CN117140020B - 一种传感器磁芯串条自动分离设备 - Google Patents
一种传感器磁芯串条自动分离设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117140020B CN117140020B CN202311135002.7A CN202311135002A CN117140020B CN 117140020 B CN117140020 B CN 117140020B CN 202311135002 A CN202311135002 A CN 202311135002A CN 117140020 B CN117140020 B CN 117140020B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnetic core
- fixedly connected
- driving
- plate
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 29
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 23
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 10
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 10
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 8
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 6
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 5
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 42
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 5
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000137 annealing Methods 0.000 description 10
- 241001233242 Lontra Species 0.000 description 6
- 239000002956 ash Substances 0.000 description 6
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000010791 quenching Methods 0.000 description 3
- 230000000171 quenching effect Effects 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 235000002918 Fraxinus excelsior Nutrition 0.000 description 2
- 206010040007 Sense of oppression Diseases 0.000 description 2
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 2
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本发明属于磁芯制备领域，具体的说是一种传感器磁芯串条自动分离设备，包括支撑箱，所述支撑箱的顶面固接有驱动架，所述驱动架的底面与支撑箱内部连通，所述驱动架的中部固接有液压杆，所述液压杆的输出端固接有驱动板，所述驱动板远离液压杆的一端固接有多根顶杆，多根所述顶杆等距倾斜排列在驱动板上，通过驱动架的设置，将多根磁芯串条结构平行排在支撑架上，排列好后，磁芯串条结构的铁芯部分会与顶杆对齐，启动液压杆带动驱动板和多根顶杆向铁芯方向顶，会将多根铁芯从漏料孔顶出，顶出后回收驱动板，此时磁芯块会在重力作用下掉落到倾斜框上，通过此种设置，实现了快速将铁芯与磁芯块进行分离。
Description
技术领域
本发明属于磁芯制备领域，具体的说是一种传感器磁芯串条自动分离设备。
背景技术
磁性材料在现代工业中扮演着重要的角色，它们被广泛应用于电力、电子、传感器、医疗和汽车行业等领域。然而，在磁性材料的制造过程中，由于不可避免的制造缺陷，磁性性能会受到影响。因此，为了恢复磁性能，磁性材料需要进行退火处理。
退火处理是一种特殊的热处理技术，它使用氢气作为退火气体，通过高温和压力，使磁性材料内部的氧化物还原成金属。这个过程可以恢复磁性材料的磁性能，并提高其磁导率和饱和磁感应强度。
磁芯串条结构是在淬火时，为了可以批量退火处理磁芯块，将多个磁芯块套接在铁芯上的一种结构体，在退火结束后，需要将需要的磁芯块从铁芯上取下，而多个磁芯块取下时较为费时，降低了生产效率。
为此，本发明提供一种传感器磁芯串条自动分离设备。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种传感器磁芯串条自动分离设备，包括支撑箱，所述支撑箱的顶面固接有驱动架，所述驱动架的底面与支撑箱内部连通，所述驱动架的中部固接有液压杆，所述液压杆的输出端固接有驱动板，所述驱动板远离液压杆的一端固接有多根顶杆，多根所述顶杆等距倾斜排列在驱动板上，所述驱动架的中部固接有隔板，多根顶杆穿过隔板中部并与隔板滑动连接，所述驱动架的中部远离液压杆的一侧下方固接有倾斜设置的支撑架，所述驱动架的外边缘壁上开设有多个漏料孔，通过驱动架的设置，将多根磁芯串条结构平行排在支撑架上，排列好后，磁芯串条结构的铁芯部分会与顶杆对齐，启动液压杆带动驱动板和多根顶杆向铁芯方向顶，会将多根铁芯从漏料孔顶出，顶出后回收驱动板，此时磁芯块会在重力作用下掉落到倾斜框上，通过此种设置，实现了快速将铁芯与磁芯块进行分离。
优选的，所述支撑箱靠近漏料孔的一端下方设置有接收板，所述接收板呈倾斜设置，所述支撑箱的内部固接有倾斜框，所述倾斜框位于驱动架的下方，所述倾斜框的底部下方设置有收集箱，所述倾斜框中悬空卡接有抖动网板，所述抖动网板靠近支撑箱的一端设置有震动模块，所述震动模块用于带动抖动网板震动，通过倾斜的接收板可以接住顶出的铁芯，引导其下落和回收，而落下的磁芯块会在倾斜的抖动网板上向下滚落，配合震动模块对抖动网板进行震动，协助磁芯块的滚落，滚落后通过收集箱进行收集。
优选的，所述驱动架内壁靠上方固接有上顶块，所述上顶块的一侧固接有贯穿上顶块的两个电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的输出端朝向驱动架内侧，所述驱动架内壁靠下方固接有两个电动伸缩杆一，两个所述电动伸缩杆一的输出端连接有平行板，在开始放置磁芯串条结构时，平行板被电动伸缩杆一向下拉动，让驱动架中的放置空间增大，当磁芯串条结构放置预定数量后，通过电动伸缩杆一伸长，使用平行板将铺平的磁芯串条结构上顶压实，让多个顶杆和铁芯可以对齐，同时还能让开始时有足够的放置空间。
优选的，所述支撑箱的顶部靠近上顶块的一端固接有驱动电机，所述驱动电机的顶部驱动端固接有两个调整座，所述调整座的外侧设置有平行板，所述平行板的下方设置有多个负压吸盘，使用负压吸盘吸住平行与平行板的磁芯串条结构，吸住后，通过驱动电机带动调整座和平行板进行旋转移动，将磁芯串条结构移动至支撑架上方，关闭负压吸盘，让磁芯串条结构整齐落在支撑架上，之后通过电动伸缩杆二伸长，将位于上方的磁芯串条结构向下顶，让接下来的磁芯串条结构可以正常下放。
优选的，所述调整座与平行板之间连接有挤压板，所述挤压板的一端与平行板固接，所述挤压板的另一端固接有圆柱轴，所述圆柱轴与调整座转动卡接，且圆柱轴与调整座之间固接有扭簧，所述驱动架的上方设置有下压环，所述下压环位于挤压板的上方，由于驱动架呈倾斜设置，为了保证放下磁芯串条结构时，磁芯串条结构与支撑架平行，让磁芯串条结构可以稳定落下，在负压吸盘吸附磁芯串条结构时，挤压板处于水平状态，当吸附磁芯串条结构并被驱动电机旋转至驱动架上方时，挤压板会被下压环挤压，让端部向下倾斜，让磁芯串条结构与倾斜的支撑架平行，这样在放置磁芯串条结构时，就能更加稳定，下压环的上方与天花板连接。
优选的，所述驱动电机远离支撑箱的一侧固接有传送带，所述传送带的上方靠端部连接有挡板，所述挡板的一侧固接有两个呈对称设置的引导板，所述引导板呈弧形设置，将需要分离的磁芯串条结构放置在传送带上，随着传送带的传输，让磁芯串条结构靠近引导板，配合引导板的弧形设置，可以将磁芯串条结构引导至与平行板平行，这样在被负压吸盘吸附时，就能整体的吸住磁芯串条结构，传送带的宽度小于磁芯串条结构的长度，所以在纺织磁芯串条结构只能倾斜放置，这样在遇到引导板时就可以被正确引导，当磁芯串条结构最后移动至挡板处时，就必会被挡住，等待负压吸盘吸附。
优选的，所述驱动架顶面靠平行板的一端设置有下压杆，所述下压杆与驱动架之间连接有电动轴二，当多个磁芯串条结构排列好后，启动电动轴二带动下压杆旋转下压，从而将磁芯串条结构的上方压平，不仅可以进一步保证分离时的稳定性，同时还能保证铁芯与顶杆的对齐。
优选的，所述上顶块的表面开设有收纳槽，所述收纳槽中固接有电动轴一，所述电动轴一的外侧固结有压合块，所述压合块的一侧呈弧形过度设置，当下压杆下压后，再启动电动轴一让压合块旋转至下压杆的上方，配合压合块一侧的弧形过度设置，就能丝滑的将下压杆压迫，让下压杆两端受力，保证压迫磁芯串条结构时有足够力度，防止顶出过程中磁芯串条结构弹出。
优选的，所述挤压板的顶面上固接有多个贯穿至底面的电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三的底部与负压吸盘固接，所述挤压板的底部固接有多个吸气泵，所述吸气泵通过弹性的螺旋管与负压吸盘连接，通过电动伸缩杆三带动负压吸盘下沉和上升，就能够在抓取磁芯串条结构和释放磁芯串条结构时，调整负压吸盘的高度，做到轻拿轻放磁芯串条结构的效果，同时弹性的螺旋管用来传递负压，同时不会受到升级高度的影响。
优选的，所述传送带的顶面上固结有多个弹性凸起块，两个所述引导板之间的最小间隙与磁芯串条结构的宽度相同，所述抖动网板与倾斜框的底面之间存在间隙，弹性凸块用于增强传送带的表面摩擦，可以顺利带动磁芯串条结构移动；磁芯串条结构的磁芯块和铁芯之间还存在一层摩擦纸垫，用于降低磁芯块在套入铁芯时的摩擦力，而在退火后，摩擦纸垫会烧为灰烬，灰烬会落在抖动网板和倾斜框中，让磁芯块被单独收集。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种传感器磁芯串条自动分离设备，通过驱动架的设置，将多根磁芯串条结构平行排在支撑架上，排列好后，磁芯串条结构的铁芯部分会与顶杆对齐，启动液压杆带动驱动板和多根顶杆向铁芯方向顶，会将多根铁芯从漏料孔顶出，顶出后回收驱动板，此时磁芯块会在重力作用下掉落到倾斜框上，通过此种设置，实现了快速将铁芯与磁芯块进行分离。
2.本发明所述的一种传感器磁芯串条自动分离设备，通过倾斜的接收板可以接住顶出的铁芯，引导其下落和回收，而落下的磁芯块会在倾斜的抖动网板上向下滚落，配合震动模块对抖动网板进行震动，协助磁芯块的滚落，滚落后通过收集箱进行收集。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明驱动架的立体图；
图3是本发明驱动架的部分立体图；
图4是本发明压合块的立体图；
图5是本发明传送带和驱动电机的立体图；
图6是本发明挤压板的部分立体图；
图7是本发明磁芯串条结构的立体图；
图中：1、支撑箱；2、驱动架；3、倾斜框；4、抖动网板；5、接收板；6、收集箱；7、传送带；8、驱动电机；9、液压杆；10、驱动板；11、隔板；12、上顶块；13、压合块；14、支撑架；15、漏料孔；16、电动伸缩杆一；17、下压杆；18、电动伸缩杆二；19、平行板；20、收纳槽；21、电动轴一；22、挡板；23、引导板；24、下压环；25、挤压板；26、电动伸缩杆三；27、调整座；28、负压吸盘；30、磁芯串条结构；31、磁芯块；32、铁芯；33、摩擦纸垫。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一
如图1至图3所示，本发明实施例所述的一种传感器磁芯串条自动分离设备，包括支撑箱1，所述支撑箱1的顶面固接有驱动架2，所述驱动架2的底面与支撑箱1内部连通，所述驱动架2的中部固接有液压杆9，所述液压杆9的输出端固接有驱动板10，所述驱动板10远离液压杆9的一端固接有多根顶杆，多根所述顶杆等距倾斜排列在驱动板10上，所述驱动架2的中部固接有隔板11，多根顶杆穿过隔板11中部并与隔板11滑动连接，所述驱动架2的中部远离液压杆9的一侧下方固接有倾斜设置的支撑架14，所述驱动架2的外边缘壁上开设有多个漏料孔15；
工作时，磁芯串条结构30是在淬火时，为了可以批量退火处理磁芯块31，将多个磁芯块31套接在铁芯32上的一种结构体，在退火结束后，需要将需要的磁芯块31从铁芯32上取下，而多个磁芯块31取下时较为费时，降低了生产效率，通过驱动架2的设置，将多根磁芯串条结构30平行排在支撑架14上，排列好后，磁芯串条结构30的铁芯32部分会与顶杆对齐，启动液压杆9带动驱动板10和多根顶杆向铁芯32方向顶，会将多根铁芯32从漏料孔15顶出，顶出后回收驱动板10，此时磁芯块31会在重力作用下掉落到倾斜框3上，通过此种设置，实现了快速将铁芯32与磁芯块31进行分离。
如图1至图3所示，所述支撑箱1靠近漏料孔15的一端下方设置有接收板5，所述接收板5呈倾斜设置，所述支撑箱1的内部固接有倾斜框3，所述倾斜框3位于驱动架2的下方，所述倾斜框3的底部下方设置有收集箱6，所述倾斜框3中悬空卡接有抖动网板4，所述抖动网板4靠近支撑箱1的一端设置有震动模块，所述震动模块用于带动抖动网板4震动；
工作时，通过倾斜的接收板5可以接住顶出的铁芯32，引导其下落和回收，而落下的磁芯块31会在倾斜的抖动网板4上向下滚落，配合震动模块对抖动网板4进行震动，协助磁芯块31的滚落，滚落后通过收集箱6进行收集。
如图1至图7所示，所述驱动架2内壁靠上方固接有上顶块12，所述上顶块12的一侧固接有贯穿上顶块12的两个电动伸缩杆二18，所述电动伸缩杆二18的输出端朝向驱动架2内侧，所述驱动架2内壁靠下方固接有两个电动伸缩杆一16，两个所述电动伸缩杆一16的输出端连接有平行板19；
工作时，在开始放置磁芯串条结构30时，平行板19被电动伸缩杆一16向下拉动，让驱动架2中的放置空间增大，当磁芯串条结构30放置预定数量后，通过电动伸缩杆一16伸长，使用平行板19将铺平的磁芯串条结构30上顶压实，让多个顶杆和铁芯32可以对齐，同时还能让开始时有足够的放置空间。
如图1至图7所示，所述支撑箱1的顶部靠近上顶块12的一端固接有驱动电机8，所述驱动电机8的顶部驱动端固接有两个调整座27，所述调整座27的外侧设置有平行板19，所述平行板19的下方设置有多个负压吸盘28；
工作时，使用负压吸盘28吸住平行与平行板19的磁芯串条结构30，吸住后，通过驱动电机8带动调整座27和平行板19进行旋转移动，将磁芯串条结构30移动至支撑架14上方，关闭负压吸盘28，让磁芯串条结构30整齐落在支撑架14上，之后通过电动伸缩杆二18伸长，将位于上方的磁芯串条结构30向下顶，让接下来的磁芯串条结构30可以正常下放。
如图1至图7所示，所述调整座27与平行板19之间连接有挤压板25，所述挤压板25的一端与平行板19固接，所述挤压板25的另一端固接有圆柱轴，所述圆柱轴与调整座27转动卡接，且圆柱轴与调整座27之间固接有扭簧，所述驱动架2的上方设置有下压环24，所述下压环24位于挤压板25的上方；
工作时，由于驱动架2呈倾斜设置，为了保证放下磁芯串条结构30时，磁芯串条结构30与支撑架14平行，让磁芯串条结构30可以稳定落下，在负压吸盘28吸附磁芯串条结构30时，挤压板25处于水平状态，当吸附磁芯串条结构30并被驱动电机8旋转至驱动架2上方时，挤压板25会被下压环24挤压，让端部向下倾斜，让磁芯串条结构30与倾斜的支撑架14平行，这样在放置磁芯串条结构30时，就能更加稳定，下压环24的上方与天花板连接。
如图1至图7所示，所述驱动电机8远离支撑箱1的一侧固接有传送带7，所述传送带7的上方靠端部连接有挡板22，所述挡板22的一侧固接有两个呈对称设置的引导板23，所述引导板23呈弧形设置；
工作时，将需要分离的磁芯串条结构30放置在传送带7上，随着传送带7的传输，让磁芯串条结构30靠近引导板23，配合引导板23的弧形设置，可以将磁芯串条结构30引导至与平行板19平行，这样在被负压吸盘28吸附时，就能整体的吸住磁芯串条结构30，传送带7的宽度小于磁芯串条结构30的长度，所以在纺织磁芯串条结构30只能倾斜放置，这样在遇到引导板23时就可以被正确引导，当磁芯串条结构30最后移动至挡板22处时，就必会被挡住，等待负压吸盘28吸附。
如图1至图7所示，所述驱动架2顶面靠平行板19的一端设置有下压杆17，所述下压杆17与驱动架2之间连接有电动轴二，工作时，当多个磁芯串条结构30排列好后，启动电动轴二带动下压杆17旋转下压，从而将磁芯串条结构30的上方压平，不仅可以进一步保证分离时的稳定性，同时还能保证铁芯32与顶杆的对齐。
如图1至图7所示，所述上顶块12的表面开设有收纳槽20，所述收纳槽20中固接有电动轴一21，所述电动轴一21的外侧固结有压合块13，所述压合块13的一侧呈弧形过度设置，工作时，当下压杆17下压后，再启动电动轴一21让压合块13旋转至下压杆17的上方，配合压合块13一侧的弧形过度设置，就能丝滑的将下压杆17压迫，让下压杆17两端受力，保证压迫磁芯串条结构30时有足够力度，防止顶出过程中磁芯串条结构30弹出。
如图1至图7所示，所述挤压板25的顶面上固接有多个贯穿至底面的电动伸缩杆三26，所述电动伸缩杆三26的底部与负压吸盘28固接，所述挤压板25的底部固接有多个吸气泵，所述吸气泵通过弹性的螺旋管与负压吸盘28连接，工作时，通过电动伸缩杆三26带动负压吸盘28下沉和上升，就能够在抓取磁芯串条结构30和释放磁芯串条结构30时，调整负压吸盘28的高度，做到轻拿轻放磁芯串条结构30的效果，同时弹性的螺旋管用来传递负压，同时不会受到升级高度的影响。
如图1至图7所示，所述传送带7的顶面上固结有多个弹性凸起块，两个所述引导板23之间的最小间隙与磁芯串条结构30的宽度相同，所述抖动网板4与倾斜框3的底面之间存在间隙，工作时，弹性凸块用于增强传送带7的表面摩擦，可以顺利带动磁芯串条结构30移动；磁芯串条结构30的磁芯块31和铁芯32之间还存在一层摩擦纸垫33，用于降低磁芯块31在套入铁芯32时的摩擦力，而在退火后，摩擦纸垫33会烧为灰烬，灰烬会落在抖动网板4和倾斜框3中，让磁芯块31被单独收集。
工作时，磁芯串条结构30是在淬火时，为了可以批量退火处理磁芯块31，将多个磁芯块31套接在铁芯32上的一种结构体，在退火结束后，需要将需要的磁芯块31从铁芯32上取下，而多个磁芯块31取下时较为费时，降低了生产效率，通过驱动架2的设置，将多根磁芯串条结构30平行排在支撑架14上，排列好后，磁芯串条结构30的铁芯32部分会与顶杆对齐，启动液压杆9带动驱动板10和多根顶杆向铁芯32方向顶，会将多根铁芯32从漏料孔15顶出，顶出后回收驱动板10，此时磁芯块31会在重力作用下掉落到倾斜框3上，通过此种设置，实现了快速将铁芯32与磁芯块31进行分离；
通过倾斜的接收板5可以接住顶出的铁芯32，引导其下落和回收，而落下的磁芯块31会在倾斜的抖动网板4上向下滚落，配合震动模块对抖动网板4进行震动，协助磁芯块31的滚落，滚落后通过收集箱6进行收集；
在开始放置磁芯串条结构30时，平行板19被电动伸缩杆一16向下拉动，让驱动架2中的放置空间增大，当磁芯串条结构30放置预定数量后，通过电动伸缩杆一16伸长，使用平行板19将铺平的磁芯串条结构30上顶压实，让多个顶杆和铁芯32可以对齐，同时还能让开始时有足够的放置空间；
使用负压吸盘28吸住平行与平行板19的磁芯串条结构30，吸住后，通过驱动电机8带动调整座27和平行板19进行旋转移动，将磁芯串条结构30移动至支撑架14上方，关闭负压吸盘28，让磁芯串条结构30整齐落在支撑架14上，之后通过电动伸缩杆二18伸长，将位于上方的磁芯串条结构30向下顶，让接下来的磁芯串条结构30可以正常下放；
由于驱动架2呈倾斜设置，为了保证放下磁芯串条结构30时，磁芯串条结构30与支撑架14平行，让磁芯串条结构30可以稳定落下，在负压吸盘28吸附磁芯串条结构30时，挤压板25处于水平状态，当吸附磁芯串条结构30并被驱动电机8旋转至驱动架2上方时，挤压板25会被下压环24挤压，让端部向下倾斜，让磁芯串条结构30与倾斜的支撑架14平行，这样在放置磁芯串条结构30时，就能更加稳定，下压环24的上方与天花板连接；
将需要分离的磁芯串条结构30放置在传送带7上，随着传送带7的传输，让磁芯串条结构30靠近引导板23，配合引导板23的弧形设置，可以将磁芯串条结构30引导至与平行板19平行，这样在被负压吸盘28吸附时，就能整体的吸住磁芯串条结构30，传送带7的宽度小于磁芯串条结构30的长度，所以在纺织磁芯串条结构30只能倾斜放置，这样在遇到引导板23时就可以被正确引导，当磁芯串条结构30最后移动至挡板22处时，就必会被挡住，等待负压吸盘28吸附；
当多个磁芯串条结构30排列好后，启动电动轴二带动下压杆17旋转下压，从而将磁芯串条结构30的上方压平，不仅可以进一步保证分离时的稳定性，同时还能保证铁芯32与顶杆的对齐；
当下压杆17下压后，再启动电动轴一21让压合块13旋转至下压杆17的上方，配合压合块13一侧的弧形过度设置，就能丝滑的将下压杆17压迫，让下压杆17两端受力，保证压迫磁芯串条结构30时有足够力度，防止顶出过程中磁芯串条结构30弹出；
通过电动伸缩杆三26带动负压吸盘28下沉和上升，就能够在抓取磁芯串条结构30和释放磁芯串条结构30时，调整负压吸盘28的高度，做到轻拿轻放磁芯串条结构30的效果，同时弹性的螺旋管用来传递负压，同时不会受到升级高度的影响；
弹性凸块用于增强传送带7的表面摩擦，可以顺利带动磁芯串条结构30移动；磁芯串条结构30的磁芯块31和铁芯32之间还存在一层摩擦纸垫33，用于降低磁芯块31在套入铁芯32时的摩擦力，而在退火后，摩擦纸垫33会烧为灰烬，灰烬会落在抖动网板4和倾斜框3中，让磁芯块31被单独收集。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种传感器磁芯串条自动分离设备，其特征在于：包括支撑箱（1），所述支撑箱（1）的顶面固接有驱动架（2），所述驱动架（2）的底面与支撑箱（1）内部连通，所述驱动架（2）的中部固接有液压杆（9），所述液压杆（9）的输出端固接有驱动板（10），所述驱动板（10）远离液压杆（9）的一端固接有多根顶杆，多根所述顶杆等距倾斜排列在驱动板（10）上，所述驱动架（2）的中部固接有隔板（11），多根顶杆穿过隔板（11）中部并与隔板（11）滑动连接，所述驱动架（2）的中部远离液压杆（9）的一侧下方固接有倾斜设置的支撑架（14），所述驱动架（2）的外边缘壁上开设有多个漏料孔（15）；
所述支撑箱（1）靠近漏料孔（15）的一端下方设置有接收板（5），所述接收板（5）呈倾斜设置，所述支撑箱（1）的内部固接有倾斜框（3），所述倾斜框（3）位于驱动架（2）的下方，所述倾斜框（3）的底部下方设置有收集箱（6），所述倾斜框（3）中悬空卡接有抖动网板（4），所述抖动网板（4）靠近支撑箱（1）的一端设置有震动模块，所述震动模块用于带动抖动网板（4）震动；
所述驱动架（2）内壁靠上方固接有上顶块（12），所述上顶块（12）的一侧固接有贯穿上顶块（12）的两个电动伸缩杆二（18），所述电动伸缩杆二（18）的输出端朝向驱动架（2）内侧，所述驱动架（2）内壁靠下方固接有两个电动伸缩杆一（16），两个所述电动伸缩杆一（16）的输出端连接有平行板（19）；
所述支撑箱（1）的顶部靠近上顶块（12）的一端固接有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的顶部驱动端固接有两个调整座（27），所述调整座（27）的外侧设置有平行板（19），所述平行板（19）的下方设置有多个负压吸盘（28）；
所述调整座（27）与平行板（19）之间连接有挤压板（25），所述挤压板（25）的一端与平行板（19）固接，所述挤压板（25）的另一端固接有圆柱轴，所述圆柱轴与调整座（27）转动卡接，且圆柱轴与调整座（27）之间固接有扭簧，所述驱动架（2）的上方设置有下压环（24），所述下压环（24）位于挤压板（25）的上方；
所述驱动架（2）顶面靠平行板（19）的一端设置有下压杆（17），所述下压杆（17）与驱动架（2）之间连接有电动轴二。
2.根据权利要求1所述的一种传感器磁芯串条自动分离设备，其特征在于：所述驱动电机（8）远离支撑箱（1）的一侧固接有传送带（7），所述传送带（7）的上方靠端部连接有挡板（22），所述挡板（22）的一侧固接有两个呈对称设置的引导板（23），所述引导板（23）呈弧形设置。
3.根据权利要求2所述的一种传感器磁芯串条自动分离设备，其特征在于：所述上顶块（12）的表面开设有收纳槽（20），所述收纳槽（20）中固接有电动轴一（21），所述电动轴一（21）的外侧固结有压合块（13），所述压合块（13）的一侧呈弧形过度设置。
4.根据权利要求3所述的一种传感器磁芯串条自动分离设备，其特征在于：所述挤压板（25）的顶面上固接有多个贯穿至底面的电动伸缩杆三（26），所述电动伸缩杆三（26）的底部与负压吸盘（28）固接，所述挤压板（25）的底部固接有多个吸气泵，所述吸气泵通过弹性的螺旋管与负压吸盘（28）连接。
5.根据权利要求4所述的一种传感器磁芯串条自动分离设备，其特征在于：所述传送带（7）的顶面上固结有多个弹性凸起块，两个所述引导板（23）之间的最小间隙与磁芯串条结构（30）的宽度相同，所述抖动网板（4）与倾斜框（3）的底面之间存在间隙。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311135002.7A CN117140020B (zh) | 2023-09-04 | 2023-09-04 | 一种传感器磁芯串条自动分离设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311135002.7A CN117140020B (zh) | 2023-09-04 | 2023-09-04 | 一种传感器磁芯串条自动分离设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117140020A CN117140020A (zh) | 2023-12-01 |
| CN117140020B true CN117140020B (zh) | 2024-03-19 |
Family
ID=88904057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311135002.7A Active CN117140020B (zh) | 2023-09-04 | 2023-09-04 | 一种传感器磁芯串条自动分离设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117140020B (zh) |
Citations (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0314519A2 (en) * | 1987-10-30 | 1989-05-03 | Kabushiki Kaisha Yakult Honsha | Automatic sorting system |
| US4933074A (en) * | 1988-11-10 | 1990-06-12 | The Boeing Company | Article singulating system and method |
| JPH05138453A (ja) * | 1991-11-20 | 1993-06-01 | Murata Seisakusho:Kk | 回転電機の固定子分解方法 |
| JPH08197000A (ja) * | 1995-01-26 | 1996-08-06 | Shinko Electric Co Ltd | 部品の選別整列装置 |
| EP2428472A1 (de) * | 2010-09-14 | 2012-03-14 | Günther Zimmer | Vereinzler mit elektrodynamischem Stellglied |
| CN203366994U (zh) * | 2013-07-10 | 2013-12-25 | 张家港比迪凯磁技有限公司 | 一种磁芯分离装置 |
| CN207738063U (zh) * | 2017-12-06 | 2018-08-17 | 无锡昌鼎电子有限公司 | 一种自动分离式入料机构 |
| CN209097647U (zh) * | 2018-07-20 | 2019-07-12 | 珠海安作机器人自动化有限公司 | 一种磁铁送料装置 |
| CN111168359A (zh) * | 2020-03-07 | 2020-05-19 | 安徽中巨智能科技有限公司 | 顶出机构 |
| CN112224792A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-01-15 | 深圳市艾克兴科技有限公司 | 磁块自动供料装置 |
| CN213264531U (zh) * | 2020-08-31 | 2021-05-25 | 漳州众环科技股份有限公司 | 一种磁铁分离装置 |
| WO2021136401A1 (zh) * | 2019-12-31 | 2021-07-08 | 厦门宏发电力电器有限公司 | 一种能够抗短路电流及灭弧的直流继电器 |
| CN213693403U (zh) * | 2020-08-27 | 2021-07-13 | 安徽飞翔电器有限公司 | 一种定、转子冲片分料装置 |
| CN216054276U (zh) * | 2021-11-18 | 2022-03-15 | 浙江先丰电子科技有限公司 | 一种磁芯分离装置 |
| CN114524255A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-05-24 | 福建龙旺食品饮料有限公司 | 一种汤圆生产用脱盘机构 |
| CN217376538U (zh) * | 2022-05-24 | 2022-09-06 | 重庆胜铭再生资源回收有限公司 | 用于金属回收的自动分料仓 |
| CN218260633U (zh) * | 2022-07-29 | 2023-01-10 | 埃恩精工无锡有限公司 | 一种送料机构 |
| CN218487683U (zh) * | 2022-09-08 | 2023-02-17 | 武汉溢丰电动技术有限公司 | 一种定子铁芯拆卸装置 |
| CN218908979U (zh) * | 2022-11-14 | 2023-04-25 | 安徽苏尔瑞智能装备有限公司 | 一种便于抓取的自动上料器具 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109230463B (zh) * | 2018-07-18 | 2019-10-01 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 一种新能源电机转子磁钢上料分料装置 |
-
2023
- 2023-09-04 CN CN202311135002.7A patent/CN117140020B/zh active Active
Patent Citations (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0314519A2 (en) * | 1987-10-30 | 1989-05-03 | Kabushiki Kaisha Yakult Honsha | Automatic sorting system |
| US4933074A (en) * | 1988-11-10 | 1990-06-12 | The Boeing Company | Article singulating system and method |
| JPH05138453A (ja) * | 1991-11-20 | 1993-06-01 | Murata Seisakusho:Kk | 回転電機の固定子分解方法 |
| JPH08197000A (ja) * | 1995-01-26 | 1996-08-06 | Shinko Electric Co Ltd | 部品の選別整列装置 |
| EP2428472A1 (de) * | 2010-09-14 | 2012-03-14 | Günther Zimmer | Vereinzler mit elektrodynamischem Stellglied |
| CN203366994U (zh) * | 2013-07-10 | 2013-12-25 | 张家港比迪凯磁技有限公司 | 一种磁芯分离装置 |
| CN207738063U (zh) * | 2017-12-06 | 2018-08-17 | 无锡昌鼎电子有限公司 | 一种自动分离式入料机构 |
| CN209097647U (zh) * | 2018-07-20 | 2019-07-12 | 珠海安作机器人自动化有限公司 | 一种磁铁送料装置 |
| WO2021136401A1 (zh) * | 2019-12-31 | 2021-07-08 | 厦门宏发电力电器有限公司 | 一种能够抗短路电流及灭弧的直流继电器 |
| CN111168359A (zh) * | 2020-03-07 | 2020-05-19 | 安徽中巨智能科技有限公司 | 顶出机构 |
| CN213693403U (zh) * | 2020-08-27 | 2021-07-13 | 安徽飞翔电器有限公司 | 一种定、转子冲片分料装置 |
| CN213264531U (zh) * | 2020-08-31 | 2021-05-25 | 漳州众环科技股份有限公司 | 一种磁铁分离装置 |
| CN112224792A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-01-15 | 深圳市艾克兴科技有限公司 | 磁块自动供料装置 |
| CN216054276U (zh) * | 2021-11-18 | 2022-03-15 | 浙江先丰电子科技有限公司 | 一种磁芯分离装置 |
| CN114524255A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-05-24 | 福建龙旺食品饮料有限公司 | 一种汤圆生产用脱盘机构 |
| CN217376538U (zh) * | 2022-05-24 | 2022-09-06 | 重庆胜铭再生资源回收有限公司 | 用于金属回收的自动分料仓 |
| CN218260633U (zh) * | 2022-07-29 | 2023-01-10 | 埃恩精工无锡有限公司 | 一种送料机构 |
| CN218487683U (zh) * | 2022-09-08 | 2023-02-17 | 武汉溢丰电动技术有限公司 | 一种定子铁芯拆卸装置 |
| CN218908979U (zh) * | 2022-11-14 | 2023-04-25 | 安徽苏尔瑞智能装备有限公司 | 一种便于抓取的自动上料器具 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 液压机顶出杆驱动侧抽芯动作的底座压制模具设计;原红玲, 任爱梅;河南机电高等专科学校学报;20010430(第01期);第19-21页 * |
| 电动机定子绕组漆包线与铁芯分离装置设计;徐东镇，王玉琳，胡锦强等;机床与液压;20191031;第47卷(第20期);第66-69页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117140020A (zh) | 2023-12-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107055109B (zh) | 料盘自动分离装置及分离方法 | |
| CN107824670B (zh) | 用于配件冲压的方法 | |
| CN103224063A (zh) | 开袋装置 | |
| CN117140020B (zh) | 一种传感器磁芯串条自动分离设备 | |
| CN115806182A (zh) | 一种用于计算机的软硬件结合测试*** | |
| CN106783708A (zh) | 太阳能电池组件层压工艺中玻璃片上料装置 | |
| CN112414060B (zh) | 一种人造复合颗粒板制造方法 | |
| CN205891369U (zh) | 一种覆膜产品转移传送机构 | |
| CN208037520U (zh) | 成品下料放置机构及其锂电池成品下料装盘设备 | |
| CN113911544B (zh) | 一种玻璃烧杯批量搬运装置 | |
| CN109957889A (zh) | 一种用于抓取布料的吸盘抓取装置 | |
| CN206935747U (zh) | 一种烧结矿分离装置 | |
| CN215287042U (zh) | 一种电路板生产用自动上料装置 | |
| CN112693905B (zh) | 一种可用于生活用品的胶带卷分隔层叠装置 | |
| CN112722830A (zh) | 一种自动化上料装置 | |
| CN106579518A (zh) | 汤圆自动脱离机 | |
| CN113042373A (zh) | 一种高端装备制造用材料分类设备 | |
| CN112656074A (zh) | 一种便于废料收集的服装加工台及其安装方式 | |
| CN207712957U (zh) | 一种纸杯吸取机 | |
| CN218802344U (zh) | 一种上下料复合机器人 | |
| CN219546131U (zh) | 一种扬声器定位硅圈分离装置 | |
| CN220941866U (zh) | 一种高效性茶叶筛选架 | |
| CN219294868U (zh) | 一种纸片分离装置 | |
| CN210412073U (zh) | 一种贴徽章装配机 | |
| CN220449127U (zh) | 一种用于连续取纸杯的装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |