JP3505760B2 - 車両の自己診断装置 - Google Patents
車両の自己診断装置Info
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- JP3505760B2 JP3505760B2 JP34813993A JP34813993A JP3505760B2 JP 3505760 B2 JP3505760 B2 JP 3505760B2 JP 34813993 A JP34813993 A JP 34813993A JP 34813993 A JP34813993 A JP 34813993A JP 3505760 B2 JP3505760 B2 JP 3505760B2
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車載機器の異常解析に必
要な診断データを記憶保持する車両の自己診断装置に関
するものである。
要な診断データを記憶保持する車両の自己診断装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在の車両のエレクトロニクス化は目ざ
ましく、エンジンを初めとして車両各部の搭載機器が、
制御コンピュータにより互いに有機的に連結されて複雑
な動作を行っている。
ましく、エンジンを初めとして車両各部の搭載機器が、
制御コンピュータにより互いに有機的に連結されて複雑
な動作を行っている。
【０００３】この場合、ある単一の搭載機器の動作異常
を検出しても、その時の車両状態を示すデータ（診断デ
ータ）が広範囲に収集されなければ、他の搭載機器との
関連で真の原因は判明しないことが多い。また、一時的
な動作異常の後に自然回復することがあり、これは完全
な故障の予兆であることが多いが、降車後の点検でその
原因を発見することは至難である。
を検出しても、その時の車両状態を示すデータ（診断デ
ータ）が広範囲に収集されなければ、他の搭載機器との
関連で真の原因は判明しないことが多い。また、一時的
な動作異常の後に自然回復することがあり、これは完全
な故障の予兆であることが多いが、降車後の点検でその
原因を発見することは至難である。
【０００４】そこで、特開昭６３−１５９６２３号公報
には、エンジンの故障発生の前後一定時間内の診断デー
タを記憶するものが示されており、また、特開昭６１−
２９２７０９号公報には、システム異常の予兆を検出し
た時点で診断データの更新を一時禁止し、その後実際に
システム異常とならなければ診断データの更新を再開す
るものが示されている。
には、エンジンの故障発生の前後一定時間内の診断デー
タを記憶するものが示されており、また、特開昭６１−
２９２７０９号公報には、システム異常の予兆を検出し
た時点で診断データの更新を一時禁止し、その後実際に
システム異常とならなければ診断データの更新を再開す
るものが示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、一の異常が
発生すると、これに関連して他の異常が派生することが
多い。例えばエンジンの失火異常で燃料（空燃比調整
系）異常が誘発される等である。この場合、失火異常は
その緊急度が比較的低いため２トリップで様子を見て最
終的に異常と確認することが多く、１トリップで確認さ
れる燃料異常が優先されてこの時の診断データが記憶さ
れる結果、真の異常原因が判明しないという問題があ
る。ここでトリップとは、一回のイグニションスイッチ
の投入から遮断までの間を言う。
発生すると、これに関連して他の異常が派生することが
多い。例えばエンジンの失火異常で燃料（空燃比調整
系）異常が誘発される等である。この場合、失火異常は
その緊急度が比較的低いため２トリップで様子を見て最
終的に異常と確認することが多く、１トリップで確認さ
れる燃料異常が優先されてこの時の診断データが記憶さ
れる結果、真の異常原因が判明しないという問題があ
る。ここでトリップとは、一回のイグニションスイッチ
の投入から遮断までの間を言う。
【０００６】本発明はかかる課題を解決するもので、複
数トリップにわたって生じた時に初めて確認される異常
の診断データを確実に保持できる車両の自己診断装置を
提供することを目的とする。
数トリップにわたって生じた時に初めて確認される異常
の診断データを確実に保持できる車両の自己診断装置を
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の構成を図１１で
説明すると、車載機器の異常を検出する異常検出手段
と、異常を解析するに必要な診断データを検出する診断
データ検出手段と、イグニションスイッチの投入から遮
断までを１トリップとして、一のトリップで一の異常が
検出された時にこれを仮異常と判定し、仮異常の下での
所定回のトリップで再度上記一の異常が検出された時に
これを本異常と判定するとともに、仮異常の下での他の
トリップで上記一の異常が検出されない時には仮異常の
判定を取り消す異常判定手段と、仮異常判定時の診断デ
ータを仮記憶するとともに、本異常判定時に上記仮記憶
された診断データを本記憶する診断データ記憶手段と、
本異常判定時に異常の種類を記憶する異常種類記憶手段
と、上記異常判定手段でいずれかの車載機器に対する仮
異常判定が設定された後には、前記仮異常に伴って派生
する他の車載機器における本異常判定が設定されても、
他の車載機器における異常に対する診断データの本記憶
を禁止する診断データ記憶禁止手段とを具備している。
上記仮異常の下での所定回のトリップは好適には、上記
一のトリップの直後の１トリップである。また、上記構
成に加えて、上記一のトリップで一の異常が検出された
時にその仮異常コードを記憶する仮異常記憶手段が設け
られ、上記異常判定手段は、仮異常記憶手段に記憶され
た上記仮異常コードに基づいて、上記所定回のトリップ
での当該異常の検出を判定する。
説明すると、車載機器の異常を検出する異常検出手段
と、異常を解析するに必要な診断データを検出する診断
データ検出手段と、イグニションスイッチの投入から遮
断までを１トリップとして、一のトリップで一の異常が
検出された時にこれを仮異常と判定し、仮異常の下での
所定回のトリップで再度上記一の異常が検出された時に
これを本異常と判定するとともに、仮異常の下での他の
トリップで上記一の異常が検出されない時には仮異常の
判定を取り消す異常判定手段と、仮異常判定時の診断デ
ータを仮記憶するとともに、本異常判定時に上記仮記憶
された診断データを本記憶する診断データ記憶手段と、
本異常判定時に異常の種類を記憶する異常種類記憶手段
と、上記異常判定手段でいずれかの車載機器に対する仮
異常判定が設定された後には、前記仮異常に伴って派生
する他の車載機器における本異常判定が設定されても、
他の車載機器における異常に対する診断データの本記憶
を禁止する診断データ記憶禁止手段とを具備している。
上記仮異常の下での所定回のトリップは好適には、上記
一のトリップの直後の１トリップである。また、上記構
成に加えて、上記一のトリップで一の異常が検出された
時にその仮異常コードを記憶する仮異常記憶手段が設け
られ、上記異常判定手段は、仮異常記憶手段に記憶され
た上記仮異常コードに基づいて、上記所定回のトリップ
での当該異常の検出を判定する。
【０００８】
【作用】上記構成において、一のトリップにおいて、あ
る車載機器の一の異常が検出されると仮異常と判定さ
れ、他の車載機器の異常が検出されてもその診断データ
の本記憶は禁止される。同時に上記一の異常の診断デー
タが仮記憶される。これにより、上記一の異常に伴って
他の異常が派生しても、これを誤って検出することはな
い。
る車載機器の一の異常が検出されると仮異常と判定さ
れ、他の車載機器の異常が検出されてもその診断データ
の本記憶は禁止される。同時に上記一の異常の診断デー
タが仮記憶される。これにより、上記一の異常に伴って
他の異常が派生しても、これを誤って検出することはな
い。
【０００９】所定回のトリップで再び上記一の異常が検
出されると、本異常と判定されて、仮異常時に仮記憶さ
れた診断データが上記一の異常の種類とともに後の異常
解析のために本記憶される。
出されると、本異常と判定されて、仮異常時に仮記憶さ
れた診断データが上記一の異常の種類とともに後の異常
解析のために本記憶される。
【００１０】仮異常判定下での他のトリップで上記一の
異常が検出されなかった場合には、仮異常の判定が取り
消され、他の異常の検出が可能となる。
異常が検出されなかった場合には、仮異常の判定が取り
消され、他の異常の検出が可能となる。
【００１１】
【実施例１】図１において、エンジンＥの吸気管Ｅ１に
は上流側よりフローメータ３１のポテンショメータ２
１、吸気温センサ２４、スロットル弁３２のスロットル
センサ２７、燃料噴射弁２９が設けられ、エンジンＥに
はウォータジャケットに水温センサ２３が、エンジンＥ
の排気管Ｅ２にはＯ2 センサ２２がそれぞれ設けてあ
る。
は上流側よりフローメータ３１のポテンショメータ２
１、吸気温センサ２４、スロットル弁３２のスロットル
センサ２７、燃料噴射弁２９が設けられ、エンジンＥに
はウォータジャケットに水温センサ２３が、エンジンＥ
の排気管Ｅ２にはＯ2 センサ２２がそれぞれ設けてあ
る。
【００１２】図２において、ＣＰＵ１０１を内蔵した制
御ユニット１が設けられ、ＣＰＵ１０１はデータバスに
よりＲＡＭ１０２、制御プログラム格納用のＲＯＭ１０
３、発振回路１０４、および入出力ポート１０５Ａ，１
０５Ｂや出力ポート１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃに接
続されている。ＲＡＭ１０２は一時記憶用の通常ＲＡＭ
と、イグニションキー遮断時もその内容が保持されるス
タンバイＲＡＭとに区画されている。
御ユニット１が設けられ、ＣＰＵ１０１はデータバスに
よりＲＡＭ１０２、制御プログラム格納用のＲＯＭ１０
３、発振回路１０４、および入出力ポート１０５Ａ，１
０５Ｂや出力ポート１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃに接
続されている。ＲＡＭ１０２は一時記憶用の通常ＲＡＭ
と、イグニションキー遮断時もその内容が保持されるス
タンバイＲＡＭとに区画されている。
【００１３】上記ポテンショメータ２１、Ｏ2 センサ２
２、水温センサ２３、吸気温センサ２４、スロットルセ
ンサ２７の出力信号は、マルチプレクサ１０７、Ａ／Ｄ
コンバータ１０８を経て入出力ポート１０５Ａに入力し
ている。気筒判別センサ２５および回転角センサ２６の
出力信号は、波形成形回路１０９を経て上記入出力ポー
ト１０５Ｂに入力している。
２、水温センサ２３、吸気温センサ２４、スロットルセ
ンサ２７の出力信号は、マルチプレクサ１０７、Ａ／Ｄ
コンバータ１０８を経て入出力ポート１０５Ａに入力し
ている。気筒判別センサ２５および回転角センサ２６の
出力信号は、波形成形回路１０９を経て上記入出力ポー
ト１０５Ｂに入力している。
【００１４】各出力ポート１０６Ｂ，１０６Ｃおよび駆
動回路１１２Ｂ，１１２Ｃを介してイグナイタ２８と上
記燃料噴射弁２９に出力信号が与えられる。
動回路１１２Ｂ，１１２Ｃを介してイグナイタ２８と上
記燃料噴射弁２９に出力信号が与えられる。
【００１５】上記各車両搭載機器の異常が後述の手順に
より検出されると、出力ポート１０６Ａおよび駆動回路
１１２Ａを経て異常警告手段５に出力信号が発せられ
る。また、後述するように、機器異常の解析に必要な診
断データが、入出力ポート１０５Ｂと相互通信回路１１
０を介して故障診断装置４との間でやりとりされる。
より検出されると、出力ポート１０６Ａおよび駆動回路
１１２Ａを経て異常警告手段５に出力信号が発せられ
る。また、後述するように、機器異常の解析に必要な診
断データが、入出力ポート１０５Ｂと相互通信回路１１
０を介して故障診断装置４との間でやりとりされる。
【００１６】図３には失火異常を検出するプログラムを
示す。該プログラムは３０°ＣＡ毎に起動せしめられ、
ステップ（以下Ｓとする）１００で失火異常の検出実行
条件を確認し、成立していなければＳ１０１へ進み、不
成立時は異常検出を実施しない。実行条件とは、エンジ
ン回転数が安定する６００ｒｐｍ以上、水温が５０℃以
上でスロットルが変化していない（｜ΔTA｜＜５°）時
に成立する。Ｓ１０１でＴＤＣを確認すると、Ｓ１０２
で、ＴＤＣまでの６０°ＣＡ間のエンジン回転数変化量
ΔＮＥ（TDC ）を計算する。続いて、Ｓ１０３でＢＴＤ
Ｃ６０°ＣＡを確認し、Ｓ１０４ではここまでの６０°
ＣＡ間のエンジン回転数の変化量ΔＮＥ（BT60）を計算
する。
示す。該プログラムは３０°ＣＡ毎に起動せしめられ、
ステップ（以下Ｓとする）１００で失火異常の検出実行
条件を確認し、成立していなければＳ１０１へ進み、不
成立時は異常検出を実施しない。実行条件とは、エンジ
ン回転数が安定する６００ｒｐｍ以上、水温が５０℃以
上でスロットルが変化していない（｜ΔTA｜＜５°）時
に成立する。Ｓ１０１でＴＤＣを確認すると、Ｓ１０２
で、ＴＤＣまでの６０°ＣＡ間のエンジン回転数変化量
ΔＮＥ（TDC ）を計算する。続いて、Ｓ１０３でＢＴＤ
Ｃ６０°ＣＡを確認し、Ｓ１０４ではここまでの６０°
ＣＡ間のエンジン回転数の変化量ΔＮＥ（BT60）を計算
する。
【００１７】Ｓ１０５ではΔＮＥ（TDC ）とΔＮＥ（BT
60）の差を計算し、この差が１００ｒｐｍを越えた場合
には（Ｓ１０６）失火異常があったものとしてＳ１０７
以下へ進む。Ｓ１０７にて、通常ＲＡＭ内の１トリップ
の判定終了フラグがセットされているか確認し、セット
されていなければ、これをセットする（Ｓ１０８）。な
お、１トリップとは，イグニションスイッチ投入から遮
断までの間を言う。
60）の差を計算し、この差が１００ｒｐｍを越えた場合
には（Ｓ１０６）失火異常があったものとしてＳ１０７
以下へ進む。Ｓ１０７にて、通常ＲＡＭ内の１トリップ
の判定終了フラグがセットされているか確認し、セット
されていなければ、これをセットする（Ｓ１０８）。な
お、１トリップとは，イグニションスイッチ投入から遮
断までの間を言う。
【００１８】続いてスタンバイＲＡＭ内の仮異常フラグ
がセットされているか確認し、セットされている場合に
は通常ＲＡＭ内の失火本異常フラグをセットする（Ｓ１
０９，Ｓ１１０）。ステップＳ１０９で仮異常フラグが
セットされていない場合には、Ｓ１１１でこれをセット
する。上記Ｓ１０６で、ΔＮＥ（TDC ）とΔＮＥ（BT6
0）の差が１００ｒｐｍ以下である場合には仮異常フラ
グをリセットする（Ｓ１１２）。
がセットされているか確認し、セットされている場合に
は通常ＲＡＭ内の失火本異常フラグをセットする（Ｓ１
０９，Ｓ１１０）。ステップＳ１０９で仮異常フラグが
セットされていない場合には、Ｓ１１１でこれをセット
する。上記Ｓ１０６で、ΔＮＥ（TDC ）とΔＮＥ（BT6
0）の差が１００ｒｐｍ以下である場合には仮異常フラ
グをリセットする（Ｓ１１２）。
【００１９】上記Ｓ１０６〜Ｓ１１２で行われる処理を
要約すると、あるトリップ中に失火異常が検出されると
仮異常フラグがセットされ、続くトリップでも再び失火
異常が検出されると本異常フラグがセットされる。一
方、続くトリップで失火異常が検出されない場合には仮
異常フラグをリセットする。
要約すると、あるトリップ中に失火異常が検出されると
仮異常フラグがセットされ、続くトリップでも再び失火
異常が検出されると本異常フラグがセットされる。一
方、続くトリップで失火異常が検出されない場合には仮
異常フラグをリセットする。
【００２０】図４はＯ2 センサ出力に基づく空燃比フィ
ードバック制御による空燃比調整系に関する燃料系異常
を検出するプログラムを示す。該プログラムは６５ｍｓ
毎に起動し、Ｓ２００で燃料系の異常検出条件が成立し
ていなければ以下の処理を実施しない。成立した時、Ｓ
２０１，Ｓ２０２でＦＡＦがそれぞれ上限ないし下限か
確認する。ここでＦＡＦは空燃比補正係数であり、空燃
比を所定値に制御するためにＯ2 センサ出力を積分・ス
キップ処理して得られる値である。ＦＡＦが上限ないし
下限の状態が１０ｓ以上続くと（Ｓ２０３）、燃料系異
常として通常ＲＡＭ中の燃料本異常フラグをセットする
（Ｓ２０４）。それ以外は燃料本異常フラグをリセット
する（Ｓ２０５）。
ードバック制御による空燃比調整系に関する燃料系異常
を検出するプログラムを示す。該プログラムは６５ｍｓ
毎に起動し、Ｓ２００で燃料系の異常検出条件が成立し
ていなければ以下の処理を実施しない。成立した時、Ｓ
２０１，Ｓ２０２でＦＡＦがそれぞれ上限ないし下限か
確認する。ここでＦＡＦは空燃比補正係数であり、空燃
比を所定値に制御するためにＯ2 センサ出力を積分・ス
キップ処理して得られる値である。ＦＡＦが上限ないし
下限の状態が１０ｓ以上続くと（Ｓ２０３）、燃料系異
常として通常ＲＡＭ中の燃料本異常フラグをセットする
（Ｓ２０４）。それ以外は燃料本異常フラグをリセット
する（Ｓ２０５）。
【００２１】図５は、スロットルセンサ２７の異常検出
プログラムである。Ｓ３０１ではスロットル開度信号が
０．１Ｖから４．９Ｖの範囲にあるか確認し（Ｓ３０
１，Ｓ３０２）、この範囲にあればフェイルカウンタを
クリアするとともに、通常ＲＡＭ中のスロットルセンサ
本異常フラグをリセットする（Ｓ３０５，Ｓ３０６）。
一方、上記範囲にない時間が５００ｍｓを越えると（Ｓ
３０３）スロットルセンサ異常としてスロットルセンサ
本異常フラグをセットする（Ｓ３０４）。
プログラムである。Ｓ３０１ではスロットル開度信号が
０．１Ｖから４．９Ｖの範囲にあるか確認し（Ｓ３０
１，Ｓ３０２）、この範囲にあればフェイルカウンタを
クリアするとともに、通常ＲＡＭ中のスロットルセンサ
本異常フラグをリセットする（Ｓ３０５，Ｓ３０６）。
一方、上記範囲にない時間が５００ｍｓを越えると（Ｓ
３０３）スロットルセンサ異常としてスロットルセンサ
本異常フラグをセットする（Ｓ３０４）。
【００２２】上記燃料系およびスロットルセンサの異常
検出は、失火検出と異なり、あるトリップで異常が検出
されると即座に本異常フラグがセットされ、仮異常フラ
グは使用されない。
検出は、失火検出と異なり、あるトリップで異常が検出
されると即座に本異常フラグがセットされ、仮異常フラ
グは使用されない。
【００２３】図６は上記各本異常フラグがセットされた
時に、これをスタンバイＲＡＭにセットするプログラム
であり、６５ｍｓ毎に起動する。Ｓ４０１ではスタンバ
イＲＡＭに書込み可能か確認し、本異常フラグがセット
されている場合には、スタンバイＲＡＭの所定ビットを
セットして（Ｓ４０２，Ｓ４０３）、特定の機器異常が
検出されたことを記憶する。
時に、これをスタンバイＲＡＭにセットするプログラム
であり、６５ｍｓ毎に起動する。Ｓ４０１ではスタンバ
イＲＡＭに書込み可能か確認し、本異常フラグがセット
されている場合には、スタンバイＲＡＭの所定ビットを
セットして（Ｓ４０２，Ｓ４０３）、特定の機器異常が
検出されたことを記憶する。
【００２４】スタンバイＲＡＭの診断データ記憶領域の
一例を図７に示し、アドレス１０から始まるフレーム
は、先頭アドレスに異常の種類を示す異常コードが後述
の如くセットされ、アドレス１１以下は異常の解析に必
要な各種診断データを記憶する領域となっている。
一例を図７に示し、アドレス１０から始まるフレーム
は、先頭アドレスに異常の種類を示す異常コードが後述
の如くセットされ、アドレス１１以下は異常の解析に必
要な各種診断データを記憶する領域となっている。
【００２５】図８にはスタンバイＲＡＭへの診断データ
の書き込みを制御するプログラムを示す。プログラムは
６５ｍｓ毎に起動し、Ｓ５０１ではフレームに異常コー
ドが設定されて、データフリーズ（データ更新禁止）済
みか確認し、異常コードが設定されていなければ失火仮
異常フラグがセットされているか確認する（Ｓ５０
２）。セットされている場合には、さらに失火本異常フ
ラグがセットされているか確認し（Ｓ５０３）、セット
されている場合には上記フレームに異常コードをセット
して診断データをフリーズする（Ｓ５０４）。
の書き込みを制御するプログラムを示す。プログラムは
６５ｍｓ毎に起動し、Ｓ５０１ではフレームに異常コー
ドが設定されて、データフリーズ（データ更新禁止）済
みか確認し、異常コードが設定されていなければ失火仮
異常フラグがセットされているか確認する（Ｓ５０
２）。セットされている場合には、さらに失火本異常フ
ラグがセットされているか確認し（Ｓ５０３）、セット
されている場合には上記フレームに異常コードをセット
して診断データをフリーズする（Ｓ５０４）。
【００２６】上記Ｓ５０２で失火仮異常フラグがセット
されていない場合には、診断データを更新し（Ｓ５０
５）、Ｓ５０６で他の本異常フラグがセットされている
か確認する。本異常フラグがセットされている場合には
即座に異常コードをセットしてデータフリーズ状態とす
る（Ｓ５０４）。
されていない場合には、診断データを更新し（Ｓ５０
５）、Ｓ５０６で他の本異常フラグがセットされている
か確認する。本異常フラグがセットされている場合には
即座に異常コードをセットしてデータフリーズ状態とす
る（Ｓ５０４）。
【００２７】かかる手順により、失火仮異常が判定され
るとデータ更新がなされず、かつ他の本異常フラグの確
認もなされない。したがって、失火仮異常判定時の診断
データがフレームに残され仮記憶されるとともに、失火
仮異常判定後の失火異常に伴なって派生する他の異常は
異常検出プログラムに従って異常として検知されてスタ
ンバイＲＡＭの該当する所定ビットに本異常フラグがセ
ットされるが、診断データ記憶領域の先頭アドレスには
その異常コードはセットされず、誤った診断データがフ
リーズされることはない。この状態で失火本異常が確認
されると、異常コードがセットされて失火仮異常判定時
の診断データがフリーズ状態となり、本記憶される。
るとデータ更新がなされず、かつ他の本異常フラグの確
認もなされない。したがって、失火仮異常判定時の診断
データがフレームに残され仮記憶されるとともに、失火
仮異常判定後の失火異常に伴なって派生する他の異常は
異常検出プログラムに従って異常として検知されてスタ
ンバイＲＡＭの該当する所定ビットに本異常フラグがセ
ットされるが、診断データ記憶領域の先頭アドレスには
その異常コードはセットされず、誤った診断データがフ
リーズされることはない。この状態で失火本異常が確認
されると、異常コードがセットされて失火仮異常判定時
の診断データがフリーズ状態となり、本記憶される。
【００２８】図９には降車後に故障診断装置を接続して
診断データを送信するプログラムを示し、１６ｍｓ毎に
起動する。Ｓ６０１では診断装置よりフリーズされた診
断データの要求があったか確認し、要求ＰＩＤに対する
フレームの診断データを選択する（Ｓ６０２）。選択さ
れた診断データは診断装置へ送信される（Ｓ６０３）。
ここで、要求ＰＩＤとは診断装置より診断データをＩＤ
形式で要求したもので、例えばＰＩＤ１はエンジン回転
数、ＰＩＤ２は車速である。
診断データを送信するプログラムを示し、１６ｍｓ毎に
起動する。Ｓ６０１では診断装置よりフリーズされた診
断データの要求があったか確認し、要求ＰＩＤに対する
フレームの診断データを選択する（Ｓ６０２）。選択さ
れた診断データは診断装置へ送信される（Ｓ６０３）。
ここで、要求ＰＩＤとは診断装置より診断データをＩＤ
形式で要求したもので、例えばＰＩＤ１はエンジン回転
数、ＰＩＤ２は車速である。
【００２９】
【実施例２】上記実施例では、２トリップで判定する異
常を失火検出のみとしたが、２トリップ判定の異常が複
数ある場合には、図１０に示す手順で処理することがで
きる。
常を失火検出のみとしたが、２トリップ判定の異常が複
数ある場合には、図１０に示す手順で処理することがで
きる。
【００３０】図において、Ｓ７０１で仮異常フラグがセ
ットされていることを確認すると、Ｓ７０２で仮異常コ
ード記憶用メモリＲＡＭＣＤが０であることを確認し、
ＲＡＭＣＤに上記仮異常フラグに対応した仮異常コード
をストアする。上記Ｓ７０１で仮異常フラグがリセット
されている場合にはＳ７０４でＲＡＭＣＤをクリヤす
る。
ットされていることを確認すると、Ｓ７０２で仮異常コ
ード記憶用メモリＲＡＭＣＤが０であることを確認し、
ＲＡＭＣＤに上記仮異常フラグに対応した仮異常コード
をストアする。上記Ｓ７０１で仮異常フラグがリセット
されている場合にはＳ７０４でＲＡＭＣＤをクリヤす
る。
【００３１】Ｓ７０５では、フレームに異常コードが設
定されてデータフリーズ（データ更新禁止）済みか確認
し、データフリーズ済みでない場合にはＲＡＭＣＤが０
か確認する（Ｓ７０６）。ＲＡＭＣＤが０でない場合に
は、これに記憶された仮異常コードに対応した本異常フ
ラグがセットされているか確認し（Ｓ７０７）、セット
されている場合には上記フレームに異常コードをセット
して診断データをフリーズする（Ｓ７１０）。
定されてデータフリーズ（データ更新禁止）済みか確認
し、データフリーズ済みでない場合にはＲＡＭＣＤが０
か確認する（Ｓ７０６）。ＲＡＭＣＤが０でない場合に
は、これに記憶された仮異常コードに対応した本異常フ
ラグがセットされているか確認し（Ｓ７０７）、セット
されている場合には上記フレームに異常コードをセット
して診断データをフリーズする（Ｓ７１０）。
【００３２】上記Ｓ７０６でＲＡＭＣＤが０である場合
には診断データを更新し（Ｓ７０８）、Ｓ７０９で他の
１トリップで判定する異常の本異常フラグがセットされ
ているか確認する。セットされている場合には即座に当
該異常の異常コードをフレームにセットしてデータフリ
ーズ状態とする（Ｓ７１０）。
には診断データを更新し（Ｓ７０８）、Ｓ７０９で他の
１トリップで判定する異常の本異常フラグがセットされ
ているか確認する。セットされている場合には即座に当
該異常の異常コードをフレームにセットしてデータフリ
ーズ状態とする（Ｓ７１０）。
【００３３】かくして、２トリップで判定する異常が複
数ある場合には、１トリップ目で異常が検出されるとそ
の仮異常コードがＲＡＭＣＤに記憶されて以後のデータ
更新が禁止される。そして、２トリップ目で再び上記仮
異常コードに対応した異常が検出された場合には、本異
常と判定してデータフリーズを行う。
数ある場合には、１トリップ目で異常が検出されるとそ
の仮異常コードがＲＡＭＣＤに記憶されて以後のデータ
更新が禁止される。そして、２トリップ目で再び上記仮
異常コードに対応した異常が検出された場合には、本異
常と判定してデータフリーズを行う。
【００３４】２トリップ目で仮異常コードに対応する異
常が、第１実施例での図３に示す失火検出プログラムと
同様な処理プログラムからなる２トリップ連続異常で本
異常と判断する異常検出プログラムにて検出されず、正
常と判断された場合にはその異常検出プログラムにて仮
異常フラグがリセットされているのでＲＡＭＣＤの仮異
常コードは消去される。
常が、第１実施例での図３に示す失火検出プログラムと
同様な処理プログラムからなる２トリップ連続異常で本
異常と判断する異常検出プログラムにて検出されず、正
常と判断された場合にはその異常検出プログラムにて仮
異常フラグがリセットされているのでＲＡＭＣＤの仮異
常コードは消去される。
【００３５】このように、２トリップで判定する異常が
複数ある場合にも、上記手順により既に説明した実施例
１と同様の効果が得られる。
複数ある場合にも、上記手順により既に説明した実施例
１と同様の効果が得られる。
【００３６】なお、上記各実施例では、２トリップで判
定する異常を例に上げたが、３トリップ以上で判定する
異常についても仮異常フラグを使用して、同様の効果を
得ることができる。
定する異常を例に上げたが、３トリップ以上で判定する
異常についても仮異常フラグを使用して、同様の効果を
得ることができる。
【００３７】
【発明の効果】以上の如く、本発明によれば、数トリッ
プで判定される異常の診断データを、該異常より派生す
る他の異常に影響されることなく、確実に保持すること
ができる。
プで判定される異常の診断データを、該異常より派生す
る他の異常に影響されることなく、確実に保持すること
ができる。
【図１】本発明の一実施例における自己診断装置の全体
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図２】制御ユニットの構成図である。
【図３】プログラムフローチャートである。
【図４】プログラムフローチャートである。
【図５】プログラムフローチャートである。
【図６】プログラムフローチャートである。
【図７】スタンバイＲＡＭのメモリ構成を示す図であ
る。
る。
【図８】プログラムフローチャートである。
【図９】プログラムフローチャートである。
【図１０】本発明の他の実施例におけるプログラムフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１１】クレーム対応図である。
１ 制御ユニット
１０１ ＣＰＵ（診断データ検出手段、異常検出手段、
異常判定手段、診断データ記憶禁止手段） １０２ ＲＡＭ（診断データ記憶手段、異常種類記憶手
段）
異常判定手段、診断データ記憶禁止手段） １０２ ＲＡＭ（診断データ記憶手段、異常種類記憶手
段）
Claims (3)
- 【請求項１】 車載機器の異常を検出する異常検出手段
と、異常を解析するに必要な診断データを検出する診断
データ検出手段と、イグニションスイッチの投入から遮
断までを１トリップとして、一のトリップで一の異常が
検出された時にこれを仮異常と判定し、仮異常の下での
所定回のトリップで再度上記一の異常が検出された時に
これを本異常と判定するとともに、仮異常の下での他の
トリップで上記一の異常が検出されない時には仮異常の
判定を取り消す異常判定手段と、仮異常判定時の診断デ
ータを仮記憶するとともに、本異常判定時に上記仮記憶
された診断データを本記憶する診断データ記憶手段と、
本異常判定時に異常の種類を記憶する異常種類記憶手段
と、上記異常判定手段でいずれかの車載機器に対する仮
異常判定が設定された後には、前記仮異常に伴って派生
する他の車載機器における本異常判定が設定されても、
他の車載機器における異常に対する診断データの本記憶
を禁止する診断データ記憶禁止手段とを具備する車両の
自己診断装置。 - 【請求項２】 上記仮異常の下での所定回のトリップ
は、上記一のトリップの直後の１トリップである請求項
１記載の車両の自己診断装置。 - 【請求項３】 上記一のトリップで一の異常が検出され
た時にその仮異常コードを記憶する仮異常記憶手段を設
け、上記異常判定手段は、仮異常記憶手段に記憶された
上記仮異常コードに基づいて、上記所定回のトリップで
の当該異常の検出を判定する請求項１記載の車両の自己
診断装置。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
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| JP5309993 | 1993-02-18 | ||
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