JPH062556B2

JPH062556B2 - エレベ−タ制御装置

Info

Publication number: JPH062556B2
Application number: JP61049671A
Authority: JP
Inventors: 智美池島; 茂実岩田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1986-03-07
Filing date: 1986-03-07
Publication date: 1994-01-12
Anticipated expiration: 2009-01-12
Also published as: KR870008773A; KR900004115B1; JPS62205982A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明はエレベータの安全性を高めるエレベータ制御
装置に関するものである。

［従来の技術］この種の従来のエレベータ制御装置は、戸開するにあた
って階床間で戸開するということがないように、戸開可
能ゾーンか否かを判断して戸開可能ゾーンならば戸開さ
せる構成であり、特開昭56-12283号公報に示されるよう
な位置検出器と同じような、各階床に設けられたプレー
トと、かごに取付けられた位置点スイッチとにより戸開
可能ゾーンを検出して戸開するものである。

上記従来装置を第２図に示し、同図において(11)はか
ご、(12)はこのかご(11)とのつり合いおもりで、ロープ
(13)の両端にそれぞれ固定されている。(14)はシーブで
あって、ロープ(13)が巻き掛けられている。(15)はシー
ブ(14)を駆動するモータ、(16)はモータ(15)に連結され
て、このモータ(15)の回転数に比例したパルスを発生す
るパルス発生器、(17)はパルス発生器(16)から発生れる
パルス数を計数する計数回路、(18)は電子計算機であ
り、例えば計数回路(17)の計数値(17a)を読み取って演
算することにより、演算周期毎の移動距離を算出する。

このように構成された従来のエレベータ制御装置におい
て、モータ(15)によってシーブ(14)が駆動されかご(11)
は目的階に走行する。この時、何かの原因で、かご(11)
が階間に停止したとすると、こういう状態では戸開しな
いよう、戸開可能ゾーンを検出している。各階床に設け
られたプレート(20)と、かご上に設けられた位置点スイ
ッチ(19)により戸開可能信号(19a)が電子計算機(18)に
入力され、この信号(19a)がオンの時、戸開可能ゾーン
と判断し、戸開を行なう。

［発明が解決しようとする問題点］従来のエレベータ制御装置は以上のように構成されてい
るので、戸開可能信号(19a)がオンの時戸開可能とな
り、位置検出手段である位置点スイッチ(19)がオン故障
していると、常に戸開可能信号(19a)がオンとなり、か
ごが階間に停止したにもかかわらず戸開させてしまうと
いう問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、位置検出手段の故障を検出することにより、
エレベータの安全性を高めることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］この発明に係るエレベータ制御装置は、複数の階床に対
応して昇降路内に設置されたプレートの位置に基づきか
ごの現在位置を位置検出手段にて検出し、かご位置をか
ご位置演算手段にて演算し、該かご位置演算手段の演算
結果に基づき上記位置検出手段の検出動作・不動作の区
域をゾーン検出手段にて演算し、上記位置検出手段の検
出結果を上記ゾーン検出手段の演算結果に基づき検査
し、位置検出器の故障の有無を故障検出手段にて検出す
る構成である。

［作用］この発明における故障検出手段は、プレートの位置に基
づきかごの現在位置を検出する位置検出手段の動作を、
エレベータ駆動用のモータの回転値よりかご位置演算手
段にて得られる演算結果に基づき故障を検出する。

［実施例］以下、この発明の一実施例を第１図及び第２図に基づい
て説明する。第１図に本実施例に係るエレベータ制御装
置の回路ブロツク図、第２図に第１図のエレベータ制御
装置を用いたエレベータ装置のシステム構成図を示し、
上記各図において本実施例に係るエレベータ制御装置
は、複数の階床に対応して昇降路内に設置されたプレー
ト(20)の位置に基づきかごの現在位置を検出する位置検
出手段(6)と、かごを昇降路内において巻き上げ・巻き
下げするモータ(15)の回転によりかご位置を演算する位
置検出手段(1)と、該位置検出手段(1)の演算にて得られ
た演算結果をかごの停止動作における減速開始時から停
止時までの時間に基づき誤演算の有無を検出する誤演算
検出手段(2)と、上記かご位置検出手段(1)の演算結果に
基づき着床予定階までの残距離を検出する残距離演算手
段(3)により上記位置スイッチ(19)の検出動作・不動作
の各ゾーンを演算するゾーン検出手段(4)と、上記位置
スイッチ(19)の検出結果を上記ゾーン検出手段(4)の演
算結果に基づき検査し、故障の有無を検出する故障検出
手段(5)とを備え、上記誤演算検出手段(2)の検出結果に
基づき位置検出手段(6)の故障の有無を無効にする構成
である。

上記構成に基づく本実施例の動作を第３図ないし第５図
を参照して説明する。

第３図に本実施例によるスイッチのオン故障検出フロー
チャート、第４図にセレクタずれ検出フローチャート
（手順(21)の詳細図）、第５図にセレクタずれ時の速度
波形図を各々示し、上記各図においてかご位置検出手段
(1)の演算結果に基づき着床予定階までの残距離を残距
離演算手段(3)により算出する。上記残距離はかごの着
床予定階が決定すると、予め記憶されている各階床の階
高値テーブルから着床予定階の階高値を抽出し、これと
かごの現在位置との差により残距離を設定する。以後、
かごの移動距離をモータ(15)→パルス発生器(16)→計数
回路(17)を電子計算機(18)がカウントし、残距離を順次
減少させていく。そしてこの漸減していく残距離に対応
する基準速度指令をROMテーブルから抽出していき、着
床予定階の着床スイッチにより床前15mmを検出すると、
着床シーケンスに入る。

この残距離により位置検出器の不動作位置、つまり通常
は位置スイッチ(19)の信号がオフとなるゾーンを検出
し、このゾーン内における位置スイッチ信号の出力がオ
ンならば故障と判定する。（故障検出ゾーンを以降床前
1350mm〜1050mmとして話を進める。）また、この故障チェックは、残距離を基にして行なわれ
ているが、着床予定階が誤って設定されたり、かごの現
在位置が異常であったりすると（以降これらのことをセ
レクタずれと呼ぶ）残距離そのものが信頼できず、位置
スイッチ(19)の故障チェックを誤検出する恐れがある。
従って、セレクタがずれていないか誤演算検出手段(2)
により検出しセレクタがずれている場合には、故障チェ
ックを無効とする。

つまり、(イ)セレクタが正常時には位置スイッチ(19)の
故障チェックを実行し、(ロ)セレクタが異常時には位置
スイッチ(19)の故障チェックを無効として誤検出を防止
し、各々の制御に基づいて安全性を高めている。

次に位置検出器の故障判定について詳しく述べる。残距
離演算の手順(23)により算出された残距離が1350mm〜10
50mmの時は、手順(25)においてスイッチ信号の故障判定
を行ない、スイッチ信号がオンの場合は、位置スイッチ
(19)が故障と判定する。

また、セレクタずれ時には、誤検出しないよう、手順(2
1)でセレクタずれを検出し、セレクタ異常時には、位置
スイッチ(19)の故障チェックを無効とする。

セレクタずれ検出について以下説明する。Ｋ階を着床階
として、かご(11)が上昇運転していたとする。この時セ
レクタずれが起きていると、第５図に示すような速度波
形となる。従って、同図においてセレクタずれ時には、
誤った残距離により早く減速を開始し、残距離が残距離
０となっても、床前15mmの位置点を検出できないため
基準速度指令は低速度の一定値を保って走行し続け、床
前15mm検出後着床シーケンスに入る。誤った残距離によ
り早く減速を開始し、以後低速度でＫ階まで走行着床と
なる。従って、正常時に比べ減速時間が長くなる。

つまり第４図の手順(32)において、減速時間T1をカウン
トし、この減速時間T1が一定値CON1以上となると、セレ
クタずれと判定するというわけである。

次に故障検出手段(5)の故障誤検出の動作について説明
する。

セレクタがずれていると、誤った残距離により減速を開
始し、例えば第５図のように着床階Ｋ階の一階床手前で
ある(K-1)階を通過する時点において電子計算機(18)が
誤認識している残距離が1350mm〜1050mmであったとす
る。この時戸開可能信号はオンであり、位置スイッチ(1
9)が故障していると誤検出する。このようにセレクタず
れ時に位置スイッチのオン故障判定を誤検出しないよう
にするために、セレクタずれ時には故障チェックを無効
とする（手順(27)）。

なお、上記実施例ではセレクタずれの判定を減速時間で
行なっていたが、これを(i)基準速度指令、(ii)減速距
離に夫々おきかえてもよい。

上記基準速度指令による場合を第６図に示し、減速距離
による場合を第７図に示す。

(i)基準速度指令によるセレクタずれの検出方法は、セ
レクタずれ時に床レベル検出まで低速度で着床階まで走
行させることから（第５図参照）、基準速度指令VPATが
低速度V1以下の時間T2をカウントし（手順(43)）、この
低速度走行時間T2が、一定値CON2以上となると、セレク
タずれと判定する。

(ii)減速距離によるセレクタずれの検出方法は、セレク
タずれ時減速開始から着床までの距離が正常時よりも長
くなり、従って、演算周期毎の移動距離DPSIを減速開始
から加算し（手順(52)）、その総和値DISが規定値DIS1
以上となると、セレクタずれと判定する。

また、本実施例では戸開可能ゾーン検出位置スイッチの
故障チェックの場合について説明をしたが、 (i)着床シーケンス用の着床スイッチは床前±15mmの検
出（着床シーケンスの開始点、ブレーキの動作点として
用いる。）とする。

(ii)階高値書込用の床レベルスイッチは床上225mm〜床
下225mmゾーンの検出（階高値の基準位置である床上22
5、床下225を検出する。）とする。

(iii)床合わせ動作用の位置スイッチは床上75mm〜床下7
5mmゾーンの検出（床合せ動作の可能ゾーン領域を検出
する。）とする。

上記の各場合についても同様の効果を奏する。

なお、上記実施例において位置検出器の故障を検出した
場合には、エレベータの再起動を不能として安全性を高
めている。またセレクタずれ時においては誤演算検出手
段(2)により故障検出手段(5)をリセットし、以後通常の
運転を可能とする。

［発明の効果］以上説明した通りこの発明に係るエレベータ制御装置
は、複数の階床に対応して昇降路内に設置されたプレー
トの位置に基づきかごの現在位置を検出する位置検出手
段と、上記かごの移動に基づきかご位置を演算するかご
位置演算手段と、該かご位置演算手段の演算結果に基づ
き上記位置検出手段の検出動作・不動作の区域を演算す
るゾーン検出手段と、上記位置検出手段の検出結果を上
記ゾーン検出手段の演算結果に基づき検査し、位置検出
器の故障の有無を検出する故障検出手段とを備える構成
を採ったことから、位置検出手段の故障の有無を走行中
に検出できることとなり、エレベータの安全性を向上で
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る回路ブロツク図、第
２図はエレベータのシステム構成図、第３図は本発明の
位置スイッチのオン故障検出フローチャート、第４図は
セレクタずれ検出フローチャート、第５図はセレクタず
れ時の速度波形図、第６図は他の実施例のセレクタずれ
検出フローチャート、第７図は他の実施例のセレクタず
れ検出フローチャートを示す。図において、 (1)はかご位置演算手段、 (2)は誤演算検出手段、 (3)は残距離演算手段、 (4)はゾーン検出手段、 (5)は故障検出手段、 (6)は位置検出手段である。なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の階床間を走行するエレベータのかご
を制御するエレベータ制御装置において、上記複数の階
床に対応して昇降路内に設置されたプレートの位置に基
づきかごの現在位置を検出する位置検出手段と、上記か
ごの移動に基づきかご位置を演算するかご位置演算手段
と、該かご位置演算手段の演算結果に基づき上記位置検
出手段の検出動作・不動作の区域を演算するゾーン検出
手段と、上記位置検出手段の検出結果を上記ゾーン検出
手段の演算結果に基づき検査し、位置検出器の故障の有
無を検出する故障検出手段とを備えて構成されることを
特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】上記かご位置演算手段は、演算にて得られ
た演算結果をかごの停止動作における減速開始時から停
止時までの時間から誤演算の有無を検出する誤演算検出
手段を備え、該誤演算検出手段が誤演算を検出した場合
に上記故障検出手段の検出結果を無効とする構成とした
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のエレベ
ータ制御装置。
【請求項３】上記かご位置演算手段は、かごを昇降路内
において巻き上げ、巻き下げるモータの回転値に基づき
かご位置を演算する構成としたことを特徴とする特許請
求の範囲第１項又は第２項に記載のエレベータ制御装
置。