの幅方向における基準案内壁面３２ａ側に位置している。

搬送ベルト４９は、断面円形状の丸ベルトであり、プーリ４７，４８に巻き回されることにより、下部に位置する下辺部５０が、搬送面１４ａの延在方向に対し下流側ほど基準案内壁面３２ａ側に位置するように傾斜している。下辺部５０は、硬貨Ｃを搬送面１４ａに押し付け、この搬送面１４ａとで挟持して下流側に搬送することになるが、その際に、上記した傾斜により、硬貨Ｃを基準案内壁面３２ａに押し付けながら搬送する。

搬送ベルト機構１５は、分離供給機構１２から一枚ずつ分離して送り出された硬貨Ｃを、搬送ベルト４９の下辺部５０によって搬送面１４ａに押し付けながら下流側に搬送する。すると、この搬送ベルト機構１５で搬送される硬貨Ｃは、取り扱う全ての金種のものが、識別部３５で識別された後、傾斜案内壁面３０ａに当接し、その案内で搬送面１４ａの幅方向の中央側に徐々に位置をずらしながら下流側に移動する。その後、受け入れ可能な硬貨Ｃのみが、搬送ベルト４９の下辺部５０によって、リジェクト壁部３１の待機案内壁面３１ａおよび基準レール３２の基準案内壁面３２ａに押し当てられながら下流側に移動し、金種選別孔４０〜４５のうちの対応する金種のものに落下する。

本実施形態においては、図３に示すように、搬送面１４ａのリジェクト選別孔３８の硬貨搬送方向の上流側つまり識別部３５側に、傾斜案内壁面３０ａ、待機位置にある待機案内壁面３１ａおよび基準案内壁面３２ａに対する搬送面１４ａの幅方向の距離を異ならせて二つの上流側検知センサ６１，６２が設けられている。また、搬送面１４ａのリジェクト選別孔３８の硬貨搬送方向の下流側つまり識別部３５とは反対側に、基準案内壁面３２ａに対する搬送面１４ａの幅方向の距離を異ならせて二つの下流側検知センサ６３，６４が設けられている。

ここで、リジェクト選別孔３８の上流側の端部は、待機位置にある待機案内壁面３１ａからの搬送面１４ａの幅方向における距離が遠いほど上流側に位置するように傾斜する形状をなしている。そして、上流側検知センサ６１，６２は、リジェクト選別孔３８の上流側の端部の形状に合わせて配置されている。つまり、上流側検知センサ６１，６２のうち、搬送面１４ａの幅方向における傾斜案内壁面３０ａ、待機位置にある待機案内壁面３１ａおよび基準案内壁面３２ａからの距離が近い上流側検知センサ６１は、同距離が遠い上流側検知センサ６２よりも搬送方向下流側に配置されている。

上流側検知センサ６１は、取り扱うすべての金種の硬貨Ｃが、搬送ベルト機構１５による搬送中に傾斜案内壁面３０ａに接触していれば、これら硬貨Ｃを、孔があってもその影響を受けずにすべて検知する位置に配置されている。具体的に、上流側検知センサ６１は、傾斜案内壁面３０ａに外周面が接触した状態の有孔硬貨である５０円硬貨の孔と、傾斜案内壁面３０ａとの間部分を検知する位置に配置されている。つまり、５０円硬貨は有孔硬貨であって肉部分の径方向幅が最小であり、この径方向幅は無孔硬貨の最小直径よりも短いため、この径方向幅の部分を検知できれば孔の影響を受けずに全金種を検出できることになる。なお、上流側検知センサ６１は、落下選択機構３７のソレノイド３６の駆動タイミングを計るためのタイミングセンサを兼ねている。

上流側検知センサ６２は、取り扱うすべての金種の硬貨Ｃが、搬送ベルト機構１５による搬送中に傾斜案内壁面３０ａに接触せず離れていて上流側検知センサ６１で検知できない場合に、これら硬貨Ｃを、孔があってもその影響を受けずにすべて検知する位置に配置されている。具体的に、上流側検知センサ６１は、壁面２６ａに外周面が接触する状態の５０円硬貨の孔と壁面２６ａとの間部分を検知する位置に配置されている。

下流側検知センサ６３，６４は、互いに搬送方向の位置を合わせて配置されている。下流側検知センサ６３，６４のうち、搬送面１４ａの幅方向における基準案内壁面３２ａからの距離が近い下流側検知センサ６３は、取り扱うすべての金種の硬貨Ｃが、搬送ベルト機構１５による搬送中に基準案内壁面３２ａに接触していれば、これら硬貨Ｃを、孔があってもその影響を受けずにすべて検知する位置に配置されている。具体的に、下流側検知センサ６３は、基準案内壁面３２ａに外周面が接触した状態の５０円硬貨の孔と基準案内壁面３２ａとの間部分を検知する位置に配置されている。

下流側検知センサ６３，６４のうち、搬送面１４ａの幅方向における基準案内壁面３２ａからの距離が遠い下流側検知センサ６４は、取り扱うすべての金種の硬貨Ｃが、搬送ベルト機構１５による搬送中に基準案内壁面３２ａに接触せず離れていて下流側検知センサ６３で検知できない場合に、これら硬貨Ｃを、孔があってもその影響を受けずにすべて検知する位置に配置されている。具体的に、下流側検知センサ６４は、壁面２６ａに外周面が接触する状態の５０円硬貨の孔と壁面２６ａとの間部分を検知する位置に配置されている。

よって、すべての取り扱い金種の硬貨Ｃは、搬送面１４ａ上の幅方向のいずれの位置にあっても、搬送ベルト機構１５による搬送中に、リジェクト選別孔３８の上流側においては二つの上流側検知センサ６１，６２の少なくともいずれか一方によって孔以外の部分が検知されることになり、リジェクト選別孔３８の下流側においても二つの下流側検知センサ６３，６４の少なくともいずれか一方によって孔以外の部分が検知されることになる。言い換えれば、二つの上流側検知センサ６１，６２は、すべての取り扱い金種の硬貨Ｃが搬送面１４ａ上の幅方向のいずれの位置にあっても、当該硬貨Ｃを少なくともいずれか一方により検知可能な位置に配置されており、二つの下流側検知センサ６３，６４は、すべての取り扱い金種の硬貨Ｃが搬送面１４ａ上の幅方向のいずれの位置にあっても、当該硬貨Ｃを少なくともいずれか一方により検知可能な位置に配置されている。

しかも、二つの上流側検知センサ６１，６２は、すべての取り扱い金種の硬貨Ｃについて、硬貨Ｃが上流側検知センサ６２で検知され且つ上流側検知センサ６１で検知されなければ、この硬貨Ｃが搬送ベルト機構１５の搬送ベルト４９の下辺部５０による傾斜搬送によっても落下規制部３９に載置される位置まで戻ることができない可能性がある位置に配置されている。

図２に示すように、上記した分離供給機構１２、搬送ベルト機構１５、識別部３５、落下選択機構３７、上流側検知センサ６１，６２および下流側検知センサ６３，６４は、制御部（判断手段）７０に通信可能に接続されている。

そして、制御部７０は、二つの上流側検知センサ６１，６２のうちの少なくともいずれか一方による硬貨有りの検知タイミングと、この検知タイミングから経過時間と、二つの下流側検知センサ６３，６４のうちのいずれか一方による硬貨Ｃの検知の有無とに基づいて、リジェクト選別孔３８における硬貨Ｃの落下の有無を判断する。なお、経過時間の計時は、タイマにより実際に計時を行ったり、一定速度で回転する搬送ベルト機構１５のロータリエンコーダ５２のパルス数を計数することにより行ったりすることができる。

制御部７０は、二つの上流側検知センサ６１，６２のうち傾斜案内壁面３０ａに近い側の上流側検知センサ６１による判断対象硬貨Ｃの硬貨有りの検知タイミングからの経過時間が所定の基準範囲にあるタイミングで、二つの下流側検知センサ６３，６４の一方によって硬貨有りが検知されると、この判断対象硬貨Ｃのリジェクト選別孔３８での落下無しと判断する。

つまり、制御部７０は、二つの上流側検知センサ６１，６２のうち、より上流側に位置する上流側検知センサ６２が硬貨Ｃを検知すると、この硬貨Ｃを今回の判断対象硬貨Ｃとして計時を開始する（第１計時開始時点）。次に、この第１計時開始時点からの経過時間が所定の離間判断基準時間となる前に、二つの上流側検知センサ６１，６２の中では下流側に位置する上流側検知センサ６１が硬貨Ｃを検知すると、この硬貨Ｃが今回の判断対象硬貨Ｃであると判断して計時時間をリセットし、再び計時を０から開始する（第２計時開始時点）。それとともに、識別部３５による識別結果に基づき、この判断対象硬貨Ｃが、リジェクト硬貨である場合は落下選択機構３７のソレノイド３６を所定時間駆動してリジェクト壁部３１を所定時間だけ回転させ、正硬貨である場合は落下選択機構３７のソレノイド３６を駆動せずリジェクト壁部３１を回転させない。なお、硬貨Ｃの径が小径の場合、上流側検知センサ６２を硬貨Ｃが検知することなく上流側検知センサ６１が硬貨Ｃを検知することもあり、この場合、上流側検知センサ６１が硬貨Ｃを検知すると、計時を開始し、この時点が第２計時開始時点となる。

リジェクト壁部３１をリジェクト位置に回転させた場合、その後、二つの下流側検知センサ６３，６４のうちのいずれか早い一方が硬貨Ｃを検知すると、この時点までの第２計時開始時点からの経過時間が所定の第１通過判断基準範囲内にあれば、この硬貨Ｃが今回の判断対象硬貨Ｃであると判断するとともに、この今回の判断対象硬貨Ｃが、リジェクト選別孔３８で落下せず、リジェクト選別孔３８上を通過したと判断する。これにより、制御部７０は、リジェクト選別孔３８で落下すべき硬貨Ｃが、リジェクト選別孔３８で落下せずにリジェクト選別孔３８上を通過したリジェクト選別異常が発生したと判断する。

他方、制御部７０は、リジェクト壁部３１を待機位置から回転させなかった場合、その後、二つの下流側検知センサ６３，６４のうちのいずれか早い一方が硬貨Ｃを検知すると、この時点までの第２計時開始時点からの経過時間が所定の第２通過判断基準範囲内にあれば、この硬貨Ｃが今回の判断対象硬貨Ｃであると判断するとともに、この今回の判断対象硬貨Ｃが、リジェクト選別孔３８で落下せず、リジェクト選別孔３８上を通過したと判断する。これにより、制御部７０は、リジェクト選別孔３８で落下すべきでない硬貨Ｃがリジェクト選別孔３８上を正常に通過したと判断する。

制御部７０は、二つの上流側検知センサ６１，６２のうち傾斜案内壁面３０ａ側の上流側検知センサ６１による判断対象硬貨Ｃの硬貨有りの検知タイミングからの経過時間が所定の基準時間を過ぎても、二つの下流側検知センサ６３，６４のいずれによっても硬貨有りが検知されないと、判断対象硬貨Ｃのリジェクト選別孔３８での落下有りと判断する。

つまり、制御部７０は、上流側検知センサ６２が硬貨Ｃを検知すると、この硬貨Ｃを今回の判断対象硬貨Ｃとして計時を開始する（第１計時開始時点）。次に、この第１計時開始時点からの経過時間が所定の離間判断基準時間となる前に、上流側検知センサ６１が硬貨Ｃを検知すると、この硬貨Ｃが今回の判断対象硬貨Ｃであると判断して計時時間をリセットし、再び計時を０から開始する（第２計時開始時点）。それとともに、識別部３５による識別結果に基づき、この判断対象硬貨Ｃが、リジェクト硬貨である場合は落下選択機構３７のソレノイド３６を所定時間駆動してリジェクト壁部３１を所定時間だけ回転させ、正硬貨である場合は落下選択機構３７のソレノイド３６を駆動せずリジェクト壁部３１を回転させない。なお、硬貨Ｃの径が小径の場合、上流側検知センサ６２が硬貨Ｃを検知することなく上流側検知センサ６１が硬貨Ｃを検知することもあり、この場合、上流側検知センサ６１が硬貨Ｃを検知すると、計時を開始し、この時点が第２計時開始時点となる。

リジェクト壁部３１をリジェクト位置に回転させた場合、その後、二つの下流側検知センサ６３，６４のいずれも硬貨Ｃを検知することなく、上記した第１通過判断基準範囲の最長時間である所定の第１通過判断最長基準時間を過ぎると、今回の判断対象硬貨Ｃがリジェクト選別孔３８で落下したと判断する。これにより、制御部７０は、リジェクト選別孔３８に落下すべき硬貨Ｃがリジェクト選別孔３８に正常に落下したと判断する。

他方、制御部７０は、リジェクト壁部３１を待機位置から回転させなかった場合、その後、二つの下流側検知センサ６３，６４のいずれも硬貨Ｃを検知することなく、上記した第２通過判断基準範囲の最長時間である所定の第２通過判断最長基準時間を過ぎると、今回の判断対象硬貨Ｃがリジェクト選別孔３８で落下したと判断する。これにより、制御部７０は、リジェクト選別孔３８に落下すべきでない硬貨Ｃがリジェクト選別孔３８に落下したリジェクト選別異常が発生したと判断する。

制御部７０は、二つの上流側検知センサ６１，６２のうち傾斜案内壁面３０ａとは反対側の上流側検知センサ６２のみによって判断対象硬貨Ｃの硬貨有りを検知すると、当該検知のタイミングからの経過時間が所定の基準範囲にあるタイミングで、二つの下流側検知センサ６３，６４の一方によって硬貨有りが検知されると、判断対象硬貨Ｃのリジェクト選別孔３８での落下無しと判断する。

つまり、制御部７０は、上流側検知センサ６２が硬貨Ｃを検知すると、この硬貨Ｃを今回の判断対象硬貨Ｃとして計時を開始する（第１計時開始時点）。次に、上流側検知センサ６１が硬貨Ｃを検知しない状態で、第１計時開始時点からの経過時間が所定の離間判断基準時間を過ぎた後、二つの下流側検知センサ６３，６４のうちのいずれか早い一方が硬貨Ｃを検知すると、この時点までの第１計時開始時点からの経過時間が所定の第３通過判断基準範囲内にあれば、この硬貨Ｃが今回の判断対象硬貨Ｃであると判断するとともに、この今回の判断対象硬貨Ｃが、リジェクト選別孔３８で落下せず、リジェクト選別孔３８上を通過したと判断する。つまり、制御部７０は、識別部３５の識別結果から、今回の判断対象硬貨Ｃがリジェクト選別孔３８に落下すべき硬貨Ｃでない場合、リジェクト選別孔３８上を正常に通過したと判断する。他方、識別部３５の識別結果から、今回の判断対象硬貨Ｃがリジェクト選別孔３８に落下すべき硬貨Ｃである場合、リジェクト選別孔３８に落下すべき硬貨Ｃがリジェクト選別孔３８上を通過したリジェクト選別異常が発生したと判断する。

なお、参考技術ではあるが、二つの上流側検知センサ６１，６２のうち傾斜案内壁面３０ａとは反対側の上流側検知センサ６２のみによって判断対象硬貨Ｃの硬貨有りを検知する（つまり硬貨Ｃが基準案内壁面３２ａから離れていると判断する）と、分離供給機構１２および搬送ベルト機構１５を停止させてアラームを発生させても良い。具体的には、上記した上流側検知センサ６２が硬貨Ｃを検知し且つ上流側検知センサ６１が硬貨Ｃを検知しない状態での経過時間が所定の離間判断基準時間を過ぎると、分離供給機構１２および搬送ベルト機構１５を停止させてアラームを発生させることになる。同様に、二つの下流側検知センサ６３，６４のうち基準案内壁面３２ａとは反対側の下流側検知センサ６４のみによって判断対象硬貨Ｃの硬貨有りを検知すると、分離供給機構１２および搬送ベルト機構１５を停止させてアラームを発生させても良い。

制御部７０は、二つの上流側検知センサ６１，６２のうち傾斜案内壁面３０ａとは反対側の上流側検知センサ６２のみによって判断対象硬貨Ｃの硬貨有りを検知すると、当該検知のタイミングからの経過時間が所定の基準時間を過ぎても、二つの下流側検知センサ６３，６４のいずれによっても硬貨有りが検知されないと、判断対象硬貨Ｃのリジェクト選別孔３８での落下有りと判断する。

つまり、制御部７０は、上流側検知センサ６２が硬貨Ｃを検知すると、この硬貨Ｃを今回の判断対象硬貨Ｃとして計時を開始する（第１計時開始時点）。次に、上流側検知センサ６１が硬貨Ｃを検知しない状態で、第１計時開始時点からの経過時間が所定の離間判断基準時間を過ぎた後、二つの下流側検知センサ６３，６４のうちのいずれも硬貨Ｃを検知することなく、第１計時開始時点からの経過時間が上記第３通過判断基準範囲の最長時間である所定の第３通過判断最長基準時間を過ぎると、今回の判断対象硬貨Ｃがリジェクト選別孔３８で落下したと判断する。つまり、制御部７０は、識別部３５の識別結果から、今回の判断対象硬貨Ｃがリジェクト選別孔３８に落下すべき硬貨Ｃである場合、リジェクト選別孔３８から正常に落下したと判断する。他方、識別部３５の識別結果から、今回の判断対象硬貨Ｃがリジェクト選別孔３８に落下すべき硬貨Ｃでない場合、リジェクト選別孔３８に落下すべきでない硬貨Ｃがリジェクト選別孔３８に落下したリジェクト選別異常が発生したと判断する。

制御部７０は、識別部３５の識別結果から、受け入れ不可でリジェクト選別孔３８から落下すべきと識別した硬貨Ｃに対し、受け入れ可能でリジェクト選別孔３８上を通過すべき硬貨Ｃまたは受け入れ不可でリジェクト選別孔３８から落下すべきと識別した硬貨Ｃが、続けて狭い間隔で搬送されている近接搬送時には、次の制御を行う。

制御部７０は、二つの上流側検知センサ６１，６２のうち傾斜案内壁面３０ａ側の上流側検知センサ６１による、リジェクト選別孔３８から落下すべき先行硬貨Ｃの硬貨有りの検知後、この落下すべき先行硬貨Ｃに続く後行硬貨Ｃがリジェクト選別孔３８から落下すべき硬貨Ｃの場合は、この後行硬貨Ｃの上流側検知センサ６１による硬貨有りの検知タイミング（第２計時開始時点）からの経過時間が、第１通過判断基準範囲の最短時間である所定の第１通過判断最短基準時間よりも早いタイミングで、二つの下流側検知センサ６３，６４のうちのいずれか早い一方によって硬貨有りが検知されると（つまり硬貨Ｃの早着が検出されると）、落下すべき硬貨Ｃのリジェクト選別孔３８での落下無しと判断する。

また、制御部７０は、二つの上流側検知センサ６１，６２のうち傾斜案内壁面３０ａ側の上流側検知センサ６１による、リジェクト選別孔３８から落下すべき先行硬貨Ｃの硬貨有りの検知後、この落下すべき先行硬貨Ｃに続く後行硬貨Ｃがリジェクト選別孔３８で落下すべきではない硬貨Ｃの場合は、この後行硬貨Ｃの上流側検知センサ６１による硬貨有りの検知タイミング（第２計時開始時点）からの経過時間が、第２通過判断基準範囲の最短時間である所定の第２通過判断最短基準時間よりも早いタイミングで、二つの下流側検知センサ６３，６４のうちのいずれか早い一方によって硬貨有りが検知されると（つまり硬貨Ｃの早着が検出されると）、落下すべき硬貨Ｃのリジェクト選別孔３８での落下無しと判断する。

つまり、例えば、硬貨Ｃの搬送間隔が狭くなり、上流側検知センサ６１による検知と下流側検知センサ６３，６４による検知とが同一の硬貨Ｃであるか否かの判定が困難な場合等に、リジェクト選別孔３８から落下すべき先行硬貨Ｃが落下しない異常が発生すると、この先行硬貨Ｃは、その後に続く後行硬貨Ｃの検知されるべきタイミングよりも早いタイミングで、二つの下流側検知センサ６３，６４のうちのいずれか一方で検知されてしまうことを利用して、リジェクト選別孔３８で落下すべき先行硬貨Ｃがリジェクト選別孔３８上を通過したリジェクト選別異常を検出する。

なお、上記において、制御部７０は、識別部３５の識別結果から、受け入れ可能でリジェクト選別孔３８上を通過すべきと識別した硬貨Ｃに対し、受け入れ可能でリジェクト選別孔３８上を通過すべき硬貨Ｃが、続けて狭い間隔で搬送されている近接搬送時に、次の制御を行うようにしても良い。

制御部７０は、二つの上流側検知センサ６１，６２のうち基準案内壁面３２ａ側の上流側検知センサ６１による、リジェクト選別孔３８上を通過すべき先行硬貨Ｃの硬貨有りの検知タイミング（第２計時開始時点）からの経過時間が、上記第２通過判断基準範囲の最長時間である所定の第２通過判断最長基準時間を過ぎて、二つの下流側検知センサ６３，６４のうちのいずれか早い一方によって硬貨有りが検知されると（つまり硬貨Ｃの遅着が検出されると）、リジェクト選別孔３８上を通過すべき先行硬貨Ｃのリジェクト選別孔３８への落下有りと判断するようにしても良い。

つまり、リジェクト選別孔３８上を通過すべき先行硬貨Ｃがリジェクト選別孔３８に落下する異常が発生すると、その後に続くリジェクト選別孔３８上を通過すべき後行硬貨Ｃが、先行硬貨Ｃに対する基準時間を過ぎて二つの下流側検知センサ６３，６４の一方で検知されることを利用して、リジェクト選別孔３８上を通過すべき先行硬貨Ｃがリジェクト選別孔３８から落下したリジェクト選別異常を検出する。

制御部７０は、識別部３５の識別結果から受け入れ可能と判断された硬貨Ｃが、リジェクト選別孔３８で落下せず、リジェクト選別孔３８上を通過したと判断した場合は、リジェクト選別が正常であったと判断する。

また、制御部７０は、識別部３５の識別結果から受け入れ可能と判断された硬貨Ｃが、リジェクト選別孔３８から落下したと判断した場合は、リジェクト選別が異常であったと判断し、識別部３５の識別結果から算出している受け入れ可能な硬貨Ｃの硬貨別の枚数から当該硬貨分を減算するとともにエラーの報知を行う。

また、制御部７０は、識別部３５の識別結果から受け入れ不可と判断された硬貨Ｃが、リジェクト選別孔３８から落下したと判断した場合は、リジェクト選別が正常であったと判断する。

また、制御部７０は、識別部３５の識別結果から受け入れ不可と判断された硬貨Ｃが、リジェクト選別孔３８で落下せず、リジェクト選別孔３８上を通過したと判断した場合は、リジェクト選別が異常であったと判断し、即座に分離供給機構１２および搬送ベルト機構１５を停止させ、エラーを報知して、搬送面１４ａ上にあるこの硬貨Ｃの手作業での排除を促す。

また、制御部７０は、二つの上流側検知センサ６１，６２および二つの下流側検知センサ６３，６４のそれぞれについて、硬貨有りの連続検知時間が、所定の検知判断基準時間以上であれば硬貨有りの検知であると判断し、所定の検知判断基準時間よりも短い場合には硬貨有りの検知ではないと判断する。ここで、硬貨有りの連続検知時間が、所定の検知判断基準時間よりも短い場合に、制御部７０は、異物を検知したと判断して、即座に分離供給機構１２および搬送ベルト機構１５を停止させて、エラーを報知して、搬送面１４ａ上にあるこの異物の手作業での排除を促す。

以上に述べた本実施形態によれば、リジェクト選別孔３８の上流側に、傾斜案内壁面３０ａ、待機案内壁面３１ａおよび基準案内壁面３２ａからの距離を異ならせて二つの上流側検知センサ６１，６２を設け、リジェクト選別孔３８の下流側に、基準案内壁面３２ａからの距離を異ならせて二つの下流側検知センサ６３，６４を設けて、制御部７０が、二つの上流側検知センサ６１，６２のうちの少なくともいずれか一方による硬貨有りの検知タイミングと、この検知タイミングから経過時間と、二つの下流側検知センサ６３，６４のうちのいずれか一方による硬貨の検知の有無とに基づいて、リジェクト選別孔３８における硬貨Ｃの落下の有無を判断する。これにより、基準案内壁面３２ａに接触する状態の硬貨Ｃと基準案内壁面３２ａから離れた状態の硬貨Ｃとの両方について、リジェクト選別孔３８における落下の有無を判断することが可能となる。したがって、選別に係る信頼性を向上可能となる。

また、リジェクト選別孔３８の上流側の二つの上流側検知センサ６１，６２は、すべての取り扱い金種の硬貨Ｃが搬送面１４ａ上の幅方向のいずれの位置にあっても、当該硬貨Ｃを少なくともいずれか一方により検知することになり、リジェクト選別孔３８の下流側の二つの下流側検知センサ６３，６４は、すべての取り扱い金種の硬貨Ｃが搬送面１４ａ上の幅方向のいずれの位置にあっても、当該硬貨Ｃを少なくともいずれか一方により検知することになる。これにより、搬送面１４ａ上で搬送されるすべての取り扱い金種の硬貨Ｃについて、リジェクト選別孔３８における落下の有無を判断することが可能となる。したがって、選別に係る信頼性を向上可能となる。

また、制御部７０が、二つの上流側検知センサ６１，６２のうち傾斜案内壁面３０ａ、待機案内壁面３１ａおよび基準案内壁面３２ａとは反対側の上流側検知センサ６２のみによって判断対象硬貨Ｃの硬貨有りを検知すると、当該検知のタイミングからの経過時間が所定の基準範囲にあるタイミングで、二つの下流側検知センサ６３，６４の一方によって硬貨有りが検知されると、判断対象硬貨Ｃのリジェクト選別孔３８での落下無しと判断する。これにより、リジェクト選別孔３８の上流側で傾斜案内壁面３０ａから離れていてリジェクト選別孔３８から落下しない硬貨Ｃについて、落下無しを判断することができる。

また、制御部７０が、二つの上流側検知センサ６１，６２のうち傾斜案内壁面３０ａ、待機案内壁面３１ａおよび基準案内壁面３２ａとは反対側の上流側検知センサ６２のみによって判断対象硬貨Ｃの硬貨有りを検知すると、当該検知のタイミングからの経過時間が所定の基準時間を過ぎても、二つの下流側検知センサ６３，６４のいずれによっても硬貨有りが検知されないと、判断対象硬貨Ｃのリジェクト選別孔３８での落下有りと判断する。これにより、リジェクト選別孔３８の上流側で傾斜案内壁面３０ａから離れていてリジェクト選別孔３８から落下する硬貨について、落下有りを判断することができる。

また、制御部７０が、二つの上流側検知センサ６１，６２のうち傾斜案内壁面３０ａ、待機案内壁面３１ａおよび基準案内壁面３２ａ側の上流側検知センサ６１による、判断対象硬貨Ｃの硬貨有りの検知タイミングからの経過時間が所定の基準範囲にあるタイミングで、二つの下流側検知センサ６３，６４の一方によって硬貨有りが検知されると、判断対象硬貨Ｃのリジェクト選別孔３８での落下無しと判断する。これにより、リジェクト選別孔３８の前後で、基準案内壁面３２ａに接触する状態を維持する硬貨Ｃと、基準案内壁面３２ａに接触する状態から基準案内壁面３２ａから離れた状態になる硬貨Ｃとについて、リジェクト選別孔３８における落下無しを判断することができる。

また、制御部７０が、二つの上流側検知センサ６１，６２のうち傾斜案内壁面３０ａ、待機案内壁面３１ａおよび基準案内壁面３２ａ側の上流側検知センサ６１による、判断対象硬貨Ｃの硬貨有りの検知タイミングからの経過時間が所定の基準時間を過ぎても、二つの下流側検知センサ６３，６４のいずれによっても硬貨有りが検知されないと、判断対象硬貨Ｃのリジェクト選別孔３８での落下有りと判断する。これにより、リジェクト選別孔３８の前後で、基準案内壁面３２ａに接触する状態を維持する硬貨Ｃと、基準案内壁面３２ａに接触する状態から基準案内壁面３２ａから離れた状態となる硬貨Ｃとについて、リジェクト選別孔３８における落下有りを判断することができる。

また、制御部７０が、二つの上流側検知センサ６１，６２のうち傾斜案内壁面３０ａ、待機案内壁面３１ａおよび基準案内壁面３２ａ側の上流側検知センサ６１による、リジェクト選別孔３８から落下すべき先行硬貨Ｃの硬貨有りの検知後、この落下すべき先行硬貨Ｃに続く後行硬貨Ｃの、基準案内壁面３２ａ側の上流側検知センサ６１による硬貨有りの検知タイミングからの経過時間が所定の基準時間よりも早いタイミングで、二つの下流側検知センサ６３，６４のうちの少なくともいずれか一方によって硬貨有りが検知されると、落下すべき先行硬貨Ｃのリジェクト選別孔３８での落下無しと判断する。これにより、リジェクト選別孔３８から落下すべき先行硬貨Ｃのリジェクト選別孔３８での落下無しの異常を判断できる。

また、制御部７０が、二つの上流側検知センサ６１，６２のうち傾斜案内壁面３０ａ、待機案内壁面３１ａおよび基準案内壁面３２ａ側の上流側検知センサ６１による、リジェクト選別孔３８上を通過すべき先行硬貨Ｃの硬貨有りの検知タイミングからの経過時間が所定の基準時間を過ぎて二つの下流側検知センサ６３，６４の一方によって硬貨有りが検知されると、リジェクト選別孔３８上を通過すべき先行硬貨Ｃのリジェクト選別孔３８での落下有りと判断する。これにより、リジェクト選別孔３８上を通過すべき先行硬貨Ｃのリジェクト選別孔３８での落下有りの異常を判断できる。

また、制御部７０が、二つの上流側検知センサ６１，６２および二つの下流側検知センサ６３，６４のそれぞれについて、硬貨有りの連続検知時間が所定の基準時間よりも短い場合に硬貨有りの検知ではないと判断するため、異物等による誤検知を抑制することができる。

以上においては、選別孔が、受け入れ不可な硬貨Ｃを返却するリジェクト選別孔３８である場合を例にとり説明したが、受け入れ可能な特定金種の硬貨Ｃを他の金種の硬貨から選別する金種選別孔である場合にも適用可能である。

１１ 硬貨処理装置
１４ａ 搬送面
３０ａ 傾斜案内壁面（案内壁面）
３１ａ 待機案内壁面（案内壁面）
３２ａ 基準案内壁面（案内壁面）
３７ 落下選択機構
３８ リジェクト選別孔（選別孔）
６１，６２ 上流側検知センサ
６３，６４ 下流側検知センサ
７０ 制御部（判断手段）
Ｃ 硬貨

Claims (4)

1. 一枚ずつに分離して搬送される硬貨の表裏方向の一面を支持する搬送面と、
   該搬送面の幅方向の一側に立設され該搬送面上の硬貨の外周面を接触させて案内する案内壁面と、
   該案内壁面に対し前記幅方向に離間して前記搬送面に設けられる一つの選別孔と、
   前記案内壁面に接触しつつ前記搬送面上で搬送される硬貨を、突出状態で前記案内壁面から離間させて前記一つの選別孔に落下させる一方、非突出状態では前記案内壁面から離間させず前記一つの選別孔上を通過させる落下選択機構と、を有する硬貨処理装置において、
   前記一つの選別孔の上流側に前記案内壁面に対する前記幅方向の距離を異ならせて設けられた二つの上流側検知センサと、
   前記一つの選別孔の下流側に前記案内壁面に対する前記幅方向の距離を異ならせて設けられた二つの下流側検知センサと、
   前記二つの上流側検知センサのうちの少なくともいずれか一方による硬貨有りの検知タイミングと、該検知タイミングから経過時間と、前記二つの下流側検知センサのうちのいずれか一方による硬貨の検知の有無とに基づいて、前記一つの選別孔における硬貨の落下の有無を判断する判断手段と、を有し、
   前記二つの上流側検知センサは、すべての取り扱い金種の硬貨が前記搬送面上の幅方向のいずれの位置にあっても、すべての取り扱い金種の硬貨を少なくともいずれか一方により検知可能な位置に配置されており、
   前記二つの下流側検知センサは、すべての取り扱い金種の硬貨が前記搬送面上の幅方向のいずれの位置にあっても、すべての取り扱い金種の硬貨を少なくともいずれか一方により検知可能な位置に配置されていて、
   前記判断手段は、
   前記二つの上流側検知センサのうち前記案内壁面とは反対側の上流側検知センサのみによって判断対象硬貨の硬貨有りを検知すると、当該検知のタイミングからの経過時間が所定の基準範囲にあるタイミングで、前記二つの下流側検知センサの一方によって硬貨有りが検知されると、前記判断対象硬貨の前記一つの選別孔での落下無しと判断し、
   前記二つの上流側検知センサのうち前記案内壁面とは反対側の上流側検知センサのみによって判断対象硬貨の硬貨有りを検知すると、当該検知のタイミングからの経過時間が所定の基準時間を過ぎても、前記二つの下流側検知センサのいずれによっても硬貨有りが検知されないと、前記判断対象硬貨の前記一つの選別孔での落下有りと判断し、
   前記二つの上流側検知センサのうち前記案内壁面側の上流側検知センサによる判断対象硬貨の硬貨有りの検知タイミングからの経過時間が所定の基準範囲にあるタイミングで、前記二つの下流側検知センサの一方によって硬貨有りが検知されると、前記判断対象硬貨の前記一つの選別孔での落下無しと判断し、
   前記二つの上流側検知センサのうち前記案内壁面側の上流側検知センサによる判断対象硬貨の硬貨有りの検知タイミングからの経過時間が所定の基準時間を過ぎても、前記二つの下流側検知センサのいずれによっても硬貨有りが検知されないと、前記判断対象硬貨の前記一つの選別孔での落下有りと判断することを特徴とする硬貨処理装置。
2. 前記判断手段は、前記二つの上流側検知センサのうち前記案内壁面側の上流側検知センサによる、前記一つの選別孔から落下すべき硬貨の硬貨有りの検知後、該落下すべき硬貨に続く硬貨の、前記案内壁面側の上流側検知センサによる硬貨有りの検知タイミングからの経過時間が所定の基準時間よりも早いタイミングで、前記二つの下流側検知センサの一方によって硬貨有りが検知されると、前記落下すべき硬貨の前記一つの選別孔での落下無しと判断することを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
3. 前記判断手段は、前記二つの上流側検知センサのうち前記案内壁面側の上流側検知センサによる、前記一つの選別孔上を通過すべき硬貨の硬貨有りの検知タイミングからの経過時間が所定の基準時間を過ぎて前記二つの下流側検知センサの一方によって硬貨有りが検知されると、前記一つの選別孔上を通過すべき硬貨の前記一つの選別孔での落下有りと判断することを特徴とする請求項１または２記載の硬貨処理装置。
4. 前記判断手段は、前記二つの上流側検知センサおよび前記二つの下流側検知センサのそれぞれについて、硬貨有りの連続検知時間が所定の基準時間よりも短い場合に硬貨有りの検知ではないと判断することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の硬貨処理装置。

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