JP2816419B2 - 散薬供給装置 - Google Patents
散薬供給装置Info
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、複数種類の散薬のな
かから任意の種類の散薬を、所定の供給口から供給する
ようになった散薬供給装置に関するものである。
かから任意の種類の散薬を、所定の供給口から供給する
ようになった散薬供給装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】一般に、病院薬局等において取り扱われ
る散薬には、多くの種類があるが、これらの散薬は、各
種類ごとに別々に、装置瓶と呼ばれる保管容器に比較的
大量に収容されたうえ、調剤台の上方に架設された棚に
並べて配置されている。このような装置瓶に収容されて
いる任意の種類の散薬を、医師の処方箋に基づいて患者
に投薬するため調剤する場合、まず、処方箋に指示され
た必要量だけその散薬を、装置瓶から調剤台に取り出さ
なければならない。すなわち、一般には、処方箋に指示
された種類の散薬を、処方箋に指示された1処方分の分
量だけ、装置瓶から調剤台に取り出し、つぎに、これを
1回服用分の分量ずつに分割し、つぎに、1回服用分が
それぞれ1包となるように分包して、このような分包体
を患者に投薬することが行われている。このように、散
薬の調剤作業は、一般に、装置瓶から調剤台への1処方
分の散薬取り出し作業、1処方分から1回服用分への分
割作業、および、1回服用分ごとの分包作業に大別され
るが、このうち、分割作業および分包作業については、
従来から、自動化の要求にしたがって、種々の分割装
置、分包装置が開発され、一部実用化されている。
る散薬には、多くの種類があるが、これらの散薬は、各
種類ごとに別々に、装置瓶と呼ばれる保管容器に比較的
大量に収容されたうえ、調剤台の上方に架設された棚に
並べて配置されている。このような装置瓶に収容されて
いる任意の種類の散薬を、医師の処方箋に基づいて患者
に投薬するため調剤する場合、まず、処方箋に指示され
た必要量だけその散薬を、装置瓶から調剤台に取り出さ
なければならない。すなわち、一般には、処方箋に指示
された種類の散薬を、処方箋に指示された1処方分の分
量だけ、装置瓶から調剤台に取り出し、つぎに、これを
1回服用分の分量ずつに分割し、つぎに、1回服用分が
それぞれ1包となるように分包して、このような分包体
を患者に投薬することが行われている。このように、散
薬の調剤作業は、一般に、装置瓶から調剤台への1処方
分の散薬取り出し作業、1処方分から1回服用分への分
割作業、および、1回服用分ごとの分包作業に大別され
るが、このうち、分割作業および分包作業については、
従来から、自動化の要求にしたがって、種々の分割装
置、分包装置が開発され、一部実用化されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、棚に上
げられている装置瓶の中から、散薬だけを必要量だけ自
動的に調剤台へ取り出すことは不可能であり、そのため
従来は、散薬の調剤作業のうち、少なくとも、装置瓶か
ら調剤台への散薬取り出し作業については、薬剤師が手
作業で行わなければならず、このことは、ただ単に薬剤
師にとって大きな負担になるというだけでなく、散薬の
調剤作業の自動化を図るうえで決定的な阻害要因であ
り、きわめて重大な問題点であった。
げられている装置瓶の中から、散薬だけを必要量だけ自
動的に調剤台へ取り出すことは不可能であり、そのため
従来は、散薬の調剤作業のうち、少なくとも、装置瓶か
ら調剤台への散薬取り出し作業については、薬剤師が手
作業で行わなければならず、このことは、ただ単に薬剤
師にとって大きな負担になるというだけでなく、散薬の
調剤作業の自動化を図るうえで決定的な阻害要因であ
り、きわめて重大な問題点であった。
【0004】この発明は上記従来のもののもつ問題点を
解決して、複数種類の散薬のなかから任意の種類の散薬
を必要量だけ排出させて、それを所定の供給口から自動
的に供給することのできる散薬供給装置を提供すること
を目的とするものである。
解決して、複数種類の散薬のなかから任意の種類の散薬
を必要量だけ排出させて、それを所定の供給口から自動
的に供給することのできる散薬供給装置を提供すること
を目的とするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するため、各種類の散薬を収容した複数の散薬収容
器と、これらの散薬収容器に対する散薬排出動作の制御
を行う制御装置と、前記散薬収容器から排出され前記制
御装置を経て給送された散薬を搬送する搬送装置と、前
記搬送装置による散薬の搬送先に設けられた供給口とを
具えた散薬供給装置であって、前記散薬収容器は、それ
ぞれに、スクリュー状の排出部材および排出口の開閉シ
ャッタが設けられたものであり、前記制御装置は、前記
散薬収容器の何れから排出された散薬も受けて計量する
計量手段と、前記複数の散薬収容器のうちの任意のもの
を選択する手段と、その指定された散薬収容器から排出
させるべき必要量を設定する手段と、その選択された散
薬収容器における排出部材および開閉シャッタの作動を
前記計量手段の計量値が前記必要量になるよう制御する
手段と、前記計量手段から散薬を受けて前記搬送装置に
導入する給送手段とが設けられたものである。
達成するため、各種類の散薬を収容した複数の散薬収容
器と、これらの散薬収容器に対する散薬排出動作の制御
を行う制御装置と、前記散薬収容器から排出され前記制
御装置を経て給送された散薬を搬送する搬送装置と、前
記搬送装置による散薬の搬送先に設けられた供給口とを
具えた散薬供給装置であって、前記散薬収容器は、それ
ぞれに、スクリュー状の排出部材および排出口の開閉シ
ャッタが設けられたものであり、前記制御装置は、前記
散薬収容器の何れから排出された散薬も受けて計量する
計量手段と、前記複数の散薬収容器のうちの任意のもの
を選択する手段と、その指定された散薬収容器から排出
させるべき必要量を設定する手段と、その選択された散
薬収容器における排出部材および開閉シャッタの作動を
前記計量手段の計量値が前記必要量になるよう制御する
手段と、前記計量手段から散薬を受けて前記搬送装置に
導入する給送手段とが設けられたものである。
【0006】
【作用】この発明は上記手段を採用したことにより、各
散薬収容器に収容された散薬は、薬剤師の手作業を全く
要することなく、制御装置によって選択された任意の種
類のものが、必要量だけ排出され、搬送装置によって搬
送されて、供給口から自動的に供給されることとなる。
しかも、その散薬排出に際し、散薬はスクリュー状排出
部材によって排出される一方、シャッタの開閉によって
必要量だけ排出されることとなる。さらに、散薬の排出
量を計量する計量手段が制御装置に設けられていて各散
薬収容器から排出された散薬によって共用される。
散薬収容器に収容された散薬は、薬剤師の手作業を全く
要することなく、制御装置によって選択された任意の種
類のものが、必要量だけ排出され、搬送装置によって搬
送されて、供給口から自動的に供給されることとなる。
しかも、その散薬排出に際し、散薬はスクリュー状排出
部材によって排出される一方、シャッタの開閉によって
必要量だけ排出されることとなる。さらに、散薬の排出
量を計量する計量手段が制御装置に設けられていて各散
薬収容器から排出された散薬によって共用される。
【0007】
【実施例】図1はこの発明による散薬供給装置の一実施
例をブロック図で示したものであり、この散薬供給装置
は、各種類の散薬を収容した複数の散薬収容器1、1、
…と、これらの散薬収容器1、1、…に対応して設けら
れた制御装置2と、供給口3と、散薬を供給口3まで搬
送する搬送装置4とを具え、制御装置2が、散薬収容器
1、1、…の任意のものを選択して、その散薬を必要量
だけ搬送装置4に導入するように構成されている。各散
薬収容器1は、任意の種類の散薬を充分大量にストック
しておける内容積を有するストック部11と、ストック
した散薬を少量ずつ排出させる排出部13と、排出部1
3から散薬を連続的に排出させるため、ストック部11
から排出部13へ散薬を供給する供給部12とから構成
されている。一方、制御装置2は、散薬収容器1、1、
…のなかから、散薬を排出させるべき任意の散薬収容器
1を選択する選択部21と、排出させるべき散薬の必要
量を任意に設定する設定部22と、選択部21によって
選択された散薬収容器1の排出動作にともなって、排出
部13から排出される散薬を秤量する秤量部23と、秤
量部23の秤量値と設定部22の設定値とを比較して、
秤量値すなわち散薬の排出量が、設定値すなわち散薬の
必要量に達したとき、その散薬収容器1の排出動作を終
了させる制御部24とから構成されている。また、制御
装置2には、秤量部23で秤量され終わった必要量の散
薬を、搬送装置4に導入するための適宜の給送装置25
が設けられている。給送装置25は、たとえば、電磁フ
ィーダ等の振動フィーダによって構成することができる
が、これに限定するものでなく、また、秤量部23が、
秤量終了にともなって、必要量の散薬を搬送装置4に導
入することができるような構成のものである場合は、省
略することが可能である。搬送装置4は、すベての散薬
収容器1、1、…から排出された散薬を、供給口3まで
搬送することができるものであるが、単に搬送だけでな
く、種々の用途に利用することができる。たとえば、搬
送経路を円形にして回転軌跡を描くように構成し、これ
を回転させながら、散薬収容器1から排出された1処方
分の散薬を円周方向に沿って均等に配分したのち、供給
口3に対応した位置において、所定の角度分ずつ散薬を
切り出して供給口3から供給することによって、1処方
分の散薬を1回服用分ずつに分割する適宜の分割装置と
して構成することができる。また、これ以外の適宜の構
造の分割装置として構成することもできる。また、散薬
収容器1から排出された散薬を、一時的に待機させる装
置として利用することができるのはもちろんであるが、
複数の散薬収容器1、1、…から排出された散薬を、た
だ単に待機させて、その排出された順序のまま供給口3
から供給するだけでなく、排出順序とは異なる所望の順
番にしたがって、供給口3から供給するように構成する
ことも可能である。また、搬送経路の一部に、適宜の構
造からなる手動の散薬フィーダの排出口を位置させて、
その散薬フィーダから受け入れた散薬を供給口3まで搬
送して、供給口3から供給するように構成することもで
きる。これと同様に、供給口3まで搬送して、供給口3
から供給する必要があるものであれば、散薬以外の関連
する任意のものを取り扱うことができる。したがって、
搬送装置4の構造、搬送経路およびその作動方法等は、
種々の用途に応じて任意に構成することができ、たとえ
ば、搬送経路は、円、直線、適宜の循環路その他、用途
に合致した最も好適な搬送経路を設計することが可能で
ある。図2は散薬収容器1の一実施例の概略的構成を示
したものであり、ストック部11、供給部12および排
出部13は、いずれも、所要の内容積および形状を有す
る空所を具え、しかも、ストック部11の空所と供給部
12の空所とは少なくとも一部で連通しており、また、
供給部12の空所と排出部13の空所とは少なくとも一
部で連通しているが、それらの空所の内容積、形状、連
通の箇所および形態等については、種々の設計が可能で
あるため、具体的な図示を省略してある。たとえば、一
例を挙げると、ストック部11の下方に供給部12を配
置し、供給部12のさらに下方に排出部13を配置し
て、ストック部11の空所の下端と、供給部12の空所
の上端とが連通し、かつ、供給部12の空所の下端と、
排出部13の空所の上端とが連通するように構成し、そ
れにより、ストック部11の空所内の散薬が、円滑に落
下しさえすれば供給部12の空所内に入り込み、そこか
らさらに円滑に落下しさえすれば、供給部12の空所を
通って排出部13の空所内に入り込むように設計するこ
とが可能である。排出部13の空所内には、適宜の排出
部材14が設けられ、また、その空所の適宜箇所に形成
した排出口には、適宜のシャッタ15が設けられてい
る。排出部材14は、たとえば、支軸を中心としてその
周囲に螺旋状のつばが張り出して形成されたスクリュー
によって構成することができ、この場合、空所は円筒形
に形成して、この円筒内にスクリュー状の排出部材14
を配置することが好ましく、また、この円筒の先端に排
出口を形成して、ここにシャッタ15を配置することが
好ましい。そして、排出部材14には、排出部材14を
回転させて、円筒形空所内の散薬を排出口に向かって移
動させるようになった適宜のモータ16を接続し、ま
た、シャッタ15には、シャッタ15を開閉させて、そ
れにともなって円筒形空所の排出口を開閉させるように
なった適宜の作動部材17を接続しておく。そのため、
モータ16によって排出部材14を回転させるととも
に、作動部材17によってシャッタ15を開ければ、排
出部13の円筒形空所内の散薬が排出口に向かって移動
して排出口から排出され、一方、排出部材14の回転を
停止させるとともに、シャッタ15を閉めれば、排出部
13における散薬の移動および排出が停止するように構
成されている。また、供給部12の空所内には、適宜の
攪拌部材18が設けられている。攪拌部材18は、たと
えば、支軸を中心としてその周囲に複数本の腕材が突き
出して形成されたスクレーバによって構成することがで
き、そして、攪拌部材18には、攪拌部材18を回転さ
せるようになった適宜のモータ19を接続しておく。そ
のため、モータ19によって攪拌部材18を回転させれ
ば、供給部12の空所内の散薬が、攪拌されながら、排
出部13の円筒形空所内へ円滑に供給されるとともに、
供給部12の空所内へストック部11から散薬が供給さ
れるように構成されている。また、ストック部11の空
所内の散薬は、排出部13の散薬排出動作およびそれに
ともなう供給部12の散薬供給動作にしたがって、供給
部12の空所に向かって徐々に移動することとなるが、
この移動を円滑に行わせるためには、ストック部11の
空所の断面積を、上流から下流に向けて徐々に大きくす
るか、あるいは、少なくとも、上流から下流まで同程度
にすることが望ましい。しかし、ストック部11の限ら
れた外形寸法でなるべく大量の散薬をストックする目的
や、散薬収容器1の設置スペースを抑制する目的等の関
係で、下流に比べて上流側を大きくすることが要求され
る場合には、供給部12の攪拌部材18とは別に、スト
ック部11自体にも、適宜の攪拌部材20を設けること
が必要不可欠である。このような攪拌部材20は、独立
した専用のモータによって回転させるようにしてもよい
が、供給部12の攪拌部材18用のモータ19を共用し
て、モータ19によって、攪拌部材18とともに攪拌部
材20も回転するように構成することができる。そし
て、このような攪拌部材20の設置は、ストック部11
の空所の断面積が、下流に比べて上流側が大きくなって
いる場合に限らず、上流から下流まで同程度である場合
も、さらには、上流から下流に向けて徐々に大きくなっ
ている場合にも、ともに有効である。
例をブロック図で示したものであり、この散薬供給装置
は、各種類の散薬を収容した複数の散薬収容器1、1、
…と、これらの散薬収容器1、1、…に対応して設けら
れた制御装置2と、供給口3と、散薬を供給口3まで搬
送する搬送装置4とを具え、制御装置2が、散薬収容器
1、1、…の任意のものを選択して、その散薬を必要量
だけ搬送装置4に導入するように構成されている。各散
薬収容器1は、任意の種類の散薬を充分大量にストック
しておける内容積を有するストック部11と、ストック
した散薬を少量ずつ排出させる排出部13と、排出部1
3から散薬を連続的に排出させるため、ストック部11
から排出部13へ散薬を供給する供給部12とから構成
されている。一方、制御装置2は、散薬収容器1、1、
…のなかから、散薬を排出させるべき任意の散薬収容器
1を選択する選択部21と、排出させるべき散薬の必要
量を任意に設定する設定部22と、選択部21によって
選択された散薬収容器1の排出動作にともなって、排出
部13から排出される散薬を秤量する秤量部23と、秤
量部23の秤量値と設定部22の設定値とを比較して、
秤量値すなわち散薬の排出量が、設定値すなわち散薬の
必要量に達したとき、その散薬収容器1の排出動作を終
了させる制御部24とから構成されている。また、制御
装置2には、秤量部23で秤量され終わった必要量の散
薬を、搬送装置4に導入するための適宜の給送装置25
が設けられている。給送装置25は、たとえば、電磁フ
ィーダ等の振動フィーダによって構成することができる
が、これに限定するものでなく、また、秤量部23が、
秤量終了にともなって、必要量の散薬を搬送装置4に導
入することができるような構成のものである場合は、省
略することが可能である。搬送装置4は、すベての散薬
収容器1、1、…から排出された散薬を、供給口3まで
搬送することができるものであるが、単に搬送だけでな
く、種々の用途に利用することができる。たとえば、搬
送経路を円形にして回転軌跡を描くように構成し、これ
を回転させながら、散薬収容器1から排出された1処方
分の散薬を円周方向に沿って均等に配分したのち、供給
口3に対応した位置において、所定の角度分ずつ散薬を
切り出して供給口3から供給することによって、1処方
分の散薬を1回服用分ずつに分割する適宜の分割装置と
して構成することができる。また、これ以外の適宜の構
造の分割装置として構成することもできる。また、散薬
収容器1から排出された散薬を、一時的に待機させる装
置として利用することができるのはもちろんであるが、
複数の散薬収容器1、1、…から排出された散薬を、た
だ単に待機させて、その排出された順序のまま供給口3
から供給するだけでなく、排出順序とは異なる所望の順
番にしたがって、供給口3から供給するように構成する
ことも可能である。また、搬送経路の一部に、適宜の構
造からなる手動の散薬フィーダの排出口を位置させて、
その散薬フィーダから受け入れた散薬を供給口3まで搬
送して、供給口3から供給するように構成することもで
きる。これと同様に、供給口3まで搬送して、供給口3
から供給する必要があるものであれば、散薬以外の関連
する任意のものを取り扱うことができる。したがって、
搬送装置4の構造、搬送経路およびその作動方法等は、
種々の用途に応じて任意に構成することができ、たとえ
ば、搬送経路は、円、直線、適宜の循環路その他、用途
に合致した最も好適な搬送経路を設計することが可能で
ある。図2は散薬収容器1の一実施例の概略的構成を示
したものであり、ストック部11、供給部12および排
出部13は、いずれも、所要の内容積および形状を有す
る空所を具え、しかも、ストック部11の空所と供給部
12の空所とは少なくとも一部で連通しており、また、
供給部12の空所と排出部13の空所とは少なくとも一
部で連通しているが、それらの空所の内容積、形状、連
通の箇所および形態等については、種々の設計が可能で
あるため、具体的な図示を省略してある。たとえば、一
例を挙げると、ストック部11の下方に供給部12を配
置し、供給部12のさらに下方に排出部13を配置し
て、ストック部11の空所の下端と、供給部12の空所
の上端とが連通し、かつ、供給部12の空所の下端と、
排出部13の空所の上端とが連通するように構成し、そ
れにより、ストック部11の空所内の散薬が、円滑に落
下しさえすれば供給部12の空所内に入り込み、そこか
らさらに円滑に落下しさえすれば、供給部12の空所を
通って排出部13の空所内に入り込むように設計するこ
とが可能である。排出部13の空所内には、適宜の排出
部材14が設けられ、また、その空所の適宜箇所に形成
した排出口には、適宜のシャッタ15が設けられてい
る。排出部材14は、たとえば、支軸を中心としてその
周囲に螺旋状のつばが張り出して形成されたスクリュー
によって構成することができ、この場合、空所は円筒形
に形成して、この円筒内にスクリュー状の排出部材14
を配置することが好ましく、また、この円筒の先端に排
出口を形成して、ここにシャッタ15を配置することが
好ましい。そして、排出部材14には、排出部材14を
回転させて、円筒形空所内の散薬を排出口に向かって移
動させるようになった適宜のモータ16を接続し、ま
た、シャッタ15には、シャッタ15を開閉させて、そ
れにともなって円筒形空所の排出口を開閉させるように
なった適宜の作動部材17を接続しておく。そのため、
モータ16によって排出部材14を回転させるととも
に、作動部材17によってシャッタ15を開ければ、排
出部13の円筒形空所内の散薬が排出口に向かって移動
して排出口から排出され、一方、排出部材14の回転を
停止させるとともに、シャッタ15を閉めれば、排出部
13における散薬の移動および排出が停止するように構
成されている。また、供給部12の空所内には、適宜の
攪拌部材18が設けられている。攪拌部材18は、たと
えば、支軸を中心としてその周囲に複数本の腕材が突き
出して形成されたスクレーバによって構成することがで
き、そして、攪拌部材18には、攪拌部材18を回転さ
せるようになった適宜のモータ19を接続しておく。そ
のため、モータ19によって攪拌部材18を回転させれ
ば、供給部12の空所内の散薬が、攪拌されながら、排
出部13の円筒形空所内へ円滑に供給されるとともに、
供給部12の空所内へストック部11から散薬が供給さ
れるように構成されている。また、ストック部11の空
所内の散薬は、排出部13の散薬排出動作およびそれに
ともなう供給部12の散薬供給動作にしたがって、供給
部12の空所に向かって徐々に移動することとなるが、
この移動を円滑に行わせるためには、ストック部11の
空所の断面積を、上流から下流に向けて徐々に大きくす
るか、あるいは、少なくとも、上流から下流まで同程度
にすることが望ましい。しかし、ストック部11の限ら
れた外形寸法でなるべく大量の散薬をストックする目的
や、散薬収容器1の設置スペースを抑制する目的等の関
係で、下流に比べて上流側を大きくすることが要求され
る場合には、供給部12の攪拌部材18とは別に、スト
ック部11自体にも、適宜の攪拌部材20を設けること
が必要不可欠である。このような攪拌部材20は、独立
した専用のモータによって回転させるようにしてもよい
が、供給部12の攪拌部材18用のモータ19を共用し
て、モータ19によって、攪拌部材18とともに攪拌部
材20も回転するように構成することができる。そし
て、このような攪拌部材20の設置は、ストック部11
の空所の断面積が、下流に比べて上流側が大きくなって
いる場合に限らず、上流から下流まで同程度である場合
も、さらには、上流から下流に向けて徐々に大きくなっ
ている場合にも、ともに有効である。
【0008】つぎに、上記のように構成された散薬供給
装置の作用について説明する。まず、各散薬収容器1、
1、…のストック部11内に、それぞれ所定の種類の散
薬を、充分大量に投入してストックしておく。つぎに、
モータ19によって、ストック部11の攪拌部材20お
よび供給部12の攪拌部材18を回転させて、ストック
部11内の散薬を、攪拌させながら供給部12に供給す
るとともに、供給部12内の散薬を、攪拌させながら排
出部13に供給して、排出部13に充填させる。このと
き、必要があれば、モータ16によって排出部材14を
所望の量だけ回転させることによって、排出部13にお
ける散薬の充填を確実に行わせる。もちろん、このよう
な排出部13への散薬の充填作業は、制御装置2の指示
によって行うことができるが、初回のみ有効なものであ
るから、省略しても差し支えない。一方、制御装置2の
選択部21で、散薬収容器1、1、…のなかから、排出
させるべき種類の散薬を収容した任意の散薬収容器1を
選択するとともに、設定部22で、その散薬の排出させ
るべき任意の必要量を設定する。すると、制御部24
が、この選択された散薬収容器1に排出動作を行わせる
こととなり、その散薬収容器1は、制御装置2の指示に
より、モータ16を駆動させて排出部材14を回転させ
るとともに、作動部材17を作動させてシャッタ15を
開ける。すると、散薬の排出動作が開始することとなっ
て、排出部13の円筒形空所内の散薬が、排出口に向か
って徐々に移動して、排出口から連続的に排出される。
このとき、排出部材14の回転によって排出部13から
排出される量にほぼ見合う量の散薬が、攪拌部材18の
回転によって供給部12から排出部13内へ円滑に供給
されるとともに、供給部12から排出部13へ供給され
る量にほぼ見合う量の散薬が、攪拌部材18および攪拌
部材20の回転によってストック部11から供給部12
内へ円滑に移動する結果、排出部13からの散薬の排出
は、途切れなく連続的に行われることとなる。そして、
排出部13から排出される散薬の排出量(すなわち秤量
部23による秤量値)が、排出すべき必要量(すなわち
設定部22による設定値)に達すると、制御装置2の指
示により、モータ16を停止させて排出部材14の回転
を停止させるとともに、作動部材17を作動させてシャ
ッタ15を閉め、同時に、モータ19による攪拌部材1
8および攪拌部材20の回転も停止する。そして、散薬
収容器1の排出部13から排出され、秤量部23で秤量
され終わった必要量(たとえば1処方分)の散薬は、給
送装置25によって搬送装置4に導入され、さらに、搬
送装置4によって供給口3まで搬送されることとなる
が、このとき、搬送装置4をたとえば適宜の分割装置と
して構成しておくことにより、搬送装置4に導入された
1処方分の散薬は、1回服用分ずつに分割されて、供給
口3から供給されることとなる。
装置の作用について説明する。まず、各散薬収容器1、
1、…のストック部11内に、それぞれ所定の種類の散
薬を、充分大量に投入してストックしておく。つぎに、
モータ19によって、ストック部11の攪拌部材20お
よび供給部12の攪拌部材18を回転させて、ストック
部11内の散薬を、攪拌させながら供給部12に供給す
るとともに、供給部12内の散薬を、攪拌させながら排
出部13に供給して、排出部13に充填させる。このと
き、必要があれば、モータ16によって排出部材14を
所望の量だけ回転させることによって、排出部13にお
ける散薬の充填を確実に行わせる。もちろん、このよう
な排出部13への散薬の充填作業は、制御装置2の指示
によって行うことができるが、初回のみ有効なものであ
るから、省略しても差し支えない。一方、制御装置2の
選択部21で、散薬収容器1、1、…のなかから、排出
させるべき種類の散薬を収容した任意の散薬収容器1を
選択するとともに、設定部22で、その散薬の排出させ
るべき任意の必要量を設定する。すると、制御部24
が、この選択された散薬収容器1に排出動作を行わせる
こととなり、その散薬収容器1は、制御装置2の指示に
より、モータ16を駆動させて排出部材14を回転させ
るとともに、作動部材17を作動させてシャッタ15を
開ける。すると、散薬の排出動作が開始することとなっ
て、排出部13の円筒形空所内の散薬が、排出口に向か
って徐々に移動して、排出口から連続的に排出される。
このとき、排出部材14の回転によって排出部13から
排出される量にほぼ見合う量の散薬が、攪拌部材18の
回転によって供給部12から排出部13内へ円滑に供給
されるとともに、供給部12から排出部13へ供給され
る量にほぼ見合う量の散薬が、攪拌部材18および攪拌
部材20の回転によってストック部11から供給部12
内へ円滑に移動する結果、排出部13からの散薬の排出
は、途切れなく連続的に行われることとなる。そして、
排出部13から排出される散薬の排出量(すなわち秤量
部23による秤量値)が、排出すべき必要量(すなわち
設定部22による設定値)に達すると、制御装置2の指
示により、モータ16を停止させて排出部材14の回転
を停止させるとともに、作動部材17を作動させてシャ
ッタ15を閉め、同時に、モータ19による攪拌部材1
8および攪拌部材20の回転も停止する。そして、散薬
収容器1の排出部13から排出され、秤量部23で秤量
され終わった必要量(たとえば1処方分)の散薬は、給
送装置25によって搬送装置4に導入され、さらに、搬
送装置4によって供給口3まで搬送されることとなる
が、このとき、搬送装置4をたとえば適宜の分割装置と
して構成しておくことにより、搬送装置4に導入された
1処方分の散薬は、1回服用分ずつに分割されて、供給
口3から供給されることとなる。
【0009】図3は散薬収容器1の他の実施例の概略的
構成を示したものであり、この散薬収容器1の場合は、
制御装置2に、図示してないが、散薬の排出量に応じて
排出動作を加減するため、加減すべき前後の排出動作レ
ベル(すなわち単位時間当たり排出量)と、それを行う
べき排出量(すなわち排出動作レベルを切り換えるべき
タイミング)とを指示する適宜の調節部を設けてあり、
散薬収容器1の排出動作期間中、制御部24は、調節部
が指示する排出動作レベルにしたがって、散薬収容器1
の排出動作を行わせるようになっている。排出部13の
空所内には、適宜の排出部材14a、14bが並列に設
けられ、また、その空所の適宜箇所に形成した排出口に
は、適宜のシャッタ15が設けられている。排出部材1
4a、14bは、たとえば、支軸を中心としてその周囲
に螺旋状のつばが張り出して形成されたスクリューによ
って構成することができ、この場合、空所は2つの分離
または接合した円筒形に形成して、この各円筒内にスク
リュー状の排出部材14a、14bをそれぞれ配置する
ことが好ましく、また、この両円筒の先端に排出口を形
成して、ここに共通のシャッタ15を配置することが好
ましい。そして、排出部材14a、14bには、排出部
材14a、14bを回転させて、空所内の散薬を排出口
に向かって移動させるようになった適宜のモータ16
a、16bをそれぞれ接続し、また、シャッタ15に
は、シャッタ15を開閉させて、それにともなって空所
の排出口を開閉させるようになった適宜の作動部材17
を接続しておく。そのため、モータ16a、16bによ
って排出部材14a、14bを回転させるとともに、作
動部材17によってシャッタ15を開ければ、排出部1
3の空所内の散薬が排出口に向かって移動して排出口か
ら排出され、一方、排出部材14a、14bの回転を停
止させるとともに、シャッタ15を閉めれば、排出部1
3における散薬の移動および排出が停止するように構成
されている。また、排出部材14a、14bによる散薬
の単位時間当たり排出量を、互いに異なるように構成し
ておく。すなわち、排出部材14aによる散薬の単位時
間当たり排出量は、排出部材14bによる散薬の単位時
間当たり排出量よりも多く、反対に、排出部材14bに
よる散薬の単位時間当たり排出量は、排出部材14aに
よる散薬の単位時間当たり排出量よりも少なくしてお
く。このようなことは、たとえば、排出部材14aの直
径を、排出部材14bの直径に比べて大きくするか、ま
たは、排出部材14aのスクリューピッチを、排出部材
14bのスクリューピッチに比べて長くするか、あるい
は、その両者を組み合わせることによって、排出部材1
4a、14bが互いに同速で回転する場合でも達成する
ことができ、さらに、モータ16aによる排出部材14
aの回転速度を、モータ16bによる排出部材14bの
回転速度に比べて速くすることによっても、達成するこ
とができる。そして、このように散薬の単位時間当たり
排出量が互いに異なる排出部材14a、14bは、制御
装置2の制御部24および図示しない調節部と、つぎの
ようにして組み合わされている。すなわち、たとえば、
散薬収容器1の排出動作期間の初期から終期のやや手前
までの間、排出部材14a、14bをともに回転させ
て、それにより、散薬を単位時間当たり比較的大量に排
出させる一方、排出動作期間の終期のやや手前になった
ら、排出部材14bはそのまま回転させるが、排出部材
14aの回転を停止させて、それにより、散薬を単位時
間当たり微量ずつしか排出させないように、モータ16
aの駆動から停止への切り換えタイミングが調節部によ
って指示され、制御部24はこの指示にしたがって、モ
ータ16a、16bを制御するようになっている。この
ようにすることによって、たとえば、散薬収容器1の排
出動作期間中ずっと、排出部材14a、14bをともに
回転させて、散薬を単位時間当たり比較的大量に排出さ
せ、それにより、排出させるべき必要量の散薬が比較的
短時間で排出され終わる反面、大量排出に起因して、排
出動作期間の終期において避けられない大きな分量誤差
が発生する不利を回避することができ、また、たとえ
ば、散薬収容器1の排出動作期間中ずっと、排出部材1
4bだけを回転させて、散薬を単位時間当たり微量ずつ
しか排出させず、それにより、微量排出に起因して、排
出動作期間の終期において実質的に分量誤差が発生しな
い反面、排出させるべき必要量の散薬が排出され終わる
までにかなりの長時間を要する不利を回避することがで
きるように構成されている。このような散薬収容器1を
使用すると、排出させるべき必要量の散薬が、比較的短
時間で、しかも、実質的に分量誤差なく排出されること
となり、したがって、散薬排出の速度と精度との両立
が、無理なく、有効に実現することとなる。
構成を示したものであり、この散薬収容器1の場合は、
制御装置2に、図示してないが、散薬の排出量に応じて
排出動作を加減するため、加減すべき前後の排出動作レ
ベル(すなわち単位時間当たり排出量)と、それを行う
べき排出量(すなわち排出動作レベルを切り換えるべき
タイミング)とを指示する適宜の調節部を設けてあり、
散薬収容器1の排出動作期間中、制御部24は、調節部
が指示する排出動作レベルにしたがって、散薬収容器1
の排出動作を行わせるようになっている。排出部13の
空所内には、適宜の排出部材14a、14bが並列に設
けられ、また、その空所の適宜箇所に形成した排出口に
は、適宜のシャッタ15が設けられている。排出部材1
4a、14bは、たとえば、支軸を中心としてその周囲
に螺旋状のつばが張り出して形成されたスクリューによ
って構成することができ、この場合、空所は2つの分離
または接合した円筒形に形成して、この各円筒内にスク
リュー状の排出部材14a、14bをそれぞれ配置する
ことが好ましく、また、この両円筒の先端に排出口を形
成して、ここに共通のシャッタ15を配置することが好
ましい。そして、排出部材14a、14bには、排出部
材14a、14bを回転させて、空所内の散薬を排出口
に向かって移動させるようになった適宜のモータ16
a、16bをそれぞれ接続し、また、シャッタ15に
は、シャッタ15を開閉させて、それにともなって空所
の排出口を開閉させるようになった適宜の作動部材17
を接続しておく。そのため、モータ16a、16bによ
って排出部材14a、14bを回転させるとともに、作
動部材17によってシャッタ15を開ければ、排出部1
3の空所内の散薬が排出口に向かって移動して排出口か
ら排出され、一方、排出部材14a、14bの回転を停
止させるとともに、シャッタ15を閉めれば、排出部1
3における散薬の移動および排出が停止するように構成
されている。また、排出部材14a、14bによる散薬
の単位時間当たり排出量を、互いに異なるように構成し
ておく。すなわち、排出部材14aによる散薬の単位時
間当たり排出量は、排出部材14bによる散薬の単位時
間当たり排出量よりも多く、反対に、排出部材14bに
よる散薬の単位時間当たり排出量は、排出部材14aに
よる散薬の単位時間当たり排出量よりも少なくしてお
く。このようなことは、たとえば、排出部材14aの直
径を、排出部材14bの直径に比べて大きくするか、ま
たは、排出部材14aのスクリューピッチを、排出部材
14bのスクリューピッチに比べて長くするか、あるい
は、その両者を組み合わせることによって、排出部材1
4a、14bが互いに同速で回転する場合でも達成する
ことができ、さらに、モータ16aによる排出部材14
aの回転速度を、モータ16bによる排出部材14bの
回転速度に比べて速くすることによっても、達成するこ
とができる。そして、このように散薬の単位時間当たり
排出量が互いに異なる排出部材14a、14bは、制御
装置2の制御部24および図示しない調節部と、つぎの
ようにして組み合わされている。すなわち、たとえば、
散薬収容器1の排出動作期間の初期から終期のやや手前
までの間、排出部材14a、14bをともに回転させ
て、それにより、散薬を単位時間当たり比較的大量に排
出させる一方、排出動作期間の終期のやや手前になった
ら、排出部材14bはそのまま回転させるが、排出部材
14aの回転を停止させて、それにより、散薬を単位時
間当たり微量ずつしか排出させないように、モータ16
aの駆動から停止への切り換えタイミングが調節部によ
って指示され、制御部24はこの指示にしたがって、モ
ータ16a、16bを制御するようになっている。この
ようにすることによって、たとえば、散薬収容器1の排
出動作期間中ずっと、排出部材14a、14bをともに
回転させて、散薬を単位時間当たり比較的大量に排出さ
せ、それにより、排出させるべき必要量の散薬が比較的
短時間で排出され終わる反面、大量排出に起因して、排
出動作期間の終期において避けられない大きな分量誤差
が発生する不利を回避することができ、また、たとえ
ば、散薬収容器1の排出動作期間中ずっと、排出部材1
4bだけを回転させて、散薬を単位時間当たり微量ずつ
しか排出させず、それにより、微量排出に起因して、排
出動作期間の終期において実質的に分量誤差が発生しな
い反面、排出させるべき必要量の散薬が排出され終わる
までにかなりの長時間を要する不利を回避することがで
きるように構成されている。このような散薬収容器1を
使用すると、排出させるべき必要量の散薬が、比較的短
時間で、しかも、実質的に分量誤差なく排出されること
となり、したがって、散薬排出の速度と精度との両立
が、無理なく、有効に実現することとなる。
【0010】なお、上記実施例では、図1に示すよう
に、制御装置2に秤量部23を設けて、散薬収容器1か
ら排出される散薬の排出量を、秤量によって制御するよ
うにしたが、これに限定するものでなく、散薬収容器1
から排出される散薬の排出量は、たとえば、排出部材1
4を回転させるモータ16の回転角度ないし駆動時間に
応じて制御できるから、秤量によらない制御方法を採用
することも可能である。また、上記実施例では、攪拌部
材18を、支軸を中心としてその周囲に複数本の腕材が
突き出して形成されたスクレーパによって構成したが、
これに限定するものでなく、適宜の形状、構造からなる
攪拌部材18を使用することが可能である。また、上記
実施例では、ストック部11の攪拌部材20用のモータ
として、供給部12の攪拌部材18用のモータ19を共
用して、モータ19によって、攪拌部材18とともに攪
拌部材20も回転するように構成したが、これに限定す
るものでなく、たとえば、ストック部11の攪拌部材2
0用に専用のモータを独立して設けることもできる。ま
た、上記実施例では、排出部13の排出部材14用のモ
ータ16とは別に、供給部12の攪拌部材18用のモー
タ19を設けたが、これに限定するものでなく、たとえ
ば、モータ16だけを設けて、このモータ16によっ
て、排出部13の排出部材14を回転させるし、供給部
12の攪拌部材18も回転させるし、さらにはストック
部11の攪拌部材20も回転させるように構成すること
ができ、その場合、排出部材14または攪拌部材18、
20のいずれかを選択的に独立して回転させる必要があ
る場合は、適宜のクラッチを介して、モータ16と、排
出部材14または攪拌部材18、20とを、分離可能に
結合するように構成すればよい。また、上記実施例で
は、ストック部11とは別に、供給部12を設けたが、
これに限定するものでなく、たとえば、ストック部11
が、任意の種類の散薬を充分大量にストックしておく機
能と、ストックしてある散薬を排出部13へ供給する機
能とを具えている場合には、ストック部11と供給部1
2とを区別する必要はない。また、上記実施例では、排
出部材14a、14bに、モータ16a、16bをそれ
ぞれ接続したが、これに限定するものでなく、たとえ
ば、モータ16a、16bのいずれか一方だけを設け
て、このモータ16によって、適宜のクラッチを介し
て、排出部材14a、14bのいずれか一方または両方
を選択的に回転させるようにすることも可能である。ま
た、上記実施例では、排出部13の排出口に、共通のシ
ャッタ15を1つだけ設けたが、これに限定するもので
なく、たとえば、排出部材14a、14bにそれぞれ対
応した排出口を形成して、それぞれ独立したシャッタ1
5a、15bを配置することもでき、その場合には、独
立した作動部材17a、17bをそれぞれシャッタ15
a、15bに接続しておけばよい。また、上記実施例で
は、排出部材14a、14bによる散薬の単位時間当た
り排出量を、互いに異なるように構成したが、これに限
定するものでなく、たとえば、両者を同一に構成して、
いずれか一方だけを使用するか、または両方を同時に使
用するかの区別によって、散薬の単位時間当たり排出量
を全体として変化させるようにすることもできるし、ま
た、排出部材の個数は、2つに限らず、3つ以上設け
て、それれを選択的に使用することもできる。また、た
とえば、モータ16aまたは16bの駆動速度を、散薬
収容器1の排出動作期間の途中で切り換えるように構成
することもでき、そのようにすれば、排出部材14aま
たは14bのいずれか一方、すなわち単一の排出部材に
よっても、散薬収容器1の排出動作期間の途中で、散薬
の単位時間当たりの排出量を変更することが可能であ
る。さらに、上記実施例では、制御装置2のはたらきに
よって、散薬収容器1から排出させた必要量(たとえば
1処方分)の散薬を、分割装置として構成した搬送装置
4によって、1回服用分ずつに分割したうえ、供給口3
から供給するようにしたが、これに限定するものでな
く、たとえば、排出させるべき散薬の必要量として、1
処方分の分量ではなく、1回服用分の分量を設定部22
に設定することもでき、その場合は、搬送装置4を分割
装置として構成するまでもなく、排出された必要量(1
回服用分)の散薬は、そのまま1包分として供給口3か
ら供給することが可能である。そして、たとえば、排出
部材14a、14bのうち、単位時間当たり大量排出可
能な排出部材14aを、1処方分の散薬を取り出すため
の排出部材とし、一方、単位時間当たり微量排出可能な
排出部材14bを、1回服用分の散薬を取り出すための
排出部材として、使い分けることもできる。したがっ
て、調節部による排出動作の調節方法は、上記実施例に
示したように、散薬収容器1の排出動作期間の途中で、
排出動作レベル(単位時間当たり排出量)を切り換える
ものに限定されず、たとえば、散薬の排出量が1処方分
の場合は、それに応じた排出動作を散薬収容器1に行わ
せて、単位時間当たり比較的大量の散薬を排出させる一
方、散薬の排出量が1回服用分(1包分)の場合は、そ
れに応じた排出動作を散薬収容器1に行わせて、単位時
間当たり比較的微量の散薬を排出させるように、処方排
出の場合と、1包排出の場合とで、散薬収容器1の排出
動作を切り換えることも可能である。
に、制御装置2に秤量部23を設けて、散薬収容器1か
ら排出される散薬の排出量を、秤量によって制御するよ
うにしたが、これに限定するものでなく、散薬収容器1
から排出される散薬の排出量は、たとえば、排出部材1
4を回転させるモータ16の回転角度ないし駆動時間に
応じて制御できるから、秤量によらない制御方法を採用
することも可能である。また、上記実施例では、攪拌部
材18を、支軸を中心としてその周囲に複数本の腕材が
突き出して形成されたスクレーパによって構成したが、
これに限定するものでなく、適宜の形状、構造からなる
攪拌部材18を使用することが可能である。また、上記
実施例では、ストック部11の攪拌部材20用のモータ
として、供給部12の攪拌部材18用のモータ19を共
用して、モータ19によって、攪拌部材18とともに攪
拌部材20も回転するように構成したが、これに限定す
るものでなく、たとえば、ストック部11の攪拌部材2
0用に専用のモータを独立して設けることもできる。ま
た、上記実施例では、排出部13の排出部材14用のモ
ータ16とは別に、供給部12の攪拌部材18用のモー
タ19を設けたが、これに限定するものでなく、たとえ
ば、モータ16だけを設けて、このモータ16によっ
て、排出部13の排出部材14を回転させるし、供給部
12の攪拌部材18も回転させるし、さらにはストック
部11の攪拌部材20も回転させるように構成すること
ができ、その場合、排出部材14または攪拌部材18、
20のいずれかを選択的に独立して回転させる必要があ
る場合は、適宜のクラッチを介して、モータ16と、排
出部材14または攪拌部材18、20とを、分離可能に
結合するように構成すればよい。また、上記実施例で
は、ストック部11とは別に、供給部12を設けたが、
これに限定するものでなく、たとえば、ストック部11
が、任意の種類の散薬を充分大量にストックしておく機
能と、ストックしてある散薬を排出部13へ供給する機
能とを具えている場合には、ストック部11と供給部1
2とを区別する必要はない。また、上記実施例では、排
出部材14a、14bに、モータ16a、16bをそれ
ぞれ接続したが、これに限定するものでなく、たとえ
ば、モータ16a、16bのいずれか一方だけを設け
て、このモータ16によって、適宜のクラッチを介し
て、排出部材14a、14bのいずれか一方または両方
を選択的に回転させるようにすることも可能である。ま
た、上記実施例では、排出部13の排出口に、共通のシ
ャッタ15を1つだけ設けたが、これに限定するもので
なく、たとえば、排出部材14a、14bにそれぞれ対
応した排出口を形成して、それぞれ独立したシャッタ1
5a、15bを配置することもでき、その場合には、独
立した作動部材17a、17bをそれぞれシャッタ15
a、15bに接続しておけばよい。また、上記実施例で
は、排出部材14a、14bによる散薬の単位時間当た
り排出量を、互いに異なるように構成したが、これに限
定するものでなく、たとえば、両者を同一に構成して、
いずれか一方だけを使用するか、または両方を同時に使
用するかの区別によって、散薬の単位時間当たり排出量
を全体として変化させるようにすることもできるし、ま
た、排出部材の個数は、2つに限らず、3つ以上設け
て、それれを選択的に使用することもできる。また、た
とえば、モータ16aまたは16bの駆動速度を、散薬
収容器1の排出動作期間の途中で切り換えるように構成
することもでき、そのようにすれば、排出部材14aま
たは14bのいずれか一方、すなわち単一の排出部材に
よっても、散薬収容器1の排出動作期間の途中で、散薬
の単位時間当たりの排出量を変更することが可能であ
る。さらに、上記実施例では、制御装置2のはたらきに
よって、散薬収容器1から排出させた必要量(たとえば
1処方分)の散薬を、分割装置として構成した搬送装置
4によって、1回服用分ずつに分割したうえ、供給口3
から供給するようにしたが、これに限定するものでな
く、たとえば、排出させるべき散薬の必要量として、1
処方分の分量ではなく、1回服用分の分量を設定部22
に設定することもでき、その場合は、搬送装置4を分割
装置として構成するまでもなく、排出された必要量(1
回服用分)の散薬は、そのまま1包分として供給口3か
ら供給することが可能である。そして、たとえば、排出
部材14a、14bのうち、単位時間当たり大量排出可
能な排出部材14aを、1処方分の散薬を取り出すため
の排出部材とし、一方、単位時間当たり微量排出可能な
排出部材14bを、1回服用分の散薬を取り出すための
排出部材として、使い分けることもできる。したがっ
て、調節部による排出動作の調節方法は、上記実施例に
示したように、散薬収容器1の排出動作期間の途中で、
排出動作レベル(単位時間当たり排出量)を切り換える
ものに限定されず、たとえば、散薬の排出量が1処方分
の場合は、それに応じた排出動作を散薬収容器1に行わ
せて、単位時間当たり比較的大量の散薬を排出させる一
方、散薬の排出量が1回服用分(1包分)の場合は、そ
れに応じた排出動作を散薬収容器1に行わせて、単位時
間当たり比較的微量の散薬を排出させるように、処方排
出の場合と、1包排出の場合とで、散薬収容器1の排出
動作を切り換えることも可能である。
【0011】
【発明の効果】この発明は上記のように構成したので、
各散薬収容器に収容された散薬は、薬剤師の手作業を全
く要することなく、制御装置によって選択された任意の
種類のものが、制御装置を経由する際に計量されて必要
量だけ排出され、搬送装置によって搬送されて、供給口
から自動的に供給することができ、そのため、従来の装
置瓶に代えて、複数種類の散薬のなかから、任意の種類
の散薬を必要量だけ排出させて、それを所定の供給口か
ら自動的に供給することができ、したがって、散薬の調
剤作業の自動化を図るうえできわめて有益であり、ひい
ては、散薬の取り出し作業から分包作業までを自動的に
行う自動散薬分包機の実現にとって、欠くことのできな
い役割を果たすことができる等のすぐれた効果を有する
ものである。
各散薬収容器に収容された散薬は、薬剤師の手作業を全
く要することなく、制御装置によって選択された任意の
種類のものが、制御装置を経由する際に計量されて必要
量だけ排出され、搬送装置によって搬送されて、供給口
から自動的に供給することができ、そのため、従来の装
置瓶に代えて、複数種類の散薬のなかから、任意の種類
の散薬を必要量だけ排出させて、それを所定の供給口か
ら自動的に供給することができ、したがって、散薬の調
剤作業の自動化を図るうえできわめて有益であり、ひい
ては、散薬の取り出し作業から分包作業までを自動的に
行う自動散薬分包機の実現にとって、欠くことのできな
い役割を果たすことができる等のすぐれた効果を有する
ものである。
【図1】この発明による散薬供給装置の一実施例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図2】図1の散薬供給装置の散薬収容器を示す概略的
構成図である。
構成図である。
【図3】散薬収容器の他の実施例を示す概略的構成図で
ある。
ある。
1:散薬収容器 2:制御装置 3:供給口 4:搬送装置 11:ストック部 12:供給部 13:排出部 14:排出部材 14a:排出部材 14b:排出部
材 15:シャッタ 16:モータ 16a:モータ 16b:モータ 17:作動部材 18:攪拌部材 19:モータ 20:攪拌部材 21:選択部 22:設定部 23:秤量部 24:制御部 25:給送装置
材 15:シャッタ 16:モータ 16a:モータ 16b:モータ 17:作動部材 18:攪拌部材 19:モータ 20:攪拌部材 21:選択部 22:設定部 23:秤量部 24:制御部 25:給送装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−26403(JP,A) 特開 昭58−54955(JP,A) 特開 昭62−135106(JP,A) 特開 平2−180265(JP,A) 特開 昭58−171310(JP,A) 実開 平2−15401(JP,U) 実開 平1−103501(JP,U) 実開 昭63−141101(JP,U) 実開 昭57−92607(JP,U) 実開 平1−113782(JP,U) 実開 平1−155577(JP,U)
Claims (1)
- 【請求項1】各種類の散薬を収容した複数の散薬収容器
と、 これらの散薬収容器に対する散薬排出動作の制御を行う
制御装置と、前記散薬収容器から排出され前記制御装置を経て給送さ
れた 散薬を搬送する搬送装置と、前記搬送装置による散薬の搬送先に設けられた 供給口と
を具えた散薬供給装置であって、前記散薬収容器は、それぞれに、スクリュー状の排出部
材および排出口の開閉シャッタが設けられたものであ
り、 前記制御装置は、前記散薬収容器の何れから排出された
散薬も受けて計量する計量手段と、前記複数の散薬収容
器のうちの任意のものを選択する手段と、その指定され
た散薬収容器から排出させるべき必要量を設定する手段
と、その選択された散薬収容器における排出部材および
開閉シャッタの作動を前記計量手段の計量値が前記必要
量になるよう制御する手段と、前記計量手段から散薬を
受けて前記搬送装置に導入する給送手段とが設けられた
ものであることを特徴とする散薬供給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3347599A JP2816419B2 (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | 散薬供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3347599A JP2816419B2 (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | 散薬供給装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05170202A JPH05170202A (ja) | 1993-07-09 |
JP2816419B2 true JP2816419B2 (ja) | 1998-10-27 |
Family
ID=18391311
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3347599A Expired - Fee Related JP2816419B2 (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | 散薬供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2816419B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3377691B2 (ja) * | 1996-08-05 | 2003-02-17 | 株式会社湯山製作所 | 散薬分包機 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5854955A (ja) * | 1981-09-25 | 1983-04-01 | 株式会社東京商会 | 全自動散剤分割分包装置 |
JPS5926403A (ja) * | 1982-08-06 | 1984-02-10 | 株式会社東京商会 | 全自動調剤機 |
JPH0215401U (ja) * | 1988-07-12 | 1990-01-31 |
-
1991
- 1991-10-29 JP JP3347599A patent/JP2816419B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH05170202A (ja) | 1993-07-09 |
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