JP2578826Y2 - Rear wheel steering device such as truck - Google Patents
Rear wheel steering device such as truckInfo
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- JP2578826Y2 JP2578826Y2 JP1992014283U JP1428392U JP2578826Y2 JP 2578826 Y2 JP2578826 Y2 JP 2578826Y2 JP 1992014283 U JP1992014283 U JP 1992014283U JP 1428392 U JP1428392 U JP 1428392U JP 2578826 Y2 JP2578826 Y2 JP 2578826Y2
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、トラック等における後
輪操舵装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear wheel steering device for a truck or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近来、高速走行時の操縦安定性を向上す
るために、前輪の操舵に連動して後輪を操舵するように
した種々の四輪操舵システム及び装置が提案されてい
る。しかしながら、後輪が剛性の車軸管又はリヤアクス
ルハウジングの車巾方向両端部分に支持され、かつ同リ
ヤアクスルハウジングが重ね板ばね装置を介して車台フ
レームに懸架されているトラック等の後輪操舵は、上記
のように車巾方向の両端部を重ね板ばね装置を介して車
台フレームに連結されているリヤアクスルハウジングそ
れ自体を、操舵時に車体前後方向中心線上の回転中心の
周りに廻動させなければならないので、技術上種々の困
難な問題が発生する。従来、後輪操舵時における上記リ
ヤアクスルハウジングの上記回転中心の周りの廻動を可
能ならしめるために、上記重ね板ばね装置を車台フレー
ムに対し支持する板ばね支持ブラケットに対し、摩擦的
に摺動させるようにした構造が既に提案されている。し
かし、この既提案の構造では、リヤアクスルハウジング
の操舵廻動時に、大型大重量の重ね板ばね装置全体を前
後方向に摩擦的に摺動させなければならないので、車台
フレーム側の板ばね支持ブラケットの摺動面の摩耗が著
しく、かつ操舵用の油圧シリンダ装置が大型化すると共
に油圧制御弁及び油圧源等の関連装置が大型化し、高価
となる不具合がある。2. Description of the Related Art In recent years, various four-wheel steering systems and devices have been proposed in which the rear wheels are steered in conjunction with the steering of the front wheels in order to improve the steering stability during high-speed running. However, the rear wheel steering of a truck or the like in which the rear wheels are supported at both ends in the vehicle width direction of a rigid axle tube or a rear axle housing, and the rear axle housing is suspended on a chassis frame via a leaf spring device, The rear axle housing itself, whose both ends in the vehicle width direction are connected to the chassis frame via a leaf spring device as in the above, must be rotated around the rotation center on the vehicle longitudinal direction center line during steering. Various technical difficulties arise. Conventionally, in order to allow the rear axle housing to rotate around the rotation center at the time of rear wheel steering, the rear axle housing slides frictionally against a leaf spring support bracket that supports the stacked leaf spring device with respect to a chassis frame. A structure that allows this has already been proposed. However, with this proposed structure, when the rear axle housing is turned around, the entire large and heavy laminated leaf spring device must be frictionally slid in the front-rear direction. There is a problem that the sliding surface is remarkably worn, the hydraulic cylinder device for steering becomes large, and related devices such as a hydraulic control valve and a hydraulic source become large and expensive.
【０００３】[0003]
【考案が解決しようとする課題】本考案は、後輪がリヤ
アクスルハウジングの車巾方向両端部分に支持されたト
ラック等における高速走行時の操縦安定性を向上するこ
とができる構造簡単かつ安価で耐久性が優れた後輪操舵
装置を提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has a simple, inexpensive, and durable structure that can improve steering stability during high-speed running on a truck or the like in which a rear wheel is supported at both ends of a rear axle housing in a vehicle width direction. It is an object of the present invention to provide a rear wheel steering device having excellent performance.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本考案は、車台フレーム、車巾方向の両端部に後輪
を支持したリヤアクスルハウジング、同リヤアクスルハ
ウジングと上記車台フレームとの間に介装された重ね板
ばね装置、車体前後方向中心線に沿って配設されその一
端部を上記リヤアクスルハウジングの車巾方向中央部分
に枢着されると共に他端部を上記車台フレームに夫々枢
着された上方ラジアスロッド、車体の前後方向中心線の
両側に略対称的に配設され夫々の一端を上記リヤアクス
ルハウジングに枢着された左右一対の下方ラジアスロッ
ド、及び同下方ラジアスロッドの他端に夫々連結され、
車両の操舵時に作動して左右の下方ラジアスロッドを前
後反対方向に駆動し上記リヤアクスルハウジングを上記
上方ラジアスロッドの一端部枢着点の周りに廻動させる
一対の後輪操舵アクチュエータを具えてなり、上記重ね
板ばね装置が、その前後両端部を夫々揺動可能なシャッ
クルリンクを介して車台フレームに連結されると共に、
その前後方向の中間部分を、上記リヤアクスルハウジン
グを上下から挟持する浅いＵ字状をなす上下のラバーパ
ッドを介して同リヤアクスルハウジングに連結されたこ
とを特徴とするトラック等の後輪操舵装置を提案するも
のである。In order to achieve the above object, the present invention provides a chassis frame, a rear axle housing supporting rear wheels at both ends in a vehicle width direction, and an interposition between the rear axle housing and the chassis frame. The mounted leaf spring device is disposed along the center line in the front-rear direction of the vehicle body, and has one end pivotally attached to the central portion in the vehicle width direction of the rear axle housing and the other end pivotally attached to the chassis frame, respectively. An upper radius rod, which are disposed substantially symmetrically on both sides of a front-rear center line of the vehicle body, and one end of each of which is connected to a pair of left and right lower radius rods pivotally connected to the rear axle housing, and the other end of the lower radius rod, respectively.
A pair of rear wheel steering actuators that operate during steering of the vehicle to drive left and right lower radius rods in opposite directions to rotate the rear axle housing around one end pivot point of the upper radius rod; The leaf spring device is connected to the chassis frame via shackle links that can swing at both front and rear ends thereof,
A rear wheel steering device such as a truck, characterized in that an intermediate portion in the front-rear direction is connected to the rear axle housing via upper and lower rubber pads having a shallow U-shape sandwiching the rear axle housing from above and below. Is what you do.
【０００５】[0005]
【実施例】以下本考案の実施例を添付図面について具体
的に説明する。図中符号１０はトラック等車両の車台フ
レームであって、車体前後方向に延在する左右一対のサ
イドレール１２と、車巾方向に延在し両端を上記左右の
サイドレール１２に固着された複数個のクロスメンバ１
４とから構成されている。１６は車巾方向両端部分にダ
ブルタイヤ１８を支持したリヤアクスルハウジング、２
０はその前端部を第１のシャックルリンク２２の上端に
ピン２４によって枢着されると共に、後端部を第２のシ
ャックルリンク２６の下端にピン２８によって枢着され
たメーンリーフスプリング（重ね板ばね装置）である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. In the drawing, reference numeral 10 denotes a chassis frame of a vehicle such as a truck, which includes a pair of left and right side rails 12 extending in the vehicle longitudinal direction and a plurality of side rails extending in the vehicle width direction and having both ends fixed to the left and right side rails 12. Cross members 1
And 4. A rear axle housing 16 supports a double tire 18 at both ends in the vehicle width direction.
The main leaf spring 0 has a front end pivotally connected to the upper end of the first shackle link 22 by a pin 24 and a rear end pivotally connected to a lower end of the second shackle link 26 by a pin 28. Spring device).
【０００６】図３の拡大断面図に良く示されているよう
に、上記第１シャックルリンク２２はその下端をピン３
０により前部シャックルブラケット３２に枢着され、同
ブラケット３２は車台フレーム１０のサイドレール１２
に固着されている。また、上記第２シャックルリンク２
６は、図４の拡大断面図に良く示されているように、そ
の上端をピン３４により後部シャックルブラケット３６
に枢着され、同ブラケット３６は車台フレーム１０のサ
イドレール１２に固着されている。従って、メーンリー
フスプリング２０の前端部には、第１シャックルリンク
２２を介して、車体のばね上荷重が吊下げ方向に作用
し、一方メーンリーフスプリング２０の後端部には、第
２シャックルリンク２６を介して、ばね上荷重が下支え
されるような態様で作用することとなる。３８は上記メ
ーンリーフスプリング２０の上方に配設され、車両の荷
重が設定荷重以上のときに、その前後両端部分をサイド
レール１２に装着されたヘルパストッパ４０に摺接され
るヘルパリーフスプリングである。As shown in the enlarged sectional view of FIG. 3, the lower end of the first shackle link 22 is
0 is pivotally attached to the front shackle bracket 32, and the bracket 32 is attached to the side rail 12 of the chassis frame 10.
It is stuck to. Further, the second shackle link 2
6 is a rear shackle bracket 36 having its upper end secured by a pin 34, as best seen in the enlarged sectional view of FIG.
The bracket 36 is fixed to the side rail 12 of the chassis frame 10. Therefore, the sprung load of the vehicle body acts on the front end of the main leaf spring 20 via the first shackle link 22 in the suspension direction, while the rear end of the main leaf spring 20 has the second shackle link. Via 26, it acts in such a way that the sprung load is supported. Reference numeral 38 denotes a helper leaf spring that is disposed above the main leaf spring 20 and that has front and rear ends thereof slidably in contact with a helper stopper 40 mounted on the side rail 12 when the load of the vehicle is equal to or greater than a set load. .
【０００７】上記リヤアクスルハウジング１６の車巾方
向両端付近における上側面及び下側面に、図５の拡大斜
視図に示されているラバーパッド部材４２が配設されて
いる。上方のラバーパッド部材４２上に上方支持部材４
４が装架され、また下方のラバーパット部材４２は下方
支持部材４６上に装架されている。上記上方支持部材４
４と下方支持部材４６との間にスペーサ４８が介装さ
れ、上記メーンリーフスプリング２０及びヘルパリーフ
スプリング３８の前後方向中間部分に配設された前後一
対のＵボルト５０を、上記上下の支持部材４４及び４
６、パイプ状のスペーサ４８に挿通させてナット５２を
締付けることにより、上記リヤアクスルハウジング１６
の両端部分が、夫々ラバーパッド部材４２を介しメーン
リーフスプリング２０及びヘルパリーフスプリング３８
に連結される。A rubber pad member 42 shown in an enlarged perspective view of FIG. 5 is disposed on the upper side surface and the lower side surface of the rear axle housing 16 near both ends in the vehicle width direction. The upper support member 4 on the upper rubber pad member 42
4 and the lower rubber pad member 42 is mounted on a lower support member 46. The upper support member 4
A spacer 48 is interposed between the lower support member 4 and the lower support member 46, and a pair of front and rear U-bolts 50 disposed in the front-rear intermediate portion of the main leaf spring 20 and the helper leaf spring 38 are connected to the upper and lower support members. 44 and 4
6. By inserting the nut 52 into the pipe-shaped spacer 48 and tightening it, the rear axle housing 16
Of the main leaf spring 20 and the helper leaf spring 38 via rubber pad members 42, respectively.
Linked to
【０００８】上記ラバーパッド部材４２は、断面形状が
夫々浅いＵ字状をなす一対の鋼板製裏金５４及び５６
と、裏金５４及び５６間に介装されて焼付固着された浅
いＵ字状をなすラバーパッド５８とから構成されてい
る。上記のようにＵボルト５０を締付けた際に、上下の
支持部材４４及び４６間に所定の長さのスペーサ４８が
介装されているので、上記ラバーパッド５８には、予め
設定された圧縮力が作用していることとなる。（なお、
図示の実施例では、後輪懸架用の重ね板ばね装置が、メ
ーンリーフスプリング２０とヘルパリーフスプリング３
８とから構成されているが、ヘルパリーフスプリング３
８は省略されることもある。）The rubber pad member 42 is formed of a pair of steel back metal plates 54 and 56 each having a shallow U-shaped cross section.
And a shallow U-shaped rubber pad 58 which is interposed between the backing plates 54 and 56 and is baked and fixed. When the U bolt 50 is tightened as described above, since the spacer 48 having a predetermined length is interposed between the upper and lower support members 44 and 46, the rubber pad 58 has a predetermined compressive force. Is acting. (Note that
In the illustrated embodiment, the leaf spring device for rear wheel suspension includes a main leaf spring 20 and a helper leaf spring 3.
8 and the helper leaf spring 3
8 may be omitted. )
【０００９】上記車台フレーム１０のサイドレール１２
間に、車体前後方向の中心線に沿って平面形状がＶ字状
をなす上方ラジアスロッド６０が配設され、同ラジアス
ロッドの頂点部はボールジョイント装置６２（又は同効
のゴムブッシュ式ジョイント装置）を介して上記リヤア
クスルハウジング１６の中央部分に設けられたディファ
レンシャルケーシング６４の上側に枢着され、また同ロ
ッドの両脚の自由端部は夫々ボールジョイント装置６６
（又は同効のゴムブッシュ式ジョイント装置）を介して
上記車台フレーム１０のサイドレール１２（又はクロス
メンバ１４）に枢着されている。[0009] Side rail 12 of the chassis frame 10
An upper radius rod 60 having a V-shaped plane is disposed along the center line in the front-rear direction of the vehicle body, and the apex of the radius rod is connected to a ball joint device 62 (or a rubber bush type joint device having the same effect). The rear axle housing 16 is pivotally mounted on the upper side of a differential casing 64 provided at a central portion of the rear axle housing 16, and the free ends of both legs of the rod are respectively connected to ball joint devices 66.
(Or a rubber bush joint device having the same effect), and is pivotally attached to the side rail 12 (or the cross member 14) of the chassis frame 10.
【００１０】図２の側面図に良く示されているように、
上記リヤアクスルハウジング１６の車巾方向両端付近の
下側面にブラケット６８が溶接等によって固定され、同
ブラケット６８にはボールジョイント装置７０（又は同
効のゴムブッシュ式ジョイント装置）を介して左右一対
の下方ラジアスロッド７２の一端が枢着されている。各
下方ラジアスロッド７２の他端は、上記サイドレール１
２のウエブ又は側壁に固着されたブラケット７４にピン
７６によって枢支された作動レバー７８の下端に夫々ピ
ン８０を介し枢着されている。更に、上記作動レバー７
８の上端には、左右一対の後輪操舵アクチュエータを形
成する油圧シリンダ装置８２のピストン軸８４がピン８
６によって枢着され、また同油圧シリンダ装置のシリン
ダ８８はピン９０によって上記サイドレール１２のウエ
ブ又は側壁に枢支されている。As best shown in the side view of FIG.
A bracket 68 is fixed to a lower surface near both ends in the vehicle width direction of the rear axle housing 16 by welding or the like, and the bracket 68 is connected to a pair of right and left lower parts via a ball joint device 70 (or a rubber bush type joint device having the same effect). One end of a radius rod 72 is pivotally mounted. The other end of each lower radius rod 72 is connected to the side rail 1
A lower end of an operating lever 78 pivotally supported by a pin 76 on a bracket 74 fixed to the second web or the side wall is pivotally connected via a pin 80, respectively. Further, the operating lever 7
A piston shaft 84 of a hydraulic cylinder device 82 forming a pair of left and right rear wheel steering actuators is
6, and a cylinder 88 of the hydraulic cylinder device is pivotally supported on the web or side wall of the side rail 12 by a pin 90.
【００１１】上記ボールジョイント装置６２，６６及び
７０の具体的構成の一例が図６に例示されている。図中
符号９２は相対廻動変位を生起する一方の部材即ち上記
上方ラジアスロッド６０又は下方ラジアスロッド７２を
示し、９４は他方の部材即ちリヤアクスルハウジング１
６又はブラケット６８である。他方の部材９４に球面部
材９６を具えた軸９８が支持され、また上記一方の部材
９２には、球面部材９６に当接するボールシート１００
が支持されている。この構成によって、一方の部材９２
は他方の部材９４に対して軸９８の軸線に直交する平面
内及び同軸線を含む平面内で夫々自在に廻動することが
できる。FIG. 6 shows an example of a specific configuration of the ball joint devices 62, 66 and 70. In the drawing, reference numeral 92 denotes one member that causes relative rotational displacement, that is, the upper radius rod 60 or the lower radius rod 72, and 94 denotes the other member, that is, the rear axle housing 1.
6 or a bracket 68. The other member 94 supports a shaft 98 having a spherical member 96, and the one member 92 has a ball seat 100 abutting on the spherical member 96.
Is supported. With this configuration, one member 92
Can rotate freely with respect to the other member 94 in a plane orthogonal to the axis of the shaft 98 and in a plane including the coaxial line.
【００１２】最後に、図８は前記後輪操舵アクチュエー
タ８２の作動を制御する装置の概念的構成図である。図
中符号１０２はステアリングシャフト１０４に介装され
て操舵角を検出する例えば光パルス非接触型の操舵角セ
ンサ、１０６は車速センサ、１０８はヨーレートセン
サ、１１０は操舵角センサ１０２の操舵角信号と車速セ
ンサ１０６の車速信号とヨーレートセンサ１０８の回頭
信号とを受容して後輪操舵アクチュエータ８２を作動さ
せる制御弁１１２を制御するコントローラ、１１４は油
圧ポンプである。車両が高速走行しているときに、ステ
アリングホイール１１６が操作され前輪１１８が操向さ
れると、操舵角センサ１０２の操舵角信号と車速センサ
１０６の車速信号とヨーレートセンサ１０８の回頭信号
とを受容したコントローラ１１０が制御弁１１２に駆動
信号を発して同制御弁が作動される。制御弁１１２の作
動により油圧ポンプ１１４から吐出された高圧の作動油
が一対の後輪操舵アクチュエータ８２に供給され、同ア
クチュエータ８２が左右反対方向即ち左右何れか一方の
アクチュエータが伸長すると他方のアクチュエータが収
縮するように作動する。Finally, FIG. 8 is a conceptual block diagram of a device for controlling the operation of the rear wheel steering actuator 82. In the drawing, reference numeral 102 denotes a steering angle sensor of a non-contact type, for example, a light pulse non-contact type, which is disposed on a steering shaft 104, detects a steering angle, 106 denotes a vehicle speed sensor, 108 denotes a yaw rate sensor, 110 denotes a steering angle signal of the steering angle sensor 102, and A controller 114 that receives a vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 106 and a turning signal from the yaw rate sensor 108 and controls a control valve 112 that operates the rear wheel steering actuator 82 is a hydraulic pump. When the steering wheel 116 is operated and the front wheels 118 are steered while the vehicle is running at a high speed, the steering angle signal of the steering angle sensor 102, the vehicle speed signal of the vehicle speed sensor 106, and the turning signal of the yaw rate sensor 108 are received. The controller 110 sends a drive signal to the control valve 112 to operate the control valve. The high-pressure hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 114 by the operation of the control valve 112 is supplied to the pair of rear wheel steering actuators 82. When the actuators 82 extend in the right and left opposite directions, that is, when one of the left and right actuators is extended, the other actuator is activated. Acts to contract.
【００１３】車両の高速走行時の操縦安定性を向上する
ことを目的として後輪を操舵する場合、通常は前輪１１
８の操舵方向と同方向に後輪１８が僅少舵角例えば１〜
５度程度操舵される。しかし、前輪１１８の操舵に関連
して、最初前輪１１８の操舵方向と逆方向に後輪１８を
僅かな角度操舵し、瞬時ののち、後輪１８を前輪１１８
の操舵方向と同方向に僅少角度操舵する、等他の後輪操
舵システムを採用することも可能である。When the rear wheels are steered to improve the steering stability during high-speed running of the vehicle, the front wheels 11 are usually used.
8 has a small steering angle, for example, 1 to
It is steered about 5 degrees. However, in relation to the steering of the front wheel 118, the rear wheel 18 is first steered by a slight angle in a direction opposite to the steering direction of the front wheel 118, and after a moment, the rear wheel 18 is moved to the front wheel 118.
It is also possible to employ another rear wheel steering system such as steering at a small angle in the same direction as the steering direction of the vehicle.
【００１４】車両の高速走行中に前輪１１８が操舵され
ると、前述したようにコントローラ１１０の指令により
制御弁１１２が作動して、一対の後輪操舵アクチュエー
タ８２が互に反対方向に作動する。各アクチュエータの
ピストン軸８４に夫々の一端を連結された作動レバー７
８が互に反対方向に廻動し、一方の作動レバー７８の他
端に連結された下方ラジアスロッド７２は車体前方に牽
引され、他方の作動レバー７８の他端に連結された下方
ラジアスロッド７２は車体後方に駆動される。この結
果、図７の概略平面図に示されているように、リヤアク
スルハウジング１６はＶ字状をなす上方ラジアスロッド
６０の頂点の周りに設定舵角例えば１°だけ左右何れか
の方向に廻動し操舵されることとなり、技術上良く知ら
れた態様で高速走行時の操縦安定性が改善される。上記
リヤアクスルハウジング１６の操舵のための廻動に際し
て、リヤアクスルハウジング１６の車巾方向両端付近と
重ね板ばね装置２０及び３８との間に介装されたラバー
パッド部材４２内の浅いＵ字状をなすラバーパッド５８
が、予め適宜の予圧縮を与えられているので、同ラバー
パッド５８が柔軟な剪断変形を生起することによって重
ね板ばね装置２０及び３８に対しリヤアクスルハウジン
グ１６が円滑に相対回転することができる。従って、後
輪操舵時に重ね板ばね装置を全体として車体前後方向に
摩擦的に摺動させるようにした従来の装置に較べて、油
圧シリンダ装置８２の容量及び関連する弁装置及び圧油
源の容量を小さくすることができ、油圧装置全体を小型
軽量かつ安価なものとすることができる。またリヤアク
スル懸架用の重ね板ばね装置２０及び３８、並びにシャ
ックルリンク２２，２６及びシャックルブラケット３
２，３６等を、後輪操舵を行なわない通常の同種車両用
のものと大部分共用することができるので、この点から
も製造コストを低減し得る利点がある。更に、重ね板ば
ね装置の前後両端部を車台フレームに対し摩擦的に摺動
させて支持するようにした上記従来の構造における板ば
ね支持部材のような著しい摩耗を生起する部材がなく、
リヤアクスルハウジングを上下から挟持するラバーパッ
ド５８が浅いＵ字状をなしていて、後輪操舵時に前後脚
部が圧縮変形を起して上下平面部分と協働するので、ラ
バーパッドに過大な変形が生じないため、耐久性が優れ
ている利点がある。When the front wheels 118 are steered during high-speed running of the vehicle, the control valve 112 is operated by the command of the controller 110 as described above, and the pair of rear wheel steering actuators 82 are operated in opposite directions. Actuating lever 7 having one end connected to piston shaft 84 of each actuator
8 rotate in opposite directions, the lower radius rod 72 connected to the other end of one operating lever 78 is pulled forward of the vehicle body, and the lower radius rod 72 connected to the other end of the other operating lever 78 is connected to the vehicle body. Driven backwards. As a result, as shown in the schematic plan view of FIG. 7, the rear axle housing 16 rotates around the apex of the V-shaped upper radius rod 60 by a set steering angle, for example, 1 ° in the left or right direction. As a result, the steering stability during high-speed running is improved in a manner well known in the art. When turning the rear axle housing 16 for steering, the rear axle housing 16 has a shallow U-shape in a rubber pad member 42 interposed between the vicinity of both ends in the vehicle width direction and the leaf spring devices 20 and 38. Rubber pad 58
However, since an appropriate pre-compression is given in advance, the rubber pad 58 generates a soft shearing deformation, so that the rear axle housing 16 can rotate relatively smoothly with respect to the leaf spring devices 20 and 38. Therefore, the capacity of the hydraulic cylinder device 82 and the capacities of the related valve device and the pressure oil source are compared with a conventional device in which the leaf spring device is frictionally slid in the vehicle longitudinal direction as a whole at the time of rear wheel steering. Can be reduced, and the entire hydraulic device can be made small, lightweight, and inexpensive. Further, the leaf spring devices 20 and 38 for suspension of the rear axle, the shackle links 22, 26 and the shackle bracket 3
Since 2, 36 and the like can be mostly shared with those for a normal vehicle of the same type that does not perform rear wheel steering, there is an advantage that the manufacturing cost can be reduced from this point as well. Further, there is no member that causes remarkable wear, such as the leaf spring support member in the above-described conventional structure in which the front and rear ends of the stacked leaf spring device are frictionally slid against the chassis frame and supported.
The rubber pad 58 that sandwiches the rear axle housing from above and below has a shallow U-shape, and the front and rear legs undergo compressive deformation and cooperate with the upper and lower plane parts during rear wheel steering, so that excessive deformation of the rubber pad occurs. Since it does not occur, there is an advantage that durability is excellent.
【００１５】また、車両の直進中及び操舵時の旋回走行
中の車台フレーム１０に対するリヤアクスルハウジング
１６の上下運動は、勿論重ね板ばね装置２０及び３８が
荷重を受ける形で行なわれ、このときリヤアクスルハウ
ジング１６は上方ラジアスロッド６０及び下方ラジアス
ロッド７２により上下に平行リンク運動を行なう。更
に、上方ラジアスロッド６０がボールジョイント装置６
２及び６６（又は同効のゴムブッシュ式ジョイント装
置）によってリヤアクスルハウジング１６及び車台フレ
ーム１０に枢着され、また下方ラジアスロッド７２が同
様のボールジョイント装置７０（又は同効のゴムブッシ
ュ式ジョイント装置）によってリヤアクスルハウジング
１６に枢着されているので、凹凸路の走行又は旋回走行
時にリヤアクスルハウジング１６が左右に傾動し又はロ
ール変位を生起しても、その変位が妨げられることはな
い。The vertical movement of the rear axle housing 16 with respect to the chassis frame 10 while the vehicle is running straight and turning during steering is, of course, carried out in a form in which the leaf spring devices 20 and 38 receive a load. The upper and lower radius rods 16 perform a parallel link motion by the upper radius rod 60 and the lower radius rod 72. Further, the upper radius rod 60 is connected to the ball joint device 6.
2 and 66 (or equivalent rubber bushing joint), the lower axle rod 72 is pivotally connected to the rear axle housing 16 and chassis frame 10, and the lower radius rod 72 is similarly coupled by a similar ball joint 70 (or equivalent rubber bushing). Since the rear axle housing 16 is pivotally attached to the rear axle housing 16, even if the rear axle housing 16 tilts left or right or rolls during traveling on a rough road or turning, the displacement is not hindered.
【００１６】更に、この実施例の場合、図３及び図４に
示されているように、車両のばね上荷重が、メーンリー
フスプリング２０の前端部では、第１シャックルリンク
２２を介して吊下げ方向に作用し、後端部では、第２シ
ャックルリンク２６を介して下支え方向に作用するよう
に配設されているので、上記操舵に際して、ばね上荷重
がリヤアクスルハウジング１６を中立位置に戻すように
働くこととなり、舵角の保持が容易になる付随的な利点
がある。Further, in the case of this embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the sprung load of the vehicle is suspended at the front end of the main leaf spring 20 via the first shackle link 22. At the rear end of the rear axle housing 26 so that the sprung load returns the rear axle housing 16 to the neutral position during the steering operation. This has the additional benefit of making it easier to maintain the steering angle.
【００１７】なお、上記実施例では、後車軸が１軸の車
両が例示されているが、後２軸の車両の場合、後前軸及
び後後軸の双方に上記と全く同様の後輪操舵装置が設け
られる。また、後２軸車では、屡々後軸の一方は駆動力
を伝達しないデッドアクスルとして構成されるが、操舵
装置それ自体は例示した駆動輪の場合と実質的に同等で
ある。In the above-described embodiment, a vehicle having a single rear axle is exemplified. However, in the case of a vehicle having two rear axles, the same rear wheel steering as described above is applied to both the rear front axle and the rear rear axle. An apparatus is provided. In a rear two-axle vehicle, one of the rear axles is often configured as a dead axle that does not transmit driving force, but the steering device itself is substantially the same as the case of the illustrated drive wheels.
【００１８】[0018]
【考案の効果】叙上のように、本考案に係るトラックの
後輪操舵装置は、車台フレーム、車巾方向の両端部に後
輪を支持したリヤアクスルハウジング、同リヤアクスル
ハウジングと上記車台フレームとの間に介装された重ね
板ばね装置、車体前後方向中心線に沿って配設されその
一端部を上記リヤアクスルハウジングの車巾方向中央部
分に枢着されると共に他端部を上記車台フレームに夫々
枢着された上方ラジアスロッド、車体の前後方向中心線
の両側に略対称的に配設され夫々の一端を上記リヤアク
スルハウジングに枢着された左右一対の下方ラジアスロ
ッド、及び同下方ラジアスロッドの他端に夫々連結さ
れ、車両の操舵時に作動して左右の下方ラジアスロッド
を前後反対方向に駆動し上記リヤアクスルハウジングを
上記上方ラジアスロッドの一端部枢着点の周りに廻動さ
せる一対の後輪操舵アクチュエータを具えてなり、上記
重ね板ばね装置が、その前後両端部を夫々揺動可能なシ
ャックルリンクを介して車台フレームに連結されると共
に、その前後方向の中間部分を、上記リヤアクスルハウ
ジングを上下から挟持する浅いＵ字状をなす上下のラバ
ーパッドを介して同リヤアクスルハウジングに連結され
たことを特徴とし、剛性のリヤアクスルハウジングを具
えたトラック等の高速走行時における操縦安定性を向上
し得る構造簡単かつ小型軽量で、製造コストが安く、し
かも耐久性が優れた構成を提供することができるので、
実用上有益である。As described above, the rear wheel steering device according to the present invention includes a chassis frame, a rear axle housing supporting rear wheels at both ends in the vehicle width direction, and a rear axle housing including the rear axle housing and the chassis frame. A leaf spring device interposed therebetween, disposed along a center line in the vehicle front-rear direction, one end of which is pivotally connected to the center portion of the rear axle housing in the vehicle width direction, and the other end of which is connected to the chassis frame, respectively. An upper radius rod pivotally mounted, a pair of left and right lower radius rods disposed substantially symmetrically on both sides of a center line in the front-rear direction of the vehicle body and having one end respectively connected to the rear axle housing and the other end of the lower radius rod respectively. The rear axle housing is connected to each other, and is operated when the vehicle is steered to drive the left and right lower radius rods in opposite directions so as to move the rear axle housing to the upper radius slots. A pair of rear wheel steering actuators for rotating around one end pivot point of the arm, and the above-mentioned leaf spring device is connected to the chassis frame via shackle links that can swing at both front and rear ends. And a middle portion of the rear axle housing is connected to the rear axle housing via upper and lower shallow U-shaped rubber pads sandwiching the rear axle housing from above and below. A structure that can improve steering stability during high-speed running of equipped trucks, etc.Since it is possible to provide a simple, compact and lightweight structure, low manufacturing cost and excellent durability,
Practically useful.
【図１】本考案の一実施例を示す要部平面図である。FIG. 1 is a plan view of a main part showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示した後輪操舵装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the rear wheel steering device shown in FIG.
【図３】図２に示したメーンリーフスプリング前端部の
車台フレームに対する取付部分の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a mounting portion of a front end portion of a main leaf spring shown in FIG. 2 to a chassis frame.
【図４】上記メーンリーフスプリング後端部の車台フレ
ームに対する取付部分の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a mounting portion of a rear end portion of the main leaf spring to a chassis frame.
【図５】上記メーンリーフスプリングとリヤアクスルハ
ウジングとの連結部分に介装されるラバーパッド部材の
拡大斜視図である。FIG. 5 is an enlarged perspective view of a rubber pad member interposed at a connecting portion between the main leaf spring and a rear axle housing.
【図６】図１及び図２におけるボールジョイント装置の
具体的構造を示した断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing a specific structure of the ball joint device in FIGS. 1 and 2;
【図７】後輪操舵時のリヤアクスルハウジングの挙動を
示した概略平面図である。FIG. 7 is a schematic plan view showing the behavior of the rear axle housing during rear wheel steering.
【図８】図１における後輪操舵アクチュエータの作動制
御装置の概略構成図である。FIG. 8 is a schematic configuration diagram of an operation control device for a rear wheel steering actuator in FIG. 1;
１０ 車台フレーム １２ サイドレール １６ リヤアクスルハウジング ２０ メーンリーフスプリング（重ね板ばね装置） ２２ 第１シャックルリンク ２６ 第２シャックルリンク ４２ ラバーパッド部材 ６０ 上方ラジアスロッド ７２ 下方ラジアスロッド ８２ 後輪操舵アクチュエータ Reference Signs List 10 chassis frame 12 side rail 16 rear axle housing 20 main leaf spring (laminated leaf spring device) 22 first shackle link 26 second shackle link 42 rubber pad member 60 upper radius rod 72 lower radius rod 82 rear wheel steering actuator
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B62D 7/14──────────────────────────────────────────────────の Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B62D 7/14
Claims (1)
を支持したリヤアクスルハウジング、同リヤアクスルハ
ウジングと上記車台フレームとの間に介装された重ね板
ばね装置、車体前後方向中心線に沿って配設されその一
端部を上記リヤアクスルハウジングの車巾方向中央部分
に枢着されると共に他端部を上記車台フレームに夫々枢
着された上方ラジアスロッド、車体の前後方向中心線の
両側に略対称的に配設され夫々の一端を上記リヤアクス
ルハウジングに枢着された左右一対の下方ラジアスロッ
ド、及び同下方ラジアスロッドの他端に夫々連結され、
車両の操舵時に作動して左右の下方ラジアスロッドを前
後反対方向に駆動し上記リヤアクスルハウジングを上記
上方ラジアスロッドの一端部枢着点の周りに廻動させる
一対の後輪操舵アクチュエータを具えてなり、上記重ね
板ばね装置が、その前後両端部を夫々揺動可能なシャッ
クルリンクを介して車台フレームに連結されると共に、
その前後方向の中間部分を、上記リヤアクスルハウジン
グを上下から挟持する浅いＵ字状をなす上下のラバーパ
ッドを介して同リヤアクスルハウジングに連結されたこ
とを特徴とするトラック等の後輪操舵装置。1. A chassis frame, a rear axle housing supporting rear wheels at both ends in a vehicle width direction, a leaf spring device interposed between the rear axle housing and the chassis frame, along a center line in the vehicle longitudinal direction. An upper radius rod, one end of which is pivotally connected to the center portion of the rear axle housing in the vehicle width direction and the other end of which is pivotally connected to the chassis frame, respectively, substantially symmetrical with respect to both sides of a longitudinal centerline of the vehicle body. One end of each is connected to a pair of left and right lower radius rods pivotally attached to the rear axle housing, and the other end of the lower radius rod, respectively.
A pair of rear wheel steering actuators that operate during steering of the vehicle to drive left and right lower radius rods in opposite directions to rotate the rear axle housing around one end pivot point of the upper radius rod; The leaf spring device is connected to the chassis frame via shackle links that can swing at both front and rear ends thereof,
A rear wheel steering device such as a truck, wherein an intermediate portion in the front-rear direction is connected to the rear axle housing via upper and lower rubber pads having a shallow U-shape sandwiching the rear axle housing from above and below.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992014283U JP2578826Y2 (en) | 1992-02-01 | 1992-02-01 | Rear wheel steering device such as truck |
| DE69310779T DE69310779T2 (en) | 1992-02-01 | 1993-01-21 | Rear wheel steering device |
| EP93100901A EP0554723B1 (en) | 1992-02-01 | 1993-01-21 | Rear wheel steering device |
| KR1019930001320A KR0127287B1 (en) | 1992-02-01 | 1993-02-01 | Rear wheel steering device |
| US08/011,792 US5320192A (en) | 1992-02-01 | 1993-02-01 | Rear wheel steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992014283U JP2578826Y2 (en) | 1992-02-01 | 1992-02-01 | Rear wheel steering device such as truck |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0564057U JPH0564057U (en) | 1993-08-24 |
| JP2578826Y2 true JP2578826Y2 (en) | 1998-08-20 |
Family
ID=11856769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992014283U Expired - Lifetime JP2578826Y2 (en) | 1992-02-01 | 1992-02-01 | Rear wheel steering device such as truck |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2578826Y2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH064423B2 (en) * | 1986-02-20 | 1994-01-19 | 日野自動車工業株式会社 | Rear axle steering system for automobiles |
-
1992
- 1992-02-01 JP JP1992014283U patent/JP2578826Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0564057U (en) | 1993-08-24 |
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