JPH04209181A

JPH04209181A - エレベータの自動救出運転装置

Info

Publication number: JPH04209181A
Application number: JP34037090A
Authority: JP
Inventors: Kanji Fukui; 福井　寛司
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1990-11-30
Filing date: 1990-11-30
Publication date: 1992-07-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、エレベータの自動救出運転装置に関するもの
である。

（従来の技術）一般に、エレベータの自動救出運転装置は、故障等によ
り運転不能となり階間に停止したエレベータかごの乗客
を救出する為に、隣接したかごを前記故障かご位置まで
自動運転させ、かご内乗客を救出する様設けられたもの
である。

例えば第８図に示すように、隣接するエレベーータ（巻
上機４１．４２、かご５１，５２、カウンターウェイト
６１．６２、制御装置１１．１２）において、一方のエ
レベータ例えば図の左側に故障か発生し、かご５１内に
乗客が閉じ込められた場合、監視盤等に設けられたスイ
ッチにより最適な隣接エレベータを救出かご５２に選ぶ
。その救出かご５２は、−旦避難階へ引き戻され、そし
てエレベータのサービスマンあるいは、そのビルの警備
員等が乗り込み、故障エレベータから出力される位置デ
ータを故障かごの停止位置としてそれを目標に定格速度
で運転、自動着床する。さらに、救出かご及び故障かご
に設けられたサイド救出扉をあけ乗客を救出した後、避
難階へ直行して乗客を救出する運転でその詳細は第１０
図のフローチャートに示す通りである。

また、現在はエレベータかごの位置と運転方向を検出す
る方法は、第１１図に示す様にかごに連動スるガバナロ
ープ２２に取付けられたガバナ２１の回転軸に、第１２
図に示すパルス発生器により検出するようにしたもので
ある。すなわち、第１２図（ａ）に示すようにガバナ２
１の回転軸にに取付けたスリット円板２３と、ファイバ
ーセンサー２４Ａ、２４Ｂからなるパルス発生器を用い
たパルスカウント方式が一般的である。この場合、第１
２図（ｂ）に示すように９０′の位相差を持った２つの
パルスにより、エレベータのＵＰ／ＤＯＷＮを判断する
とともにパルス数と、パルス発生器のパルスレート（１
パルス当りのエレベータかごの移動量）によりかごの移
動量か計算できる。

第１２図（Ｃ）は以上述べたパルス発生器の全体の構成
を示す図である。

いま、第１３図（ａ）に示すような５階の建物において
、最下階のかご位置データを、第１３図（ｂ）に示すよ
うに基準値例えば０とし、かごの移動に伴い発生したパ
ルスのカウント数（ポジションパルス信号）を位置デー
タとして制御しているのは、周知の通りである。

そして、救出運転時の救出かごを故障かごが停止してい
る位置へ自動着床させる為の位置データは、このポジシ
ョンパルスを用いている。つまり、救出かごが救出を開
始する際、故障かごが記憶しているポジションパルスを
読み込み、それと救出かごのポジションパルスを比較し
なから運転し、ポジションパルスか一致した所で停止す
るという制御方法が一般的である。

（発明か解決しようとする課題）ところで、上述した自動救出運転装置を具備した従来の
エレベータ装置にあっては、かごの位置は、パルス発生
器から出力されるパルスの数をカウントして検出してい
る事は先に説明したが、このパルス発生器を軸直結して
いる回転ンーブの径の摩耗や駆動ロープの径の摩耗によ
り、ポジションパルスと実際のかご位置とに差か生しる
。つまり基準となるパルスレートか変化してしまう。

例えば正常値は１０＋ｏ＋ｍ／パルスのパルスレートが
１０．０５　ｍｒｍ／パルスになったとすれば１０００
パルス（１０ｍ）毎に５０鰭の誤差が生しる昇降行程が
、１００ｍ〜２００ｍ等超高層据置エレヘータの如く高
くなればなる程、その誤差は大きくなる。又、自動救出
運転の場合は被救出かごのポジションパルスを救出かご
の停止位置とする為、誤差はさらに大きくなる。つまり
、１台のパルスレートのずれがＭＡＸ±０．０５ｍｍ／
パルスとした場合、もっとも誤差が大きくなるケースと
して、被救出かごのパルスレートが１０．０５　Ｉ１ｍ
／パルス、救出かごのパルスレートが９．０５＋ａｍ／
パルスで、被救出かごのポジションパルスが１００００
パルスの時、被かごの位置は１００００　Ｘ　１０．０
５−１００５００　（１００ｍ＋５００ｍｍ）なのたか
、救出かごの目標停止位置は１００００　Ｘ　９．９５
−９９５００（１００ｎ−５００ｒｖ）となり、差が１
０００　ｍｍ出てしまう事になる。

その為、実際の救出運転時は、故障かごと救出かごとに
ずれが生じてしまう。このような場合は、救出かご内に
設けられた点検スイッチを操作し、救出かごを故障かご
の停止位置まで移動しレベルを合わせる必要があった。

これは、サイド救出扉をあけて、レベル差を確認し、扉
をしめてからかごを動かすようになる為、危険な上に時
間がかかり、救出かおくれでしまうという問題かあった
。

本発明は、安全かつ迅速に救出作業か可能となるエレベ
ータの自動救出運転装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明は前記目的を達成する為に、故障等により運転不
能となり階間に停止したエレベータかごの乗客を救出す
る為に、隣接したかごを前記故障かご位置まで自動運転
させ、かご内乗客を救出する様設けられたエレベータ自
動救出運転装置において、各々のかごに設定した位置検出装置により救出かご位置
と、被救出かご位置のレベルづれを検出する相対位置検
出手段と、この相対位置検出手段にて検出したレベル差データを入
力し、ある−窓以上のレベル差が生じる場合、自動的に
レベルが一致するまで低速運転にて走行させる等、各か
ごの相対位置を一致させるよう、運転制御することので
きる位置補正手段とを備えたものである。

（作用）本発明のエレベータの自動救出運転装置によれば、自動
救出運転にて故障かごと救出かごにレベル差が生じたと
しても、自動的に救出かごを超低速度にて運転させ、レ
ベルが一致した所で停止する為、サイド救出扉をあけて
かご位置を確認したり、かご内点検スイッチ等を用いて
、かご位置の補正をする必要がなくなり、よって、安全
かつ迅速に救出作業が可能になる。

（実施例）以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。第１図は、本発明によるエレベータ装置の概要図であ
り、制御装置１は、シーケンス回路２と速度制御回路３
とで構成されており、速度制御回路３は、シーケンス回
路２から出力される指令により、エレベータ巻上機４の
モータをコントロールするもので、特に本発明に従う速
度制御回路３においては、通常の定格速度の運転パター
ンの他に、低速度での運転パターンも兼ね備えている。

さらに、かごの位置つまり故障かごと救出かごとのレベ
ル差を検出する相対位置検出装置７を相互のかごに備え
ている。このため、第２図に示すように、救出運転にて
停止した救出かごと故障かごとにレベル差を検出した場
合、自動的にレベルを一致する方向に低速運転をおこな
うものである。

第３図は、本発明の一実施例に従うかご位置検出装置で
ある。第３図（ａ）はかご５１．５２の平面図、第３図
（ｂ）はかご５１．５２の正面図に示すように、各エレ
ベータかご５１．５２には、１個の投光器９と３個の受
光器８（センサー８ａ。

８ｂ、８ｃ）が取り付けられている。これらは、隣接す
るエレベータかご５１．５２に２組設けられる。第３図
（ｃ）は投光器９と受光器８の片方についてのみ示す図
であり、以下この片方のみについて説明する。

センサー８ａ、８ｂ、８ｃは、隣接する相手かごに取り
付けた投光器９に光をうけて動作するもので、センサー
８ａは両かご５１，５２の位置が一致した時に動作し、
センサー８ａ、８ｃは位置がずれている時に動作する。

そして、その取付ピッチは１００■程度とする。

第４図は、前述のセンサー８ａ、８ｂ、８ｃの条件を受
ける制御装置１内の回路図を示し、リレー９　（Ａ、Ｂ
、Ｃ）は、第４図（ａ）に示すようにそれぞれセンサー
８ａ、８ｂ、８ｃでドライブされるものである。また、
キープリレー１０（Ｋａ、Ｋｂ、Ｋｃ）は、第４図（ｂ
）に示すようにセンサー８ａ、８ｂ、８ｃが動作したら
、リセットリレーＲｓか動作するまで自己保持するキー
プリレーである。

次に、以上のように構成されたエレベータの自動救出運
転装置の制御動作について、第５図に示すフローチャー
トと、第６図のかご状態図および第７図のキープリレー
とかごの運転状態を参照しながら説明する。

例えば、故障かご５１が上層階にいて故障かごが下から
上昇運転し、救出運転した場合、隣接停止後センサー８
ａのキープリレーＫａ、又はセンサー８ｂのキープリレ
ーＫｂが動作していないかどうかを判断しくＳｌ、Ｓ２
）、救出かご５２が故障かご５１の位置に達していない
ものと判断し、先の運転方向と同方向、つまり上昇方向
に超低速度で運転する（Ｓ９）。そして、かご位置が一
致した時、つまりセンサー８ｂのドライブリレーＢが動
作した時（ＳＩＯ）、エレベータは停止する（Ｓ５）。

この際、速度が超低速度であるため、救出かご５２の停
止位置は、故障かご５１の停止位置に一致する。

又、キープリレーＫａ、Ｋｂとも動作し、かつ、センサ
ー８ＣのキープリレーＫｃか動作している時（Ｓｌ、Ｓ
２．Ｓ３）　、又は、キープリレーＫＣがオフで、ドラ
イブリレーＢが動作していない時には、救出かご５２が
故障かご５１より行きすぎたと判断し、運転方向と逆方
向、つまり下降方向に超低速度で運転する（Ｓ７）。そ
して、ドライブリレーＢが動作した時（Ｓ８）、エレベ
ータを停止する（Ｓ５）。又、キープリレーＫａ、Ｋｂ
とも動作し、ＫｃがＯＦＦでＢが動作している時には、
両かごのレベルが一致していると判断しくＳ４）　、救
出かごの超低速度運転は行なわない。

以上説明したように本実施例によれば、救出運転におけ
る隣接着床の際、故障かごのパルスデータと実際のかご
位置とに差があった為、救出かごの位置と故障かご位置
とにレベル差か生じても、相対位置検出装置にてレベル
差を検出し、救出かごの移動すべき方向を自動選択し、
低速度で移動しレベルか一致した所で停止する為、従来
必要であったかご位置の確認や、かご内の点検スイッチ
による手動での、かご位置合わせか不要となり、そのた
め、救出作業か迅速にでき、利用者に対するサービスが
向上するとともに、かご位置確認の為のサイド救出扉の
開け、閉めがなくなるので、きわめて安全に救出作業か
できる。

［発明の効果］本発明によれば、安全かつ迅速に救出作業か可能となる
エレベータの自動救出運転装置を提供することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるエレベータの救出運転装置の一実
施例を示す概要図、第２図は第１図の装置の救出運転速
度パターン図、第３図は第１図の相対位置検出装置を説
明するための図、第４図は第１図の制御装置の内部回路
図、第５図〜第７図は第１図の制御動作を説明するため
の図、第８図は従来のパルス発生器を利用した救出運転
装置を具備したエレベータ装置を説明するための図、第
９図は第８図の運転速度パターン図、第１０図は第８図
の救出運転を説明するためのフローチャート、第１１図
〜第１３図は第８図のかご速度及び運転方向を検出する
為のパルス発生器を示した図である。１・・・制御装置、２・・・ンーケンス回路、３・・・
速度制御回路、４・・・巻上様、５，５１．５２・・・
かご、６・・・カウンターウェイト、７・・・相対位置
検出装置、８．８ａ、８ｂ、８ｃ・・・受光器、９・・
・投光器。出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第２図第３図（ａ）第４図第　５　因第６図第８図＄　１２図（ａ）　　　　第１３図（ａ）（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】故障等により運転不能となり階間に停止したエレベータ
かごの乗客を救出する為に、隣接したかごを前記故障か
ご位置まで自動運転させ、かご内乗客を救出する様設け
られたエレベータ自動救出運転装置において、各々のかごに設定した位置検出装置により救出かご位置
と、被救出かご位置のレベルづれを検出する相対位置検
出手段と、この相対位置検出手段にて検出したレベル差データを入
力し、ある一定以上のレベル差が生じる場合、自動的に
レベルが一致するまで低速運転にて走行させる等、各か
ごの相対位置を一致させるよう、運転制御することので
きる位置補正手段とを備えた事を特徴とするエレベータ
の自動救出運転装置。