JPH06107220A - Rear wheel steering device for truck and the like - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a rear wheel steering device simple in construction, small in size and weight, excellent in durability and sufficient in correct steering angle in a truck and the like in which a rear axle housing is suspended on a carriage frame through a leaf spring device. CONSTITUTION:A rear wheel steering device which rotates a rear axle housing 16 supported on rear wheels at both lateral ends of a vehicle around a ball joint located in the center line of a vehicle body comprises a pair of right and left lower radius rods 76 the one end of which are mounted pivotally on the rear axle housing, a pair of right and left L form levers 82 which are supported pivotally on a pair of right and left column brackets 78 installed erectedly on a carrier frame 10 and one end of which is mounted pivotally on the other end of the lower radius rod, a connecting rod 86 to which the other end of the L-form lever is connected, and a rear wheel actuator 90 connected to one of the L-form levers. The top of the column brackets is fixed to the carrier frame at a position adjacent to a cross-member, and the bottoms of them are connected each other through an auxiliary cross-member 102 located under the carrier frame.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、トラツク等における後
輪操舵装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear wheel steering device for a truck or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近来、高速走行時の操縦安定性を向上す
るために、前輪の操舵に連動して後輪を操舵するように
した種々の四輪操舵システム及び装置が提案されてい
る。従来、後輪が剛性の車軸管又はリヤアクスルハウジ
ングの車巾方向両端部分に支持され、かつ同リヤアクス
ルハウジングが重ね板ばね装置を介して車台フレームに
懸架されているトラツクにおいて、上記リヤアクスルハ
ウジングそれ自体を、車体前後方向中心線上に配置され
た回転中心の周りに廻動させるようにした後輪操舵装置
が、実開平２−１２０２８４号公報に開示されている。2. Description of the Related Art Recently, various four-wheel steering systems and devices have been proposed in which the rear wheels are steered in conjunction with the steering of the front wheels in order to improve the steering stability during high-speed traveling. Conventionally, in a track in which the rear wheels are supported at both ends in the vehicle width direction of a rigid axle tube or a rear axle housing, and the rear axle housing is suspended on a chassis frame via a leaf spring device, the rear axle housing itself is A rear wheel steering device that is rotated around a center of rotation arranged on the center line in the vehicle front-rear direction is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 120284/1990.

【０００３】上記既提案の後輪操舵装置は、転舵時にお
けるリヤアクスルハウジングと重ね板ばね装置との間の
相対変位を許容するために、重ね板ばね装置にタイボル
トによつて緊締された枠形のスプリングシート内に円弧
状をなすガイド溝を設け、同ガイド溝内にリヤアクスル
ハウジングに装着された円弧状に湾曲したスライダを摺
動自在に嵌装した構造を採用しており、また上記リヤア
クスルハウジングを、車体前後方向中心線上の回転中心
の周りに廻動させるために、同リヤアクスルハウジング
を上記スプリングシートに廻動自在に支持されたベルク
ランクの一端に連結し、同ベルクランクの他端を、リヤ
アクスルハウジングの車巾方向中央部分に設けられてい
るデイフアレンシヤルケースに固着された油圧シリンダ
装置のピストン軸に連結した構造が採用されている。The above-mentioned proposed rear wheel steering device is a frame-shaped device which is tightened by tie bolts on the leaf spring device in order to allow relative displacement between the rear axle housing and the leaf spring device during steering. An arc-shaped guide groove is provided in the spring seat, and an arc-curved slider mounted on the rear axle housing is slidably fitted in the guide groove. Is connected to one end of a bell crank that is rotatably supported by the spring seat, and the other end of the bell crank is Piston shaft of hydraulic cylinder device fixed to the differential case provided in the center of the rear axle housing in the vehicle width direction Linked structure is adopted.

【０００４】しかしながら上記後輪操舵装置には、後輪
操舵アクチユエータ即ち油圧シリンダ装置が、走行中頻
繁に、特に上下方向に衝撃的な変位を行なうリヤアクス
ルハウジングに支持されているために、早期に破損し易
く耐久性及び信頼性に欠ける不具合があり、更に、上記
重ね板ばね装置に固定された枠形のスプリングシート及
び転舵時に同スプリングシートの内部を摺動して円弧運
動を行なうリヤアクスルハウジング側のスライダが、地
表面に近い低位置に配置されているために、両者間の円
弧摺動面に走行中多量の泥水、砂利、小石等が不可避的
に侵入して上記スプリングシートに対するスライダの円
滑な相対摺動が妨げられることとなり、大容量の油圧シ
リンダ及び油圧制御弁、油圧源を必要とすると共に、ス
プリングシート及びスライダの円弧摺動面の摩耗が著し
く、耐久性及び信頼性が損なわれる欠点がある。However, in the above-mentioned rear wheel steering system, a rear wheel steering actuator, that is, a hydraulic cylinder device, is supported at a rear axle housing which frequently makes a shocking displacement especially in the vertical direction during traveling, so that it is damaged early. The frame-shaped spring seat fixed to the leaf spring device and the rear axle housing side that slides inside the spring seat to make an arc motion during steering. Since the slider is located at a low position close to the ground surface, a large amount of muddy water, gravel, pebbles, etc. inevitably invade the arc sliding surface between them and the slider slides smoothly against the spring seat. Therefore, a large-capacity hydraulic cylinder, hydraulic control valve, and hydraulic source are required, and the spring seat and Wear of the arc sliding surface of the slider is significantly, there is a disadvantage that the durability and reliability may be impaired.

【０００５】本発明は、後輪がリヤアクスルハウジング
の車巾方向両端部分に支持され、かつ同リヤアクスルハ
ウジングが重ね板ばね装置を介して車台フレームに装架
されたトラツク等における構造簡単かつ安価で耐久性及
び信頼性が優れた後輪操舵装置を提供することを目的と
するものである。According to the present invention, the rear wheel is supported at both end portions of the rear axle housing in the vehicle width direction, and the rear axle housing is mounted on the chassis frame via the leaf spring device. The structure is simple, inexpensive and durable. An object of the present invention is to provide a rear wheel steering device that is excellent in reliability and reliability.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために創案されたもので、車台フレーム、車巾方
向の両端部に後輪を支持したリヤアクスルハウジング、
同リヤアクスルハウジングを上下から挟持するラバーパ
ツド部材を介してＵボルト等の緊締装置により同リヤア
クスルハウジングに締結されかつ車体前後方向の両端部
を夫々シヤツクルリンクを介して上記車台フレームに枢
着された重ね板ばね装置、車体前後方向中心線に沿つて
配設されその一端部を上記リヤアクスルハウジングの車
巾方向中央部分に枢着されると共に他端部を上記車台フ
レームに夫々枢着された上方ラジアスロツド、車体の前
後方向中心線の両側に略対称的に配設され夫々の一端を
上記リヤアクスルハウジングに枢着された左右一対の下
方ラジアスロツド、上記車台フレームに垂設された左右
一対の柱状ブラケツト、同柱状ブラケツトの下端部分に
縦方向の枢軸又はボールジヨイント装置を介し枢支され
各々の一端を上記下方ラジアスロツドの他端に枢着され
た左右一対のＬ字状レバー、車巾方向に延在して配設さ
れその両端部を上記左右のＬ字状レバーの他端に夫々枢
着されたコネクテイングロツド、及び上記車台フレーム
に支持されて上記Ｌ字状レバーの一方に連結され高速走
行時における車両の操向操舵に応動して同Ｌ字状レバー
及び上記コネクテイングロツドを介し他方のＬ字状レバ
ーを廻動させることにより上記左右の下方ラジアスロツ
ドを前後反対方向に駆動して上記リヤアクスルハウジン
グを上記上方ラジアスロツドの他端枢着点の周りに廻動
させる１個の後輪操舵アクチユエータを具備してなり、
上記柱状ブラケツトが、夫々の上方部分を、車台フレー
ムのクロスメンバに隣接する部分において同車台フレー
ムに固着され、かつ下方部分を、車台フレームの下方に
配設された補助クロスメンバの両端部分に固着されたこ
とを特徴とするトラツク等の後輪操舵装置を提案するも
のである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention was devised to achieve the above object, and includes a chassis frame, a rear axle housing supporting rear wheels at both ends in the vehicle width direction,
A stack that is fastened to the rear axle housing by a tightening device such as a U-bolt via a rubber pad member that holds the rear axle housing from above and below and that both ends in the longitudinal direction of the vehicle body are pivotally attached to the chassis frame through sheave links. A leaf spring device, an upper radius rod arranged along the longitudinal center line of the vehicle body, one end of which is pivotally attached to the central portion of the rear axle housing in the vehicle width direction and the other end of which is pivotally attached to the chassis frame, respectively. A pair of left and right lower radius rods, which are arranged substantially symmetrically on both sides of the front-rear direction center line of the vehicle body and one ends of which are pivotally attached to the rear axle housing, a pair of left and right columnar brackets vertically suspended on the chassis frame, and the same columnar shape. The lower end of the bracket is pivotally supported by a vertical pivot or a ball joint device, and one end of each is described above. A pair of left and right L-shaped levers pivotally attached to the other end of the one-sided radius slot, and connectors connected to the other ends of the left and right L-shaped levers, both ends of which are arranged to extend in the vehicle width direction. The tie rod and one of the L-shaped levers supported by the chassis frame are coupled to one of the L-shaped levers in response to steering steering of the vehicle during high-speed traveling, and the other of the L-shaped levers and the connect ing rods is used. By rotating an L-shaped lever, the left and right lower radius rods are driven in opposite directions, and the rear axle housing is rotated around the other end pivot point of the upper radius rod. Be prepared,
Each of the columnar brackets has its upper portion fixed to the chassis frame at a portion adjacent to the cross member of the chassis frame, and the lower portions fixed to both end portions of an auxiliary cross member arranged below the chassis frame. The present invention proposes a rear wheel steering device, such as a truck, which has been characterized.

【０００７】[0007]

【実施例】以下本発明の第１実施例を図１ないし図６に
ついて具体的に説明する。図中符号１０はトラツク等車
両の車台フレームであつて、車体前後方向に延在する左
右一対のサイドレール１２と、車巾方向に延在し両端を
上記左右のサイドレール１２に固着された複数個のクロ
スメンバ１４とから構成されている。１６は車巾方向両
端部分にダブルタイヤ１８を支持したリヤアクスルハウ
ジング、２０はその前端部を第１のシヤツクルリンク２
２の上端にピン２４によつて枢着されると共に、後端部
を第２のシヤツクルリンク２６の下端にピン２８によつ
て枢着されたメーンリーフスプリングである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to FIGS. Reference numeral 10 in the drawing denotes a chassis frame of a vehicle such as a truck, and includes a pair of left and right side rails 12 extending in the vehicle front-rear direction and a plurality of side rails 12 extending in the vehicle width direction and fixed to the left and right side rails 12 at both ends. It is composed of a single cross member 14. Reference numeral 16 denotes a rear axle housing supporting double tires 18 at both ends in the vehicle width direction, and 20 denotes a front end portion of the first axle link 2 at its front end portion.
The main leaf spring is pivotally attached to the upper end of 2 by a pin 24, and the rear end portion thereof is pivotally attached to the lower end of the second sheave link 26 by a pin 28.

【０００８】上記第１シヤツクルリンク２２はその下端
をピン３０によつて前部シヤツクルブラケツト３２に枢
着され、同ブラケツト３２は車台フレーム１０のサイド
レール１２に固着されている。また、上記第２シヤツク
ルリンク２６は、その上端をピン３４によつて後部シヤ
ツクルブラケツト３６に枢着され、同ブラケツト３６は
車台フレーム１０のサイドレール１２に固着されてい
る。従つて、メーンリーフスプリング２０の前端部に
は、第１シヤツクルリンク２２を介して、車体のばね上
荷重が吊下げ方向に作用し、一方メーンリーフスプリン
グ２０の後端部には、第２シヤツクルリンク２６を介し
て、ばね上荷重が下支えされるような態様で作用するこ
ととなる。３８は上記メーンリーフスプリング２０の上
方に配設され、車両の荷重が設定荷重以上のときに、そ
の前後両端部分をサイドレール１２に装着されたヘルパ
ストツパ４０に摺接されるヘルパリーフスプリングであ
る。The first sheave link 22 is pivotally attached at its lower end to a front sheave bracket 32 by means of a pin 30, and the same sheave 32 is fixed to the side rail 12 of the chassis frame 10. The second sheave link 26 is pivotally attached at its upper end to a rear sheave bracket 36 by means of a pin 34, and the second sheave bracket 36 is fixed to the side rail 12 of the chassis frame 10. Therefore, the sprung load of the vehicle body acts on the front end of the main leaf spring 20 in the suspending direction via the first sheave link 22, while the rear end of the main leaf spring 20 has the second end. The sprung load acts under the support of the sheave link 26. Reference numeral 38 denotes a helper leaf spring which is disposed above the main leaf spring 20 and whose front and rear end portions are slidably contacted with the helper stopper 40 mounted on the side rail 12 when the load of the vehicle is equal to or higher than a set load.

【０００９】上記リヤアクスルハウジング１６の車巾方
向両端付近における上側面及び下側面に、図３の拡大側
面図に良く示されているラバーパツド部材４２が配設さ
れている。上方のラバーパツド部材４２上に側面形状が
逆Ｕ字状をなす上方支持部材４４が装架され、また下方
のラバーパツド部材４２は側面形状がＵ字状をなす下方
支持部材４６上に装架されている。上記メーンリーフス
プリング２０及びヘルパリーフスプリング３８の前後方
向中間部分に配設された前後一対のＵボルト４８を、上
記上下の支持部材４４及び４６に挿通させてナツト５０
を締付けることにより、上記リヤアクスルハウジング１
６の両端部分が、夫々ラバーパツド部材４２を介しメー
ンリーフスプリング２０及びヘルパリーフスプリング３
８に連結される。Rubber pad members 42, which are well shown in the enlarged side view of FIG. 3, are provided on the upper and lower side surfaces of the rear axle housing 16 near both ends in the vehicle width direction. An upper support member 44 having a reverse U-shaped side surface is mounted on the upper rubber pad member 42, and a lower rubber pad member 42 is mounted on a lower support member 46 having a U-shaped side surface. There is. A pair of front and rear U bolts 48 arranged in the front-rear direction intermediate portions of the main leaf spring 20 and the helper leaf spring 38 are inserted into the upper and lower support members 44 and 46 to insert a nut 50.
The rear axle housing 1 by tightening
Both end portions of 6 are connected to the main leaf spring 20 and the helper leaf spring 3 via the rubber pad members 42, respectively.
Connected to eight.

【００１０】上記ラバーパツド部材４２は、車体前後方
向における断面形状が夫々浅いＵ字状をなす一対の鋼板
製の裏金５２及び５４と、裏金５２及び５４間に挟持さ
れて焼付固着された同じく浅いＵ字状のラバーパツド５
６とから構成されている。各ラバーパツド部材４２のリ
ヤアクスルハウジング１６に接する側の裏金５４には夫
々前後一対の耳部５８が突設され、同耳部５８は、リヤ
アクスルハウジング１６の前後側面に溶接等により固着
された係止突起６０にボルト６２によつて固定されてい
る。The rubber pad member 42 is a pair of steel backing plates 52 and 54 each having a shallow U-shaped cross section in the front-rear direction of the vehicle body, and a similarly shallow U sandwiched between the backing plates 52 and 54 and fixed by baking. Character rubber pad 5
6 and 6. A pair of front and rear ears 58 are projectingly provided on the back metal 54 of each rubber pad member 42 on the side in contact with the rear axle housing 16, and the ears 58 are locking projections fixed to the front and rear side faces of the rear axle housing 16 by welding or the like. It is fixed to 60 by bolts 62.

【００１１】上記のようにＵボルト４８を締付けた際
に、上下の支持部材４４及び４６の互いに当接する脚部
の長さが予め所定の長さに設定されているので、上記ラ
バーパツド５６には、予め設定された圧縮力が作用して
いることとなる。（なお、図示の実施例では、後輪懸架
用の重ね板ばね装置が、メーンリーフスプリング２０と
ヘルパリーフスプリング３８とから構成されているが、
ヘルパリーフスプリング３８は省略されることもあ
る。）When the U bolt 48 is tightened as described above, the lengths of the leg portions of the upper and lower support members 44 and 46 that come into contact with each other are preset to a predetermined length, so that the rubber pad 56 is That is, the preset compression force is acting. (In the illustrated embodiment, the leaf spring device for rear wheel suspension is composed of the main leaf spring 20 and the helper leaf spring 38.
The helper leaf spring 38 may be omitted. )

【００１２】上記車台フレーム１０のサイドレール１２
間に、車体前後方向の中心線に沿つて平面形状がＶ字状
をなす上方ラジアスロツド６４が配設され、同ラジアス
ロツドの頂点部はボールジョイント装置６６（又は同効
のゴムブツシユ式ジヨイント装置）を介して上記リヤア
クスルハウジング１６の中央部分に設けられたデイフア
レンシヤルケース６８の上側に枢着され、また同ロツド
の両脚の自由端部は夫々ボールジヨイント装置７０（又
は同効のゴムブツシユ式ジヨイント装置）を介して上記
車台フレーム１０のサイドレール１２（又はクロスメン
バ１４）に枢着されている。Side rails 12 of the chassis frame 10
An upper radius rod 64 having a V-shaped planar shape is disposed along the center line in the front-rear direction of the vehicle body, and the apex portion of the radius rod is provided with a ball joint device 66 (or a rubber bushing type joint device having the same effect). Is pivotally attached to the upper side of a differential case 68 provided in the central portion of the rear axle housing 16, and the free ends of both legs of the rod are respectively a ball joint device 70 (or a rubber bush type joint device of the same effect). ) Is pivotally attached to the side rails 12 (or cross members 14) of the chassis frame 10 via

【００１３】図２の側面図に良く示されているように、
上記リヤアクスルハウジング１６の車巾方向両端付近の
下側部分にブラケツト７２が溶接等によつて固定され、
同ブラケツト７２にはボールジヨイント装置７４（又は
同効のゴムブツシユ式ジヨイント装置）を介して左右一
対の下方ラジアスロツド７６の一端が枢着されている。
各下方ラジアスロツド７６の他端は、車台フレーム１０
に垂設された左右一対の柱状ブラケツト７８に夫々縦方
向の枢軸８０又はボールジヨイント装置によつて屈曲部
を枢支された左右一対のＬ字状レバー８２の一端即ち車
巾方向に延びた横腕の内方端にボールジヨイント装置８
４（又は同効のゴムブツシユ式ジヨイント装置）を介し
枢着されている。更に、上記Ｌ字状レバー８２の他端即
ち車体前後方向に延びた縦腕の後端に、車巾方向に延在
するコネクテイングロツド８６の両端部が、夫々ボール
ジヨイント装置８８（又は同効のゴムブツシユ式ジヨイ
ント装置）を介し枢着されている。As best shown in the side view of FIG.
A bracket 72 is fixed to the lower portion of the rear axle housing 16 near both ends in the vehicle width direction by welding or the like.
One end of a pair of left and right lower radius rods 76 is pivotally attached to the bracket 72 via a ball joint device 74 (or a rubber bush type joint device having the same effect).
The other end of each lower radius rod 76 is connected to the chassis frame 10
A pair of left and right columnar brackets 78 vertically installed on the left and right ends of a pair of left and right L-shaped levers 82 each having a bent portion pivotally supported by a vertical pivot 80 or a ball joint device. Ball joint device 8 on the inner end of the lateral arm
4 (or a rubber bushing type joint device having the same effect). Further, at the other end of the L-shaped lever 82, that is, at the rear end of the vertical arm extending in the front-rear direction of the vehicle body, both ends of the connecting rod 86 extending in the vehicle width direction are respectively connected to the ball joint device 88 (or It is pivotally attached via a rubber bushing type joint device of the same effect).

【００１４】また、上記一対のＬ字状レバー８２の一
方、例えば図示の実施例の場合左側のＬ字状レバー８２
の車体前後方向に延在した縦腕に、上記枢軸８０とボー
ルジヨイント装置８８との中間部分において、後輪操舵
アクチユエータを形成する油圧シリンダ装置９０のピス
トン軸９２がボールジヨイント装置９４（又は同効のゴ
ムブツシユ式ジヨイント装置）を介して連結されてい
る。更に同油圧シリンダ装置９０のシリンダ９６は、ボ
ールジヨイント装置９８（又は同効のゴムブツシユ式ジ
ヨイント装置）を介して車台フレーム１０上の上記ブラ
ケツト７８に支持されている。Further, one of the pair of L-shaped levers 82, for example, the left L-shaped lever 82 in the illustrated embodiment.
In the longitudinal arm extending in the vehicle body front-rear direction, at the intermediate portion between the pivot 80 and the ball joint device 88, the piston shaft 92 of the hydraulic cylinder device 90 forming the rear wheel steering actuator is attached to the ball joint device 94 (or A rubber bushing type joint device having the same effect) is connected. Further, the cylinder 96 of the hydraulic cylinder device 90 is supported by the bracket 78 on the chassis frame 10 via a ball joint device 98 (or a rubber bush type joint device having the same effect).

【００１５】上記柱状ブラケツト７８は、図１及び図４
に良く示されているように、夫々の上方部分を、車台フ
レーム１０のクロスメンバ１４に隣接する部位において
サイドレール１２にボルト１００又はリベツトによつて
固着され、また夫々の下方部分を、車台フレーム１０の
下方に車巾方向に延在して配設された補助クロスメンバ
１０２の両端に、ボルト又はリベツトによつて固着され
ている。The columnar bracket 78 is shown in FIGS.
As best shown in FIG. 1, each upper portion is fixed to the side rail 12 at a portion adjacent to the cross member 14 of the chassis frame 10 by bolts 100 or rivets, and each lower portion is connected to the chassis frame. The auxiliary cross member 102, which is disposed below the member 10 and extends in the vehicle width direction, is fixed to both ends by bolts or rivets.

【００１６】上記ボールジヨイント装置６６、７０、７
４、８４、８８、９４及び９８の具体的構成の一例が図
５に例示されている。図中符号１０４は相対廻動変位を
生起する一方の部材、例えば上記上方ラジアスロツド６
４、下方ラジアスロツド７６、ブラケツト７２、コネク
テイングロツド８６、ピストン軸９２及び油圧シリンダ
９６に形成された軸支持部であり、符号１０６は他方の
部材例えば車台フレーム１０、Ｌ字状レバー８２、デイ
フアレンシヤルケース６８に形成されたボールシート支
持部である。上記一方の部材１０４に球面部材１０８を
具えた軸１１０が支持され、また他方の部材１０６に
は、球面部材１０８に摺動するボールシート１１２が支
持されている。この構成によつて、一方の部材１０４は
他方の部材１０６に対して軸１１０の軸線に直交する平
面内及び同軸線を含む平面内で夫々設定された角度範囲
内で廻動することができる。The ball joint devices 66, 70, 7
An example of a specific configuration of 4, 84, 88, 94 and 98 is illustrated in FIG. Reference numeral 104 in the figure denotes one member that causes relative rotational displacement, such as the upper radius rod 6 described above.
4, a lower radius rod 76, a bracket 72, a connect rod 72, a piston shaft 92, and a shaft support portion formed on the hydraulic cylinder 96. Reference numeral 106 denotes the other member such as the chassis frame 10, the L-shaped lever 82, and the day. It is a ball seat support portion formed in the case 68. A shaft 110 having a spherical member 108 is supported by the one member 104, and a ball seat 112 that slides on the spherical member 108 is supported by the other member 106. With this configuration, one member 104 can rotate with respect to the other member 106 within a set angle range in a plane orthogonal to the axis of the shaft 110 and in a plane including a coaxial line.

【００１７】図６は前記後輪操舵アクチユエータ９０の
作動を制御する装置の概念的構成図である。図中符号１
１４はステアリングシヤフト１１６に介装されて操舵角
を検出する例えば光パルス非接触型の操舵角センサ、１
１８は車速センサ、１２０はヨーレートセンサ、１２２
は操舵角センサ１１４の操舵角信号と車速センサ１１８
の車速信号とヨーレートセンサ１２０の回頭信号とを受
容して後輪操舵アクチユエータ９０を作動させる制御弁
１２４を制御するコントローラ、１２６は油圧ポンプで
ある。車両が高速走行しているときに、ステアリングホ
イール１２８が操作されて前輪１３０が操向されると、
操舵角センサ１１４の操舵角信号と車速センサ１１８の
車速信号とヨーレートセンサ１２０の回頭信号とを受容
したコントローラ１２２が制御弁１２４に駆動信号を発
して同制御弁が作動される。制御弁１２４の作動により
油圧ポンプ１２６から吐出された高圧の作動油が一対の
後輪操舵アクチユエータ９０に供給され、同アクチユエ
ータ９０が前輪１３０の操向方向に応じて伸長し又は収
縮する。FIG. 6 is a conceptual block diagram of an apparatus for controlling the operation of the rear wheel steering actuator 90. Reference numeral 1 in the figure
Reference numeral 14 is, for example, a light pulse non-contact type steering angle sensor which is provided in the steering shaft 116 and detects a steering angle.
18 is a vehicle speed sensor, 120 is a yaw rate sensor, 122
Is a steering angle signal from the steering angle sensor 114 and a vehicle speed sensor 118.
Is a controller that controls the control valve 124 that operates the rear wheel steering actuator 90 by receiving the vehicle speed signal and the turning signal of the yaw rate sensor 120, and 126 is a hydraulic pump. When the steering wheel 128 is operated and the front wheels 130 are steered while the vehicle is traveling at high speed,
The controller 122, which receives the steering angle signal of the steering angle sensor 114, the vehicle speed signal of the vehicle speed sensor 118, and the turning signal of the yaw rate sensor 120, issues a drive signal to the control valve 124 to operate the control valve. The high-pressure hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 126 by the operation of the control valve 124 is supplied to the pair of rear wheel steering actuators 90, and the actuators 90 expand or contract in accordance with the steering direction of the front wheels 130.

【００１８】車両の高速走行時の操縦安定性を向上する
ことを目的として後輪を操舵する場合、通常は前輪１３
０の操舵方向と同方向に後輪１８が僅少舵角例えば１〜
５度程度操舵される。When steering the rear wheels for the purpose of improving the steering stability of the vehicle at high speeds, the front wheels 13 are usually used.
The rear wheel 18 has a small steering angle in the same direction as the steering direction of 0, for example, 1 to
Steer about 5 degrees.

【００１９】車両の高速走行中に前輪１３０が操向操舵
されると、前述したようにコントローラ１２２の指令に
より制御弁１２４が作動して、後輪操舵アクチユエータ
９０が伸長し又は収縮する。例えば、同アクチユエータ
９０が伸長すると、図１において左側のＬ字状レバー８
２が枢軸８０の周りを時計方向に廻動して同レバーに連
結された左側の下方ラジアスロツド７６が車体後方に牽
引される。これと同時に、上記左方のＬ字状レバー８２
にコネクテイングロツド８６を介して連結された右方の
Ｌ字状レバー８２が枢軸８０の周りを時計方向に廻動
し、同レバーに連結された右側の下方ラジアスロツド７
６が車体前方に駆動される。この結果、リヤアクスルハ
ウジング１６が、Ｖ字状をなす上方ラジアスロツド６４
の前端頂点部におけるボールジヨイント装置６６の中心
の周りに廻動し、技術上良く知られた態様で高速走行時
の操縦安定性が改善される。When the front wheels 130 are steered and steered while the vehicle is traveling at a high speed, the control valve 124 operates according to the command from the controller 122 as described above, and the rear wheel steering actuator 90 expands or contracts. For example, when the actuator 90 extends, the L-shaped lever 8 on the left side in FIG.
2 rotates clockwise around the pivot 80, and the left lower radius rod 76 connected to the lever is pulled rearward of the vehicle body. At the same time, the left L-shaped lever 82
The L-shaped lever 82 on the right side, which is connected to the lever via the connect rod 86, rotates clockwise around the pivot 80, and the lower right radius rod 7 connected to the lever.
6 is driven forward of the vehicle body. As a result, the rear axle housing 16 has a V-shaped upper radius rod 64.
It rotates around the center of the ball joint device 66 at the apex of the front end of the vehicle, improving steering stability during high-speed traveling in a manner well known in the art.

【００２０】上記リヤアクスルハウジング１６の転舵の
ための廻動に際して、リヤアクスルハウジング１６の車
巾方向両端付近と重ね板ばね装置２０及び３８との間に
介装されたラバーパツド部材４２内の浅いＵ字状をなす
ラバーパツド５６が、予め適宜の予圧縮を与えられてい
るので、柔軟に剪断変形を生起して重ね板ばね装置２０
及び３８に対しリヤアクスルハウジング１６が円滑に相
対回転することができる。When the rear axle housing 16 is turned for turning, a shallow U-shape in the rubber pad member 42 interposed between the both ends of the rear axle housing 16 in the vehicle width direction and the leaf spring devices 20 and 38. Since the rubber pad 56 having a shape is given a proper pre-compression in advance, it is possible to flexibly cause shear deformation and thereby to obtain the leaf spring device 20.
The rear axle housing 16 can smoothly rotate relative to 38 and 38.

【００２１】上記本発明の構成によれば、後輪操舵アク
チユエータ９０が、前記既提案の装置のように、車両の
走行中殆ど常時激しく衝撃的に変位するリヤアクスルハ
ウジング１６に装架されず、遥かに振動が少ない車台フ
レーム１０に支持されるので、アクチユエータ９０の破
損が防止され、耐久性及び信頼性が改善される利点があ
る。According to the above-described structure of the present invention, the rear wheel steering actuator 90 is not mounted on the rear axle housing 16 which is almost always violently and shockably displaced while the vehicle is running, unlike the previously proposed device. Since it is supported by the chassis frame 10 with less vibration, the actuator 90 is prevented from being damaged, and there is an advantage that durability and reliability are improved.

【００２２】また、上記後輪操舵時における重ね板ばね
装置２０及び３８とリヤアクスルハウジング１６との間
の相対回転変位が、ラバーパツド部材４２内のラバーパ
ツド５６の剪断変形によつて円滑に許容されるので、前
記既提案の装置のように、後輪操舵に際して円弧摺動面
に沿い摺動変位するスプリングシート及びスライダのよ
うな部材を有するものと較べ、走行中リヤアクスルハウ
ジング１６と重ね板ばね装置２０及び３８との連結部に
不可避的に接触する泥水や砂利、小石等によつて両者間
の円滑な相対変位が妨げられることがなく、摩耗も生じ
ないので、耐久性及び信頼性が優れ、かつ後輪操舵アク
チユエータの容量及びこれと付随する油圧制御弁や油圧
源の容量を相対的に小さくすることができるので、重量
及び製造コストを低減し得る利点がある。Further, relative rotational displacement between the leaf spring devices 20 and 38 and the rear axle housing 16 at the time of steering the rear wheels is smoothly allowed by the shear deformation of the rubber pad 56 in the rubber pad member 42. In comparison with the previously proposed device having a spring seat and a member such as a slider which slides along an arc sliding surface during steering of the rear wheels, the rear axle housing 16 and the leaf spring device 20 during traveling are Muddy water, gravel, and pebbles that inevitably come into contact with the connection with 38 do not hinder smooth relative displacement between the two and wear does not occur, so durability and reliability are excellent, and Since the capacity of the wheel steering actuator and the capacity of the hydraulic control valve and hydraulic source associated with it can be made relatively small, the weight and manufacturing cost are reduced. There is an advantage that can Hesi.

【００２３】更に上記本発明の構成によれば、車両の制
動時及び加速時等に、リヤアクスルハウジング１６に作
用する車体前後方向の力が、左右一対の下方ラジアスロ
ツド７６及び一対のＬ字状レバー８２を介してコネクテ
イングロツド８６により担持され、後輪操舵アクチユエ
ータ９０には実質的に伝達されないので、同アクチユエ
ータ９０及び付随する油圧源、油圧制御弁等の容量を小
さくし、軽量かつ安価なものとすることができる。Further, according to the above-described structure of the present invention, when the vehicle is braking or accelerating, the force acting on the rear axle housing 16 in the vehicle front-rear direction causes a pair of left and right lower radius rods 76 and a pair of L-shaped levers 82. Since it is carried by the connectein rod 86 via the connector and is not substantially transmitted to the rear wheel steering actuator 90, the capacity of the actuator 90 and the accompanying hydraulic power source, hydraulic control valve, etc. can be reduced, and the weight and cost can be reduced. Can be

【００２４】なおまた、上記Ｌ字状レバー８２を支持す
る左右一対の柱状ブラケツト７８が、夫々の上方部分
を、車台フレーム１０のクロスメンバ１４に隣接する部
分で同車台フレームに固着され、かつ夫々の下方部分
を、車台フレーム１０の下方に車巾方向に延在して配設
された補助クロスメンバ１０２両端部分に固着されてい
るので、後輪操舵アクチユエータ９０の伸長時に、左右
の柱状ブラケツト７８が車巾方向にハ字状に開くことが
なく、正しい転舵角度を確保し得る利点がある。A pair of left and right columnar brackets 78 that support the L-shaped lever 82 are fixed to the chassis frame at their upper portions adjacent to the cross members 14 of the chassis frame 10, respectively. Since the lower part of the rear wheel steering actuator 90 is fixed to the both ends of the auxiliary cross member 102, which is disposed below the chassis frame 10 and extends in the vehicle width direction, the left and right columnar brackets 78 are extended. Has an advantage that a correct steering angle can be secured without opening in a V shape in the vehicle width direction.

【００２５】また、車両の直進中及び操舵時の旋回走行
中の車台フレーム１０に対するリヤアクスルハウジング
１６の上下変位は、勿論重ね板ばね装置２０及び３８が
荷重を受ける形で行なわれ、このときリヤアクスルハウ
ジング１６は上方ラジアスロツド６４及び下方ラジアス
ロツド７６により上下に平行リンク運動を行なう。更
に、上方ラジアスロツド６４がボールジヨイント装置６
６及び７０（又は同効のゴムブツシユ式ジヨイント装
置）によつてリヤアクスルハウジング１６及び車台フレ
ーム１０に枢着され、また下方ラジアスロツド７６が同
様のボールジヨイント装置７４及び８４（又は同効のゴ
ムブツシユ式ジヨイント装置）によつてリヤアクスルハ
ウジング１６及び車台フレーム１０に枢支されたＬ字状
レバー８２に枢着されているので、凹凸路の走行又は旋
回走行時にリヤアクスルハウジング１６が左右に傾動し
又はロール変位を生起しても、その変位が妨げられるこ
とはない。Further, the vertical displacement of the rear axle housing 16 with respect to the chassis frame 10 during the straight traveling of the vehicle and the turning traveling during steering is of course carried out in such a manner that the leaf spring devices 20 and 38 receive a load. The upper and lower radiating rods 64 and 76 perform parallel link movements in the vertical direction. Further, the upper radius slot 64 is attached to the ball joint device 6
6 and 70 (or a rubber bushing type joint device having the same effect), which are pivotally attached to the rear axle housing 16 and the chassis frame 10, and a lower radius rod 76 has a similar ball joint device 74 and 84 (or a rubber bushing type join device having the same effect). Device), the rear axle housing 16 and the L-shaped lever 82 pivotally supported on the chassis frame 10 are pivotally attached to the rear axle housing 16 so that the rear axle housing 16 tilts left or right or rolls when traveling on a bumpy road or turning. Even if it occurs, its displacement is not hindered.

【００２６】更に、この実施例の場合、車両のばね上荷
重が、メーンリーフスプリング２０の前端部では、第１
シヤツクルリンク２２を介して吊下げ方向に作用し、後
端部では、第２シヤツクルリンク２６を介して下支え方
向に作用するように配設されているので、上記操舵に際
して、ばね上荷重がリヤアクスルハウジング１６を中立
位置に戻すように働くこととなり、舵角の保持が容易に
なる付随的な利点がある。Further, in the case of this embodiment, the sprung load of the vehicle is the first at the front end of the main leaf spring 20.
Since it is arranged so as to act in the suspending direction via the sheer link 22 and to act in the lower supporting direction via the second sheer link 26 at the rear end, the sprung load is exerted during the steering. This works to return the rear axle housing 16 to the neutral position, and there is an additional advantage that the steering angle can be easily maintained.

【００２７】次に、本発明の第２実施例を図７の要部概
略平面図について説明する。図示のように、後輪操舵ア
クチユエータ９０のピストン軸９２が、一方のＬ字状レ
バー８２の車体後方に延びた縦腕の延長部８２′にボー
ルジヨイント装置９４を介して連結されている点、換言
すれば上記Ｌ字状レバー８２の枢軸８０又はボールジヨ
イント装置に関し、コネクテイングロツド８６の枢着点
より遠い部分に上記ピストン軸９２が枢着されている点
において、上記第１実施例とは異なり、その他の構成
は、第１実施例と実質的に同等である。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the schematic plan view of the essential portions of FIG. As shown in the figure, the piston shaft 92 of the rear wheel steering actuator 90 is connected via a ball joint device 94 to an extension 82 ′ of a vertical arm extending rearward of the vehicle body of one L-shaped lever 82. In other words, with respect to the pivot 80 of the L-shaped lever 82 or the ball joint device, the piston shaft 92 is pivotally attached at a portion farther from the pivot point of the connectein rod 86. Unlike the example, the other configurations are substantially the same as those of the first embodiment.

【００２８】この第２実施例の構成により、後輪操舵ア
クチユエータ９０の容量を第１実施例のアクチユエータ
９０より更に小さくすることができ、付帯する油圧制御
弁及び油圧源等の容量も勿論小さくすることができるの
で、全体として製造コスト及び重量を一層低減し得る追
加の利点がある。With the structure of the second embodiment, the capacity of the rear wheel steering actuator 90 can be made smaller than that of the actuator 90 of the first embodiment, and the capacities of the attached hydraulic control valve and hydraulic source etc. are of course also reduced. As a result, there is an additional advantage that the overall manufacturing cost and weight can be further reduced.

【００２９】なお、上記各実施例では、後車軸が１軸の
車両が例示されているが、後２軸の車両の場合、後前軸
及び後後軸の双方に上記と全く同様の後輪操舵装置が設
けられる。また、後２軸車では、しばしば後軸の一方は
駆動力を伝達しないデツドアクスルとして構成される
が、操舵装置それ自体は例示した駆動輪の場合と実質的
に同等である。In each of the above embodiments, a vehicle having a single rear axle is illustrated. However, in the case of a vehicle having two rear axles, the rear wheels exactly the same as those described above for both the rear front axle and the rear rear axle. A steering device is provided. Further, in a rear two-axle vehicle, one of the rear shafts is often constructed as a dead axle that does not transmit a driving force, but the steering device itself is substantially equivalent to the case of the exemplified drive wheels.

【００３０】[0030]

【発明の効果】叙上のように、本発明に係るトラツク等
の後輪操舵装置は、車台フレーム、車巾方向の両端部に
後輪を支持したリヤアクスルハウジング、同リヤアクス
ルハウジングを上下から挟持するラバーパツド部材を介
してＵボルト等の緊締装置によに同リヤアクスルハウジ
ングに締結されかつ車体前後方向の両端部を夫々シヤツ
クルリンクを介して上記車台フレームに夫々枢着された
重ね板ばね装置、車体前後方向中心線に沿つて配設され
その一端部を上記リヤアクスルハウジングの車巾方向中
央部分に枢着されると共に他端部を上記車台フレームに
夫々枢着された上方ラジアスロツド、車体の前後方向中
心線の両側に略対称的に配設され夫々の一端を上記リヤ
アクスルハウジングに枢着された左右一対の下方ラジア
スロツド、上記車台フレームに垂設された左右一対の柱
状ブラケツト、同柱状ブラケツトの下端部分に縦方向の
枢軸又はボールジヨイント装置を介し枢支され各々の一
端を上記下方ラジアスロツドの他端に枢着された左右一
対のＬ字状レバー、車巾方向に延在して配設されその両
端部を上記左右のＬ字状レバーの他端に夫々枢着された
コネクテイングロツド、及び上記車台フレームに支持さ
れて上記Ｌ字状レバーの一方に連結され高速走行時にお
ける車両の操向操舵に応動して同Ｌ字状レバー及び上記
コネクテイングロツドを介し他方のＬ字状レバーを廻動
させることにより上記左右の下方ラジアスロツドを前後
反対方向に駆動して上記リヤアクスルハウジングを上記
上方ラジアスロツドの他端枢着点の周りに廻動させる１
個の後輪操舵アクチユエータを具備してなり、上記柱状
ブラケツトが、夫々の上方部分を、車台フレームのクロ
スメンバに隣接する部分において同車台フレームに固着
され、かつ下方部分を、車台フレームの下方に配設され
た補助クロスメンバの両端部分に固着されたことを特徴
とし、重ね板ばね装置とリヤアクスルハウジングとを転
舵可能に連結する部材の耐久性及び信頼性が優れ、かつ
製造コストが低廉な利点があり、また後輪操舵用アクチ
ユエータ及び付随する装置を小型軽量かつ安価なものと
することができ、更に正しい転舵角度を確保し得る利点
がある。As described above, in the rear wheel steering system according to the present invention, the rear wheel steering device for a truck or the like holds the chassis frame, the rear axle housing supporting the rear wheels at both ends in the vehicle width direction, and the rear axle housing from above and below. A leaf leaf spring device, which is fastened to the rear axle housing by a tightening device such as a U-bolt via a rubber pad member, and is pivotally attached to both ends of the vehicle body in the front-rear direction to the undercarriage frame via sheave links. An upper radius rod, which is arranged along the longitudinal center line and has one end pivotally attached to the central portion of the rear axle housing in the vehicle width direction and the other end pivotally attached to the chassis frame, the longitudinal center of the vehicle body. A pair of left and right lower radius rods, which are arranged substantially symmetrically on both sides of the line and one ends of which are pivotally attached to the rear axle housing, respectively. A pair of left and right columnar brackets suspended from the frame, a pair of left and right columnar brackets pivotally supported at the lower end of the columnar brackets via vertical pivots or ball joint devices, and one end of each is pivotally attached to the other end of the lower radius rod. L-shaped lever, the connective rods extending in the vehicle width direction and having both ends pivotally attached to the other ends of the left and right L-shaped levers respectively, and supported by the chassis frame. The left and right levers are connected to one of the L-shaped levers to rotate the other L-shaped lever via the same L-shaped lever and the above-mentioned connect rod in response to steering steering of the vehicle during high-speed traveling. Drive the lower radius rod in the opposite direction to rotate the rear axle housing about the other end pivot point of the upper radius rod.
Each of the columnar brackets is fixed to its undercarriage frame at its upper portion adjacent to the cross member of the undercarriage frame and has its lower portion underneath the undercarriage frame. It is characterized in that it is fixed to both ends of the arranged auxiliary cross member, and the durability and reliability of the member for connecting the stacking leaf spring device and the rear axle housing in a steerable manner are excellent, and the manufacturing cost is low. There are advantages, and the actuator for steering the rear wheels and the associated device can be made small, lightweight and inexpensive, and there is an advantage that a correct steering angle can be secured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施例を示す要部平面図である。FIG. 1 is a plan view of an essential part showing a first embodiment of the present invention.

【図２】図１に示した後輪操舵装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the rear wheel steering system shown in FIG.

【図３】図２に示した重ね板ばね装置とリヤアクスルハ
ウジングとの連結部分を拡大して示した拡大側面図であ
る。FIG. 3 is an enlarged side view showing an enlarged connecting portion between the leaf spring device and the rear axle housing shown in FIG.

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿い矢印方向に視た断面
図である。4 is a sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 1 and viewed in the direction of the arrow.

【図５】図１及び図２におけるボールジヨイント装置の
具体的構造を示した断面図である。5 is a sectional view showing a specific structure of the ball joint device in FIGS. 1 and 2. FIG.

【図６】図１における後輪操舵アクチユエータの作動制
御装置の概略構成図である。6 is a schematic configuration diagram of an operation control device for a rear wheel steering actuator in FIG.

【図７】本発明の第２実施例を示す要部平面図である。FIG. 7 is a main part plan view showing a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…車台フレーム、１２…サイドレール、１６…リヤ
アクスルハウジング、２０…メーンリーフスプリング
（重ね板ばね装置）、４２…ラバーパツド部材、６４…
上方ラジアスロツド、７６…下方ラジアスロツド、７８
…柱状ブラケツト、８２…Ｌ字状レバー、８６…コネク
テイングロツド、９０…後輪操舵アクチユエータ、１０
２…補助クロスメンバ。10 ... Chassis frame, 12 ... Side rails, 16 ... Rear axle housing, 20 ... Main leaf spring (lap spring device), 42 ... Rubber pad member, 64 ...
Upper radius rod, 76 ... Lower radius rod, 78
... columnar bracket, 82 ... L-shaped lever, 86 ... connecting rod, 90 ... rear wheel steering actuator, 10
2 ... Auxiliary cross member.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車台フレーム、車巾方向の両端部に後輪
を支持したリヤアクスルハウジング、同リヤアクスルハ
ウジングを上下から挟持するラバーパツド部材を介して
Ｕボルト等の緊締装置により同リヤアクスルハウジング
に締結されかつ車体前後方向の両端部を夫々シヤツクル
リンクを介して上記車台フレームに枢着された重ね板ば
ね装置、車体前後方向中心線に沿つて配設されその一端
部を上記リヤアクスルハウジングの車巾方向中央部分に
枢着されると共に他端部を上記車台フレームに夫々枢着
された上方ラジアスロツド、車体の前後方向中心線の両
側に略対称的に配設され夫々の一端を上記リヤアクスル
ハウジングに枢着された左右一対の下方ラジアスロツ
ド、上記車台フレームに垂設された左右一対の柱状ブラ
ケツト、同柱状ブラケツトの下端部分に縦方向の枢軸又
はボールジヨイント装置を介し枢支され各々の一端を上
記下方ラジアスロツドの他端に枢着された左右一対のＬ
字状レバー、車巾方向に延在して配設されその両端部を
上記左右のＬ字状レバーの他端に夫々枢着されたコネク
テイングロツド、及び上記車台フレームに支持されて上
記Ｌ字状レバーの一方に連結され高速走行時における車
両の操向操舵に応動して同Ｌ字状レバー及び上記コネク
テイングロツドを介し他方のＬ字状レバーを廻動させる
ことにより上記左右の下方ラジアスロツドを前後反対方
向に駆動して上記リヤアクスルハウジングを上記上方ラ
ジアスロツドの他端枢着点の周りに廻動させる１個の後
輪操舵アクチユエータを具備してなり、上記柱状ブラケ
ツトが、夫々の上方部分を、車台フレームのクロスメン
バに隣接する部分において同車台フレームに固着され、
かつ下方部分を、車台フレームの下方に配設された補助
クロスメンバの両端部分に固着されたことを特徴とする
トラツク等の後輪操舵装置。1. A chassis frame, a rear axle housing that supports rear wheels at both ends in the vehicle width direction, and a rubber pad member that clamps the rear axle housing from above and below are fastened to the rear axle housing by a tightening device such as a U bolt. A leaf spring device having both ends in the front-rear direction of the vehicle body pivotally attached to the chassis frame via sheave links, one end of which is disposed along the center line in the front-rear direction of the vehicle body and has one end thereof in the vehicle width direction center of the rear axle housing. Upper radius rods, which are pivotally attached to a portion of the vehicle body and the other end of which is pivotally attached to the chassis frame, respectively, are arranged substantially symmetrically on both sides of the longitudinal center line of the vehicle body, and one end of each is pivotally attached to the rear axle housing. A pair of left and right lower radius rods, a pair of left and right columnar brackets vertically mounted on the chassis frame, and a pair of columnar brackets. A pair of left and right L's which are pivotally supported on the lower end portion of the boot through a vertical pivot or a ball joint device and one end of which is pivotally attached to the other end of the lower radius rod.
The L-shaped lever, the connecting rods that are arranged to extend in the vehicle width direction and have both ends pivotally attached to the other ends of the left and right L-shaped levers respectively, and the L-shaped lever supported by the chassis frame. The left and right lower parts are connected to one of the L-shaped levers by rotating the other L-shaped lever via the same L-shaped lever and the above-mentioned connect rod in response to steering steering of the vehicle at high speed. A rear wheel steering actuator for driving the radial rods in opposite directions to rotate the rear axle housing around the other end pivot point of the upper radial rods, the columnar brackets having respective upper brackets. Is fixed to the chassis frame at a portion adjacent to the cross member of the chassis frame,
A rear wheel steering device such as a truck, wherein the lower part is fixed to both end parts of an auxiliary cross member arranged below the chassis frame.