JP3499981B2 - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡Info
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- JP3499981B2 JP3499981B2 JP23380895A JP23380895A JP3499981B2 JP 3499981 B2 JP3499981 B2 JP 3499981B2 JP 23380895 A JP23380895 A JP 23380895A JP 23380895 A JP23380895 A JP 23380895A JP 3499981 B2 JP3499981 B2 JP 3499981B2
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、内視鏡の挿入部
先端に設けられた湾曲部が遠隔操作によって湾曲される
ようにした内視鏡に関する。
先端に設けられた湾曲部が遠隔操作によって湾曲される
ようにした内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】内視鏡の湾曲部を微細径化するために、
本願発明者等は、内視鏡の挿入部可撓管の先端に柔軟性
と伸縮性を有する棒状部材を連結して、その棒状部材の
中心軸からずれた位置に後方から加圧室を穿設し、その
加圧室に流体圧を付与するための加圧チューブを加圧室
の後端部に接続した内視鏡を発明して、先に特許出願し
てある（特願平６−１９９１９７号）。
本願発明者等は、内視鏡の挿入部可撓管の先端に柔軟性
と伸縮性を有する棒状部材を連結して、その棒状部材の
中心軸からずれた位置に後方から加圧室を穿設し、その
加圧室に流体圧を付与するための加圧チューブを加圧室
の後端部に接続した内視鏡を発明して、先に特許出願し
てある（特願平６−１９９１９７号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のような内視鏡に
おいては、棒状部材をその内部に穿設された加圧室内の
流体圧で湾曲させるので、棒状部材は相当に柔軟性が高
い必要がある。一方、挿入部可撓管は柔軟性がありすぎ
ては使い難いので、棒状部材（即ち、湾曲部）と可撓管
部分とでは柔軟性に相当の差が生じている。
おいては、棒状部材をその内部に穿設された加圧室内の
流体圧で湾曲させるので、棒状部材は相当に柔軟性が高
い必要がある。一方、挿入部可撓管は柔軟性がありすぎ
ては使い難いので、棒状部材（即ち、湾曲部）と可撓管
部分とでは柔軟性に相当の差が生じている。
【０００４】そのため、湾曲部と可撓管との境界部分
が、各種の外力によって曲げられるような場合に急激に
曲がってしまい、そのため、加圧室に対する加圧チュー
ブの接続部が破壊されて加圧チューブが棒状部材から外
れてしまう場合があった。
が、各種の外力によって曲げられるような場合に急激に
曲がってしまい、そのため、加圧室に対する加圧チュー
ブの接続部が破壊されて加圧チューブが棒状部材から外
れてしまう場合があった。
【０００５】そこで本発明は、棒状部材をその内部に穿
設された加圧室に流体圧を加えて湾曲させるようにした
内視鏡において、外力等によって破損し難い耐久性の高
い内視鏡を提供することを目的とする。
設された加圧室に流体圧を加えて湾曲させるようにした
内視鏡において、外力等によって破損し難い耐久性の高
い内視鏡を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡は、内視鏡の挿入部可撓管の先端に
柔軟性と伸縮性を有する棒状部材を連結して、その棒状
部材には中心軸からずれた位置に後方から加圧室を穿設
し、その加圧室に流体圧を付与するための加圧チューブ
を上記加圧室の後端部に接続して、上記加圧室内を加圧
することにより上記棒状部材が上記加圧チューブ接続部
より先側で湾曲するようにした内視鏡において、上記棒
状部材を、上記加圧チューブの接続位置より後方まで延
長して設けたことを特徴とする。
め、本発明の内視鏡は、内視鏡の挿入部可撓管の先端に
柔軟性と伸縮性を有する棒状部材を連結して、その棒状
部材には中心軸からずれた位置に後方から加圧室を穿設
し、その加圧室に流体圧を付与するための加圧チューブ
を上記加圧室の後端部に接続して、上記加圧室内を加圧
することにより上記棒状部材が上記加圧チューブ接続部
より先側で湾曲するようにした内視鏡において、上記棒
状部材を、上記加圧チューブの接続位置より後方まで延
長して設けたことを特徴とする。
【０００７】なお、上記棒状部材の後方延長部分の柔軟
性を、その後方の可撓管の柔軟性より高くするとよい。
また、上記棒状部材の柔軟性を、上記加圧チューブとの
接続部近傍において小さく形成するとよい。
性を、その後方の可撓管の柔軟性より高くするとよい。
また、上記棒状部材の柔軟性を、上記加圧チューブとの
接続部近傍において小さく形成するとよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】図面を参照して実施の形態を説明
する。図３は、本発明が適用された内視鏡装置の全体構
成を示しており、遠隔操作によって湾曲する湾曲部１が
挿入部可撓管２の先端に形成されている。
する。図３は、本発明が適用された内視鏡装置の全体構
成を示しており、遠隔操作によって湾曲する湾曲部１が
挿入部可撓管２の先端に形成されている。
【０００９】挿入部可撓管２は、体腔内への挿入に適し
た通常の柔軟性を有する手元側の第１可撓管部２ａと、
第１可撓管部２ａより柔軟で湾曲部１よりは柔軟でない
先端側の第２可撓管部２ｂとを含んでいる。
た通常の柔軟性を有する手元側の第１可撓管部２ａと、
第１可撓管部２ａより柔軟で湾曲部１よりは柔軟でない
先端側の第２可撓管部２ｂとを含んでいる。
【００１０】なお、各部の寸法は例えば、第１可撓管部
２ａは外径が約２ｍｍで長さが約８０ｃｍ、第２可撓管
部２ｂは外径が２．５ｍｍで長さが約１８ｃｍ、湾曲部
１は外径が約２．５ｍｍで長さが約２ｃｍである。
２ａは外径が約２ｍｍで長さが約８０ｃｍ、第２可撓管
部２ｂは外径が２．５ｍｍで長さが約１８ｃｍ、湾曲部
１は外径が約２．５ｍｍで長さが約２ｃｍである。
【００１１】観察用対物レンズは湾曲部１の先端部分に
内蔵されており、その観察像を伝達するためのイメージ
ガイドファイババンドル４、観察部位を照明するための
ライトガイドファイババンドル５、観察部位に水等を送
り込むためのチャンネルチューブ６及び湾曲部１を湾曲
させるために加圧流体（例えば空気）を湾曲部１に送り
込むための加圧チューブ７等が、可撓管２内を通って手
元側に引き出されている。
内蔵されており、その観察像を伝達するためのイメージ
ガイドファイババンドル４、観察部位を照明するための
ライトガイドファイババンドル５、観察部位に水等を送
り込むためのチャンネルチューブ６及び湾曲部１を湾曲
させるために加圧流体（例えば空気）を湾曲部１に送り
込むための加圧チューブ７等が、可撓管２内を通って手
元側に引き出されている。
【００１２】そして、イメージガイドファイババンドル
４の像射出端部に取り付けられた光学アダプタ９をテレ
ビカメラ１０に接続することにより、内視鏡観察画像が
テレビモニタ１１に表示される。
４の像射出端部に取り付けられた光学アダプタ９をテレ
ビカメラ１０に接続することにより、内視鏡観察画像が
テレビモニタ１１に表示される。
【００１３】また、ライトガイドファイババンドル５の
入射端部は光源装置１２に接続されて、観察範囲を照明
するための照明光がライトガイドファイババンドル５内
を伝達される。
入射端部は光源装置１２に接続されて、観察範囲を照明
するための照明光がライトガイドファイババンドル５内
を伝達される。
【００１４】チャンネルチューブ６の基端部には、図示
されていない送水具等を接続するための接続筒１３が取
り付けられている。加圧チューブ７の基端部には、加圧
チューブ７に加圧流体を送り込むための注射器１４が接
続されている。
されていない送水具等を接続するための接続筒１３が取
り付けられている。加圧チューブ７の基端部には、加圧
チューブ７に加圧流体を送り込むための注射器１４が接
続されている。
【００１５】図１は可撓管２の先端部分と湾曲部１を示
している。ただし、中心軸線に垂直な断面のレイアウト
は、II−II断面を示す図２に示されている通りであっ
て、図１には、説明の都合上、異なる断面にあるものを
同じ断面にあるかのように図示してある。
している。ただし、中心軸線に垂直な断面のレイアウト
は、II−II断面を示す図２に示されている通りであっ
て、図１には、説明の都合上、異なる断面にあるものを
同じ断面にあるかのように図示してある。
【００１６】湾曲部１は、断面形状が円形で柔軟性と伸
縮性のある棒状部材２１によって形成されており、その
素材としては、例えば伸び率が３００ないし４００％の
シリコンゴムが用いられる。
縮性のある棒状部材２１によって形成されており、その
素材としては、例えば伸び率が３００ないし４００％の
シリコンゴムが用いられる。
【００１７】棒状部材２１には、図２に示されるよう
に、イメージガイドファイババンドル４が通された第１
の貫通孔２２、ライトガイドファイババンドル５が通さ
れた第２の貫通孔２３、チャンネルチューブ６が接続さ
れて先端に開口するチャンネル孔２４、及び加圧チュー
ブ７が接続された加圧室２５が穿設されている。
に、イメージガイドファイババンドル４が通された第１
の貫通孔２２、ライトガイドファイババンドル５が通さ
れた第２の貫通孔２３、チャンネルチューブ６が接続さ
れて先端に開口するチャンネル孔２４、及び加圧チュー
ブ７が接続された加圧室２５が穿設されている。
【００１８】なお、加圧室２５は、棒状部材２１の中心
軸線から位置をずらして、棒状部材２１を貫通しないよ
うに、棒状部材２１に後方から軸方向と平行に穿設され
ている。加圧室２５の内面は気密壁になっている。
軸線から位置をずらして、棒状部材２１を貫通しないよ
うに、棒状部材２１に後方から軸方向と平行に穿設され
ている。加圧室２５の内面は気密壁になっている。
【００１９】図１に示されるように、第１の貫通孔２２
の先端部分は観察窓２７になっていて、カバーガラス２
８で水密に塞がれている。そして、カバーガラス２８の
裏面に固着されたレンズ枠２９内に、対物レンズ３０と
イメージガイドファイババンドル４の先端とが固着され
ている。なお、イメージガイドファイババンドル４に代
えて固体撮像素子を内蔵させてもよい。
の先端部分は観察窓２７になっていて、カバーガラス２
８で水密に塞がれている。そして、カバーガラス２８の
裏面に固着されたレンズ枠２９内に、対物レンズ３０と
イメージガイドファイババンドル４の先端とが固着され
ている。なお、イメージガイドファイババンドル４に代
えて固体撮像素子を内蔵させてもよい。
【００２０】棒状部材２１の外周には、例えば細いバネ
用ステンレス鋼線製のコイル３２が一定のピッチで巻回
されていて、棒状部材２１が径方向に膨らむのを規制し
ている。
用ステンレス鋼線製のコイル３２が一定のピッチで巻回
されていて、棒状部材２１が径方向に膨らむのを規制し
ている。
【００２１】したがって、棒状部材２１は軸方向に伸縮
したり任意の方向に湾曲することができるが、径方向に
膨らむことはできない。３３は、コイル３２の凸凹が表
面に現れないように、外周面に塗布形成された外皮コー
ティングである。なお、コイル３２としてナイロン糸そ
の他のものを用いることもできる。
したり任意の方向に湾曲することができるが、径方向に
膨らむことはできない。３３は、コイル３２の凸凹が表
面に現れないように、外周面に塗布形成された外皮コー
ティングである。なお、コイル３２としてナイロン糸そ
の他のものを用いることもできる。
【００２２】加圧チューブ７の先端は、湾曲部１の後端
位置（棒状部材２１の途中）において、加圧室２５の内
周面に接合されている。したがって、加圧チューブ７を
介して加圧室２５内に加圧流体（例えば空気）を送り込
めば、湾曲部１内の加圧室２５の部分で棒状部材２１が
軸方向に伸びて、湾曲部１が湾曲する。
位置（棒状部材２１の途中）において、加圧室２５の内
周面に接合されている。したがって、加圧チューブ７を
介して加圧室２５内に加圧流体（例えば空気）を送り込
めば、湾曲部１内の加圧室２５の部分で棒状部材２１が
軸方向に伸びて、湾曲部１が湾曲する。
【００２３】図１及び図２に示される状態では、加圧室
２５が棒状部材２１の上半部に形成されているので、棒
状部材２１は図３に示されるように下方に湾曲すること
になる。
２５が棒状部材２１の上半部に形成されているので、棒
状部材２１は図３に示されるように下方に湾曲すること
になる。
【００２４】棒状部材２１は、湾曲部１から後方に連続
的に延長して形成されていて、その延長部が第２可撓管
部２ｂを形成している。第１の貫通孔２２、第２の貫通
孔２３、チャンネル孔２４及び加圧室２５等を形成する
孔も、湾曲部１部分から第２可撓管部２ｂ部分を真っ直
ぐに貫通して穿設されている。
的に延長して形成されていて、その延長部が第２可撓管
部２ｂを形成している。第１の貫通孔２２、第２の貫通
孔２３、チャンネル孔２４及び加圧室２５等を形成する
孔も、湾曲部１部分から第２可撓管部２ｂ部分を真っ直
ぐに貫通して穿設されている。
【００２５】また、コイル３２と外皮コーティング３３
も湾曲部１の外周面から第２可撓管部２ｂの外周面に延
長して設けられている。ただし、湾曲部１と第２可撓管
部２ｂとの境界部分ではコイル３２のピッチを密にし
て、その部分で棒状部材２１が圧縮力によって座屈して
加圧チューブ７の接合部に破壊力が加わることのないよ
うにしている。
も湾曲部１の外周面から第２可撓管部２ｂの外周面に延
長して設けられている。ただし、湾曲部１と第２可撓管
部２ｂとの境界部分ではコイル３２のピッチを密にし
て、その部分で棒状部材２１が圧縮力によって座屈して
加圧チューブ７の接合部に破壊力が加わることのないよ
うにしている。
【００２６】また、第２可撓管部２ｂにおいて湾曲部１
よりコイル３２のピッチを密にすることにより、第２可
撓管部２ｂの柔軟性を湾曲部１の柔軟性より小さくして
ある。ただしコイル３２のピッチを第２可撓管部２ｂと
湾曲部１とで同じにしてもよい。
よりコイル３２のピッチを密にすることにより、第２可
撓管部２ｂの柔軟性を湾曲部１の柔軟性より小さくして
ある。ただしコイル３２のピッチを第２可撓管部２ｂと
湾曲部１とで同じにしてもよい。
【００２７】コイル３２は、第２可撓管部２ｂからさら
に第１可撓管部２ａへ延長して配置されているが、第１
可撓管部２ａでは、巻き径を少し細くしてある。そし
て、その外周に、例えば熱収縮性の合成樹脂チューブか
らなる外皮チューブ３５が被覆されている。その結果、
第１可撓管部２ａの柔軟性は第２可撓管部２ｂの柔軟性
に比べて小さくなっている。
に第１可撓管部２ａへ延長して配置されているが、第１
可撓管部２ａでは、巻き径を少し細くしてある。そし
て、その外周に、例えば熱収縮性の合成樹脂チューブか
らなる外皮チューブ３５が被覆されている。その結果、
第１可撓管部２ａの柔軟性は第２可撓管部２ｂの柔軟性
に比べて小さくなっている。
【００２８】このように構成された内視鏡において、棒
状部材２１は柔軟性に富むので、各種外力が加わると容
易に変形をする。しかし、棒状部材２１が湾曲部１から
その後方の第２可撓管部２ｂへ一体的に延長されている
ので、湾曲部１と第２可撓管部２ｂとの境界部に位置す
る加圧チューブ７と棒状部材２１との接合部部分が急激
に曲げられるようなことはなく、加圧チューブ７の接合
部が破壊されない。
状部材２１は柔軟性に富むので、各種外力が加わると容
易に変形をする。しかし、棒状部材２１が湾曲部１から
その後方の第２可撓管部２ｂへ一体的に延長されている
ので、湾曲部１と第２可撓管部２ｂとの境界部に位置す
る加圧チューブ７と棒状部材２１との接合部部分が急激
に曲げられるようなことはなく、加圧チューブ７の接合
部が破壊されない。
【００２９】
【発明の効果】本発明によれば、柔軟性と伸縮性のある
棒状部材を、その内部に穿設された加圧室に加圧チュー
ブを介して流体圧を加えて湾曲させるようにした内視鏡
において、棒状部材を加圧チューブの接続位置より後方
まで延長して設けたので、棒状部材が外力によって変形
されても、加圧チューブの接続部部分が急激に曲がるよ
うなことがなく、接続部の破損が発生せず優れた耐久性
を有することができる。
棒状部材を、その内部に穿設された加圧室に加圧チュー
ブを介して流体圧を加えて湾曲させるようにした内視鏡
において、棒状部材を加圧チューブの接続位置より後方
まで延長して設けたので、棒状部材が外力によって変形
されても、加圧チューブの接続部部分が急激に曲がるよ
うなことがなく、接続部の破損が発生せず優れた耐久性
を有することができる。
【図１】本発明の実施の形態の内視鏡の挿入部の先端側
部分の側面断面図である。
部分の側面断面図である。
【図２】本発明の実施の形態の内視鏡の挿入部の先端側
部分のII−II断面図である。
部分のII−II断面図である。
【図３】本発明の実施の形態の内視鏡装置の全体構成図
である。
である。
１ 湾曲部
２ 可撓管
２ａ 第１可撓管部
２ｂ 第２可撓管部
７ 加圧チューブ
２１ 棒状部材
２５ 加圧室
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平７−204159（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A61B 1/00 - 1/32
Claims (3)
- 【請求項１】内視鏡の挿入部可撓管の先端に柔軟性と伸
縮性を有する棒状部材を連結して、その棒状部材には中
心軸からずれた位置に後方から加圧室を穿設し、その加
圧室に流体圧を付与するための加圧チューブを上記加圧
室の後端部に接続して、上記加圧室内を加圧することに
より上記棒状部材が上記加圧チューブ接続部より先側で
湾曲するようにした内視鏡において、 上記棒状部材を、上記加圧チューブの接続位置より後方
まで延長して設けたことを特徴とする内視鏡。 - 【請求項２】上記棒状部材の後方延長部分の柔軟性が、
その後方の挿入部可撓管の柔軟性より高い請求項１記載
の内視鏡。 - 【請求項３】上記棒状部材の柔軟性が、上記加圧チュー
ブとの接続部近傍において小さく形成されている請求項
１又は２記載の内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23380895A JP3499981B2 (ja) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | 内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23380895A JP3499981B2 (ja) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | 内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0975302A JPH0975302A (ja) | 1997-03-25 |
| JP3499981B2 true JP3499981B2 (ja) | 2004-02-23 |
Family
ID=16960912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23380895A Expired - Fee Related JP3499981B2 (ja) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | 内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3499981B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002306404A (ja) * | 2001-04-19 | 2002-10-22 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡の内蔵物保護構造 |
| US10349821B2 (en) | 2011-03-01 | 2019-07-16 | Sanovas Intellectual Property, Llc | Cleaning system for medical imaging device |
| US10058235B2 (en) * | 2011-03-01 | 2018-08-28 | Sanovas Intellectual Property, Llc | Steerable catheter |
-
1995
- 1995-09-12 JP JP23380895A patent/JP3499981B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0975302A (ja) | 1997-03-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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