JP2807938B2 - 散薬取り出し装置 - Google Patents
散薬取り出し装置Info
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- JP2807938B2 JP2807938B2 JP3269928A JP26992891A JP2807938B2 JP 2807938 B2 JP2807938 B2 JP 2807938B2 JP 3269928 A JP3269928 A JP 3269928A JP 26992891 A JP26992891 A JP 26992891A JP 2807938 B2 JP2807938 B2 JP 2807938B2
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、散薬を収容した容器
から、散薬を必要量だけ取り出すようになった散薬取り
出し装置に関するものである。
から、散薬を必要量だけ取り出すようになった散薬取り
出し装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】一般に、病院薬局等において取り扱われ
る散薬には、多くの種類があるが、これらの散薬は、各
種類ごとに別々に、装置瓶と呼ばれる保管容器に比較的
大量に収容されたうえ、調剤台の棚に並べて配置されて
いる。このような装置瓶に収容されている任意の種類の
散薬を、医師の処方箋に基づいて患者に投薬するため調
剤する場合、まず、処方箋に指示された必要量だけその
散薬を装置瓶から取り出さなければならない。すなわ
ち、一般には、処方箋に指示された種類の散薬を、処方
箋に指示された1処方分の分量だけ装置瓶から取り出
し、つぎに、これを1回服用分の分量ずつに分割し、つ
ぎに、1回服用分がそれぞれ1包となるように分包し
て、このような分包体を患者に投薬することが行われて
いる。このように、散薬の調剤作業は、一般に、装置瓶
からの1処方分の散薬取り出し作業、1処方分から1回
服用分への分割作業、および、1回服用分ごとの分包作
業に大別されるが、このうち、分割作業および分包作業
については、従来から、自動化の要求にしたがって、種
々の分割装置、分包装置が開発され、一部実用化されて
いる。
る散薬には、多くの種類があるが、これらの散薬は、各
種類ごとに別々に、装置瓶と呼ばれる保管容器に比較的
大量に収容されたうえ、調剤台の棚に並べて配置されて
いる。このような装置瓶に収容されている任意の種類の
散薬を、医師の処方箋に基づいて患者に投薬するため調
剤する場合、まず、処方箋に指示された必要量だけその
散薬を装置瓶から取り出さなければならない。すなわ
ち、一般には、処方箋に指示された種類の散薬を、処方
箋に指示された1処方分の分量だけ装置瓶から取り出
し、つぎに、これを1回服用分の分量ずつに分割し、つ
ぎに、1回服用分がそれぞれ1包となるように分包し
て、このような分包体を患者に投薬することが行われて
いる。このように、散薬の調剤作業は、一般に、装置瓶
からの1処方分の散薬取り出し作業、1処方分から1回
服用分への分割作業、および、1回服用分ごとの分包作
業に大別されるが、このうち、分割作業および分包作業
については、従来から、自動化の要求にしたがって、種
々の分割装置、分包装置が開発され、一部実用化されて
いる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、装置瓶
には、散薬を一定量だけ取り出すようになった機能はも
ともとないため、装置瓶から散薬を自動的に取り出すこ
とは不可能であり、しかも、取り出すべきたとえば1処
方分の分量にしても、処方箋によってまちまちであるた
め、かりに、装置瓶に代えて、内容物を一定量だけ取り
出す機能を具えた適宜の容器を用意して、これに散薬を
収容したとしても、その容器から散薬を任意の必要量だ
け自動的に取り出すことは不可能であり、そのため従来
は、散薬の調剤作業のうち、少なくとも、装置瓶からの
散薬取り出し作業については、薬剤師が手作業で行わな
ければならず、このことは、ただ単に薬剤師にとって大
きな負担になるというだけでなく、散薬の調剤作業の自
動化を図るうえで決定的な阻害要因であり、きわめて重
大な問題点であった。
には、散薬を一定量だけ取り出すようになった機能はも
ともとないため、装置瓶から散薬を自動的に取り出すこ
とは不可能であり、しかも、取り出すべきたとえば1処
方分の分量にしても、処方箋によってまちまちであるた
め、かりに、装置瓶に代えて、内容物を一定量だけ取り
出す機能を具えた適宜の容器を用意して、これに散薬を
収容したとしても、その容器から散薬を任意の必要量だ
け自動的に取り出すことは不可能であり、そのため従来
は、散薬の調剤作業のうち、少なくとも、装置瓶からの
散薬取り出し作業については、薬剤師が手作業で行わな
ければならず、このことは、ただ単に薬剤師にとって大
きな負担になるというだけでなく、散薬の調剤作業の自
動化を図るうえで決定的な阻害要因であり、きわめて重
大な問題点であった。
【0004】この発明は上記従来のもののもつ問題点を
解決して、散薬を収容した容器から、任意の必要量だけ
散薬を自動的に取り出すことのできる散薬取り出し装置
を提供することを目的とするものである。
解決して、散薬を収容した容器から、任意の必要量だけ
散薬を自動的に取り出すことのできる散薬取り出し装置
を提供することを目的とするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するため、散薬を収容するストック部とこのストッ
ク部に連通する排出口の形成された排出部とが設けられ
た散薬収容器と、前記排出部に設けられ前記排出口に向
けた散薬の排出を行う排出部材と、前記排出部材に連結
して設けられその駆動を行う駆動装置と、前記排出部に
付設され前記排出口の開閉を行う開閉部材と、前記散薬
収容器に付設され前記開閉部材を作動させる作動部材
と、前記散薬収容器から前記排出口を介して排出された
散薬の排出量を計量する計量部と前記散薬収容器から排
出させるべき散薬の必要量を設定する設定部と前記排出
量が前記必要量になるように前記駆動装置および前記作
動部材の制御を行う制御部とが設けられた制御装置とを
具えた散薬取り出し装置であって、前記駆動装置の停止
タイミングを前記制御部に指示する調節部が前記制御装
置に設けられたものである。
達成するため、散薬を収容するストック部とこのストッ
ク部に連通する排出口の形成された排出部とが設けられ
た散薬収容器と、前記排出部に設けられ前記排出口に向
けた散薬の排出を行う排出部材と、前記排出部材に連結
して設けられその駆動を行う駆動装置と、前記排出部に
付設され前記排出口の開閉を行う開閉部材と、前記散薬
収容器に付設され前記開閉部材を作動させる作動部材
と、前記散薬収容器から前記排出口を介して排出された
散薬の排出量を計量する計量部と前記散薬収容器から排
出させるべき散薬の必要量を設定する設定部と前記排出
量が前記必要量になるように前記駆動装置および前記作
動部材の制御を行う制御部とが設けられた制御装置とを
具えた散薬取り出し装置であって、前記駆動装置の停止
タイミングを前記制御部に指示する調節部が前記制御装
置に設けられたものである。
【0006】
【作用】この発明は上記手段を採用したことにより、散
薬収容器に収容された散薬は、薬剤師の手作業を全く要
することなく、制御装置に任意に設定された必要量だ
け、自動的に排出されて取り出され、しかも、散薬収容
器からの散薬の排出量に応じて排出部材の動作停止時期
を調節することによって、散薬の排出動作が調節され
て、排出の速度と精度との両立が図られることとなる。
薬収容器に収容された散薬は、薬剤師の手作業を全く要
することなく、制御装置に任意に設定された必要量だ
け、自動的に排出されて取り出され、しかも、散薬収容
器からの散薬の排出量に応じて排出部材の動作停止時期
を調節することによって、散薬の排出動作が調節され
て、排出の速度と精度との両立が図られることとなる。
【0007】
【実施例】図1はこの発明による散薬取り出し装置の一
実施例をブロック図で示したものであり、この散薬取り
出し装置は、散薬を適宜排出可能に収容した散薬収容器
1と、散薬収容器1から散薬を必要量だけ排出させる
際、散薬の排出量に応じて、散薬収容器1の排出動作を
調節する制御装置2とを具えている。散薬収容器1は、
任意の種類の散薬を充分大量にストックしておける内容
積を有するストック部3と、ストックした散薬を少量ず
つ排出させる排出部5と、排出部5から散薬を連続的に
排出させるため、ストック部3から排出部5へ散薬を供
給する供給部4とから構成されている。一方、制御装置
2は、散薬収容器1の排出動作にともなって、排出部5
から排出される散薬を秤量する秤量部6と、排出させる
べき散薬の必要量を任意に設定する設定部8と、散薬の
排出量に応じて排出動作を加減するため、加減すべき前
後の排出動作レベル(すなわち単位時間当たり排出量)
と、それを行うべき排出量(すなわち排出動作レベルを
切り換えるべきタイミング)とを指示する調節部9と、
秤量部6の秤量値と設定部8の設定値とを比較して、秤
量値すなわち散薬の排出量が、設定値すなわち散薬の必
要量に達したとき、散薬収容器1の排出動作を終了させ
る制御部7とから構成され、散薬収容器1の排出動作期
間中、制御部7は、調節部9が指示する排出動作レベル
にしたがって、散薬収容器1の排出動作を行わせるよう
になっている。図2は散薬収容器1の一実施例の概略的
構成を示したものであり、ストック部3、供給部4およ
び排出部5は、いずれも、所要の内容積および形状を有
する空所を具え、しかも、ストック部3の空所と供給部
4の空所とは少なくとも一部で連通しており、また、供
給部4の空所と排出部5の空所とは少なくとも一部で連
通しているが、それらの空所の内容積、形状、連通の箇
所および形態等については、種々の設計が可能であるた
め、具体的な図示を省略してある。たとえば、一例を挙
げると、ストック部3の下方に供給部4を配置し、供給
部4のさらに下方に排出部5を配置して、ストック部3
の空所の下端と、供給部4の空所の上端とが連通し、か
つ、供給部4の空所の下端と、排出部5の空所の上端と
が連通するように構成し、それにより、ストック部3の
空所内の散薬が、円滑に落下しさえすれば供給部4の空
所内に入り込み、そこからさらに円滑に落下しさえすれ
ば、供給部4の空所を通って排出部5の空所内に入り込
むように設計することが可能である。排出部5の空所内
には、適宜の排出部材11a、11bが並列に設けら
れ、また、その空所の適宜箇所に形成した排出口には、
適宜のシャッタ12が設けられている。排出部材11
a、11bは、たとえば、支軸を中心としてその周囲に
螺旋状のつばが張り出して形成されたスクリューによっ
て構成することができ、この場合、空所は2つの分離ま
たは接合した円筒形に形成して、この各円筒内にスクリ
ュー状の排出部材11a、11bをそれぞれ配置するこ
とが好ましく、また、この両円筒の先端に排出口を形成
して、ここに共通のシャッタ12を配置することが好ま
しい。そして、排出部材11a、11bには、排出部材
11a、11bを回転させて、空所内の散薬を排出口に
向かって移動させるようになった適宜のモータ13a、
13bをそれぞれ接続し、また、シャッタ12には、シ
ャッタ12を開閉させて、それにともなって空所の排出
口を開閉させるようになった適宜の作動部材14を接続
しておく。そのため、モータ13a、13bによって排
出部材11a、11bを回転させるとともに、作動部材
14によってシャッタ12を開ければ、排出部5の空所
内の散薬が排出口に向かって移動して排出口から排出さ
れ、一方、排出部材11a、11bの回転を停止させる
とともに、シャッタ12を閉めれば、排出部5における
散薬の移動および排出が停止するように構成されてい
る。また、排出部材11a、11bによる散薬の単位時
間当たり排出量を、互いに異なるように構成しておく。
すなわち、排出部材11aによる散薬の単位時間当たり
排出量は、排出部材11bによる散薬の単位時間当たり
排出量よりも多く、反対に、排出部材11bによる散薬
の単位時間当たり排出量は、排出部材11aによる散薬
の単位時間当たり排出量よりも少なくしておく。このよ
うなことは、たとえば、排出部材11aの直径を、排出
部材11bの直径に比べて大きくするか、または、排出
部材11aのスクリューピッチを、排出部材11bのス
クリューピッチに比べて長くするか、あるいは、その両
者を組み合わせることによって、排出部材11a、11
bが互いに同速で回転する場合でも達成することがで
き、さらに、モータ13aによる排出部材11aの回転
速度を、モータ13bによる排出部材11bの回転速度
に比べて速くすることによっても、達成することができ
る。そして、このように散薬の単位時間当たり排出量が
互いに異なる排出部材11a、11bは、制御装置2の
制御部7および調節部9と、つぎのようにして組み合わ
されている。すなわち、たとえば、散薬収容器1の排出
動作期間の初期から終期のやや手前までの間、排出部材
11a、11bをともに回転させて、それにより、散薬
を単位時間当たり比較的大量に排出させる一方、排出動
作期間の終期のやや手前になったら、排出部材11bは
そのまま回転させるが、排出部材11aの回転を停止さ
せて、それにより、散薬を単位時間当たり微量ずつしか
排出させないように、モータ13aの駆動から停止への
切り換えタイミングが調節部9によって指示され、制御
部7はこの指示にしたがって、モータ13a、13bを
制御するようになっている。このようにすることによっ
て、たとえば、散薬収容器1の排出動作期間中ずっと、
排出部材11a、11bをともに回転させて、散薬を単
位時間当たり比較的大量に排出させ、それにより、排出
させるべき必要量の散薬が比較的短時間で排出され終わ
る反面、大量排出に起因して、排出動作期間の終期にお
いて避けられない大きな分量誤差が発生する不利を回避
することができ、また、たとえば、散薬収容器1の排出
動作期間中ずっと、排出部材11bだけを回転させて、
散薬を単位時間当たり微量ずつしか排出させず、それに
より、微量排出に起因して、排出動作期間の終期におい
て実質的に分量誤差が発生しない反面、排出させるべき
必要量の散薬が排出され終わるまでにかなりの長時間を
要する不利を回避することができるように構成されてい
る。また、供給部4の空所内には、適宜の攪拌部材15
が設けられている。攪拌部材15は、たとえば、支軸を
中心としてその周囲に複数本の腕材が突き出して形成さ
れたスクレーパによって構成することができ、そして、
攪拌部材15には、攪拌部材15を回転させるようにな
った適宜のモータ16を接続しておく。そのため、モー
タ16によって攪拌部材15を回転させれば、供給部4
の空所内の散薬が、攪拌されながら、排出部5の空所内
へ円滑に供給されるとともに、供給部4の空所内へスト
ック部3から散薬が供給されるように構成されている。
また、ストック部3の空所内の散薬は、排出部5の散薬
排出動作およびそれにともなう供給部4の散薬供給動作
にしたがって、供給部4の空所に向かって徐々に移動す
ることとなるが、この移動を円滑に行わせるためには、
ストック部3の空所の断面積を、上流から下流に向けて
徐々に大きくするか、あるいは、少なくとも、上流から
下流まで同程度にすることが望ましい。しかし、ストッ
ク部3の限られた外形寸法でなるべく大量の散薬をスト
ックする目的や、散薬収容器1の設置スペースを抑制す
る目的等の関係で、下流に比べて上流側を大きくするこ
とが要求される場合には、供給部4の攪拌部材15とは
別に、ストック部3自体にも、適宜の攪拌部材17を設
けることが必要不可欠である。このような攪拌部材17
は、独立した専用のモータによって回転させるようにし
てもよいが、供給部4の攪拌部材15用のモータ16を
共用して、モータ16によって、攪拌部材15とともに
攪拌部材17も回転するように構成することができる。
そして、このような攪拌部材17の設置は、ストック部
3の空所の断面積が、下流に比べて上流側が大きくなっ
ている場合に限らず、上流から下流まで同程度である場
合も、さらには、上流から下流に向けて徐々に大きくな
っている場合にも、ともに有効である。
実施例をブロック図で示したものであり、この散薬取り
出し装置は、散薬を適宜排出可能に収容した散薬収容器
1と、散薬収容器1から散薬を必要量だけ排出させる
際、散薬の排出量に応じて、散薬収容器1の排出動作を
調節する制御装置2とを具えている。散薬収容器1は、
任意の種類の散薬を充分大量にストックしておける内容
積を有するストック部3と、ストックした散薬を少量ず
つ排出させる排出部5と、排出部5から散薬を連続的に
排出させるため、ストック部3から排出部5へ散薬を供
給する供給部4とから構成されている。一方、制御装置
2は、散薬収容器1の排出動作にともなって、排出部5
から排出される散薬を秤量する秤量部6と、排出させる
べき散薬の必要量を任意に設定する設定部8と、散薬の
排出量に応じて排出動作を加減するため、加減すべき前
後の排出動作レベル(すなわち単位時間当たり排出量)
と、それを行うべき排出量(すなわち排出動作レベルを
切り換えるべきタイミング)とを指示する調節部9と、
秤量部6の秤量値と設定部8の設定値とを比較して、秤
量値すなわち散薬の排出量が、設定値すなわち散薬の必
要量に達したとき、散薬収容器1の排出動作を終了させ
る制御部7とから構成され、散薬収容器1の排出動作期
間中、制御部7は、調節部9が指示する排出動作レベル
にしたがって、散薬収容器1の排出動作を行わせるよう
になっている。図2は散薬収容器1の一実施例の概略的
構成を示したものであり、ストック部3、供給部4およ
び排出部5は、いずれも、所要の内容積および形状を有
する空所を具え、しかも、ストック部3の空所と供給部
4の空所とは少なくとも一部で連通しており、また、供
給部4の空所と排出部5の空所とは少なくとも一部で連
通しているが、それらの空所の内容積、形状、連通の箇
所および形態等については、種々の設計が可能であるた
め、具体的な図示を省略してある。たとえば、一例を挙
げると、ストック部3の下方に供給部4を配置し、供給
部4のさらに下方に排出部5を配置して、ストック部3
の空所の下端と、供給部4の空所の上端とが連通し、か
つ、供給部4の空所の下端と、排出部5の空所の上端と
が連通するように構成し、それにより、ストック部3の
空所内の散薬が、円滑に落下しさえすれば供給部4の空
所内に入り込み、そこからさらに円滑に落下しさえすれ
ば、供給部4の空所を通って排出部5の空所内に入り込
むように設計することが可能である。排出部5の空所内
には、適宜の排出部材11a、11bが並列に設けら
れ、また、その空所の適宜箇所に形成した排出口には、
適宜のシャッタ12が設けられている。排出部材11
a、11bは、たとえば、支軸を中心としてその周囲に
螺旋状のつばが張り出して形成されたスクリューによっ
て構成することができ、この場合、空所は2つの分離ま
たは接合した円筒形に形成して、この各円筒内にスクリ
ュー状の排出部材11a、11bをそれぞれ配置するこ
とが好ましく、また、この両円筒の先端に排出口を形成
して、ここに共通のシャッタ12を配置することが好ま
しい。そして、排出部材11a、11bには、排出部材
11a、11bを回転させて、空所内の散薬を排出口に
向かって移動させるようになった適宜のモータ13a、
13bをそれぞれ接続し、また、シャッタ12には、シ
ャッタ12を開閉させて、それにともなって空所の排出
口を開閉させるようになった適宜の作動部材14を接続
しておく。そのため、モータ13a、13bによって排
出部材11a、11bを回転させるとともに、作動部材
14によってシャッタ12を開ければ、排出部5の空所
内の散薬が排出口に向かって移動して排出口から排出さ
れ、一方、排出部材11a、11bの回転を停止させる
とともに、シャッタ12を閉めれば、排出部5における
散薬の移動および排出が停止するように構成されてい
る。また、排出部材11a、11bによる散薬の単位時
間当たり排出量を、互いに異なるように構成しておく。
すなわち、排出部材11aによる散薬の単位時間当たり
排出量は、排出部材11bによる散薬の単位時間当たり
排出量よりも多く、反対に、排出部材11bによる散薬
の単位時間当たり排出量は、排出部材11aによる散薬
の単位時間当たり排出量よりも少なくしておく。このよ
うなことは、たとえば、排出部材11aの直径を、排出
部材11bの直径に比べて大きくするか、または、排出
部材11aのスクリューピッチを、排出部材11bのス
クリューピッチに比べて長くするか、あるいは、その両
者を組み合わせることによって、排出部材11a、11
bが互いに同速で回転する場合でも達成することがで
き、さらに、モータ13aによる排出部材11aの回転
速度を、モータ13bによる排出部材11bの回転速度
に比べて速くすることによっても、達成することができ
る。そして、このように散薬の単位時間当たり排出量が
互いに異なる排出部材11a、11bは、制御装置2の
制御部7および調節部9と、つぎのようにして組み合わ
されている。すなわち、たとえば、散薬収容器1の排出
動作期間の初期から終期のやや手前までの間、排出部材
11a、11bをともに回転させて、それにより、散薬
を単位時間当たり比較的大量に排出させる一方、排出動
作期間の終期のやや手前になったら、排出部材11bは
そのまま回転させるが、排出部材11aの回転を停止さ
せて、それにより、散薬を単位時間当たり微量ずつしか
排出させないように、モータ13aの駆動から停止への
切り換えタイミングが調節部9によって指示され、制御
部7はこの指示にしたがって、モータ13a、13bを
制御するようになっている。このようにすることによっ
て、たとえば、散薬収容器1の排出動作期間中ずっと、
排出部材11a、11bをともに回転させて、散薬を単
位時間当たり比較的大量に排出させ、それにより、排出
させるべき必要量の散薬が比較的短時間で排出され終わ
る反面、大量排出に起因して、排出動作期間の終期にお
いて避けられない大きな分量誤差が発生する不利を回避
することができ、また、たとえば、散薬収容器1の排出
動作期間中ずっと、排出部材11bだけを回転させて、
散薬を単位時間当たり微量ずつしか排出させず、それに
より、微量排出に起因して、排出動作期間の終期におい
て実質的に分量誤差が発生しない反面、排出させるべき
必要量の散薬が排出され終わるまでにかなりの長時間を
要する不利を回避することができるように構成されてい
る。また、供給部4の空所内には、適宜の攪拌部材15
が設けられている。攪拌部材15は、たとえば、支軸を
中心としてその周囲に複数本の腕材が突き出して形成さ
れたスクレーパによって構成することができ、そして、
攪拌部材15には、攪拌部材15を回転させるようにな
った適宜のモータ16を接続しておく。そのため、モー
タ16によって攪拌部材15を回転させれば、供給部4
の空所内の散薬が、攪拌されながら、排出部5の空所内
へ円滑に供給されるとともに、供給部4の空所内へスト
ック部3から散薬が供給されるように構成されている。
また、ストック部3の空所内の散薬は、排出部5の散薬
排出動作およびそれにともなう供給部4の散薬供給動作
にしたがって、供給部4の空所に向かって徐々に移動す
ることとなるが、この移動を円滑に行わせるためには、
ストック部3の空所の断面積を、上流から下流に向けて
徐々に大きくするか、あるいは、少なくとも、上流から
下流まで同程度にすることが望ましい。しかし、ストッ
ク部3の限られた外形寸法でなるべく大量の散薬をスト
ックする目的や、散薬収容器1の設置スペースを抑制す
る目的等の関係で、下流に比べて上流側を大きくするこ
とが要求される場合には、供給部4の攪拌部材15とは
別に、ストック部3自体にも、適宜の攪拌部材17を設
けることが必要不可欠である。このような攪拌部材17
は、独立した専用のモータによって回転させるようにし
てもよいが、供給部4の攪拌部材15用のモータ16を
共用して、モータ16によって、攪拌部材15とともに
攪拌部材17も回転するように構成することができる。
そして、このような攪拌部材17の設置は、ストック部
3の空所の断面積が、下流に比べて上流側が大きくなっ
ている場合に限らず、上流から下流まで同程度である場
合も、さらには、上流から下流に向けて徐々に大きくな
っている場合にも、ともに有効である。
【0008】つぎに、上記のように構成された散薬取り
出し装置の作用について説明する。まず、散薬収容器1
のストック部3内に、所定の種類の散薬を、充分大量に
投入してストックしておく。つぎに、モータ16によっ
て、ストック部3の攪拌部材17および供給部4の攪拌
部材15を回転させて、ストック部3内の散薬を、攪拌
させながら供給部4に供給するとともに、供給部4内の
散薬を、攪拌させながら排出部5に供給して、排出部5
に充填させる。このとき、必要があれば、モータ13
a、13bによって排出部材11a、11bを所望の量
だけ回転させることによって、排出部5における散薬の
充填を確実に行わせる。もちろん、このような排出部5
への散薬の充填作業は、制御装置2の指示によって行う
ことができるが、初回のみ有効なものであるから、省略
しても差し支えない。このようにしたうえで、散薬収容
器1に収容された散薬を取り出す際には、制御装置2の
指示により、モータ13a、13bをともに駆動させて
排出部材11a、11bを回転させるとともに、作動部
材14を作動させてシャッタ12を開ける。すると、散
薬の排出動作が開始することとなって、排出部5の空所
内の散薬が、排出部材11a、11bの回転によって、
排出口に向かって単位時間当たり大量に移動して、排出
口から連続的に排出される。このとき、排出部材11
a、11bの回転によって排出部5から排出される量に
ほぼ見合う量の散薬が、攪拌部材15の回転によって供
給部4から排出部5内へ円滑に供給されるとともに、供
給部4から排出部5へ供給される量にほぼ見合う量の散
薬が、攪拌部材15および攪拌部材17の回転によって
ストック部3から供給部4内へ円滑に移動する結果、排
出部5からの散薬の排出は、途切れなく連続的に行われ
ることとなる。そして、排出動作期間の終期のやや手前
になると、制御装置2の指示により、モータ13bは駆
動させて排出部材11bを回転させたまま、モータ13
aを停止させて排出部材11aの回転を停止させ、それ
により、散薬の単位時間当たり排出量は急激に減って、
わずかな量ずつ排出される。さらに、排出部5から排出
される散薬の排出量(すなわち秤量部6による秤量値)
が、排出すべき必要量(すなわち設定部8による設定
値)に達すると、制御装置2の指示により、モータ13
bを停止させて排出部材11bの回転を停止させるとと
もに、作動部材14を作動させてシャッタ12を閉め
る。すると、散薬の排出動作が終了することとなって、
排出部5からの散薬の排出は停止されるとともに、モー
タ16による攪拌部材15および攪拌部材17の回転も
停止し、その結果、散薬の取り出しは終了することとな
る。そのため、排出させるべき必要量の散薬が、比較的
短時間で、しかも、実質的に分量誤差なく排出されるこ
ととなり、したがって、散薬排出の速度と精度との両立
が、無理なく、有効に実現することとなる。そして、散
薬収容器1の排出部5から排出された必要量(たとえば
1処方分)の散薬は、その後、適宜の分割装置によっ
て、1回服用分ずつに分割したうえ、適宜の分包装置に
よって、1回服用分がそれぞれ1包となるように分包す
ることができる。
出し装置の作用について説明する。まず、散薬収容器1
のストック部3内に、所定の種類の散薬を、充分大量に
投入してストックしておく。つぎに、モータ16によっ
て、ストック部3の攪拌部材17および供給部4の攪拌
部材15を回転させて、ストック部3内の散薬を、攪拌
させながら供給部4に供給するとともに、供給部4内の
散薬を、攪拌させながら排出部5に供給して、排出部5
に充填させる。このとき、必要があれば、モータ13
a、13bによって排出部材11a、11bを所望の量
だけ回転させることによって、排出部5における散薬の
充填を確実に行わせる。もちろん、このような排出部5
への散薬の充填作業は、制御装置2の指示によって行う
ことができるが、初回のみ有効なものであるから、省略
しても差し支えない。このようにしたうえで、散薬収容
器1に収容された散薬を取り出す際には、制御装置2の
指示により、モータ13a、13bをともに駆動させて
排出部材11a、11bを回転させるとともに、作動部
材14を作動させてシャッタ12を開ける。すると、散
薬の排出動作が開始することとなって、排出部5の空所
内の散薬が、排出部材11a、11bの回転によって、
排出口に向かって単位時間当たり大量に移動して、排出
口から連続的に排出される。このとき、排出部材11
a、11bの回転によって排出部5から排出される量に
ほぼ見合う量の散薬が、攪拌部材15の回転によって供
給部4から排出部5内へ円滑に供給されるとともに、供
給部4から排出部5へ供給される量にほぼ見合う量の散
薬が、攪拌部材15および攪拌部材17の回転によって
ストック部3から供給部4内へ円滑に移動する結果、排
出部5からの散薬の排出は、途切れなく連続的に行われ
ることとなる。そして、排出動作期間の終期のやや手前
になると、制御装置2の指示により、モータ13bは駆
動させて排出部材11bを回転させたまま、モータ13
aを停止させて排出部材11aの回転を停止させ、それ
により、散薬の単位時間当たり排出量は急激に減って、
わずかな量ずつ排出される。さらに、排出部5から排出
される散薬の排出量(すなわち秤量部6による秤量値)
が、排出すべき必要量(すなわち設定部8による設定
値)に達すると、制御装置2の指示により、モータ13
bを停止させて排出部材11bの回転を停止させるとと
もに、作動部材14を作動させてシャッタ12を閉め
る。すると、散薬の排出動作が終了することとなって、
排出部5からの散薬の排出は停止されるとともに、モー
タ16による攪拌部材15および攪拌部材17の回転も
停止し、その結果、散薬の取り出しは終了することとな
る。そのため、排出させるべき必要量の散薬が、比較的
短時間で、しかも、実質的に分量誤差なく排出されるこ
ととなり、したがって、散薬排出の速度と精度との両立
が、無理なく、有効に実現することとなる。そして、散
薬収容器1の排出部5から排出された必要量(たとえば
1処方分)の散薬は、その後、適宜の分割装置によっ
て、1回服用分ずつに分割したうえ、適宜の分包装置に
よって、1回服用分がそれぞれ1包となるように分包す
ることができる。
【0009】なお、上記実施例では、図1に示すよう
に、制御装置2に、秤量部6および設定部8を設けて、
散薬収容器1から排出される散薬の排出量を、秤量によ
って制御するようにしたが、これに限定するものでな
く、散薬収容器1から排出される散薬の排出量は、たと
えば、排出部材14a、14bを回転させるモータ13
a、13bの回転角度ないし駆動時間に応じて制御でき
るから、秤量によらない制御方法を採用することも可能
である。また、上記実施例では、排出部材11a、11
bを、支軸を中心としてその周囲に螺旋状のつばが張り
出して形成されたスクリューによって構成したが、これ
に限定するものでなく、たとえば、コイル状その他適宜
の形状、構造からなる排出部材11a、11bを使用す
ることが可能である。また、上記実施例では、攪拌部材
15を、支軸を中心としてその周囲に複数本の腕材が突
き出して形成されたスクレーパによって構成したが、こ
れに限定するものでなく、適宜の形状、構造からなる攪
拌部材15を使用することが可能である。また、上記実
施例では、ストック部3の攪拌部材17用のモータとし
て、供給部4の攪拌部材15用のモータ16を共用し
て、モータ16によって、攪拌部材15とともに攪拌部
材17も回転するように構成したが、これに限定するも
のでなく、たとえば、ストック部3の攪拌部材17用に
専用のモータを独立して設けることもできる。また、上
記実施例では、排出部5の排出部材11a、11b用の
モータ13a、13bとは別に、供給部4の攪拌部材1
5用のモータ16を設けたが、これに限定するものでな
く、たとえば、モータ13a、13bだけを設けて、こ
のモータ13a、13bによって、排出部5の排出部材
11a、11bを回転させるし、供給部4の攪拌部材1
5も回転させるし、さらにはストック部3の攪拌部材1
7も回転させるように構成することができ、その場合、
排出部材11a、11bまたは攪拌部材15、17のい
ずれかを選択的に独立して回転させる必要がある場合
は、適宜のクラッチを介して、モータ13a、13b
と、排出部材11a、11bまたは攪拌部材15、17
とを、分離可能に結合するように構成すればよい。ま
た、たとえば、モータ13a、13bのいずれか一方だ
けを設けて、このモータ13によって、適宜のクラッチ
を介して、排出部材11a、11bのいずれか一方また
は両方を選択的に回転させるようにすることも可能であ
る。また、上記実施例では、排出部5の排出口に、共通
のシャッタ12を1つだけ設けたが、これに限定するも
のでなく、たとえば、排出部材11a、11bにそれぞ
れ対応した排出口を形成して、それぞれ独立したシャッ
タ12a、12bを配置することもでき、その場合に
は、独立した作動部材14a、14bをそれぞれシャッ
タ12a、12bに接続しておけばよい。また、上記実
施例では、排出部材11a、11bによる散薬の単位時
間当たり排出量を、互いに異なるように構成したが、こ
れに限定するものでなく、たとえば、両者を同一に構成
して、いずれか一方だけを使用するか、または両方を同
時に使用するかの区別によって、散薬の単位時間当たり
排出量を全体として変化させるようにすることもできる
し、また、排出部材の個数は、2つに限らず、3つ以上
設けて、それらを選択的に使用することもできる。ま
た、たとえば、モータ13aまたは13bの駆動速度
を、散薬収容器1の排出動作期間の途中で切り換えるよ
うに構成することもでき、そのようにすれば、排出部材
11aまたは11bのいずれか一方、すなわち単一の排
出部材によっても、散薬収容器1の排出動作期間の途中
で、散薬の単位時間当たりの排出量を変更することが可
能である。さらに、上記実施例では、制御装置2のはた
らきによって、散薬収容器1から排出させて取り出した
必要量(たとえば1処方分)の散薬を、適宜の分割装置
によって、1回服用分ずつに分割したうえ、適宜の分包
装置によって、1回服用分がそれぞれ1包となるように
分包するようにしたが、これに限定するものでなく、た
とえば、設定部8に、排出させるべき散薬の必要量とし
て、1処方分の分量ではなく、1回服用分の分量を設定
しておくこともでき、そのようにすれば、排出された必
要量の散薬は、分割するまでもなく、そのまま1包分と
して分包することが可能である。そして、たとえば、排
出部材11a、11bのうち、単位時間当たり大量排出
可能な排出部材11aを、1処方分の散薬を取り出すた
めの排出部材とし、一方、単位時間当たり微量排出可能
な排出部材11bを、1回服用分の散薬を取り出すため
の排出部材として、使い分けることもできる。したがっ
て、調節部9による排出動作の調節方法は、上記実施例
に示したように、散薬収容器1の排出動作期間の途中
で、排出動作レベル(単位時間当たり排出量)を切り換
えるものに限定されず、たとえば、散薬の排出量が1処
方分の場合は、それに応じた排出動作を散薬収容器1に
行わせて、単位時間当たり比較的大量の散薬を排出させ
る一方、散薬の排出量が1回服用分(1包分)の場合
は、それに応じた排出動作を散薬収容器1に行わせて、
単位時間当たり比較的微量の散薬を排出させるように、
処方取り出しの場合と、1包取り出しの場合とで、散薬
収容器1の排出動作を切り換えることも可能である。
に、制御装置2に、秤量部6および設定部8を設けて、
散薬収容器1から排出される散薬の排出量を、秤量によ
って制御するようにしたが、これに限定するものでな
く、散薬収容器1から排出される散薬の排出量は、たと
えば、排出部材14a、14bを回転させるモータ13
a、13bの回転角度ないし駆動時間に応じて制御でき
るから、秤量によらない制御方法を採用することも可能
である。また、上記実施例では、排出部材11a、11
bを、支軸を中心としてその周囲に螺旋状のつばが張り
出して形成されたスクリューによって構成したが、これ
に限定するものでなく、たとえば、コイル状その他適宜
の形状、構造からなる排出部材11a、11bを使用す
ることが可能である。また、上記実施例では、攪拌部材
15を、支軸を中心としてその周囲に複数本の腕材が突
き出して形成されたスクレーパによって構成したが、こ
れに限定するものでなく、適宜の形状、構造からなる攪
拌部材15を使用することが可能である。また、上記実
施例では、ストック部3の攪拌部材17用のモータとし
て、供給部4の攪拌部材15用のモータ16を共用し
て、モータ16によって、攪拌部材15とともに攪拌部
材17も回転するように構成したが、これに限定するも
のでなく、たとえば、ストック部3の攪拌部材17用に
専用のモータを独立して設けることもできる。また、上
記実施例では、排出部5の排出部材11a、11b用の
モータ13a、13bとは別に、供給部4の攪拌部材1
5用のモータ16を設けたが、これに限定するものでな
く、たとえば、モータ13a、13bだけを設けて、こ
のモータ13a、13bによって、排出部5の排出部材
11a、11bを回転させるし、供給部4の攪拌部材1
5も回転させるし、さらにはストック部3の攪拌部材1
7も回転させるように構成することができ、その場合、
排出部材11a、11bまたは攪拌部材15、17のい
ずれかを選択的に独立して回転させる必要がある場合
は、適宜のクラッチを介して、モータ13a、13b
と、排出部材11a、11bまたは攪拌部材15、17
とを、分離可能に結合するように構成すればよい。ま
た、たとえば、モータ13a、13bのいずれか一方だ
けを設けて、このモータ13によって、適宜のクラッチ
を介して、排出部材11a、11bのいずれか一方また
は両方を選択的に回転させるようにすることも可能であ
る。また、上記実施例では、排出部5の排出口に、共通
のシャッタ12を1つだけ設けたが、これに限定するも
のでなく、たとえば、排出部材11a、11bにそれぞ
れ対応した排出口を形成して、それぞれ独立したシャッ
タ12a、12bを配置することもでき、その場合に
は、独立した作動部材14a、14bをそれぞれシャッ
タ12a、12bに接続しておけばよい。また、上記実
施例では、排出部材11a、11bによる散薬の単位時
間当たり排出量を、互いに異なるように構成したが、こ
れに限定するものでなく、たとえば、両者を同一に構成
して、いずれか一方だけを使用するか、または両方を同
時に使用するかの区別によって、散薬の単位時間当たり
排出量を全体として変化させるようにすることもできる
し、また、排出部材の個数は、2つに限らず、3つ以上
設けて、それらを選択的に使用することもできる。ま
た、たとえば、モータ13aまたは13bの駆動速度
を、散薬収容器1の排出動作期間の途中で切り換えるよ
うに構成することもでき、そのようにすれば、排出部材
11aまたは11bのいずれか一方、すなわち単一の排
出部材によっても、散薬収容器1の排出動作期間の途中
で、散薬の単位時間当たりの排出量を変更することが可
能である。さらに、上記実施例では、制御装置2のはた
らきによって、散薬収容器1から排出させて取り出した
必要量(たとえば1処方分)の散薬を、適宜の分割装置
によって、1回服用分ずつに分割したうえ、適宜の分包
装置によって、1回服用分がそれぞれ1包となるように
分包するようにしたが、これに限定するものでなく、た
とえば、設定部8に、排出させるべき散薬の必要量とし
て、1処方分の分量ではなく、1回服用分の分量を設定
しておくこともでき、そのようにすれば、排出された必
要量の散薬は、分割するまでもなく、そのまま1包分と
して分包することが可能である。そして、たとえば、排
出部材11a、11bのうち、単位時間当たり大量排出
可能な排出部材11aを、1処方分の散薬を取り出すた
めの排出部材とし、一方、単位時間当たり微量排出可能
な排出部材11bを、1回服用分の散薬を取り出すため
の排出部材として、使い分けることもできる。したがっ
て、調節部9による排出動作の調節方法は、上記実施例
に示したように、散薬収容器1の排出動作期間の途中
で、排出動作レベル(単位時間当たり排出量)を切り換
えるものに限定されず、たとえば、散薬の排出量が1処
方分の場合は、それに応じた排出動作を散薬収容器1に
行わせて、単位時間当たり比較的大量の散薬を排出させ
る一方、散薬の排出量が1回服用分(1包分)の場合
は、それに応じた排出動作を散薬収容器1に行わせて、
単位時間当たり比較的微量の散薬を排出させるように、
処方取り出しの場合と、1包取り出しの場合とで、散薬
収容器1の排出動作を切り換えることも可能である。
【0010】
【発明の効果】この発明は上記のように構成したので、
散薬収容器に収容された散薬を、薬剤師の手作業を全く
要することなく、制御装置に設定された任意の必要量だ
け、自動的に排出させて取り出すことができ、そのた
め、従来の装置瓶に代えて、散薬収容器から任意の必要
量だけ散薬を自動的に取り出すことができ、しかも、散
薬収容器からの散薬の排出量に応じて排出部材の動作停
止時期を調節することによって、散薬の排出動作が調節
されて、排出の速度と精度との両立を図ることができ、
したがって、散薬の調剤作業の自動化を図るうえできわ
めて有益であり、ひいては、散薬の取り出し作業から分
包作業までを自動的に行う自動散薬分包機の実現にとっ
て、欠くことのできない役割を果たすことができる等の
すぐれた効果を奏するものである。
散薬収容器に収容された散薬を、薬剤師の手作業を全く
要することなく、制御装置に設定された任意の必要量だ
け、自動的に排出させて取り出すことができ、そのた
め、従来の装置瓶に代えて、散薬収容器から任意の必要
量だけ散薬を自動的に取り出すことができ、しかも、散
薬収容器からの散薬の排出量に応じて排出部材の動作停
止時期を調節することによって、散薬の排出動作が調節
されて、排出の速度と精度との両立を図ることができ、
したがって、散薬の調剤作業の自動化を図るうえできわ
めて有益であり、ひいては、散薬の取り出し作業から分
包作業までを自動的に行う自動散薬分包機の実現にとっ
て、欠くことのできない役割を果たすことができる等の
すぐれた効果を奏するものである。
【図1】この発明による散薬取り出し装置の一実施例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図2】図1の散薬取り出し装置の散薬収容器を示す概
略的構成図である。
略的構成図である。
1:散薬収容器 2:制御装置 3:ストック部 4:供給部 5:排出部 6:秤量部 7:制御部 8:設定部 9:調節部 11a:排出部材 11b:排出部材 12:シャッ
タ 13a:モータ 13b:モータ 14:作動部材 15:攪拌部材 16:モータ 17:攪拌部材
タ 13a:モータ 13b:モータ 14:作動部材 15:攪拌部材 16:モータ 17:攪拌部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−54955(JP,A) 特開 昭59−26403(JP,A) 特開 平2−57505(JP,A) 特開 昭63−279394(JP,A) 特開 平3−42409(JP,A) 実開 平2−15401(JP,U) 実開 平1−103501(JP,U) 実開 平1−113782(JP,U) 実開 平1−155577(JP,U) 実公 昭45−232(JP,Y1)
Claims (1)
- 【請求項1】散薬を収容するストック部、及びこのスト
ック部に連通する排出口の形成された排出部が設けられ
た散薬収容器と、前記排出部に設けられ前記排出口に向けた 散薬の排出を
行う排出部材と、 前記排出部材に連結して設けられその駆動を行う駆動装
置と、 前記排出部に付設され前記排出口の開閉を行う開閉部材
と、 前記散薬収容器に付設され前記開閉部材を作動させる作
動部材と、 前記散薬収容器から前記排出口を介して排出された散薬
の排出量を計量する計量部、前記散薬収容器から排出さ
せるべき散薬の必要量を設定する設定部、及び前記排出
量が前記必要量になるように前記駆動装置および前記作
動部材の制御を行う制御部が設けられた制御装置とを具
えた散薬取り出し装置であって、前記駆動装置の停止タイミングを前記制御部に指示する
調節部が前記制御装置に設けられている ことを特徴とす
る散薬取り出し装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3269928A JP2807938B2 (ja) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | 散薬取り出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3269928A JP2807938B2 (ja) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | 散薬取り出し装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0532202A JPH0532202A (ja) | 1993-02-09 |
JP2807938B2 true JP2807938B2 (ja) | 1998-10-08 |
Family
ID=17479155
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3269928A Expired - Lifetime JP2807938B2 (ja) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | 散薬取り出し装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2807938B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EA016909B1 (ru) | 2006-09-18 | 2012-08-30 | Басф Се | Пестицидные смеси |
WO2008071714A1 (en) | 2006-12-15 | 2008-06-19 | Rohm And Haas Company | Mixtures comprising 1-methylcyclopropene |
BRPI0807012A2 (pt) | 2007-02-06 | 2014-04-22 | Basf Se | Uso de inseticidas, método de reduzir ou evitar o efeito fitotóxico de fungicidas, e, agente. |
CN101668860B (zh) | 2007-04-23 | 2014-02-12 | 巴斯夫欧洲公司 | 组合化学剂和转基因修饰增强植物生产力 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS45232Y1 (ja) * | 1966-11-10 | 1970-01-07 | ||
JPS5854955A (ja) * | 1981-09-25 | 1983-04-01 | 株式会社東京商会 | 全自動散剤分割分包装置 |
JPS5926403A (ja) * | 1982-08-06 | 1984-02-10 | 株式会社東京商会 | 全自動調剤機 |
JPH0423761Y2 (ja) * | 1987-12-28 | 1992-06-03 | ||
JPH0215401U (ja) * | 1988-07-12 | 1990-01-31 |
-
1991
- 1991-07-18 JP JP3269928A patent/JP2807938B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0532202A (ja) | 1993-02-09 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
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