JPH05237167A - 散薬分包機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、複数種類の散薬のなかから、任意
の種類の散薬を自動的に取り出して分包することを目的
とするものである。 【構成】そのため、この発明は、各種類の散薬を収容し
た複数の散薬収容器１０、１０、…を有する複数組の散
薬取り出し装置１、１、…と、各散薬取り出し装置１、
１、…に含まれる各散薬収容器１０、１０、…から排出
された散薬を所要量ずつに分割する手段４とを少なくと
も２系統設け、この両系統の任意の散薬収容器１０、１
０、…から散薬を必要量排出させる手段３と、分割され
た散薬を包装する包装装置５とを具えており、それによ
り、各散薬収容器１０、１０、…に収容された散薬は、
薬剤師の手作業を全く要することなく、任意の種類のも
のが自動的に排出され、所要量ずつに分割されて、包装
装置５によって分包されるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、散薬を包装装置によ
って１包ずつ分包するようになった散薬分包機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、病院薬局等において取り扱われ
る散薬には、多くの種類があるが、これらの散薬は、各
種類ごとに別々に、装置瓶と呼ばれる保管容器に比較的
大量に収容されたうえ、調剤台の棚に並べて配置されて
いる。このような装置瓶に収容されている任意の種類の
散薬を、医師の処方箋に基づいて患者に投薬するため調
剤する場合、まず、処方箋に指示された必要量だけその
散薬を装置瓶から取り出さなければならない。すなわ
ち、一般には、処方箋に指示された種類の散薬を、処方
箋に指示された１処方分の分量だけ装置瓶から取り出
し、つぎに、これを１回服用分の分量ずつに分割し、つ
ぎに、１回服用分がそれぞれ１包となるように分包し
て、このような分包体を患者に投薬することが行われて
いる。従来の散薬分包機は、このような散薬の調剤作業
のうち、１処方分から１回服用分への分割作業、およ
び、１回服用分ごとの分包作業を行うように構成された
ものが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の散薬分包機に分割作業および分包作業を行わ
せるためには、それに先立ってまず、分包すべき種類の
散薬を、装置瓶から必要量だけ取り出さなければなら
ず、しかも、このような散薬取り出し作業は、自動化さ
れていないため、薬剤師が手作業で行わなければなら
ず、そのため、従来は、散薬分包機を使用しても、散薬
の調剤作業を行うことは、薬剤師にとって大きな負担に
なるという問題点があった。

【０００４】この発明は上記従来のもののもつ問題点を
解決して、複数種類の散薬のなかから、任意の種類の散
薬を自動的に取り出して分包することのできる散薬分包
機を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、各種類の散薬を収容した複数の散薬収容器
を有する複数組の散薬取り出し装置と、前記各散薬取り
出し装置に含まれる各散薬収容器から排出された散薬を
所要量ずつに分割する手段とを少なくとも２系統設け、
前記両系統の任意の散薬収容器から散薬を必要量排出さ
せる手段と、分割された散薬を包装する包装装置とを具
えているものである。

【０００６】

【作用】この発明は上記手段を採用したことにより、各
散薬収容器に収容された散薬は、薬剤師の手作業を全く
要することなく、任意の種類のものが自動的に排出さ
れ、所要量ずつに分割されて、包装装置によって分包さ
れることとなる。

【０００７】

【実施例】図１はこの発明による散薬分包機の一実施例
をブロック図で示したものであり、この散薬分包機は、
複数組の散薬取り出し装置１、１、…（図示は２組）
と、散薬取り出し装置１、１、…の散薬取り出し口２
９、２９、…から取り出された散薬を所要量ずつに分割
する配分・分割装置４とが少なくとも２系統設けられ、
両系統の散薬取り出し装置１、１、…（図示は合わせて
４組）の全体の動作を制御する制御装置３と、分割され
た散薬を包装する包装装置５とから構成されている。図
２は散薬取り出し装置１の一実施例をブロック図で示し
たものであり、この散薬取り出し装置１は、各種類の散
薬を収容した複数の散薬収容器１０、１０、…と、これ
らの散薬収容器１０、１０、…に対応して設けられた排
出制御器２０と、散薬取り出し口２９とを具え、排出制
御器２０が、散薬収容器１０、１０、…の任意のものを
選択して、その散薬を必要量だけ散薬取り出し口２９か
ら取り出すように構成されている。各散薬収容器１０
は、任意の種類の散薬を充分大量にストックしておける
内容積を有するストック部１１と、ストックした散薬を
少量ずつ排出させる排出部１３と、排出部１３から散薬
を連続的に排出させるため、ストック部１１から排出部
１３へ散薬を供給する供給部１２とから構成されてい
る。一方、排出制御器２０は、散薬収容器１０、１０、
…のなかから、散薬を排出させるべき任意の散薬収容器
１０を選択する選択部２１と、排出させるべき散薬の必
要量を任意に設定する設定部２２と、選択部２１によっ
て選択された散薬収容器１０の排出動作にともなって、
排出部１３から排出される散薬を秤量する秤量部２３
と、秤量部２３の秤量値と設定部２２の設定値とを比較
して、秤量値すなわち散薬の排出量が、設定値すなわち
散薬の必要量に達したとき、その散薬収容器１０の排出
動作を終了させる制御部２４とから構成されている。ま
た、排出制御器２０には、秤量部２３で秤量され終わっ
た必要量の散薬を、散薬取り出し口２９に向けて給送す
るための適宜の給送装置２５が設けられている。給送装
置２５は、たとえば、電磁フィーダ等の振動フィーダに
よって構成することができるが、これに限定するもので
なく、また、秤量部２３が、秤量終了にともなって、必
要量の散薬を散薬取り出し口２９に向けて送り出すこと
ができるような構成のものである場合は、省略すること
が可能である。そして、散薬取り出し装置１、１、…の
排出制御器２０、２０、…は、図１に示すように、制御
装置３によって、全体の動作が制御されるように構成さ
れている。図３は散薬収容器１０の一実施例の概略的構
成を示したものであり、ストック部１１、供給部１２お
よび排出部１３は、いずれも、所要の内容積および形状
を有する空所を具え、しかも、ストック部１１の空所と
供給部１２の空所とは少なくとも一部で連通しており、
また、供給部１２の空所と排出部１３の空所とは少なく
とも一部で連通しているが、それらの空所の内容積、形
状、連通の箇所および形態等については、種々の設計が
可能であるため、具体的な図示を省略してある。たとえ
ば、一例を挙げると、ストック部１１の下方に供給部１
２を配置し、供給部１２のさらに下方に排出部１３を配
置して、ストック部１１の空所の下端と、供給部１２の
空所の上端とが連通し、かつ、供給部１２の空所の下端
と、排出部１３の空所の上端とが連通するように構成
し、それにより、ストック部１１の空所内の散薬が、円
滑に落下しさえすれば供給部１２の空所内に入り込み、
そこからさらに円滑に落下しさえすれば、供給部１２の
空所を通って排出部１３の空所内に入り込むように設計
することが可能である。排出部１３の空所内には、適宜
の排出部材１４が設けられ、また、その空所の適宜箇所
に形成した排出口には、適宜のシャッタ１５が設けられ
ている。排出部材１４は、たとえば、支軸を中心として
その周囲に螺旋状のつばが張り出して形成されたスクリ
ューによって構成することができ、この場合、空所は円
筒形に形成して、この円筒内にスクリュー状の排出部材
１４を配置することが好ましく、また、この円筒の先端
に排出口を形成して、ここにシャッタ１５を配置するこ
とが好ましい。そして、排出部材１４には、排出部材１
４を回転させて、円筒形空所内の散薬を排出口に向かっ
て移動させるようになった適宜のモータ１６を接続し、
また、シャッタ１５には、シャッタ１５を開閉させて、
それにともなって円筒形空所の排出口を開閉させるよう
になった適宜の作動部材１７を接続しておく。そのた
め、モータ１６によって排出部材１４を回転させるとと
もに、作動部材１７によってシャッタ１５を開ければ、
排出部１３の円筒形空所内の散薬が排出口に向かって移
動して排出口から排出され、一方、排出部材１４の回転
を停止させるとともに、シャッタ１５を閉めれば、排出
部１３における散薬の移動および排出が停止するように
構成されている。また、供給部１２の空所内には、適宜
の攪拌部材１８ａが設けられている。攪拌部材１８ａ
は、たとえば、支軸を中心としてその周囲に複数本の腕
材が突き出して形成されたスクレーパによって構成する
ことができ、そして、攪拌部材１８ａには、攪拌部材１
８ａを回転させるようになった適宜のモータ１９を接続
しておく。そのため、モータ１９によって攪拌部材１８
ａを回転させれば、供給部１２の空所内の散薬が、攪拌
されながら、排出部１３の円筒形空所内へ円滑に供給さ
れるとともに、供給部１２の空所内へストック部１１か
ら散薬が供給されるように構成されている。また、スト
ック部１１の空所内の散薬は、排出部１３の散薬排出動
作およびそれにともなう供給部１２の散薬供給動作にし
たがって、供給部１２の空所に向かって徐々に移動する
こととなるが、この移動を円滑に行わせるためには、ス
トック部１１の空所の断面積を、上流から下流に向けて
徐々に大きくするか、あるいは、少なくとも、上流から
下流まで同程度にすることが望ましい。しかし、ストッ
ク部１１の限られた外形寸法でなるべく大量の散薬をス
トックする目的や、散薬収容器１０の設置スペースを抑
制する目的等の関係で、下流に比べて上流側を大きくす
ることが要求される場合には、供給部１２の攪拌部材１
８ａとは別に、ストック部１１自体にも、適宜の攪拌部
材１８ｂを設けることが必要不可欠である。このような
攪拌部材１８ｂは、独立した専用のモータによって回転
させるようにしてもよいが、供給部１２の攪拌部材１８
ａ用のモータ１９を共用して、モータ１９によって、攪
拌部材１８ａとともに攪拌部材１８ｂも回転するように
構成することができる。そして、このような攪拌部材１
８ｂの設置は、ストック部１１の空所の断面積が、下流
に比べて上流側が大きくなっている場合に限らず、上流
から下流まで同程度である場合も、さらには、上流から
下流に向けて徐々に大きくなっている場合にも、ともに
有効である。図１に示す配分・分割装置４は、たとえ
ば、１処方分の散薬を１回服用分の分量ずつに分割する
ものであり、従来から知られている種々の形式のものを
利用することができる他、適宜の構成のものとすること
が可能である。たとえば、分割マスを使用する場合は、
往復動するようになった直線状分割マス、または、回転
ないし回動するようになった環状分割マスのいずれでも
使用することができ、また、これらを単独で使用できる
ことはもちろん、直線状Ｖマスと直線状分割マスとを組
み合わせてもよいし、環状Ｖマスと環状分割マスとを組
み合わせてもよい。また、分割マスを使用しないで、平
面または湾曲面のテーブル上に配分された散薬を所望の
分量ずつ切り出すように構成したものを使用することも
でき、この場合も、単独で使用することができるし、Ｖ
マスと組み合わせることも可能である。

【０００８】つぎに、上記のように構成された散薬分包
機の作用について説明する。まず、散薬取り出し装置
１、１、…において、各散薬収容器１０、１０、…のス
トック部１１内に、それぞれ所定の種類の散薬を、充分
大量に投入してストックしておく。つぎに、モータ１９
によって、ストツク部１１の攪拌部材１８ｂおよび供給
部１２の攪拌部材１８ａを回転させて、ストック部１１
内の散薬を、攪拌させながら供給部１２に供給するとと
もに、供給部１２内の散薬を、攪拌させながら排出部１
３に供給して、排出部１３に充填させる。このとき、必
要があれば、モータ１６によって排出部材１４を所望の
量だけ回転させることによって、排出部１３における散
薬の充填を確実に行わせる。もちろん、このような排出
部１３への散薬の充填作業は、排出制御器２０の指示に
よって行うことができるが、初回のみ有効なものである
から、省略しても差し支えない。一方、制御装置３の制
御下において、所定の散薬取り出し装置１の排出制御器
２０の選択部２１で、散薬収容器１０、１０、…のなか
から、分包すべき種類の散薬を収容した任意の散薬収容
器１０を選択するとともに、設定部２２で、その散薬の
排出させるべき任意の必要量を設定する。すると、制御
部２４が、この選択された散薬収容器１０に排出動作を
行わせることとなり、その散薬収容器１０は、排出制御
器２０の指示により、モータ１６を駆動させて排出部材
１４を回転させるとともに、作動部材１７を作動させて
シャッタ１５を開ける。すると、散薬の排出動作が開始
することとなって、排出部１３の円筒形空所内の散薬
が、排出口に向かって徐々に移動して、排出口から連続
的に排出される。このとき、排出部材１４の回転によっ
て排出部１３から排出される量にほぼ見合う量の散薬
が、攪拌部材１８ａの回転によって供給部１２から排出
部１３内へ円滑に供給されるとともに、供給部１２から
排出部１３へ供給される量にほぼ見合う量の散薬が、攪
拌部材１８ａおよび攪拌部材１８ｂの回転によってスト
ック部１１から供給部１２内へ円滑に移動する結果、排
出部１３からの散薬の排出は、途切れなく連続的に行わ
れることとなる。そして、排出部１３から排出される散
薬の排出量（すなわち秤量部２３による秤量値）が、排
出すべき必要量（すなわち設定部２２による設定値）に
達すると、排出制御器２０の指示により、モータ１６を
停止させて排出部材１４の回転を停止させるとともに、
作動部材１７を作動させてシャッタ１５を閉め、同時
に、モータ１９による攪拌部材１８ａおよび攪拌部材１
８ｂの回転も停止する。そして、散薬収容器１０の排出
部１３から排出され、秤量部２３で秤量され終わった必
要量（たとえば１処方分）の散薬は、給送装置２５によ
って、散薬取り出し口２９に向けて給送されて、散薬取
り出し口２９から取り出されたのち、配分・分割装置４
によって所要量（１回服用分）ずつに分割されて、包装
装置５に供給され、その投入口５０に投入されて、包装
装置５によってその１回服用分が１包となるように分包
されることとなる。

【０００９】図４は散薬取り出し装置１の他の実施例を
ブロック図で示したものであり、この散薬取り出し装置
１は、各種類の散薬を収容した複数の散薬収容器１０、
１０、…と、排出制御器２０と、散薬取り出し口２９と
を具え、散薬収容器１０、１０、…または排出制御器２
０を移動させて、散薬収容器１０、１０、…の任意のも
のと、排出制御器２０とを選択的に対応させ、排出制御
器２０と対応した散薬収容器１０の散薬を必要量だけ散
薬取り出し口２９から取り出すように構成されている。
排出制御器２０を定位置に設置し、この排出制御器２０
に対して、散薬収容器１０、１０、…を移動させること
によって任意の散薬収容器１０を対応させる場合、散薬
収容器１０、１０、…の配置、移動の方法およびその軌
跡等については、種々の設計が可能であるため、具体的
な図示を省略してある。たとえば、一例を挙げると、散
薬収容器１０、１０、…を円形に配置し、これらを、適
宜の移動機構２６によって、その円の中心（移動機構２
６に連なる一点鎖線で示す）のまわりに回転移動させる
ように構成し、その回転軌跡の一箇所に対応した位置
に、排出制御器２０を設置することができる。また、こ
のような円形配置の散薬収容器１０、１０、…を、上下
に複層構造とすることもでき、その場合、各層の散薬収
容器１０、１０、…ごとに排出制御器２０をそれぞれ設
置してもよいが、単一の排出制御器２０を使用する場合
は、その排出制御器２０を、各層の散薬収容器１０、１
０、…の高さに選択的に対応できるように、上下に移動
可能に構成するか、または、複層構造の散薬収容器１
０、１０、…を、一体的に上下移動（および回転移動）
可能に構成することによって、単一の排出制御器２０に
対して、複層構造の任意の散薬収容器１０を対応させる
ことができる。さらに、適宜に配置された散薬収容器１
０、１０、…のすベてをつねに移動させるのでなく、必
要な一部（１個または数個）の散薬収容器１０だけを移
動させることによっても、散薬収容器１０、１０、…の
任意のものと、排出制御器２０とを選択的に対応させる
ことが可能である。各散薬収容器１０は、任意の種類の
散薬を充分大量にストックしておける内容積を有するス
トック部１１と、ストックした散薬を少量ずつ排出さぜ
る排出部１３と、排出部１３から散薬を連続的に排出さ
せるため、ストック部１１から排出部１３へ散薬を供給
する供給部１２とから構成され、その詳細は、図３に示
すものと同様のものである。一方、排出制御器２０は、
散薬収容器１０、１０、…のなかから、散薬を排出させ
るべき任意の散薬収容器１０を選択する選択部２１と、
排出させるべき散薬の必要量を任意に設定する設定部２
２と、選択部２１によって選択された散薬収容器１０
が、排出制御器２０に対応した位置にくるように、その
散薬収容器１０または必要なすべての散薬収容器１０、
１０、…を移動させる駆動部２７と、選択部２１によっ
て選択され、かつ、駆動部２７によって排出制御器２０
に対応した位置まで移動された散薬収容器１０の排出動
作にともなって、排出部１３から排出される散薬を秤量
する秤量部２３と、秤量部２３の秤量値と設定部２２の
設定値とを比較して、秤量値すなわち散薬の排出量が、
設定値すなわち散薬の必要量に達したとき、その散薬収
容器１０の排出動作を終了させる制御部２４とから構成
されている。また、排出制御器２０には、秤量部２３で
秤量され終わった必要量の散薬を、散薬取り出し口２９
に向けて給送するための適宜の給送装置２５が設けら
れ、給送装置２５は、たとえば、電磁フィーダ等の振動
フィーダによって構成することができるが、これに限定
するものでなく、また、秤量部２３が、秤量終了にとも
なって、必要量の散薬を散薬取り出し口２９に向けて送
り出すことができるような構成のものである場合は、省
略することが可能である。そして、このような散薬取り
出し装置１は、図１に示すように、複数組が組み合わさ
れたうえ、配分・分割装置４とともに２系統設けられ、
それらの排出制御器２０、２０、…は、制御装置３によ
って、全体の動作が制御されるように構成されている。

【００１０】上記のように構成された散薬取り出し装置
１、１、…を使用する場合は、図２の散薬取り出し装置
１、１、…の場合と同様に、各散薬収容器１０、１０、
…のストック部１１内に、それぞれ所定の種類の散薬
を、充分大量に投入してストックするとともに、各部に
必要な散薬の充填作業を行っておく。一方、制御装置３
の制御下において、所定の散薬取り出し装置１の排出制
御器２０の選択部２１で、散薬収容器１０、１０、…の
なかから、分包すべき種類の散薬を収容した任意の散薬
収容器１０を選択するとともに、設定部２２で、その散
薬の排出させるべき任意の必要量を設定する。すると、
駆動部２７が、この選択された散薬収容器１０が排出制
御器２０に対応した位置にくるように、移動機構２６を
作動させて、その散薬収容器１０または必要なすべての
散薬収容器１０、１０、…を移動させる。そして、この
散薬収容器１０が排出制御器２０に対応した位置まで移
動されると、駆動部２７が移動機構２６を停止させ、制
御部２４が、この散薬収容器１０に排出動作を行わせる
こととなり、その散薬収容器１０は、排出制御器２０の
指示により、モータ１６を駆動させて排出部材１４を回
転させるとともに、作動部材１７を作動させてシャッタ
１５を開ける。すると、散薬の排出動作が開始すること
となって、排出部１３の円筒形空所内の散薬が、排出口
に向かって徐々に移動して、排出口から連続的に排出さ
れる。このとき、排出部材１４の回転によって排出部１
３から排出される量にほぼ見合う量の散薬が、攪拌部材
１８ａの回転によって供給部１２から排出部１３内へ円
滑に供給されるとともに、供給部１２から排出部１３へ
供給される量にほぼ見合う量の散薬が、攪拌部材１８ａ
および攪拌部材１８ｂの回転によってストック部１１か
ら供給部１２内へ円滑に移動する結果、排出部１３から
の散薬の排出は、途切れなく連続的に行われることとな
る。そして、排出部１３から排出される散薬の排出量
（すなわち秤量部２３による秤量値）が、排出すべき必
要量（すなわち設定部２２による設定値）に達すると、
排出制御器２０の指示により、モータ１６を停止させて
排出部材１４の回転を停止させるとともに、作動部材１
７を作動させてシャッタ１５を閉め、同時に、モータ１
９による攪拌部材１８ａおよび攪拌部材１８ｂの回転も
停止する。そして、散薬収容器１０の排出部１３から排
出され、秤量部２３で秤量され終わった必要量（たとえ
ば１処方分）の散薬は、給送装置２５によって、散薬取
り出し口２９に向けて給送されて、散薬取り出し口２９
から取り出されたのち、配分・分割装置４によって所要
量（１回服用分）ずつに分割されて、包装装置５に供給
され、その投入口５０に投入されて、包装装置５によっ
てその１回服用分が１包となるように分包されることと
なる。

【００１１】図５は散薬収容器１０の他の実施例の概略
的構成を示したものであり、この散薬収容器１０の場合
は、排出制御器２０に、図示してないが、散薬の排出量
に応じて排出動作を加減するため、加減すべき前後の排
出動作レベル（すなわち単位時間当たり排出量）と、そ
れを行うべき排出量（すなわち排出動作レベルを切り換
えるべきタイミング）とを指示する適宜の調節部を設け
てあり、散薬収容器１０の排出動作期間中、制御部２４
は、調節部が指示する排出動作レベルにしたがって、散
薬収容器１０の排出動作を行わせるようになっている。
排出部１３の空所内には、適宜の排出部材１４ａ、１４
ｂが並列に設けられ、また、その空所の適宜箇所に形成
した排出口には、適宜のシャッタ１５が設けられてい
る。排出部材１４ａ、１４ｂは、たとえば、支軸を中心
としてその周囲に螺旋状のつばが張り出して形成された
スクリューによって構成することができ、この場合、空
所は２つの分離または接合した円筒形に形成して、この
各円筒内にスクリュー状の排出部材１４ａ、１４ｂをそ
れぞれ配置することが好ましく、また、この両円筒の先
端に排出口を形成して、ここに共通のシャッタ１５を配
置することが好ましい。そして、排出部材１４ａ、１４
ｂには、排出部材１４ａ、１４ｂを回転させて、空所内
の散薬を排出口に向かって移動させるようになった適宜
のモータ１６ａ、１６ｂをそれぞれ接続し、また、シャ
ッタ１５には、シャッタ１５を開閉させて、それにとも
なって空所の排出口を開閉させるようになった適宜の作
動部材１７を接続しておく。そのため、モータ１６ａ、
１６ｂによって排出部材１４ａ、１４ｂを回転させると
ともに、作動部材１７によってシャッタ１５を開けれ
ば、排出部１３の空所内の散薬が排出口に向かって移動
して排出口から排出され、一方、排出部材１４ａ、１４
ｂの回転を停止させるとともに、シャッタ１５を閉めれ
ば、排出部１３における散薬の移動および排出が停止す
るように構成されている。また、排出部材１４ａ、１４
ｂによる散薬の単位時間当たり排出量を、互いに異なる
ように構成しておく。すなわち、排出部材１４ａによる
散薬の単位時間当たり排出量は、排出部材１４ｂによる
散薬の単位時間当たり排出量よりも多く、反対に、排出
部材１４ｂによる散薬の単位時間当たり排出量は、排出
部材１４ａによる散薬の単位時間当たり排出量よりも少
なくしておく。このようなことは、たとえば、排出部材
１４ａの直径を、排出部材１４ｂの直径に比べて大きく
するか、または、排出部材１４ａのスクリューピッチ
を、排出部材１４ｂのスクリューピッチに比べて長くす
るか、あるいは、その両者を組み合わせることによっ
て、排出部材１４ａ、１４ｂが互いに同速で回転する場
合でも達成することができ、さらに、モータ１６ａによ
る排出部材１４ａの回転速度を、モータ１６ｂによる排
出部材１４ｂの回転速度に比べて速くすることによって
も、達成することができる。そして、このように散薬の
単位時間当たり排出量が互いに異なる排出部材１４ａ、
１４ｂは、排出制御器２０の制御部２４および図示しな
い調節部と、つぎのようにして組み合わされている。す
なわち、たとえば、散薬収容器１０の排出動作期間の初
期から終期のやや手前までの間、排出部材１４ａ、１４
ｂをともに回転させて、それにより、散薬を単位時間当
たり比較的大量に排出させる一方、排出動作期間の終期
のやや手前になったら、排出部材１４ｂはそのまま回転
させるが、排出部材１４ａの回転を停止させて、それに
より、散薬を単位時間当たり微量ずつしか排出させない
ように、モータ１６ａの駆動から停止への切り換えタイ
ミングが調節部によって指示され、制御部２４はこの指
示にしたがって、モータ１６ａ、１６ｂを制御するよう
になっている。このようにすることによって、たとえ
ば、散薬収容器１０の排出動作期間中ずっと、排出部材
１４ａ、１４ｂをともに回転させて、散薬を単位時間当
たり比較的大量に排出させ、それにより、排出させるべ
き必要量の散薬が比較的短時間で排出され終わる反面、
大量排出に起因して、排出動作期間の終期において避け
られない大きな分量誤差が発生する不利を回避すること
ができ、また、たとえば、散薬収容器１０の排出動作期
間中ずっと、排出部材１４ｂだけを回転させて、散薬を
単位時間当たり微量ずつしか排出させず、それにより、
微量排出に起因して、排出動作期間の終期において実質
的に分量誤差が発生しない反面、排出させるべき必要量
の散薬が排出され終わるまでにかなりの長時間を要する
不利を回避することができるように構成されている。こ
のような散薬収容器１０は、図２の散薬取り出し装置
１、または、図４の散薬取り出し装置１のいずれにも適
用することができるが、いずれに適用した場合も、排出
させるべき必要量の散薬が、比較的短時間で、しかも、
実質的に分量誤差なく排出されることとなり、したがっ
て、散薬排出の速度と精度との両立が、無理なく、有効
に実現することとなる。

【００１２】なお、上記実施例では、図２および図４に
示すように、排出制御器２０に秤量部２３を設けて、散
薬収容器１０から排出される散薬の排出量を、秤量によ
って制御するようにしたが、これに限定するものでな
く、散薬収容器１０から排出される散薬の排出量は、た
とえば、排出部材１４を回転させるモータ１６の回転角
度ないし駆動時間に応じて制御できるから、秤量によら
ない制御方法を採用することも可能である。また、上記
実施例では、排出部材１４を、支軸を中心としてその周
囲に螺旋状のつばが張り出して形成されたスクリューに
よって構成したが、これに限定するものでなく、たとえ
ば、コイル状その他適宜の形状、構造からなる排出部材
１４を使用することが可能である。また、上記実施例で
は、攪拌部材１８ａを、支軸を中心としてその周囲に複
数本の腕材が突き出して形成されたスクレーパによって
構成したが、これに限定するものでなく、適宜の形状、
構造からなる攪拌部材１８ａを使用することが可能であ
る。また、上記実施例では、ストック部１１の攪拌部材
１８ｂ用のモータとして、供給部１２の攪拌部材１８ａ
用のモータ１９を共用して、モータ１９によって、攪拌
部材１８ａとともに攪拌部伺１８ｂも回転するように構
成したが、これに限定するものでなく、たとえば、スト
ック部１１の攪拌部材１８ｂ用に専用のモータを独立し
て設けることもできる。また、上記実施例では、排出部
１３の排出部材１４用のモータ１６とは別に、供給部１
２の攪拌部材１８ａ用のモータ１９を設けたが、これに
限定するものでなく、たとえば、モータ１６だけを設け
て、このモータ１６によって、排出部１３の排出部材１
４を回転させるし、供給部１２の攪拌部材１８ａも回転
させるし、さらにはストック部１１の攪拌部材１８ｂも
回転させるように構成することができ、その場合、排出
部材１４または攪拌部材１８ａ、１８ｂのいずれかを選
択的に独立して回転させる必要がある場合は、適宜のク
ラッチを介して、モータ１６と、排出部材１４または攪
拌部材１８ａ、１８ｂとを、分離可能に結合するように
構成すればよい。また、上記実施例では、ストック部１
１とは別に、供給部１２を設けたが、これに限定するも
のでなく、たとえば、ストック部１１が、任意の種類の
散薬を充分大量にストックしておく機能と、ストックし
てある散薬を排出部１３へ供給する機能とを具えている
場合には、ストック部１１と供給部１２とを区別する必
要はない。また、上記実施例では、排出部材１４ａ、１
４ｂに、モータ１６ａ、１６ｂをそれぞれ接続したが、
これに限定するものでなく、たとえば、モータ１６ａ、
１６ｂのいずれか一方だけを設けて、このモータ１６に
よって、適宜のクラッチを介して、排出部材１４ａ、１
４ｂのいずれか一方または両方を選択的に回転させるよ
うにすることも可能である。また、上記実施例では、排
出部１３の排出口に、共通のシャッタ１５を１つだけ設
けたが、これに限定するものでなく、たとえば、排出部
材１４ａ、１４ｂにそれぞれ対応した排出口を形成し
て、それぞれ独立したシャッタ１５ａ、１５ｂを配置す
ることもでき、その場合には、独立した作動部材１７
ａ、１７ｂをそれぞれシャッタ１５ａ、１５ｂに接続し
ておけばよい。また、上記実施例では、排出部材１４
ａ、１４ｂによる散薬の単位時間当たり排出量を、互い
に異なるように構成したが、これに限定するものでな
く、たとえば、両者を同一に構成して、いずれか一方だ
けを使用するか、または両方を同時に使用するかの区別
によって、散薬の単位時間当たり排出量を全体として変
化させるようにすることもできるし、また、排出部材の
個数は、２つに限らず、３つ以上設けて、それらを選択
的に使用することもできる。また、たとえば、モータ１
６ａまたは１６ｂの駆動速度を、散薬収容器１０の排出
動作期間の途中で切り換えるように構成することもで
き、そのようにすれば、排出部材１４ａまたは１４ｂの
いずれか一方、すなわち単一の排出部材によっても、散
薬収容器１０の排出動作期間の途中で、散薬の単位時間
当たりの排出量を変更することが可能である。また、上
記実施例では、制御装置３の制御下において、所定の散
薬取り出し装置１の排出制御器２０のはたらきによっ
て、散薬収容器１０から排出させた必要量（たとえば１
処方分）の散薬を、散薬取り出し口２９から取り出し、
これを配分・分割装置４によって所要量（１回服用分）
ずつに分割して、包装装置５に供給し、投入口５０から
包装装置５に投入して、その１回服用分が１包となるよ
うに分包するように構成したため、たとえば、散薬収容
器１０から散薬を１回服用分ずつ排出させる場合に比べ
て、散薬取り出し装置１の精度が厳しくなく、その構成
が簡単で制御が容易であるとともに、それでも、１包ご
との分包量にはばらつきがほとんどなく、分包誤差は実
質的に無視することができるという利点がある。しか
し、これに限定するものでなく、たとえば、排出させる
べき散薬の必要量として、１処方分の分量ではなく、１
回服用分の分量を指示して、これを設定部２２に設定す
ることもでき、その場合は、排出された必要量（１回服
用分）の散薬を、配分・分割装置４によって分割するこ
となく、包装装置５で１包ずつ分包することが可能であ
る。そして、たとえば、排出部材１４ａ、１４ｂのう
ち、単位時間当たり大量排出可能な排出部材１４ａを、
１処方分の散薬を取り出すための排出部材とし、一方、
単位時間当たり微量排出可能な排出部材１４ｂを、１回
服用分の散薬を取り出すための排出部材として、使い分
けることもできる。したがって、調節部による排出動作
の調節方法は、上記実施例に示したように、散薬収容器
１０の排出動作期間の途中で、排出動作レベル（単位時
間当たり排出量）を切り換えるものに限定されず、たと
えば、散薬の排出量が１処方分の場合は、それに応じた
排出動作を散薬収容器１０に行わせて、単位時間当たり
比較的大量の散薬を排出させる一方、散薬の排出量が１
回服用分（１包分）の場合は、それに応じた排出動作を
散薬収容器１０に行わせて、単位時間当たり比較的微量
の散薬を排出させるように、処方排出の場合と、１包排
出の場合とで、散薬収容器１０の排出動作を切り換える
ことも可能である。さらに、配分・分割装置４として、
Ｖマスと組み合わせたものを使用すれば、先行する散薬
（たとえばＡ）の分割が終了するより前に、後続の散薬
（たとえばＢ）をＶマスに配分しておくことができるた
め、散薬Ａの分割動作（したがって分包動作）と、散薬
Ｂの分割動作（したがって分包動作）との間で、散薬Ｂ
の配分のために動作が一時中断してしまうことがない。
また、一方の配分・分割装置４で散薬Ａの分割動作を行
い、他方の配分・分割装置４で散薬Ｂの分割動作を行え
ば、Ｖマスと組み合わせるまでもなく、散薬Ａの分割動
作と散薬Ｂの分割動作との間で、散薬Ｂの配分のために
動作が一時中断してしまうことはない。

【００１３】

【発明の効果】この発明は上記のように構成したので、
各散薬収容器に収容された散薬は、薬剤師の手作業を全
く要することなく、任意の種類のものが自動的に排出さ
れ、所要量ずつに分割されて、包装装置によって分包す
ることができ、そのため、複数種類の散薬のなかから、
任意の種類の散薬を自動的に取り出して分包することが
でき、しかも、２組またはそれ以上の散薬取り出し装置
を同時に使用することによって、２種類またはそれ以上
の散薬を同時に分包することができ、また、２系統また
はそれ以上の分割手段を同時または交互に使用すること
によって、２種類またはそれ以上の散薬を同時または交
互に分包することができ、さらに、これらを組み合わせ
ることによって、あらゆる分包態様を実現することがで
きる等のすぐれた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による散薬分包機の一実施例を示すブ
ロック図である。

【図２】図１の散薬分包機の散薬取り出し装置を示すブ
ロック図である。

【図３】図２の散薬取り出し装置の散薬収容器を示す概
略的構成図である。

【図４】散薬取り出し装置の他の実施例を示すブロック
図である。

【図５】散薬収容器の他の実施例を示す概略的構成図で
ある。

【符号の説明】

１：散薬取り出し装置 ３：制御装置 ４：配分・分割装置 ５：包装装置 １０：散薬収容器 １１：ストック
部 １２：供給部 １３：排出部 １４：排出部材 １４ａ：排出部材 １４ｂ：排出部材 １５：シャッ
タ １６：モータ １６ａ：モータ １６ｂ：モータ １７：作動部
材 １８ａ：攪拌部材 １８ｂ：攪拌部
材 １９：モータ ２０：排出制御器 ２１：選択部 ２２：設定部 ２３：秤量部 ２４：制御部 ２５：給送装置 ２６：移動機構 ２７：駆動部 ２９：散薬取り出し口 ５０：投入口

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【手続補正書】

【提出日】平成５年５月６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】なお，上記実施例では、図２および図４に
示すように、排出制御器２０に秤量部２３を設けて、散
薬収容器１０から排出される散薬の排出量を、秤量によ
って制御するようにしたが、これに限定するものでな
く、散薬収容器１０から排出される散薬の排出量は、た
とえば、排出部材１４を回転させるモータ１６の回転角
度ないし駆動時間に応じて制御できるから、秤量によら
ない制御方法を採用することも可能である。また、上記
実施例では、排出部材１４を、支軸を中心としてその周
囲に螺旋状のつばが張り出して形成されたスクリューに
よって構成したが、これに限定するものでなく、たとえ
ば、コイル状その他適宜の形状、構造からなる排出部材
１４を使用することが可能である。また、上記実施例で
は、攪拌部材１８ａを、支軸を中心としてその周囲に複
数本の腕材が突き出して形成されたスクレーパによって
構成したが、これに限定するものでなく、適宜の形状、
構造からなる攪拌部材１８ａを使用することが可能であ
り、攪拌部材１８ｂについても同様である。そして、攪
拌部材１８ａは、ただ単に、供給部１２内の散薬を攪拌
させるだけでなく、散薬を排出部１３に向けて積極的に
供給するのに適した構成とすることが好ましく、また、
攪拌部材１８ｂは、ただ単に、ストック部１１内の散薬
を攪拌させるだけでなく、散薬を供給部１２に向けて積
極的に供給するのに適した構成とすることが好ましい。
また、上記実施例では、ストック部１１の攪拌部材１８
ｂ用のモータとして、供給部１２の攪拌部材１８ａ用の
モータ１９を共用して、モータ１９によって、攪拌部材
１８ａとともに攪拌部材１８ｂも回転するように構成し
たが、これに限定するものでなく、たとえば、ストック
部１１の攪拌部材１８ｂ用に専用のモータを独立して設
けることもできる。また、上記実施例では、排出部１３
の排出部材１４用のモータ１６とは別に、供給部１２の
攪拌部材１８ａ用のモータ１９を設けたが、これに限定
するものでなく、たとえば、モータ１６だけを設けて、
このモータ１６によって、排出部１３の排出部材１４を
回転させるし、供給部１２の撹拌部材１８ａも回転させ
るし、さらにはストック部１１の攪拌部材１８ｂも回転
させるように構成することができ、その場合、排出部材
１４または攪拌部材１８ａ、１８ｂのいずれかを選択的
に独立して回転させる必要がある場合は、適宜のクラッ
チを介して、モータ１６と、排出部材１４または攪拌部
材１８ａ、１８ｂとを、分離可能に結合するように構成
すればよい。また、上記実施例では、供給部１２に攪拌
部材１８ａを設けたが、これに限定するものでなく、た
とえば、供給部１２が、ストック部１１と排出部１３と
を連通させる単なる連通孔ないし短い連通路として形成
されている場合には、構造を単純にするため、攪拌部材
１８ａを省略することができる。また、上記実施例で
は、ストック部１１とは別に、供給部１２を設けたが、
これに限定するものでなく、たとえば、ストック部１１
が、任意の種類の散薬を充分大量にストックしておく機
能と、ストックしてある散薬を排出部１３へ供給する機
能とを具えている場合には、ストック部１１と供給部１
２とを区別する必要はない。また、上記実施例では、排
出部材１４ａ、１４ｂに、モータ１６ａ、１６ｂをそれ
ぞれ接続したが、これに限定するものでなく、たとえ
ば、モータ１６ａ、１６ｂのいずれか一方だけを設け
て、このモータ１６によって、適宜のクラッチを介し
て、排出部材１４ａ、１４ｂのいずれか一方または両方
を選択的に回転させるようにすることも可能である。ま
た、上記実施例では、排出部１３の排出口に、共通のシ
ャッタ１５を１つだけ設けたが、これに限定するもので
なく、たとえば、排出部材１４ａ、１４ｂにそれぞれ対
応した排出口を形成して、それぞれ独立したシャッタ１
５ａ、１５ｂを配置することもでき、その場合には、独
立した作動部材１７ａ、１７ｂをそれぞれシャッタ１５
ａ、１５ｂに接続しておけばよい。また、上記実施例で
は、排出部材１４ａ、１４ｂによる散薬の単位時間当た
り排出量を、互いに異なるように構成したが、これに限
定するものでなく、たとえば、両者を同一に構成して、
いずれか一方だけを使用するか、または両方を同時に使
用するかの区別によって、散薬の単位時間当たり排出量
を全体として変化させるようにすることもできるし、ま
た、排出部材の個数は、２つに限らず、３つ以上設け
て、それらを選択的に使用することもできる。また、た
とえば、モータ１６ａまたは１６ｂの駆動速度を、散薬
収容器１０の排出動作期間の途中で切り換えるように構
成することもでき、そのようにすれば、排出部材１４ａ
または１４ｂのいずれか一方、すなわち単一の排出部材
によっても、散薬収容器１０の排出動作期間の途中で、
散薬の単位時間当たりの排出量を変更することが可能で
ある。また、上記実施例では、制御装置３の制御下にお
いて、所定の散薬取り出し装置１の排出制御器２０のは
たらきによって、散薬収容器１０から排出させた必要量
（たとえば１処方分）の散薬を、散薬取り出し口２９か
ら取り出し、これを配分・分割装置４によって所要量
（１回服用分）ずつに分割して、包装装置５に供給し、
投入口５０から包装装置５に投入して、その１回服用分
が１包となるように分包するように構成したため、たと
えば、散薬収容器１０から散薬を１回服用分ずつ排出さ
せる場合に比べて、散薬取り出し装置１の精度が厳しく
なく、その構成が簡単で制御が容易であるとともに、そ
れでも、１包ごとの分包量にはばらつきがほとんどな
く、分包誤差は実質的に無視することができるという利
点がある。しかし、これに限定するものでなく、たとえ
ば、排出させるべき散薬の必要量として、１処方分の分
量ではなく、１回服用分の分量を指示して、これを設定
部２２に設定することもでき、その場合は、排出された
必要量（１回服用分）の散薬を、配分・分割装置４によ
って分割することなく、包装装置５で１包ずつ分包する
ことが可能である。そして、たとえば、排出部材１４
ａ、１４ｂのうち、単位時間当たり大量排出可能な排出
部材１４ａを、１処方分の散薬を取り出すための排出部
材とし、一方、単位時間当たり微量排出可能な排出部材
１４ｂを、１回服用分の散薬を取り出すための排出部材
として、使い分けることもできる。したがって、調節部
による排出動作の調節方法は、上記実施例に示したよう
に、散薬収容器１０の排出動作期間の途中で、排出動作
レベル（単位時間当たり排出量）を切り換えるものに限
定されず、たとえば、散薬の排出量が１処方分の場合
は、それに応じた排出動作を散薬収容器１０に行わせ
て、単位時間当たり比較的大量の散薬を排出させる一
方、散薬の排出量が１回服用分（１包分）の場合は、そ
れに応じた排出動作を散薬収容器１０に行わせて、単位
時間当たり比較的微量の散薬を排出させるように、処方
排出の場合と、１包排出の場合とで、散薬収容器１０の
排出動作を切り換えることも可能である。また、配分・
分割装置４として、Ｖマスと組み合わせたものを使用す
れば、先行する散薬（たとえばＡ）の分割が終了するよ
り前に、後続の散薬（たとえばＢ）をＶマスに配分して
おくことができるため、散薬Ａの分割動作（したがって
分包動作）と、散薬Ｂの分割動作（したがって分包動
作）との間で、散薬Ｂの配分のために動作が一時中断し
てしまうことがない。また、一方の配分・分割装置４で
散薬Ａの分割動作を行い、他方の配分・分割装置４で散
薬Ｂの分割動作を行えば、Ｖマスと組み合わせるまでも
なく、散薬Ａの分割動作と散薬Ｂの分割動作との間で、
散薬Ｂの配分のために動作が一時中断してしまうことは
ない。また、各散薬収容器１０にそれぞれモータ１６
ａ、１６ｂ（およびそれと共用しない場合はモータ１９
も）を設けたのでは、モータが多数必要になるだけでな
く、排出制御器２０と対応させるため各散薬収容器１０
を移動させる際、各モータの電源ケーブルが複雑に絡み
合うことが避けられないことから、モータ１６ａ、１６
ｂ（モータ１９はモータ１６ａ、１６ｂと共用すること
が好ましい。）は排出制御器２０に対応した位置にだけ
設け、その位置にきた散薬収容器１０とだけクラッチで
結合するように構成することが好ましい。さらに、各散
薬収容器１０を移動させるには、任意の散薬収容器１０
を個別に移動させてもよいし、集団で移動させてもよ
く、また、平面的に移動させることもできるし、上下方
向に移動させることもできるし、所定の軸線のまわりに
移動させることもでき、いずれの場合も、適宜の機構を
使って各散薬収容器１０の移動メカニズムを構成するこ
とが可能である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各種類の散薬を収容した複数の散薬収容器
   を有する複数組の散薬取り出し装置と、前記各散薬取り
   出し装置に含まれる各散薬収容器から排出された散薬を
   所要量ずつに分割する手段とを少なくとも２系統設け、
   前記両系統の任意の散薬収容器から散薬を必要量排出さ
   せる手段と、分割された散薬を包装する包装装置とを具
   えていることを特徴とする散薬分包機。