JP2522456B2 - Rear wheel steering device in vehicle - Google Patents
Rear wheel steering device in vehicleInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両特にトラック用の後輪操舵装置に関す
るものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rear wheel steering device for a vehicle, particularly a truck.
（従来の技術） 近年、高速走行時の操縦安定性を向上するために、前
輪の操舵に連動して後輪を操舵するようにした種々の四
輪操舵システム及び装置が提案されている。(Prior Art) In recent years, in order to improve steering stability during high-speed traveling, various four-wheel steering systems and devices have been proposed in which the rear wheels are steered in conjunction with the steering of the front wheels.
しかしながら、従前の四輪操舵装置は、すべて前後輪
が独立に懸架されている車両、多くは乗用自動車に関す
るものであり、後輪が剛性の車軸管又はリヤアクスルハ
ウジング内に支持されている車両、特に後輪にダブルタ
イヤが採用されているトラック等の四輪操舵装置は、未
だ提案されていない。However, the conventional four-wheel steering system relates to vehicles in which all the front and rear wheels are independently suspended, most of which relate to passenger cars, and vehicles in which the rear wheels are supported in a rigid axle tube or a rear axle housing, particularly A four-wheel steering system for trucks and the like, which uses double tires for the rear wheels, has not yet been proposed.
（発明が解決しようとする課題） 本発明は、後輪がリヤアクスルハウジングの車巾方向
両端部分に支持されたトラック等における高速走行時の
操舵安定性を向上することができる新規かつ有用な後輪
操舵装置を提供することを目的とするものである。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention provides a new and useful rear wheel capable of improving steering stability during high-speed traveling in a truck or the like in which the rear wheel is supported at both ends in the vehicle width direction of a rear axle housing. An object of the present invention is to provide a steering device.
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明は、車台フレーム、
車巾方向の両端部に後輪を支持したリヤアクスルハウジ
ング、同リヤアクスルハウジングと上記車台フレームと
の間に介装された重ね板ばね装置、車体前後方向中心線
に沿って配設されその頂点部を上記リヤアクスルハウジ
ングの車巾方向中央部分に枢着されると共に両脚自由端
部を上記車台フレームに夫々枢着された平面形状がＶ字
状をなす上方ラジアスロッド、車体前後方向中心線の両
側に略対称的に配設され夫々の一端を上記リヤアクスル
ハウジングに枢着された左右一対の下方ラジアスロッ
ド、及び同下方ラジアスロッドの他端に夫々連結され、
車両の高速走行中における操舵時に作動して左右の下方
ラジアスロッドを互に反対方向に駆動し上記リヤアクス
ルハウジングを上記上方ラジアスロッドの頂点部枢着点
の周りに廻動させる一対の後輪操舵アクチュエータを具
え、更に上記リヤアクスルハウジングが、その両端部の
上下両側に配設され上下方向に圧縮されたゴム層を介し
て上記重ね板ばね装置に連結され、同オム層の剪断変形
によって上記リヤアクスルハウジングの上方ラジアスロ
ッド頂点部枢着点の周りの廻動を許容されるように構成
されたことを特徴とする車両における後輪操舵装置を提
案するものである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a chassis frame,
A rear axle housing that supports rear wheels at both ends in the vehicle width direction, a leaf spring device interposed between the rear axle housing and the chassis frame, and a top portion of the leaf spring device arranged along the longitudinal center line of the vehicle body. An upper radius rod having a V-shaped planar shape, which is pivotally attached to the central portion of the rear axle housing in the vehicle width direction and whose both free ends are pivotally attached to the chassis frame, respectively, and is substantially symmetrical on both sides of the vehicle body longitudinal direction centerline. And a pair of left and right lower radius rods pivotally attached to the rear axle housing and the other ends of the lower radius rods, respectively,
A pair of rear-wheel steering actuators that operate during steering of the vehicle while driving at high speed to drive the left and right lower radius rods in opposite directions to rotate the rear axle housing around the top pivot point of the upper radius rod; Further, the rear axle housing is connected to the leaf spring device via rubber layers which are arranged on both upper and lower sides of the both ends and are compressed in the vertical direction, and the upper radial rod of the rear axle housing is sheared by the shear deformation of the OM layer. It is an object of the present invention to propose a rear wheel steering system for a vehicle, which is configured to allow rotation around a vertex pivot point.
（作用） 本発明によれば、リヤアクスルハウジングが、車巾方
向の中央部分をＶ字状の上方ラジアスロッドの頂点部分
に枢支され、かつ車巾方向の両端付近を夫々圧縮された
ゴム層を介装した重ね板ばね装置によって車台フレーム
に懸架されているので、上記上方ラジアスロッドの頂点
部枢着点の周りに廻動することができ、換言すれば後輪
操舵が可能となる。上記リヤアクスルハウジングの操舵
廻動は、夫々の一端をリヤアクスルハウジングに枢着さ
れた左右一対の下方ラジアスロッドを、互に反対方向に
作動する一対の後輪操舵アクチュエータによって制御さ
れる。(Operation) According to the present invention, the rear axle housing is rotatably supported by the central portion in the vehicle width direction at the apex portion of the V-shaped upper radius rod, and the rubber layers compressed respectively at both ends in the vehicle width direction are interposed. Since it is suspended on the chassis frame by the mounted leaf spring device, it can rotate around the apex pivot point of the upper radius rod, in other words, rear wheel steering becomes possible. The steering rotation of the rear axle housing is controlled by a pair of rear wheel steering actuators that actuate a pair of left and right lower radius rods pivotally attached to the rear axle housing in opposite directions.
（実施例） 以下本発明の実施例を添付図面について具体的に説明
する。図中符号10はトラック等車両の車台フレームであ
って、車体前後方向に延在する左右一対のサイドレール
12と、車巾方向に延在し両端を上記左右のサイドレール
12に固着された複数個のクロスメンバ14とから構成され
ている。16は車巾方向両端部分にダブルタイヤ18を支持
したリヤアクスルハウジング、20はその前後両端部をシ
ャックルピン22及びシャックルリンク24並びにシャック
ルブラケット26を介して車台フレーム10のサイドレール
12に支持されたメーンリーフスプリング、28は上記メー
ンリーフスプリング20の上方に配設され車両の荷重が設
定荷重以上のときにその前後両端部分をサイドレール12
に装着されたヘルパストッパ30に摺接されるヘルパリー
フスプリング、32は基板34とリヤアクスルハウジング16
の上側面に当接する当接板36と基板及び当接板に焼付固
着されたゴム層38とからなる上方ゴムパッド部材、40は
基板42とリヤアクスルハウジング16の下側面に当接する
当接板44と基板及び当接板に焼付固着されたゴム層46か
らなる下方ゴムパッド部材、48は上記基板34及び基板42
間に介装され、その内部に挿通されたＵボルト50を締付
けることによって上記ゴム層38及び46に所要の圧縮力を
加えると共にこれらゴム層を介してリヤアクスルハウジ
ング16をメーンリーフスプリング20及びヘルパリーフス
プリング28に連結するパイプ材製のスペーサである。
（なお、図示の実施例では、後輪懸架用の重ね板ばね装
置が、メーンリーフスプリング20とヘルパリーフスプリ
ング28とから構成されているが、ヘルパリーフスプリン
グ28は省略されることもある。） 52は車体前後方向の中心線に沿って配設され平面形状
がＶ字状をなす上方ラジアスロッドであって、同ラジア
スロッドの頂点部はボールジョイント装置54（又は同効
のゴムブッシュ式ジョイント装置）を介して上記リヤア
クスルハウジング16の中央部分に設けられたディフアレ
ンシャルケーシング56の上側に枢着され、また同ロッド
の両脚の自由端部は夫々ボールジョイント装置58（又は
同効のゴムブッシュ式ジョイント装置）を介して上記車
台フレーム10のサイドレール12（又はクロスメンバ14）
に枢着されている。EXAMPLES Examples of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. Reference numeral 10 in the figure denotes a chassis frame of a vehicle such as a truck, and a pair of left and right side rails extending in the front-rear direction of the vehicle body.
12 and the left and right side rails extending in the vehicle width direction
It is composed of a plurality of cross members 14 fixed to 12. 16 is a rear axle housing supporting double tires 18 at both ends in the vehicle width direction, 20 is a side rail of the chassis frame 10 at both front and rear ends thereof via a shackle pin 22, a shackle link 24 and a shackle bracket 26.
The main leaf spring 28 supported by 12 is disposed above the main leaf spring 20 and the front and rear end portions of the main leaf spring 20 are connected to the side rails 12 when the load of the vehicle is equal to or more than a set load.
A helper leaf spring that slides against a helper stopper 30 mounted on the
An upper rubber pad member composed of a contact plate 36 that contacts the upper side surface of the base plate and a rubber layer 38 that is baked and fixed to the base plate and the contact plate, and 40 represents a base plate 42 and a contact plate 44 that contacts the lower side surface of the rear axle housing 16. A lower rubber pad member composed of a rubber layer 46 baked and fixed to the substrate and the contact plate, and 48 is the substrate 34 and the substrate 42.
A required compression force is applied to the rubber layers 38 and 46 by tightening a U-bolt 50 which is interposed between the rear axle housing 16 and the main leaf spring 20 and the helper leaf. A spacer made of a pipe material that is connected to the spring 28.
(In the illustrated embodiment, the leaf spring device for suspension of the rear wheels is composed of the main leaf spring 20 and the helper leaf spring 28, but the helper leaf spring 28 may be omitted.) Reference numeral 52 is an upper radius rod which is arranged along the center line in the front-rear direction of the vehicle body and has a V-shaped planar shape, and the apex portion of the radius rod has a ball joint device 54 (or a rubber bush type joint device of the same effect). Via the upper side of a differential casing 56 provided in the central portion of the rear axle housing 16, and the free ends of both legs of the rod are respectively ball joint devices 58 (or rubber bush type joint devices of the same effect). ) Via the side rails 12 (or cross members 14) of the chassis frame 10
Is pivotally attached to.
特に第２図に良く示されているように、上記リヤアク
スルハウジング16の車巾方向両端付近の側面にブラケッ
ト60が溶接その他適宜の固着手段によって固着され、同
ブラケット60にはボールジョイント装置62（又は同効の
ゴムブッシュ式ジョイント装置）を介して左右一対の下
方ラジアスロッド64の一端が枢着されている。各下方ラ
ジアスロッド64の他端は、上記サイドレール12のウエブ
又は側壁に固着されたブラケット66にピン68によって枢
支されたベルクランク形の作動レバー70の一端に夫々ピ
ン72を介し枢着されている。更に、上記作動レバー70の
他端には、左右一対の後輪操舵アクチュエータを形成す
る油圧シリンダ装置72のピストン軸74がピン76によって
枢着され、また同油圧シリンダ装置のシリンダ78はピン
80によって上記サイドレール12のウエブ又は側壁に枢支
されている。In particular, as best shown in FIG. 2, brackets 60 are fixed to the side surfaces of the rear axle housing 16 near both ends in the vehicle width direction by welding or other suitable fixing means, and the ball joint device 62 (or A pair of left and right lower radius rods 64 are pivotally attached via a rubber bush type joint device having the same effect. The other end of each lower radius rod 64 is pivotally attached via a pin 72 to one end of a bell crank type actuating lever 70 pivotally supported by a pin 68 on a bracket 66 fixed to the web or side wall of the side rail 12. There is. Further, at the other end of the operating lever 70, a piston shaft 74 of a hydraulic cylinder device 72 forming a pair of left and right rear wheel steering actuators is pivotally attached by a pin 76, and a cylinder 78 of the hydraulic cylinder device has a pin 78.
It is pivotally supported by the web or side wall of the side rail 12 by 80.
上記ボールジョイント装置54,58及び62の具体的構成
が第４図及び第５図に例示されている。先づ、第４図に
おいて、符号82は相対廻動変位を生起する一方の部材即
ち上記上方ラジアスロッド52又は下方ラジアスロッド64
を示し、84は他方の部材即ちリヤアクスルハウジング16
又はブラケット60である。他方の部材84に球面部材86を
具えた軸88が支持され、また上記一方の部材82には、球
面部材86に当接するボールシート90が支持されている。
この構成によって、一方の部材82は他方の部材84に対し
て軸88の軸線に直交する平面内及び軸線を含む平面内で
夫々自在に廻動することができる。また第５図に示され
ているボールジョイント装置は、一方の部材82即ち上方
ラジアスロッド52又は下方ラジアスロッド64に、ボール
スタッド92の球頭部94を収容するハウジング96が形成さ
れ、同ハウジング96内に球頭部94に当接するボールシー
ト98及び100を介装すると共に、上記ボールスタッド92
を他方の部材84即ちリヤアクスルハウジング16又はブラ
ケット60に固定したものである。この構成によっても、
一方の部材82は他方の部材84に対して、ボールスタッド
92の軸線に直交する平面内及び同軸線を含む平面内で、
夫々自在に相対廻動することができる。Specific configurations of the ball joint devices 54, 58 and 62 are illustrated in FIGS. 4 and 5. First, in FIG. 4, reference numeral 82 denotes one member that causes relative rotational displacement, that is, the upper radius rod 52 or the lower radius rod 64.
84 is the other member, that is, the rear axle housing 16
Alternatively, the bracket 60. A shaft 88 having a spherical member 86 is supported by the other member 84, and a ball seat 90 that abuts the spherical member 86 is supported by the one member 82.
With this configuration, one member 82 can freely rotate with respect to the other member 84 in a plane orthogonal to the axis of the shaft 88 and in a plane including the axis. In the ball joint device shown in FIG. 5, a housing 96 for accommodating the ball head 94 of the ball stud 92 is formed in one member 82, that is, the upper radius rod 52 or the lower radius rod 64. The ball seats 98 and 100 abutting on the ball head 94 are interposed and the ball stud 92
Is fixed to the other member 84, that is, the rear axle housing 16 or the bracket 60. With this configuration,
One member 82 has a ball stud that is different from the other member 84.
In the plane orthogonal to the axis of 92 and in the plane containing the coaxial line,
Each can freely rotate relative to each other.
更に、第６図には、機能的に上記ボールジョイント装
置と略同効のゴムブッシュ式ジョイント装置が示されて
いる。第４図と同様の一方の部材82の端部にゴムブッシ
ュ102が焼付固着され、同ゴムブッシュ102の内周には球
面部材86が同時に焼付固着されている。上記球面部材86
には、前記同様の他方の部材84に支持された軸88が連通
されている。この構成においても、一方の部材82と他方
の部材84との間に、軸88の軸線に直角な平面内及び軸線
を含む平面内での相対廻動が許容される。Further, FIG. 6 shows a rubber bush type joint device which is functionally substantially the same as the above-mentioned ball joint device. A rubber bush 102 is baked and fixed to the end of one member 82 similar to that shown in FIG. 4, and a spherical member 86 is also baked and fixed to the inner circumference of the rubber bush 102. The spherical member 86
A shaft 88 supported by the other member 84 similar to the above is communicated therewith. Also in this configuration, relative rotation is allowed between the one member 82 and the other member 84 in a plane perpendicular to the axis of the shaft 88 and in a plane including the axis.
最後に、第７図は前記後輪操舵アクチュエータ72の作
動を制御する装置の概念的構成図である。図中符号104
はステアリングシャフト106に介装されて操舵角を検出
する例えば光パルス非接触型の操舵角センサ、108は車
速センサ、110はヨーレートセンサ、112は操舵角センサ
104の操舵角信号と車速センサ108の車速信号とヨーレー
トセンサ110の回頭信号とを受容して後輪操舵アクチュ
エータ72を作動させる制御弁114を制御するコントロー
ラ、116は油圧ポンプである。Finally, FIG. 7 is a conceptual block diagram of a device for controlling the operation of the rear wheel steering actuator 72. Reference numeral 104 in the figure
Is an optical pulse non-contact type steering angle sensor which is mounted on the steering shaft 106 to detect a steering angle, 108 is a vehicle speed sensor, 110 is a yaw rate sensor, and 112 is a steering angle sensor.
A controller that controls the control valve 114 that receives the steering angle signal of 104, the vehicle speed signal of the vehicle speed sensor 108, and the turning signal of the yaw rate sensor 110 to operate the rear wheel steering actuator 72, and 116 is a hydraulic pump.
車両が高速走行しているときに、ステアリングホイー
ル118が操作され前輪120が操向されると、操舵角センサ
104の操舵角信号と車速センサ108の車速信号とヨーレー
トセンサ110の回頭信号とを受容したコントローラ112が
制御弁114に駆動信号を発して同制御弁が作動される。
制御弁114の作動により油圧ポンプ116から吐出された高
圧の作動油が一対の後輪操舵アクチュエータ72に供給さ
れ、同アクチュエータ72が左右反対方向即ち左右何れか
一方のアクチュエータが伸長すると他方のアクチュエー
タが収縮するように作動する。When the steering wheel 118 is operated and the front wheels 120 are steered while the vehicle is traveling at high speed, the steering angle sensor
The controller 112, which receives the steering angle signal of 104, the vehicle speed signal of the vehicle speed sensor 108, and the turning signal of the yaw rate sensor 110, issues a drive signal to the control valve 114 to operate the control valve.
The high-pressure hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 116 is supplied to the pair of rear-wheel steering actuators 72 by the operation of the control valve 114, and when the actuators 72 extend in the left-right opposite directions, that is, when one of the left-right actuators extends, the other actuator moves. Operates to contract.
車両の高速走行時の操縦安定性を向上することを目的
として後輪を操舵する場合、通常は前輪120の操舵方向
と同方向に後輪18が僅少舵角例えば１〜５度程度操舵さ
れる。しかし、前輪120の操舵に関連して、最初前輪120
の操舵方向と逆方向に後輪18を僅かな角度操舵し、瞬時
ののち、後輪18を前輪120の操舵方向と同方向に僅少角
度操舵する等他の後輪操舵システムを採用することも可
能である。When steering the rear wheels for the purpose of improving the steering stability during high-speed running of the vehicle, the rear wheels 18 are normally steered in the same direction as the steering direction of the front wheels 120, for example, about 1 to 5 degrees. . However, in relation to steering the front wheels 120, the first front wheels 120
It is also possible to employ another rear wheel steering system such as steering the rear wheel 18 by a slight angle in the opposite direction to the steering direction of the vehicle, and after a moment, steering the rear wheel 18 by a slight angle in the same direction as the steering direction of the front wheel 120. It is possible.
上記構成において、後輪操舵アクチュエータを形成す
る油圧シリンダ装置72のシリンダ78には、ピストン軸74
の伸長及び収縮ストロークを限定するストッパが内蔵さ
れ、同ストッパによって後輪に大きな外乱がはたらいた
場合にも、リヤアクスルハウジング16の過大な動きが防
止されるように設けられており、また同油圧シリンダ装
置72の休止時には、内蔵された中立ばねの作動により又
は油圧的にロックする（ピストンの両側室に等しい油圧
を作用させて同ピストンを中立位置に固定する）ことに
よって、ピストン軸74か中立位置に固定され、リヤアク
スルハウジング16即ち後輪18は操角零の直進状態に保持
されている。In the above structure, the piston shaft 74 is attached to the cylinder 78 of the hydraulic cylinder device 72 that forms the rear wheel steering actuator.
Has a built-in stopper that limits the expansion and contraction stroke of the rear axle housing, and is provided to prevent excessive movement of the rear axle housing 16 even if a large disturbance is applied to the rear wheel. When the device 72 is at rest, the piston shaft 74 or the neutral position is set by the operation of a built-in neutral spring or by hydraulically locking (the same hydraulic pressure is applied to both side chambers of the piston to fix the piston in the neutral position). And the rear axle housing 16, that is, the rear wheel 18, is held in a straight traveling state with zero steering angle.
車両の高速走行中に前輪120が操舵されると、前述し
たようにコントローラ112の指令により制御弁114が作動
して、一対の後輪操舵アクチュエータ72が互に反対方向
に作動する。各アクチュエータのピストン軸74に夫々の
一端を連結された作動レバー70が互に反対方向に廻動
し、一方の作動レバー70の他端に連係された下方ラジア
スロッド64は車体前方に牽引され、他方の作動レバー70
の他端に連結された下方ラジアスロッド64は車体後方に
駆動される。この結果、リヤアクスルハウジング16はＶ
字状をなす上方ラジアスロッド52の頂点の周りに設定舵
角例えば１゜だけ左右何れかの方向に廻動し操舵される
こととなり、技術上良く知られた態様で高速操向時の操
縦安定性が改善される。上記リヤアクスルハウジング16
の操舵のための廻動は、同リヤアクスルハウジングの上
下両側に配設された上方ゴムパッド部材32及び下方ゴム
パッド部材40内の圧縮されたゴム層38及び46が柔軟に剪
断変形を生起することによって極めて円滑に行なわれ
る。When the front wheels 120 are steered while the vehicle is traveling at high speed, as described above, the control valve 114 operates according to the command from the controller 112, and the pair of rear wheel steering actuators 72 operate in mutually opposite directions. Actuating levers 70 each having one end connected to a piston shaft 74 of each actuator rotate in opposite directions, and a lower radius rod 64 linked to the other end of one actuating lever 70 is pulled to the front of the vehicle body and the other. Operating lever 70
The lower radius rod 64 connected to the other end of is driven rearward of the vehicle body. As a result, the rear axle housing 16
The steering stability at the time of high-speed steering in a manner well known in the art is achieved by turning the steering wheel around the apex of the upper radius rod 52 having a letter shape by turning the steering wheel at a set steering angle, for example, 1 ° in either the left or right direction. Is improved. Rear axle housing 16 above
The rotation for steering is extremely reduced by the flexible shearing of the compressed rubber layers 38 and 46 in the upper rubber pad member 32 and the lower rubber pad member 40 disposed on both upper and lower sides of the same rear axle housing. It is done smoothly.
また、車両の直進中及び操舵時の旋回走行中の車台フ
レーム10に対するリヤアクスルハウジング16の上下運動
は上方及び下方ゴムパッド部材32及び40を介してメーン
リーフスプリング20及びヘルパリーフスプリング28が荷
重を受ける形で行なわれ、このときリヤアクスルハウジ
ング16は上方ラジアスロッド52及び下方ラジアスロッド
64により上下に平行リンク運動を行なう。更に、上方ラ
ジアスロッド52がボールジョイント装置54及び58（又は
同効のゴムブッシュ式ジョイント装置）によってリヤア
クスルハウジング16及び車台フレーム10に枢着され、ま
た下方ラジアスロッド64が同様のボールジョイント装置
62（又は同効のゴムブッシュ式ジョイント装置）によっ
てリヤアクスルハウジング16に枢着されているので、凹
凸路の走行又は旋回走行時にリヤアクスルハウジング16
が左右に傾動し又はロール変位を生起しても、その変位
が妨げられることはない。Further, the vertical movement of the rear axle housing 16 with respect to the chassis frame 10 during the straight traveling of the vehicle and the turning traveling during steering is such that the main leaf spring 20 and the helper leaf spring 28 receive loads via the upper and lower rubber pad members 32 and 40. The rear axle housing 16 is then mounted on the upper radius rod 52 and the lower radius rod.
64 performs a vertical parallel link motion. Further, the upper radius rod 52 is pivotally attached to the rear axle housing 16 and the chassis frame 10 by ball joint devices 54 and 58 (or a rubber bush type joint device of the same effect), and the lower radius rod 64 is similar to the ball joint device.
Since it is pivotally attached to the rear axle housing 16 by 62 (or a rubber bush type joint device of the same effect), the rear axle housing 16 can be used when traveling or turning on uneven roads.
Is tilted to the left or right or causes a roll displacement, the displacement is not hindered.
なお、上記実施例では、後輪軸が１軸の車両が例示さ
れているが、後２軸の車両の場合、後前軸及び後後軸の
双方に上記と全く同様の後輪操舵装置が設けられる。ま
た、後２軸車では、屡々後軸の一方は駆動力を伝達しな
いデッドアクスルとして構成されるが、操舵装置それ自
体は例示した駆動輪の場合と実質的に同等である。In the above embodiment, a vehicle having one rear wheel shaft is illustrated. However, in the case of a vehicle having two rear wheel shafts, the same rear wheel steering device as above is provided on both the rear front shaft and the rear rear shaft. To be Further, in a rear two-axle vehicle, one of the rear axles is often constructed as a dead axle that does not transmit a driving force, but the steering device itself is substantially equivalent to the case of the exemplified drive wheels.
（発明の効果） 叙上のように、本発明に係る車両における後輪操舵装
置は、車台フレーム、車巾方向の両端部に後輪を支持し
たリヤアクスルハウジング、同リヤアクスルハウジング
と上記車台フレームとの間に介装された重ね板ばね装
置、車体前後方向中心線に沿って配設されその頂点部を
上記リヤアクスルハウジングの車巾方向中央部分に枢着
されると共に両脚自由端部を上記車台フレームに夫々枢
着された平面形状がＶ字状をなす上方ラジアスロッド、
車体前後方向中心線の両側に略対称的に配設され夫々の
一端を上記リヤアクスルハウジングに枢着された左右一
対の下方ラジアスロッド、及び同下方ラジアスロッドの
他端に夫々連結され、車両の高速走行中における操舵時
に作動して左右の下方ラジアスロッドを互に反対方向に
駆動し上記リヤアクスルハウジングを上記上方ラジアス
ロッドの頂点部枢着点の周りに廻動させる一対の後輪操
舵アクチュエータを具え、更に上記リヤアクスルハウジ
ングが、その両端部の上下両側に配設され上下方向に圧
縮されたゴム層を介して上記重ね板ばね装置に連結さ
れ、同ゴム層の剪断変形によって上記リヤアクスルハウ
ジングの上方ラジアスロッド頂点部枢着点の周りの廻動
を許容されるように構成されたことを特徴とし、剛性の
後車軸管を具備したトラック等の高速走行時における操
縦安定性を向上することができるので、産業上有益であ
る。(Advantages of the Invention) As described above, a rear wheel steering system for a vehicle according to the present invention includes a chassis frame, a rear axle housing that supports rear wheels at both ends in the vehicle width direction, the rear axle housing, and the chassis frame. The leaf spring device interposed between the leaf spring devices is arranged along the longitudinal center line of the vehicle body, and its apex is pivotally attached to the central portion in the vehicle width direction of the rear axle housing and both free ends of the legs are attached to the chassis frame. The upper radius rods, each of which has a V-shaped plan shape pivotally attached,
While being symmetrically arranged on both sides of the center line in the longitudinal direction of the vehicle body, one end of each is connected to the pair of left and right lower radius rods pivotally attached to the rear axle housing and the other ends of the lower radius rods, respectively, and the vehicle is running at high speed. And a pair of rear wheel steering actuators that operate during steering in order to drive the left and right lower radius rods in opposite directions to rotate the rear axle housing around the apex pivot point of the upper radius rod, and further to the rear axle housing. Are connected to the above-mentioned leaf spring device via rubber layers which are arranged on both upper and lower sides of the both ends and are compressed in the vertical direction, and the upper radial rod apex pivot point of the rear axle housing is sheared by the rubber layer due to shear deformation. It is characterized in that it is configured to be allowed to rotate around It is possible to improve the steering stability during high speed running such as a rack, is beneficial industrially.
第１図は本発明の一実施例を示す要部平面図、第２図は
第１図に示した後輪操舵装置の側面図、第３図は第１図
に示した後輪操舵装置の平面視概略図、第４図及び第５
図は第１図の装置におけるボールジョイント装置54,58
及び62の具体的構造を示した夫々断面図、第６図は第４
図及び第５図に示したボールジョイント装置と略同効の
ゴムブッシュ式ジョイント装置の断面図、第７図は第１
図における後輪操舵アクチュエータ72の作動制御装置の
概略構成図である。 10……車台フレーム、12……サイドレール、16……リヤ
アクスルハウジング、20……メーンリーフスプリング、
28……ヘルパリーフスプリング、32……上方ゴムパッド
部材、40……下方ゴムパッド部材、52……上方ラジアス
ロッド、54,58及び62……ボールジョイント装置、64…
…下方ラジアスロッド、70……作動レバー、72……後輪
操舵アクチュエータ。FIG. 1 is a plan view of an essential part showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the rear wheel steering device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a view of the rear wheel steering device shown in FIG. Schematic views in plan view, FIGS. 4 and 5
The figure shows the ball joint device 54, 58 in the device of FIG.
And FIG. 6 is a cross-sectional view showing the specific structure of 62 and 62, respectively.
FIG. 7 is a sectional view of a rubber bush type joint device having substantially the same effect as the ball joint device shown in FIG. 5 and FIG.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of an operation control device for a rear wheel steering actuator 72 in the figure. 10 ... chassis frame, 12 ... side rail, 16 ... rear axle housing, 20 ... main leaf spring,
28 ... Helper leaf spring, 32 ... Upper rubber pad member, 40 ... Lower rubber pad member, 52 ... Upper radius rod, 54, 58 and 62 ... Ball joint device, 64 ...
… Lower radius rod, 70 …… Actuating lever, 72 …… Rear wheel steering actuator.
Claims (1)
支持したリヤアクスルハウジング、同リヤアクスルハウ
ジングと上記車台フレームとの間に介装された重ね板ば
ね装置、車体前後方向中心線に沿って配設されその頂点
部を上記リヤアクスルハウジングの車巾方向中央部分に
枢着されると共に両脚自由端部を上記車台フレームに夫
々枢着された平面形状がＶ字状をなす上方ラジアスロッ
ド、車体前後方向中心線の両側に略対称的に配設され夫
々の一端を上記リヤアクスルハウジングに枢着された左
右一対の下方ラジアスロッド、及び同下方ラジアスロッ
ドの他端に夫々連結され、車両の高速走行中における操
舵時に作動して左右の下方ラジアスロッドを互に反対方
向に駆動し上記リヤアクスルハウジングを上記上方ラジ
アスロッドの頂点部枢着点の周りに廻動させる一対の後
輪操舵アクチュエータを具え、更に上記リヤアクスルハ
ウジングが、その両端部の上下両側に配設され上下方向
に圧縮されたゴム層を介して上下重ね板ばね装置に連結
され、同ゴム層の剪断変形によって上記リヤアクスルハ
ウジングの上方ラジアスロッド頂点部枢着点の周りの廻
動を許容されるように構成されたことを特徴とする車両
における後輪操舵装置。1. A chassis frame, a rear axle housing supporting rear wheels at both ends in the vehicle width direction, a leaf spring device interposed between the rear axle housing and the chassis frame, and along a longitudinal centerline of a vehicle body. And an apex portion of which is pivotally attached to a central portion in the vehicle width direction of the rear axle housing, and free end portions of both legs are pivotally attached to the chassis frame, respectively. A pair of left and right lower radius rods, which are arranged substantially symmetrically on both sides of the directional center line and one end of which is pivotally attached to the rear axle housing, and the other ends of the lower radius rods are respectively connected to the steering wheel while the vehicle is traveling at high speed. Sometimes, the left and right lower radius rods are driven in opposite directions to move the rear axle housing to the top of the upper radius rod. A pair of rear wheel steering actuators that rotate around a pivot point, and further, the above-mentioned rear axle housings are provided on the upper and lower sides of both ends of the rear axle housing, and a vertically stacked leaf spring device is provided through rubber layers that are vertically compressed. A rear wheel steering device for a vehicle, wherein the rear wheel steering device is configured to be allowed to rotate around the upper radius rod vertex pivot point of the rear axle housing by shear deformation of the rubber layer.
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| JP24666990A JP2522456B2 (en) | 1990-09-17 | 1990-09-17 | Rear wheel steering device in vehicle |
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Publications (2)
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| JPH04123982A JPH04123982A (en) | 1992-04-23 |
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1990
- 1990-09-17 JP JP24666990A patent/JP2522456B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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| JPH04123982A (en) | 1992-04-23 |
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