JPH0952669A - エレベータ位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロープクリープに起因するかご位置パルスデ
ータの誤差を自動修正し、正確なかご位置検出機能を長
く維持する。 【解決手段】 パルス発生器６がエレベータ１の走行距
離に比例した数のパルス信号を発生して、かご位置制御
部７がこのパルス信号を積算カウントしてエレベータ位
置を算出し、一方、エレベータが昇降路内の予め設定さ
れている位置を通過する時に階床検出スイッチ9bがエレ
ベータの特定位置通過の検出信号を発生するようにす
る。そして、階床検出スイッチがエレベータ通過検出信
号を発生する時にかご位置制御部が算出する実パルスデ
ータＣとかご位置データ記憶部12に記憶されている基準
パルスデータＤとを比較し、許容範囲を超える誤差が発
生している時にはかご位置制御部の実パルスデータＣを
当該基準パルスデータＤに基づいて自動的に修正し、以
後の位置制御に使用させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエレベータのかご位
置を正確に検出するための、自動位置補正機能を備えた
エレベータ位置検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にエレベータ装置は図３に示すよう
な機械的な構成を有している。エレベータかご１はワイ
ヤーロープ２によってカウンタウェイト３と連結され、
モータ４は回転力をメインシーブ５に伝達し、メインシ
ーブ５はそれに巻き付けられているワイヤーロープ２と
の間の摩擦力を利用してかご１を昇降動作させる。そし
てモータ４の軸回転を検出してその回転角度に比例した
数のパルス信号を発生されるパルス発生器（ＰＧ）６が
設置されていて、かご位置制御部７ではパルス発生器６
が発生するパルス信号のパルスカウントを行い、積算パ
ルス数によってエレベータ位置を検出し、かご位置制御
を行う。また速度制御部８では、かご位置制御部７によ
って処理したかご位置データとパルス発生器６のパルス
周波数から得られるモータ回転数データ、つまり、かご
１の速度フィードバックデータから速度制御演算を行
い、モータ４に対して回転トルク指令を出力して速度制
御を行うようにしている。

【０００３】一般に、エレベータではワイヤーロープ２
とメインシーブ５との間にすべりが発生し、このすべり
はエレベータの走行距離が長くてワイヤーロープが長く
なるほど、すなわち、エレベータ設置建物が高層階床の
ものとなるほどに大きくなる。

【０００４】そこで上記のようなモータ４の回転軸に取
り付けられたパルス発生器６による発生パルスからかご
位置を割り出してかご位置制御を行う場合、ワイヤーロ
ープとメインシーブとの間にスリップが発生すると実際
のかご位置とパルス信号に基づいて決定する計器上のか
ご位置とがずれてくる問題、すなわち、ロープクリープ
という問題が発生する。このロープクリープが発生しそ
のずれが大きくなれば、エレベータ位置制御が正確に行
えず、着床誤差が発生することにもなる。

【０００５】そこで従来からロープクリープにより生じ
るずれを補正する方式として、エレベータがある階床に
停止した時にその階床位置に相当する、予め設定されて
いる基準パルスカウント数にパルスカウントデータを補
正する方式をとっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のエレベータ位置検出装置では、次のような問題点
があった。特に高層階床の建物に設置されたエレベータ
の場合、ゾーン制御、バンク制御のように通過階床を予
め設定しておいて、エントランスホールからあるゾーン
の階床まで迅速に乗客を運ぶ設計にしていることが多い
が、通過階床でロープクリープが発生すればエレベータ
かご内の設置されている位置表示板やエレベータホール
に設置されている位置表示板での表示が実際のエレベー
タ位置と大きくずれてきて、表示板上ではまだ通過ゾー
ンを走行しているはずなのにエレベータが利用者の目的
階あるいはホール待ち階に到着してしまい、不信感を与
えてしまう問題点があった。

【０００７】このロープクリープは単にメインシーブと
ワイヤーロープとのずれによって発生するものであり、
他の部分に機械的、あるいは電気的な故障が発生してい
るものではないので、ロープクリープが発生した場合に
は単にエレベータ位置の補正を行ってやるだけでエレベ
ータの安全運行を確保することができる。

【０００８】ところが従来は、ロープクリープによる位
置ずれとパルス発生器の異常により発生する位置ずれと
を区別せず、位置検出動作が異常になれば常にエレベー
タを停止させ、技術者を呼んで点検、修理を行わせるよ
うにしていたために、エレベータの休止期間が長くな
り、利用者にとって多大の不便さを強いる問題点があっ
た。

【０００９】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、ロープクリープによるエレベータかご
の位置ずれをパルス発生手段側の異常によるエレベータ
かごの位置ずれと区別し、パルス発生手段が正常である
にもかかわらず、ある基準階を通過する時にその基準階
床に対応する基準パルスカウント数とパルス発生手段に
よるパルスカウント数との間に許容範囲を超える誤差が
発生している場合には、パルス発生手段のパルス信号に
基づくエレベータ位置検出の補正を自動的に行い、継続
してエレベータ運行できるエレベータ位置検出装置を提
供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明のエレベ
ータ位置検出装置は、エレベータの走行距離に比例した
数のパルス信号を発生するパルス発生手段と、パルス発
生手段の異常の有無を判定するパルス発生手段異常判定
手段と、パルス発生手段が発するパルス信号を積算カウ
ントするエレベータ位置算出手段と、エレベータが昇降
路内の予め設定されている位置を通過する時にその通過
を検出する信号を発生するエレベータ通過検出信号発生
手段と、エレベータ通過検出信号発生手段がエレベータ
通過検出信号を発生する位置に対応する基準パルスカウ
ント数を記憶する基準パルスデータ記憶手段と、パルス
発生手段異常判定手段がパルス発生手段が正常であると
判定しており、エレベータ通過検出信号発生手段がエレ
ベータ通過検出信号を発生する時にエレベータ位置算出
手段が算出するパルスカウント数と基準パルスデータ記
憶手段が記憶する基準パルスカウント数とを比較し、許
容範囲を超える誤差が発生している時に、エレベータ位
置算出手段のそれまでのパルスカウント数を前記基準パ
ルスカウント数に置き換えるパルスカウント数補正手段
とを備えたものである。

【００１１】この請求項１のエレベータ位置検出装置で
は、パルス発生手段がエレベータの走行距離に比例した
数のパルス信号を発生して、エレベータ位置算出手段が
このパルス信号を積算カウントしてエレベータ位置を算
出する。またエレベータが昇降路内の予め設定されてい
る位置を通過する時にエレベータ通過検出信号発生手段
がエレベータの特定位置通過の検出信号を発生する。

【００１２】そこで、パルス発生手段異常判定手段がパ
ルス発生手段が正常であると判定していることを１つの
条件にして、パルスカウント数補正手段によって、エレ
ベータ通過検出信号発生手段がエレベータ通過検出信号
を発生する時にエレベータ位置算出手段が算出するパル
スカウント数と基準パルスデータ記憶手段に記憶されて
いる基準パルスカウント数とを比較し、許容範囲を超え
る誤差が発生している時にはエレベータ位置算出手段の
パルスカウント数を当該基準パルスカウント数に置き換
える。そしてそれ以後は、エレベータ位置算出手段は置
き換えられた基準パルスカウント数に対してパルス発生
手段からのパルス信号を積算カウントしてエレベータ位
置算出演算を継続する。

【００１３】こうして、パルス発生手段に異常がなく、
ロープクリープによりエレベータ位置算出手段がパルス
カウントに基づいて算出するエレベータ位置に狂いが生
じている場合には特定の位置をエレベータが通過する時
に自動補正し、常に正確な位置検出機能を維持すること
ができる。

【００１４】請求項２の発明は、請求項１のエレベータ
位置検出装置において、パルス発生手段異常判定手段
が、パルス発生手段が発するパルス信号のパルス周期を
監視し、当該パルス周期と予め設定されている基準パル
ス周期との間に許容範囲を超えるずれが発生しているか
どうかによってパルス発生手段の正常／異常を判断し、
パルス発生手段が正常と判断される時にパルスカウント
数補正手段にパルスカウント数補正動作を許可するもの
である。

【００１５】これによりパルス発生手段の異常の有無を
正確に判定し、異常がない場合にだけパルスカウントに
基づくエレベータの位置検出誤差の自動補正機能を働か
すことができる。

【００１６】請求項３の発明は、請求項１又は２のエレ
ベータ位置検出装置において、パルスカウント数補正手
段が基準パルスカウント数に対して当該エレベータ位置
検出装置の位置補正演算処理に要する時間の間にエレベ
ータが進む距離に対応するパルスカウント数を修正パル
ス数として加算し、正規のパルスカウント数としてエレ
ベータ位置算出手段のパルスカウント数に置き換えるも
のである。

【００１７】これにより、エレベータ速度仕様の高低に
対応して修正パルス数の設定を変えることによってエレ
ベータ設置建物の高低、エレベータ性能に柔軟に対応で
きる。

【００１８】請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれ
かのエレベータ位置検出装置において、エレベータ通過
検出信号発生手段を昇降路内の複数の予め設定されてい
る位置に設置し、基準パルスデータ記憶手段に当該複数
の位置のエレベータ通過検出信号発生手段それぞれに対
応する複数の基準パルスカウント数を記憶させたもので
ある。

【００１９】これにより、特に高層建物に設置されたエ
レベータに利用する場合、ロープクリープに起因する位
置検出誤差を複数の通過位置ごとに自動補正することが
できるようになり、正確な位置検出機能を維持すること
ができる。

【００２０】請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれ
かのエレベータ位置検出装置において、エレベータの通
過階床として設定された階床に対応する位置にエレベー
タ通過検出信号発生手段を設置したものである。

【００２１】これにより、特に高層建物に設置されたエ
レベータに適用する場合、長い急行ゾーンを走行中にエ
レベータ位置の自動補正ができ、常に正確な位置検出機
能を維持することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１に示す実施の形態では、従来例
と同じエレベータ速度・位置制御系を有し、エレベータ
かご１はワイヤーロープ２によってカウンタウェイト３
と連結され、モータ４は回転力をメインシーブ５に伝達
し、メインシーブ５はそれに巻き付けられているワイヤ
ーロープ２との間の摩擦力を利用してかご１を昇降動作
させるようにしている。そしてモータ４の軸回転を検出
してその回転角度に比例した数のパルス信号を発生する
パルス発生器（ＰＧ）６が設置されていて、かご位置制
御部７ではパルス発生器６が発生するパルス信号のアッ
プダウンカウントを行い、積算パルス数によってエレベ
ータ位置を検出し、かご位置制御を行う。また速度制御
部８では、かご位置制御部７によって処理したかご位置
データとパルス発生器６のパルス周波数から得られるモ
ータ回転数データ、つまり、かご１の速度フィードバッ
クデータから速度制御演算を行い、モータ４に対して回
転トルク指令を出力して速度制御を行うようにしてい
る。

【００２３】かご位置制御部７が使用するパルスカウン
ト数の自動補正系は次のように構成してある。エレベー
タが設置されている建物の昇降路内の所定の位置（特に
高層エレベータの場合には通過ゾーンに当たる階床各
々）に階床位置検出板９ａが設置してあり、エレベータ
かご１側にはこれらの階床位置検出板９ａに近接するこ
とによってその存在を検出する階床検出スイッチ９ｂが
設置してある。階床検出スイッチ９ｂの検出信号を受信
する階床検出部１０にはパルス発生器６から入力される
パルス信号の周期を計測するパルス周期計測機能と、こ
のパルス周期計測機能が計測しているパルス周期が正常
なものであるかどうかによりパルス発生器６の正常／異
常を判断するパルス発生器動作状態判定機能と、パルス
発生器６が正常と判断している条件で、階床スイッチ９
ｂの階床検出信号が入力されるタイミングに補正系起動
指令Ａを出力する補正系起動指令出力機能を備えてい
る。

【００２４】補正値記憶部１１は階床検出スイッチ９ｂ
の動作タイミングから本エレベータ位置検出装置がパル
スカウント数の自動補正を終了するまでにエレベータか
ご１が移動する距離に対応してパルス発生器６が発生す
るであろうパルス数を補正値Ｂとして記憶している。か
ご位置データ記憶部１２には各階の階床検出板９ａの設
置位置に対応し、パルス発生器６が正常な状態で出力す
るパルス信号のカウント数を基準データとして予め登録
してある。

【００２５】パルスデータ比較部１３は階床検出部１０
から補正系起動指令Ａを受ける時に、かご位置制御部７
が積算カウントして得ている実パルスデータＣをかご位
置データ記憶部１２に登録されている基準パルスデータ
Ｄと比較し、その差が許容範囲を超えているかどうかに
よってパルスデータ修正指令Ｅを出力するものである。
パルスデータ修正部１４は階床検出部１０から補正系起
動指令Ａを受けた時に、かご位置データ記憶部１２から
パルスデータ比較部１３を経て与えられる基準パルスデ
ータＤと補正値記憶部１１から与えられる補正データＢ
とを加算し、かご位置制御部７に修正パルスデータＦと
して与えるものである。

【００２６】次にこの実施の形態のエレベータ位置検出
装置の動作について説明する。このエレベータ位置検出
装置の動作はマイクロコンピュータに登録された制御プ
ログラムとして他のエレベータ制御プログラムと共に、
エレベータの起動時からある一定の周期で繰り返し実行
されるものであり、図２のフローチャートにしたがって
動作する。

【００２７】モータ４の回転駆動によってメインシーブ
５が正逆回転し、ワイヤーロープ２によって連結された
かご１とカウンタウェイト３とが釣瓶式に昇降動作す
る。モータ４の回転軸に取り付けられたパルス発生器６
はモータ４の回転角度に比例してパルス信号を出力し、
これをかご位置制御部７と速度制御部８に出力し、かご
位置制御部７ではパルス信号を積算カウント（上昇の場
合には加算、加工の場合には減算となる）してパルスデ
ータを得、これを位置データに換算してかご位置を割り
出し、そのかご位置に応じて予め登録されている速度パ
ターンに従った速度指令を速度制御部８に与える。パル
ス発生器６から入力されるパルス信号の周期からモータ
速度を割り出し、速度制御部８は与えられる速度指令に
一致するようにモータ４の速度制御を行う。

【００２８】こうしてエレベータが運転されている間
に、かご１が階床検出板９ａの設置されている階床、例
えば４階を上昇方向に通過し、階床検出スイッチ９ｂが
動作すると、階床検出部１０にその信号が入力され、図
２に示すパルスデータ補正処理ルーチンが起動される
（ステップＳ１）。

【００２９】階床検出部１０は常にパルス発生器６から
のパルス信号を取り込んでいてそのパルス周期を計測
し、内部にあらかじめ登録されている正常時の基準パル
ス周期と比較してある許容範囲内で一致すればパルス発
生器６は正常と判断しており、このパルスデータ補正処
理ルーチンの起動時に正常／異常の判定結果を出力する
（ステップＳ２〜Ｓ５）。ここで異常と判定されれば、
パルス発生器６側の異常であるので、ステップＳ６以下
の処理を行わずに異常判定結果をエレベータ制御装置
（図示せず）に出力してエレベータ停止、点検、修理の
指示を出力する。

【００３０】一方、パルス発生器６が正常であると判断
する時には、補正系起動指令Ａを補正値記憶部１１、パ
ルスデータ比較部１３及びパルスデータ修正部１４に同
時に出力する（ステップＳ５）。これを受けてパルスデ
ータ比較部１３ではかご位置制御部７から実パルスデー
タＣを読込み、またかご位置データ記憶部１２から基準
パルスデータＤを読み込んで両者を比較し、許容範囲を
超える誤差が発生していれば修正指令Ｅを出力し、許容
範囲を超える誤差が発生していなければこの補正処理ル
ーチンを終了する（ステップＳ６〜Ｓ８）。

【００３１】ステップＳ８の判定で許容範囲を超える誤
差が発生していてパルスデータ比較部１３からパルスデ
ータ修正部１４に修正指令Ｅが与えられると、パルスデ
ータ修正部１４は補正値記憶部１１から補正値Ｂを読み
込み、かご１の上昇時には基準パルスデータＤに加算
し、逆にかご１の下降時には減算して修正パルスデータ
Ｆを算出し（ステップＳ９）、これをかご位置制御部７
に与えて実パルスデータＣと置き換えさせ、この修正パ
ルスデータＦを基準にして以後のパルス信号の積算カウ
ントを再開させる（ステップＳ１０）。

【００３２】同じようにエレベータかご１が５階の階床
検出板９ａの位置を通過し、階床検出スイッチ９ｂが１
０階床通過を検出した時にも図２のフローチャートに基
づいてかご位置対応パルスデータの修正処理が実行され
る。

【００３３】このパルスデータの修正処理を例示する
と、次のようになる。階床検出板９ａがエレベータ昇降
路内の各階床に対応して設置されており、 １階…１１１１ ２階…２２２２ ３階…３３３３ ４階…４４４４ ５階…５５５５ ６階…６６６６ ７階…７７７７ ８階…８８８８ という基準パルスデータがかご位置データ記憶部１２に
登録されており、また補正値記憶部１１にはパルスデー
タ補正値として１１が登録されているとする。

【００３４】そしてかご１が４階を通過して階床検出ス
イッチ９ｂが検出信号を階床検出部１０に入力した時、
パルス発生器６が正常であり、実パルスデータとこの４
階の基準パルスデータ４４４４との誤差が大きい場合に
は、かご１が上昇中であれば、かご位置制御部７に（４
４４４＋１１）＝４４５５のパルスデータがそれまでの
実パルスデータに対して置き換えられ、以後、このパル
スデータからパルス信号の積算カウントが再開されるこ
とになるのである。またかご位置制御部７が算出してい
る実パルスデータが４４３３〜４４５５の範囲内にあれ
ば、基準パルスデータ４４４４との誤差は最大でも１１
程度なので修正処理を実行せず、元の実パルスデータに
基づいて以後の位置制御が継続されることになる。な
お、これらのパルスデータは例示されたものであって、
これに限定されることはない。

【００３５】このようにしてこの実施の形態のエレベー
タ位置検出装置によれば、階床検出部１０においてパル
ス発生器６から与えられるパルス信号の周期を計測して
その異常の有無を判断し、パルス発生器６側に異常がな
い場合で、実パルスデータと基準パルスデータとの間に
許容範囲を超える誤差が発生している場合にロープクリ
ープが発生しているものと判断して実パルスデータを基
準パルスデータに基づいて自動修正することにより、常
に正確にパルス発生器がエレベータかごの移動に比例し
て発生するパルス信号に基づくエレベータ位置制御、速
度制御ができるようになるのである。

【００３６】

【発明の効果】以上のようにこの請求項１の発明によれ
ば、パルス発生手段がエレベータの走行距離に比例した
数のパルス信号を発生し、エレベータ位置算出手段がこ
のパルス信号を積算カウントしてエレベータ位置を算出
し、一方、エレベータが昇降路内の予め設定されている
位置を通過する時にエレベータ通過検出信号発生手段が
エレベータの特定位置通過の検出信号を発生するように
し、パルス発生手段異常判定手段がパルス発生手段が正
常であると判定していることを１つの条件にして、エレ
ベータ通過検出信号発生手段がエレベータ通過検出信号
を発生する時にエレベータ位置算出手段が算出するパル
スカウント数と基準パルスデータ記憶手段に記憶されて
いる基準パルスカウント数とをパルスカウント数補正手
段において比較し、許容範囲を超える誤差が発生してい
る時にはエレベータ位置算出手段のパルスカウント数を
当該基準パルスカウント数に置き換え、以後は、エレベ
ータ位置算出手段は置き換えられた基準パルスカウント
数に対してパルス発生手段からのパルス信号を積算カウ
ントしてエレベータ位置算出演算を継続するようにして
いるので、パルス発生手段に異常がなく、ロープクリー
プによりエレベータ位置算出手段がパルスカウントに基
づいて算出するエレベータ位置に狂いが生じている場合
には特定の位置をエレベータが通過する時に自動補正
し、常に正確なエレベータ位置検出機能を維持すること
ができ、エレベータの位置制御、速度制御が正確に行え
るようになる。

【００３７】請求項２の発明によれば、パルス発生手段
異常判定手段がパルス発生手段の発するパルス信号のパ
ルス周期を監視し、当該パルス周期と予め設定されてい
る基準パルス周期との間に許容範囲を超えるずれが発生
しているかどうかによってパルス発生手段の正常／異常
を判断し、パルス発生手段が正常と判断される時にパル
スカウント数補正手段にパルスカウント数補正動作を許
可するようにしているので、パルス発生手段の異常の有
無を正確に判定し、異常がない場合にだけパルスカウン
トに基づくエレベータの位置検出誤差の自動補正機能を
働かすことができる。

【００３８】請求項３の発明によれば、パルスカウント
数補正手段が基準パルスカウント数に対して当該検出装
置の位置補正演算処理に要する時間の間にエレベータが
進む距離に対応するパルスカウント数を修正パルス数と
して加算し、正規のパルスカウント数としてエレベータ
位置算出手段のパルスカウント数に置き換えるので、エ
レベータ速度仕様の高速低速に対応して修正パルス数の
設定を変えることによってエレベータ設置建物の高低、
エレベータ性能に柔軟に対応できる。

【００３９】請求項４の発明によれば、エレベータ通過
検出信号発生手段を昇降路内の複数の予め設定されてい
る位置に設置し、基準パルスデータ記憶手段に当該複数
の位置のエレベータ通過検出信号発生手段それぞれに対
応する複数の基準パルスカウント数を記憶させているの
で、特に高層建物に設置されたエレベータに利用する場
合、ロープクリープに起因する位置検出誤差を複数の通
過位置ごとに自動補正することができるようになり、正
確な位置検出機能を維持することができる。

【００４０】請求項５の発明によれば、エレベータの通
過階床として設定された階床に対応する位置にエレベー
タ通過検出信号発生手段を設置しているので、特に高層
建物に設置されたエレベータに利用する場合、長い急行
ゾーンを走行中にエレベータ位置の自動補正ができ、常
に正確な位置検出機能を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１つの実施の形態の機能ブロック図。

【図２】上記実施の形態によるかご位置パルスデータの
自動修正処理を示すフローチャート。

【図３】従来例の機能ブロック図。

【符号の説明】

１ かご ２ ワイヤーロープ ４ モータ ５ メインシーブ ６ パルス発生器 ７ かご位置制御部 ８ 速度制御部 ９ａ 階床検出板 ９ｂ 階床検出スイッチ １０ 階床検出部 １１ 補正値記憶部 １２ かご位置データ記憶部 １３ パルスデータ比較部 １４ パルスデータ修正部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータの走行距離に比例した数のパ
   ルス信号を発生するパルス発生手段と、 前記パルス発生手段の異常の有無を判定するパルス発生
   手段異常判定手段と、 前記パルス発生手段が発するパルス信号を積算カウント
   するエレベータ位置算出手段と、 前記エレベータが昇降路内の予め設定されている位置を
   通過する時にその通過を検出する信号を発生するエレベ
   ータ通過検出信号発生手段と、 前記エレベータ通過検出信号発生手段がエレベータ通過
   検出信号を発生する位置に対応する基準パルスカウント
   数を記憶する基準パルスデータ記憶手段と、 前記パルス発生手段異常判定手段がパルス発生手段が正
   常であると判定しており、前記エレベータ通過検出信号
   発生手段がエレベータ通過検出信号を発生する時に前記
   エレベータ位置算出手段が算出するパルスカウント数と
   前記基準パルスデータ記憶手段が記憶する基準パルスカ
   ウント数とを比較し、許容範囲を超える誤差が発生して
   いる時に、前記エレベータ位置算出手段のそれまでのパ
   ルスカウント数を前記基準パルスカウント数に置き換え
   るパルスカウント数補正手段とを備えて成るエレベータ
   位置検出装置。
2. 【請求項２】 前記パルス発生手段異常判定手段が、パ
   ルス発生手段が発するパルス信号のパルス周期を監視
   し、当該パルス周期と予め設定されている基準パルス周
   期との間に許容範囲を超えるずれが発生しているかどう
   かによって前記パルス発生手段の正常／異常を判断し、
   前記パルス発生手段が正常と判断される時に前記パルス
   カウント数補正手段にパルスカウント数補正動作を許可
   することを特徴とする請求項１記載のエレベータ位置検
   出装置。
3. 【請求項３】 前記パルスカウント数補正手段が前記基
   準パルスカウント数に対して当該エレベータ位置検出装
   置の位置補正演算処理に要する時間の間に前記エレベー
   タが進む距離に対応するパルスカウント数を修正パルス
   数として加算し、正規のパルスカウント数として前記エ
   レベータ位置算出手段のパルスカウント数に置き換える
   ことを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータ位置
   検出装置。
4. 【請求項４】 前記エレベータ通過検出信号発生手段を
   前記昇降路内の複数の予め設定されている位置に設置
   し、前記基準パルスデータ記憶手段に当該複数の位置の
   エレベータ通過検出信号発生手段それぞれに対応する複
   数の基準パルスカウント数を記憶させて成る請求項１〜
   ３いずれか記載のエレベータ位置検出装置。
5. 【請求項５】 前記エレベータの通過階床として設定さ
   れた階床に対応する位置に前記エレベータ通過検出信号
   発生手段を設置したことを特徴とする請求項１〜４いず
   れか記載のエレベータ位置検出装置。