JPS6234564A - 医薬分配装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明は、医薬を大規模に分配または調剤するための装
置に関し、特に、病院やナーシングホーム（療養院）で
の使用に適する新規な医薬分配装置に関する。

プログラムされた入力情報に応答して自動的に医薬用量
を分配するための装置としては、従来からいろいろなも
のが開発されている。その１つけ、米国特許第、’４９
１７．０４５号に開示されている。米国特許第３．９１
７．０４５号の医薬分配装置は、特定の患者の所要薬剤
を表わす入力情報に応じて自動的に１服またはそれ以上
の薬ドース（用りを共通の収集区域へ分出するための装
置である。この装置は、比較的多数の出入れ自在の、そ
して再充填自在のカー）　ＩＪツジを収容する施錠キャ
ビネットを備えている。各カートリッジには、複数個の
同一の薬ドース（用量）が入れられており、要求に応じ
てドース（１服分などの用量の薬）を順次に小出しする
ための手段が設けられている。この分配即ち調剤装置は
、また、入力情報を受取るための手段と、入力情報に応
答して各カートリッジを選択的に操作し、特定の患者の
薬処方に従って個々の薬ドースを分出する制御手段を備
えている。

上記特許の装置は、その所期の目的を果すものではある
が、その構造が比較的複雑で、製造コストが高くなる。

例えば、一実施例においては、各薬貯留カートリッジは
、それぞれ独自の電気モータ、感知器、表示ランプ、お
よび駆動ベルトおよびプーリを必要とし、しかもそのよ
うなカートリッジを例えば８１個も必要とする。

また、少くともそれと同数のカートリッジを必要とする
別の実施例においては、各カートリッジにそれぞれ独自
のンレノイドおよびそのための電気配線を設けなければ
ならない。

その他、関連した従来技術を開示した文献としては、米
国特許第５Ｖ１４４，９５８号、へ１７９，２８８号、
５，１９６．２７６号、４３ＩＱ、１９９号、へ３１２
，３７２号、３，４１０，４５ｏｌ、３，４５６，７６
６号、３，８１５，７８０号、３，８４８，１１２号、
４．１０７．７７７号、４．２２へ８０１号、および４
，２３７，５３６号がある。

発明の概要 本発明は、多数の患者の処方箋に従って大規模に調剤す
ることができ、かつ、製造コストおよび操作コストが安
い、病院およびナーシングホーム用の医薬分配装置を提
供する。この装置は、コンピュータ制御装置からの指令
に従って、特定の７も者の処方箋に規定されたピル（丸
薬）またはその他の薬剤を分出するための手段を備え一
部いる。ピルは、大きな貯留箱配列体から自動的に選択
され、個々の患者別トレー内へ投入され、検査部署へ送
給さｔし、検査部署でトレーの中味を患者のデータ表示
と照合することによって処方の検証が行われる。

それらのピルは、細長いボール紙または紙のストリップ
上に１列に例えば１０個並べて取付けられており、その
ようなピル担持ストリップが各貯留箱内に数枚上下に積
重ねるようにして収納されている。貯留箱の両側壁に一
連のユ。

ットまたは溝が互いに対向して設けられており、各ピル
担持ストリップの長手方向の両側縁が該溝に出入れ自在
に嵌合するようになされている。

ピルは、把持フィンガを有する上下動自在のキャリッジ
によって貯留箱から取出される。即ち、把持フィンガは
、所定のピル担持ストリップの前端縁に係合し、１つま
たはそれ以上のピルを貯留箱から引出す。引出されたピ
ルは、上記キャリッジに取付けられたカッターブレード
によってピル担持ストリップから切離され、ピルはコン
ベヤベルト上ＶＣ落下せしめられ、コンベヤベルトから
患者別トレー内へ投入される。

第１および３図を参照して説明すると、本発明の医薬分
配装ｆａは、基本的には、複数のピル分出ユニット２０
と、分出されたピルを受容する個別トレー２１の形の受
器と、分出ユニット２０からトレー２１ヘピルを搬送す
る高速コンベヤベルト２２（第３図）と、ピルを投入さ
れたトレー２１を受入れて検査するための検査部署２４
とから成っている。ここでは、「ピル」と「疼単位体」
という用語は、互いに同様の意味で用いられてお如、い
ずれも、例えばピル（丸薬）またはカプセルの形とする
ことができる薬の単量体を意味する。カプセルは固体ま
たは液体の薬を封入したものである。

後述する検査部署２４における一部の操作を除いては、
この分配装置の作動は、自動であり、それ自体は本発明
の一部を構成するものではないコンピュータによって制
御される。最初に、特定の医療機関のすべての患者の処
方箋がコンピュータの制御装置にキーバンチまたはその
他の方法で入力され、次いで、分配装置が作動されて、
制御装置からの指令に従って各処方箋に必要とされる医
薬を分出する。

この医薬分配装置は、医薬の予備供給源を貯留するため
の１６本の直立貯留ラック２６を有する医薬供給源区域
２５（第１図）を備えている。ラック２６内の薬は、必
要に応じて操作者が階段２８（第３，４図）によって高
架台２７の上に上シ分出ユニット２０へ移す。ピル受容
トレー２１の供給源は、各トレーを次々に一定の高さ位
置にまで上昇させるための手段を有するトレー貯留区域
３０に貯留されている。トレーは、該高さ位置から水平
方向にピル受取部署５１へ移動される。部署３１でトレ
ー２１は、コンベヤベルト２２からピルを受取り、検査
部署２２へ移動される。トレー移動手段については後で
説明する。

図示の実施例においては、４つのピル分出ユニット２０
が出入れ扉３４を有するキャビネット３２内に配設され
ており（第１・　４図）・各ユニット２０は、互いに側
方に並置された４つの直立ラック３５を有している。＠
２ラック３５と第３ラック３５とは、後述する目的の之
めンζ第７図に示されるように互いに離隔されている。

第９図に明示されるように、各ラック３５は、複数個の
貯留箱３７を上下に積重ねて支持するための一連のブラ
ケット３６を有している。図示の例では各ラックに１９
個の箱の積重体が設けられている。

分出すべきピルは、第９および１０図に符号３８で示さ
れている。通常１０個のピル３８が、横断方向に座屈し
ないだけの剛性を有するボール紙または厚紙製の細長い
ピル担持ストリップ４０上に１列に保持されている。こ
のようなピルま九はカプセル等は、収縮包装などの適当
な手段によってストリップ４０上の所定位置に保持され
ている。ピル担持ストリップ４０の両側縁は、貯留箱３
７の両側壁に設けられた互いに対向した溝４１内に滑り
嵌められる。６箱５７は、第９図に示されるように１０
個のピル担持ストリップ４０を支持するようになされて
いる。

ピル３８は、昇降自在のキャリッジ４２（第１および４
〜８図）によって各分出ユニット２０内の直立ラック３
５から分出される。各ユニット２０のキャリッジ４２は
同じ構造のものであるから、ここでは１つのキャリッジ
に・ついてのみ説明する。キャリッジ４２は、細長い、
水平配置の本体プレート４４を備えておシ、プレート４
４の一部分は、第１および４図に示されるように第２ラ
ック３５と第３２ツク３５との間の間隙内に延長してい
る。

キャリッジ４２は、コンピュータの制御装置からの指令
に従って所定の貯留箱の位置へ上下動（昇降）される。

それは、慣用の歩進モータ（図示せず）Ｋよって作動さ
れるボールねじ駆動装置によって行われる。このボール
ねじ駆動装置は、基本的に、ボールねじ４５と、キャリ
ッジ４２のプレート４４の下面に固定されたボールナツ
ト４６（第５，７図）とから成り、案内ロッド４７と協
同する。これらの駆動部品４５゜４６およびロッド４７
は、第２ラック３５と第３２ツク３５との間の間隙内に
配置されている。

各ピル担持ス）　ＩＪツブ４０は、それぞれの貯留箱３
７内の所定位置に配置されており、各貯留箱３７は、そ
れぞれのラック３５内の所定位置に配置されている。医
薬のこのような配置の結果として、制御装置は、特定の
処方のためのピルを分出するためにキャリッジ４２を移
動させるべき位置を正確に知ることができる。

ピル担持ストリップ４０は、キャリッジ４２によって支
持された１対の把持フィンガ４８（第５〜７図）によっ
て引出される。分出ユニット２００４つのラック３５の
各々に１対の把持フィンガ４８が設けられている。キャ
リッジ４２が指令に従って所定の貯留箱位置へ移動され
ると、その把持フィンガ４８が所定のピル担持ストリッ
プと水平に整列するように位置づけされる。６対の把持
フィンガ４８Ｖｉ、例えばＡ。

Ｇ、ラッセル社から販売されているようなピックアップ
ヘッド５０に連結されている。把持フィンガ４８は、後
述するように１ピル担持ストリップ貯留箱３７に対して
接近または離間する方向に水平に移動させることができ
る。

第６図に示されるように、ピックアップヘッド５０のう
ちの２つは、横断パー５１に固定されており、他の２つ
のピックアップヘッド５Ｇは横断パー５２に固定されて
いる。これらの２つのパー５１と５２は図示のように長
手方向に互いに整列している。パー５１．５２は、いず
れも、横断プレート５４に溶接またはその他の手段によ
って固定されておシ（第５，６図）、プレート５４はボ
ールねじ５６と噛合したポールナツト５５に固定されて
いる。ねじ５６は連結器５７を介して歩進（ステップ）
モータ５８に連結されており、モータ５８は制御装置か
らの　　　　□指令に従って作動し、ねじ５６を回転さ
せ、そ　　　　ｊれによってパー５Ｌ５２およびピック
アップへラド５０をピル担持ストリップ貯留箱３７に対
して接近または離間させる。

歩進モータ５８は、横断プレート６０（第５゜６図）に
固定されており、後者は、キャリッジ４２０本体プレー
ト４４に固定され、そこから垂下している。ボールねじ
５６の、モータ５８のある側とは反対側の端部は、やは
シキャリツジの本体プレート４４の下面から垂下した横
断プレート６１に回転自在に支承されている。バー５Ｌ
５２ｉ支持しているプレート５４の、貯留箱６７に対し
て離接する水平運動は、第６図に示されるように、横断
プレート６０，６１によって両端を支持された水平案内
ロッド６２によって案内される。案内ロッド６２は、プ
レート５４に固定された案内スリーブ６４を貫通して遊
嵌されている。この構成は、バー５１．５２および把持
フィンガ４８の水平運動を案内するばかりでなく、ボル
ト６５によってプレート５４に固定されたポールナツト
５５の回転を防止する役割をも果す。

バー５１に取付けられた２対の把持フィンガ４８は、分
出ユニット２０の第１および第２ラック３５に整列して
おり、バー５２に取付けられた２対の把持フィンガ４８
は第５および第４ラック３５に整列している。キャリッ
ジ４２が制御装置からの指令に従って所定の貯留箱の位
置にまで移動された後、歩進モータ５８がねじ５６を介
してナツト５５を押進めて４対の把持フィンガ４日をす
べて前方へ、即ちピル担持ストリップ貯留箱３７に向っ
て押進め、第５図に示されるように常態では開放してい
る６対のフィンガ４８の間の間隙内に対応するピル担持
ストリップ４０の前端縁を僅かに挾む。その時点でフィ
ンガ４８の前進が停止され、ピックアンプヘッド５０の
１つまたはそれ以上が制御装置から指令を受けて対応す
るフィンガ４８を閉じてその間にピル担持ストリップの
緑を把持させる。次いで、すべての対のフィンガが反対
方向に所定距離だけ移動され、それによって、フィンガ
により把持されたストリップ４０上の所定数のピル３８
が貯留箱３７から引出される。次いで、このストリップ
４０は、後述する切断機構によって切断され、引出され
念ピルがス）　ＩＪツブ４０の残部の部分から切離され
る。

把持フィンガ４８が選択されたピル担持ストリップ４０
に係合するために貯留箱３７に向つて移動する移勤行程
は、プレート５４がキャリッジの本体プレート４４に取
付けられたリミットスイッチ６６（第５，７図）と係合
することによって制限される。また、所定のピル担持ス
トリップ４０がその貯留箱３７から引出されて１つまた
はそれ以上のピルがストリップの残部から切離された後
反応方向に移動する把持フィンガの移勤行程は、プレー
ト５４が本体プレート４４に取付けられたリミットスイ
ッチ６７に係合することによって制限される。把持フィ
ンガがピル担持ス）　ＩＪツブを引出すために貯留箱に
向って移動されるとき以外は、プレート５４はスイッチ
６７に係合しており、把持フィンガがキャリッジ４２の
昇降を妨害しないようになされている。

各分出ユニット２０のためのストリップ切断機構は、各
々上側カッターブレード６９と下側カッターブレード７
０を有する４対のカッターブレード（第５，８図）を備
えている。分出ユニット２０の４つのラック５５の各々
に対して１対のブレードが配設され、各ブレード対は、
それぞれ対応する把持フィンガ対と垂直方向修整列して
いる。ブレード６９．７０は、ピル担持ストリップ４０
の幅よシ僅かに広く、互いに引寄せられることによって
、貯留箱５７から引出され念ス）　ＩＪツブ４０を切断
する剪断作用を行う。

上側ブレード６９および下側ブレード７０は、それぞれ
水平バー７１１７２（第８図）によって担持されており
、これらのバーは、互いに接近または離間する方向に垂
直に摺動する運動を内側直立案内ロッド７４および外側
直立案内ロッド７５によって案内される。内側ロッド７
４の上端は、キャリッジの本体プレート４４に螺入され
、下端はＵ字形プレート７６に固定されている。第５図
に明示されるように、プレート７６は、外側キャリッジ
案内ロッド４７のための軸受スリーブ７７に溶接などに
よって固定されており、スリーブ７７の上端はキャリッ
ジの本体グレート４４に固定されている。

カッターブレード６９．７０は、プレート７６によって
支持された慣用の空気圧シリンダ７８によって常態では
第５，８図に示されるように互いに離隔した、即ち、開
放した位置に保持されている。これによって、把持フィ
ンガ４８がブレードの間を通って移動し、所定のピル担
持ストリップを引出すことができるようになされている
。上下のブレードが開放位置にあるときは、上側ブレー
ドを担持したバー７１がキャリッジの本体プレート４４
の下面に当接し、下側ブレードを担持したバー７２はＵ
字形プレート７６に当接している。

把持フィンガ４８が選択されたピル担持ストリップを把
持し、１つまたはそれ以上のピルを引出した後、空気圧
７リンダ７８が慣用の態様で作動し、カッターブレード
６９．７０を引寄せて、引出されたピルをそのストリッ
プの残部から切離す。切離されたピルは、コンベヤベル
ト２２（第１．３．４図）上へ落下し、該ベルトによっ
てピル受取部署３１へ送給される。切離されたピルは、
落下する際、下側ブレード担持・く−７２の傾斜面８０
（第５，８図）および補助バー８２の傾斜表面８１によ
ってコンベヤベルト２２の方に差向けられる。

第３，４図に示されるように、コンベヤベル）２２［，
４つの分出ユニット２０の全部を横切るようにして延長
しており、該ベルトの上側走行部はラック３５よシ下方
に離隔して配置されている（第４図）。ベルト２２は、
一端においてモータ８４によシ駆動される駆動ドラム８
３に架は渡され、他端において引取ドラム８５に架は渡
されている。

患者別トレーの送り 先に述べたように、コンベヤベルト２２によって受取部
署３１へ送給されたピルは、個々の患者別トレー２１（
第１・　３図）に投入され、トレー２１は検査部署２４
へ移送される。トレー２１の積重体は、貯留区域３０（
第１図）内に貯留されており、１つの積重体２１Ａの最
上段のトレー２１は、検査部署２４へ通じる水平のトレ
ー移送軌道８６と整列し、それと同じ高さにある。最上
段のトレーは、押し器キャリッジ８８（第２図）によっ
て支持された進退自在の押し器８７（第１．２図）によ
り軌道８６に沿って移動されるようになされている。キ
ャリッジ８８については後に詳述する。

押し器８７は、逆Ｕ字形であり、その作動行程において
は、第１および２図でみて左から右へ移動する。押し器
の後方脚部８７Ａば、第１図に示されるように最上段の
トレー２１の先行端に係合し、該トレーをその積重体か
ら受取部署３１へ移動させる。それと同時に、押し器の
前方脚部８７Ｂが、受取部署３１においてすでにピルを
投入されている先行トレーの後行端に係合し、該トレー
を検査部署２４へ押進める。

このようにして１対のトレーがそれぞれ部署３１および
２４へ移動すると、リミットスイッチ（図示せず）を作
動させ、それＫよって押し器８７がトレーの上を通り越
すまで上昇せしめられる。この目的のために、押し器の
上端にプレート８９（第２図）が連結されており、プレ
ート８９は、押し器のキャリッジ８８に取付けられた慣
用の空気圧シリンダ９１のピストンロッド９０に連結さ
れている。１対の案内ロッド９２がロッド９０と協同し
て押し器８７５ｒ回転させることなく該押し器の上下動
を案内する。

押し器８７の上昇運動の終点において別のリミットスイ
ッチ（図示せず）が作動され、それによってキャリッジ
８８および押し器８７を左方から右方へ第１および２図
に示される出発位置へ戻す。キャリッジ８８およびそれ
に付設された押し器８７の水平移動は、連結器９４を介
してボールねじ９５に連結された駆動モータ９３によっ
て行われる。ボールねじ９５は、キャリッジ８８に取付
けられたボールナツト（図示せず）に螺合しておシ、ね
じ９５０回転によシキャリツジ８８を水平方向に移動さ
せるよう例なされている。キャリッジ８８の水平移動は
１対の水平案内ロッド９６によって案内される。駆動モ
ータ９３およびロッド９６の端部は、分出ユニット２０
の一部を構成する垂直ノ・ウジング９８の上端から延長
した細長いノ・ウジング９７（第１図）の中に配置され
た適洛な固定構造体（図示せず）に固定されている。

キャリッジ８８が上述のようにしてその出発位置（第ｉ
２図）へ戻されると、別のリミットスイッチ（図示せず
）を作動させ、それによってトレーの積重体２１Ａ全体
を１つのトレーの高さに等しい高さだけ上昇させ、それ
によって最上段のトレーを再びトレー移送軌道と同じ高
さとし、受取部署３１へ右方へ移動させる準備位置にも
たらす。最上段のトレーが軌道８６の高さに達すると、
更に別のリミットスイッチ（図示せず）を作動させ、そ
れによって押し器８７を下降させ、その脚部８７Ａが最
上段のトレー２押し、脚部８７Ｂが受取部署３１のトレ
ーを押すことができる位置に位置づけする。かくして、
トレー送りサイクルを再び開始する準備が整う。

トレーの贋重体２１Ａを間欠的に上昇させるため機構は
、第１，２図に示されるように、最下段のトレー２１の
下側に位置する持上げ腕１００を備えている。持上げｙ
ｊｉＩＤＤＶｉ一端をボールチット１０２（第２図）に
連結されており、ボールナツト１０１は、ボールねじ１
０２に螺合している。

ボールねじ１０２は、ボールねじモータ１０４によって
どちらの方向にも回転させることができる。

モータ１０４は、積重体の最上段のトレーが受取部署３
１へ移送されるたびに制御装置からの指令に従ってボー
ルねじ１０８を回転させ、トレー積重体２１Ａをトレー
１個分の高さだけ上昇させる。

積重体２１Ａ中の最後のトレーが受取部署３１へ送られ
た後、モータ１０４が適当なリミットスイッチなどてよ
り作動・されてボールねじ１０２を逆方向に回転させ、
持上げ腕１００を第２図て仮想線で示される最下方位置
にまで下降きせる。

貯留区域３０（第１図）には複数個のトレー積重体とし
て相当多数のトレー２１を貯留することができ、これら
の積重体は水平方向に移動自在のキャリッジ１０５上に
載せることができる。

例えは゛トレー積重体２１人（第１図ンのトレーが全部
受取部署３１へ移送されてなくなシ、持上げ腕１ａａが
第２図に示されるようにキャリッジ１０５の下の最下方
位置へ下降された後、キャリッジ１０５がトレー１個分
だけ第１図でみて右方へ割出され、新しいトレー積重体
を水平トレー移送軌道８６と整列する位置へもたらす。

第１，２図から分るように、トレーキャリッジ１０５に
は、持上げ腕１００の外端部分を通すように寸法づけさ
れた複数の切欠き１０６が間阿をおいて設けられている
。キャリッジ１０５が移動されて新しいトレー積重体を
軌道８６に整列させた後、持上げ腕１００が切欠き１ｏ
６を通して上昇せしめられ、積重体の最下段のトレーの
下面に当てかわれて積重体を上述したように間欠的に上
昇させる。

トレーキャリッジ１０５を水平方向に移動させ′　るた
めの機構は、該キャリッジの下面に固定され九ボールナ
ッ）１０７（４’５２図）と、該ボールナツトと螺合す
るボールねじ１０８とから成る。

ボールねじ１０８を適当なボールねじモータ（図示せず
）によってどちらの方向にでも回転させることができ、
それによってギヤリッジ１０５を水平方向に左右に移動
させることができる。この水平方向の移動は、キャリッ
ジ１０５の下面に固定された軸受スリーブ１１１に支承
された案内ロンド１１０によって案内される。

最後の積重体の最後のトレー２１が受取部署３１へ移送
されると、貯留区域３ｏにトレー積重体を補充すべきこ
とを操作者に知らせるための警告灯（図示せず）が点灯
される。この時点では、トレーキャリッジ１０５が第１
図でみて完全に右方へ移動されている場合がある。その
場合は、そのままの位置で（第３図）キャリッジ１０５
上に補充用のトレー積重体を積載することができ、次い
で、キャリッジ１０５を右から左へ順次に移動させて、
トレー積重体を順次にトレー移送軌道８６に整列させる
。

作　　　　動 以下に、本発明の医薬分配装置の作動を要約する。まず
、すべての患者の処方をキーバンチまたはその他の方法
によって医薬分配装置のためのコンピュータ制御装置に
入力する。この時点で、各ピル貯留箱３７に所要のピル
担持ストリップが装填されており、貯留区域３０にはト
レー２１の積重体が装填されており、第１図に示される
ようにピル受取部署３１に空のトレーが位置づけされて
いるとする。各患者の処方が制御装置に入力された後で
あれば、いつでも、医薬分配装置を作動させることがで
き、それによってピル分出用キャリッジ４２がプログラ
ムに従って選択的に移動され、最初の処方を充足するた
めに必要とされるピルをピル分出ユニット２０の１つま
たはそれ以上から同時併行的に引出す。各ピル担持スト
リップ４０ｔ／′ｉ、分出ユニット２０内の所定位置に
正確に配置されているので、分出用キャリッジ４２は、
それが進むべき位置を正確に知ることができる。処方箋
に従って分出された各ピルは、コンベヤベルト２２上に
ほぼ同時に落下する。ベルト２２は、医薬分配装置の作
動中連続的に走行させておいてもよく、あるいは、特定
の処方箋のための全部のピルが該ベルト上に投下された
後にのみ走行させるようにしてもよい。

ベルト２２上のピルがピル受取部署３１において待機中
のトレー２１内へ投入されると、押し器８７がピル充填
ずみトレーを検査部署２４へ押進めると同時に、トレー
積重体２１Ａの空の最上段のトレーをピル受取部署３１
へ進め、次の処方箋のピル受取のために待機させる。検
査部署２４にはブラウン管ディスプレー１１２があシ、
ディスプレーの表示は、患者別トレーが検査部署に到達
するのと同期して行われる。

検査部署２４には、薬剤師がいて、トレー内のピルを、
コンピュータ制御装置に最初に入力されている処方箋情
報から引出されてディスプレー１１２上に表示される処
方箋と比較する。この比較検証をダブルチェックするた
めに、ディスプレー１１２上に医師の手書処方箋原稿も
表示されるようＫすることが好ましい。

ブラウン管ディスプレー１１２は、また、この医薬分配
装置によって処理されなかった追加の医薬が必要とされ
ることも表示することができ、その場合には薬剤師が追
加の医薬を手操作でトレー内へ入れる。検査部署２４の
装置は、特定の患者の処方箋を表示するだけでなく、そ
の処方箋および患者識別データ（患者の名前等）をラベ
ルに印刷し、そのラベルをトレーに貼付する。

他の処方箋のだめの医薬も、同様にして個々に順次に分
出され、検査されてすべての処方箋の調剤が完了する。

本発明の分配装置のためのコンピュータ制御装置は、薬
品間の有害な相互作用や、既知の患者のアレルギーにつ
いて特定の処方箋の薬を分析する能力をもったものでち
ゃ、また、医薬の在庫管理および請求書作成能力をも備
えたものであることが好ましい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の医薬分配装置の透視図、第２図は第１
図の線２−２に沿ってみた垂直断面図、第３図は第１図
の装置の上面図、第４図は分出ユニットの正面図、第５
図は分出ユニットのキャリッジの一部切除された拡大側
面図、第６図＃：ｔ！５図の１ｆｓ６−６に沿ってみた
水平断面図、第７図は第５図の矢印７−７の方向にみた
キャリッジの部分上面図、第８図は第５図の矢印８−８
の方向にみたキャリッジの切断機構の側面図、第９図は
ピル担持ストリップのための貯留箱の拡大正面図、第１
０図はピル担持ストリップの拡大部分透視図である。 図中、２０はピル分出ユニット、２１はトレー（受器）
、２２はコンベヤベルト、２４は検査部署、３０はトレ
ー貯留区域、３１はピル受取部署、３５はラック、６７
は貯留箱、３８はピル、４０はピル担持ストリップ、４
２はキャリッジ、４８は把持フィンガ、６９．７０ｉカ
ツターブレード、８６はトレー移送軌道、８７は押し器
、１００は持上げ腕。 Ｊ／ノ１ ＦＩＧ、　、／

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）各々、間隔をおいて配置された１列のピルを有する
   多数の細長いピル担持ストリップを上下に並べて貯留す
   るための直立ラックと、該ラックに対応して配設され、
   該ラックから所定数のピルを露出させるために１つのピ
   ル担持ストリップの一部分を引出すための引出手段を備
   えており、該引出手段を所定のピル担持ストリップに対
   向させて位置づけするように該ラックに対して選択的に
   上下に移動自在のキャリッジと、該キャリッジに取付け
   られており、前記露出されたピルをピル担持ストリップ
   から切離すために該ピル担持ストリップを切断するため
   の切断装置と、ピル担持ストリップから切離されたピル
   を自動的に検査部署へ搬送するための搬送装置とから成
   る医薬分配装置。 ２）前記搬送装置は、前記切離されたピルがその上に落
   下するように前記直立ラックに対して位置づけされたコ
   ンベヤと、該切離されたピルを該コンベヤから受取るた
   めの受器と、ピルが該受器に投入された後該受器を前記
   検査部署へ自動的に移送するための移送装置とから成る
   ものである特許請求の範囲第１項記載の医薬分配装置。 ３）前記受器は複数個設けられており、１つの受器を受
   器貯留区域からピル受取部署へ、次いでピル受取部署か
   ら前記検査部署へ水平軌道に沿つて移送するための移送
   手段が設けられている特許請求の範囲第２項記載の医薬
   分配装置。 ４）前記移送手段は、１つの受器をピル受取部署から検
   査部署へ移送すると同時に、別の受器を前記受器貯留区
   域からピル受取部署へ移送するようになされている特許
   請求の範囲第３項記載の医薬分配装置。 ５）前記受器貯留区域内の受器は、上下に積重ねられた
   積重体として配列されており、最上段の受器が前記水平
   軌道と水平に整列するようになされている特許請求の範
   囲第３項または４項記載の医薬分配装置。 ６）前記受器貯留区域内の受器積重体は、上下動自在の
   持上げ腕の上に載せられており、該腕は、該受器積重体
   の最上段の受器が該受器貯留区域からピル受取部署へ移
   送されたとき、該受器積重体を受器１個分の高さだけ上
   昇させる働きをするようになされている特許請求の範囲
   第５項記載の医薬分配装置。 ７）ピル担持ストリップを貯留する直立ラックが複数個
   設けられており、前記キャリッジは、ピル担持ストリッ
   プの露出縁を把持し、該ストリップの一部分を該各ラッ
   クから引出するための引出手段を各ラックにそれぞれ対
   応して備えている特許請求の範囲第１〜６項のいずれか
   に記載の医薬分配装置。 ８）前記複数のラックは、並置関係に１列に配置されて
   おり、前記キャリッジの一部分は、該並置された複数の
   ラックの全幅に対応する幅を有し、前記引出手段は、複
   数対の把持フィンガから成り、各対の把持フィンガはラ
   ックの１つに垂直方向に整列している特許請求の範囲第
   ７項記載の医薬分配装置。 ９）４つの並置された直立ラックから成る少くとも１つ
   のピル分出ユニットが設けられ、該４つのラックは、第
   ２ラックと第３ラックとの間に間隙が生じるように配列
   されており、前記キャリッジの一部分が該間隙に対向し
   て位置づけされ、該キャリッジの他の一部分は、該４つ
   のラックの前面近くに跨るように延長しており、該複数
   対の把持フィンガはそれぞれの対応するラックと垂直方
   向に整列するようにして該キャリッジの前記他の一部分
   に取付けられている特許請求の範囲第８項記載の医薬分
   配装置。 １０）前記各直立ラックは、複数の着脱自在の貯留箱を
   上下に積重ねるようにして支持するように構成されてお
   り、各貯留箱は、前記ピル担持ストリップの長手方向の
   両側縁を支持する手段を備えている特許請求の範囲第１
   〜９項のいずれかに記載の医薬分配装置。 １１）前記貯留箱は、直方形であり、その前面が前記ピ
   ル担持ストリップの前端縁を前記引出手段に対して露呈
   させるように開放している特許請求の範囲第９項記載の
   医薬分配装置。