JPH053275Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ａ 産業上の利用分野 本考案は、物品搬送板上に載置されて搬送され
る物品を重量や寸法等に応じて所定の方向に選別
する物品選別装置に関するものである。

ｂ 従来の技術 第１１図〜第１３図はこの種の従来の物品選別
装置における選別機構を示すものであつて、同図
において、１は搬送すべき物品が載置される物品
搬送板、２は物品搬送板１の下面に垂下された選
別ピン、３は選別ピン２をセンターに寄せるため
のガイドレール、４は物品の種類を判別する物品
判別装置（図示せず）からの出力信号により回動
制御される選別ゲート、５は選別ゲート４によつ
て方向変更された選別ピン２をガイドレール６に
まで導くガイド、７はこれらの部材の基台であ
る。

このような構成の選別機構を有する従来の物品
選別装置は、次のように動作する。

まず、物品搬送板１が第１１図において矢印Ａ
方向に移動されるのに伴い、選別ピン２がガイド
レール３に係合してセンター寄りに案内され、選
別ゲート４に導かれる。この際、図外の物品判別
装置にて物品搬送板１上の物品の種類が重量や寸
法等に基いて判別され、その判別結果に応じて前
記選別ゲート４が回動制御される。すなわち、物
品判別装置から直進信号が出力されると、選別ゲ
ート４は第１１図に示す如く物品搬送板１の進行
方向Ａに対して平行に向けられるため、物品搬送
板１はガイド５にて方向変更されることなく直進
移動される。また、これとは種類の異なる物品が
載置された物品搬送板１は、物品判別装置からの
出力信号に基いて、物品搬送板１の進行方向Ａに
対して例えば左側（第１２図参照）に向けられ、
当該物品搬送板１は左方に方向変更される。さら
に別の種類の物品が載置された物品搬送板１に対
しては、選別ゲート４が右側に向けられ、従つて
当該物品搬送板１は右方に方向変更される。

このように、物品搬送板１は、選別ゲート４の
回動位置に応じて直進、左方、右方の３方向に選
択的に移動され、これによつて、各々の物品搬送
板１上に載置された物品が３種類に選別されるよ
うになつている。

ｃ 考案が解決しようとする問題点 しかしながら上述の如き従来の物品選別装置に
あつては、選別作業の能率を向上させるべく物品
搬送板１を高速移動させる場合、高速移動する物
品搬送板１の選別ピン２がガイド５の前端５ａを
通過する際にこの前端５ａと衝突してしまうおそ
れがあつた。すなわち、選別ゲート４の回動途中
において、第１３図に示す如く選別ピン２の軸心
とガイド５の前端５ａとが一致した場合には選別
ピン２が何れの方向にも逃げることができず、こ
れら両者が互いに激しくぶつかり合い、装置の破
損を招くといつた大きな問題点があつた。

なお、従来では、上述の如き不都合を解消する
ため、ガイド５の前端５ａに板ばねを付けたり、
或いはガイド５の前端５ａをくさび状（刃物状）
にして、選別ピン２の断面形状を放物線状等にし
たものが提案されている。しかし、何れの場合に
も、ガイド５の前端５ａと選別ピン２との衝突の
確率（可能性）が小さくはなるものの、衝突を完
全に回避することはできず、従つて衝突による装
置の破損の可能性が常に存在しているのが実状で
ある。

本考案は、このような実状に鑑みなされたもの
であつて、その目的は、上述の如き衝突が生じて
も関連部材の破損を生ずることなく選別ピンの案
内を無理なくスムーズに行ない得るように構成し
た物品選別装置を提供することにある。

ｄ 問題点を解決するための手段 既述の問題点を解決するために、本考案では、
互いに対向配置され、かつ同一方向に回転駆動さ
れるように構成された一対の無端チエーンと、こ
れら一対の無端チエーンの駆動方向と直交する方
向に摺動自在の状態で前記無端チエーンに連動す
るように構成され、かつ下面側に選別ピンがそれ
ぞれ固設された複数の物品搬送板と、前記選別ピ
ンに係合して前記物品搬送板を選択された方向に
摺動させるための選別手段と、前記選択された方
向に摺動された前記物品搬送板の選別ピンを所定
位置に案内するためのガイド部材とをそれぞれ具
備する物品選別装置において、前記ガイド部材の
前端箇所に、前記物品搬送板の進行方向に向かう
につれて前記物品搬送板の下面に近づくように形
成された傾斜部を設けると共に、この傾斜部の上
端縁をくさび形状とする一方、前記選別ピンの下
端部に前記ガイド部材の傾斜部に対応する傾斜面
を形成するようにしている。

以下、本考案の一実施例に付き第１図から第１
０図を参照して詳細に説明する。

まず、第１図及び第２図は本例の物品選別装置
１０を示すものである。これらの図において、１
１は基台、１２ａ，１２ｂは基台１１上に互いに
平行に取付けられた一対の側板であつて、これら
の側板１２ａ，１２ｂ間には一対の回転軸１３
ａ，１３ｂが回転自在に取付けられている。そし
て、一方の回転軸１３ａは、モータ１４、プーリ
１５ａ，１５ｂ及びベルト１６から成る駆動機構
によつて回転駆動されるようになつている。さら
に、前記回転軸１３ａ，１３ｂの両端にはスプロ
ケツト１７ａ，１７ｂ及び１８ａ，１８ｂがそれ
ぞれ固着され、これらのスプロケツト１７ａ，１
７ｂ及び１８ａ，１８ｂに一対の無端チエーン１
９ａ，１９ｂが係合されている。これにより、一
対の無端チエーン１９ａ，１９ｂは互いに対向配
置され、第１図及び第２図において矢印Ａ方向に
沿つて互いに等速度で回転駆動されるようになつ
ている。また、他方の回転軸１３ｂには、第２図
に示すように、円板状の一対のガイド２０ａ，２
０ｂが取付けられている。

前記一対の無端チエーン１９ａ，１９ｂには、
第３図に示す如く内方に向いた取付ピン２２ａ，
２２ｂが一定のピツチで設けられており、これら
の取付ピン２２ａ，２２ｂに平行棒２３の両端の
孔２４が嵌合されている。これにより、一対の無
端チエーン１９ａ，１９ｂの間に多数の平行棒２
３が並設され、そして互いに隣接する２本の平行
棒２３間に物品搬送板２５が摺動自在に配設され
ている。この物品搬送板２５は長手状に成形され
ると共に、その両側面に長手方向に延びる断面ほ
ぼＵ字状の側溝２６ａ，２６ｂが形成されてお
り、これら両側溝２６ａ，２６ｂ内に前記平行棒
２３がそれぞれ嵌着されている。しかして、物品
搬送板２５は側溝２６ａ，２６ｂと平行棒２３と
の間の案内作用にて前記平行棒２３に沿つて第１
図において矢印Ｂ方向（無端チエーン１９ａ，１
９ｂの移動方向Ａと直交する方向）に摺動し得る
ように構成されている。

また、物品搬送板２５の下面には、その両端の
近傍箇所に２本の選別ピン２８ａ，２８ｂが垂直
状に固着されており、これらの選別ピン２８ａ，
２８ｂをそれぞれ所定方向に案内する機構が、無
端チエーン１９ａ，１９ｂ、平行棒２３及び物品
搬送板２５から成る無端コンベア２９の内部に設
けられている。すなわち、第２図に示すように、
無端コンベア２９の内部上方には、前記ガイド２
０ａ，２０ｂに連なる箇所にガイド板３０ａ，３
０ｂが配設されると共に、これらのガイド板３０
ａ，３０ｂから無端チエーン１９ａ，１９ｂの進
行方向Ａの下流側に離れた位置に一対のガイド部
材３１ａ，３１ｂが配設されている。なお、前記
ガイド部材３１ａ，３１ｂは、無端チエーン１９
ａ，１９ｂの進行方向Ａの下流側に向かうにつれ
て末広がりとなるように配置されたガイドレール
３２ａ，３２ｂと、前記ガイドレール３２ａ，３
２ｂの前記進行方向Ａの上流側の前端に延設され
るように取付けられた前端ガイド３３ａ，３３ｂ
とから構成されている。そして、無端コンベア２
９の内部下方には、回収レール３４ａ，３４ｂが
配設されている。

上述の前端ガイド３３ａ，３３ｂは第５図〜第
７図に明示する如く、矩形の板状部材の上端角部
を切欠いて傾斜部３６を形成すると共に、この傾
斜部３６の上端縁３６ａをくさび形状（刃物状）
に成形して成るものである。なお、前記傾斜部３
６はガイド部材３１ａ，３１ｂの前端に配置さ
れ、物品搬送板２５の進行方向Ａに向かうにつれ
て物品搬送板２５の下面に近づくように形成され
ると共に、くさび形状の上端縁３６ａに形成され
る傾斜面３７は内側（互いに対向する面の側）に
設けられている。

一方、前記傾斜部３６に対応して、既述の選別
ピン２８ａ，２８ｂの下端は第３図及び第４図に
示すように切欠かれて傾斜面３９が形成されてい
る。なお、選別ピン２８ａ，２８ｂの傾斜面３９
の傾斜の程度は、前端ガイド３３ａ，３３ｂの傾
斜部３６の傾斜と同程度か、或いはそれよりも急
傾斜となるように形成されている。

さらに、第２図及び第８図に示すように、前記
ガイド板３０ａ，３０ｂとガイド部材３１ａ，３
１ｂとの間の領域に断面Ｌ字状の選別ゲート４０
ａ，４０ｂが支軸４１ａ，４１ｂを中心に回動可
能に取付けられており、これらの選別ゲート４０
ａ，４０ｂは、駆動装置４２ａ，４２ｂ、ジヨイ
ント４３ａ，４３ｂ及び連結棒４４ａ，４４ｂか
ら成る駆動機構４５ａ，４５ｂにて回動されるよ
うに構成されている。

次に、このような構成を有する物品選別装置の
動作について述べる。

まず、モータ１４にて回転軸１３ａが回転駆動
されると、スプロケツト１７ａ，１７ｂ及び１８
ａ，１８ｂに係合した無端チエーン１９ａ，１９
ｂひいては無端コンベア２９が回動する。そし
て、無端コンベア２９が回動するのに伴い物品搬
送板２５が無端コンベア２９の左端に移送される
と、物品搬送板２５の下面の選別ピン２８ａ，２
８ｂがガイド２０及びガイド板３０ａ，３０ｂに
て案内されつつ第１図において矢印Ａ方向に移送
される。この際、当該物品搬送板２５上に載置さ
れている物品の種類が例えば重量に基いて図外の
物品判別装置にて判別される。ここで、物品の重
量が正常であると判定された場合には、前記物品
判別装置からの所定の制御信号に基いて選別ゲー
ト４０ａ，４０ｂは第８図に示す如き引込位置に
保持されるので、一対の選別ピン２８ａ，２８ｂ
は選別ゲート４０ａ，４０ｂ及びガイド部材３１
ａ，３１ｂに係合することなくこれらの間の領域
内を移動する。従つて、当該物品搬送板２５並び
にその上面に載置された物品は方向変更されるこ
となく第１のコースに沿つて直進され、無端コン
ベア２９の右端（下流側の端部）において図外の
搬送コンベアに受け渡されて搬送される。

また、物品が正常の重さよりも軽い場合には、
物品判別装置からの制御信号に基いて一方の選別
ゲート４０ｂが駆動装置４２ｂにより支軸４１ｂ
を中心に第９図において矢印Ｃ方向に回動され
る。なお、他方の選別ゲート４０ａは回動される
ことなく引込位置に保持される。しかして、選別
ゲート４０ｂの回動により、この選別ゲート４０
ｂが選別ピン２８ｂの移動路内に入り込むので、
ガイド板３０ｂに沿つて直進してくる選別ピン２
８ｂは第９図に示す如く選別ゲート４０ｂに係合
し、その結果、選別ピン２８ｂひいては物品搬送
板２５が矢印B₁方向に押圧移動される。次いで、
矢印B₁方向に移動された物品搬送板２５の選別
ピン２８ａは、引込位置にある選別ゲート４０ａ
と前端ガイド３３ａとの間を通つて前端ガイド３
３ａの外側面に係合し（第１０図参照）、以後は
前端ガイド３３ａ及びガイドレール３２ａにて矢
印B₂方向に順次案内されつつ第２のコースを移
動する。このようにして所定方向に案内された物
品は無端コンベア２９の右端で別の図外の搬送コ
ンベアに受け渡されて搬送される。

また、物品が正常の重さよりも重い場合には、
選別ゲート４０ａのみが回動され、選別ピン２８
ａが選別ゲート４０ａに係合して押圧移動される
ため、物品搬送板２５は前記矢印B₁方向とは反
対方向に移動されて方向変更され、次いでガイド
部材３１ｂにて第３のコースに沿つて移動され
る。

以上のようにして、物品搬送板２５上に載置さ
れた物品は重量に応じて３つの種類に選別される
こととなる。

このような本例の物品選別装置によれば、選別
ゲート４０ａ，４０ｂの回動途中において選別ピ
ン２８ａ，２８ｂが前端ガイド３３ａ，３３ｂの
先端に衝突する可能性が僅かではあるが存在す
る。しかし本例の場合、このような衝突が仮に起
きたとしても装置の破損を生ずるような不都合を
招来するおそれがない。すなわち、選別ピン２８
ａ，２８ｂが前端ガイド３３ａ，３３ｂに衝突し
た場合を考えてみると、選別ピン２８ａ，２８ｂ
の下端が前端ガイド３３ａ，３３ｂの傾斜部３６
の上端縁３６ａに当接するため、選別ピン２８
ａ，２８ｂは上方に向う分力を受けることとな
る。一方、物品搬送板２５はその側溝２６ａ，２
６ｂに嵌合された２本の平行棒２３にて第４図に
示す如く僅かなガタツキをもつて保持されている
ので、選別ピン２８ａ，２８ｂを介して物品搬送
板２５に上方に向う分力が作用すると微少量では
あるが上方に逃げることができる。従つて、上述
のような逃げ作用によつて、衝突の際に物品搬送
板２５及び選別ピン２８ａ，２８ｂに過大な力が
作用することがなく、衝突時の衝撃力は効果的に
吸収されることとなる。

また、選別ピン２８ａ，２８ｂの傾斜面３９が
前記上端縁３６ａに衝突してその上をすべり上が
り始めようとすると直ちに、前端ガイド３３ａ，
３３ｂの内側に配置されて衝突状態が解消され
る。すなわち、前端ガイド３３ａ，３３ｂは前記
選別ピン２８ａ，２８ｂの進行方向Ａに対して或
る角度をもつて配置されているので、選別ピン２
８ａ，２８ｂが前記上端縁３６ａ上をほんの僅か
な距離だけすべり上がると（この時も、既述の如
き逃げ作用にて選別ピン２８ａ，２８ｂ及び前端
ガイド３３ａ，３３ｂに過大な力が作用しない）、
選別ピン２８ａ，２８ｂの先端が前端ガイド３３
ａ，３３ｂの上端縁３６ａから直ちに内側に外れ
る。しかも、前記上端縁３６ａの外側に傾斜面３
７が形成されているので、衝突後直ちに選別ピン
２８ａ，２８ｂが前端ガイド３３ａ，３３ｂの内
側にスムーズにすべり落ち、第１のコース（直進
コース）に沿つて案内される。

次に、上述の如く左方又は右方に方向変更され
た物品搬送板２５の選別ピン２８ａ，２８ｂは無
端コンベア２９の右端付近においてガイド部材３
１ａ，３１ｂから離れて回収レール３４ａ，３４
ｂに移り、この回収レール３４ａ，３４ｂにてセ
ンター側に寄せられ、再び中央のガイド２０ａ，
２０ｂ間に戻り、既述と同様の動作を繰り返す。

以上、本考案の一実施例に付き説明したが、本
考案はこの実施例に限定されるものではなく、本
考案の技術的思想に基いて変形及び変更が可能で
ある。

例えば、既述の実施例においては、ガイドレー
ル３２ａ，３２ｂ及び前端ガイド３３ａ，３３ｂ
にてガイド部材３１ａ，３１ｂを構成し、前端ガ
イド３３ａ，３３ｂに傾斜部３６及び傾斜面３７
を形成するようにしたが、ガイドレール３２ａ，
３２ｂのみにてガイド部材を構成し、これらのガ
イドレール３２ａ，３２ｂの前端箇所に上述の如
き傾斜部及び傾斜面を形成するようにしてもよ
い。また、既述の実施例では選別ゲート４０ａ，
４０ｂを選別ピン２８ａ，２８ｂの移動路の外側
に配置するようにしたが、選別ゲート４０ａ，４
０ｂを前記移動路の内側に配置するようにしても
よい。また、選別ピン及び選別ゲートをそれぞれ
２個設ける必要は必ずしもなく、選別ピンを１個
としかつ従来例に示した如き１個の選別ゲートを
用いるようにした場合にも本考案を適用可能であ
る。また、必要に応じてガイド部材及び選別ゲー
トを増やすことにより、３種類以上の多段階分類
を行ない得るように構成することも容易に可能で
ある。

ｅ 考案の効果 以上の如く本考案は、ガイド部材の前端箇所に
傾斜部を設けると共にこの傾斜部の上端縁をくさ
び形状（刃物状）とする一方、物品搬送板の下面
に固設された選別ピンの下端部に前記ガイド部材
の傾斜部に対応する傾斜面を形成するようにした
ものであるから、次のような利点を有する。

(1) 選別ピンとガイド部材の前端とが衝突する可
能性（確率）が少なくなる。

(2) 選別ピンとガイド部材とが万一衝突しても物
品搬送板の逃げ作用によりこれら両部材に過大
な力が加わることがなく、また物品搬送板の逃
げによる僅かな変位の途中で両部材の衝突が直
ちに解除されて選別ピンがガイド部材のくさび
形状の側面をすべり落ちて所定方向にスムーズ
に案内されることとなるため、装置の破損を確
実に防止することができる。

(3) 従つて、装置の長寿命化を図ることができ、
しかも物品を安定に搬送することができ、極め
て有益である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１０図は本考案の一実施例を示すも
のであつて、第１図は物品選別装置の全体斜視
図、第２図は第１図において無端チエーン、平行
棒及び物品搬送板を取り外した状態の平面図、第
３図は物品搬送板の取付状態を示す分解斜視図、
第４図は第３図における−線断面図、第５図
は前端ガイドの要部の斜視図、第６図は前端ガイ
ドの縦断面図、第７図は第５図における−線
断面図、第８図及び第９図は物品搬送板及び選別
ピンの移動状態をそれぞれ示す概略平面図、第１
０図は第９図における−線断面図、第１１図
〜第１３図は従来の物品選別装置を説明するため
のものであつて、第１１図及び第１２図は物品搬
送機構をそれぞれ示す平面図、第１３図は選別ピ
ンがガイドの先端に衝突する状態を示す平面図で
ある。 １０……物品搬送装置、１９ａ，１９ｂ……無
端チエーン、２３……平行棒、２５……物品搬送
板、２６ａ，２６ｂ……側溝、２８ａ，２８ｂ…
…選別ピン、３１ａ，３１ｂ……ガイド部材、３
２ａ，３２ｂ……ガイドレール、３３ａ，３３ｂ
……前端ガイド、３６……傾斜部、３６ａ……上
端縁、３７……傾斜面、３９……傾斜面、４０
ａ，４０ｂ……選別ゲート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 互いに対向配置され、かつ同一方向に回転駆動
   されるように構成された一対の無端チエーンと、
   これら一対の無端チエーンの駆動方向と直交する
   方向に摺動自在の状態で前記無端チエーンに連動
   するように構成され、かつ下面側に選別ピンがそ
   れぞれ固設された複数の物品搬送板と、前記選別
   ピンに係合して前記物品搬送板を選択された方向
   に摺動させるための選別手段と、前記選択された
   方向に摺動された前記物品搬送板の選別ピンを所
   定位置に案内するためのガイド部材とをそれぞれ
   具備する物品選別装置において、前記ガイド部材
   の前端箇所に、前記物品搬送板の進行方向に向か
   うにつれて前記物品搬送板の下面に近づくように
   形成された傾斜部を設けると共に、この傾斜部の
   上端縁をくさび形状とする一方、前記選別ピンの
   下端部に前記ガイト部材の傾斜部に対応する傾斜
   面を形成したことを特徴とする物品選別装置。