JPH0653145B2 - 散薬供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数種類の散薬のな
かから任意の種類の散薬を、所定の供給口から供給する
ようになった散薬供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、病院薬局等において取り扱われ
る散薬には、多くの種類があるか、これらの散薬は、各
種類ごとに別々に、装置瓶と呼ばれる保管容器に比較的
大量に収容されたうえ、調剤台の上方に架設された棚に
並べて配置されている。このような装置瓶に収容されて
いる任意の種類の散薬を、医師の処方箋に基づいて患者
に投薬するため調剤する場合、まず、処方箋に指示され
た必要量だけその散薬を、装置瓶から調剤台に取り出さ
なければならない。すなわち、一般には、処方箋に指示
された種類の散薬を、処方箋に指示された１処方分の分
量だけ、装置瓶から調剤台に取り出し、つぎに、これを
１回服用分の分量ずつに分割し、つぎに、１回服用分が
それぞれ１包となるように分包して、このような分包体
を患者に投薬することが行われている。このように、散
薬の調剤作業は、一般に、装置瓶から調剤台への１処方
分の散薬取り出し作業、１処方分から１回服用分への分
割作業、および、１回服用分ごとの分包作業に大別され
るが、このうち、分割作業および分包作業については、
従来から、自動化の要求にしたがって、種々の分割装
置、分包装置が開発され、一部実用化されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、棚に上
げられている装置瓶の中から、散薬だけを必要量だけ自
動的に調剤台へ取り出すことは不可能であり、そのため
従来は、散薬の調剤作業のうち、少なくとも、装置瓶か
ら調剤台への散薬取り出し作業については、薬剤師が手
作業で行わなければならず、このことは、ただ単に薬剤
師にとって大きな負担になるというだけでなく、散薬の
調剤作業の自動化を図るうえで決定的な阻害要因であ
り、きわめて重大な問題点であった。

【０００４】この発明は上記従来のもののもつ問題点を
解決して、複数種類の散薬のなかから圧意の種類の散薬
を必要量だけ排出させて、それを所定の供給口から自動
的に供給することのできる散薬供給装置を提供すること
を目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、各種類の散薬を収容して，必要量だけ排出
させるようになった複数の散薬排出装置と、供給口と、
排出された散薬を供給口に向けて所定の方向に搬送する
搬送装置とを具え、前記散薬排出装置を移動させて、そ
れらの任意のものの排出口と前記搬送装置とを選択的に
対応させるように構成したものである。

【０００６】

【作用】この発明は上記手段を採用したことにより、各
散薬排出装置に収容された散薬は、薬剤師の手作業を全
く要することなく、散薬排出装置の移動によって、搬送
装置と選択的に対応された任意の種類のものが、必要量
だけ排出され、搬送装置によって所定の方向に搬送され
て、供給口から自動的に供給されることとなる。

【０００７】

【実施例】図１はこの発明による散薬供給装置の一実施
例をブロック図で示したものであり、この散薬供給装置
は、各種類の散薬を収容して、必要量だけ排出させるよ
うになった複数の散薬排出装置１、１、…と、供給口３
と、排出された散薬を供給口３まで搬送する搬送装置４
とを具え、散薬排出装置１、１、…を移動させて、それ
らの任意のものの排出口と搬送装置４とを選択的に対応
させるように構成されている。搬送装置４を定位置に設
置し、この搬送装置４に対して、散薬排出装置１、１、
…を移動させることによって任意の散薬排出装置１を対
応させる場合、散薬排出装置１、１、…の配置、移動の
方法およびその軌跡等については、種々の設計が可能で
あるため、具体的な図示を省略してある。たとえば、一
例を挙げると、散薬排出装置１、１、…を円形に配置
し、これらを、適宜の移動機構２０によって、その円の
中心（移動機構２０に連なる一点鎖線で示す）のまわり
に回転移動させるように構成し、その回転軌跡の一箇所
に対応した位置に、搬送装置４を設置することができ
る。また、このような円形配置の散薬排出装置１、１、
…を、上下に複層構造とすることもでき、その場合、各
層の散薬排出装置１、１、…ごとに搬送装置４をそれぞ
れ設置してもよいが、単一の搬送装置４を使用する場合
は、その搬送装置４を、各層の散薬排出装置１、１、…
の高さに選択的に対応できるように、上下に移動可能に
構成するか、または、複層構造の散薬排出装置１、１、
…を、一体的に上下移動（および回転移動）可能に構成
することによって、単一の搬送装置４に対して、複層構
造の任意の散薬排出装置１を対応させることができる。
さらに、適宜に配置された散薬排出装置１、１、…のす
べてをつねに移動させるのでなく、必要な一部（１個ま
たは数個）の散薬排出装置１だけを移動させることによ
っても、散薬排出装置１、１、…の任意のものと、搬送
装置４とを選択的に対応させることが可能である。各散
薬排出装置１は、散薬を適宜排出可能に収容した散薬収
容器１１と、散薬収容器１１に排出動作を行わせ、それ
にともなう散薬の排出量が必要量に達したとき、散薬収
容器１１の排出動作を終了させる排出器１２とを具えて
いる。図２は散薬排出装置１の一実施例をブロック図で
示したものであり、散薬収容器１１は、任意の種類の散
薬を充分大量にストックしておける内容積を有するスト
ック部１３と、ストックした散薬を少量ずつ排出させる
排出部１５と、排出部１５から散薬を連続的に排出させ
るため、ストック部１３から排出部１５へ散薬を供給す
る供給部１４とから構成されている。一方、排出器１２
は、散薬収容器１１の排出動作にともなって、排出部１
５から排出される散薬を秤量する秤量部１６と、排出さ
せるべき散薬の必要量を任意に設定する設定部１８と、
秤量部１６の秤量値と設定部１８の設定値とを比較し
て、秤量値すなわち散薬の排出量が、設定値すなわち散
薬の必要量に達したとき、散薬収容器１１の排出動作を
終了させる制御部１７とから構成されている。また、図
示しない適宜の制御装置のはたらきにより、散薬排出装
置１、１、…のなかから、排出させるべき種類の散薬を
収容した散薬排出装置１が指定されると、この指定され
た散薬排出装置１が搬送装置４に対応した位置にくるよ
うに、移動機構２０が、その散薬排出装置１または必要
なすベての散薬排出装置１、１、…を移動させるととも
に、排出させるベき散薬の必要量が設定部１８に設定さ
れ、その散薬排出装置１が搬送装置４に対応した位置ま
で移動されると、排出動作が開始するようになってい
る。そして、秤量部１６て秤量され終わった必要量の散
薬は、適宜の給送装置１９によって搬送装置４に導入さ
れ、さらに、搬送装置４によつて、供給口３まで搬送さ
れるようになっている。給送装置１９は、たとえば、電
磁フィーダ等の振動フィーダによって構成することがで
きるが、これに限定するものでなく、また、秤量部１６
が、秤量終了にともなって、必要量の散薬を搬送装置４
に導入することができるような構成のものである場合
は、省略することが可能である。搬送装置４は、すべて
の散薬排出装置１、１、…から排出された散薬を、供給
口３まで搬送することができるものであるが、単に搬送
だけでなく、種々の用途に利用することができる。たと
えば、搬送経路を円形にして回転軌跡を描くように構成
し、これを回転させながら、散薬排出装置１から排出さ
れた１処方分の散薬を円周方向に沿って均等に配分した
のち、供給口３に対応した位置において、所定の角度分
ずつ散薬を切り出して供給口３から供給することによっ
て、１処方分の散薬を１回服用分ずつに分割する適宜の
分割装置として構成することができる。また、これ以外
の適宜の構造の分割装置として構成することもできる。
また、散薬排出装置１から排出された散薬を、一時的に
待機させる装置として利用することができるのはもちろ
んであるが、複数の散薬排出装置１、１、…から排出さ
れた散薬を、ただ単に待機させて、その排出された順序
のまま供給口３から供給するだけでなく、排出順序とは
異なる所望の順番にしたがって、供給口３から供給する
ように構成することも可能である。また、搬送経路の一
部に、適宜の構造からなる手動の散薬フィーダの排出口
を位置させて、その散薬フィーダから受け入れた散薬を
供給口３まで搬送して、供給口３から供給するように構
成することもできる。これと同様に、供給口３まで搬送
して、供給口３から供給する必要があるものであれば、
散薬以外の関連する任意のものを取り扱うことができ
る。したがって、搬送装置４の構造、搬送経路およびそ
の作動方法等は、種々の用途に応じて任意に構成するこ
とができ、たとえば、搬送経路は、円、直線、適宜の循
環路その他、用途に合致した最も好適な搬送経路を設討
することが可能である。図３は散薬収容器１１の一実施
例の概略的構成を示したものであり、ストック部１３、
供給部１４および排出部１５は、いずれも、所要の内容
積および形状を有する空所を具え、しかも、ストック部
１３の空所と供給部１４の空所とは少なくとも一部で連
通しており、また、供給部１４の空所と排出部１５の空
所とは少なくとも一部で連通しているが、それらの空所
の内容積、形状、連通の箇所および形態等については、
種々の設計が可能であるため、具体的な図示を省略して
ある。たとえば、一例を挙げると、ストック部１３の下
方に供給部１４を配置し、供給部１４のさらに下方に排
出部１５を配置して、ストック部１３の空所の下端と、
供給部１４の空所の上端とが連通し、かつ、供給部１４
の空所の下端と、排出部１５の空所の上端とが連通する
ように構成し、それにより、ストック部１３の空所内の
散薬が、円滑に落下しさえすれば供給部１４の空所内に
入り込み、そこからさらに円滑に落下しさえすれば、供
給部１４の空所を通って排出部１５の空所内に入り込む
ように設計することが可能である。排出部１５の空所内
には、適宜の排出部材２１が設けられ、また、その空所
の適宜箇所に形成した排出口には、適宜のシャッタ２２
が設けられている。排出部材２１は、たとえば、支軸を
中心としてその周囲に螺旋状のつばが張り出して形成さ
れたスクリューによって構成することかでき、この場
台、空所は円筒形に形成して、この円筒内にスクリュー
状の排出部材２１を配置することが好ましく、また、こ
の円筒の先端に排出口を形成して、ここにシャッタ２２
を配置することが好ましい。そして、排出部材２１に
は、排出部材２１を回転させて、円筒形空所内の散薬を
排出口に向かって移動させるようになった適宜のモータ
２３を接続し、また、シャッタ２２には、シャッタ２２
を開閉させて、それにともなって円筒形空所の排出口を
開閉させるようになった適宜の作動部材２４を接続して
おく。そのため、モータ２３によって排出部材２１を回
転させるとともに、作動部材２４によってシャッタ２２
を開ければ、排出部１５の円筒形空所内の散薬が排出口
に向かって移動して排出口から排出され、一方、排出部
材２１の回転を停止させるとともに、シャッタ２２を閉
めれば、排出部１５における散薬の移動および排出が停
止するように構成されている。また、供給部１４の空所
内には、適宜の攪拌部材２５を設けることができる。攪
拌部材２５は、たとえば、支軸を中心としてその周囲に
複数本の腕材が突き出して形成されたスクレーパによっ
て構成することができ、そして、攪拌部材２５には、攪
拌部材２５を回転させるようになった適宜のモータ２６
を接続しておく。そのため、モータ２６によって攪拌部
材２５を回転させれば、供給部１４の空所内の散薬が、
攪拌されながら、排出部１５の円筒形空所内へ円滑に供
給されるとともに、供給部１４の空所内へストック部１
３から散薬が供給されるように構成されている。また、
ストック部１３の空所内の散薬は、排出部１５の散薬排
出動作およびそれにともなう供給部１４の散薬供給動作
にしたがって、供給部１４の空所に向かって徐々に移動
することとなるが、この移動を円滑に行わせるために
は、ストック部１３の空所の断面債を、上流から下流に
向けて徐々に大きくするか、あるいは、少なくとも、上
流から下流まで同程度にすることが望ましい。しかし、
ストック部１３の限られた外形寸法てなるべく大量の散
薬をストックする目的や、散薬収容器１１の設置スペー
スを抑制する目的等の関係で、下流に比べて上流側を大
きくすることが要求される場合には、供給部１４の攪拌
部材２５とは別に、ストック部１３自体にも、適宜の攪
拌部材２７を設けることが必要不可欠である。このよう
な攪拌部Ｂ２７は、独立した専用のモータによって回転
させるようにしてもよいが、供給部１４の攪拌部材２５
用のモータ２６を共用して、モータ２６によって、攪拌
部材２５とともに攪拌部材２７も回転するように構成す
ることができる。そして、このような攪拌部材２７の設
置は、ストック部１３の空所の断面積が、下流に比べて
上流側が大きくなっている場合に限らず、上流から下流
まで同程度である場合も、さらには、上流から下流に向
けて徐々に大きくなっている場合にも、ともに有効であ
る。

【０００８】つぎに、上記のように構成された散薬供給
装置の作用について説明する。まず、各散薬収容器１
１、１１、…のストック部１３内に、それぞれ所定の種
類の散薬を、充分大量に投入してストックしておく。つ
ぎに、モータ２６によって、ストック部１３の攪拌部材
２７および供給部１４の攪拌部材２５を回転させて、ス
トック部１３内の散薬を、攪拌させながら供給部１４に
供給するとともに、供給部１４内の散薬を、攪拌させな
がら排出部１５に供給して、排出部１５に充填させる。
このとき、必要があれば、モータ２３によつて排出部材
２１を所望の量だけ回転させることによって、排出部１
５における散薬の充填を確実に行わせる。もちろん、こ
のような排出部１５への散薬の充填作業は、排出器１２
の指示によって行うことができるが、初回のみ有効なも
のであるから、省略しても差し支えない。一方、図示し
ない適宜の制御装置のはたらきにより、散薬排出装置
１、１、…のなかから、排出させるべき種類の散薬を収
容した散薬排出装置１が指定されるとともに、排出させ
るべき散薬の必要量が指示される。すると、この指定さ
れた散薬排出装置１が搬送装置４に対応した位置にくる
ように、移動機構２０が作動して、その散薬排出装置１
または必要なすべての散薬排出装置１、１、…を移動さ
せる。そして、この散薬排出装置１が搬送装置４に対応
した位置まで移動されると、移動機構２０が停止し、排
出器１２の指示により、モータ２３を駆動させて排出部
材２１を回転させるとともに、作動部材２４を作動させ
てシャッタ２２を開ける。すると、散薬の排出動作が開
始することとなって、排出部１５の円筒形空所内の散薬
が、排出口に向かって徐々に移動して、排出口から連続
的に排出される。このとき、排出部材２１の回転によっ
て排出部１５から排出される量にほぼ見合う量の散薬
が、攪拌部材２５の回転によって供給部１４から排出部
１５内へ円滑に供給されるとともに、供給部１４から排
出部１５へ供給される量にほぼ見合う量の散薬が、攪拌
部材２５および攪拌部材２７の回転によってストック部
１３から供給部１４内へ円滑に移動する結果、排出部１
５からの散薬の排出は、途切れなく連続的に行われるこ
ととなる。そして、排出部１５から排出される散薬の排
出量（すなわち秤量部１６による秤量値）が、排出すべ
き必要量（すなわち設定部１８による設定値）に達する
と、散薬排出装置１は、排出器１２の指示により、モー
タ２３を停止させて排出部材２１の回転を停止させると
ともに、作動部材２４を作動させてシャッタ２２を閉
め、同時に、モータ２６による攪拌部材２５および攪拌
部材２７の回転も停止する。そして、散薬収容器１１の
排出部１５から排出され、秤量器１６で秤量され終わっ
た必要量（たとえば１処方分）の散薬は、給送装置１９
によって搬送装置４に導入され、さらに、搬送装置４に
よって供給口３まで搬送されることとなるが、このと
き、搬送装置４をたとえば適宜の分割装置として構成し
ておくことにより、搬送装置４に導入された１処方分の
散薬は、１回服用分ずつに分割されて、供給口３から供
給されることとなる。

【０００９】図４は散薬収容器１１の他の実施例の概略
的構成を示したものであり、この散薬収容器１１の場合
は、排出器１２に、図示してないが、散薬の排出量に応
じて排出動作を加減するため、加減すべき前後の排出動
作レベル（すなわち単位時間当たり排出量）と、それを
行うべき排出量（すなわち排出動作レベルを切り換える
ベきタイミング）とを指示する適宜の調節部を設けてあ
り、散薬収容器１１の排出動作期間中、制御部１７は、
調節部が指示する排出動作レベルにしたがって、散薬収
容器１１の排出動作を行わせるようになっている。排出
部１５の空所内には、適宜の排出部材２１ａ、２１ｂが
並列に設けられ、また、その空所の適宜箇所に形成した
排出口には、適宜のシャッタ２２が設けられている。排
出部材２１ａ、２１ｂは、たとえば、支軸を中心として
その周囲に螺旋状のつばが張り出して形成されたスクリ
ューによって構成することができ、この場合、空所は２
つの分離または接合した円筒形に形成して、この各円筒
内にスクリュー状の排出部材２１ａ、２１ｂをそれぞれ
配置することが好ましく、また、この両円筒の先端に排
出口を形成して、ここに共通のシャッタ２２を配置する
ことが好ましい。そして、排出部材２１ａ、２１ｂに
は、排出部材２１ａ、２１ｂを回転させて、空所内の散
薬を排出口に向かって移動させるようになった適宜のモ
ータ２３ａ、２３ｂをそれぞれ接続し、また、シャッタ
２２には、シャッタ２２を開閉させて、それにともなっ
て空所の排出口を開閉させるようになった適宜の作動部
材２４を接続しておく。そのため、モータ２３ａ、２３
ｂによって排出部材２１ａ、２１ｂを回転させるととも
に、作動部材２４によってシャッタ２２を開ければ、排
出部１５の空所内の散薬が排出口に向かって移動して排
出口から排出され、一方、排出部材２１ａ、２１ｂの回
転を停止させるとともに、シャッタ２２を閉めれば、排
出部１５における散薬の移動および排出が停止するよう
に構成されている。また、排出部材２１ａ、２１ｂによ
る散薬の単位時間当たり排出量を、互いに異なるように
構成しておく。すなわち、排出部材２１ａによる散薬の
単位時間当たり排出量は、排出部材２１ｂによる散薬の
単位時間当たり排出量よりも多く、反対に、排出部材２
１ｂによる散薬の単位時間当たり排出量は、排出部材２
１ａによる散薬の単位時間当たり排出量よりも少なくし
ておく。このようなことは、たとえば、排出部材２１ａ
の直径を、排出部材２１ｂの直径に比べて大きくする
か、または、排出部材２１ａのスクリューピッチを、排
出部材２１ｂのスクリューピッチに比べて長くするか、
あるいは、その両者を組み合わせることによって、排出
部材２１ａ、２１ｂが互いに同速で回転する場合でも達
成することができ、さらに、モータ２３ａによる排出部
材２１ａの回転速度を、モータ２３ｂによる排出部材２
１ｂの回転速度に比べて速くすることによっても、達成
することができる。そして、このように散薬の単位時間
当たり排出量が互いに異なる排出部材２１ａ、２１ｂ
は、排出器１２の制御部１７および調節部と、つぎのよ
うにして組み合わされている。すなわち、たとえば、散
薬収容器１１の排出動作期間の初期から終期のやや手前
までの間、排出部材２１ａ、２１ｂをともに回転させ
て、それにより、散薬を単位時間当たり比較的大量に排
出させる一方、排出動作期間の終期のやや手前になった
ら、排出部材２１ｂはそのまま回転させるが、排出部材
２１ａの回転を停止させて、それにより、散薬を単位時
間当たり微量ずつしか排出させないように、モータ２３
ａの駆動から停止への切り換えタイミングが調節部によ
って指示され、制御部１７はこの指示にしたがって、モ
ータ２３ａ、２３ｂを制御するようになっている。この
ようにすることによって、たとえば、散薬収容器１１の
排出動作期間中ずっと、排出部材２１ａ、２１ｂをとも
に回転させて、散薬を単位時間当たり比較的大量に排出
させ、それにより、排出させるべき必要量の散薬が比較
的短時間で排出され終わる反面、大量排出に起因して、
排出動作期間の終期において避けられない大きな分量誤
差が発生する不利を回避することができ、また、たとえ
ば、散薬収容器１１の排出動作期間中ずっと、排出部材
２１ｂだけを回転させて、散薬を単位時間当たり微量ず
つしか排出させず、それにより、微量排出に起因して、
排出動作期間の終期において実質的に分量誤差が発生し
ない反面、排出させるべき必要量の散薬が排出され終わ
るまでにかなりの長時間を要する不利を回避することが
でき、したがって、排出させるべき必要量の散薬が、比
較的短時間で、しかも、実質的に分量誤差なく排出され
ることとなり、その結果、散薬排出の速度と精度との両
立が、無理なく、有効に実現することとなる。

【００１０】なお、上記実施例では、図２に示すよう
に、排出器１２に、秤量部１６および設定部１８を設け
て、散薬収容器１１から排出される散薬の排出量を、秤
量によって制御するようにしたが、これに限定するもの
でなく、散薬収容器１１から排出される散薬の排出量
は、たとえば、排出部材２１を回転させるモータ２３の
回転角度ないし駆動時間に応じて制御できるから、秤量
によらない制御方法を採用することも可能である。 また、上記実施例では、排出部材２１を、支軸を中心と
してその周囲に螺旋状のつばが張り出して形成されたス
クリューによって構成したが、これに限定するものでな
く、たとえば、コイル状その他適宜の形状、構造からな
る排出部材２１を使用することが可能である。 また、上記実施例では、攪拌部材２５を、支軸を中心と
してその周囲に複数本の腕材が突き出して形成されたス
クレーパによって構成したが、これに限定するものでな
く、適宜の形状、構造からなる攪拌部材２５を使用する
ことが可能であり、攪拌部材２７についても同様であ
る。そして、攪拌部材２５は、ただ単に、供給部１４内の散
薬を攪拌させるだけでなく、散薬を排出部１５に向けて
積極的に供給するのに適した構成とすることが好まし
く、また、攪拌部材２７は、ただ単に、ストック部１３
内の散薬を攪拌させるだけでなく、散薬を供給部１４に
向けて積極的に供給するのに適した構成とすることが好
ましい。 また、上記実施例では、ストック部１３の攪拌部材２７
用のモータとして、供給部１４の攪拌部材２５用のモー
タ２６を共用して、モータ２６によって、攪拌部材２５
とともに攪拌部材２７も回転するように構成したが、こ
れに限定するものでなく、たとえば、ストック部１３の
攪拌部材２７用に専用のモータを独立して設けることも
できる。 また、上記実施例では、排出部１５の排出部材２１用の
モータ２３とは別に、供給部１４の攪拌部材２５用のモ
ータ２６を設けたが、これに限定するものでなく、たと
えば、モータ２３だけを設けて、このモータ２３によっ
て、排出部１５の排出部材２１を回転させるし、供給部
１４の攪拌部材２５も回転させるし、さらにはストック
部１３の攪拌部材２７も回転させるように構成すること
ができ、その場合、排出部材２１または攪拌部材２５、
２７のいずれかを選択的に独立して回転させる必要があ
る場合は、適宜のクラッチを介して、モータ２３と、排
出部材２１または攪拌部材２５、２７とを、分離可能に
結合するように構成すればよい。また、たとえば、モータ２３ａ、２３ｂのいずれか一方
だけを設けて、このモータ２３によって、適宜のクラッ
チを介して、排出部材２１ａ、２１ｂのいずれか一方ま
たは両方を選択的に回転させるようにすることも可能で
ある。 また、上記実施例では、排出部１５の排出口に、共通の
シャッタ２２を１つだけ設けたが、これに限定するもの
でなく、たとえば、排出部材２１ａ、２１ｂにそれぞれ
対応した排出口を形成して、それぞれ独立したシャッタ
２２ａ、２２ｂを配置することもでき、その場合には、
独立した作動部材２４ａ、２４ｂをそれぞれシャッタ２
２ａ、２２ｂに接続しておけばよい。 また、上記実施例では、排出部材２１ａ、２１ｂによる
散薬の単位時間当たり排出量を、互いに異なるように構
成したが、これに限定するものでなく、たとえば、両者
を同一に構成して、いずれか一方だけを使用するか、ま
たは両方を同時に使用するかの区別によって、散薬の単
位時間当たり排出量を全体として変化させるようにする
こともできるし、また、排出部材の個数は、２つに限ら
ず、３つ以上設けて、それらを選択的に使用することも
できる。 また、たとえば、モータ２３ａまたは２３ｂの駆動速度
を、散薬収容器１１の排出動作期間の途中で切り換える
ように構成することもでき、そのようにすれば、排出部
材２１ａまたは２１ｂのいずれか一方、すなわち単一の
排出部材によっても、散薬収容器１１の排出動作期間の
途中で、散薬の単位時間当たりの排出量を変更すること
が可能である。また、上記実施例では、供給部１４に攪拌部材２５を設
けたが、これに限定するものでなく、たとえば、供給部
１４が、ストック部１３と排出部１５とを連通させる単
なる連通孔ないし短い連通路として形成されている場合
には、構造を単純にするため、攪拌部材２５を省略する
ことができる。 また、上記実施例では、ストック部１３とは別に、供給
部１４を設けたが、これに限定するものでなく、たとえ
ば、ストック部１３が、任意の種類の散薬を充分大量に
ストックしておく機能と、ストックしてある散薬を排出
部１５へ供給する機能とを具えている場合には、ストッ
ク部１３と供給部１１とを区別する必要はない。 また 、上記実施例では、排出器１２のはたらきによっ
て、散薬収容器１１から排出させた必要量（たとえば１
処方分）の散薬を、分割装置として構成した搬送装置４
によって、１回服用分ずつに分割したうえ、供給口３か
ら供給するようにしたが、これに限定するものでなく、
たとえば、排出させるべき散薬の必要量として、１処方
分の分量ではなく、１回服用分の分量を指示して、これ
を設定部１８に設定することもでき、その場合は、搬送
装置４を分割装置として構成するまでもなく、排出され
た必要量（１回服用分）の散薬は、そのまま１包分とし
て供給口３から供給することが可能である。 そして、たとえば、排出部材２１ａ、２１ｂのうち、単
位時間当たり大量排出可能な排出部材２１ａを、１処方
分の散薬を取り出すための排出部材とし、一方、単位時
間当たり微量排出可能な排出部材２１ｂを、１回服用分
の散薬を取り出すための排出部材として、使い分けるこ
ともできる。 したがって、調節部による排出動作の調節方法は、上記
実施例に示したように、散薬収容器１１の排出動作期間
の途中で、排出動作レベル（単位時間当たり排出量）を
切り換えるものに限定されず、たとえば、散薬の排出量
が１処方分の場合は、それに応じた排出動作を散薬収容
器１１に行わせて、単位時間当たり比較的大量の散薬を
排出させる一方、散薬の排出量が１回服用分（１包分）
の場合は、それに応じた排出動作を散薬収容器１１に行
わせて、単位時間当たり比較的徴量の散薬を排出させる
ように、処方排出の場合と、１包排出の場合とで、散薬
収容器１１の排出動作を切り換えることも可能である。また、上記実施例では、図１に示すように、３つの散薬
排出装置１を円形に配置し、その円のまわりに回転移動
させることで、散薬排出装置１の任意のものと、搬送装
置４とを選択的に対応させるように構成したが、これに
限定するものでなく、散薬排出装置１の個数、配置、移
動の方法およびその軌跡等は必要に応じて任意に設計す
ることができるし、また、散薬排出装置１に代えて、あ
るいは、散薬排出装置１とともに、搬送装置４を適宜に
移動させることによって、散薬排出装置１の任意のもの
と、搬送装置４とを選択的に対応させることも可能であ
る。 また、上記実施例では、図２に示すように、散薬収容器
１１と排出器１２とを対応させて説明したが、これは両
者がその対応関係を解除てきないことを意味するもので
はなく、たとえば、散薬収容器１１から散薬を排出させ
る必要があるときに応じて、散薬収容器１１と排出器１
２とを対応させるように構成することができることはも
ちろんであり、しかも両者を対応させるために散薬収容
器１１または排出器１２を移動させることは有効であ
り、さらに、散薬収容器１１を多数用意し、これらを選
択的に排出器１２と対応させるように構成することも可
能である。 そして、搬送装置４と選択的に対応させるようにした多
数の散薬排出装置１（排出器１２は共通利用するように
すればその多くが省略可能である。）の各散薬収容器１
１にそれぞれ任意の種類の散薬を収容しておく一方、搬
送装置４を、それに対応した散薬排出装置１から排出さ
れた主要量（たとえば１処方分）の散薬を１回服用分ず
つに分割する適宜の分割装置として構成し、さらに、供
給口３の下流側に、分割された散薬を１包ずつに分包す
る適宜の分包装置を配置しておけば、全体が、複数種類
の散薬を取り扱う散薬自動分包機として構成されること
となる。 もちろん、搬送装置４を分割装置として構成するのでな
く、供給口３の下流側に、適宜の分割装置と、適宜の分
包装置とを配置することもできる。 このような散薬自動分包機を構成する場合、各散薬排出
装置１にそれぞれモータ２３ａ、２３ｂ（およびそれと
共用しない場合はモータ２６も）を設けたのでは、モー
タが多数必要になるだけでなく、搬送装置４と対応させ
るため各散薬排出装置１を移動させる際、各モータの電
源ケーブルが複雑に絡み合うことが避けられないことか
ら、モータ２３ａ、２３ｂ（モータ２６はモータ２３
ａ、２３ｂと共用することが好ましい。）は搬送装置４
に対応した位置にだけ設け、その位置にきた散薬排出装
置１とだけクラッチに結合するように構成することが好
ましい。 さらに、各散薬排出装置１を移動させるには、任意の散
薬排出装置１を個別に移動させてもよいし、集団で移動
させてもよく、また、平面的に移動させることもできる
し、上下方向に移動させることもできるし、所定の軸線
のまわりに移動させることもでき、いずれの場合も、適
宜の機構を使って各散薬排出装置１の移動メカニズムを
構成することが可能である。

【００１１】

【発明の効果】この発明は上記のように構成したので、
各散薬排出装置に収容された散薬は、薬剤師の手作業を
全く要することなく、散薬排出装置の移動によって、搬
送装置と選択的に対応された任意の種類のものが、必要
量だけ排出され、搬送装置によって所定の方向に搬送さ
れて、供給口から自動的に供給することができ、そのた
め、複数種類の散薬のなかから、任意の種類の散薬を必
要量だけ排出させて、それを所定の供給口から自動的に
供給することができ、したがって、散薬の調剤作業の自
動化を図るうえできわめて有益であり、ひいては、散薬
の取り出し作業から分包作業までを自動的に行う自動散
薬分包機の実現にとって、欠くことのできない役割を果
たすことができる等のすぐれた効果を有するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による散薬供給装置の一実施例を示す
ブロック図である。

【図２】図１の散薬供給装置の散薬排出装置を示すブロ
ック図である。

【図３】図２の散薬排出装置の散薬収容器を示す概略的
構成図である。

【図４】散薬収容器の他の実施例を示す概略的構成図で
ある。

【符号の説明】

１：散薬排出装置 ３：供給口 ４：搬送装置 １１：散薬収容器 １２：排出器 １３：ストック部 １４：供給部 １５：排出部 １６：秤量部 １７：制御部 １８：設定部 １９：給送装置 ２０：移動機構 ２１：排出部材 ２１ａ：排出部材 ２１ｂ：排出部材 ２２：シャッ
タ ２３：モータ ２３ａ：モータ ２３ｂ：モータ ２４：作動部
材 ２５：攪拌部材 ２６：モータ ２７：攪拌部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各種類の散薬を収容して、必要量だけ排出
   させるようになった複数の散薬排出装置と、供給口と、
   排出された散薬を供給口に向けて所定の方向に搬送する
   搬送装置とを具え、前記散薬排出装置を移動させて、そ
   れらの任意のものの排出口と前記搬送装置とを選択的に
   対応させるように構成したことを特徴とする散薬供給装
   置。