JP2942947B2 - 仕分装置 - Google Patents
仕分装置Info
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- JP2942947B2 JP2942947B2 JP7341079A JP34107995A JP2942947B2 JP 2942947 B2 JP2942947 B2 JP 2942947B2 JP 7341079 A JP7341079 A JP 7341079A JP 34107995 A JP34107995 A JP 34107995A JP 2942947 B2 JP2942947 B2 JP 2942947B2
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Description
スラットで構成されるコンベアで物品を搬送し、スラッ
トの長手方向に移動可能のシューによって搬送中の物品
をシュート方向に押して仕分けする仕分装置に関する。
する搬送装置としてスラットコンベアが知られている。
このスラットコンベアは複数のスラットの両端部がそれ
ぞれエンドレスチェーンに連結されて搬送路を形成して
いる。複数のスラットの両端部に設けられたエンドレス
チェーンはそれぞれ一対のスプロケットに張設され、一
対のスプロケットが回動することによりエンドレスチェ
ーンが周回する。これにより、複数のスラットがエンド
レスチェーンと共に周回して、搬送路上の物品が搬送さ
れる。
れ長手方向に移動自在に支持されている。このシュー
は、通常の場合、仕分けまえに予めスラットの一端側
(搬送路の一方の側部)に揃えて配置され、所定のシュ
ート位置に設けられた分岐用ガイドレールでスラットの
他端側(搬送路の他方の側部)にスライド移動される。
これにより、シューは、搬送路の他方の側部に連結され
たシュートに物品を仕分けする。
ールで1個のシューを順次スラットに沿って移動して物
品を押し出すので、シューで物品を押し出すときに物品
がスラット上で回動して、シューに乗り上げたり、前後
の物品と干渉したりする可能性がある。したがって、物
品同志の干渉等を防止するために、物品同志の間隔を広
く確保する必要があり、仕分能力を上げるマイナス要因
になっている。
送中の物品を複数のシューで同時に押し出す仕分装置が
開示されている。図10に示すように、この仕分装置1
0は複数本(3本)の分岐用ガイドレール12を1組と
して複数組をシュート20の位置に対応した所定間隔を
おいて備え、1組の分岐用ガイドレール12で3個のシ
ュー14をスラット16に沿って同時に移動する。これ
により、3個のシュー14で物品18を同時に押し出し
て、物品18を回動させずにシュート20に仕分けるこ
とができる。
仕分装置10ではスラット16の両側のシュート20に
仕分けることができないので、高能力化や仕分先の多様
化に対応することができないという問題がある。したが
って、本発明の目的は上記従来技術が有する問題を解消
し、高能力化や仕分先の多様化に対応することができる
仕分装置を提供することにある。
に、本発明は、連結された多数のスラットの移動によっ
て物品を搬送し、搬送方向に垂直に移動可能に各スラッ
トに保持された複数のシューを各スラットの長手方向の
一端から他端まで移動することで物品をスラットの他端
側のシュートに仕分ける仕分装置において、前記シュー
の所定数を一組として各スラットの一端から他端までの
移動方向に同期させて案内し、該所定数に対応した数が
備えられている第1の分岐用ガイドレールと、前記第1
の分岐用ガイドレールと交差し、該第1の分岐用ガイド
レールとは反対方向に前記シューの所定数を一組として
同期させて案内し、該所定数に対応した数が備えられて
いる第2の分岐用ガイドレールと、前記シューの下端部
に回動自在に支持されたベーンと、前記ベーンをガイド
するガイド溝を有する交差用ベーンガイドと、を備え、
前記各分岐用ガイドレールの交差部で前記ベーンが前記
ガイド溝にガイドされる構成としている。
れを同期させて案内する第1の分岐用ガイドレールと第
2の分岐用ガイドレールを交差するように設けているの
で、物品を回動させることなく物品間隔を狭めて搬送で
き、更に同じ搬送位置の両サイドにシュートが配置され
て、スペース効率を有効に利用して仕分けることができ
る。
実施の形態を図を参照して説明する。図1は本発明に係
る仕分装置の平面図である。仕分装置30は、スラット
32を移動するコンベア部34と、シュー36を移動す
る仕分部38とを備えている。仕分部38は切換手段5
0、分岐用クロスガイドレール部52及び合流手段54
を備えている。この分岐用クロスガイドレール部52は
この実施形態の場合、3本のレール76,78を一組と
しており、各3本のレールの組が交差している。そし
て、切換手段50及び合流手段54は各レール76,7
8それぞれに備えられている。なお、仕分部38の切換
手段50、分岐用クロスガイドレール部52及び合流手
段54はスラット32及びシュー36の下方に配設され
ているので、切換手段50を示す図3及び図4、分岐用
クロスガイドレール部52を示す図6、及び合流手段5
4を示す図8においてはスラット32及びシュー36を
省略して示した。
ある。コンベア部34は、フレーム40、一対のエンド
レスチェーン42、複数のスラット32等からなり、フ
レーム40の両側部にエンドレスチェーン42がスプロ
ケット(図示せず)を介して各々周回自在に張設されて
いる。このスプロケットには図示しない駆動モータが回
転力を伝達可能に連結されている。一対のエンドレスチ
ェーンの間にはスラット32が連続的に配置され、スラ
ット32の両端部にはリンクプレート44が各々取り付
けられている。スラット32の両端部はリンクプレート
44を介して一対のエンドレスチェーン42に連結され
ている。したがって、前記駆動モータを駆動して一対の
エンドレスチェーン42を周回することにより、スラッ
ト32を矢印方向に移動することができる。これによ
り、スラット32上の物品33が矢印方向に搬送(以
下、物品33の搬送方向の右側を右側部とし、左側を左
側部とする。)される。
レーム40の壁部(図示せず)に沿って移動してスラッ
ト32が平面方向の振れが生じないように移動し、走行
ホイール48をフレーム40の案内路40a、40aに
沿って移動してスラット32がフレーム40に沿って移
動する。そして、各スラット32にはシュー36が長手
方向に移動自在に支持されている。
手段を示した平面図であり、図3は分岐状態を示し、図
4は非分岐状態を示す。仕分部38の切換手段50は揺
動レール56、エアシリンダ58及び光電センサ60を
備えている。揺動レール56は各レール76,78にそ
れぞれ対応して備えられ、その両側部に案内壁56a、
56bを形成して揺動レール56の中央にレール溝56
cを形成している。揺動レール56は、ピン62を介し
て、分岐位置P1と非分岐位置P2(図4参照)との間
で揺動自在に支持されている。
結され、エアシリンダ58を収縮することにより揺動レ
ール56を分岐位置P1に位置決めし、エアシリンダ5
8を伸張することにより揺動レール56を非分岐位置P
2に位置決めする。光電センサ60は左側主ガイドレー
ル63を移動するシュー36のベーン70を検知して、
検知信号を制御部(図示せず)に入力する。この制御部
は、光電センサ60が所定数(本実施形態の場合3個)
のシュー36を検知したことを確認した後、各エアシリ
ンダ58を操作して各揺動レール56を同時に分岐位置
P1から非分岐位置P2又はその逆に切り換える。
に図示されていないシューを図示する。シュー36の下
端部にはシャフト66を介してベアリング68が回動自
在に支持され、更にシャフト66の下端部にはベーン7
0が回動自在に支持されている。図3及び図4に示すよ
うに、ベーン70は板状に形成されている。ベアリング
68がフレーム40の左側主ガイドレール63内を移動
することにより、シュー36はスラット32の左側端部
に位置した状態で、スラット32と共に移動する。そし
て、ベーン70が揺動レール56に案内されて、後述す
る分岐用クロスガイドレール部52に沿って移動するこ
とにより、シュー36がスラット32の左側端部から右
側端部方向(矢印方向)に移動する。
ガイドレール部52の平面図である。分岐用クロスガイ
ドレール部52は、左側主ガイドレール63から右側主
ガイドレール65(図8参照)に伸張する第1の分岐用
ガイドレール76と、第1の分岐用ガイドレール76に
交差し、右側主ガイドレール65から左側主ガイドレー
ル63に伸張する第2の分岐用ガイドレール78とを備
えている。第1の分岐用ガイドレール76は、図3及び
図4に示すように、一端部が切換手段50側のフレーム
に形成された左側主ガイドレール63側に配置されてい
る。すなわち、前述のように第1の分岐用ガイドレール
76は3本の分岐レール76a、76b、76cが平行
に配置され、分岐レール76a、76b、76cの切換
手段50側には、ベーン70を案内する切換側ベーンガ
イド80a、80b、80cが配設されている。また、
第2の分岐用ガイドレール78は、3本の分岐レール7
8a、78b、78cを備えている。
岐用ガイドレール78との交差部には、交差用ベーンガ
イド82が設けられている。交差用ベーンガイド82に
は、分岐レール76a、76b、76cに沿ったガイド
溝82a、82b、82cが形成され、かつ分岐レール
78a、78b、78cに沿ったガイド溝84a、84
b、84cが形成されている。ガイド溝82a〜82c
及びガイド溝84a〜84cは、ベーン70を進行方向
にのみガイドするように、それぞれベーン70の幅W1
より僅かに広く形成され、かつベーン70の長さW2よ
り狭く形成されている。
に図示されていないシューを図示する。シュー36のベ
アリング68は分岐レール76aに案内されて移動す
る。そして、交差用ベーンガイド82に到達すると、交
差用ベーンガイド82のガイド溝82a内にベーン70
が入り込む。これにより、ベーン70がガイド溝82a
に案内されて、ガイド溝84aとの交差位置まで移動す
る(図6参照)。この場合、ベーン70はガイド溝84
a内に入り込まないで、引き続きガイド溝82aに沿っ
て移動する。
面図である。合流手段54側には、分岐用クロスガイド
レール部52の分岐レール76a、76b、76cの他
端部が配置されている。分岐レール76a、76b、7
6cの他端部には、3個の合流側ベーンガイド86a、
86b(1個は図示せず)が配設されている。合流手段
54は揺動ガイド88a、88b、88cを備え、揺動
ガイド88a、88b、88cはピン90a、90b
(1個は図示せず)を介して揺動自在に支持されてい
る。揺動ガイド88aは位置決めピン92a、92cの
間で揺動する。なお、揺動ガイド88b、88cも揺動
ガイド88aと同様に位置決めピン92a、92cの間
で揺動する。揺動ガイド88a、88b、88cに対向
する右側主ガイドレール65のベーン壁65aには、揺
動ガイド88a、88b、88cの先端部が嵌入する凹
部65bが形成されている。
に図示されていないシューを図示する。シュー36のベ
アリング68は分岐レール76bに案内されて移動す
る。そして、シュー36が合流手段54に到達すると、
ベーン70が合流側ベーンガイド86bに沿って移動す
る。ベーン70は揺動ガイド88bに沿って移動して右
側主ガイドレール65内に入り込む。その後、ベーン7
0は、右側主ガイドレール65のベーン壁65aと揺動
ガイド88aとの間に入り込んで(図8参照)、揺動ガ
イド88aを上方に押し上げる。
装置の作用を説明する。左側主ガイドレール63を移動
するシュー36のベーン70が光電センサ60を所定個
数通過したとき、光電センサ60からの検知信号に基づ
いて制御部から駆動信号を出力する。この駆動信号に基
づいて各エアシリンダ58が同時に収縮して、揺動レー
ル56を非分岐位置P2(図4参照)から分岐位置P1
(図3参照)に位置決めする。この場合、各揺動レール
56の上流側にシュー36のベーン70がそれぞれ位置
しているので、各シュー36のベーン70はそれぞれの
揺動レール56に案内されて第1の分岐用ガイドレール
76の切換側ベーンガイド80a、80b、80cに導
かれる。
が分岐レール76a、76b、76cに案内されて第1
の分岐用ガイドレール76と第2の分岐用ガイドレール
78との交差部に到達する。そして、ベーン70が交差
用ベーンガイド82のガイド溝82a、82b、82c
内に入り込む。このガイド溝82a〜82cは、ベーン
70の幅W1より僅かに広く形成され、かつベーン70
の長さW2より狭く形成されているので、ベーン70は
交差点で進行方向にのみ移動して、シュー36のベアリ
ング68が合流手段54側まで移動する。
ーンガイド86a、86b(1個は図示せず)に案内さ
れて、合流手段54の揺動ガイド88a、88b、88
cまで導かれる。次いで、揺動ガイド88a、88b、
88cの先端部が、右側主ガイドレール65のベーン壁
65aに形成された凹部65b内に嵌入し、シュー36
のベーン70が揺動ガイド88a、88b、88cに沿
って移動して右側主ガイドレール65内に入り込む。こ
の場合、例えば揺動ガイド88bに沿って移動したベー
ン70は、右側主ガイドレール65のベーン壁65aと
揺動ガイド88aとの間に入り込んで、揺動ガイド88
aを上方に押し上げる。これにより、3個のシュー36
が第1の分岐用ガイドレール76に沿って同時に移動す
るので、図1に示すように、3個のシュー36により物
品33を右側のシュート94に仕分けることができる。
主ガイドレール65のベーン壁65aに形成された凹部
65bが滑らかな曲線を描くように形成することで、ベ
ーン70が移動中に突き当たってしまうといった障害を
無くすることができる。
手段54は、分岐用クロスガイドレール部52の第1の
分岐用ガイドレール76側に配設したものを説明した
が、切換手段50及び合流手段54は分岐用クロスガイ
ドレール部52の第2の分岐用ガイドレール78側にも
同様に設けられている。そして、分岐用クロスガイドレ
ール部52の第2の分岐用ガイドレール78に沿って3
個のシュー36を同時に移動すると、3個のシュー36
により物品を左側のシュート96(図1参照)に仕分け
ることができる。
動レール56を同時に作動して、3個のシュー36を同
時に物品の押出し方向に移動する場合について説明し
た、これに限らず、2個又は4個以上の揺動レール56
を作動するようにして、2個又は4個以上のシュー36
を物品の押出し方向に移動することも可能である。ま
た、各シューを仕分けのために移動するタイミングを同
時としているが、若干ずらして物品の方向を制御するこ
ともできる。また、第1、第2の分岐用ガイドレール7
6、78は、それぞれ3本の分岐レールを備えた場合に
ついて説明したが、これに限らず、3本以外の複数本の
分岐レールを備えるようにしてもよい。
による仕分装置によれば、第1の分岐用ガイドレールと
第2の分岐用ガイドレールを交差するように設けた。第
1の分岐用ガイドレールは、複数のシューを各スラット
の長手方向に一端から他端まで同時に移動する。これに
より、複数のシューで物品を同時に押圧してスラットの
他端側のシュートに仕分ける。一方、第2の分岐用ガイ
ドレールは、複数のシューを各スラットの長手方向に他
端から一端まで同時に移動する。これにより、複数のシ
ューで物品を同時に押圧してスラットの一端側のシュー
トに仕分ける。したがって、物品をスラットの両側のシ
ュートに選択的に仕分けることができるので、高能力化
や仕分先の多様化に対応することができる。
した平面図
示した平面図
ル部52の平面図
Claims (1)
- 【請求項1】 連結された多数のスラット(32)の移
動によって物品(33)を搬送し、搬送方向に垂直に移
動可能に各スラット(32)に保持された複数のシュー
(36)を各スラットの長手方向の一端から他端まで移
動することで物品をスラットの他端側のシュートに仕分
ける仕分装置において、 前記シュー(36)の所定数を一組として各スラットの
一端から他端までの移動方向に同期させて案内し、該所
定数に対応した数が備えられている第1の分岐用ガイド
レール(76)と、 前記第1の分岐用ガイドレール(76)と交差し、該第
1の分岐用ガイドレール(76)とは反対方向に前記シ
ュー(36)の所定数を一組として同期させて案内し、
該所定数に対応した数が備えられている第2の分岐用ガ
イドレール(78)と、 前記シュー(36)の下端部に回動自在に支持されたベ
ーン(70)と、 前記ベーン(70)をガイドするガイド溝(82a〜8
2c,84a〜84c)を有する交差用ベーンガイド
(82)と、を備え、 前記各分岐用ガイドレール(76,78)の交差部で前
記ベーン(70)が前記ガイド溝(82a〜82c,8
4a〜84c)にガイドされることを特徴とする仕分装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7341079A JP2942947B2 (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | 仕分装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7341079A JP2942947B2 (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | 仕分装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09175636A JPH09175636A (ja) | 1997-07-08 |
JP2942947B2 true JP2942947B2 (ja) | 1999-08-30 |
Family
ID=18343060
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7341079A Expired - Lifetime JP2942947B2 (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | 仕分装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2942947B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
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CA2569284C (en) | 2004-09-23 | 2011-09-13 | Dematic Corp. | Positive displacement sorter |
JP5224724B2 (ja) * | 2007-05-22 | 2013-07-03 | オークラ輸送機株式会社 | 仕分装置 |
JP6317545B2 (ja) * | 2012-12-12 | 2018-04-25 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 仕分けコンベヤの切換装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP3411627B2 (ja) * | 1993-07-27 | 2003-06-03 | 三機工業株式会社 | 自動識別システムを備えた貨物仕分け装置 |
JP2938333B2 (ja) * | 1994-02-22 | 1999-08-23 | トーヨーカネツ株式会社 | 仕分装置 |
JP3623810B2 (ja) * | 1994-05-23 | 2005-02-23 | 三機工業株式会社 | スライドシュー式仕分け装置 |
-
1995
- 1995-12-27 JP JP7341079A patent/JP2942947B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH09175636A (ja) | 1997-07-08 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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