JPS62205982A - エレベ−タ制御装置 - Google Patents
エレベ−タ制御装置Info
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- JPS62205982A JPS62205982A JP61049671A JP4967186A JPS62205982A JP S62205982 A JPS62205982 A JP S62205982A JP 61049671 A JP61049671 A JP 61049671A JP 4967186 A JP4967186 A JP 4967186A JP S62205982 A JPS62205982 A JP S62205982A
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- SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N acecarbromal Chemical compound CCC(Br)(CC)C(=O)NC(=O)NC(C)=O SAZUGELZHZOXHB-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明はエレベータの安全性を高めるエレベータ制御
装置に関するものである。
装置に関するものである。
[従来の技術]
この種の従来のエレベータ制御装置は、戸開するにあた
って階床間で戸開するということがなt/1ように、戸
開可能ゾーンか否かを判断して戸開可能ゾーンならば戸
開させる構成であり、特開昭56−12283号公報に
示されるように位置検出器と同じような、各階床に設け
られたプレートと、かごに取付けられた位置点スイッチ
とにより戸開可能ツ゛−ンを検出して戸開するものであ
る。
って階床間で戸開するということがなt/1ように、戸
開可能ゾーンか否かを判断して戸開可能ゾーンならば戸
開させる構成であり、特開昭56−12283号公報に
示されるように位置検出器と同じような、各階床に設け
られたプレートと、かごに取付けられた位置点スイッチ
とにより戸開可能ツ゛−ンを検出して戸開するものであ
る。
上記従来装置を第2図に示し、同図において(11)は
かご、(12)はこのかご(1)とのつり合いおもりで
、ロープ(13)の両端にそれぞれ固定されている。(
14)はシーブであって、ロープ(13)が巻き掛けら
れている。(15)はシーブ(14)を駆動するモータ
、(18)はモータ(15)に連結されて、このモータ
(15)の回転数に比例したパルスを発生するパルス発
生器、(17)はパルス発生器(18)から発生される
パルス数を計数する計数回路、(18)は電子計算機で
あり、例えば計数回路(17)の計数値(tea)を読
み取って演算することにより、演算周期毎の移動距離を
算出する。
かご、(12)はこのかご(1)とのつり合いおもりで
、ロープ(13)の両端にそれぞれ固定されている。(
14)はシーブであって、ロープ(13)が巻き掛けら
れている。(15)はシーブ(14)を駆動するモータ
、(18)はモータ(15)に連結されて、このモータ
(15)の回転数に比例したパルスを発生するパルス発
生器、(17)はパルス発生器(18)から発生される
パルス数を計数する計数回路、(18)は電子計算機で
あり、例えば計数回路(17)の計数値(tea)を読
み取って演算することにより、演算周期毎の移動距離を
算出する。
このように構成された従来のエレベータ制御装置におい
て、モータ(15)によってシーブ(14)が駆動され
かご(11)は目的階に走行する。この時、何らかの原
因で、かご(11)が階間に停止したとすると、こうい
う状態では戸開しないよう、戸開可能ゾーンを検出して
いる。各階床に設けられたプレー ト(20)と、かご
上に設けられた位置点スイッチ(19)により戸開可能
信号(19a)が電子計算a (18)に入力され、こ
の信号(19a)がオンの時、戸開可能ゾーンと判断し
、戸開を行なう。
て、モータ(15)によってシーブ(14)が駆動され
かご(11)は目的階に走行する。この時、何らかの原
因で、かご(11)が階間に停止したとすると、こうい
う状態では戸開しないよう、戸開可能ゾーンを検出して
いる。各階床に設けられたプレー ト(20)と、かご
上に設けられた位置点スイッチ(19)により戸開可能
信号(19a)が電子計算a (18)に入力され、こ
の信号(19a)がオンの時、戸開可能ゾーンと判断し
、戸開を行なう。
[発明が解決しようとする問題点]
従来のエレベータ制御装置は以上のように構成されてい
るので、戸開可能信号(tea)がオンの時戸開可能と
なり、位置検出手段である位置点スイッチ(19)がオ
ン故障していると、常に戸開可能信号(19a)がオン
となり、かごが階間に停止したにもかかわらず戸開させ
てしまうという問題点があった。
るので、戸開可能信号(tea)がオンの時戸開可能と
なり、位置検出手段である位置点スイッチ(19)がオ
ン故障していると、常に戸開可能信号(19a)がオン
となり、かごが階間に停止したにもかかわらず戸開させ
てしまうという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、位置検出手段の故障を検出することにより、
エレベータの安全性を高めることを目的とする。
たもので、位置検出手段の故障を検出することにより、
エレベータの安全性を高めることを目的とする。
[問題点を解決するための手段]
この発明に係るエレベータ制御装置は、複数の階床に対
応して昇降路内に設置されたプレートの位置に基づきか
ごの現、布位置を位置検出手段にて検出し、かご位置を
かご位置演算手段にて演算し、該かご位置演算手段の演
算結果に基づき上記位置検出手段の検出動作豐不動作の
区域を区域演算手段にて演算し、上記位置検出手段の検
出結果を上記区域演算手段の演算結果に基づき検査し、
故障の有無を故障検出手段にて検出する構成である。
応して昇降路内に設置されたプレートの位置に基づきか
ごの現、布位置を位置検出手段にて検出し、かご位置を
かご位置演算手段にて演算し、該かご位置演算手段の演
算結果に基づき上記位置検出手段の検出動作豐不動作の
区域を区域演算手段にて演算し、上記位置検出手段の検
出結果を上記区域演算手段の演算結果に基づき検査し、
故障の有無を故障検出手段にて検出する構成である。
[作用]
この発明における故障検出手段は、プレートの位置に基
づきかごの現在位置を検出する位置検出手段の動作を、
エレベータ駆動用の電動機の回転値よりかご位置演算手
段にて得られる演算結果に基づき故障を検出する。
づきかごの現在位置を検出する位置検出手段の動作を、
エレベータ駆動用の電動機の回転値よりかご位置演算手
段にて得られる演算結果に基づき故障を検出する。
[実施例]
以下、この発明の一実施例を第1図及び第2図に基づい
て説明する。第1図に本実施例に係るエレベータ制御装
置の回路ブロック図、第2図に第1図のエレベータ制御
装置を用いたエレベータ装置のシステム構成図を示し、
上記各図において本実施例に係るエレベータ制御装置は
、複数の階床に対応して昇降路内に設置されたプレート
(20)の位置に基づきかごの現在位置を検出する位置
スイッチ(6)と、かごを昇降路内において巻き上げ・
巻き下げする電動a (15)の回転によりかご位置を
演算する位置検出手段(1)と、該位置検出手段(1)
の演算にて得られた演算結果をかごの停止動作における
減速開始時から停止時までの時間に基づき誤演算の有無
を検出する誤演算検出手段(2)と、上記位置検出手段
(1)の演算結果に基づき着床予定階までの残距離を検
出する残距離演算手段(3)により上記位置スイッチ(
6)の検出動作・不動作の各ゾーンを演算するゾーン演
算手段(4)と、上記位置スイッチ(6)の検出結果を
上記ゾーン演算手段(4)の演算結果に基づき検査し、
故障の有無を検出する故障検出手段(5)とを備え、上
記誤演算検出手段(2)の検出結果に基づき位置スイッ
チ(6)の故障の有無を検出する構成である。
て説明する。第1図に本実施例に係るエレベータ制御装
置の回路ブロック図、第2図に第1図のエレベータ制御
装置を用いたエレベータ装置のシステム構成図を示し、
上記各図において本実施例に係るエレベータ制御装置は
、複数の階床に対応して昇降路内に設置されたプレート
(20)の位置に基づきかごの現在位置を検出する位置
スイッチ(6)と、かごを昇降路内において巻き上げ・
巻き下げする電動a (15)の回転によりかご位置を
演算する位置検出手段(1)と、該位置検出手段(1)
の演算にて得られた演算結果をかごの停止動作における
減速開始時から停止時までの時間に基づき誤演算の有無
を検出する誤演算検出手段(2)と、上記位置検出手段
(1)の演算結果に基づき着床予定階までの残距離を検
出する残距離演算手段(3)により上記位置スイッチ(
6)の検出動作・不動作の各ゾーンを演算するゾーン演
算手段(4)と、上記位置スイッチ(6)の検出結果を
上記ゾーン演算手段(4)の演算結果に基づき検査し、
故障の有無を検出する故障検出手段(5)とを備え、上
記誤演算検出手段(2)の検出結果に基づき位置スイッ
チ(6)の故障の有無を検出する構成である。
上記構成に基づく本実施例の動作を第3図ないし第5図
を参照して説明する。
を参照して説明する。
第3図に本実施例によるスイッチのオン故障検出フロー
チャート、第4図にセレクタずれ検出フローチャート(
手順(21)の詳細図)、第5図にセレクタずれ時の速
度波形図を各々示し、上記各図において位置検出手段(
1)の演算結果に基づき着床予定階までの残距離を残距
離演算手段(3)により算出する。上記残距離はかごの
着床予定階が決定すると、予め記憶されている各階床の
階高値テーブルから着床予定階の階高値を抽出し、これ
とかごの現在位置との差により残距離を設定する。
チャート、第4図にセレクタずれ検出フローチャート(
手順(21)の詳細図)、第5図にセレクタずれ時の速
度波形図を各々示し、上記各図において位置検出手段(
1)の演算結果に基づき着床予定階までの残距離を残距
離演算手段(3)により算出する。上記残距離はかごの
着床予定階が決定すると、予め記憶されている各階床の
階高値テーブルから着床予定階の階高値を抽出し、これ
とかごの現在位置との差により残距離を設定する。
以後、かごの移動距離をモータ(15)→パルス発生器
(16)→計数回路(17)を電子計算機(18)がカ
ウントし、残距離を順次減少させていく。そしてこの漸
減していく残距離に対応する基準速度指令をROMテー
ブルから抽出していき、着床予定階の着床スイッチによ
り床部15mmを検出すると、着床ケーシングに入る。
(16)→計数回路(17)を電子計算機(18)がカ
ウントし、残距離を順次減少させていく。そしてこの漸
減していく残距離に対応する基準速度指令をROMテー
ブルから抽出していき、着床予定階の着床スイッチによ
り床部15mmを検出すると、着床ケーシングに入る。
この残距離により位置検出器の不動作位置、つまり通常
は位置スイッチ(6)の信号がオフとなるゾーンを検出
し、このゾーン内における位置スイッチ信号の出力がオ
ンならば故障と判定する。
は位置スイッチ(6)の信号がオフとなるゾーンを検出
し、このゾーン内における位置スイッチ信号の出力がオ
ンならば故障と判定する。
(故障検出ゾーンを以降床面1350mm〜1050m
mとして話を進める。) また、この故障チェックは、残距離を基にして行なわれ
ているが、着床予定階が誤って設定されたり、かごの現
在位置が異常であったりすると(以降これらのことをセ
レクタすれと呼ぶ)残距離そのものが信頼できず、位置
スイッチ(6)の故障チェックを誤検出する恐れがある
。従って、セレクタがずれていないか誤演算検出手段(
2)により検出しセレクタがずれている場合には、故障
チェックを無効とする。
mとして話を進める。) また、この故障チェックは、残距離を基にして行なわれ
ているが、着床予定階が誤って設定されたり、かごの現
在位置が異常であったりすると(以降これらのことをセ
レクタすれと呼ぶ)残距離そのものが信頼できず、位置
スイッチ(6)の故障チェックを誤検出する恐れがある
。従って、セレクタがずれていないか誤演算検出手段(
2)により検出しセレクタがずれている場合には、故障
チェックを無効とする。
つまり、(ア)セレクタが正常時には位置スイッチ(6
)の故障チェックを実行し、(a)セレクタが異常時に
は位置スイッチ(6)の故障チェックを無効として誤検
出を防止し、各々の制御に基づいて安全性を高めている
。
)の故障チェックを実行し、(a)セレクタが異常時に
は位置スイッチ(6)の故障チェックを無効として誤検
出を防止し、各々の制御に基づいて安全性を高めている
。
次に残距離演算の手順(23)により算出された残距離
が1350mm 〜1050mmの時は、手順(25)
においてスイッチ信号の故障判定を行ない、スイッチ信
号がオンの場合は、位置検出手段(1)が故障と判定す
る。
が1350mm 〜1050mmの時は、手順(25)
においてスイッチ信号の故障判定を行ない、スイッチ信
号がオンの場合は、位置検出手段(1)が故障と判定す
る。
また、セレクタずれ時には、誤検出しないよう、手順(
21)でセレクタずれを検出し、セレクタ異常時には、
位置検出手段(1)の故障チェックを無効とする。
21)でセレクタずれを検出し、セレクタ異常時には、
位置検出手段(1)の故障チェックを無効とする。
セレクタずれ検出について以下説明する。K階を着床階
として、かご(11)が上昇運転していたとする。この
時セレクタずれが起きていると、第5図に示すような速
度波形となる。従って、同図においてセレクタずれ時に
は、誤った残距離により早く減速を開始し、残距離が残
距離二〇となっても、床部15mmの位置点を検出でき
ないため基準速度指令は低速度の一定値を保って走行し
続け、床部15mm検出後着床シーケンスに入る。誤っ
た残距離により早く減速を開始し、以後低速度でに階ま
で走行岩床となる。従って、正常時に比べ減速時間が長
くなる。
として、かご(11)が上昇運転していたとする。この
時セレクタずれが起きていると、第5図に示すような速
度波形となる。従って、同図においてセレクタずれ時に
は、誤った残距離により早く減速を開始し、残距離が残
距離二〇となっても、床部15mmの位置点を検出でき
ないため基準速度指令は低速度の一定値を保って走行し
続け、床部15mm検出後着床シーケンスに入る。誤っ
た残距離により早く減速を開始し、以後低速度でに階ま
で走行岩床となる。従って、正常時に比べ減速時間が長
くなる。
つまり第4図の手順(32)において、減速時間T1を
カウントし、この減速時間TIが一定値CON 1以上
となると、セレクタすれと判定するというわけである。
カウントし、この減速時間TIが一定値CON 1以上
となると、セレクタすれと判定するというわけである。
次に故障検出手段(5)の故障誤検出の動作について説
明する。
明する。
セレクタがずれていると、誤った残距離により減速を開
始し、例えば第5図のように着床階に階の一階床手前で
ある(K−1)階を通過する時点において電子計算機(
18)が誤認識している残距離が1350mmN105
0mmであったとする。この時戸開可能信号はオンであ
り、位置検出手段(1)が故障していると誤検出する。
始し、例えば第5図のように着床階に階の一階床手前で
ある(K−1)階を通過する時点において電子計算機(
18)が誤認識している残距離が1350mmN105
0mmであったとする。この時戸開可能信号はオンであ
り、位置検出手段(1)が故障していると誤検出する。
なお、上記実施例ではセレクタずれの判定を減速時間で
行なっていたが、これを(i)速度基準指令、(11)
減速距離に夫々おきかえてもよい。
行なっていたが、これを(i)速度基準指令、(11)
減速距離に夫々おきかえてもよい。
上記速度基準指令による場合を第6図に示し、減速距離
による場合を第7図に示す。
による場合を第7図に示す。
(i)速度基準指令による位置検出手段(1)の故障に
ついての誤検出は、セレクタずれ時に床レベル検出まで
は、低速度で着床階まで走行させることから(第5図参
照)、基準速度指令VPATが低速度V1以下の時間T
2をカウントしく手順(43)) 、この低速度走行時
間T2が、一定値CON2以」二となると、セレクタす
れと判定する。
ついての誤検出は、セレクタずれ時に床レベル検出まで
は、低速度で着床階まで走行させることから(第5図参
照)、基準速度指令VPATが低速度V1以下の時間T
2をカウントしく手順(43)) 、この低速度走行時
間T2が、一定値CON2以」二となると、セレクタす
れと判定する。
(ii)M速距敲による位置検出手段(1)の故障につ
いての誤検出は、セレクタずれ時に減速開始から着床ま
での距離が正常時よりも長くなり、従って、@算周期毎
の移動距#DPSIを減速開始から加算しく手順(52
)) 、その総和値DISが規定値[]IS1以上とな
ると、セレクタすれと判定する。
いての誤検出は、セレクタずれ時に減速開始から着床ま
での距離が正常時よりも長くなり、従って、@算周期毎
の移動距#DPSIを減速開始から加算しく手順(52
)) 、その総和値DISが規定値[]IS1以上とな
ると、セレクタすれと判定する。
また、本実施例では戸開可能ゾーン検出位置スイッチの
故障チェックの場合について説明をしたが、 (i)着床シーケンス用の着床スイッチは法則±15m
mの検出(着床シーケンスの開始点、ブレーキの動作点
として用いる。)とする。
故障チェックの場合について説明をしたが、 (i)着床シーケンス用の着床スイッチは法則±15m
mの検出(着床シーケンスの開始点、ブレーキの動作点
として用いる。)とする。
(爾)階高値書込用の床レベルスイッチは床上225m
m 〜床下225mmシーンの検出(階高値の、!It
;準位置である床上225、床下225を検出する。)
とする。
m 〜床下225mmシーンの検出(階高値の、!It
;準位置である床上225、床下225を検出する。)
とする。
(iii)床合わせ動作用の位置スイッチは床上75m
m〜床下75mmゾーンの検出(床合せ動作の可能ゾー
ン領域を検出する。)とする。
m〜床下75mmゾーンの検出(床合せ動作の可能ゾー
ン領域を検出する。)とする。
L記の各場合についても同様の効果を奏する。
なお、上記実施例において誤演算検出手段(2)を備え
て構成した場合には、この誤演算検出手段(2)が位置
検出手段(1)の誤演算を検出したときに引き続き通常
のエレベータ運転を行なう。他力誤演算検出手段(2)
を備えない構成である場合には、この誤演算検出手段(
2)が位置検出手段(1)の誤演算を検出したときに直
ちにエレベータの運転を停止させる。
て構成した場合には、この誤演算検出手段(2)が位置
検出手段(1)の誤演算を検出したときに引き続き通常
のエレベータ運転を行なう。他力誤演算検出手段(2)
を備えない構成である場合には、この誤演算検出手段(
2)が位置検出手段(1)の誤演算を検出したときに直
ちにエレベータの運転を停止させる。
[発明の効果コ
以上説明した通りこの発明に係るエレベータ制御装置は
、複数の階床に対応して昇降路内に設置されたプレート
の位置に基づきかごの現在位置を検出する位置検出手段
と、上記かごの移動に基づきかご位置を演算するかご位
置演算手段と、該かご位置演算手段の演算結果に基づき
上記位置検出手段の検出動作・不動作の区域を演算する
区域演算手段と、上記位置検出手段の検出結果を」二記
区域演算手段の演算結果に基づき検査し、故障の有無を
検出する故障検出手段とを備える構成を採ったことから
、位置検出手段の故障の有無を予め検出できることとな
り、エレベータ着床動作の安全性を向上できるという効
果を奏する。
、複数の階床に対応して昇降路内に設置されたプレート
の位置に基づきかごの現在位置を検出する位置検出手段
と、上記かごの移動に基づきかご位置を演算するかご位
置演算手段と、該かご位置演算手段の演算結果に基づき
上記位置検出手段の検出動作・不動作の区域を演算する
区域演算手段と、上記位置検出手段の検出結果を」二記
区域演算手段の演算結果に基づき検査し、故障の有無を
検出する故障検出手段とを備える構成を採ったことから
、位置検出手段の故障の有無を予め検出できることとな
り、エレベータ着床動作の安全性を向上できるという効
果を奏する。
第1図はこの発明の一実施例に係る回路ブロック図、第
2図はエレベータのシステム構成図、第3図は本発明の
位置スイッチのオン故障検出フローチャート、第4図は
セレクタずれ検出フローチャート、第5図はセレクタず
れ時の速度波形図、第6図は他の実施例のセレクタずれ
検出フローチャート、第7図は他の実施例のずれ検出フ
ローチャートを示す。 図において、 (1)ばかご位置演算手段、 (2)は誤演算検出手段、 (3)は残距離演算手段、 (4)はゾーン検出手段、 (5)は故障検出手段、 (6)は位置スイッチである。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代 理 人 大 岩 増 雄(フ″コ
二;
會CL藍 第2図 第3図 第4図 第5図 恐に−1)Pv 外隋 ヒーH メ寧声−13s’; +oso、
$〆41コ59.〜105ミ、音1’J、fz代S
饋寥 工ムレー丁R負疹第
6図 第7図 手続補正書(自発) 、発明の名称 エレベータ制御装置 、補正をする者 代表者志岐守哉 、代理人 5、補正の対象 明細書全文及び図面。 6、補正の内容 (1)明細書全文を別紙の通り補正する。 (2)図面中手1図を別紙の通り補正する。 7、添付書類の目録 (1)補正後の明細書 1通(2)図面
1道具 上 明 細 書 1、発明の名称 エレベータ制御装置 2、特許請求の範囲 (1)複数の階床間を走行するエレベータのかごを制御
するエレベータ制御装置において、上記複数の階床に対
応して昇降路内に設こされたプレートの位置に基づきか
ごの現在位置を検出する位置検出手段と、上記かごの移
動に基づきかご位置を演算するかご位置演算手段と、該
かご位置演算手段の演算結果に基づき上記位置検出手段
の検出動作・不動作の区域を演算するゾーン検出手段と
、上記位置検出手段の検出結果を上記ゾーン検出手段の
演算結果に基づき検査し、位置検出器の故障の有無を検
出する故障検出手段とを備えて構成されることを特徴と
するエレベータ制御装置。 (2)上記かご位置演算手段は、演算にて得られた演算
結果をかごの停止動作における減速開始時から停止時ま
での時間から誤演算の有無を検出する誤演算検出手段を
備え、該誤演算検出手段が誤演算を検出した場合に上記
故障検出手段の検出結果を無効とする構成としたことを
特徴とする特許請求の範囲第1項に記載のエレベータ制
御装置。 (3)上記かご位置演算手段は、かごを昇降路内におい
て巻き上げ、巻き下げるモータの回転値に基づきかご位
置を演算する構成としたことを特徴とする特許請求の範
囲第1項又は第2項に記載のエレベータ制御装置。 3、発明の詳細な説明 [産業上の利用分野コ この発明はエレベータの安全性を高めるエレベータ制御
装置に関するものである。 [従来の技術] この種の従来のエレベータ制御装置は、戸開するにあた
って階床間で戸開するということがないように、戸開可
能ゾーンか否かを判断して戸開回部ゾーンならば戸開さ
せる構成であり、特開昭56−12283号公報に示さ
れるような位置検出器と同じような、各階床に設けられ
たプレートと、かごに取付けられた位差点スイッチとに
より戸開可能ゾーンを検出して戸開するものである。 上記従来装置δを第2図に示し、同図において(11)
はかご、(12)はこのかご(11)とのつり合いおも
りで、ロープ(13)の両端にそれぞれ固定されている
。(14)はシーブであって、ロープ(13)が巻き掛
けられている。(15)はシーブ(14)を駆動するモ
ータ、(16)はモータ(15)に連結されて、このモ
ータ(15)の回転数に比例したパルスを発生するパル
ス発生器、(17)はパルス発生器(16)から発生さ
れるパルス数を計数する計数回路、(18)は電子計算
機であり、例えば計数回路(17)の計数値(17a)
を読み取って演算することにより、演算周期毎の移動距
離を算出する。 このように構成された従来のエレベータ制御装置におい
て、モータ(15)によってシーブ(14)が駆動され
かご(11)は目的階に走行する。この時、何らかの原
因で、かご(11)が階間に停止したとすると、こうい
う状態では戸開しないよう、戸開可能ゾーンを検出して
いる。各階床に設けられたプレート(20)と、かご上
に設けられた位置点スイッチ(18)により戸開可能信
号(19a)が電子計算a(18)に入力され、この信
号(19a)がオンの時、戸開可能ゾーンと判断し、戸
開を行なう。 [発明が解決しようとする問題点コ 従来のエレベータ制御装置は以上のように構成されてい
るので、戸開可能信号(H3a)がオンの時戸開可能と
なり、位置検出手段である位置点スイッチ(19)がオ
ン故障していると、常に戸開可能信号(19a)がオン
となり、かごが階間に停止したにもかかわらず戸開させ
てしまうという問題点があった。 この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、位ご検出手段の故障を検出することにより、
エレベータの安全性を高めることを目的とする。 [問題点を解決するための手段] この発明に係るエレベータ制御装置は、複数の階床に対
応して昇降路内に設こされたプレートの位置に基づきか
ごの現在位置を位置検出手段にて検出し、かご位置をか
ご位置演算手段にて演算し、1核かご位置演算手段の演
算結果に基づき上記位置検出手段の検出動作・不動作の
区域をゾーン検出手段にて演算し、上記位置検出手段の
検出結果を上記ゾーン検出手段の演算結果に基づき検査
し、位置検出器の故障の有無を故障検出手段にて検出す
る構成である。 [作用] この発明における故障検出手段は、プレートの位置に基
づきかごの現在位置を検出する位置検出手段の動作を、
エレベータ駆動用のモータの回転値よりかご位置演算手
段にて得られる演算結果に基づき故障を検出する。 [実施例] 以下、この発明の一実施例を第1図及び第2図に基づい
て説明する。第1図に本実施例に係るエレベータ制御装
置の回路ブロック図、第2図に第1図のエレベータ制御
装置を用いたエレベータ装置のシステム構成図を示し、
上記各図において本実施例に係るエレベータ制御装着は
、複数の階床に対応して昇降路内に設置されたプレート
(20)の位置に基づきかごの現在位置を検出する位置
検出手段(6)と、かごを昇降路内において巻き上げ・
aき下げするモータ(15)の回転によりかご位置を演
算する位置検出手段(1)と、該位置検出手段(1)の
演算にて得られた演算結果をかごの停止動作における減
速開始時から停止時までの時間に基づき誤演算の有無を
検出する誤演算検出手段(2)と、上記かご位置検出手
段(1)の演算結果に基づき着床予定階までの残距離を
検出する残距離演算手段(3)により上記位置スイッチ
(19)の検出動作・不動作の各ゾーンを演算するゾー
ン検出手段(4)と、上記位置スイッチ(19)の検出
結果を上記ゾーン検出手段(4)の演算結果に基づき検
査し、故障の有無を検出する故障検出手段(5)とを備
え、上記誤演算検出手段(2)の検出結果に基づき位置
検出手段(6)の故障の有無を無効にする構成である。 上記構成に基づく本実施例の動作を第3図ないし第5図
を参照して説明する。 第3図に本実施例によるスイッチのオン故障検出フロー
チャート、第4図にセレクタずれ検出フローチャート(
手順(21)の詳細図)、第5図にセレクタずれ時の速
度波形図を各々示し、上記各図においてかご位置検出手
段(1)の演算結果に基づき着床予定階までの残距離を
残距離演算手段(3)により算出する。上記残距離はか
ごの着床予定階が決定すると、予め記憶されている各階
床の階高値テーブルから着床予定階の階高値を抽出し、
これとかごの現在位nとの差により残距離を設定する。 以後、かごの移動距離をモータ(15)→パルス発生器
(16)→計数回路(17)を電子計算機(18)がカ
ウントし、残距離を順次減少させていく。そしてこの漸
減していく残距離に対応する基準速度指令をROMテー
ブルから抽出していき、着床予定階の岩床スイッチによ
り原曲15mmを検出すると、着床シーケンスに入る。 この残距離により位置検出器の不動作位置、つまり通常
は位置スイッチ(18)の信号がオフとなるゾーンを検
出し、このンーン内における位置スイッチ信号の出力が
オンならば故障と判定する。 (故障検出ゾーンを以降床面1350mm 〜1050
mmとして話を進める。) また、この故障チェックは、残距離を基にして行なわれ
ているが、着床予定階が誤って設定されたり、かごの現
在位置が異常であったりすると(以降これらのことをセ
レクタすれと呼ぶ)残距離そのものが信頼できず、位置
スイッチ(19)の故障チェックを誤検出する恐れがあ
る。従って、セレクタがずれていないか誤演算検出手段
(2)により検出しセレクタがずれている場合には、故
障チェックを無効とする。 つまり、(7)セレクタが正常時には位置スイッチ(1
9)の故障チェックを実行し、(a)セレクタが異常時
には位置スイッチ(19)の故障チェックを無効として
誤検出を防止し、各々の制御に基づいて安全性を高めて
いる。 次に位置検出器の故障判定について詳しく述べる。残距
離演算の手順(23)により算出された残距離が135
0mm〜1050a+mの時は、手順(25)において
スイッチ信号の故障判定を行ない、スイッチ信号がオン
の場合は、位置スイッチ(19)が故障と判定する。 また、セレクタずれ時には、誤検出しないよう、手順(
21)でセレクタずれを検出し、セレクタ異常時には、
位置スイッチ(19)の故障チェックを無効とする。 セレクタずれ検出について以下説明する。Kxを着床階
として、かご(11)が上昇運転していたとする。この
時セレクタずれが起きていると、第5図に示すような速
度波形となる。従って、同図においてセレクタずれ時に
は、誤った残距離により早く減速を開始し、残距離が残
距離二〇となっても、原曲15ma+の位置点を検出で
きないため基準速度指令は低速度の一定値を保って走行
し続け、法器15mm検出後着床シーケンスに入る。誤
った残距離により川〈減速を開始し、以後低速度でに階
まで走行着床となる。従って、正常時に比べ減速時間が
長くなる。 つまり第4図の手順(32)において、減速時間T1を
カウントし、この減速時間TIが一定値CO旧以上とな
ると、セレクタすれと判定するというわけである。 次に故障検出手段(5)の故障誤検出の動作について説
明する。 セレクタがずれていると、誤った残距離により減速を開
始し、例えば第5図のように着床階に階の一階床手前で
ある(K−1)階を通過する時点において電子計算a(
1B)が誤認識している残距離が1350mm〜105
0mmであったとする。この時戸開可能信号はオンであ
り、位置スイッチ(19)が故障していると誤検出する
。このようにセレクタずれ時に位置スイッチのオン故障
判定を誤検出しないようにするために、セレクタ時には
故障スイッチを無効とする(手順(27))。 なお、上記実施例ではセレクタずれの判定を減速時間で
行なっていたが、これを(i)基準速度指令、(ii)
減速距離に夫々おきかえてもよい。 上記速度基準指令による場合を第6図に示し、減速距離
による場合を第7図に示す。 (i)基準速度指令によるセレクタずれの検出方法は、
セレクタずれ時に床レベル検出まで低速度でrI床階ま
で走行させることから(第5図参照)、、+、qや速度
指令VPATが低速度v1以下の時間T2をカウントし
く手順(43)) 、この低速度走行時間T2が、一定
値CON2以上となると、セレクタすれと判定する。 (酉)減速距離によるセレクタずれの検出方法は、セレ
クタずれ時減速開始から着床までの距離が正常時よりも
長くなり、従って、演算周期毎の移動距#DPSIを減
速開始から加算しく手順(52)) 、その総和値[]
ISが規定値DISI以上となると、セレクタすれと判
定する。 また、本実施例では戸開可能ゾーン検出位置スイッチの
故障チェックの場合について説明をしたが、 (i)着床シーケンス用の着床スイッチは原曲±15m
mの検出(着床シーケンスの開始点、ブレーキの動作点
として用いる。)とする。 (11)階高値書込用の床レベルスインチは床上225
mm 〜床下225mmゾーンの検出(階高値の)、(
準位置である床上225、床下225を検出する。)と
する。 (iii)床合わせ動作用の位jとスイッチは床上75
+am〜床下?5auwゾーンの検出(床合せ動作の可
能ゾーン領域を検出する。)とする。 上記の各場合についても同様の効果を奏する。 なお、上記実施例において位置検出器の故障を検出した
場合には、エレベータの再起動を不能として安全性を高
めている。またセレクタずれ時においては誤演算検出手
段(2)により故障検出手段(5)をリセットし、以後
通常の運転を可能とする。 [発明の効果] 以上説明した通りこの発明に係るエレベータ制御装置は
、複数の階床に対応して昇降路内に設置されたプレート
の位置に基づきかごの現在位置を検出する位置検出手段
と、上記かごの移動に基づきかご位置を演算するかご位
置演算手段と、該かご位置演算手段の演算結果に基づき
上記位置検出手段の検出動作・不動作の区域を演算する
ゾーン検出手段と、上記位置検出手段の検出結果を上記
ゾーン検出手段の演算結果に基づき検査し、位置検出器
の故障の有無を検出する故障検出手段とをqllえる構
成を採ったことから、位置検出手段の故障の有無を走行
中に検出できることとなり、エレベータの安全性を向上
できるという効果を奏する。 4、図面の簡単な説明 第1図はこの発明の一実施例に係る回路ブロック図、第
2図はエレベータのシステム構成図、第3図は本発明の
位置スイッチのオン故障検出フローチャート、第4図は
セレクタずれ検出フローチャート、第5図はセレクタず
れ時の速度波形図、第6図は他の実施例のセレクタずれ
検出フローチャート、第7図は他の実施例のセレクタず
れ検出フローチャートを示す。 図において、 (1)はかご位置演算手段、 (2)は誤演算検出手段、 (3)は残距離演算手段、 (4)はゾーン検出手段、 (5)は故障検出手段、 (6)は位置検出手段である。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代 理 人 大 岩 増 雄第1図 手続補正書(自発) 1.事件の表示 特願昭61−04967/号2、
発明の名称 エレベータ制御装置 3、補正をする者 代表者志岐守哉 4、代理人 昭和62年2月9日付提出の手続補正書に添付した補正
後の明細書の発明の詳細な説明の欄。 6、補正の内容 (1)昭和62年2月9日付提出の手続補正書に添付し
た補正後の明細書第8頁第12行の「つまり、(ア)」
という記載を「つまり、(イ)」と補正する。 (2)同書第1O頁第13行の「セレクタ時には故障ス
イッチを」という記載を「セレクタずれ時には改障ヂエ
ツクをjと補正する。 (3)同書第1O頁第18行の「速度基準指令」という
記載を「基準速度指令」と補正する。 以 上
2図はエレベータのシステム構成図、第3図は本発明の
位置スイッチのオン故障検出フローチャート、第4図は
セレクタずれ検出フローチャート、第5図はセレクタず
れ時の速度波形図、第6図は他の実施例のセレクタずれ
検出フローチャート、第7図は他の実施例のずれ検出フ
ローチャートを示す。 図において、 (1)ばかご位置演算手段、 (2)は誤演算検出手段、 (3)は残距離演算手段、 (4)はゾーン検出手段、 (5)は故障検出手段、 (6)は位置スイッチである。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代 理 人 大 岩 増 雄(フ″コ
二;
會CL藍 第2図 第3図 第4図 第5図 恐に−1)Pv 外隋 ヒーH メ寧声−13s’; +oso、
$〆41コ59.〜105ミ、音1’J、fz代S
饋寥 工ムレー丁R負疹第
6図 第7図 手続補正書(自発) 、発明の名称 エレベータ制御装置 、補正をする者 代表者志岐守哉 、代理人 5、補正の対象 明細書全文及び図面。 6、補正の内容 (1)明細書全文を別紙の通り補正する。 (2)図面中手1図を別紙の通り補正する。 7、添付書類の目録 (1)補正後の明細書 1通(2)図面
1道具 上 明 細 書 1、発明の名称 エレベータ制御装置 2、特許請求の範囲 (1)複数の階床間を走行するエレベータのかごを制御
するエレベータ制御装置において、上記複数の階床に対
応して昇降路内に設こされたプレートの位置に基づきか
ごの現在位置を検出する位置検出手段と、上記かごの移
動に基づきかご位置を演算するかご位置演算手段と、該
かご位置演算手段の演算結果に基づき上記位置検出手段
の検出動作・不動作の区域を演算するゾーン検出手段と
、上記位置検出手段の検出結果を上記ゾーン検出手段の
演算結果に基づき検査し、位置検出器の故障の有無を検
出する故障検出手段とを備えて構成されることを特徴と
するエレベータ制御装置。 (2)上記かご位置演算手段は、演算にて得られた演算
結果をかごの停止動作における減速開始時から停止時ま
での時間から誤演算の有無を検出する誤演算検出手段を
備え、該誤演算検出手段が誤演算を検出した場合に上記
故障検出手段の検出結果を無効とする構成としたことを
特徴とする特許請求の範囲第1項に記載のエレベータ制
御装置。 (3)上記かご位置演算手段は、かごを昇降路内におい
て巻き上げ、巻き下げるモータの回転値に基づきかご位
置を演算する構成としたことを特徴とする特許請求の範
囲第1項又は第2項に記載のエレベータ制御装置。 3、発明の詳細な説明 [産業上の利用分野コ この発明はエレベータの安全性を高めるエレベータ制御
装置に関するものである。 [従来の技術] この種の従来のエレベータ制御装置は、戸開するにあた
って階床間で戸開するということがないように、戸開可
能ゾーンか否かを判断して戸開回部ゾーンならば戸開さ
せる構成であり、特開昭56−12283号公報に示さ
れるような位置検出器と同じような、各階床に設けられ
たプレートと、かごに取付けられた位差点スイッチとに
より戸開可能ゾーンを検出して戸開するものである。 上記従来装置δを第2図に示し、同図において(11)
はかご、(12)はこのかご(11)とのつり合いおも
りで、ロープ(13)の両端にそれぞれ固定されている
。(14)はシーブであって、ロープ(13)が巻き掛
けられている。(15)はシーブ(14)を駆動するモ
ータ、(16)はモータ(15)に連結されて、このモ
ータ(15)の回転数に比例したパルスを発生するパル
ス発生器、(17)はパルス発生器(16)から発生さ
れるパルス数を計数する計数回路、(18)は電子計算
機であり、例えば計数回路(17)の計数値(17a)
を読み取って演算することにより、演算周期毎の移動距
離を算出する。 このように構成された従来のエレベータ制御装置におい
て、モータ(15)によってシーブ(14)が駆動され
かご(11)は目的階に走行する。この時、何らかの原
因で、かご(11)が階間に停止したとすると、こうい
う状態では戸開しないよう、戸開可能ゾーンを検出して
いる。各階床に設けられたプレート(20)と、かご上
に設けられた位置点スイッチ(18)により戸開可能信
号(19a)が電子計算a(18)に入力され、この信
号(19a)がオンの時、戸開可能ゾーンと判断し、戸
開を行なう。 [発明が解決しようとする問題点コ 従来のエレベータ制御装置は以上のように構成されてい
るので、戸開可能信号(H3a)がオンの時戸開可能と
なり、位置検出手段である位置点スイッチ(19)がオ
ン故障していると、常に戸開可能信号(19a)がオン
となり、かごが階間に停止したにもかかわらず戸開させ
てしまうという問題点があった。 この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、位ご検出手段の故障を検出することにより、
エレベータの安全性を高めることを目的とする。 [問題点を解決するための手段] この発明に係るエレベータ制御装置は、複数の階床に対
応して昇降路内に設こされたプレートの位置に基づきか
ごの現在位置を位置検出手段にて検出し、かご位置をか
ご位置演算手段にて演算し、1核かご位置演算手段の演
算結果に基づき上記位置検出手段の検出動作・不動作の
区域をゾーン検出手段にて演算し、上記位置検出手段の
検出結果を上記ゾーン検出手段の演算結果に基づき検査
し、位置検出器の故障の有無を故障検出手段にて検出す
る構成である。 [作用] この発明における故障検出手段は、プレートの位置に基
づきかごの現在位置を検出する位置検出手段の動作を、
エレベータ駆動用のモータの回転値よりかご位置演算手
段にて得られる演算結果に基づき故障を検出する。 [実施例] 以下、この発明の一実施例を第1図及び第2図に基づい
て説明する。第1図に本実施例に係るエレベータ制御装
置の回路ブロック図、第2図に第1図のエレベータ制御
装置を用いたエレベータ装置のシステム構成図を示し、
上記各図において本実施例に係るエレベータ制御装着は
、複数の階床に対応して昇降路内に設置されたプレート
(20)の位置に基づきかごの現在位置を検出する位置
検出手段(6)と、かごを昇降路内において巻き上げ・
aき下げするモータ(15)の回転によりかご位置を演
算する位置検出手段(1)と、該位置検出手段(1)の
演算にて得られた演算結果をかごの停止動作における減
速開始時から停止時までの時間に基づき誤演算の有無を
検出する誤演算検出手段(2)と、上記かご位置検出手
段(1)の演算結果に基づき着床予定階までの残距離を
検出する残距離演算手段(3)により上記位置スイッチ
(19)の検出動作・不動作の各ゾーンを演算するゾー
ン検出手段(4)と、上記位置スイッチ(19)の検出
結果を上記ゾーン検出手段(4)の演算結果に基づき検
査し、故障の有無を検出する故障検出手段(5)とを備
え、上記誤演算検出手段(2)の検出結果に基づき位置
検出手段(6)の故障の有無を無効にする構成である。 上記構成に基づく本実施例の動作を第3図ないし第5図
を参照して説明する。 第3図に本実施例によるスイッチのオン故障検出フロー
チャート、第4図にセレクタずれ検出フローチャート(
手順(21)の詳細図)、第5図にセレクタずれ時の速
度波形図を各々示し、上記各図においてかご位置検出手
段(1)の演算結果に基づき着床予定階までの残距離を
残距離演算手段(3)により算出する。上記残距離はか
ごの着床予定階が決定すると、予め記憶されている各階
床の階高値テーブルから着床予定階の階高値を抽出し、
これとかごの現在位nとの差により残距離を設定する。 以後、かごの移動距離をモータ(15)→パルス発生器
(16)→計数回路(17)を電子計算機(18)がカ
ウントし、残距離を順次減少させていく。そしてこの漸
減していく残距離に対応する基準速度指令をROMテー
ブルから抽出していき、着床予定階の岩床スイッチによ
り原曲15mmを検出すると、着床シーケンスに入る。 この残距離により位置検出器の不動作位置、つまり通常
は位置スイッチ(18)の信号がオフとなるゾーンを検
出し、このンーン内における位置スイッチ信号の出力が
オンならば故障と判定する。 (故障検出ゾーンを以降床面1350mm 〜1050
mmとして話を進める。) また、この故障チェックは、残距離を基にして行なわれ
ているが、着床予定階が誤って設定されたり、かごの現
在位置が異常であったりすると(以降これらのことをセ
レクタすれと呼ぶ)残距離そのものが信頼できず、位置
スイッチ(19)の故障チェックを誤検出する恐れがあ
る。従って、セレクタがずれていないか誤演算検出手段
(2)により検出しセレクタがずれている場合には、故
障チェックを無効とする。 つまり、(7)セレクタが正常時には位置スイッチ(1
9)の故障チェックを実行し、(a)セレクタが異常時
には位置スイッチ(19)の故障チェックを無効として
誤検出を防止し、各々の制御に基づいて安全性を高めて
いる。 次に位置検出器の故障判定について詳しく述べる。残距
離演算の手順(23)により算出された残距離が135
0mm〜1050a+mの時は、手順(25)において
スイッチ信号の故障判定を行ない、スイッチ信号がオン
の場合は、位置スイッチ(19)が故障と判定する。 また、セレクタずれ時には、誤検出しないよう、手順(
21)でセレクタずれを検出し、セレクタ異常時には、
位置スイッチ(19)の故障チェックを無効とする。 セレクタずれ検出について以下説明する。Kxを着床階
として、かご(11)が上昇運転していたとする。この
時セレクタずれが起きていると、第5図に示すような速
度波形となる。従って、同図においてセレクタずれ時に
は、誤った残距離により早く減速を開始し、残距離が残
距離二〇となっても、原曲15ma+の位置点を検出で
きないため基準速度指令は低速度の一定値を保って走行
し続け、法器15mm検出後着床シーケンスに入る。誤
った残距離により川〈減速を開始し、以後低速度でに階
まで走行着床となる。従って、正常時に比べ減速時間が
長くなる。 つまり第4図の手順(32)において、減速時間T1を
カウントし、この減速時間TIが一定値CO旧以上とな
ると、セレクタすれと判定するというわけである。 次に故障検出手段(5)の故障誤検出の動作について説
明する。 セレクタがずれていると、誤った残距離により減速を開
始し、例えば第5図のように着床階に階の一階床手前で
ある(K−1)階を通過する時点において電子計算a(
1B)が誤認識している残距離が1350mm〜105
0mmであったとする。この時戸開可能信号はオンであ
り、位置スイッチ(19)が故障していると誤検出する
。このようにセレクタずれ時に位置スイッチのオン故障
判定を誤検出しないようにするために、セレクタ時には
故障スイッチを無効とする(手順(27))。 なお、上記実施例ではセレクタずれの判定を減速時間で
行なっていたが、これを(i)基準速度指令、(ii)
減速距離に夫々おきかえてもよい。 上記速度基準指令による場合を第6図に示し、減速距離
による場合を第7図に示す。 (i)基準速度指令によるセレクタずれの検出方法は、
セレクタずれ時に床レベル検出まで低速度でrI床階ま
で走行させることから(第5図参照)、、+、qや速度
指令VPATが低速度v1以下の時間T2をカウントし
く手順(43)) 、この低速度走行時間T2が、一定
値CON2以上となると、セレクタすれと判定する。 (酉)減速距離によるセレクタずれの検出方法は、セレ
クタずれ時減速開始から着床までの距離が正常時よりも
長くなり、従って、演算周期毎の移動距#DPSIを減
速開始から加算しく手順(52)) 、その総和値[]
ISが規定値DISI以上となると、セレクタすれと判
定する。 また、本実施例では戸開可能ゾーン検出位置スイッチの
故障チェックの場合について説明をしたが、 (i)着床シーケンス用の着床スイッチは原曲±15m
mの検出(着床シーケンスの開始点、ブレーキの動作点
として用いる。)とする。 (11)階高値書込用の床レベルスインチは床上225
mm 〜床下225mmゾーンの検出(階高値の)、(
準位置である床上225、床下225を検出する。)と
する。 (iii)床合わせ動作用の位jとスイッチは床上75
+am〜床下?5auwゾーンの検出(床合せ動作の可
能ゾーン領域を検出する。)とする。 上記の各場合についても同様の効果を奏する。 なお、上記実施例において位置検出器の故障を検出した
場合には、エレベータの再起動を不能として安全性を高
めている。またセレクタずれ時においては誤演算検出手
段(2)により故障検出手段(5)をリセットし、以後
通常の運転を可能とする。 [発明の効果] 以上説明した通りこの発明に係るエレベータ制御装置は
、複数の階床に対応して昇降路内に設置されたプレート
の位置に基づきかごの現在位置を検出する位置検出手段
と、上記かごの移動に基づきかご位置を演算するかご位
置演算手段と、該かご位置演算手段の演算結果に基づき
上記位置検出手段の検出動作・不動作の区域を演算する
ゾーン検出手段と、上記位置検出手段の検出結果を上記
ゾーン検出手段の演算結果に基づき検査し、位置検出器
の故障の有無を検出する故障検出手段とをqllえる構
成を採ったことから、位置検出手段の故障の有無を走行
中に検出できることとなり、エレベータの安全性を向上
できるという効果を奏する。 4、図面の簡単な説明 第1図はこの発明の一実施例に係る回路ブロック図、第
2図はエレベータのシステム構成図、第3図は本発明の
位置スイッチのオン故障検出フローチャート、第4図は
セレクタずれ検出フローチャート、第5図はセレクタず
れ時の速度波形図、第6図は他の実施例のセレクタずれ
検出フローチャート、第7図は他の実施例のセレクタず
れ検出フローチャートを示す。 図において、 (1)はかご位置演算手段、 (2)は誤演算検出手段、 (3)は残距離演算手段、 (4)はゾーン検出手段、 (5)は故障検出手段、 (6)は位置検出手段である。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代 理 人 大 岩 増 雄第1図 手続補正書(自発) 1.事件の表示 特願昭61−04967/号2、
発明の名称 エレベータ制御装置 3、補正をする者 代表者志岐守哉 4、代理人 昭和62年2月9日付提出の手続補正書に添付した補正
後の明細書の発明の詳細な説明の欄。 6、補正の内容 (1)昭和62年2月9日付提出の手続補正書に添付し
た補正後の明細書第8頁第12行の「つまり、(ア)」
という記載を「つまり、(イ)」と補正する。 (2)同書第1O頁第13行の「セレクタ時には故障ス
イッチを」という記載を「セレクタずれ時には改障ヂエ
ツクをjと補正する。 (3)同書第1O頁第18行の「速度基準指令」という
記載を「基準速度指令」と補正する。 以 上
Claims (3)
- (1)複数の階床間を走行するエレベータのかごを制御
するエレベータ制御装置において、上記複数の階床に対
応して昇降路内に設置されたプレートの位置に基づきか
ごの現在位置を検出する位置検出手段と、上記かごの移
動に基づきかご位置を演算するかご位置演算手段と、該
かご位置演算手段の演算結果に基づき上記位置検出手段
の検出動作・不動作の区域を演算する区域演算手段と、
上記位置検出手段の検出結果を上記区域演算手段の演算
結果に基づき検査し、故障の有無を検出する故障検出手
段とを備えて構成されることを特徴とするエレベータ制
御装置。 - (2)上記かご位置演算手段は、演算にて得られた演算
結果をかごの停止動作における減速開始時から停止時ま
での時間から誤演算の有無を検出する誤演算検出手段を
備え、該誤演算検出手段が誤演算を検出した場合に上記
故障検出手段の検出結果を無効とする構成としたことを
特徴とする特許請求の範囲第1項に記載のエレベータ制
御装置。 - (3)上記かご位置演算手段は、かごを昇降路内におい
て巻き上げ、巻き下げる電動機の回転値に基づきかご位
置を演算する構成としたことを特徴とする特許請求の範
囲第1項又は第2項に記載のエレベータ制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61049671A JPH062556B2 (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | エレベ−タ制御装置 |
KR1019860008867A KR900004115B1 (ko) | 1986-03-07 | 1986-10-23 | 엘리베이터 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61049671A JPH062556B2 (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | エレベ−タ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62205982A true JPS62205982A (ja) | 1987-09-10 |
JPH062556B2 JPH062556B2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=12837633
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61049671A Expired - Lifetime JPH062556B2 (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | エレベ−タ制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH062556B2 (ja) |
KR (1) | KR900004115B1 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01247381A (ja) * | 1988-03-26 | 1989-10-03 | Hitachi Elevator Eng & Service Co Ltd | エレベータの制御装置 |
JP2006327748A (ja) * | 2005-05-25 | 2006-12-07 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置 |
JP2012001361A (ja) * | 2010-06-21 | 2012-01-05 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
JP2015168502A (ja) * | 2014-03-06 | 2015-09-28 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置および階床判定方法 |
WO2016084161A1 (ja) * | 2014-11-26 | 2016-06-02 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置 |
-
1986
- 1986-03-07 JP JP61049671A patent/JPH062556B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1986-10-23 KR KR1019860008867A patent/KR900004115B1/ko not_active IP Right Cessation
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2015168502A (ja) * | 2014-03-06 | 2015-09-28 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置および階床判定方法 |
WO2016084161A1 (ja) * | 2014-11-26 | 2016-06-02 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置 |
JPWO2016084161A1 (ja) * | 2014-11-26 | 2017-04-27 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置 |
CN106715312A (zh) * | 2014-11-26 | 2017-05-24 | 三菱电机株式会社 | 电梯的控制装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR900004115B1 (ko) | 1990-06-16 |
JPH062556B2 (ja) | 1994-01-12 |
KR870008773A (ko) | 1987-10-20 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |