JPH06171543A - Rear wheel steering device for motor truck and the like - Google Patents
Rear wheel steering device for motor truck and the likeInfo
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- JPH06171543A JPH06171543A JP35888092A JP35888092A JPH06171543A JP H06171543 A JPH06171543 A JP H06171543A JP 35888092 A JP35888092 A JP 35888092A JP 35888092 A JP35888092 A JP 35888092A JP H06171543 A JPH06171543 A JP H06171543A
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、トラック等における後
輪操舵装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear wheel steering device for a truck or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】夫々の一端を車台フレームに枢着されて
車体前後方向に延在した左右一対の通常板ばね材からな
るトレーリングメンバの他端自由端部と上記車台フレー
ムとの間にエアスプリング装置を介装すると共に、車巾
方向の両端部に後輪を支持したリヤアクスルハウジング
を、Ｕボルト等の締結具によって上記トレーリングメン
バに固定的に装架したタイプのトラック等は従来公知で
ある。2. Description of the Related Art Air is provided between the other end free ends of a pair of left and right trailing members, each of which is a pair of left and right normal leaf springs, having one end pivotally attached to the undercarriage frame and extending in the vehicle front-rear direction. A truck or the like of a type in which a rear axle housing having a spring device interposed and supporting rear wheels at both ends in the vehicle width direction is fixedly mounted on the trailing member by a fastener such as a U bolt is well known in the art. is there.
【０００３】しかしながら、上記リヤサスペンション装
置を具備したトラック等において、高速走行時における
操縦安定性を向上するために、前輪の操舵に関連して後
輪をリヤアクスルハウジングごと転舵するようにした試
みは、従来提案されていない。However, in a truck or the like equipped with the above-mentioned rear suspension device, in order to improve steering stability during high-speed traveling, an attempt has been made to steer the rear wheels together with the rear axle housing in association with steering of the front wheels. , Not previously proposed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述したよ
うなトレーリングメンバ及びエアスプリング装置によっ
てリヤアクスルハウジングを支持するようにしたリヤサ
スペンション装置を有するトラック等において、高速走
行時に前輪の操舵に関連して後輪をリヤアクスルハウジ
ングごと転舵することにより操縦安定性を向上すること
ができる新規な後輪操舵装置を提供することを目的とす
るものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to steering front wheels during high speed running in a truck or the like having a rear suspension device in which a rear axle housing is supported by a trailing member and an air spring device as described above. It is an object of the present invention to provide a novel rear wheel steering device capable of improving steering stability by steering the rear wheels together with the rear axle housing.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために創案されたもので、車台フレーム、一端を
上記車台フレームに揺動可能なシャックルリンクを介し
枢着されて車体前後方向に延在した左右一対のトレーリ
ングメンバ、同トレーリングメンバの他端自由端部と上
記車台フレームとの間に夫々介装されたエアスプリング
装置、車巾方向の両端部に後輪を支持したリヤアクスル
ハウジング、車体前後方向に沿って配設されその一端部
を上記リヤアクスルハウジングの車巾方向中央部分に枢
着されると共に他端部を上記車台フレームに枢着された
上方ラジアスロッド、車体前後方向中心線の両側に配設
され夫々の一端を上記リヤアクスルハウジングに枢着さ
れた左右一対の下方ラジアスロッド、上記車台フレーム
に枢支され夫々の一端を上記下方ラジアスロッドの他端
に枢着された左右一対のＬ字状レバー、車巾方向に延在
して配設されその両端部を上記左右のＬ字状レバーの他
端に夫々枢着されたコネクティングロッド、並びに上記
車台フレームに支持されて上記Ｌ字状レバーの一方に連
結され高速走行時における車両の操向操舵に応動して同
Ｌ字状レバー及び上記コネクティングロッドを介し他方
のＬ字状レバーを廻動させることにより上記左右の下方
ラジアスロッドを前後反対に駆動し上記リヤアクスルハ
ウジングを上方ラジアスロッドの一端枢着点の周りに廻
動させる後輪操舵アクチュエータを具備してなり、上記
シャックルリンクは上記トレーリングメンバを介しばね
上重量が吊り下り方向に作用するように配置され、かつ
上記リヤアクスルハウジングが同リヤアクスルハウジン
グを上下から挟持するＵ字状をなす 上下のラバーパッ
ドを介して上記トレーリングメンバに連結されたことを
特徴とするトラック等の後輪操舵装置を提案するもので
ある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention was devised to achieve the above-mentioned object, and is a vehicle body frame, one end of which is pivotally attached via a shackle link capable of swinging to the vehicle body frame in the longitudinal direction of the vehicle body. A pair of left and right trailing members, air spring devices respectively interposed between the other free ends of the trailing members and the chassis frame, and rear wheels supported at both ends in the vehicle width direction. Rear axle housing, arranged along the longitudinal direction of the vehicle body, one end of which is pivotally attached to the central portion of the rear axle housing in the vehicle width direction and the other end is pivotally attached to the chassis frame, an upper radius rod, the longitudinal center of the vehicle body A pair of left and right lower radius rods arranged on both sides of the line and one end of which is pivotally attached to the rear axle housing, and each of which is pivotally supported by the chassis frame. A pair of left and right L-shaped levers whose ends are pivotally attached to the other ends of the lower radius rods, and both ends of which are arranged so as to extend in the vehicle width direction and are pivotally attached to the other ends of the left and right L-shaped levers, respectively. The connecting rod is connected to one of the L-shaped levers supported by the chassis frame and is connected to one of the L-shaped levers in response to steering and steering of the vehicle during high-speed running, and the other L-shaped lever is connected through the connecting rod to the other L-shaped lever. The shackle link is equipped with a rear wheel steering actuator that drives the left and right lower radius rods in a front-rear direction by rotating the left and right levers to rotate the rear axle housing around one end pivot point of the upper radius rod. Is arranged so that the sprung weight acts in the hanging direction via the trailing member, and the rear axle housing is Through upper and lower rubber pad forming a U-shaped for clamping the axle housing from above and below proposes a rear wheel steering apparatus such as a truck, characterized in that connected to the trailing member.
【０００６】[0006]
【実施例】以下本発明の実施例を図１ないし図６につい
て具体的に説明する。図中符号１０はトラック等車両の
車台フレームであって、車体前後方向に延在する左右一
対のサイドレール１２と、車巾方向に延在し両端を上記
左右のサイドレール１２に固着された複数個のクロスメ
ンバ１４とから構成されている。１６は車巾方向両端部
分にダブルタイヤ式後輪１８を支持したリヤアクスルハ
ウジングである。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to FIGS. In the drawings, reference numeral 10 denotes a chassis frame of a vehicle such as a truck, and a pair of left and right side rails 12 extending in the front-rear direction of the vehicle body, and a plurality of side rails extending in the vehicle width direction and having both ends fixed to the left and right side rails 12 described above. It is composed of a single cross member 14. Reference numeral 16 denotes a rear axle housing that supports double tire type rear wheels 18 at both ends in the vehicle width direction.
【０００７】２０は夫々の一端（図示の場合は前端）に
形成された目玉部２２を、シャックルピン２４を介して
揺動自在のシャックルリンク２６の上端部に枢支された
左右一対の車体前後方向に延在したトレーリングメンバ
である。上記シャックルリンク２６は、その下端をシャ
ックルピン２８を介してブラケット３０に枢支され、同
ブラケット３０は上記車台フレームのサイドレール１２
にボルト又はリベットによって固着されている。さら
に、上記トレーリングメンバ２０は通常板ばね材によっ
て作られている。上記左右のトレーリングメンバ２０の
他端自由端部（図示の場合は後端部）は車巾方向に延在
するクロスメンバ３２によって相互に連結され、同クロ
スメンバ３２の車巾方向両端部、換言すれば左右トレー
リングメンバ２０の他端自由端部と車台フレームのサイ
ドレール１２との間に自体公知のエアスプリング装置３
４が介装されている。Reference numeral 20 designates a pair of left and right vehicle front and rear bodies in which an eyeball portion 22 formed at one end (front end in the case shown) is pivotally supported by an upper end portion of a shackle link 26 which is swingable via a shackle pin 24. It is a trailing member extending in the direction. The lower end of the shackle link 26 is pivotally supported by a bracket 30 via a shackle pin 28, and the bracket 30 is attached to the side rail 12 of the chassis frame.
It is fastened by bolts or rivets. Further, the trailing member 20 is usually made of a leaf spring material. The other free ends (rear ends in the case shown) of the left and right trailing members 20 are connected to each other by a cross member 32 extending in the vehicle width direction. In other words, between the other free ends of the left and right trailing members 20 and the side rails 12 of the chassis frame, a known air spring device 3 is known.
4 is installed.
【０００８】同エアスブリング装置３４と上記目玉部２
２との中間部分における上記トレーリングメンバ２０上
に、上記リヤアクスルハウジング１６の両端付近が次の
ようにして装架されている。即ち、上記リヤアクスルハ
ウジング１６の車巾方向両端付近における上側面及び下
側面に、図４の拡大側面図に良く示されているラバーパ
ッド部材３６が配設されている。上方のラバーパッド部
材３６上に側面形状が逆Ｕ字状をなす上方支持部材３８
が装架され、また下方のラバーパッド部材３６は側面形
状がＵ字状をなす下方支持部材４０上に装架されてい
る。上記トレーリングメンバ２０の前後方向中間部分に
配設された前後一対のＵボルト４２を、上記上下の支持
部材３８及び４０に挿通させてナット４４を締付けるこ
とにより、上記リヤアクスルハウジング１６の両端部分
が、夫々ラバーパッド部材３６を介しトレーリングメン
バ２０に連結される。The air slinging device 34 and the eyeball portion 2
The rear axle housing 16 is mounted on the trailing member 20 at an intermediate portion between the rear axle housing 16 and the rear axle housing 16 in the following manner. That is, the rubber pad members 36, which are well shown in the enlarged side view of FIG. 4, are provided on the upper and lower side surfaces of the rear axle housing 16 near both ends in the vehicle width direction. On the upper rubber pad member 36, an upper support member 38 whose side surface has an inverted U shape.
And the lower rubber pad member 36 is mounted on a lower support member 40 having a U-shaped side surface. By inserting a pair of front and rear U bolts 42 arranged in the front-rear direction intermediate portion of the trailing member 20 into the upper and lower support members 38 and 40 and tightening a nut 44, both end portions of the rear axle housing 16 are fixed. , Are connected to the trailing member 20 via rubber pad members 36, respectively.
【０００９】上記ラバーパッド部材３６は、車体前後方
向における断面形状が夫々浅いＵ字状をなす一対の鋼板
製の裏金４６及び４８と、裏金４６及び４８間に挟装さ
れて焼付固着された同じく浅いＵ字状のラバーパッド５
０とから構成されている。各ラバーパッド部材３６のリ
ヤアクスルハウジング１６に接する側の裏金４８には夫
々前後一対の耳部５２が突設され、同耳部５２は、リヤ
アクスルハウジング１６の前後側面に溶接等により固着
された係止突起５４にボルト５６によって固定されてい
る。The rubber pad member 36 is a pair of backing plates 46 and 48 made of steel plates each having a shallow U-shaped cross section in the longitudinal direction of the vehicle body, and sandwiched between the backing plates 46 and 48 and fixed by baking. Shallow U-shaped rubber pad 5
It is composed of 0 and 0. A pair of front and rear ears 52 are projectingly provided on the back metal 48 of each rubber pad member 36 on the side in contact with the rear axle housing 16, and the ears 52 are fixed to the front and rear side surfaces of the rear axle housing 16 by welding or the like. It is fixed to the protrusion 54 by a bolt 56.
【００１０】上記のようにＵボルト４２を締付けた際
に、上下の支持部材３８及び４０の互に当接する脚部の
長さが予め所定の長さに設定されているので、上記ラバ
ーパッド５０には、予め設定された圧縮力が作用してい
ることとなる。When the U-bolt 42 is tightened as described above, the length of the legs of the upper and lower support members 38 and 40 that come into contact with each other is preset to a predetermined length. A preset compressive force is acting on this.
【００１１】上記車台フレーム１０のサイドレール１２
間に、車体前後方向の中心線に沿って平面形状がＶ字状
をなす上方ラジアスロッド５８が配設され、同ラジアス
ロッドの頂点部はボールジョイント装置６０（又は同効
のゴムブッシュ式ジョイント装置）を介して上記リヤア
クスルハウジング１６の中央部分に設けられたディファ
レンシャルケース６２の上側に枢着され、また同ロッド
の両脚の自由端部は夫々ボールジョイント装置６４（又
は同効のゴムブッシュ式ジョイント装置）を介して上記
車台フレーム１０のサイドレール１２（又はクロスメン
バ１４）に枢着されている。The side rails 12 of the chassis frame 10 described above.
An upper radius rod 58 having a V-shaped planar shape is arranged along the center line in the front-rear direction of the vehicle body, and a ball joint device 60 (or a rubber bush type joint device having the same effect) is provided at the apex portion of the radius rod. Via a differential case 62 provided in the central portion of the rear axle housing 16 via the above, and the free ends of both legs of the rod are respectively provided with a ball joint device 64 (or a rubber bush type joint device of the same effect). It is pivotally attached to the side rail 12 (or the cross member 14) of the chassis frame 10 through the above.
【００１２】図２及び図４の側面図に良く示されている
ように、上記リヤアクスルハウジング１６の車巾方向両
端付近の下側部分にブラケット６６が溶接等によって固
定され、同ブラケット６６にはボールジョイント装置６
８（又は同効のゴムブッシュ式ジョイント装置）を介し
て左右一対の下方ラジアスロッド７０の一端が枢着され
ている。各下方ラジアスロッド７０の他端は、上記サイ
ドレール１２のウエブ又は側壁に固着された柱状のブラ
ケット７２に夫々枢軸７４又はボールジョイント装置に
よって屈曲部を枢支された左右一対のＬ字状レバー７６
の一端即ち車巾方向に延びた横腕の内方端にボールジョ
イント装置７８（又は同効のゴムブッシュ式ジョイント
装置）を介し枢着されている。更に、上記Ｌ字状レバー
７６の他端即ち車体前後方向に延びた縦腕の後端に、車
巾方向に延在するコネクティングロッド８０の両端部
が、夫々ボールジョイント装置８２（又は同効のゴムブ
ッシュ式ジョイント装置）を介し枢着されている。As best shown in the side views of FIGS. 2 and 4, a bracket 66 is fixed to the lower portion of the rear axle housing 16 near both ends in the vehicle width direction by welding or the like, and a ball is attached to the bracket 66. Joint device 6
One end of a pair of left and right lower radius rods 70 is pivotally mounted via 8 (or a rubber bush type joint device of the same effect). The other end of each lower radius rod 70 has a pair of left and right L-shaped levers 76 whose bent portions are pivotally supported by a pivot 74 or a ball joint device on a columnar bracket 72 fixed to the web or side wall of the side rail 12, respectively.
At one end, that is, the inner end of the lateral arm extending in the vehicle width direction, is pivotally mounted via a ball joint device 78 (or a rubber bush type joint device of the same effect). Further, at the other end of the L-shaped lever 76, that is, at the rear end of the vertical arm extending in the vehicle front-rear direction, both ends of a connecting rod 80 extending in the vehicle width direction are respectively connected to the ball joint device 82 (or the same effect). It is pivotally attached via a rubber bush type joint device).
【００１３】また、上記一対のＬ字状レバー７６の一
方、例えば図示の実施例の場合左側のＬ字状レバー７６
の車体前後方向に延在した縦腕に、上記枢軸７４とボー
ルジョイント装置８２との中間部分において、後輪操舵
アクチュエータを形成する油圧シリンダ装置８４のピス
トン軸８６がボールジョイント装置８８（又は同効のゴ
ムブッシュ式ジョイント装置）を介して連結されてい
る。更に同油圧シリンダ装置８４のシリンダ９０は、ボ
ールジョイント装置９２（又は同効のゴムブッシュ式ジ
ョイント装置）を介して車台フレーム１０上の上記ブラ
ケット７２に支持されている。Further, one of the pair of L-shaped levers 76, for example, the left L-shaped lever 76 in the illustrated embodiment.
The piston shaft 86 of the hydraulic cylinder device 84 forming the rear wheel steering actuator is provided on the vertical arm extending in the longitudinal direction of the vehicle at an intermediate portion between the pivot 74 and the ball joint device 82. Rubber bush type joint device). Further, the cylinder 90 of the hydraulic cylinder device 84 is supported by the bracket 72 on the chassis frame 10 via a ball joint device 92 (or a rubber bush type joint device of the same effect).
【００１４】上記ボールジョイント装置６０，６４，６
８，７８，８２，８８及び９２の具体的構成の一例が図
５に例示されている。図中符号９４は相対廻動変位を生
起する一方の部材、例えば上記上方ラジアスロッド５
８、下方ラジアスロッド７０、ブラケット６６、コネク
ティングロッド８０、ピストン軸８６及び油圧シリンダ
９０に形成された軸支持部であり、符号９６は他方の部
材例えば車台フレーム１０、Ｌ字状レバー７６、デイフ
アレンシャルケース６２に形成されたボールシート支持
部である。上記一方の部材９４に球面部材９８を具えた
軸１００が支持され、また他方の部材９６には、球面部
材９８に摺接するボールシート１０２が支持されてい
る。この構成によって、一方の部材９４は他方の部材９
６に対して軸１００の軸線に直交する平面内及び同軸線
を含む平面内で夫々設定された角度範囲内で自在に廻動
することができる。The ball joint device 60, 64, 6
An example of a specific configuration of 8, 78, 82, 88 and 92 is illustrated in FIG. Reference numeral 94 in the figure denotes one member that causes relative rotational displacement, such as the upper radius rod 5 described above.
8, a lower radius rod 70, a bracket 66, a connecting rod 80, a piston shaft 86, and a shaft support portion formed on the hydraulic cylinder 90. Reference numeral 96 denotes the other member such as the chassis frame 10, the L-shaped lever 76, and the differential gear. It is a ball seat support portion formed in the charlcase 62. A shaft 100 having a spherical member 98 is supported by the one member 94, and a ball seat 102 slidably contacting the spherical member 98 is supported by the other member 96. With this configuration, the one member 94 is the other member 9
6 can be freely rotated within a set angle range in a plane orthogonal to the axis of the shaft 100 and in a plane including a coaxial line.
【００１５】図６は前記後輪操舵アクチュエータ８４の
作動を制御する装置の概念的構成図である。図中符号１
０４はステアリングシャフト１０６に介装されて操舵角
を検出する例えば光パルス非接触型の操舵角センサ、１
０８は車速センサ、１１０はヨーレートセンサ、１１２
は操舵角センサ１０４の操舵角信号と車速センサ１０８
の車速信号とヨーレートセンサ１１０の回頭信号とを受
容して後輪操舵アクチュエータ８４を作動させる制御弁
１１４を制御するコントローラ、１１６は油圧ポンプで
ある。FIG. 6 is a conceptual block diagram of an apparatus for controlling the operation of the rear wheel steering actuator 84. Reference numeral 1 in the figure
Reference numeral 04 denotes a steering angle sensor of a light pulse non-contact type which is mounted on the steering shaft 106 and detects a steering angle,
08 is a vehicle speed sensor, 110 is a yaw rate sensor, 112
Is the steering angle signal of the steering angle sensor 104 and the vehicle speed sensor 108.
The controller 116 controls the control valve 114 that receives the vehicle speed signal and the turning signal of the yaw rate sensor 110 to operate the rear wheel steering actuator 84, and 116 is a hydraulic pump.
【００１６】車両が高速走行しているとき、ステアリン
グホイール１１８が操作され前輪１２０が操向される
と、操舵角センサ１０４の操舵角信号と車速センサ１０
８の車速信号とヨーレートセンサ１１０の回頭信号とを
受容したコントローラ１１２が制御弁１１４に駆動信号
を発して同制御弁が作動される。制御弁１１４の作動に
より油圧ポンプ１１６から吐出された高圧の作動油が後
輪操舵アクチュエータ８４に供給され、同アクチュエー
タ８４が前輪１２０の操向方向に応じて伸長し又は収縮
する。When the steering wheel 118 is operated and the front wheels 120 are steered while the vehicle is traveling at high speed, the steering angle signal of the steering angle sensor 104 and the vehicle speed sensor 10 are detected.
The controller 112, which receives the vehicle speed signal of No. 8 and the turning signal of the yaw rate sensor 110, issues a drive signal to the control valve 114 to operate the control valve. The high-pressure hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 116 by the operation of the control valve 114 is supplied to the rear wheel steering actuator 84, and the actuator 84 expands or contracts according to the steering direction of the front wheels 120.
【００１７】車両の高速走行時の操縦安定性を向上する
ことを目的として後輪を操舵する場合、通常は前輪１２
０の操舵方向と同方向に後輪１８が僅少舵角例えば１〜
５度程度操舵される。When the rear wheels are steered for the purpose of improving the steering stability when the vehicle is traveling at high speed, the front wheels 12 are usually used.
The rear wheel 18 has a small steering angle in the same direction as the steering direction of 0, for example, 1 to
Steer about 5 degrees.
【００１８】車両の高速走行中に前輪１２０が操向操舵
されると、前述したようにコントローラ１１２の指令に
より制御弁１１４が作動して、後輪操舵アクチュエータ
８４が伸長し又は収縮する。例えば、同アクチュエータ
８４が伸長すると、図１において左側のＬ字状レバー７
６が枢軸７４の周りを時計方向に廻動して同レバーに連
結された左側の下方ラジアスロッド７０が車体後方に牽
引される。これと同時に、上記左方のＬ字状レバー７６
にコネクティングロッド８０を介して連結された右方の
Ｌ字状レバー７６が枢軸７４の周りを時計方向に廻動
し、同レバーに連結された右側の下方ラジアスロッド７
０が車体前方に駆動される。この結果、リヤアクスルハ
ウジング１６が、Ｖ字状をなす上方ラジアスロッド５８
の前端頂点部におけるボールジョイント装置６０の中心
の周りに廻動し、技術上良く知られた態様で高速走行時
の操縦安定性が改善される。When the front wheels 120 are steered and steered while the vehicle is traveling at high speed, the control valve 114 operates according to the command from the controller 112, and the rear wheel steering actuator 84 expands or contracts as described above. For example, when the actuator 84 extends, the L-shaped lever 7 on the left side in FIG.
6 rotates clockwise around the pivot 74, and the lower left radius rod 70 connected to the lever is pulled rearward of the vehicle body. At the same time, the L-shaped lever 76 on the left side is
The L-shaped lever 76 on the right side, which is connected to the right via the connecting rod 80, rotates clockwise around the pivot 74, and the right lower radius rod 7 connected to the lever.
0 is driven to the front of the vehicle. As a result, the rear axle housing 16 has the V-shaped upper radius rod 58.
By rotating around the center of the ball joint device 60 at the front end apex, the steering stability during high speed traveling is improved in a manner well known in the art.
【００１９】上記リヤアクスルハウジング１６の転舵の
ための廻動に際して、リヤアクスルハウジング１６の車
巾方向両端付近とトレーリングメンバ２０との間に介装
されたラバーパッド部材３６内の浅いＵ字状をなすラバ
ーパッド５０が、予め適宜の予圧縮を与えられているの
で、柔軟に剪断変形を生起してトレーリングメンバ２０
に対しリヤアクスルハウジング１６が円滑に相対回転す
ることができる。またこの際、上記リヤアクスルハウジ
ング１６の転舵に伴なって生ずる上記トレーリングメン
バ２０との連結部の車体前後方向の変位は、上記ラバー
パッド５０の弾性変形と共に、同トレーリングメンバ２
０が揺動可能なシャックルリンク２６を介してブラケッ
ト３０に対し前後方向に変位することによって円滑に吸
収される。したがって上記ラバーパッド５０の耐久性及
び信頼性を確保することができる。At the time of turning the rear axle housing 16 for steering, a shallow U-shape is formed in a rubber pad member 36 interposed between the trailing member 20 and both ends of the rear axle housing 16 in the vehicle width direction. Since the rubber pad 50 is pre-compressed in advance, the rubber pad 50 flexibly causes shearing deformation and trailing member 20.
In contrast, the rear axle housing 16 can smoothly rotate relative to each other. At this time, the displacement in the vehicle body front-rear direction of the connecting portion with the trailing member 20 caused by the turning of the rear axle housing 16 is accompanied by the elastic deformation of the rubber pad 50 and the trailing member 2 as well.
Zero is smoothly absorbed by being displaced in the front-rear direction with respect to the bracket 30 via the swingable shackle link 26. Therefore, the durability and reliability of the rubber pad 50 can be ensured.
【００２０】また上記構成によれば、車両の制動時及び
加速時に、リヤアクスルハウジング１６に作用する車体
前後方向の力が、左右一対の下方ラジアスロッド７０及
び一対のＬ字状レバー７６を介して、コネクティングロ
ッド８０により引張力又は圧縮力として担持され、後輪
操舵アクチュエータ８４には実質的に伝達されないの
で、同アクチュエータ８４及び付随する油圧源、油圧制
御弁等の容量を小さくし、軽量かつ安価なものとするこ
とができる利点がある。Further, according to the above configuration, during braking and acceleration of the vehicle, the force in the vehicle front-rear direction acting on the rear axle housing 16 is connected through the pair of left and right lower radius rods 70 and the pair of L-shaped levers 76. Since it is carried as a tensile force or a compressive force by the rod 80 and is not substantially transmitted to the rear wheel steering actuator 84, the capacity of the actuator 84 and the associated hydraulic power source, hydraulic control valve, etc. are made small, and are lightweight and inexpensive. There is an advantage that can be.
【００２１】なお、車両の直進中及び操舵時の旋回走行
中の車台フレーム１０に対するリヤアクスルハウジング
１６の上下変位は、勿論エアスプリング装置３４が荷重
を受ける形で行なわれ、このときリヤアクスルハウジン
グ１６は上方ラジアスロッド５８及び下方ラジアスロッ
ド７０により上下に平行リンク運動を行なう。更に、上
方ラジアスロッド５８がボールジロイント装置６０及び
６４（又は同効のゴムブッシュ式ジョイント装置）によ
ってリヤアクスルハウジング１６及び車台フレーム１０
に枢着され、また下方ラジアスロッド７０が同様のボー
ルジョイント装置６８及び７８（又は同効のゴムブッシ
ュ式ジョイント装置）によってリヤアクスルハウジング
１６及び車台フレーム１０に枢支されたＬ字状レバー７
６に枢着されているので、凹凸路の走行又は旋回走行時
にリヤアクスルハウジング１６が左右に傾動し又はロー
ル変位を生起しても、その変位が妨げられることはな
い。The vertical displacement of the rear axle housing 16 relative to the undercarriage frame 10 during straight traveling of the vehicle and during turning during steering is of course carried out with the air spring device 34 receiving a load. The radius rod 58 and the lower radius rod 70 perform a vertical parallel link motion. Further, the upper radius rod 58 is attached to the rear axle housing 16 and the chassis frame 10 by the ball geroint devices 60 and 64 (or a rubber bush type joint device of the same effect).
L-shaped lever 7 pivotally mounted to the rear axle housing 16 and chassis frame 10 with a lower radius rod 70 pivotally supported by similar ball joint devices 68 and 78 (or equivalent rubber bushing joint devices).
Since the rear axle housing 16 tilts to the left or right or causes a roll displacement during traveling on a bumpy road or turning, the displacement is not hindered.
【００２２】[0022]
【発明の効果】叙上のように、本発明に係るトラック等
の後輪操舵装置は、車台フレーム、一端を上記車台フレ
ームに揺動可能なシヤックルリンクを介し枢着されて車
体前後方向に延在した左右一対のトレーリングメンバ、
同トレーリングメンバの他端自由端部と上記車台フレー
ムとの間に夫々介装されたエアスプリング装置、車巾方
向の両端部に後輪を支持したリヤアクスルハウジング、
車体前後方向に沿って配設されその一端部を上記リヤア
クスルハウジングの車巾方向中央部分に枢着されると共
に他端部を上記車台フレームに枢着された上方ラジアス
ロッド、車体前後方向中心線の両側に配設され夫々の一
端を上記リヤアクスルハウジングに枢着された左右一対
の下方ラジアスロッド、上記車台フレームに枢支され夫
々の一端を上記下方ラジアスロッドの他端に枢着された
左右一対のＬ字状レバー、車巾方向に延在して配設され
その両端部を上記左右のＬ字状レバーの他端に夫々枢着
されたコネクティングロッド、並びに上記車台フレーム
に支持されて上記Ｌ字状レバーの一方に連結され高速走
行時における車両の操向操舵に応動して同Ｌ字状レバー
及び上記コネクティングロッドを介し他方のＬ字状レバ
ーを廻動させることにより上記左右の下方ラジアスロッ
ドを前後反対に駆動し上記リヤアクスルハウジングを上
方ラジアスロッドの一端枢着点の周りに廻動させる後輪
操舵アクチュエータを具備してなり、上記シャックルリ
ンクは上記トレーリングメンバを介しばね上重量が吊り
下り方向に作用するように配置され、かつ上記リヤアク
スルハウジングが同リヤアクスルハウジングを上下から
挟持するＵ字状をなす上下のラバーパッドを介して上記
トレーリングメンバに連結されたことを特徴とし、一端
を車台フレームに枢着され他端をエアスプリング装置を
介して車台フレームに支持されたトレーリングメンバ上
にリヤアクスルシャフトを装架するようにしたトラック
等の高速走行時における操縦安定性を改善し得る構造簡
単で耐久性及び信頼性が優れた安価な構成を提供するこ
とができる利点がある。As described above, a rear wheel steering system for a truck or the like according to the present invention is provided with a chassis frame, one end of which is pivotally attached to the chassis frame via a shackle link that can be swung, and is arranged in the vehicle front-rear direction. A pair of left and right extending trailing members,
An air spring device interposed between the other free end of the trailing member and the chassis frame, a rear axle housing supporting rear wheels at both ends in the vehicle width direction,
An upper radius rod, which is arranged along the longitudinal direction of the vehicle body and one end of which is pivotally attached to the central portion of the rear axle housing in the vehicle width direction and the other end of which is pivotally attached to the chassis frame, both sides of the vehicle longitudinal direction center line. A pair of left and right lower radius rods, each of which has one end pivotally attached to the rear axle housing, and a pair of left and right L-shaped members pivotally supported by the chassis frame and one end of each of which is pivotally attached to the other end of the lower radius rod. A lever, a connecting rod that extends in the vehicle width direction and has both ends pivotally attached to the other ends of the left and right L-shaped levers respectively, and the L-shaped lever supported by the chassis frame. It is connected to one side and rotates the other L-shaped lever via the same L-shaped lever and the connecting rod in response to steering steering of the vehicle at high speed running. A rear wheel steering actuator that drives the left and right lower radius rods in the front-rear direction to rotate the rear axle housing around one end pivot point of the upper radius rod. The upper weight is arranged so as to act in a hanging direction, and the rear axle housing is connected to the trailing member via upper and lower U-shaped rubber pads that sandwich the rear axle housing from above and below. The rear axle shaft is mounted on a trailing member, one end of which is pivotally attached to the chassis frame and the other end of which is supported by the chassis frame via an air spring device. Improved structure Simple, durable and inexpensive with excellent reliability There is an advantage that it is possible to provide a configuration.
【図１】本発明の第１実施例を示す要部平面図である。FIG. 1 is a plan view of an essential part showing a first embodiment of the present invention.
【図２】図１に示した後輪操舵装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the rear wheel steering system shown in FIG.
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG.
【図４】図２におけるトレーリングメンバとリヤアクス
ルハウジングとの取付部分の拡大側面図である。FIG. 4 is an enlarged side view of a mounting portion between the trailing member and the rear axle housing in FIG.
【図５】図１及び図２におけるボールジョイント装置の
具体的構造を示した断面図である。5 is a cross-sectional view showing a specific structure of the ball joint device shown in FIGS. 1 and 2. FIG.
【図６】図１における後輪操舵アクチュエータの作動制
御装置の概略構成図である。6 is a schematic configuration diagram of an operation control device for a rear wheel steering actuator in FIG.
１０ 車台 １２ サイドレール １６ リヤアクスルハウジング ２０ トレーリングメンバ ３４ エアスプリング装置 ３６ ラバーパッド部材 ５８ 上方ラジアスロッド ７０ 下方ラジアスロッド ７６ Ｌ字状レバー ８０ コネクティングロッド ８４ 後輪操舵アクチュエータ 10 chassis 12 side rail 16 rear axle housing 20 trailing member 34 air spring device 36 rubber pad member 58 upper radius rod 70 lower radius rod 76 L-shaped lever 80 connecting rod 84 rear wheel steering actuator
Claims (1)
に揺動可能なシャックルリンクを介し枢着されて車体前
後方向に延在した左右一対のトレーリングメンバ、同ト
レーリングメンバの他端自由端部と上記車台フレームと
の間に夫々介装されたエアスプリング装置、車巾方向の
両端部に後輪を支持したリヤアクスルハウジング、車体
前後方向に沿って配設されその一端部を上記リヤアクス
ルハウジングの車巾方向中央部分に枢着されると共に他
端部を上記車台フレームに枢着された上方ラジアスロッ
ド、車体前後方向中心線の両側に配設され夫々の一端を
上記リヤアクスルハウジングに枢着された左右一対の下
方ラジアスロッド、上記車台フレームに枢支され夫々の
一端を上記下方ラジアスロッドの他端に枢着された左右
一対のＬ字状レバー、車巾方向に延在して配設されその
両端部を上記左右のＬ字状レバーの他端に夫々枢着され
たコネクティングロッド、並びに上記車台フレームに支
持されて上記Ｌ字状レバーの一方に連結され高速走行時
における車両の操向操舵に応動して同Ｌ字状レバー及び
上記コネクティングロッドを介し他方のＬ字状レバーを
廻動させることにより上記左右の下方ラジアスロッドを
前後反対に駆動し上記リヤアクスルハウジングを上方ラ
ジアスロッドの一端枢着点の周りに廻動させる後輪操舵
アクチュエータを具備してなり、上記シャックルリンク
は上記トレーリングメンバを介しばね上重量が吊り下り
方向に作用するように配置され、かつ上記リヤアクスル
ハウジングが同リヤアクスルハウジングを上下から挟持
するＵ字状をなす上下のラバーパッドを介して上記トレ
ーリングメンバに連結されたことを特徴とするトラック
等の後輪操舵装置。1. A chassis frame, a pair of left and right trailing members pivotally attached at one end to the chassis frame via a shackle link capable of swinging, and extending in the vehicle front-rear direction, and the other end free ends of the trailing members. And the chassis frame, respectively, an air spring device, a rear axle housing that supports rear wheels at both ends in the vehicle width direction, and a rear axle housing that is disposed along the front-rear direction of the vehicle body and has one end portion of the rear axle housing. An upper radius rod pivotally attached to the center portion in the width direction and the other end pivotally attached to the chassis frame, and a pair of left and right rods disposed on both sides of the longitudinal center line of the vehicle body and one end of which is pivotally attached to the rear axle housing. Lower radius rods, a pair of left and right L-shaped levers pivotally supported by the chassis frame and one end of each of which is pivotally attached to the other end of the lower radius rod. A connecting rod that extends in the vehicle width direction and has both ends pivotally attached to the other ends of the left and right L-shaped levers, and one of the L-shaped levers supported by the chassis frame. The left and right lower radius rods are driven in the opposite direction by rotating the same L-shaped lever and the other L-shaped lever via the connecting rod in response to steering steering of the vehicle during high-speed traveling. A rear wheel steering actuator for rotating the rear axle housing around one end pivot point of the upper radius rod, wherein the shackle link is arranged such that the sprung weight acts in the hanging direction via the trailing member. And the above-mentioned rear axle housing has U-shaped upper and lower rubber pads that sandwich the rear axle housing from above and below. Rear wheel steering apparatus such as a truck, characterized in that connected to the trailing member through.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35888092A JPH06171543A (en) | 1992-12-09 | 1992-12-09 | Rear wheel steering device for motor truck and the like |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35888092A JPH06171543A (en) | 1992-12-09 | 1992-12-09 | Rear wheel steering device for motor truck and the like |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06171543A true JPH06171543A (en) | 1994-06-21 |
Family
ID=18461585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35888092A Withdrawn JPH06171543A (en) | 1992-12-09 | 1992-12-09 | Rear wheel steering device for motor truck and the like |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06171543A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1231083A3 (en) * | 2001-02-09 | 2003-08-06 | ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft | Axle suspension for rigid axles in commercial vehicles |
-
1992
- 1992-12-09 JP JP35888092A patent/JPH06171543A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1231083A3 (en) * | 2001-02-09 | 2003-08-06 | ZF FRIEDRICHSHAFEN Aktiengesellschaft | Axle suspension for rigid axles in commercial vehicles |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000307 |