JPH0564061U - Rear wheel steering system such as truck - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 剛性のリヤアクスルハウジングを重ね板ばね
装置を介して車台フレームに懸架したトラック等の構造
を簡単にし小型軽量でかつ耐久性が優れたものとする。 【構成】 車台フレーム１０、後輪支持のリヤアクスル
ハウジング１６、それらの間に介装された重ね板ばね装
置２０、頂点部をハウジング１６の車巾方向中央部分に
枢着すると共に両脚自由端部を車台フレームに夫々枢着
した上方ラジアスロッド６４、夫々の一端をハウジング
１６に枢着した左右一対の下方ラジアスロッド７６、及
びロッド７６の他端に夫々連結され車両の操舵時に作動
して左右のロッド７６を前後反対方向に駆動しハウジン
グ１６をロッド６４の頂点部枢着点の周りに廻動させる
一対の後輪操舵アクチュエータ８６を具える。重ね板ば
ね装置は、その前後両端部を揺動可能なシャックルリン
ク２２，２６を介して車台フレームに連結し、その前後
方向の中間部分をラバーパッド部材４２を介してＵボル
ト等の緊締装置によりハウジング１６に締結する。 (57) [Summary] (Modified) [Purpose] A structure such as a truck in which a rigid rear axle housing is suspended on a chassis frame through a leaf spring device is simplified to be small, lightweight and excellent in durability. [Structure] A chassis frame 10, a rear axle housing 16 for supporting rear wheels, a leaf spring device 20 interposed therebetween, an apex portion pivotally attached to a central portion of the housing 16 in the vehicle width direction, and free ends of both legs. An upper radius rod 64 pivotally attached to the chassis frame, a pair of left and right lower radius rods 76 pivotally attached to one end of the housing 16 respectively, and the other ends of the rods 76 are connected to the left and right rods 76 when the vehicle is steered. A pair of rear wheel steering actuators 86 are provided which are driven in opposite longitudinal directions to rotate the housing 16 about the apex pivot point of the rod 64. The leaf spring device is connected to the chassis frame via shackle links 22 and 26 capable of swinging both front and rear ends of the leaf spring device, and an intermediate portion in the front and rear direction thereof is tightened by a U bolt or the like via a rubber pad member 42. Fastened to the housing 16.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、トラック等における後輪操舵装置に関するものである。 The present invention relates to a rear wheel steering device for a truck or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

近来、高速走行時の操縦安定性を向上するために、前輪の操舵に連動して後輪 を操舵するようにした種々の四輪操舵システム及び装置が提案されている。 しかしながら、後輪が剛性の車軸管又はリヤアクスルハウジングの車巾方向両 端部分に支持され、かつ同リヤアクスルハウジングが重ね板ばね装置を介して車 台フレームに懸架されているトラック等の後輪操舵は、上記のように車巾方向の 両端部を重ね板ばね装置を介して車台フレームに連結されているリヤアクスルハ ウジングそれ自体を、操舵時に車体前後方向中心線上の回転中心の周りに廻動さ せなければならないので、技術上種々の困難な問題が発生する。 従来、後輪操舵時における上記リヤアクスルハウジングの上記回転中心の周り の廻動を可能ならしめるために、上記重ね板ばね装置を車台フレームに対し支持 する板ばね支持ブラケットに対し、摩擦的に摺動させるようにした構造が既に提 案されている。しかし、この既提案の構造では、リヤアクスルハウジングの操舵 廻動時に、大型大重量の重ね板ばね装置全体を前後方向に摩擦的に摺動させなけ ればならないので、車台フレーム側の板ばね支持ブラケットの摺動面の摩耗が著 しく、かつ操舵用の油圧シリンダ装置が大型化すると共に、油圧制御弁及び油圧 源等の関連装置が大型化し、高価となる不具合がある。 Recently, various four-wheel steering systems and devices have been proposed in which the rear wheels are steered in conjunction with the steering of the front wheels in order to improve the steering stability during high-speed traveling. However, steering of the rear wheels such as a truck in which the rear wheels are supported by the rigid axle tube or both ends of the rear axle housing in the vehicle width direction and the rear axle housing is suspended on the chassis frame via the leaf spring device is not possible. As described above, the rear axle housing itself, whose both ends in the vehicle width direction are connected to the chassis frame via the leaf spring device, is rotated around the center of rotation on the longitudinal center line of the vehicle body during steering. However, various technically difficult problems occur. Conventionally, in order to enable the rear axle housing to rotate around the center of rotation when steering the rear wheels, it is frictionally slid with respect to a leaf spring support bracket that supports the stack leaf spring device with respect to the chassis frame. The structure to allow it has already been proposed. However, with this proposed structure, the entire large and heavy leaf spring assembly must be frictionally slid forward and backward when the rear axle housing is turned, so the leaf spring support bracket on the chassis frame side. There is a problem that the sliding surface is significantly worn, the hydraulic cylinder device for steering becomes large-sized, and the related devices such as the hydraulic control valve and the hydraulic power source become large-sized and expensive.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

本考案は、後輪がリヤアクスルハウジングの車巾方向両端部分に支持されたト ラック等における高速走行時の操縦安定性を向上することができる構造簡単かつ 安価で耐久性が優れた後輪操舵装置を提供することを目的とするものである。 The present invention is a rear wheel steering device having a simple structure, low cost, and excellent durability, which can improve the steering stability at high speed traveling in a truck or the like in which the rear wheels are supported at both ends of the rear axle housing in the vehicle width direction. It is intended to provide.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するため、本考案は、車台フレーム、車巾方向の両端部に後輪 を支持したリヤアクスルハウジング、同リヤアクスルハウジングと上記車台フレ ームとの間に介装された重ね板ばね装置、車体前後方向中心線に沿って配設され その一端部を上記リヤアクスルハウジングの車巾方向中央部分に枢着されると共 に他端部を上記車台フレームに夫々枢着された上方ラジアスロッド、車体の前後 方向中心線の両側に略対称的に配設され夫々の一端を上記リヤアクスルハウジン グに枢着された左右一対の下方ラジアスロッド、及び同下方ラジアスロッドの他 端に夫々連結され、車両の操舵時に作動して左右の下方ラジアスロッドを前後反 対方向に駆動し上記リヤアクスルハウジングを上記上方ラジアスロッドの一端部 枢着点の周りに廻動させる一対の後輪操舵アクチュエータを具えてなり、上記重 ね板ばね装置が、その前後両端部を夫々揺動可能なシャックルリンクを介して車 台フレームに連結されると共に、その前後方向の中間部分を、上記リヤアクスル ハウジングを上下から挟持するラバーパッド部材を介してＵボルト等の緊締装置 により同リヤアクスルハウジングに締結され、更に上記ラバーパッド部材が、車 体前後方向における断面形状が浅いＵ字状をなし、かつ車体前後方向に延在した 突起部を有する上下一対の裏金とこれら裏金間に挟装されたラバーパッドとから 構成されていることを特徴とするトラック等の後輪操舵装置を提案するものであ る。In order to achieve the above object, the present invention provides a chassis frame, a rear axle housing that supports rear wheels at both ends in the vehicle width direction, and a space between the rear axle housing and the chassis frame. The leaf spring device is installed along the longitudinal center line of the vehicle body and one end of the leaf spring device is pivotally attached to the central portion of the rear axle housing in the vehicle width direction and the other end is attached to the chassis frame. The upper radius rods pivotally attached to each other, the pair of left and right lower radius rods pivotally attached to the rear axle housing, and the other ends of the lower radius rods pivotally attached to the rear axle housing at one end of each of the upper and lower radius rods arranged substantially symmetrically with respect to each other. And the left and right lower radius rods are driven in the front-rear opposite direction by operating when the vehicle is steered to move the rear axle housing to the upper radius. One end of the saddle is provided with a pair of rear wheel steering actuators that rotate around a pivot point, and the above-mentioned weight leaf spring device is mounted on the chassis via shackle links that can swing both front and rear ends thereof. The rear axle housing is connected to the frame, and an intermediate portion in the front-rear direction is fastened to the rear axle housing by a tightening device such as a U-bolt via a rubber pad member that sandwiches the rear axle housing from above and below. It has a shallow U-shaped cross-section in the front-rear direction of the vehicle body, and is composed of a pair of upper and lower back metals having protrusions extending in the front-rear direction of the vehicle body and a rubber pad sandwiched between these back metals. This is a proposal for a rear wheel steering device such as a characteristic truck.

【０００５】[0005]

【実施例】【Example】

以下本考案の実施例を添付図面について具体的に説明する。図中符号１０はト ラック等車両の車台フレームであって、車体前後方向に延在する左右一対のサイ ドレール１２と、車巾方向に延在し両端を上記左右のサイドレール１２に固着さ れた複数個のクロスメンバ１４とから構成されている。１６は車巾方向両端部分 にダブルタイヤ１８を支持したリヤアクスルハウジング、２０はその前端部を第 １のシャックルリンク２２の上端にピン２４によって枢着されると共に、後端部 を第２のシャックルリンク２６の下端にピン２８によって枢着されたメーンリー フスプリング（重ね板ばね装置）である。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. Reference numeral 10 in the drawing denotes a chassis frame of a vehicle such as a truck, and a pair of left and right side rails 12 extending in the front-rear direction of the vehicle body, and both side rails 12 extending in the vehicle width direction fixed to the left and right side rails 12 described above. And a plurality of cross members 14. 16 is a rear axle housing supporting double tires 18 at both ends in the vehicle width direction, and 20 is a front end of which is pivotally attached to an upper end of a first shackle link 22 by a pin 24, and a rear end of which is a second shackle link. It is a main leaf spring (lap spring device) pivotally attached to the lower end of 26 by a pin 28.

【０００６】 上記第１シャックルリンク２２はその下端をピン３０によって前部シャックル ブラケット３２に枢着され、同ブラケット３２は車台フレーム１０のサイドレー ル１２に固着されている。また、上記第２シャックルリンク２６は、その上端を ピン３４によって後部シャックルブラケット３６に枢着され、同ブラケット３６ は車台フレーム１０のサイドレール１２に固着されている。 従って、メーンリーフスプリング２０の前端部には、第１シャックルリンク２ ２を介して、車体のばね上荷重が吊下げ方向に作用し、一方メーンリーフスプリ ング２０の後端部には、第２シャックルリンク２６を介して、ばね上荷重が下支 えされるような態様で作用することとなる。 ３８は上記メーンリーフスプリング２０の上方に配設され、車両の荷重が設定 荷重以上のときに、その前後両端部分をサイドレール１２に装着されたヘルパス トッパ４０に摺接されるヘルパリーフスプリングである。The lower end of the first shackle link 22 is pivotally attached to a front shackle bracket 32 by a pin 30, and the bracket 32 is fixed to the side rail 12 of the chassis frame 10. The upper end of the second shackle link 26 is pivotally attached to a rear shackle bracket 36 by a pin 34, and the bracket 36 is fixed to the side rail 12 of the chassis frame 10. Therefore, the sprung load of the vehicle body acts on the front end of the main leaf spring 20 through the first shackle link 22 in the hanging direction, while the rear end of the main leaf spring 20 has the second end. Through the shackle link 26, the sprung load acts in such a manner that it is supported under the load. Reference numeral 38 denotes a helper leaf spring which is disposed above the main leaf spring 20 and whose front and rear end portions are slidably contacted with the helper topper 40 mounted on the side rail 12 when the load of the vehicle is equal to or more than a set load. ..

【０００７】 上記リヤアクスルハウジング１６の車巾方向両端付近における上側面及び下側 面に、図３及び図４の拡大側面図及び拡大平面図に良く示されているラバーパッ ド部材４２が配設されている。上方のラバーパッド部材４２上に上方支持部材４ ４が装架され、また下方のラバーパッド部材４２は下方支持部材４６上に装架さ れている。上記上方支持部材４４と下方支持部材４６との間にスペーサ４８が介 装され、上記メーンリーフスプリング２０及びヘルパスプリング３８の前後方向 中間部分に配設された前後一対のＵボルト５０を、上記上下の支持部材４４及び ４６、パイプ状のスペーサ４８に挿通させてナット５２を締付けることにより、 上記リヤアクスルハウジング１６の両端部分が、夫々ラバーパッド部材４２を介 しメーンリーフスプリング２０及びヘルパリーフスプリング３８に連結される。Rubber pad members 42, which are well shown in the enlarged side views and enlarged plan views of FIGS. 3 and 4, are provided on the upper and lower side surfaces of the rear axle housing 16 near both ends in the vehicle width direction. There is. The upper support member 44 is mounted on the upper rubber pad member 42, and the lower rubber pad member 42 is mounted on the lower support member 46. A spacer 48 is interposed between the upper support member 44 and the lower support member 46, and a pair of front and rear U bolts 50 arranged at an intermediate portion in the front-rear direction of the main leaf spring 20 and the helper spring 38 are attached to the upper and lower parts. Both end portions of the rear axle housing 16 are connected to the main leaf spring 20 and the helper leaf spring 38 via the rubber pad members 42, respectively, by inserting the support members 44 and 46 of FIG. Be connected.

【０００８】 上記ラバーパッド部材４２は、車体前後方向における断面形状が夫々浅いＵ字 状をなす一対の鋼板製の裏金５４及び５６と、裏金５４及び５６間に挟装されて 焼付固着された同じく浅いＵ字状のラバーパッド５８とから構成されている。特 に図４の拡大平面図に良く示されているように、上記裏金５４及び５６には、夫 々車体前後方向の延在するコ字状の突起部５４ａ及び５６ａが設けられ、これら 突起部５４ａ及び５６ａ間に挟装されたラバーパッド５８にも、当然突起部５８ ａが形成されている。The rubber pad member 42 is a pair of steel backing plates 54 and 56 each having a shallow U-shaped cross section in the front-rear direction of the vehicle body, and is sandwiched between the backing plates 54 and 56 and fixed by baking. It is composed of a shallow U-shaped rubber pad 58. In particular, as well shown in the enlarged plan view of FIG. 4, the backing plates 54 and 56 are provided with U-shaped projections 54a and 56a extending in the front-rear direction of the vehicle body, respectively. Naturally, the rubber pad 58 sandwiched between 54a and 56a is also formed with the protrusion 58a.

【０００９】 上記のようにＵボルト５０を締付けた際に、上下の支持部材４４及び４６間に 所定の長さのスペーサ４８が介装されているので、上記ラバーパッド５８のリヤ アクスルハウジング上下側面に沿うＵ字状の底辺を形成する平板部分には、予め 設定された圧縮力が作用していることとなる。（なお、図示の実施例では、後輪 懸架用の重ね板ばね装置が、メーンリーフスプリング２０とヘルパリーフスプリ ング３８とから構成されているが、ヘルパリーフスプリング３８は省略されるこ ともある。）When the U-bolt 50 is tightened as described above, since the spacer 48 having a predetermined length is interposed between the upper and lower support members 44 and 46, the rubber pad 58 has the upper and lower side surfaces of the rear axle housing. A preset compressive force is applied to the flat plate portion forming the U-shaped bottom along the. (In the illustrated embodiment, the leaf spring device for suspending the rear wheels is composed of the main leaf spring 20 and the helper leaf spring 38, but the helper leaf spring 38 may be omitted. )

【００１０】 上記車台フレーム１０のサイドレール１２間に、車体前後方向の中心線に沿っ て平面形状がＶ字状をなす上方ラジアスロッド６０が配設され、同ラジアスロッ ドの頂点部はボールジョイント装置６２（又は同効のゴムブッシュ式ジョイント 装置）を介して上記リヤアクスルハウジング１６の中央部分に設けられたディフ ァレンシャルケーシング６４の上側に枢着され、また同ロッドの両脚の自由端部 は夫々ボールジョイント装置６６（又は同効のゴムブッシュ式ジョイント装置） を介して上記車台フレーム１０のサイドレール１２（又はクロスメンバ１４）に 枢着されている。Between the side rails 12 of the chassis frame 10, an upper radius rod 60 having a V-shaped planar shape is disposed along the center line in the vehicle front-rear direction, and the apex portion of the radius rod has a ball joint device 62. (Or a rubber bush type joint device having the same effect), the upper end of a differential casing 64 provided in the central portion of the rear axle housing 16 is pivotally mounted, and the free ends of both legs of the rod are respectively ball-shaped. It is pivotally attached to the side rail 12 (or the cross member 14) of the chassis frame 10 via a joint device 66 (or a rubber bush type joint device having the same effect).

【００１１】 図２の側面図に良く示されているように、上記リヤアクスルハウジング１６の 車巾方向両端付近の下側面にブラケット６８が溶接等によって固定され、同ブラ ケット６８にはボールジョイント装置７０（又は同効のゴムブッシュ式ジョイン ト装置）を介して左右一対の下方ラジアスロッド７２の一端が枢着されている。 各下方ラジアスロッド７２の他端は、上記サイドレール１２のウエブ又は側壁に 固着されたブラケット７４にピン７６によって枢支された作動レバー７８の下端 に夫々ピン８０を介し枢着されている。更に、上記作動レバー７８の上端には、 左右一対の後輪操舵アクチュエータを形成する油圧シリンダ装置８２のピストン 軸８４がピン８６によっと枢着され、また同油圧シリンダ装置のシリンダ８８は ピン９０によって上記サイドレール１２のウエブ又は側壁に枢支されている。As shown in the side view of FIG. 2, brackets 68 are fixed to the lower side surfaces of the rear axle housing 16 near both ends in the vehicle width direction by welding or the like, and a ball joint device 70 is attached to the bracket 68. One end of a pair of left and right lower radius rods 72 is pivotally attached via (or a rubber bush type joint device having the same effect). The other end of each lower radius rod 72 is pivotally attached via a pin 80 to the lower end of an operating lever 78 pivotally supported by a pin 76 on a bracket 74 fixed to the web or side wall of the side rail 12. Further, a piston shaft 84 of a hydraulic cylinder device 82 forming a pair of left and right rear wheel steering actuators is pivotally attached to the upper end of the operating lever 78 by a pin 86, and a cylinder 88 of the hydraulic cylinder device has a pin 90. Is pivotally supported on the web or side wall of the side rail 12.

【００１２】 上記ボールジョイント装置６２，６６及び７０の具体的構成の一例が図５に例 示されている。図中符号９２は相対廻動変位を生起する一方の部材即ち上記上方 ラジアスロッド６０又は下方ラジアスロッド７２を示し、９４は他方の部材即ち 車台フレーム１０及びリヤアクスルハウジング１６に装着された軸支持部材又は ブラケット６８に設けられた軸支持部材である。他方の部材９４に球面部材９６ を具えた軸９８が支持され、また上記一方の部材９２には、球面部材９６に摺接 するボールシート１００が支持されている。この構成によって、一方の部材９２ は他方の部材９４に対して軸９８の軸線に直交する平面内及び同軸線を含む平面 内で夫々自在に廻動することができる。An example of a specific configuration of the ball joint devices 62, 66 and 70 is shown in FIG. In the figure, reference numeral 92 indicates one member that causes relative rotational displacement, that is, the upper radius rod 60 or the lower radius rod 72, and 94 indicates the other member, that is, a shaft support member or bracket 68 mounted on the chassis frame 10 and the rear axle housing 16. Is a shaft support member provided in the. A shaft 98 having a spherical member 96 is supported by the other member 94, and a ball seat 100 slidably contacting the spherical member 96 is supported by the one member 92. With this structure, one member 92 can freely rotate with respect to the other member 94 in a plane orthogonal to the axis of the shaft 98 and in a plane including a coaxial line.

【００１３】 最後に、図７に前記後輪操舵アクチュエータ８２の作動を制御する装置の概念 的構成図である。図中符号１０２はステアリングシャフト１０４に介装されて操 舵角を検出する例えば光パルス非接触型の操舵角センサ、１０６は車速センサ、 １０８はヨーレートセンサ、１１０は操舵角センサ１０２の操舵角信号と車速セ ンサ１０６の車速信号とヨーレートセンサ１０８の回頭信号とを受容して後輪操 舵アクチュエータ８２を作動させる制御弁１１２を制御するコントローラ、１１ ４は油圧ポンプである。 車両が高速走行しているときに、ステアリングホイール１１６が操作され前輪 １１８が操向されると、操舵角センサ１０２の操舵角信号と車速センサ１０６の 車速信号とヨーレートセンサ１０８の回頭信号とを受容したコントローラ１１０ が制御弁１１２に駆動信号を発して同制御弁が作動される。制御弁１１２の作動 により油圧ポンプ１１４から吐出された高圧の作動油が一対の後輪操舵アクチュ エータ８２に供給され、同アクチュエータ８２が左右反対方向即ち左右何れか一 方のアクチュエータが伸長すると他方のアクチュエータが収縮するように作動す る。Finally, FIG. 7 is a conceptual configuration diagram of an apparatus for controlling the operation of the rear wheel steering actuator 82. In the figure, reference numeral 102 is, for example, a light pulse non-contact type steering angle sensor mounted on a steering shaft 104 to detect a steering angle, 106 is a vehicle speed sensor, 108 is a yaw rate sensor, and 110 is a steering angle signal of the steering angle sensor 102. The controller 114 receives the vehicle speed signal of the vehicle speed sensor 106 and the turning signal of the yaw rate sensor 108 to control the control valve 112 that operates the rear wheel steering actuator 82, and 114 is a hydraulic pump. When the steering wheel 116 is operated and the front wheels 118 are steered while the vehicle is traveling at high speed, the steering angle signal of the steering angle sensor 102, the vehicle speed signal of the vehicle speed sensor 106, and the turning signal of the yaw rate sensor 108 are received. The controller 110 sends a drive signal to the control valve 112, which operates the control valve. The high-pressure hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 114 is supplied to the pair of rear wheel steering actuators 82 by the operation of the control valve 112, and when the actuators 82 extend in the left and right directions, that is, when one of the left and right actuators extends, the other The actuator operates so as to contract.

【００１４】 車両の高速走行時の操縦安定性を向上することを目的として後輪を操舵する場 合、通常は前輪１１８の操舵方向と同方向に後輪１８が僅少舵角例えば１〜５度 程度操舵される。しかし、前輪１１８の操舵に関連して、最初前輪１１８の操舵 方向と逆方向に後輪１８を僅かな角度操舵し、瞬時ののち、後輪１８を前輪１１ ８の操舵方向と同方向に僅少角度操舵する、等他の後輪操舵システムを採用する ことも可能である。When steering the rear wheels for the purpose of improving the steering stability of the vehicle at high speeds, the rear wheels 18 usually have a small steering angle, for example, 1 to 5 degrees in the same direction as the steering direction of the front wheels 118. Steered to a degree. However, in relation to the steering of the front wheels 118, the rear wheels 18 are first steered by a slight angle in the opposite direction to the steering direction of the front wheels 118, and after a moment, the rear wheels 18 are slightly moved in the same direction as the steering directions of the front wheels 118. It is also possible to adopt other rear-wheel steering systems such as angle steering.

【００１５】 車両の高速走行中に前輪１１８が操舵されると、前述したようにコントローラ １１０の指令により制御弁１１２が作動して、一対の後輪操舵アクチュエータ８ ２が互に反対方向に作動する。各アクチュエータのピストン軸８４に夫々の一端 を連結された作動レバー７８が互に反対方向に廻動し、一方の作動レバー７８の 他端に連結された下方ラジアスロッド７２は車体前方に牽引され、他方の作動レ バー７８の他端に連結された下方ラジアスロッド７２は車体後方に駆動される。 この結果、図７の概略平面図に示されているように、リヤアクスルハウジング１ ６はＶ字状をなす上方ラジアスロッド６０の頂点の周りに設定舵角例えば１°だ け左右何れかの方向に廻動し操舵されることとなり、技術上良く知られた態様で 高速走行時の操縦安定性が改善される。When the front wheels 118 are steered while the vehicle is traveling at high speed, the control valve 112 operates according to the command from the controller 110 as described above, and the pair of rear wheel steering actuators 82 operate in mutually opposite directions. .. The actuating levers 78, one end of which is connected to the piston shaft 84 of each actuator, rotate in opposite directions, and the lower radius rod 72 that is connected to the other end of one of the actuating levers 78 is pulled toward the front of the vehicle body, The lower radius rod 72 connected to the other end of the operating lever 78 is driven rearward of the vehicle body. As a result, as shown in the schematic plan view of FIG. 7, the rear axle housing 16 is rotated around the apex of the V-shaped upper radius rod 60 at a set steering angle, for example, 1 ° in either the left or right direction. Since the vehicle is moved and steered, the steering stability during high speed traveling is improved in a manner well known in the art.

【００１６】 上記リヤアクスルハウジング１６の操舵のための廻動に際して、リヤアクスル ハウジング１６の車巾方向両端付近と重ね板ばね装置２０及び３８との間に介装 されたラバーパッド部材４２内の浅いＵ字状をなすラバーパッド５８が、予め適 宜の予圧縮を与えられているので、同ラバーパッド５８が柔軟な剪断変形を生起 することによって重ね板ばね装置２０及び３８に対しリヤアクスルハウジング１ ６が円滑に相対回転することができる。When the rear axle housing 16 is rotated for steering, a shallow U-shape in the rubber pad member 42 interposed between the rear leaf housing 16 near both ends in the vehicle width direction and the leaf spring devices 20 and 38. Since the rubber pad 58 having the shape is preliminarily pre-compressed appropriately, the rubber pad 58 causes a flexible shear deformation, whereby the rear axle housing 16 is smoothly moved against the leaf spring devices 20 and 38. Can be rotated relative to.

【００１７】 従って、後輪操舵時に重ね板ばね装置を全体として車体前後方向に摩擦的に摺 動させるようにした従来の装置に較べて、油圧シリンダ装置８２の容量及び関連 する油圧制御弁装置及び圧油源の容量を小さくすることができ、油圧装置全体を 小型軽量かつ安価なものとすることができる。またリヤアクスル懸架用の重ね板 ばね装置２０及び３８、並びにシャックルリンク２２，２６及びシャックルブラ ケット３２，３６等を、後輪操舵を行なわない通常の同種車両用のものと大部分 共用することができるので、この点からも製造コストを低減し得る利点がある。 更に、重ね板ばね装置の前後両端部を車台フレームに対し摩擦的に摺動させて 支持するようにした上記従来の構造における板ばね支持部材のような著しい摩耗 を生起する部材がなく、リヤアクスルハウジングを上下から挟持するラバーパッ ド５８が浅いＵ字状をなしていて、後輪操舵時に前後脚部が圧縮変形を起して上 下平面部分と協働するので、ラバーパッドに過大な変形が生じないため、耐久性 が優れている利点がある。Therefore, as compared with the conventional device in which the whole leaf spring device is frictionally slid in the front-rear direction of the vehicle body at the time of steering the rear wheels, the capacity of the hydraulic cylinder device 82 and the associated hydraulic control valve device and The capacity of the pressure oil source can be reduced, and the entire hydraulic system can be made small, lightweight and inexpensive. In addition, the leaf spring devices 20 and 38 for suspension of the rear axle, the shackle links 22 and 26, the shackle brackets 32 and 36, and the like can be used in common with those for ordinary vehicles of the same type that do not perform rear wheel steering. Therefore, also from this point, there is an advantage that the manufacturing cost can be reduced. Further, there is no member that causes significant wear like the leaf spring support member in the above-described conventional structure in which the front and rear ends of the leaf spring device are frictionally slid against the chassis frame to support the rear axle housing. The rubber pad 58 that clamps the upper and lower sides has a shallow U-shape, and when the rear wheel is steered, the front and rear legs cause compressive deformation and cooperate with the upper and lower flat parts, so that the rubber pad is excessively deformed. Since it does not exist, it has the advantage of excellent durability.

【００１８】 なおまた、上記ラバーパッド部材４２の裏金５４及び５６、並びにラバーパッ ド５８に夫々車体前後方向に延びた突起部５４ａ，５６ａ及び５８ａが設けられ ているので、左右の後輪１８の何れかが段差に乗り上げてリヤアクスルハウジン グ１６が上下方向に傾斜した場合、上記ラバーパッド５８にばね上荷重に基づく 車巾方向の過大な変形が発生することが防止され、この点においても上記ラバー パッド５８の耐久性が改善されることとなる。Further, since the backing members 54 and 56 of the rubber pad member 42 and the rubber pad 58 are provided with the protrusions 54a, 56a and 58a extending in the front-rear direction of the vehicle body, respectively When the rear axle housing 16 tilts in the vertical direction due to riding over a step, it is possible to prevent the rubber pad 58 from being excessively deformed in the vehicle width direction due to the sprung load. The durability of 58 will be improved.

【００１９】 また、車両の直進中及び操舵時の旋回走行中の車台フレーム１０に対するリヤ アクスルハウジング１６の上下運動は、勿論重ね板ばね装置２０及び３８が荷重 を受ける形で行なわれ、このときリヤアクスルハウジング１６は上方ラジアスロ ッド６０及び下方ラジアスロッド７２により上下に平行リンク運動を行なう。更 に、上方ラジアスロッド６０がボールジョイント装置６２及び６６（又は同効の ゴムブッシュ式ジョイント装置）によってリヤアクスルハウジング１６及び車台 フレーム１０に枢着され、また下方ラジアスロッド７２が同様のボールジョイン ト装置７０（又は同効のゴムブッシュ式ジョイント装置）によってリヤアクスル ハウジング１６に枢着されているので、凹凸路の走行又は旋回走行時にリヤアク スルハウジング１６が左右に傾動し又はロール変位を生起しても、その変位が妨 げられることはない。Further, the vertical movement of the rear axle housing 16 with respect to the chassis frame 10 during the straight traveling of the vehicle and the turning traveling during steering is, of course, performed such that the leaf spring devices 20 and 38 receive the load. The housing 16 performs a parallel link movement up and down by the upper radius rod 60 and the lower radius rod 72. Further, the upper radius rod 60 is pivotally attached to the rear axle housing 16 and the chassis frame 10 by ball joint devices 62 and 66 (or a rubber bush type joint device of the same effect), and the lower radius rod 72 is similar to the ball joint device 70 ( Or a rubber bush type joint device having the same effect), the rear axle housing 16 is pivotally attached to the rear axle housing 16. Therefore, even if the rear axle housing 16 tilts left or right or rolls when traveling on a bumpy road or turning, the displacement of Is not hindered.

【００２０】 更に、この実施例の場合、車両のばね上荷重が、メーンリーフスプリング２０ の前端部では、第１シャックルリンク２２を介して吊下げ方向に作用し、後端部 では、第２シャックルリンク２６を介して下支え方向に作用するように配設され ているので、上記操舵に際して、ばね上荷重がリヤアクスルハウジング１６を中 立位置に戻すように働くこととなり、舵角の保持が容易になる付随的な利点があ る。Further, in the case of this embodiment, the sprung load of the vehicle acts in the suspending direction via the first shackle link 22 at the front end portion of the main leaf spring 20 and at the rear end portion of the second shackle. Since it is arranged so as to act in the lower supporting direction via the link 26, the sprung load acts to return the rear axle housing 16 to the neutral position during the above steering, and it becomes easy to maintain the steering angle. There are additional benefits.

【００２１】 なお、上記実施例では、後車軸が１軸の車両が例示されているが、後２軸の車 両の場合、後前軸及び後後軸の双方に上記と全く同様の後輪操舵装置が設けられ る。また、後２軸車では、屡々後軸の一方は駆動力を伝達しないデッドアクスル として構成されるが、操舵装置それ自体は例示した駆動輪の場合と実質的に同等 である。In the above embodiment, a vehicle having a single rear axle is illustrated. However, in the case of a vehicle having two rear axles, the rear wheels exactly the same as above are used for both the rear front axle and the rear rear axle. A steering device is provided. Further, in a rear two-axle vehicle, one of the rear axles is often constructed as a dead axle that does not transmit driving force, but the steering device itself is substantially equivalent to the case of the exemplified drive wheels.

【００２２】 なおまた、上記実施例では、ラバーパッド部材４２の車体前後方向の突起部５ ４ａ，５６ａ及び５８ａが、夫々リヤアクスルハウジング１６の前後両方に設け られているが、前後何れか一方のみでも良い。更に、上記実施例では、上記突起 部５４ａ，５６ｂ及び５８ａの平面形状がコ字状をなすように形成されているが 、半円形その他任意の平面形状を有する突起部とすることができる。Further, in the above embodiment, the protrusions 54a, 56a and 58a of the rubber pad member 42 in the vehicle front-rear direction are provided on both the front and rear of the rear axle housing 16, respectively, but either one of the front and rear may be used. good. Further, in the above embodiment, the projections 54a, 56b and 58a are formed so as to have a U-shaped planar shape, but they may be semi-circular or any other planar shape.

【００２３】[0023]

【考案の効果】[Effect of the device]

叙上のように、本考案に係るトラックの後輪操舵装置は、車台フレーム、車巾 方向の両端部に後輪を支持したリヤアクスルハウジング、同リヤアクスルハウジ ングと上記車台フレームとの間に介装された重ね板ばね装置、車体前後方向中心 線に沿って配設されその一端部を上記リヤアクスルハウジングの車巾方向中央部 分に枢着されると共に他端部を上記車台フレームに夫々枢着された上方ラジアス ロッド、車体の前後方向中心線の両側に略対称的に配設され夫々の一端を上記リ ヤアクスルハウジングに枢着された左右一対の下方ラジアスロッド、及び同下方 ラジアスロッドの他端に夫々連結され、車両の操舵時に作動して左右の下方ラジ アスロッドを前後反対方向に駆動し上記リヤアクスルハウジングを上記上方ラジ アスロッドの一端部枢着点の周りに廻動させる一対の後輪操舵アクチュエータを 具えてなり、上記重ね板ばね装置が、その前後両端部を夫々揺動可能なシャック ルリンクを介して車台フレームに連結されると共に、その前後方向の中間部分を 、上記リヤアクスルハウジングを上下から挟持するラバーパッド部材を介してＵ ボルト等の緊締装置により同リヤアクスルハウジングに締結され、更に上記ラバ ーパッド部材が、車体前後方向における断面形状が浅いＵ字状をなし、かつ車体 前後方向に延在した突起部を有する上下一対の裏金とこれら裏金間に挟装された ラバーパッドとから構成されていることを特徴とし、剛性のリヤアクスルハウジ ング即ち所謂一体型の後輪を具えたトラック等の高速走行時における操縦安定性 を向上し得る構造簡単かつ小型軽量で、製造コストが安く、しかも耐久性が優れ た構成を提供することができるので、実用上有益である。 As described above, the rear wheel steering system according to the present invention comprises a chassis frame, a rear axle housing supporting rear wheels at both ends in the vehicle width direction, and an interposition between the rear axle housing and the chassis frame. The stacked leaf spring device is arranged along the longitudinal center line of the vehicle body, and one end thereof is pivotally attached to the central portion in the vehicle width direction of the rear axle housing and the other end is pivotally attached to the chassis frame. Upper radius rod, a pair of left and right lower radius rods which are arranged substantially symmetrically on both sides of the longitudinal center line of the vehicle body and have one end pivotally attached to the rear axle housing, and the other end of the lower radius rod. When the vehicle is steered, the lower left and right radial rods are driven in the opposite directions to move the rear axle housing to the upper radial rods. A pair of rear wheel steering actuators that rotate around a pivot point are provided, and the leaf spring device is connected to the chassis frame through shackle links that are swingable at both front and rear ends thereof. The intermediate portion in the front-rear direction is fastened to the rear axle housing by a tightening device such as a U bolt via a rubber pad member that sandwiches the rear axle housing from above and below, and the rubber pad member further has a sectional shape in the front-rear direction of the vehicle body. The rear axle housing is rigid and has a shallow U-shape and is composed of a pair of upper and lower back metals having protrusions extending in the longitudinal direction of the vehicle body and a rubber pad sandwiched between the back metals. A structure that can improve steering stability during high-speed traveling of a truck having a so-called integrated rear wheel, etc. Lightweight, low manufacturing cost, and since it is possible to provide a configuration in which durability is excellent, it is practically useful.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案の一実施例を示す要部平面図である。FIG. 1 is a plan view of an essential part showing an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示した後輪操舵装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the rear wheel steering system shown in FIG.

【図３】図２に示した重ね板ばね装置とリヤアクスルハ
ウジングとの連結部分に介装されるラバーパッド部材の
拡大側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view of a rubber pad member interposed in a connecting portion between the leaf spring device and the rear axle housing shown in FIG.

【図４】図３に示したラバーパッド部材の拡大平面図で
ある。FIG. 4 is an enlarged plan view of the rubber pad member shown in FIG.

【図５】図１及び図２におけるボールジョイント装置の
具体的構造を示した断面図である。5 is a cross-sectional view showing a specific structure of the ball joint device shown in FIGS. 1 and 2. FIG.

【図６】後輪操舵時のリヤアクスルハウジングの挙動を
示した概略平面図である。FIG. 6 is a schematic plan view showing the behavior of the rear axle housing when steering the rear wheels.

【図７】図１における後輪操舵アクチュエータの作動制
御装置の概略構成図である。7 is a schematic configuration diagram of an operation control device for the rear wheel steering actuator in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 車台フレーム １２ サイドレール １６ リヤアクスルハウジング ２０ メーンリーフスプリング（重ね板ばね装置） ２２ 第１シャックルリンク ２６ 第２シャックルリンク ４２ ラバーパッド部材 ６０ 上方ラジアスロッド ７２ 下方ラジアスロッド ８２ 後輪操舵アクチュエータ 10 Undercarriage Frame 12 Side Rail 16 Rear Axle Housing 20 Main Leaf Spring (Layered Spring Device) 22 First Shackle Link 26 Second Shackle Link 42 Rubber Pad Member 60 Upper Radius Rod 72 Lower Radius Rod 82 Rear Wheel Steering Actuator

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 車台フレーム、車巾方向の両端部に後輪
を支持したリヤアクスルハウジング、同リヤアクスルハ
ウジングと上記車台フレームとの間に介装された重ね板
ばね装置、車体前後方向中心線に沿って配設されその一
端部を上記リヤアクスルハウジングの車巾方向中央部分
に枢着されると共に他端部を上記車台フレームに夫々枢
着された上方ラジアスロッド、車体の前後方向中心線の
両側に略対称的に配設され夫々の一端を上記リヤアクス
ルハウジングに枢着された左右一対の下方ラジアスロッ
ド、及び同下方ラジアスロッドの他端に夫々連結され、
車両の操舵時に作動して左右の下方ラジアスロッドを前
後反対方向に駆動し上記リヤアクスルハウジングを上記
上方ラジアスロッドの一端部枢着点の周りに廻動させる
一対の後輪操舵アクチュエータを具えてなり、上記重ね
板ばね装置が、その前後両端部を夫々揺動可能なシャッ
クルリンクを介して車台フレームに連結されると共に、
その前後方向の中間部分を、上記リヤアクスルハウジン
グを上下から挟持するラバーパッド部材を介してＵボル
ト等の緊締装置により同リヤアクスルハウジングに締結
され、更に上記ラバーパッド部材が、車体前後方向にお
ける断面形状が浅いＵ字状をなし、かつ車体前後方向に
延在した突起部を有する上下一対の裏金とこれら裏金間
に挟装されたラバーパッドとから構成されていることを
特徴とするトラック等の後輪操舵装置。1. A chassis frame, a rear axle housing which supports rear wheels at both ends in the vehicle width direction, a leaf spring device interposed between the rear axle housing and the chassis frame, and a longitudinal centerline of the vehicle body. Upper radius rods, one end of which is pivotally attached to the central portion of the rear axle housing in the vehicle width direction and the other end of which is pivotally attached to the chassis frame, respectively, and which are substantially symmetrical on both sides of the longitudinal centerline of the vehicle body. And a pair of left and right lower radius rods pivotally attached to the rear axle housing and the other ends of the lower radius rods, respectively,
The vehicle includes a pair of rear wheel steering actuators that are activated when the vehicle is steered to drive the left and right lower radius rods in opposite front and rear directions to rotate the rear axle housing around one end pivot point of the upper radius rod. The leaf spring device is connected to the chassis frame via shackle links that can swing both front and rear ends thereof,
An intermediate portion in the front-rear direction is fastened to the rear axle housing by a tightening device such as a U bolt via a rubber pad member that sandwiches the rear axle housing from above and below, and the rubber pad member has a sectional shape in the front-rear direction of the vehicle body. A rear wheel of a truck or the like characterized by a pair of upper and lower back metals having a shallow U-shape and having protrusions extending in the vehicle front-rear direction, and a rubber pad sandwiched between the back metals. Steering device.