JPS5869526A - 内視鏡の湾曲装置 - Google Patents
内視鏡の湾曲装置Info
- Publication number
- JPS5869526A JPS5869526A JP56169805A JP16980581A JPS5869526A JP S5869526 A JPS5869526 A JP S5869526A JP 56169805 A JP56169805 A JP 56169805A JP 16980581 A JP16980581 A JP 16980581A JP S5869526 A JPS5869526 A JP S5869526A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending
- endoscope
- section
- flexible
- curved
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、内視鏡挿入部を先端側が湾曲されたチュー
ブ部材に挿通することにより、長いｊｌ；４人部を有す
る内視鏡においでも、有効な湾曲操作を可能にする内視
鏡の湾曲装置に関するものである。
ブ部材に挿通することにより、長いｊｌ；４人部を有す
る内視鏡においでも、有効な湾曲操作を可能にする内視
鏡の湾曲装置に関するものである。
従来からカニユーレを目的とする所に挿入し、様察、処
置等を行う内視鏡において、ヘーベル機構を用いてカニ
ユーレに屈曲を与えるという構造があった。この構造は
、ヘーベル先端から手元側の操作部までワイヤを連結し
、操作部にてこのワイヤを牽引、弛緩させるようになっ
ている。又、従来の内視鏡の湾曲機構においても、湾曲
部の屈曲には、操作部から途中の挿入部を経て先端近傍
まで内設されたワイヤを牽引、弛緩させるものであった
。
置等を行う内視鏡において、ヘーベル機構を用いてカニ
ユーレに屈曲を与えるという構造があった。この構造は
、ヘーベル先端から手元側の操作部までワイヤを連結し
、操作部にてこのワイヤを牽引、弛緩させるようになっ
ている。又、従来の内視鏡の湾曲機構においても、湾曲
部の屈曲には、操作部から途中の挿入部を経て先端近傍
まで内設されたワイヤを牽引、弛緩させるものであった
。
これらワイヤを用いた手段、又は装置においては、挿入
部の有効長が短い内視鏡においては問題がないが、長く
なるとワイヤと該ワイヤを案内している管との摩擦抵抗
が大きくなり、操作部にてワイヤを牽引、弛緩させるこ
とによって湾曲操作をしようとしても、挿入部の先端側
１で充分その力が伝達されず、又大きな力で操作すると
断線等生じ易く、長尺の内視鏡の湾曲機構としては不充
分なものであった。
部の有効長が短い内視鏡においては問題がないが、長く
なるとワイヤと該ワイヤを案内している管との摩擦抵抗
が大きくなり、操作部にてワイヤを牽引、弛緩させるこ
とによって湾曲操作をしようとしても、挿入部の先端側
１で充分その力が伝達されず、又大きな力で操作すると
断線等生じ易く、長尺の内視鏡の湾曲機構としては不充
分なものであった。
例えば、原子炉の蒸気発生器等の観察用に用いられる工
業用ファイバスコープでは、有効長が６〔ｍ３以上の長
尺が要求される。このように有効長が６〔ｍ３以上のも
のになると、従来からあるワイヤによるスコープの湾曲
機構では充分その機能を満たすもので々かった。
業用ファイバスコープでは、有効長が６〔ｍ３以上の長
尺が要求される。このように有効長が６〔ｍ３以上のも
のになると、従来からあるワイヤによるスコープの湾曲
機構では充分その機能を満たすもので々かった。
又、米国特許３７７８１７０−Ｑ公報には、内視鏡の案
内チューブと内視鏡との組治わせが開示されているが、
このチューブは内視鏡挿入部の寮内の役割をするもので
あシ、屈曲操作を自由に行うことができ々い。
内チューブと内視鏡との組治わせが開示されているが、
このチューブは内視鏡挿入部の寮内の役割をするもので
あシ、屈曲操作を自由に行うことができ々い。
この発明は上述した点に鑑みてなされたもので、内視鏡
挿入部を摺動して挿抜可能とする可撓性の屈曲成形部を
先端側に有するチューブを設け、上記挿入部の一部に該
屈曲成形部のたわみの硬さより軟かい部分及び硬い部分
を設けることにより、長尺の挿入部を有する内視鏡にあ
っても充分な湾曲操作を可能にする内視鏡の湾曲装置を
提供することを目的とする。
挿入部を摺動して挿抜可能とする可撓性の屈曲成形部を
先端側に有するチューブを設け、上記挿入部の一部に該
屈曲成形部のたわみの硬さより軟かい部分及び硬い部分
を設けることにより、長尺の挿入部を有する内視鏡にあ
っても充分な湾曲操作を可能にする内視鏡の湾曲装置を
提供することを目的とする。
以下、この発明を図面を参照して説明する。
第１図及び第２図は、この発明の第１実施例を示すもの
で、第１図は内視鏡を示し、第２図は湾曲シースを示す
。
で、第１図は内視鏡を示し、第２図は湾曲シースを示す
。
これらの図において、この実施例に係る内視鏡は、先端
側から手元側にＩＩ次売先端部１軟性のたわみ部２．硬
性のたわみ部２′及び硬性部３よりなる挿入部４と、硬
性部３の手元側端部が接続される操作部５と、この操作
部５の他端側に接続された観察用の接眼部６とから構成
されている。この操作部５には、照明光伝達用のライト
ガイドケーブルを介して図示し々い光源装置に装着でき
るようにコネクタ７が設けである。
側から手元側にＩＩ次売先端部１軟性のたわみ部２．硬
性のたわみ部２′及び硬性部３よりなる挿入部４と、硬
性部３の手元側端部が接続される操作部５と、この操作
部５の他端側に接続された観察用の接眼部６とから構成
されている。この操作部５には、照明光伝達用のライト
ガイドケーブルを介して図示し々い光源装置に装着でき
るようにコネクタ７が設けである。
一方、上記挿入部４の外周に該挿入部４をスライドして
挿抜自在となる適度の可撓性を有する湾曲シース８が装
着できるように構成されている。この湾曲シース８は、
その先端部側が常時所定方向に所定量湾曲された可撓性
の湾曲部を有する屈曲成形部９が形成され、その後端側
は把持部１０とされ、この湾曲シース８を内視鏡挿入部
４に外嵌し、その際屈曲成形部９先端が硬性のたわみ部
２′先端よシ手元側に位置された場合、その他端側の把
持部１０が操作しやすいように、操作部５に近い硬性部
３に位置するように構成されている。
挿抜自在となる適度の可撓性を有する湾曲シース８が装
着できるように構成されている。この湾曲シース８は、
その先端部側が常時所定方向に所定量湾曲された可撓性
の湾曲部を有する屈曲成形部９が形成され、その後端側
は把持部１０とされ、この湾曲シース８を内視鏡挿入部
４に外嵌し、その際屈曲成形部９先端が硬性のたわみ部
２′先端よシ手元側に位置された場合、その他端側の把
持部１０が操作しやすいように、操作部５に近い硬性部
３に位置するように構成されている。
前記硬性のたわみ部２′及び軟性のたわみ部２は、それ
ぞれ上記屈曲成形部９のたわみの硬さより、硬く及び軟
かく形成されている。
ぞれ上記屈曲成形部９のたわみの硬さより、硬く及び軟
かく形成されている。
即ち、湾曲シース８を挿入部４に外嵌し、湾曲シース８
の屈曲成形部９先端が第３図に示すように硬性のたわみ
部２′の外周位置にあるときには、屈曲成形部９側の湾
曲状態が硬性のたわみ部２′によって略直線状にされ、
一方、屈曲成形部９の先端が第４図に示すように、軟性
のたわみ部２の外周失効位置におるときには、該屈曲成
形部９が軟性のたわみ部２を該屈曲成形部９の状態にな
るように湾曲させるように構成されている。
の屈曲成形部９先端が第３図に示すように硬性のたわみ
部２′の外周位置にあるときには、屈曲成形部９側の湾
曲状態が硬性のたわみ部２′によって略直線状にされ、
一方、屈曲成形部９の先端が第４図に示すように、軟性
のたわみ部２の外周失効位置におるときには、該屈曲成
形部９が軟性のたわみ部２を該屈曲成形部９の状態にな
るように湾曲させるように構成されている。
このように構成されたこの実施例によれば、以下に述べ
るように、長尺の挿入部を有する内視鏡においても、そ
の湾曲操作が充分可能になる。
るように、長尺の挿入部を有する内視鏡においても、そ
の湾曲操作が充分可能になる。
先ず、内視鏡を使用するとき、あらかじめ挿入部４を湾
曲シース８に挿入し、湾曲シース８の屈曲成形部９の先
端が硬性のたわみ部２′の外周位置に来るようにする。
曲シース８に挿入し、湾曲シース８の屈曲成形部９の先
端が硬性のたわみ部２′の外周位置に来るようにする。
この時、第３図に示すように湾曲シース８の屈曲成形部
９は硬性のたわみ部２′によって直線状に保持される。
９は硬性のたわみ部２′によって直線状に保持される。
そして挿入部４の先端部１を湾曲させようとする時には
、把持部１（）を押す等して湾曲シース８を前方に移動
させ、屈曲成形部９の先端が軟性のたわみ部２の外周位
置に来るようにすれば、硬性のたわみ部２′より前方に
位置する軟性のたわみ部２は、屈曲成形部９で外嵌され
る部分捷で屈曲成形部９の湾曲状態に変形されることに
なる。
、把持部１（）を押す等して湾曲シース８を前方に移動
させ、屈曲成形部９の先端が軟性のたわみ部２の外周位
置に来るようにすれば、硬性のたわみ部２′より前方に
位置する軟性のたわみ部２は、屈曲成形部９で外嵌され
る部分捷で屈曲成形部９の湾曲状態に変形されることに
なる。
従って、上記湾曲シース８の前方への移動量を太きくす
れば、第４図に示すように充分大きく湾曲でき、上記移
動量を小さくすれば、第５図に示すように湾曲量を小さ
くできる。この手段によれば、挿入部４の長さには、殆
んど無関係に湾曲操作できる。
れば、第４図に示すように充分大きく湾曲でき、上記移
動量を小さくすれば、第５図に示すように湾曲量を小さ
くできる。この手段によれば、挿入部４の長さには、殆
んど無関係に湾曲操作できる。
上記湾曲シース８を回転させれば、任意の方向に湾曲で
きることになる。
きることになる。
このようにして長尺の挿入部を有する内視鏡においても
、簡単且つ確実に所望の湾曲操作ができる。
、簡単且つ確実に所望の湾曲操作ができる。
との発明に係る内視鏡として、第６図に示す第２実施例
のように、上述における硬性のたわみ部２′を省いた構
造にすることもできる。
のように、上述における硬性のたわみ部２′を省いた構
造にすることもできる。
即ち、挿入部１１はその先端側から観察光学系が配役収
容されている先端部１と上述の軟性のたわみ部２に相当
する軟性部１２及び硬性部１３から構成されている。
容されている先端部１と上述の軟性のたわみ部２に相当
する軟性部１２及び硬性部１３から構成されている。
この作用、効果は第１実施例と略同様なものとなる。尚
、上記硬性部１Ｂは、湾曲シース８の可撓性の屈曲成形
部９より硬いもの、つまシこの部分に屈曲成形部９が外
嵌された場合湾曲されない強度（硬度）を有するもので
あれば可撓性の部材でも良い。つまり直線状の挿入箇所
の先端側のみを湾曲操作するには、可撓性を有しない硬
性部１３が適し、屈曲性に富む挿入箇所に対しては、可
撓性を有する部材で形成したものが適する。
、上記硬性部１Ｂは、湾曲シース８の可撓性の屈曲成形
部９より硬いもの、つまシこの部分に屈曲成形部９が外
嵌された場合湾曲されない強度（硬度）を有するもので
あれば可撓性の部材でも良い。つまり直線状の挿入箇所
の先端側のみを湾曲操作するには、可撓性を有しない硬
性部１３が適し、屈曲性に富む挿入箇所に対しては、可
撓性を有する部材で形成したものが適する。
又、第７図に示す第３実施例のように、上記第２実施例
における硬性部１３を分割して、屈曲成形部９よシ硬い
硬性（又は軟性）部２１及び屈曲成形部９より軟かい（
第２の）軟性部２２とすることもできる。
における硬性部１３を分割して、屈曲成形部９よシ硬い
硬性（又は軟性）部２１及び屈曲成形部９より軟かい（
第２の）軟性部２２とすることもできる。
このように構成された第３実施例によれば、屈曲成形部
９の先端が先端側の軟性部１２の外周部にある時は屈曲
成形部９が外嵌されている該軟性部１２が湾曲され、一
方屈曲成形部９の先端が硬性部２１にあり、この屈曲成
形部９の後端が（第２の）軟性部２２にあると、該屈曲
成形部９が外嵌されている部分の軟性部２２は８８図に
示すように湾曲されるので、前述の湾曲操作における湾
曲部（つまり軟性のたわみ部２．軟性部１２）の他に、
別の箇所においても湾曲できるので、湾曲操作範囲を広
くできることになる。この場合硬性部２１の長さを屈曲
成形部９の長さに略等しいかそれ以上にしておけば、屈
曲成形部９全てをその外周部に外嵌した状態において挿
入部１１を直線状に保持することができる。そしてこの
位置から屈曲成形部９を前方に移動させれば、上述の各
実施例と略同様の湾曲操作ができ、この位置よシ後方に
移動させれば、（第２の）軟性部２２の部分を湾曲でき
る。又、この実施例によれば、挿入部１１の広い範囲の
部分を上記軟性部ｎとすることができるので、屈曲性に
富む挿入箇所にも挿入し易くできるので、広範囲の用途
に使用できるという利点を有する。
９の先端が先端側の軟性部１２の外周部にある時は屈曲
成形部９が外嵌されている該軟性部１２が湾曲され、一
方屈曲成形部９の先端が硬性部２１にあり、この屈曲成
形部９の後端が（第２の）軟性部２２にあると、該屈曲
成形部９が外嵌されている部分の軟性部２２は８８図に
示すように湾曲されるので、前述の湾曲操作における湾
曲部（つまり軟性のたわみ部２．軟性部１２）の他に、
別の箇所においても湾曲できるので、湾曲操作範囲を広
くできることになる。この場合硬性部２１の長さを屈曲
成形部９の長さに略等しいかそれ以上にしておけば、屈
曲成形部９全てをその外周部に外嵌した状態において挿
入部１１を直線状に保持することができる。そしてこの
位置から屈曲成形部９を前方に移動させれば、上述の各
実施例と略同様の湾曲操作ができ、この位置よシ後方に
移動させれば、（第２の）軟性部２２の部分を湾曲でき
る。又、この実施例によれば、挿入部１１の広い範囲の
部分を上記軟性部ｎとすることができるので、屈曲性に
富む挿入箇所にも挿入し易くできるので、広範囲の用途
に使用できるという利点を有する。
以上述べたようにこの発明によれば、内視鏡挿入部の外
周に設けられた該挿入部とスライド可能なチューブ部材
の一部に可撓性を有する屈曲成形部を設け、挿入部の一
部に前記屈曲成形部のたわみの硬さよシ、軟かいン恭奉
部材及び硬い部材とを設けであるので上記チューブ部材
をスライドして移動すれば、長尺の挿入部を有する内視
鏡においても先端側を広範囲、且つ確実に湾曲操作でき
るという効果がある。
周に設けられた該挿入部とスライド可能なチューブ部材
の一部に可撓性を有する屈曲成形部を設け、挿入部の一
部に前記屈曲成形部のたわみの硬さよシ、軟かいン恭奉
部材及び硬い部材とを設けであるので上記チューブ部材
をスライドして移動すれば、長尺の挿入部を有する内視
鏡においても先端側を広範囲、且つ確実に湾曲操作でき
るという効果がある。
第１図及び第２図は、この発明の第１実施例を示し、第
１図は、内視鏡を示す概略正面図、第２図は、湾曲シー
スを示す概略正面図、第３乃至第５図は、第１実施例に
おいて、湾曲シースを内視鏡に装着した状態を示すもの
で、第３図は、挿入部を直線状にする場合の様子を示す
概略断面図、第４図は、挿入部を最も湾曲させた場合の
様子を示す概略断面図、第５図は、小さく湾曲させる場
合の様子を示す概略断面図、第６図は第２実施例におけ
る挿入部先端側の構成を示す概略正面図、第７図及び第
８図は第３実施例に係るもので、第７図は、挿入部先端
側の構成を示す概略正面図、第８図は、第３実施例にお
ける湾曲させた場合の先端側の様子を示す概略断面図で
ある。 １・・・先端部 ２・・・軟性のたわみ部２
′・・・硬性のたわみ部 ３，１３．２１・・・硬性
部４．１１・・・挿入部 ８・・・湾曲シース９
・・・屈曲成形部 １０・・・把持部１２．２２・
・・軟性部 代理人 弁理士 伊 藤 進
１図は、内視鏡を示す概略正面図、第２図は、湾曲シー
スを示す概略正面図、第３乃至第５図は、第１実施例に
おいて、湾曲シースを内視鏡に装着した状態を示すもの
で、第３図は、挿入部を直線状にする場合の様子を示す
概略断面図、第４図は、挿入部を最も湾曲させた場合の
様子を示す概略断面図、第５図は、小さく湾曲させる場
合の様子を示す概略断面図、第６図は第２実施例におけ
る挿入部先端側の構成を示す概略正面図、第７図及び第
８図は第３実施例に係るもので、第７図は、挿入部先端
側の構成を示す概略正面図、第８図は、第３実施例にお
ける湾曲させた場合の先端側の様子を示す概略断面図で
ある。 １・・・先端部 ２・・・軟性のたわみ部２
′・・・硬性のたわみ部 ３，１３．２１・・・硬性
部４．１１・・・挿入部 ８・・・湾曲シース９
・・・屈曲成形部 １０・・・把持部１２．２２・
・・軟性部 代理人 弁理士 伊 藤 進
Claims (2)
- （１） 内視鏡挿入部の外周に、この挿入部にスライ
ドして嵌脱自在で、先端側に可撓性の屈曲成形部を有す
るチューブ部材を設け、且つ挿入部の一部を該屈曲成形
部のたわみの硬さより、軟かい部材及び硬い部材とで構
成したことを特徴とする内視鏡の湾曲装置。 - （２）前記挿入部の硬い部材は、可撓性を有する部側又
は有しない部材とすることを特徴とする内視鏡の湾曲装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56169805A JPS5869526A (ja) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | 内視鏡の湾曲装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56169805A JPS5869526A (ja) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | 内視鏡の湾曲装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5869526A true JPS5869526A (ja) | 1983-04-25 |
| JPS6348538B2 JPS6348538B2 (ja) | 1988-09-29 |
Family
ID=15893216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56169805A Granted JPS5869526A (ja) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | 内視鏡の湾曲装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5869526A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61273517A (ja) * | 1985-05-29 | 1986-12-03 | Sumitomo Electric Ind Ltd | ケ−ブルの屈曲機構 |
| JP2007301376A (ja) * | 2006-05-11 | 2007-11-22 | Ethicon Endo Surgery Inc | カテーテルを有する医療器具およびカテーテルの使用方法 |
-
1981
- 1981-10-23 JP JP56169805A patent/JPS5869526A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61273517A (ja) * | 1985-05-29 | 1986-12-03 | Sumitomo Electric Ind Ltd | ケ−ブルの屈曲機構 |
| JP2007301376A (ja) * | 2006-05-11 | 2007-11-22 | Ethicon Endo Surgery Inc | カテーテルを有する医療器具およびカテーテルの使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6348538B2 (ja) | 1988-09-29 |
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