JP4171545B2

JP4171545B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP4171545B2
Application number: JP29502898A
Authority: JP
Inventors: 和博高橋
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 1998-10-16
Filing date: 1998-10-16
Publication date: 2008-10-22
Anticipated expiration: 2018-10-16
Also published as: EP0997379A2; EP0997379A3; JP2000118683A; DE997379T1; US6253903B1; ES2146566T1

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
包装機の上流側に配置され、被包装物を搬送するとともに包装フィルム内にその被包装物を順次供給する搬送装置の場合、被包装物を一定の間隔で搬送する必要がある。係る搬送装置としては、一般に、エンドレスチェーンに所定間隔ごとに押送フィンガーを取り付け、その押送フィンガーで被包装物の後側を前方に付勢することにより被包装物を搬送するようになっている。これにより、被包装物が押送フィンガーに接した状態で移動すると、その被包装物の搬送間隔は、押送フィンガーの配置ピッチと一致し、一定間隔で搬送することができる。
【０００３】
そして、通常は複数のカット寸法に対応するために、押送フィンガーの配置ピッチを比較的長い間隔に設定し、これにより、その配置ピッチに収まる異なる長さ寸法の被包装物に対応できるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の搬送装置では、以下に示す問題を有している。すなわち、被包装物の前後方向の長さに対して押送フィンガーの配置ピッチの方が長いので、被包装物の後側が押送フィンガーに接触した正常な搬送姿勢にあると、その被包装物の前方とその前側に位置する押送フィンガーとの間には一定の空間が空く。従って、被包装物が棒状或いは球状のように転がって移動しやすかったり、或いは摩擦抵抗が小さくて移動しやすいものの場合には、搬送中に後方の押送フィンガーから離れて前後の押送フィンガー間内で移動してしまうおそれがある。すると、搬送間隔がばらついてしまい、そのまま包装フィルム内に供給されてしまうと、シール装置での噛み込み等を起こすおそれがある。
【０００５】
また、棒状のものであれば、搬送方向と軸方向を一致させればそのように前後方向に移動することは抑制できるものの、例えば乾電池などの比較的短い棒状物品を複数個まとめて包装するような包装体を製造する場合には、必然的に、棒状物品は押送フィンガー間に前後に並ぶように配置し、各棒状物品の軸方向は搬送方向と直交方向に延びるように配置した状態で搬送される。その結果、上記した被包装物が転がって移動する問題を生じる。
【０００６】
さらに、被包装物の前後長よりも押送フィンガーの配置ピッチの方が長いということは、その差分だけ無駄な空間となり、搬送効率が悪くなる。さらにまた、押送フィンガーを取り付けるエンドレスチェーンの全長は、押送フィンガーの配置ピッチの整数倍にする必要があるので、その設計及び組み立てが煩雑である。そのため、配置ピッチを変えようとすると、そのままエンドレスチェーンの全長も変更する必要が生じることが多々あり、容易に配置ピッチの変更ができない。その結果、汎用性を持たせるためには、無駄な空間があることを許容して、配置ピッチを十分に長くすることにより対応しなければならない。
【０００７】
但し、最終的に被包装物を包装フィルム内に供給する間隔は、カット寸法に一致させることからあまり押送フィンガーの配置ピッチを長くしすぎると、そのカット寸法に合わせるために押送フィンガーの移動速度を、包装フィルムの移動速度よりも比較的速くしなければならない。
【０００８】
さらにまた、移動しやすい物品を搬送する場合には、押送フィンガーの配置ピッチと物品の前後長とをほぼ一致させる必要からそれ専用の搬送装置を設計しなければならず、高価なものとなり、また、対象物品の寸法形状やカット寸法の変更などの設計変更も容易ではない。
【０００９】
本発明は、上記した背景に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、上記した問題を解決し、搬送する被搬送物の前後長と、その被搬送物の前後移動を抑制するガイド部材の配置ピッチをほぼ等しくでき、被搬送物が前後方向に位置ずれするのを抑制し、しかもそのようにほぼ等しくすることが異なる前後長にも対応できて汎用性が高く、また、その配置ピッチとガイド部材の移動距離（１周分）の相関をとる必要がなく、設計が容易で全長を任意に設定することのできる搬送装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係る搬送装置では、被搬送物（実施の形態では、「被包装物１」に相当する）を搬送する搬送ラインに沿って前進移動するとともに、その前進移動の方向と交差する方向に往復移動可能な複数のガイドピンと、その複数のガイドピンのうち任意のガイドピンを前記交差する方向に移動させる手段とを備え、前記ガイドピンは、その先端のガイド部材が前記搬送ラインの上方に位置して、前記被搬送物の進行方向前側或いは後側に接触可能な作動位置と、前記搬送ラインの上方に達しない基準位置との間を往復移動するように構成され、前記作動位置に位置する前後２本のガイドピンの先端ガイド部材間にて前記被搬送物の前後を挟みこむように構成した（請求項１）。
【００１１】
このように構成すると、搬送する被搬送物の大きさ、つまり前後長に合わせて所定のガイドピンを作動位置に位置させることにより、ガイドピンの先端を被搬送物の前後端に近接配置できる。よって、その被搬送物の前後方向の位置ずれを抑制しつつ前進移動させることができる。そして、被搬送物の寸法が異なる場合には、作動位置に位置させるガイドピンを変えることにより、対応できる。なお、実施の形態では、被搬送物（被包装物１）の搬送力は搬送ライン２から与えるようにしたが、このガイドピンにより搬送力を与えるようにしてもよい。また、搬送ラインに沿って移動しているガイドピンの中で所定のものを作動位置に位置させればよく、もとに戻るときはその位置は任意である。さらに、個々のガイドピンはそれぞれ任意に移動することができる。よって、ガイドピンが回転移動する１周分の移動距離と、作動位置にあるガイドピンの先端のガイド部材間の配置ピッチとの相関はなく、その配置ピッチの整数倍でなくてよい。つまり、配置ピッチを考慮することなく装置全体の長さを決定することができるので、設計が容易となる。
【００１２】
また、好ましくは、前記搬送ラインに沿って形成された複数のガイドにより、前記基準位置の状態で移動するための基準通路（実施の形態では、「第２通路２１」に相当する）と、その基準通路から分岐して前記作動位置の状態で移動した後前記基準通路（実施の形態では、「第１通路２０」に相当する）に戻る作動通路とを形成し、前記ガイドピンに前記基準通路及び前記作動通路内を移動する移動部材を取り付け、かつ、前記基準通路と前記作動通路の分岐地点に位置する前記移動部材に対し、前記基準通路，前記作動通路のうちいずれか一方の通路に導く手段をさらに備えるように構成することである（請求項２）。
【００１３】
このようにすると、分岐地点で移動部材をいずれかの通路に導くだけで、それ以降は通路に沿って移動するので、簡単な構成で所望のガイドピンを作動位置に位置させることができる。
【００１４】
なお、実施の形態では、基準通路（第２通路）が直線状で、作動通路（第１通路）が迂回するようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、逆に作動通路を直線状として基準通路側を迂回するようにしたり、両通路とも迂回するようにしてもよい。
【００１５】
また、本発明に係る搬送装置は、包装装置に組み込まれるものに限られない。つまり、被搬送物は被包装物に限られない。さらに、被搬送物は、実施の形態では複数個の物品から構成されているが、単一の物品で構成されていてももちろんよい。
なおまた、実施の形態では、ガイドピンとガイド部材は別部材で構成したが、本発明はこれに限ることはなく、一体に形成しても良い。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１〜図３に示すように、本発明に係る搬送装置の好適な一実施の形態では、搬送物である被包装物１として、複数本の乾電池１ａを搬送ライン２の上に横置き状に配置（乾電池１ａの軸が搬送方向と直交方向に向くように配置）した形態のものを所定間隔で搬送するようにしている。この搬送ライン２には、進行方向両側に側壁２ａが形成され、乾電池１ａが軸方向に移動するのを抑制している。なお、この搬送ライン２は、板などの静止物でもよいが、本形態では、ベルトコンベアで形成し、その搬送ライン２からも被包装物１に対して前方への搬送力を与えるようにしている。
【００１７】
ここで本発明では、この搬送ライン２の側方に、搬送方向（前進移動の方向）と直交方向に往復移動可能な多数のガイドピン３を設け、このガイドピン３の先端に被包装物１の前後方向の移動を規制するガイド部材４を取り付ける。そして、ガイドピン３は、搬送ライン２を構成するベルトコンベアと同期してその搬送方向に移動し、しかもその搬送ライン２上の被包装物１の移動速度と等速度で移動するようにしている。
【００１８】
さらに、ガイドピン３の先端に設けたガイド部材４は、軸方向に往復移動することにより搬送ライン２の上に突出して被包装物１と接触可能な作動位置と、前記搬送ライン２上に達しない待機位置（基準位置）の２位置をとることができるようになっている。そして、このガイドピン３は、それぞれ個々に往復移動できるように構成したため、図１に示すように、被包装物１の前後長とほぼ等しい間隔になる一対のガイドピン３を突出させてガイド部材４を作動位置に位置させることにより、それら両ガイド部材４にて被包装物１の前後を挟みこむことができ、その間隔は任意に設定できる。
【００１９】
すると、上記したようにガイド部材４の間隔と被包装物１の前後長の長さとがほぼ等しくなっているので、その被包装物１を構成する各乾電池１ａが前後方向に移動しようとしてもガイド部材４に接触してその移動が抑制される。そして、ガイドピン３ひいてはガイド部材４の搬送ライン２の搬送方向に沿って被包装物１の移動速度と等速度で移動するため、図１に示す状態を保持しながら前進移動する。よって、被包装物１の搬送中に、乾電池１ａが前後方向に移動して位置ずれを生じることが可及的に抑制でき、次段の包装装置の包装フィルム内に所定間隔ごとに順次被包装物１を供給することができる。
【００２０】
また、被包装物１を構成する乾電池１ａの個数や乾電池１ａの種類（大きさ）が変更になった場合には、ガイドピン３を適宜往復移動して作動位置つまり搬送ライン２の上側に突出するガイド部材４を、その前後間隔が被包装物１の前後長に略一致するように選択することにより、常に被包装物１の前後方向の移動を抑制することができる。
【００２１】
次に、このようにガイドピン３，ガイド部材４を往復移動させる機構について説明する。まず、ガイドピン３は、軸方向に配置された２個の軸受け５，５により支持され、その軸受け５に案内されてスラスト移動可能となっている。この軸受け５には、キー５ａが形成されており、そのキーとガイドピン３が結合することにより、ガイドピン３の回り止めがなされる。
【００２２】
また、この軸受け５は、中間板６の上にねじにより固着され、一体に移動可能となっている。そして、中間板６の底面中央にエンドレスチェーン７を取り付けるとともに、その底面両側縁にベアリング９を設けている。さらに、それらエンドレスチェーン７，ベアリング９はそれぞれガイドレール８，１０に接触し、その上を安定して移動するようになっている。なお、エンドレスチェーン７は、前後方向両端部にて後述するスプロケットと噛み合い、搬送力を受けるようになっている。
【００２３】
また、両軸受け５．５間に位置するガイドピン３の部位には、取付台１２が固定されており、その取付台１２の上面中央にベアリング１３をねじ止めしている。これにより、ベアリング１３は、そのねじの軸回りに回転自在となる。そして、このベアリング１３が、図４，図５に示すように第１ガイド板１５，第２ガイド板１６並びに中間ガイド板１７により形成される第１，第２通路２０，２１のいずれかに沿って移動することにより、ガイドピン３は往復移動し、ガイドピン３の先端であるガイド部材４は作動位置と基準位置のいずれかをとって移動するようになる。
【００２４】
すなわち、第１ガイド板１５と中間ガイド板１７との間で作動通路たる第１通路２０が形成され、第２ガイド板１６と中間ガイド板１７の間で基準通路たる第２通路２１が形成される。そして、第２ガイド板１６を直線状としたことにより、この第２通路２１も真っ直ぐな通路となり、これはそのまま裏面側にも連続して形成される。しかも、その第２通路２１は、搬送ライン２と平行に配置している。一方、第１通路２０は、第２通路２１から分岐して搬送ライン２側に近づき、その後搬送ライン２と平行になり、最終的に第２通路２１に合流するようになっている。
【００２５】
これにより、ベアリング１３が第２通路２１内を進むと基準位置を保持したままとなり、また、第１通路２０内を進むと、ベアリング１３の位置が徐々に搬送ライン２側に近づくため、それに追従してガイドピン３が突出し、ひいてはガイド部材４が作動位置にくるようになる。
【００２６】
そして、第１通路２０と第２通路２１のどちらを通るかは、駆動モータ２５の出力軸に連結された回転軸２６に固定された分離カム２７により行われる。この分離カム２７は、図４に示すように、第１通路２０と第２通路２１の分岐地点に設けられており、図２に示すように、円盤状でその円周上に１つの突起２７ａが形成された形状となっている。そして、その突起２７ａは、ガイドピン３に取り付けられたベアリング１３の上端部１３ａに接触可能としている。
【００２７】
これにより、所定のタイミングで分離カム２７が回転（図２中時計方向）すると、その突起２７ａがベアリング１３の上端部１３ａを搬送ライン２（ガイド部材４）側に付勢する。すると、この付勢力を受けてベアリング１３は第１ガイド板１５側に付勢された状態で進むため、第１通路２０側に入り、以後、その第１通路２０に沿って進むため、ガイドピン３は徐々に突出しガイド部材４が搬送ライン２上に位置した状態（図５（ｂ）の状態）で一定期間直進移動し、その後徐々に後退して第２通路２１と合流する。
【００２８】
一方、突起２７ａによりベアリング１３の上端部１３ａが付勢されない場合には、第２通路２１をそのまま直進する。なお、第１，第２通路２０，２１の分岐点地点で、ベアリング１３の上端１３ａを所定のタイミングで付勢できればよいので、このように分離カムを設けるのではなく、例えばシリンダやソレノイド等を用いることもできる。
【００２９】
さらに、この多数のガイドピン３が取り付けられたエンドレスチェーン７は、図５，図６に示すように、搬入側（進行方向後側）に配置した従動軸３３の中央に取り付けた従動スプロケット３４と、搬出側（進行方向前方）に配置した駆動軸３５の中央に取り付けた駆動スプロケット３６間に掛け渡すようにして配置され、駆動軸３５の回転に伴ってエンドレスチェーン７も回転し、ガイドピン３も搬送方向に沿って移動するようになる。
【００３０】
そして、この駆動軸３５は、その一端に取り付けた歯車３７と中継回転軸４３の一端に取り付けた歯車３９の間を動力伝達チェーン３８で連結し、さらにその中継回転軸４３に取り付けた歯車４０と駆動モータの出力軸に連結した歯車４２とを動力伝達チェーン４１で連結する。これにより、駆動モータが回転すると、その回転力が２つの動力伝達チェーン４１，３８を介して駆動軸３５に取り付けた歯車３７に伝達され、それにより駆動軸３５ひいては駆動スプロケット３６が回転し、エンドレスチェーン７を回転させることができるようになっている。
【００３１】
さらに、図６に示すように、搬送ライン２の搬入側には、一段高い位置に被包装物を順次搬送供給する搬送ベルト２９を設け、その搬送ベルト２９の先端には下方傾斜状のシュート２９ａを配置するとともに、そのシュート２９ａの上方にスターホイール３０を設け、規則正しく横置き状の乾電池１ａを搬送ライン２上に供給できるようにしている。また、搬送ライン２の搬出側の上方には、エンドレスベルト３１が配置され、そのエンドレスベルト３１により乾電池１ａを上方から抑えつけながらスムーズに次段の包装装置（包装フィルム内）へ供給できるようにしている。
【００３２】
そして、このエンドレスベルト３１に対する駆動力も、上記したエンドレスチェーン７を駆動する駆動モータから得ている。すなわち、中継回転軸４３の他端に取り付けた歯車４５から動力伝達チェーン４６を介して回転力を与えるようになっている。
【００３３】
なお、上記した実施の形態では、ガイドピン３の回転軌跡は、搬送ラインに沿って前進移動した後、下側に移動し、その下方空間を通って後退移動して次の搬送に備えるようになっているが、これとは逆に、前進移動するガイドピンの上方空間を通って後退移動するようにしても良い。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る搬送装置では、先端にガイド部材を有するガイドピンを個々に往復移動可能としたため、搬送する被搬送物の前後長に合わせて任意のガイドピンを作動位置に位置させることにより、被搬送物の前後移動を抑制するガイド部材の配置ピッチをほぼ等しくできる。その結果、被搬送物が前後方向に位置ずれするのを抑制することができる。さらに、被搬送物の前後長が変わった場合には、突出するガイドピンを変えることにより、上記のようにほぼ等しくすることが異なる前後長にも対応できて汎用性が高くなる。また、その配置ピッチとガイド部材の移動距離（１周分）の相関をとる必要がなく、設計が容易で全長を任意に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る搬送装置の好適な一実施の形態を示す要部拡大平面図である。
【図２】その正面図である。
【図３】その側面図である。
【図４】ガイドピンを往復移動させるための機構を示す平面図である。
【図５】本発明に係る搬送装置の好適な一実施の形態を示す平面図である。
【図６】その正面図である。
【符号の説明】
１被包装物（被搬送物）
１ａ乾電池
２搬送ライン
３ガイドピン
４ガイド部材（ガイドピンの先端）
１３ベアリング（移動部材）
１５第１ガイド板
１６第２ガイド板
１７中間ガイド板
２０第１通路
２１第２通路
２７分離カム（導く手段）
２７ａ突起（導く手段）

Claims

被搬送物を搬送する搬送ラインに沿って前進移動するとともに、その前進移動の方向と交差する方向に往復移動可能な複数のガイドピンと、
その複数のガイドピンのうち任意のガイドピンを前記交差する方向に移動させる手段とを備え、
前記ガイドピンは、その先端のガイド部材が前記搬送ラインの上方に位置して、前記被搬送物の進行方向前側或いは後側に接触可能な作動位置と、前記搬送ラインの上方に達しない基準位置との間を往復移動するように構成され、
前記作動位置に位置する前後２本のガイドピンの先端ガイド部材間にて前記被搬送物の前後を挟みこむように構成したことを特徴とする搬送装置。
前記搬送ラインに沿って形成された複数のガイドにより、前記基準位置の状態で移動するための基準通路と、その基準通路から分岐して前記作動位置の状態で移動した後前記基準通路に戻る作動通路とを形成し、
前記ガイドピンに前記基準通路及び前記作動通路内を移動する移動部材を取り付け、
かつ、前記基準通路と前記作動通路の分岐地点に位置する前記移動部材に対し、前記基準通路，前記作動通路のうちいずれか一方の通路に導く手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。