JPH06343643A - 処置具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】挿入部が長尺であったり湾曲している場合であ
っても確実に先端の処置部を動作させることができる処
置具の提供を目的としている。 【構成】挿入部の先端部分に処置部２を可動自在に配置
し、この処置部２を押し引き操作する操作手段を介して
前記処置部２を動作させるようにした処置具１におい
て、挿入部の先端部分に配置され流体圧によって軸方向
に伸縮して処置部２を動作させる弾性アクチュエータ１
４と、流体源からの加圧流体を前記弾性アクチュエータ
１４に供給する流体供給管路１６とによって前記操作手
段を構成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、処置部を押し引き操作
することによって動作させる処置具に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、挿入部の全長にわたって配設され
た操作ワイヤを押し引き操作することによって操作ワイ
ヤの先端に設けられた処置部を動作させる処置具が数多
く知られている。例えば把持鉗子がその一例であり、こ
れは、操作ワイヤと処置部である把持アームとをリンク
機構等を介して接続し、前記操作ワイヤを手元側で押し
引き操作することにより前記リンク機構を動作させて把
持アームを開閉させるようにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、体腔内等に挿
入される処置具の挿入部が長尺であるために前記操作ワ
イヤが長かったり、前記挿入部を屈曲した管腔内等に挿
入したために前記操作ワイヤが途中で曲がってしまった
りすると、操作ワイヤを押し引きする手元側の操作力が
先端まで伝わらず、先端の処置部を動作させることがで
きなくなる場合があった。

【０００４】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、挿入部が長尺であっ
たり湾曲している場合であっても確実に先端の処置部を
動作させることができる処置具を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段および作用】上記課題を解
決するために、本発明は、挿入部の先端部分に処置部を
可動自在に配置し、この処置部を押し引き操作する操作
手段を介して前記処置部を動作させるようにした処置具
において、挿入部の先端部分に配置され流体圧によって
軸方向に伸縮して処置部を動作させる弾性アクチュエー
タと、流体源からの加圧流体を前記弾性アクチュエータ
に供給する流体供給管路とによって前記操作手段を構成
したものである。

【０００６】上記構成では、挿入部が長尺であっても湾
曲していた場合でも、挿入部の先端部分に配設された弾
性アクチュエータは何等影響を受けることな伸縮動作し
て処置部を確実に動作させることができる。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説
明する。図１および図２は本発明の第１の実施例を示す
ものである。本実施例の処置具１は、把持等を目的とし
た開閉自在な鉗子部２を先端部に有する把持鉗子であ
る。すなわち、処置具１は、図示しない可撓管とこの可
撓管の先端部に接続された硬性管２５とからなる挿入部
の先端部に、鉗子部２と、鉗子部２を開閉させる開閉機
構（リンク機構１９）とを配設して構成されている。

【０００８】鉗子部２は一対の把持アーム２０，２１を
有している。各把持アーム２０，２１はそれぞれ、直線
形状のアーム本体２０ｂ，２１ｂと、アーム本体２０
ｂ，２１ｂの先端に設けられた半円弧状の把持部２０
ａ，２１ａとから構成されている。

【０００９】一対の把持アーム２０，２１は、半円弧状
の把持部２０ａ，２１ａの凹部２０ｃ，２１ｃ同志を向
き合わせてアーム本体２０ｂ，２１ｂを互いに交差させ
た状態で、その交差部を支点として回動できるように、
枢支ピン４を用いて硬性管２５の先端部に回動自在に連
結されている。また、アーム本体２０ｂの基端は枢支ピ
ン１０を介して第１のリンク５に回動自在に連結される
とともに、アーム本体２１ｂの基端は枢支ピン８を介し
て第２のリンク６に回動自在に連結されている。そし
て、第１のリンク５と第２のリンク６同志は枢支ピン１
２を介して連結部材１３に回動自在に連結されている。
つまり、鉗子部２はパンタグラフ式に伸縮するリンク機
構１９によって先端の把持部２０ａ，２１ａを開閉させ
ることができるものである。なお、硬性管２５の先端部
の外面にはリンク機構１９を硬性管２５から突没させる
ための開口２９が形成されている。

【００１０】また、連結部材１３の基端には弾性アクチ
ュエータ１４が連結されており、弾性アクチュエータ１
４の基端には硬性管２５内に嵌着固定された固定部材１
５が連結されている。そして、弾性アクチュエータ１４
はこのように連結部材１３と固定部材１５との間に架設
された状態で硬性管２５と同軸に配置されている。

【００１１】また、固定部材１５には加圧チューブ１６
の一端が接続されている。さらに、加圧チューブ１６
は、固定部材１５に設けられた貫通孔を貫通して反対側
に位置する弾性アクチュエータ１４の基端に接続され、
弾性アクチュエータ１４内と連通している。また、加圧
チューブ１６の他端側は硬性管２５および前記可撓管内
を挿通されてシリンジ１８に接続されている。

【００１２】図７に弾性アクチュエータ１４の構成を示
す。弾性アクチュエータ１４は、両端を口金によって密
封された密封構造をなすとともに流体圧によって膨張す
る弾性管状体２６を有している。また、弾性管状体２６
の外周には管状編上げ構造の編組補強層２７が同心円状
に配設されている。また、弾性管状体２６の基端側の口
金２８には加圧チューブ１６を通じて供給される加圧流
体を弾性管状体２６の内部に送るための通孔が設けてあ
る。

【００１３】編組補強層２７は金属製の細線や繊維等の
編状物２７ａを管状に編み上げて形成されている。ま
た、編組補強層２７の編状物２７ａは、リンク機構のパ
ンタグラフを構成しており、前記パンタグラフが長軸方
向に縮むとき、径方向には逆に伸びるとともに、このパ
ンタグラフが長軸方向に伸びるとき、径方向には逆に縮
むものである。そして、編組補強層２７はこのようなパ
ンタグラフの伸縮動作によって弾性管状体２６の軸方向
の伸び縮みを規制するいわば力変換作用を有している。
また、編組補強層２７の編状物２７ａの構成方向ｘと軸
方向ｙのなす編み上げ角θは５４°４４′以下（例えば
２０°）に構成されている。

【００１４】したがって、上記構成の弾性アクチュエー
タ１４は、密封された弾性管状体２６内に流体を送り込
むことによって弾性管状体２６が膨張するとともに、編
組補強層２７の前記力変換作用によって弾性管状体２６
が伸縮変形し、弾性管状体２６の軸線方向に発生する伸
縮力を前記リンク機構１９に作用させて鉗子部２を開閉
させることができる。

【００１５】次に、上記構成の処置具１の動作について
説明する。弾性管状体２６内に加圧流体が導入されてい
ない非動作状態の弾性アクチュエータ１４（図１）を動
作させて鉗子部２を閉じる（図２）には、まず、シリン
ジ１８のピストン１８ｂを押し込んでシリンダ１８ａ内
の加圧流体を加圧チューブ１６を介して弾性管状体２６
内に送り込む。弾性管状体２６はこの加圧流体の圧力に
よって膨脹して編組補強層２７を押し広げる。

【００１６】押し広げられた編組補強層２７はその編み
上げ角θが大きく変化していく。編み上げ角θが大きく
なると編み上げ部同志が接近し、編組補強層２７は軸方
向に収縮する。そして、この編組補強層２７の収縮動作
に伴う力変換作用により弾性管状体２６は軸方向に収縮
され、弾性アクチュエータ１４は図２に示すようにその
全長が軸方向に収縮する。弾性アクチュエータ１４のこ
のような収縮によって、硬性管２５の開口２９から突出
した状態のリンク機構１９は牽引されて伸長し硬性管２
５内に退避される。これによって把持アーム２０，２１
の把持部２０ａ，２１ａが閉じられる。その後、編組補
強層２７を構成する編状物２７ａの編み上げ角θが編み
上げホースの基礎技術で知られる「釣合の圧力角」の５
４°４４′に達すると編組補強層２７の動きは停止し、
弾性アクチュエータ１４の収縮運動も停止する。

【００１７】また、逆に、シリンジ１８のピストン１８
ｂを引いて弾性管状体２６内の加圧流体を吸引すると、
弾性管状体２６の膨脹力がなくなるため、編組補強層２
７はその編み上げ角θが徐々に小さくなって弾性管状体
２６とともに軸方向に伸長する。つまり弾性アクチュエ
ータ１４は図１に示すように元の長さに復元する。弾性
アクチュエータ１４のこのような伸長によって、硬性管
２５内に退避した状態のリンク機構１９は、押されるこ
とにより収縮して拡径し、硬性管２５の開口２９から突
出される。これによって把持アーム２０，２１の把持部
２０ａ，２１ａが開かれる。

【００１８】このように、本実施例の処置具１は、従来
の操作ワイヤのように挿入部の全長にわたって操作手段
を設けることなく、挿入部の先端部分のみに鉗子部２
（処置部）を動作させる弾性アクチュエータ１４（操作
手段）を設け、この弾性アクチュエータ１４の伸縮動作
によってリンク機構１９を押し引き操作して把持アーム
２０，２１を開閉させることができる。したがって、挿
入部が長尺であっても湾曲していた場合でも、挿入部の
先端部分に配設された弾性アクチュエータ１４は、何等
影響を受けることなく、加圧チューブから供給される加
圧流体によって確実に伸縮動作して、把持部２０ａ，２
１ａの開閉動作を確実に行なうことができる。

【００１９】また、本実施例の処置具１は、シリンジ１
８を操作するだけで操作手段たる弾性アクチュエータ１
４が伸縮動作して把持部２０ａ，２１ａを開閉操作する
ことができるので、操作ワイヤを押し引き操作する従来
の方法に比べ操作性が向上する。

【００２０】図３および図４は本発明の第２の実施例を
示すものである。本実施例の処置具３０の操作手段たる
弾性アクチュエータ３５は、柔軟なシリコンゴム等の弾
性材料からなる管状体３９によってその本体が形成され
ており、管状体３９には繊維または金属線からなるリン
グ状の複数の規制部材１５…が管状体３９の軸方向に沿
って並べて埋め込まれている。また、管状体３９は、第
１の実施例と同様、両端を口金によって密封された密封
構造を成し、管状体３９の基端側の口金には加圧チュー
ブ１６を通じて供給される加圧流体を管状体３９の内部
に送るための通孔が設けてある。なお、それ以外の構成
は第１の実施例と同一である。

【００２１】したがって、本実施例の弾性アクチュエー
タ３５は、加圧チューブ１６を通じて加圧流体が供給さ
れると、規制部材３６によって管状体３９の径方向の膨
脹が規制されて、図４に示すように軸方向に伸長し、リ
ンク機構１９を介して鉗子部２を開動作させることがで
きる。逆に、鉗子部２を閉じる場合は、シリンジ１８の
ピストン１８ｂを引いて管状体３９内の加圧流体を吸引
すれば良い。これによって、弾性アクチュエータ３５が
図３に示すように軸方向に収縮して元の形状に戻り、鉗
子部２が閉じる。

【００２２】図５および図６は本発明の第３の実施例を
示すものである。本実施例の処置具４０は、図示しない
可撓管とこの可撓管の先端部に接続された硬性管２５と
からなる挿入部の先端部に、処置部としてのバスケット
部４２を有している。バスケット部４２は、開拡習性を
有する例えばステンレスワイヤからなる複数本の把持ワ
イヤ４３で構成され、内側に結石等の異物を挾持できる
ようになっている。そして、バスケット部４２を形成す
る前記複数の把持ワイヤ４３の後端はそれぞれ、結束し
て連結部材１３に接続されるとともに、各把持ワイヤ４
３の先端はそれぞれ、先端チップ４４により結束されて
おり、連結部材１３を基端側に引くことによって、バス
ケット部４２を硬性管２５内に収容できるようになって
いる。

【００２３】連結部材１３の基端には弾性アクチュエー
タ４８が連結されており、弾性アクチュエータ４８の基
端には硬性管２５内に嵌着固定された固定部材１５が連
結されている。そして、弾性アクチュエータ４８はこの
ように連結部材１３と固定部材１５との間に架設された
状態で硬性管２５と同軸に配置されている。

【００２４】また、固定部材１５には加圧チューブ１６
の一端が接続されている。さらに、加圧チューブ１６
は、固定部材１５に設けられた貫通孔を貫通して反対側
に位置する弾性アクチュエータ４８の基端に接続され、
弾性アクチュエータ４８内と連通している。また、加圧
チューブ１６の他端側は硬性管２５および前記可撓管内
を挿通されて図示しないシリンジに接続されている。

【００２５】弾性アクチュエータ４８は、第１の実施例
と同様、両端を口金によって密封された密封構造をなす
弾性管状体２６と、弾性管状体２６の外周に同心円状に
配設された管状編上げ構造の編組補強層２７とから構成
されているが、リンク機構のパンタグラフを構成する編
状物２７ａの構成方向ｘと軸方向ｙのなす編み上げ角θ
´は５４°４４′より大きく（例えば７０°）に構成さ
れている（図５、図７参照）。

【００２６】したがって、本実施例では、硬性管２５内
にバスケット部４２が収納された通常の状態（図５）か
ら、加圧チューブ１６を介して加圧流体を弾性管状体２
６内に送り込むと、弾性管状体２６がこの加圧流体の圧
力によって膨脹して編組補強層２７を押し広げる。押し
広げられた編組補強層２７はその編み上げ角θが小さく
変化していく。編み上げ角θが小さくなると編み上げ部
同志が離間し、編組補強層２７は軸方向に伸長する。そ
して、この編組補強層２７の伸長動作に伴う力変換作用
により弾性管状体２６は軸方向に伸長され、弾性アクチ
ュエータ４８は図６に示すようにその全長が軸方向に伸
長する。弾性アクチュエータ４８のこのような伸長によ
って、硬性管２５の先端からバスケット部４２が突出さ
れる。その後、編組補強層２７を構成する編状物２７ａ
の編み上げ角θが編み上げホースの基礎技術で知られる
「釣合の圧力角」の５４°４４′に達すると編組補強層
２７の動きは停止し、弾性アクチュエータ４８の伸長運
動も停止する。

【００２７】また、逆に、弾性管状体２６内の加圧流体
を吸引すると、弾性管状体２６の膨脹力がなくなるた
め、編組補強層２７はその編み上げ角θが徐々に大きく
なって弾性管状体２６とともに軸方向に収縮する。つま
り弾性アクチュエータ４８は図５に示すように元の長さ
に復元する。弾性アクチュエータ４８のこのような収縮
によって、バスケット部４２が硬性管２５内に収容され
る。以上説明したことから明らかなように、第２、第３
の実施例の場合も第１の実施例と同様の作用効果を奏す
ることができる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の処置具
は、従来の操作ワイヤのように挿入部の全長にわたって
操作手段を設けることなく、挿入部の先端部分のみに弾
性アクチュエータを設け、この弾性アクチュエータの伸
縮動作によって処置部を動作させることができる。

【００２９】したがって、挿入部が長尺であっても湾曲
していた場合でも、挿入部の先端部分に配設された弾性
アクチュエータは何等影響を受けることなく伸縮動作し
て処置部を確実に動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す処置具の要部構成
図である。

【図２】図１の処置具の動作時の状態図である。

【図３】本発明の第２の実施例を示す処置具の要部構成
図である。

【図４】図３の処置具の動作時の状態図である。

【図５】本発明の第３の実施例を示す処置具の要部構成
図である。

【図６】図５の処置具の動作時の状態図である。

【図７】第１および第３の実施例の弾性アクチュエータ
の構成図である。

【符号の説明】

１，３０，４０…処置具、２…鉗子部（処置部）、１６
…加圧チューブ（流体供給管路）、４２…バスケット部
（処置部）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松井 頼夫 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 平田 康夫 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入部の先端部分に処置部を可動自在に
   配置し、この処置部を押し引き操作する操作手段を介し
   て前記処置部を動作させるようにした処置具において、
   挿入部の先端部分に配置され流体圧によって軸方向に伸
   縮して処置部を動作させる弾性アクチュエータと、流体
   源からの加圧流体を前記弾性アクチュエータに供給する
   流体供給管路とによって前記操作手段を構成したことを
   特徴とする処置具。