JPH06206573A - Rear wheel steering device for truck or the like - Google Patents
Rear wheel steering device for truck or the likeInfo
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- JPH06206573A JPH06206573A JP26904292A JP26904292A JPH06206573A JP H06206573 A JPH06206573 A JP H06206573A JP 26904292 A JP26904292 A JP 26904292A JP 26904292 A JP26904292 A JP 26904292A JP H06206573 A JPH06206573 A JP H06206573A
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- rear axle
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- steering
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、トラック等における後
輪操舵装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear wheel steering device for a truck or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近来、高速走行時の操縦安定性を向上す
るために、前輪の操舵に連動して後輪を操舵するように
した種々の四輪操舵システム及び装置が提案されてい
る。しかしながら、後輪が剛性の車軸管又はリヤアクス
ルハウジングの車巾方向両端部分に支持され、かつ同リ
ヤアクスルハウジングが重ね板ばね装置を介して車台フ
レームに懸架されているトラック等の後輪操舵は、上記
のように車巾方向の両端部を重ね板ばね装置を介して車
台フレームに連結されているリヤアクスルハウジングそ
れ自体を、操舵時に車体前後方向中心線上の回転中心の
周りに廻動させなければならないので、技術上種々の困
難な問題が発生する。2. Description of the Related Art Recently, various four-wheel steering systems and devices have been proposed in which the rear wheels are steered in conjunction with the steering of the front wheels in order to improve the steering stability during high-speed traveling. However, the rear wheel steering such as a truck in which the rear wheels are supported by the rigid axle tube or both end portions in the vehicle width direction of the rear axle housing, and the rear axle housing is suspended on the chassis frame through the leaf spring device, As described above, the rear axle housing itself, whose both ends in the vehicle width direction are connected to the chassis frame via the leaf spring device, must be rotated around the center of rotation on the longitudinal center line of the vehicle body during steering. However, various technically difficult problems occur.
【０００３】従来、後輪操舵時における上記リヤアクス
ルハウジングの上記回転中心の周りの廻動を可能ならし
めるために、上記重ね板ばね装置を車台フレームに対し
支持する板ばね支持ブラケットに対し、摩擦的に摺動さ
せるようにした構造が既に提案されている。しかし、こ
の既提案の構造では、リヤアクスルハウジングの操舵廻
動時に、大型大重量の重ね板ばね装置全体を前後方向に
摩擦的に摺動させなければならないので、車台フレーム
側の板ばね支持ブラケットの摺動面の摩耗が著しく、か
つ操舵用の油圧シリンダ装置が大型化すると共に、油圧
制御弁及び油圧源等の関連装置が大型化し、高価となる
不具合がある。また、上記既提案の構造では、重ね板ば
ね装置を構成する主リーフスプリング及び車軸荷重が設
定値を超えたとき作動するヘルパリーフスプリングが、
夫々の前後方向両端部分を板ばね支持ブラケットに摩擦
的に摺動するように支持されているため、リヤアクスル
ハウジングの操舵廻動時に、摩擦力により転舵角度が不
正確になり易く、また上記板ばね支持ブラケットの摩耗
が著しく、早期に交換が必要になる不具合がある。Conventionally, in order to allow the rear axle housing to rotate around the center of rotation during steering of the rear wheels, friction is applied to a leaf spring support bracket that supports the stack leaf spring device with respect to the chassis frame. A structure adapted to be slid on has already been proposed. However, in this already proposed structure, when the rear axle housing is steered, the entire large and heavy lap leaf spring device must be frictionally slid in the front-rear direction. There is a problem in that the sliding surface is significantly worn, the hydraulic cylinder device for steering is increased in size, and the related devices such as the hydraulic control valve and the hydraulic power source are increased in size, which is expensive. Further, in the above proposed structure, the main leaf spring and the helper leaf spring that operate when the axle load exceeds the set value, which constitutes the leaf spring device,
Since both end portions in the front-rear direction are supported by the leaf spring support brackets so as to frictionally slide, the steering angle is likely to be inaccurate due to frictional force when the rear axle housing is turned around. There is a problem that the spring support bracket is significantly worn and needs to be replaced early.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、後輪がリヤ
アクスルハウジングの車巾方向両端部分に支持されたト
ラック等における高速走行時の操縦安定性を向上するこ
とができる構造簡単かつ安価で耐久性が優れ、かつ後輪
操舵時に正確な転舵角度を確保することができる後輪操
舵装置を提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has a structure that can improve the steering stability during high speed running on a truck or the like in which the rear wheels are supported on both ends of the rear axle housing in the vehicle width direction. The structure is simple, inexpensive and durable. It is an object of the present invention to provide a rear wheel steering device that has excellent properties and that can ensure an accurate turning angle when steering the rear wheels.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、車台フレーム、車巾方向の両端部に後輪
を支持したリヤアクスルハウジング、同リヤアクスルハ
ウジングと上記車台フレームとの間に介装された重ね板
ばね装置、車体前後方向中心線に沿って配設されその一
端部を上記リヤアクスルハウジングの車巾方向中央部分
に枢着されると共に他端部を上記車台フレームに夫々枢
着された上方ラジアスロッド、車体の前後方向中心線の
両側に略対称的に配設され夫々の一端を上記リヤアクス
ルハウジングに枢着された左右一対の下方ラジアスロッ
ド、及び同下方ラジアスロッドの他端に夫々連結され、
車両の操舵時に作動して左右の下方ラジアスロッドを前
後反対方向に駆動し上記リヤアクスルハウジングを上記
上方ラジアスロッドの一端枢着点の周りに廻動させる一
対の後輪操舵アクチュエータを備えてなり、上記重ね板
ばね装置が、その前後両端部を夫々揺動可能なシャック
ルリンクを介して車台フレームに連結された主リーフス
プリングと、その前後両端部を夫々回転自在のローラを
具えたヘルパストッパを介して車台フレームに支持され
るヘルパリーフスプリングとから構成され、更に同重ね
板ばね装置が、その前後方向の中間部分を、上記リヤア
クスルハウジングを上下から挟持する浅いＵ字状をなす
上下のラバーパッドを介して同リヤアクスルハウジング
に連結されたことを特徴とするトラック等の後輪操舵装
置を提案するものである。To achieve the above object, the present invention provides a chassis frame, a rear axle housing that supports rear wheels at both ends in the vehicle width direction, and an intermediate body between the rear axle housing and the chassis frame. The mounted leaf spring device is arranged along the longitudinal center line of the vehicle body, and one end thereof is pivotally attached to the central portion in the vehicle width direction of the rear axle housing and the other end is pivotally attached to the chassis frame, respectively. Upper radius rod, a pair of left and right lower radius rods which are arranged substantially symmetrically on both sides of the longitudinal center line of the vehicle body and have one end pivotally attached to the rear axle housing, and the other end of the lower radius rod, respectively.
The stacking plate includes a pair of rear wheel steering actuators that are activated when the vehicle is steered to drive the left and right lower radius rods in opposite front and rear directions to rotate the rear axle housing around one end pivot point of the upper radius rod. A spring frame includes a main leaf spring whose front and rear ends are connected to a chassis frame through swingable shackle links, and a front and rear ends of the chassis frame via helper stoppers each having a rotatable roller. Further, the same leaf leaf spring device is provided with a helper leaf spring, and the leaf spring device has a shallow U-shaped upper and lower rubber pads for sandwiching the rear axle housing from the upper and lower sides. Proposing a rear wheel steering device for a truck or the like characterized by being connected to a rear axle housing A.
【０００６】[0006]
【実施例】以下本発明の実施例を添付図面について具体
的に説明する。図中符号１０はトラック等車両の車台フ
レームであって、車体前後方向に延在する左右一対のサ
イドレール１２と、車巾方向に延在し両端を上記左右の
サイドレール１２に固着された複数個のクロスメンバ１
４とから構成されている。１６は車巾方向両端部分にダ
ブルタイヤ１８を支持したリヤアクスルハウジング、２
０はその前端部を第１のシャックルリンク２２の上端に
ピン２４によって枢着されると共に、後端部を第２のシ
ャックルリンク２６の下端にピン２８によって枢着され
た主リーフスプリングである。同主リーフスプリング２
０は、その上方に重積して配置されその支持方法につい
ては後に詳細に説明するヘルパリーフスプリング３８と
共に、重ね板ばね装置Ｓを構成する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, reference numeral 10 denotes a chassis frame of a vehicle such as a truck, and a pair of left and right side rails 12 extending in the front-rear direction of the vehicle body, and a plurality of side rails extending in the vehicle width direction and having both ends fixed to the left and right side rails 12 described above. 1 cross member
4 and. 16 is a rear axle housing supporting double tires 18 at both ends in the vehicle width direction, and 2
Reference numeral 0 denotes a main leaf spring whose front end is pivotally attached to the upper end of the first shackle link 22 by a pin 24 and whose rear end is pivotally attached to the lower end of a second shackle link 26 by a pin 28. Main leaf spring 2
0 constitutes a leaf spring device S together with a helper leaf spring 38, which is arranged above it in a stack and whose supporting method will be described in detail later.
【０００７】図３の拡大断面図に良く示されているよう
に、上記第１シャックルリンク２２はその下端をピン３
０により前部シャックルブラケット３２に枢着され、同
ブラケット３２は車台フレーム１０のサイドレール１２
に固着されている。また、上記第２シャックルリンク２
６は、図４の拡大断面図に良く示されているように、そ
の上端をピン３４により後部シャックルブラケット３６
に枢着され、同ブラケット３６は車台フレーム１０のサ
イドレール１２に固着されている。従って、主リーフス
プリング２０の前端部には、第１シャックルリンク２２
を介して、車体のばね上荷重が吊下げ方向に作用し、一
方同主リーフスプリング２０の後端部には、第２シャッ
クルリンク２６を介して、ばね上荷重が下支えされるよ
うな態様で作用することとなる。As best shown in the enlarged cross-sectional view of FIG. 3, the first shackle link 22 has its lower end at the pin 3
0 is pivotally attached to the front shackle bracket 32, which is attached to the side rail 12 of the chassis frame 10.
Is stuck to. Also, the second shackle link 2 described above
6, a rear shackle bracket 36 is provided with a pin 34 at its upper end, as well shown in the enlarged sectional view of FIG.
The bracket 36 is fixed to the side rails 12 of the chassis frame 10. Therefore, the first shackle link 22 is attached to the front end of the main leaf spring 20.
In the mode in which the sprung load of the vehicle body acts in the suspending direction via the, while the sprung load is supported under the rear end of the main leaf spring 20 via the second shackle link 26. Will work.
【０００８】主リーフスプリング２０の上方に重積配置
されている上記ヘルパリーフスプリング３８は、リヤア
クスルハウジング１６に作用する荷重が設定値を超えた
とき、その前後両端部分をサイドレール１２に装着され
たヘルパストッパ４０によって支持される。上記ヘルパ
ストッパ４０は、図７の拡大断面図に良く示されている
ように、サイドレール１２のウェブにリベット、ボルト
等により固着されたブラケット４２と、同ブラケット４
２上に車巾方向突設されたローラ軸４４と、同ローラ軸
４４上に回転自在に装着されたローラ４６とを具えてい
る。また同ローラ軸４４の車巾方向外側端には、上記ロ
ーラ４６の軸線方向の変位を抑止するストッパ板４８が
ボルト５０によって取付けられている。The helper leaf spring 38, which is stacked above the main leaf spring 20, is mounted on the side rail 12 at its front and rear end portions when the load acting on the rear axle housing 16 exceeds a set value. It is supported by a helper stopper 40. As shown in the enlarged sectional view of FIG. 7, the helper stopper 40 includes a bracket 42 fixed to the web of the side rail 12 by rivets, bolts, etc.
The roller shaft 44 is provided above the roller shaft 44 so as to project in the vehicle width direction, and the roller 46 rotatably mounted on the roller shaft 44. A stopper plate 48 for restraining the axial displacement of the roller 46 is attached to the outer end of the roller shaft 44 in the vehicle width direction by a bolt 50.
【０００９】上記リヤアクスルハウジング１６の車巾方
向両端付近における上側面及び下側面に夫々ラバーパッ
ド部材５２が配設されている。上方のラバーパッド部材
５２上に上方支持部材５４が装架され、また下方のラバ
ーパット部材５２は下方支持部材５６上に装架されてい
る。上記上方支持部材５４と下方支持部材５６との間に
スペーサ５８が介装され、上記主リーフスプリング２０
及びヘルパリーフスプリング３８の前後方向中間部分に
配設された前後一対のＵボルト６０を、上記上下の支持
部材５４及び５６、パイプ状のスペーサ５８に挿通させ
てナット６２を締付けることにより、上記リヤアクスル
ハウジング１６の両端部分が、夫々ラバーパッド部材５
２を介し主リーフスプリング２０及びヘルパリーフスプ
リング３８に連結される。Rubber pad members 52 are provided on the upper and lower side surfaces of the rear axle housing 16 near both ends in the vehicle width direction, respectively. An upper support member 54 is mounted on the upper rubber pad member 52, and a lower rubber pad member 52 is mounted on the lower support member 56. A spacer 58 is interposed between the upper support member 54 and the lower support member 56, and the main leaf spring 20.
And a pair of front and rear U bolts 60 disposed in the front-rear direction intermediate portion of the helper leaf spring 38 are inserted into the upper and lower support members 54 and 56 and the pipe-shaped spacer 58, and the nut 62 is tightened. Both end portions of the housing 16 are respectively rubber pad members 5
2 is connected to the main leaf spring 20 and the helper leaf spring 38.
【００１０】上記ラバーパッド部材５２は、図５の拡大
斜視図に良く示されているように、断面形状が夫々浅い
Ｕ字状をなす一対の鋼板製裏金６４及び６６と、裏金６
４及び６６間に介装されて焼付固着された浅いＵ字状を
なすラバーパッド６８とから構成されている。上記のよ
うにＵボルト６０を締付けた際に、上下の支持部材５４
及び５６間に所定の長さのスペーサ５８が介装されてい
るので、上記ラバーパッド６８には、予め設定された圧
縮力が作用していることとなる。As shown in the enlarged perspective view of FIG. 5, the rubber pad member 52 has a pair of U-shaped steel plate backings 64 and 66 each having a shallow cross section, and the backing 6
4 and 66, and a shallow U-shaped rubber pad 68 that is fixed by baking. When the U bolts 60 are tightened as described above, the upper and lower support members 54
Since a spacer 58 having a predetermined length is interposed between the and 56, a preset compressive force acts on the rubber pad 68.
【００１１】上記車台フレーム１０のサイドレール１２
間に、車体前後方向の中心線に沿って平面形状がＶ字状
をなす上方ラジアスロッド７０が配設され、同ラジアス
ロッドの頂点部はボールジョイント装置７２（又は同効
のゴムブッシュ式ジョイント装置）を介して上記リヤア
クスルハウジング１６の中央部分に設けられたディファ
レンシャルケーシング７４の上側に枢着され、また同ロ
ッドの両脚の自由端部は夫々ボールジョイント装置７６
（又は同効のゴムブッシュ式ジョイント装置）を介して
上記車台フレーム１０のサイドレール１２（又はクロス
メンバ１４）に枢着されている。The side rails 12 of the chassis frame 10 described above.
An upper radius rod 70 having a V-shaped planar shape is disposed along the center line in the front-rear direction of the vehicle body, and a ball joint device 72 (or a rubber bush type joint device having the same effect) is provided at the apex portion of the radius rod. Via a differential casing 74 provided in the central portion of the rear axle housing 16 via the above, and the free ends of both legs of the rod are respectively ball joint devices 76.
(Or, a rubber bush type joint device having the same effect) is pivotally attached to the side rail 12 (or the cross member 14) of the chassis frame 10.
【００１２】図２の側面図に良く示されているように、
上記リヤアクスルハウジング１６の車巾方向両端付近の
下側面にブラケット７８が溶接等によって固定され、同
ブラケット７８にはボールジョイント装置８０（又は同
効のゴムブッシュ式ジョイント装置）を介して左右一対
の下方ラジアスロッド８２の一端が枢着されている。各
下方ラジアスロッド８２の他端は、上記サイドレール１
２のウェブ又は側壁に固着されたブラケット８４にピン
８６によって枢支された作動レバー８８の下端に夫々ピ
ン９０を介し枢着されている。更に、上記作動レバー８
８の上端には、左右一対の後輪操舵アクチュエータを形
成する油圧シリンダ装置９２のピストン軸９４がピン９
６によって枢着され、また同油圧シリンダ装置のシリン
ダ９８はピン１００によって上記サイドレール１２のウ
エブ又は側壁に枢支されている。As best shown in the side view of FIG.
Brackets 78 are fixed to the lower side surfaces of the rear axle housing 16 near both ends in the vehicle width direction by welding or the like, and a pair of left and right lower parts are attached to the bracket 78 via a ball joint device 80 (or a rubber bush type joint device of the same effect). One end of the radius rod 82 is pivotally attached. The other end of each lower radius rod 82 is connected to the side rail 1 described above.
Two brackets, which are fixed to the web or the side wall, are pivotally attached to the lower end of an operating lever 88 pivotally supported by pins 86 via pins 90, respectively. Further, the operating lever 8
At the upper end of 8, the piston shaft 94 of the hydraulic cylinder device 92 forming a pair of left and right rear wheel steering actuators is pin 9
6 and a cylinder 98 of the hydraulic cylinder device is pivotally supported by a pin 100 on the web or side wall of the side rail 12.
【００１３】上記ボールジョイント装置７２，７６及び
８０の具体的構成の一例が図６に例示されている。図中
符号１０２は相対廻動変位を生起する一方の部材即ち上
記上方ラジアスロッド７０又は下方ラジアスロッド８２
を示し、１０４は他方の部材即ちリヤアクスルハウジン
グ１６又はブラケット７８である。他方の部材１０４に
球面部材１０６を具えた軸１０８が支持され、また上記
一方の部材１０２には、球面部材１０６に当接するボー
ルシート１１０が支持されている。この構成によって、
一方の部材１０２は他方の部材１０４に対して軸１０８
の軸線に直交する平面内及び同軸線を含む平面内で夫々
自在に廻動することができる。An example of the specific construction of the ball joint devices 72, 76 and 80 is illustrated in FIG. In the figure, reference numeral 102 indicates one member that causes relative rotational displacement, that is, the upper radius rod 70 or the lower radius rod 82.
104 is the other member, that is, the rear axle housing 16 or the bracket 78. A shaft 108 having a spherical member 106 is supported by the other member 104, and a ball seat 110 that abuts the spherical member 106 is supported by the one member 102. With this configuration,
One member 102 has a shaft 108 with respect to the other member 104.
It is possible to freely rotate in a plane orthogonal to the axis line of and in a plane including a coaxial line.
【００１４】最後に、図８は前記後輪操舵アクチュエー
タ９２の作動を制御する装置の概念的構成図である。図
中符号１１２はステアリングシャフト１１４に介装され
て操舵角を検出する例えば光パルス非接触型の操舵角セ
ンサ、１１６は車速センサ、１１８はヨーレートセン
サ、１２０は操舵角センサ１１２の操舵角信号と車速セ
ンサ１１６の車速信号とヨーレートセンサ１１８の回頭
信号とを受容して後輪操舵アクチュエータ９２を作動さ
せる制御弁１２２を制御するコントローラ、１２４は油
圧ポンプである。車両が高速走行しているときに、ステ
アリングホイール１２６が操作され前輪１２８が操向さ
れると、操舵角センサ１１２の操舵角信号と車速センサ
１１６の車速信号とヨーレートセンサ１１８の回頭信号
とを受容したコントローラ１２０が制御弁１２２に駆動
信号を発して同制御弁が作動される。制御弁１２２の作
動により油圧ポンプ１２４から吐出された高圧の作動油
が一対の後輪操舵アクチュエータ９２に供給され、同ア
クチュエータ９２が左右反対方向即ち左右何れか一方の
アクチュエータが伸長すると他方のアクチュエータが収
縮するように作動する。Finally, FIG. 8 is a conceptual block diagram of an apparatus for controlling the operation of the rear wheel steering actuator 92. In the figure, reference numeral 112 is, for example, a light pulse non-contact type steering angle sensor which is mounted on a steering shaft 114 to detect a steering angle, 116 is a vehicle speed sensor, 118 is a yaw rate sensor, and 120 is a steering angle signal of the steering angle sensor 112. A controller for controlling the control valve 122 that receives the vehicle speed signal of the vehicle speed sensor 116 and the turning signal of the yaw rate sensor 118 to operate the rear wheel steering actuator 92, and 124 is a hydraulic pump. When the steering wheel 126 is operated and the front wheels 128 are steered while the vehicle is traveling at high speed, the steering angle signal of the steering angle sensor 112, the vehicle speed signal of the vehicle speed sensor 116, and the turning signal of the yaw rate sensor 118 are received. The controller 120 then sends a drive signal to the control valve 122 to operate the control valve. The high-pressure hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump 124 is supplied to the pair of rear wheel steering actuators 92 by the operation of the control valve 122, and when the actuators 92 extend in the left and right opposite directions, that is, when one of the left and right actuators extends, the other actuator operates. Operates to contract.
【００１５】車両の高速走行時の操縦安定性を向上する
ことを目的として後輪を操舵する場合、通常は前輪１２
８の操舵方向と同方向に後輪１８が僅少舵角例えば１〜
５度程度操舵される。しかし、前輪１２８の操舵に関連
して、最初前輪１２８の操舵方向と逆方向に後輪１８を
僅かな角度操舵し、瞬時ののち、後輪１８を前輪１２８
の操舵方向と同方向に僅少角度操舵する、等他の適宜の
後輪操舵システムを採用することも可能である。When steering the rear wheels for the purpose of improving the steering stability of the vehicle at high speeds, the front wheels 12 are usually used.
In the same direction as the steering direction of 8, the rear wheel 18 has a small steering angle, for example, 1 to
Steer about 5 degrees. However, in relation to the steering of the front wheels 128, first, the rear wheels 18 are steered by a slight angle in the direction opposite to the steering direction of the front wheels 128, and after a moment, the rear wheels 18 are moved to the front wheels 128.
It is also possible to employ other suitable rear wheel steering system, such as steering at a slight angle in the same direction as the steering direction of the.
【００１６】車両の高速走行中に前輪１２８が操舵され
ると、前述したようにコントローラ１２０の指令により
制御弁１２２が作動して、一対の後輪操舵アクチュエー
タ９２が互に反対方向に作動する。各アクチュエータの
ピストン軸９４に夫々の一端を連結された作動レバー８
８が互に反対方向に廻動し、一方の作動レバー８８の他
端に連結された下方ラジアスロッド８２は車体前方に牽
引され、他方の作動レバー８８の他端に連結された下方
ラジアスロッド８２は車体後方に駆動される。この結
果、リヤアクスルハウジング１６はＶ字状をなす上方ラ
ジアスロッド７０の頂点に位置するボールジョイント装
置７２の中心の周りに設定舵角例えば１°だけ左右何れ
かの方向に廻動し操舵されることとなり、技術上良く知
られた態様で高速走行時の操縦安定性が改善される。When the front wheels 128 are steered while the vehicle is traveling at high speed, the control valve 122 operates according to the command from the controller 120 as described above, and the pair of rear wheel steering actuators 92 operate in mutually opposite directions. Actuating lever 8 whose one end is connected to the piston shaft 94 of each actuator
8 rotate in opposite directions, the lower radius rod 82 connected to the other end of one actuating lever 88 is pulled forward of the vehicle body, and the lower radius rod 82 connected to the other end of the other actuating lever 88 moves to the vehicle body. Driven backwards. As a result, the rear axle housing 16 is rotated around the center of the ball joint device 72 located at the apex of the V-shaped upper radius rod 70 by a set steering angle, for example, 1 °, and is steered in either the left or right direction. The driving stability at high speed is improved in a manner well known in the art.
【００１７】上記リヤアクスルハウジング１６の操舵の
ための廻動に際して、リヤアクスルハウジング１６の車
巾方向両端付近と重ね板ばね装置Ｓとの間に介装された
ラバーパッド部材５２内の浅いＵ字状をなすラバーパッ
ド６８が、予め適宜の予圧縮を与えられているので、同
ラバーパッド６８が柔軟な剪断変形を生起することによ
って重ね板ばね装置Ｓに対しリヤアクスルハウジング１
６が円滑に相対回転することができる。When the rear axle housing 16 is rotated for steering, a shallow U-shape is formed in a rubber pad member 52 interposed between the rear axle housing 16 near both ends in the vehicle width direction and the leaf spring device S. Since the rubber pad 68 is pre-compressed appropriately, the rubber pad 68 causes a flexible shearing deformation, so that the rear axle housing 1 is attached to the leaf spring device S.
6 can smoothly rotate relative to each other.
【００１８】従って、後輪操舵時に重ね板ばね装置を全
体として車体前後方向に摩擦的に摺動させるようにした
従来の装置に較べて、油圧シリンダ装置９２の容量及び
関連する弁装置及び圧油源の容量を小さくすることがで
き、油圧装置全体を小型軽量かつ安価なものとすること
ができる。またリヤアクスル懸架用の重ね板ばね装置
Ｓ、及び主リーフスプリング２０を支持するシャックル
リンク２２，２６及びシャックルブラケット３２，３６
等を、後輪操舵を行なわない通常の同種車両用のものと
大部分共用することができるので、この点からも製造コ
ストを低減し得る利点がある。Therefore, the capacity of the hydraulic cylinder device 92 and the related valve device and pressure oil are larger than those of the conventional device in which the leaf spring device as a whole is frictionally slid in the front-rear direction of the vehicle body when steering the rear wheels. The capacity of the source can be reduced, and the entire hydraulic system can be made small, lightweight and inexpensive. Further, the leaf spring device S for suspension of the rear axle, and the shackle links 22 and 26 and the shackle brackets 32 and 36 that support the main leaf spring 20.
Since most of the above can be used in common with a vehicle of the same type that does not carry out rear wheel steering, the manufacturing cost can be reduced from this point as well.
【００１９】更に、重ね板ばね装置の前後両端部を車台
フレームに対し摩擦的に摺動させて支持するようにした
上記従来の構造における板ばね支持部材のような著しい
摩耗を生起する部材がなく、リヤアクスルハウジングを
上下から挟持するラバーパッド６８が浅いＵ字状をなし
ていて、後輪操舵時に前後脚部が圧縮変形を起して上下
平面部分と協働するので、ラバーパッドに過大な変形が
生じることがなく、耐久性が優れている利点がある。な
おまた、上記重ね板ばね装置Ｓのヘルパリーフスプリン
グ３８が、その前後両端部を、回転自在のローラ４６に
よって支持されるので、上記リヤアクスルハウジング１
６の転舵に際して摩擦が小さく、摩擦力により転舵角が
不正確になることが防止され、かつ摩擦摺動式のヘルパ
ストッパを具えた従来の構成と較べ、ヘルパストッパの
摩耗が極めて少なく耐久性を大巾に向上し得る利点があ
る。Further, there is no member that causes significant wear like the leaf spring supporting member in the above-mentioned conventional structure in which the front and rear ends of the leaf spring device are frictionally slid and supported with respect to the chassis frame. The rubber pad 68 that holds the rear axle housing from above and below has a shallow U-shape, and the front and rear legs cause compressive deformation when the rear wheels are steered to cooperate with the upper and lower flat portions, so that the rubber pad is excessively deformed. There is an advantage that durability does not occur and the durability does not occur. Furthermore, since the helper leaf spring 38 of the leaf spring device S is supported at its front and rear ends by rotatable rollers 46, the rear axle housing 1
6) The friction is small during steering, the steering angle is prevented from becoming inaccurate due to frictional force, and wear of the helper stopper is extremely small and durable compared to the conventional configuration with a friction sliding type helper stopper. There is an advantage that the property can be greatly improved.
【００２０】なお、車両の直進中及び操舵時の旋回走行
中の車台フレーム１０に対するリヤアクスルハウジング
１６の上下運動は、勿論重ね板ばね装置２０及び３８が
荷重を受ける形で行なわれ、このときリヤアクスルハウ
ジング１６は上方ラジアスロッド７０及び下方ラジアス
ロッド８２により上下に平行リンク運動を行なう。更
に、上方ラジアスロッド７０がボールジョイント装置７
２及び７６（又は同効のゴムブッシュ式ジョイント装
置）によってリヤアクスルハウジング１６及び車台フレ
ーム１０に枢着され、また下方ラジアスロッド８２が同
様のボールジョイント装置８０（又は同効のゴムブッシ
ュ式ジョイント装置）によってリヤアクスルハウジング
１６に枢着されているので、凹凸路の走行又は旋回走行
時にリヤアクスルハウジング１６が左右に傾動し又はロ
ール変位を生起しても、その変位が妨げられることはな
い。The vertical movement of the rear axle housing 16 with respect to the chassis frame 10 during straight running of the vehicle and during turning during steering is, of course, carried out with the leaf spring devices 20 and 38 receiving a load. The upper and lower radius rods 70 and 16 perform parallel link movements in the vertical direction. Further, the upper radius rod 70 is connected to the ball joint device 7
2 and 76 (or equivalent rubber bushing joint device) pivotally attached to the rear axle housing 16 and chassis frame 10 and the lower radius rod 82 by a similar ball joint device 80 (or equivalent rubber bushing joint device). Since it is pivotally attached to the rear axle housing 16, even if the rear axle housing 16 tilts to the left or right or causes a roll displacement during traveling or turning on a bumpy road, the displacement is not hindered.
【００２１】更に、この実施例の場合、図３及び図４に
示されているように、車両のばね上荷重が、主リーフス
プリング２０の前端部では、第１シャックルリンク２２
を介して吊下げ方向に作用し、後端部では、第２シャッ
クルリンク２６を介して下支え方向に作用するように配
設されているので、上記操舵に際して、ばね上荷重がリ
ヤアクスルハウジング１６を中立位置に戻すように働く
こととなり、舵角の保持が容易になる付随的な利点があ
る。Furthermore, in the case of this embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the sprung load of the vehicle is the first shackle link 22 at the front end of the main leaf spring 20.
Since it is arranged so as to act in the hanging direction via the second shackle link 26 at the rear end, the sprung load neutralizes the rear axle housing 16 during the steering operation. It works to return to the position, and there is an additional advantage that the rudder angle is easily maintained.
【００２２】なお、上記実施例では、後車軸が１軸の車
両が例示されているが、後２軸の車両の場合、後前軸及
び後後軸の双方に上記と仝く同様の後輪操舵装置が設け
られる。また、後２軸車では、屡々後軸の一方は駆動力
を伝達しないデッドアクスルとして構成されるが、操舵
装置それ自体は例示した駆動輪の場合と実質的に同等で
ある。In the above embodiment, a vehicle having a single rear axle is illustrated. However, in the case of a vehicle having two rear axles, the rear wheels similar to those described above are used for both the rear front axle and the rear rear axle. A steering device is provided. Further, in a rear two-axle vehicle, one of the rear axles is often constructed as a dead axle that does not transmit a driving force, but the steering device itself is substantially equivalent to the case of the exemplified drive wheels.
【００２３】[0023]
【発明の効果】叙上のように、本発明に係るトラック等
の後輪操舵装置は、車台フレーム、車巾方向の両端部に
後輪を支持したリヤアクスルハウジング、同リヤアクス
ルハウジングと上記車台フレームとの間に介装された重
ね板ばね装置、車体前後方向中心線に沿って配設されそ
の一端部を上記リヤアクスルハウジングの車巾方向中央
部分に枢着されると共に他端部を上記車台フレームに夫
々枢着された上方ラジアスロッド、車体の前後方向中心
線の両側に略対称的に配設され夫々の一端を上記リヤア
クスルハウジングに枢着された左右一対の下方ラジアス
ロッド、及び同下方ラジアスロッドの他端に夫々連結さ
れ、車両の操舵時に作動して左右の下方ラジアスロッド
を前後反対方向に駆動し上記リヤアクスルハウジングを
上記上方ラジアスロッドの一端枢着点の周りに廻動させ
る一対の後輪操舵アクチュエータを具えてなり、上記重
ね板ばね装置が、その前後両端部を夫々揺動可能なシャ
ックルリンクを介して車台フレームに連結された主リー
フスプリングと、その前後両端部を夫々回転自在のロー
ラを具えたヘルパストッパを介して車台フレームに支持
されるヘルパリーフスプリングとから構成され、更に同
重ね板ばね装置が、その前後方向の中間部分を、上記リ
ヤアクスルハウジングを上下から挟持する浅いＵ字状を
なす上下のラバーパッドを介して同リヤアクスルハウジ
ングに連結されたことを特徴とし、高速走行時に剛性の
リヤアクスルハウジングそれ自体を所定の転舵角度で正
確に転舵することによって操縦安定性を効果的に向上す
ることができる構造簡単かつ小型軽量で、製造コストが
安く、しかも耐久性が優れた構成を提供することができ
るので、産業上有益である。As described above, the rear wheel steering system according to the present invention includes a chassis frame, a rear axle housing supporting rear wheels at both ends in the vehicle width direction, the rear axle housing and the chassis frame. A leaf spring device interposed between the rear axle housing and the vehicle body front-rear direction center line, one end of which is pivotally attached to the center portion of the rear axle housing in the vehicle width direction and the other end of which is attached to the chassis frame. The upper radius rods pivotally attached to each other, one end of each of the left and right lower radius rods pivotally attached to the rear axle housing and the other ends of the lower radius rods that are pivotally attached to the rear axle housing and are symmetrically arranged on both sides of the longitudinal centerline of the vehicle body. They are connected to each other and operate at the time of steering the vehicle to drive the left and right lower radius rods in the front and rear opposite directions to move the rear axle housing to the upper radius. The rear leaf steering device comprises a pair of rear wheel steering actuators that rotate around one end of the saddle, and the front and rear ends of the leaf spring device are connected to the chassis frame through shackle links that can be swung. Main leaf spring, and a helper leaf spring supported on the chassis frame through helper stoppers having rotatable rollers at both front and rear ends thereof. Is connected to the rear axle housing via upper and lower shallow U-shaped rubber pads that sandwich the rear axle housing from above and below. A structure that can effectively improve the steering stability by steering accurately at the steering angle Simple, compact and lightweight In, low manufacturing cost, and since it is possible to provide a configuration in which durability is excellent, it is beneficial industrially.
【図１】本発明の一実施例を示す要部平面図である。FIG. 1 is a plan view of an essential part showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示した後輪操舵装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the rear wheel steering system shown in FIG.
【図３】図２に示した主リーフスプリング前端部の車台
フレームに対する取付部分の断面図である。3 is a cross-sectional view of a mounting portion of a front end portion of a main leaf spring shown in FIG. 2 to a chassis frame.
【図４】上記主リーフスプリング後端部の車台フレーム
に対する取付部分の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a mounting portion of the rear end portion of the main leaf spring to the chassis frame.
【図５】上記主リーフスプリングとリヤアクスルハウジ
ングとの連結部分に介装されるラバーパッド部材の拡大
斜視図である。FIG. 5 is an enlarged perspective view of a rubber pad member interposed in a connecting portion between the main leaf spring and a rear axle housing.
【図６】図１及び図２におけるボールジョイント装置の
具体的構造を示した断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a specific structure of the ball joint device in FIGS. 1 and 2.
【図７】図２に示したヘルパリーフスプリングの前後端
部を支持するヘルパストッパの拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of a helper stopper that supports the front and rear ends of the helper leaf spring shown in FIG.
【図８】図１における後輪操舵アクチュエータの作動制
御装置の概略構成図である。8 is a schematic configuration diagram of an operation control device for a rear wheel steering actuator in FIG.
１０ 車台フレーム １２ サイドレール １６ リヤアクスルハウジング ２０ 主リーフスプリング ２２ 第１シャックルリンク ２６ 第２シャックルリンク ３８ ヘルパリーフスプリング ４０ ヘルパストッパ ５２ ラバーパッド部材 ７０ 上方ラジアスロッド ８２ 下方ラジアスロッド ９２ 後輪操舵アクチュエータ 10 chassis frame 12 side rail 16 rear axle housing 20 main leaf spring 22 first shackle link 26 second shackle link 38 helper leaf spring 40 helper stopper 52 rubber pad member 70 upper radius rod 82 lower radius rod 92 rear wheel steering actuator
Claims (1)
を支持したリヤアクスルハウジング、同リヤアクスルハ
ウジングと上記車台フレームとの間に介装された重ね板
ばね装置、車体前後方向中心線に沿って配設されその一
端部を上記リヤアクスルハウジングの車巾方向中央部分
に枢着されると共に他端部を上記車台フレームに夫々枢
着された上方ラジアスロッド、車体の前後方向中心線の
両側に略対称的に配設され夫々の一端を上記リヤアクス
ルハウジングに枢着された左右一対の下方ラジアスロッ
ド、及び同下方ラジアスロッドの他端に夫々連結され、
車両の操舵時に作動して左右の下方ラジアスロッドを前
後反対方向に駆動し上記リヤアクスルハウジングを上記
上方ラジアスロッドの一端枢着点の周りに廻動させる一
対の後輪操舵アクチュエータを具えてなり、上記重ね板
ばね装置が、その前後両端部を夫々揺動可能なシャック
ルリンクを介して車台フレームに連結された主リーフス
プリングと、その前後両端部を夫々回転自在のローラを
具えたヘルパストッパを介して車台フレームに支持され
るヘルパリーフスプリングとから構成され、更に同重ね
板ばね装置が、その前後方向の中間部分を、上記リヤア
クスルハウジングを上下から挟持する浅いＵ字状をなす
上下のラバーパッドを介して同リヤアクスルハウジング
に連結されたことを特徴とするトラック等の後輪操舵装
置。1. A chassis frame, a rear axle housing that supports rear wheels at both ends in the vehicle width direction, a leaf spring device interposed between the rear axle housing and the chassis frame, and a longitudinal centerline of the vehicle body. The upper radius rods, one end of which is pivotally attached to the central portion of the rear axle housing in the vehicle width direction and the other end of which is pivotally attached to the chassis frame, respectively, are substantially symmetrical on both sides of the longitudinal centerline of the vehicle body. And a pair of left and right lower radius rods pivotally attached to the rear axle housing and the other ends of the lower radius rods, respectively,
The vehicle includes a pair of rear wheel steering actuators that are activated when the vehicle is steered to drive the left and right lower radius rods in opposite directions to rotate the rear axle housing around one end pivot point of the upper radius rod. A spring frame includes a main leaf spring whose front and rear ends are connected to a chassis frame through swingable shackle links, and a front and rear ends of the chassis frame via helper stoppers each having a rotatable roller. Further, the same leaf leaf spring device is provided with a helper leaf spring, and the leaf spring device has a shallow U-shaped upper and lower rubber pads for sandwiching the rear axle housing from the upper and lower sides. A rear wheel steering device, such as a truck, which is connected to a rear axle housing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26904292A JPH06206573A (en) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | Rear wheel steering device for truck or the like |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26904292A JPH06206573A (en) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | Rear wheel steering device for truck or the like |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06206573A true JPH06206573A (en) | 1994-07-26 |
Family
ID=17466870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26904292A Withdrawn JPH06206573A (en) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | Rear wheel steering device for truck or the like |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06206573A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011031688A (en) * | 2009-07-30 | 2011-02-17 | Isuzu Motors Ltd | Deck vibration isolation structure |
-
1992
- 1992-08-26 JP JP26904292A patent/JPH06206573A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011031688A (en) * | 2009-07-30 | 2011-02-17 | Isuzu Motors Ltd | Deck vibration isolation structure |
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