JPS62205982A - エレベ−タ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はエレベータの安全性を高めるエレベータ制御
装置に関するものである。

［従来の技術］ この種の従来のエレベータ制御装置は、戸開するにあた
って階床間で戸開するということがなｔ／１ように、戸
開可能ゾーンか否かを判断して戸開可能ゾーンならば戸
開させる構成であり、特開昭５６−１２２８３号公報に
示されるように位置検出器と同じような、各階床に設け
られたプレートと、かごに取付けられた位置点スイッチ
とにより戸開可能ツ゛−ンを検出して戸開するものであ
る。

上記従来装置を第２図に示し、同図において（１１）は
かご、（１２）はこのかご（１）とのつり合いおもりで
、ロープ（１３）の両端にそれぞれ固定されている。（
１４）はシーブであって、ロープ（１３）が巻き掛けら
れている。（１５）はシーブ（１４）を駆動するモータ
、（１８）はモータ（１５）に連結されて、このモータ
（１５）の回転数に比例したパルスを発生するパルス発
生器、（１７）はパルス発生器（１８）から発生される
パルス数を計数する計数回路、（１８）は電子計算機で
あり、例えば計数回路（１７）の計数値（ｔｅａ）を読
み取って演算することにより、演算周期毎の移動距離を
算出する。

このように構成された従来のエレベータ制御装置におい
て、モータ（１５）によってシーブ（１４）が駆動され
かご（１１）は目的階に走行する。この時、何らかの原
因で、かご（１１）が階間に停止したとすると、こうい
う状態では戸開しないよう、戸開可能ゾーンを検出して
いる。各階床に設けられたプレー　ト（２０）と、かご
上に設けられた位置点スイッチ（１９）により戸開可能
信号（１９ａ）が電子計算ａ　（１８）に入力され、こ
の信号（１９ａ）がオンの時、戸開可能ゾーンと判断し
、戸開を行なう。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来のエレベータ制御装置は以上のように構成されてい
るので、戸開可能信号（ｔｅａ）がオンの時戸開可能と
なり、位置検出手段である位置点スイッチ（１９）がオ
ン故障していると、常に戸開可能信号（１９ａ）がオン
となり、かごが階間に停止したにもかかわらず戸開させ
てしまうという問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、位置検出手段の故障を検出することにより、
エレベータの安全性を高めることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この発明に係るエレベータ制御装置は、複数の階床に対
応して昇降路内に設置されたプレートの位置に基づきか
ごの現、布位置を位置検出手段にて検出し、かご位置を
かご位置演算手段にて演算し、該かご位置演算手段の演
算結果に基づき上記位置検出手段の検出動作豐不動作の
区域を区域演算手段にて演算し、上記位置検出手段の検
出結果を上記区域演算手段の演算結果に基づき検査し、
故障の有無を故障検出手段にて検出する構成である。

［作用］ この発明における故障検出手段は、プレートの位置に基
づきかごの現在位置を検出する位置検出手段の動作を、
エレベータ駆動用の電動機の回転値よりかご位置演算手
段にて得られる演算結果に基づき故障を検出する。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を第１図及び第２図に基づい
て説明する。第１図に本実施例に係るエレベータ制御装
置の回路ブロック図、第２図に第１図のエレベータ制御
装置を用いたエレベータ装置のシステム構成図を示し、
上記各図において本実施例に係るエレベータ制御装置は
、複数の階床に対応して昇降路内に設置されたプレート
（２０）の位置に基づきかごの現在位置を検出する位置
スイッチ（６）と、かごを昇降路内において巻き上げ・
巻き下げする電動ａ　（１５）の回転によりかご位置を
演算する位置検出手段（１）と、該位置検出手段（１）
の演算にて得られた演算結果をかごの停止動作における
減速開始時から停止時までの時間に基づき誤演算の有無
を検出する誤演算検出手段（２）と、上記位置検出手段
（１）の演算結果に基づき着床予定階までの残距離を検
出する残距離演算手段（３）により上記位置スイッチ（
６）の検出動作・不動作の各ゾーンを演算するゾーン演
算手段（４）と、上記位置スイッチ（６）の検出結果を
上記ゾーン演算手段（４）の演算結果に基づき検査し、
故障の有無を検出する故障検出手段（５）とを備え、上
記誤演算検出手段（２）の検出結果に基づき位置スイッ
チ（６）の故障の有無を検出する構成である。

上記構成に基づく本実施例の動作を第３図ないし第５図
を参照して説明する。

第３図に本実施例によるスイッチのオン故障検出フロー
チャート、第４図にセレクタずれ検出フローチャート（
手順（２１）の詳細図）、第５図にセレクタずれ時の速
度波形図を各々示し、上記各図において位置検出手段（
１）の演算結果に基づき着床予定階までの残距離を残距
離演算手段（３）により算出する。上記残距離はかごの
着床予定階が決定すると、予め記憶されている各階床の
階高値テーブルから着床予定階の階高値を抽出し、これ
とかごの現在位置との差により残距離を設定する。

以後、かごの移動距離をモータ（１５）→パルス発生器
（１６）→計数回路（１７）を電子計算機（１８）がカ
ウントし、残距離を順次減少させていく。そしてこの漸
減していく残距離に対応する基準速度指令をＲＯＭテー
ブルから抽出していき、着床予定階の着床スイッチによ
り床部１５ｍｍを検出すると、着床ケーシングに入る。

この残距離により位置検出器の不動作位置、つまり通常
は位置スイッチ（６）の信号がオフとなるゾーンを検出
し、このゾーン内における位置スイッチ信号の出力がオ
ンならば故障と判定する。

（故障検出ゾーンを以降床面１３５０ｍｍ〜１０５０ｍ
ｍとして話を進める。） また、この故障チェックは、残距離を基にして行なわれ
ているが、着床予定階が誤って設定されたり、かごの現
在位置が異常であったりすると（以降これらのことをセ
レクタすれと呼ぶ）残距離そのものが信頼できず、位置
スイッチ（６）の故障チェックを誤検出する恐れがある
。従って、セレクタがずれていないか誤演算検出手段（
２）により検出しセレクタがずれている場合には、故障
チェックを無効とする。

つまり、（ア）セレクタが正常時には位置スイッチ（６
）の故障チェックを実行し、（ａ）セレクタが異常時に
は位置スイッチ（６）の故障チェックを無効として誤検
出を防止し、各々の制御に基づいて安全性を高めている
。

次に残距離演算の手順（２３）により算出された残距離
が１３５０ｍｍ　〜１０５０ｍｍの時は、手順（２５）
においてスイッチ信号の故障判定を行ない、スイッチ信
号がオンの場合は、位置検出手段（１）が故障と判定す
る。

また、セレクタずれ時には、誤検出しないよう、手順（
２１）でセレクタずれを検出し、セレクタ異常時には、
位置検出手段（１）の故障チェックを無効とする。

セレクタずれ検出について以下説明する。Ｋ階を着床階
として、かご（１１）が上昇運転していたとする。この
時セレクタずれが起きていると、第５図に示すような速
度波形となる。従って、同図においてセレクタずれ時に
は、誤った残距離により早く減速を開始し、残距離が残
距離二〇となっても、床部１５ｍｍの位置点を検出でき
ないため基準速度指令は低速度の一定値を保って走行し
続け、床部１５ｍｍ検出後着床シーケンスに入る。誤っ
た残距離により早く減速を開始し、以後低速度でに階ま
で走行岩床となる。従って、正常時に比べ減速時間が長
くなる。

つまり第４図の手順（３２）において、減速時間Ｔ１を
カウントし、この減速時間ＴＩが一定値ＣＯＮ　１以上
となると、セレクタすれと判定するというわけである。

次に故障検出手段（５）の故障誤検出の動作について説
明する。

セレクタがずれていると、誤った残距離により減速を開
始し、例えば第５図のように着床階に階の一階床手前で
ある（Ｋ−１）階を通過する時点において電子計算機（
１８）が誤認識している残距離が１３５０ｍｍＮ１０５
０ｍｍであったとする。この時戸開可能信号はオンであ
り、位置検出手段（１）が故障していると誤検出する。

なお、上記実施例ではセレクタずれの判定を減速時間で
行なっていたが、これを（ｉ）速度基準指令、（１１）
減速距離に夫々おきかえてもよい。

上記速度基準指令による場合を第６図に示し、減速距離
による場合を第７図に示す。

（ｉ）速度基準指令による位置検出手段（１）の故障に
ついての誤検出は、セレクタずれ時に床レベル検出まで
は、低速度で着床階まで走行させることから（第５図参
照）、基準速度指令ＶＰＡＴが低速度Ｖ１以下の時間Ｔ
２をカウントしく手順（４３））　、この低速度走行時
間Ｔ２が、一定値ＣＯＮ２以」二となると、セレクタす
れと判定する。

（ｉｉ）Ｍ速距敲による位置検出手段（１）の故障につ
いての誤検出は、セレクタずれ時に減速開始から着床ま
での距離が正常時よりも長くなり、従って、＠算周期毎
の移動距＃ＤＰＳＩを減速開始から加算しく手順（５２
））　、その総和値ＤＩＳが規定値［］ＩＳ１以上とな
ると、セレクタすれと判定する。

また、本実施例では戸開可能ゾーン検出位置スイッチの
故障チェックの場合について説明をしたが、 （ｉ）着床シーケンス用の着床スイッチは法則±１５ｍ
ｍの検出（着床シーケンスの開始点、ブレーキの動作点
として用いる。）とする。

（爾）階高値書込用の床レベルスイッチは床上２２５ｍ
ｍ　〜床下２２５ｍｍシーンの検出（階高値の、！Ｉｔ
；準位置である床上２２５、床下２２５を検出する。）
とする。

（ｉｉｉ）床合わせ動作用の位置スイッチは床上７５ｍ
ｍ〜床下７５ｍｍゾーンの検出（床合せ動作の可能ゾー
ン領域を検出する。）とする。

Ｌ記の各場合についても同様の効果を奏する。

なお、上記実施例において誤演算検出手段（２）を備え
て構成した場合には、この誤演算検出手段（２）が位置
検出手段（１）の誤演算を検出したときに引き続き通常
のエレベータ運転を行なう。他力誤演算検出手段（２）
を備えない構成である場合には、この誤演算検出手段（
２）が位置検出手段（１）の誤演算を検出したときに直
ちにエレベータの運転を停止させる。

［発明の効果コ 以上説明した通りこの発明に係るエレベータ制御装置は
、複数の階床に対応して昇降路内に設置されたプレート
の位置に基づきかごの現在位置を検出する位置検出手段
と、上記かごの移動に基づきかご位置を演算するかご位
置演算手段と、該かご位置演算手段の演算結果に基づき
上記位置検出手段の検出動作・不動作の区域を演算する
区域演算手段と、上記位置検出手段の検出結果を」二記
区域演算手段の演算結果に基づき検査し、故障の有無を
検出する故障検出手段とを備える構成を採ったことから
、位置検出手段の故障の有無を予め検出できることとな
り、エレベータ着床動作の安全性を向上できるという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る回路ブロック図、第
２図はエレベータのシステム構成図、第３図は本発明の
位置スイッチのオン故障検出フローチャート、第４図は
セレクタずれ検出フローチャート、第５図はセレクタず
れ時の速度波形図、第６図は他の実施例のセレクタずれ
検出フローチャート、第７図は他の実施例のずれ検出フ
ローチャートを示す。 図において、 （１）ばかご位置演算手段、 （２）は誤演算検出手段、 （３）は残距離演算手段、 （４）はゾーン検出手段、 （５）は故障検出手段、 （６）は位置スイッチである。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代　　理　　人　　　大　　岩　　増　　雄（フ″コ　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　二；　
會ＣＬ藍 第２図 第３図 第４図 第５図 恐に−１）Ｐｖ　　　　　　　外隋 ヒーＨ メ寧声−１３ｓ’；　＋ｏｓｏ、　　　　　　　　　　
　　＄〆４１コ５９．〜１０５ミ、音１’Ｊ、ｆｚ代Ｓ
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６図 第７図 手続補正書（自発） 、発明の名称 エレベータ制御装置 、補正をする者 代表者志岐守哉 、代理人 ５、補正の対象 明細書全文及び図面。 ６、補正の内容 （１）明細書全文を別紙の通り補正する。 （２）図面中手１図を別紙の通り補正する。 ７、添付書類の目録 （１）補正後の明細書　　　　　　　１通（２）図面　
　　　　　　　　　　　１道具　　上 明　　細　　書 １、発明の名称 エレベータ制御装置 ２、特許請求の範囲 （１）複数の階床間を走行するエレベータのかごを制御
するエレベータ制御装置において、上記複数の階床に対
応して昇降路内に設こされたプレートの位置に基づきか
ごの現在位置を検出する位置検出手段と、上記かごの移
動に基づきかご位置を演算するかご位置演算手段と、該
かご位置演算手段の演算結果に基づき上記位置検出手段
の検出動作・不動作の区域を演算するゾーン検出手段と
、上記位置検出手段の検出結果を上記ゾーン検出手段の
演算結果に基づき検査し、位置検出器の故障の有無を検
出する故障検出手段とを備えて構成されることを特徴と
するエレベータ制御装置。 （２）上記かご位置演算手段は、演算にて得られた演算
結果をかごの停止動作における減速開始時から停止時ま
での時間から誤演算の有無を検出する誤演算検出手段を
備え、該誤演算検出手段が誤演算を検出した場合に上記
故障検出手段の検出結果を無効とする構成としたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のエレベータ制
御装置。 （３）上記かご位置演算手段は、かごを昇降路内におい
て巻き上げ、巻き下げるモータの回転値に基づきかご位
置を演算する構成としたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項又は第２項に記載のエレベータ制御装置。 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野コ この発明はエレベータの安全性を高めるエレベータ制御
装置に関するものである。 ［従来の技術］ この種の従来のエレベータ制御装置は、戸開するにあた
って階床間で戸開するということがないように、戸開可
能ゾーンか否かを判断して戸開回部ゾーンならば戸開さ
せる構成であり、特開昭５６−１２２８３号公報に示さ
れるような位置検出器と同じような、各階床に設けられ
たプレートと、かごに取付けられた位差点スイッチとに
より戸開可能ゾーンを検出して戸開するものである。 上記従来装置δを第２図に示し、同図において（１１）
はかご、（１２）はこのかご（１１）とのつり合いおも
りで、ロープ（１３）の両端にそれぞれ固定されている
。（１４）はシーブであって、ロープ（１３）が巻き掛
けられている。（１５）はシーブ（１４）を駆動するモ
ータ、（１６）はモータ（１５）に連結されて、このモ
ータ（１５）の回転数に比例したパルスを発生するパル
ス発生器、（１７）はパルス発生器（１６）から発生さ
れるパルス数を計数する計数回路、（１８）は電子計算
機であり、例えば計数回路（１７）の計数値（１７ａ）
を読み取って演算することにより、演算周期毎の移動距
離を算出する。 このように構成された従来のエレベータ制御装置におい
て、モータ（１５）によってシーブ（１４）が駆動され
かご（１１）は目的階に走行する。この時、何らかの原
因で、かご（１１）が階間に停止したとすると、こうい
う状態では戸開しないよう、戸開可能ゾーンを検出して
いる。各階床に設けられたプレート（２０）と、かご上
に設けられた位置点スイッチ（１８）により戸開可能信
号（１９ａ）が電子計算ａ（１８）に入力され、この信
号（１９ａ）がオンの時、戸開可能ゾーンと判断し、戸
開を行なう。 ［発明が解決しようとする問題点コ 従来のエレベータ制御装置は以上のように構成されてい
るので、戸開可能信号（Ｈ３ａ）がオンの時戸開可能と
なり、位置検出手段である位置点スイッチ（１９）がオ
ン故障していると、常に戸開可能信号（１９ａ）がオン
となり、かごが階間に停止したにもかかわらず戸開させ
てしまうという問題点があった。 この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、位ご検出手段の故障を検出することにより、
エレベータの安全性を高めることを目的とする。 ［問題点を解決するための手段］ この発明に係るエレベータ制御装置は、複数の階床に対
応して昇降路内に設こされたプレートの位置に基づきか
ごの現在位置を位置検出手段にて検出し、かご位置をか
ご位置演算手段にて演算し、１核かご位置演算手段の演
算結果に基づき上記位置検出手段の検出動作・不動作の
区域をゾーン検出手段にて演算し、上記位置検出手段の
検出結果を上記ゾーン検出手段の演算結果に基づき検査
し、位置検出器の故障の有無を故障検出手段にて検出す
る構成である。 ［作用］ この発明における故障検出手段は、プレートの位置に基
づきかごの現在位置を検出する位置検出手段の動作を、
エレベータ駆動用のモータの回転値よりかご位置演算手
段にて得られる演算結果に基づき故障を検出する。 ［実施例］ 以下、この発明の一実施例を第１図及び第２図に基づい
て説明する。第１図に本実施例に係るエレベータ制御装
置の回路ブロック図、第２図に第１図のエレベータ制御
装置を用いたエレベータ装置のシステム構成図を示し、
上記各図において本実施例に係るエレベータ制御装着は
、複数の階床に対応して昇降路内に設置されたプレート
（２０）の位置に基づきかごの現在位置を検出する位置
検出手段（６）と、かごを昇降路内において巻き上げ・
ａき下げするモータ（１５）の回転によりかご位置を演
算する位置検出手段（１）と、該位置検出手段（１）の
演算にて得られた演算結果をかごの停止動作における減
速開始時から停止時までの時間に基づき誤演算の有無を
検出する誤演算検出手段（２）と、上記かご位置検出手
段（１）の演算結果に基づき着床予定階までの残距離を
検出する残距離演算手段（３）により上記位置スイッチ
（１９）の検出動作・不動作の各ゾーンを演算するゾー
ン検出手段（４）と、上記位置スイッチ（１９）の検出
結果を上記ゾーン検出手段（４）の演算結果に基づき検
査し、故障の有無を検出する故障検出手段（５）とを備
え、上記誤演算検出手段（２）の検出結果に基づき位置
検出手段（６）の故障の有無を無効にする構成である。 上記構成に基づく本実施例の動作を第３図ないし第５図
を参照して説明する。 第３図に本実施例によるスイッチのオン故障検出フロー
チャート、第４図にセレクタずれ検出フローチャート（
手順（２１）の詳細図）、第５図にセレクタずれ時の速
度波形図を各々示し、上記各図においてかご位置検出手
段（１）の演算結果に基づき着床予定階までの残距離を
残距離演算手段（３）により算出する。上記残距離はか
ごの着床予定階が決定すると、予め記憶されている各階
床の階高値テーブルから着床予定階の階高値を抽出し、
これとかごの現在位ｎとの差により残距離を設定する。 以後、かごの移動距離をモータ（１５）→パルス発生器
（１６）→計数回路（１７）を電子計算機（１８）がカ
ウントし、残距離を順次減少させていく。そしてこの漸
減していく残距離に対応する基準速度指令をＲＯＭテー
ブルから抽出していき、着床予定階の岩床スイッチによ
り原曲１５ｍｍを検出すると、着床シーケンスに入る。 この残距離により位置検出器の不動作位置、つまり通常
は位置スイッチ（１８）の信号がオフとなるゾーンを検
出し、このンーン内における位置スイッチ信号の出力が
オンならば故障と判定する。 （故障検出ゾーンを以降床面１３５０ｍｍ　〜１０５０
ｍｍとして話を進める。） また、この故障チェックは、残距離を基にして行なわれ
ているが、着床予定階が誤って設定されたり、かごの現
在位置が異常であったりすると（以降これらのことをセ
レクタすれと呼ぶ）残距離そのものが信頼できず、位置
スイッチ（１９）の故障チェックを誤検出する恐れがあ
る。従って、セレクタがずれていないか誤演算検出手段
（２）により検出しセレクタがずれている場合には、故
障チェックを無効とする。 つまり、（７）セレクタが正常時には位置スイッチ（１
９）の故障チェックを実行し、（ａ）セレクタが異常時
には位置スイッチ（１９）の故障チェックを無効として
誤検出を防止し、各々の制御に基づいて安全性を高めて
いる。 次に位置検出器の故障判定について詳しく述べる。残距
離演算の手順（２３）により算出された残距離が１３５
０ｍｍ〜１０５０ａ＋ｍの時は、手順（２５）において
スイッチ信号の故障判定を行ない、スイッチ信号がオン
の場合は、位置スイッチ（１９）が故障と判定する。 また、セレクタずれ時には、誤検出しないよう、手順（
２１）でセレクタずれを検出し、セレクタ異常時には、
位置スイッチ（１９）の故障チェックを無効とする。 セレクタずれ検出について以下説明する。Ｋｘを着床階
として、かご（１１）が上昇運転していたとする。この
時セレクタずれが起きていると、第５図に示すような速
度波形となる。従って、同図においてセレクタずれ時に
は、誤った残距離により早く減速を開始し、残距離が残
距離二〇となっても、原曲１５ｍａ＋の位置点を検出で
きないため基準速度指令は低速度の一定値を保って走行
し続け、法器１５ｍｍ検出後着床シーケンスに入る。誤
った残距離により川〈減速を開始し、以後低速度でに階
まで走行着床となる。従って、正常時に比べ減速時間が
長くなる。 つまり第４図の手順（３２）において、減速時間Ｔ１を
カウントし、この減速時間ＴＩが一定値ＣＯ旧以上とな
ると、セレクタすれと判定するというわけである。 次に故障検出手段（５）の故障誤検出の動作について説
明する。 セレクタがずれていると、誤った残距離により減速を開
始し、例えば第５図のように着床階に階の一階床手前で
ある（Ｋ−１）階を通過する時点において電子計算ａ（
１Ｂ）が誤認識している残距離が１３５０ｍｍ〜１０５
０ｍｍであったとする。この時戸開可能信号はオンであ
り、位置スイッチ（１９）が故障していると誤検出する
。このようにセレクタずれ時に位置スイッチのオン故障
判定を誤検出しないようにするために、セレクタ時には
故障スイッチを無効とする（手順（２７））。 なお、上記実施例ではセレクタずれの判定を減速時間で
行なっていたが、これを（ｉ）基準速度指令、（ｉｉ）
減速距離に夫々おきかえてもよい。 上記速度基準指令による場合を第６図に示し、減速距離
による場合を第７図に示す。 （ｉ）基準速度指令によるセレクタずれの検出方法は、
セレクタずれ時に床レベル検出まで低速度でｒＩ床階ま
で走行させることから（第５図参照）、、＋、ｑや速度
指令ＶＰＡＴが低速度ｖ１以下の時間Ｔ２をカウントし
く手順（４３））　、この低速度走行時間Ｔ２が、一定
値ＣＯＮ２以上となると、セレクタすれと判定する。 （酉）減速距離によるセレクタずれの検出方法は、セレ
クタずれ時減速開始から着床までの距離が正常時よりも
長くなり、従って、演算周期毎の移動距＃ＤＰＳＩを減
速開始から加算しく手順（５２））　、その総和値［］
ＩＳが規定値ＤＩＳＩ以上となると、セレクタすれと判
定する。 また、本実施例では戸開可能ゾーン検出位置スイッチの
故障チェックの場合について説明をしたが、 （ｉ）着床シーケンス用の着床スイッチは原曲±１５ｍ
ｍの検出（着床シーケンスの開始点、ブレーキの動作点
として用いる。）とする。 （１１）階高値書込用の床レベルスインチは床上２２５
ｍｍ　〜床下２２５ｍｍゾーンの検出（階高値の）、（
準位置である床上２２５、床下２２５を検出する。）と
する。 （ｉｉｉ）床合わせ動作用の位ｊとスイッチは床上７５
＋ａｍ〜床下？５ａｕｗゾーンの検出（床合せ動作の可
能ゾーン領域を検出する。）とする。 上記の各場合についても同様の効果を奏する。 なお、上記実施例において位置検出器の故障を検出した
場合には、エレベータの再起動を不能として安全性を高
めている。またセレクタずれ時においては誤演算検出手
段（２）により故障検出手段（５）をリセットし、以後
通常の運転を可能とする。 ［発明の効果］ 以上説明した通りこの発明に係るエレベータ制御装置は
、複数の階床に対応して昇降路内に設置されたプレート
の位置に基づきかごの現在位置を検出する位置検出手段
と、上記かごの移動に基づきかご位置を演算するかご位
置演算手段と、該かご位置演算手段の演算結果に基づき
上記位置検出手段の検出動作・不動作の区域を演算する
ゾーン検出手段と、上記位置検出手段の検出結果を上記
ゾーン検出手段の演算結果に基づき検査し、位置検出器
の故障の有無を検出する故障検出手段とをｑｌｌえる構
成を採ったことから、位置検出手段の故障の有無を走行
中に検出できることとなり、エレベータの安全性を向上
できるという効果を奏する。 ４、図面の簡単な説明 第１図はこの発明の一実施例に係る回路ブロック図、第
２図はエレベータのシステム構成図、第３図は本発明の
位置スイッチのオン故障検出フローチャート、第４図は
セレクタずれ検出フローチャート、第５図はセレクタず
れ時の速度波形図、第６図は他の実施例のセレクタずれ
検出フローチャート、第７図は他の実施例のセレクタず
れ検出フローチャートを示す。 図において、 （１）はかご位置演算手段、 （２）は誤演算検出手段、 （３）は残距離演算手段、 （４）はゾーン検出手段、 （５）は故障検出手段、 （６）は位置検出手段である。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代　　理　　人　　　大　　岩　　増　　雄第１図 手続補正書（自発） １．事件の表示　　　特願昭６１−０４９６７／号２、
発明の名称 エレベータ制御装置 ３、補正をする者 代表者志岐守哉 ４、代理人 昭和６２年２月９日付提出の手続補正書に添付した補正
後の明細書の発明の詳細な説明の欄。 ６、補正の内容 （１）昭和６２年２月９日付提出の手続補正書に添付し
た補正後の明細書第８頁第１２行の「つまり、（ア）」
という記載を「つまり、（イ）」と補正する。 （２）同書第１Ｏ頁第１３行の「セレクタ時には故障ス
イッチを」という記載を「セレクタずれ時には改障ヂエ
ツクをｊと補正する。 （３）同書第１Ｏ頁第１８行の「速度基準指令」という
記載を「基準速度指令」と補正する。 以　　上

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の階床間を走行するエレベータのかごを制御
   するエレベータ制御装置において、上記複数の階床に対
   応して昇降路内に設置されたプレートの位置に基づきか
   ごの現在位置を検出する位置検出手段と、上記かごの移
   動に基づきかご位置を演算するかご位置演算手段と、該
   かご位置演算手段の演算結果に基づき上記位置検出手段
   の検出動作・不動作の区域を演算する区域演算手段と、
   上記位置検出手段の検出結果を上記区域演算手段の演算
   結果に基づき検査し、故障の有無を検出する故障検出手
   段とを備えて構成されることを特徴とするエレベータ制
   御装置。
2. （２）上記かご位置演算手段は、演算にて得られた演算
   結果をかごの停止動作における減速開始時から停止時ま
   での時間から誤演算の有無を検出する誤演算検出手段を
   備え、該誤演算検出手段が誤演算を検出した場合に上記
   故障検出手段の検出結果を無効とする構成としたことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のエレベータ制
   御装置。
3. （３）上記かご位置演算手段は、かごを昇降路内におい
   て巻き上げ、巻き下げる電動機の回転値に基づきかご位
   置を演算する構成としたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項又は第２項に記載のエレベータ制御装置。