JP2534009Y2 - Rear wheel steering device for trucks - Google Patents
Rear wheel steering device for trucksInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、トラック等における後
輪操舵装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear wheel steering device for a truck or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近来、高速走行時の操縦安定性を向上す
るために、前輪の操舵に連動して後輪を操舵するように
した種々の四輪操舵システム及び装置が提案されてい
る。しかしながら、従前の四輪操舵装置は、すべて前後
輪が独立に懸架されている車両、多くは乗用自動車に関
するものであり、後輪が剛性の車軸管又はリヤアクスル
ハウジング内に支持されている車両、特に後輪にダブル
タイヤが採用されているトラック等の四輪操舵装置は、
未だ提案されていない。2. Description of the Related Art In recent years, various four-wheel steering systems and devices have been proposed in which the rear wheels are steered in conjunction with the steering of the front wheels in order to improve the steering stability during high-speed running. However, conventional four-wheel steering systems are all related to vehicles in which the front and rear wheels are independently suspended, often related to passenger cars, and vehicles in which the rear wheels are supported in a rigid axle tube or rear axle housing, especially Four-wheel steering devices such as trucks that use double tires for the rear wheels,
Not yet proposed.
【０００３】[0003]
【考案が解決しようとする課題】本考案は、後輪がリヤ
アクスルハウジングの車巾方向両端部分に支持されたト
ラック等における高速走行時の操縦安定性を向上するこ
とができ、かつ発進時や制動時に後輪操舵用アクチュエ
ータに作用する前後方向の荷重を低減して同アクチュエ
ータ及びその付属装置の小型軽量化を図ることができる
新規かつ有用な後輪操舵装置を提供することを目的とす
るものである。According to the present invention, it is possible to improve the steering stability at the time of high-speed running on a truck or the like in which the rear wheels are supported on both ends of the rear axle housing in the vehicle width direction, and at the time of starting and braking. It is an object of the present invention to provide a new and useful rear wheel steering device capable of reducing the front-rear load sometimes acting on the rear wheel steering actuator and reducing the size and weight of the actuator and its attached devices. is there.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本考案は、上記目的を達
成するために創案されたもので、車台フレーム、車巾方
向の両端部分に後輪を支持したリヤアクスルハウジン
グ、同リヤアクスルハウジングと上記車台フレームとの
間に介装されたサスペンションスプリング、車体前後方
向中心線に沿って配設され、その一端を上記リヤアクス
ルハウジングの車巾方向中央部分に枢着されると共に他
端を上記車台フレームに夫々枢着された上方ラジアスロ
ッド、車体の前後方向中心線の両側に略対称的に配設さ
れ夫々の一端を上記リヤアクスルハウジングの車巾方向
両端付近に枢着された左右一対の下方ラジアスロッド、
同下方ラジアスロッドの他端に夫々連結され、車両の高
速走行中における操向時に作動して左右の下方ラジアス
ロッドを夫々車台フレームに枢支された左右の作動レバ
ーを介して前後反対方向に駆動し上記リヤアクスルハウ
ジングを上記上方ラジアスロッドとの枢着点の周りに廻
動させる一対の後輪操舵アクチュエータ、上記左右の作
動レバーに一端を枢着されて夫々車体前後方向に延在す
る左右の連結ロッド、及びその中央部分を上記車台フレ
ームに固着されたブラケットに枢支されて車巾方向に配
設され、その車巾方向の両端部分を上記左右連結ロッド
の他端に枢着されたアーム部材を具備してなることを特
徴とするトラック等の後輪操舵装置を提案するものであ
る。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been made to achieve the above object, and comprises a chassis frame, a rear axle housing supporting rear wheels at both ends in a vehicle width direction, the rear axle housing and the chassis. A suspension spring interposed between the frame and the frame is disposed along a center line in the front-rear direction of the vehicle. One end of the suspension spring is pivotally connected to a center portion of the rear axle housing in the vehicle width direction, and the other end is connected to the chassis frame. An upper radius rod pivotally mounted, a pair of left and right lower radius rods arranged substantially symmetrically on both sides of a center line in the front-rear direction of the vehicle body and one end of each being pivotally mounted near both ends in the vehicle width direction of the rear axle housing;
The lower radius rods are respectively connected to the other ends of the lower radius rods, and actuate during steering during high-speed running of the vehicle to drive the left and right lower radius rods in the front and rear opposite directions via left and right operating levers pivotally supported by the chassis frame, respectively. A pair of rear wheel steering actuators for rotating the rear axle housing around a pivot point with the upper radius rod, left and right connecting rods each having one end pivotally connected to the left and right operating levers and extending in the vehicle longitudinal direction, An arm member having a central portion pivotally supported by a bracket fixed to the chassis frame and arranged in the vehicle width direction, and having both end portions in the vehicle width direction pivotally attached to the other ends of the left and right connecting rods. The present invention proposes a rear wheel steering device such as a truck characterized by the following.
【０００５】[0005]
【実施例】以下本考案の実施例を添付図面について具体
的に説明する。図中符号１０はトラック等車両の車台フ
レームであって、車体前後方向に延在する左右一対のサ
イドレール１２と、車巾方向に延在し両端を上記左右の
サイドレール１２に固着された複数個のクロスメンバ１
４とから構成されている。１６は車巾方向両端部分にダ
ブルタイヤ１８を支持したリヤアクスルハウジング、２
０は同リヤアクスルハウジングの車巾方向両端付近の下
側に配設されＵボルト２２等の固着具によって同リヤア
クスルハウジングに固着されたスプリング支持部材、２
４は上記リヤアクスルハウジング１６の端部を挾んでそ
の前後に夫々配設され上記スプリング支持部材２０と車
台フレーム１０のサイドレール１２との間に介装された
自体周知のエアスプリングである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. In the drawing, reference numeral 10 denotes a chassis frame of a vehicle such as a truck, which includes a pair of left and right side rails 12 extending in the vehicle longitudinal direction and a plurality of side rails extending in the vehicle width direction and having both ends fixed to the left and right side rails 12. Cross members 1
And 4. A rear axle housing 16 supports a double tire 18 at both ends in the vehicle width direction.
Reference numeral 0 denotes a spring support member disposed below the rear axle housing near both ends in the vehicle width direction and fixed to the rear axle housing by a fixing tool such as a U bolt 22.
Reference numeral 4 denotes a well-known air spring disposed between the spring support member 20 and the side rail 12 of the chassis frame 10, which is disposed before and after the end of the rear axle housing 16, respectively.
【０００６】２６は車体前後方向の中心線に沿って配設
され平面形状がＶ字状をなす上方ラジアスロッドであっ
て、同ラジアスロッドの頂点部はボールジョイント装置
２８（又は同効のゴムブッシュ式ジョイント装置）を介
して上記リヤアクスルハウジング１６の中央部分に設け
られたディフアレンシャルケーシング３０の上側に枢着
され、また同ロッドの両脚の自由端部は夫々ボールジョ
イント装置３２（又は同効のゴムブッシュ式ジョイント
装置）を介して上記車台フレーム１０のサイドレール１
２（又はクロスメンバ１４）に枢着されている。Reference numeral 26 denotes an upper radius rod which is disposed along the center line in the front-rear direction of the vehicle body and has a V-shape in plan view, and the apex of the radius rod has a ball joint device 28 (or a rubber bush type joint having the same effect). The upper end of a differential casing 30 provided at the central portion of the rear axle housing 16 via a device, and the free ends of both legs of the rod are respectively connected to a ball joint device 32 (or an equivalent rubber bush). Side joint 1 of the chassis frame 10 via a
2 (or the cross member 14).
【０００７】特に図２に良く示されているように、上記
リヤアクスルハウジング１６の車巾方向両端付近の下側
面に、上記スプリング支持部材２０と共にブラケット３
４がＵボルト２２によって共締め固定され、同ブラケッ
ト３４にはボールジョイント装置３６（又は同効のゴム
ブッシュ式ジョイント装置）を介して左右一対の下方ラ
ジアスロッド３８の一端が枢着されている。各下方ラジ
アスロッド３８の他端は、上記サイドレール１２のウエ
ブ又は側壁に固着されたブラケット４０に枢軸４２によ
って枢支された左右の作動レバー４４の下端に夫々枢軸
４６を介し枢着されている。更に、上記作動レバー４４
の上端には、左右一対の後輪操舵アクチュエータを形成
する油圧シリンダ装置４８のピストン軸５０が枢軸５２
によって枢着され、また同油圧シリンダ装置のシリンダ
５４は枢軸５６によって上記サイドレール１２のウエブ
又は側壁に固着されたブラケット５８に枢支されてい
る。As shown particularly in FIG. 2, the bracket 3 together with the spring support member 20 is provided on the lower surface near the both ends in the vehicle width direction of the rear axle housing 16.
4 are fixed together by U bolts 22, and one end of a pair of left and right lower radius rods 38 is pivotally attached to the bracket 34 via a ball joint device 36 (or a rubber bush type joint device having the same effect). The other end of each lower radius rod 38 is pivotally connected via a pivot 46 to a lower end of left and right operating levers 44 pivotally supported by a pivot 42 on a bracket 40 fixed to the web or side wall of the side rail 12. Further, the operation lever 44
A piston shaft 50 of a hydraulic cylinder device 48 forming a pair of left and right rear wheel steering actuators
The cylinder 54 of the hydraulic cylinder device is pivotally supported by a bracket 58 fixed to a web or a side wall of the side rail 12 by a pivot 56.
【０００８】上記左右の作動レバー４４の下端付近に、
夫々車体前後方向に延在して配設された連結ロッド６０
の後端がボールジョイント装置６２（又は同効のゴムブ
ッシュ式ジョイント装置）を介し枢着されている。ま
た、左右の連結ロッド６０の前端は、図１及び図４に良
く示されているように、車巾方向に延在して配置された
アーム部材６４の車巾方向の両端部に夫々ボールジョイ
ント装置６６（又は同効のゴムブッシュ式ジョイント装
置）を介して枢着されている。更に上記アーム部材６４
は、その両端を左右のサイドレール１２に固着されて車
巾方向に配置されたブラケット６８に、車体前後方向の
中心線上に配設された垂直方向の枢軸７０に回転自在に
支持されている。Near the lower ends of the left and right operating levers 44,
Connecting rods 60 extending in the longitudinal direction of the vehicle body, respectively.
Is pivotally connected via a ball joint device 62 (or an equivalent rubber bush type joint device). The front ends of the left and right connecting rods 60 are ball joints at both ends in the vehicle width direction of the arm members 64 arranged to extend in the vehicle width direction, respectively, as is well shown in FIGS. It is pivotally connected via a device 66 (or equivalent rubber bush joint device). Further, the arm member 64
Are rotatably supported by a vertical pivot 70 disposed on a center line in the front-rear direction of the vehicle body on a bracket 68 fixed at both ends to left and right side rails 12 and arranged in the vehicle width direction.
【０００９】上記ボールジョイント装置２８，３２，３
６，６２及び６６の具体的構造の一例が図３に示されて
いる。同図において、符号７２は相対廻動変位を生起す
る一方の部材即ち上記上方ラジアスロッド２６、下方ラ
ジアスロッド３８、作動レバー４４又は連結ロッド６０
の前端部を示し、７４は他方の部材即ちリヤアクスルハ
ウジング１６、ブラケット３４、連結ロッド６０の後端
部又はアーム部材６４の車巾方向の端部である。他方の
部材７４に球面部材７６を具えた軸７８が支持され、ま
た上記一方の部材７２には、球面部材７６に当接するボ
ールシート８０が支持されている。この構成によって、
一方の部材７２は他方の部材７４に対して軸７８の軸線
に直交する平面内及び同軸線を含む平面内で夫々自在に
廻動することができる。The ball joint devices 28, 32, 3
Examples of the specific structures of 6, 62 and 66 are shown in FIG. In the figure, reference numeral 72 denotes one member that causes relative rotational displacement, that is, the upper radius rod 26, the lower radius rod 38, the operating lever 44, or the connecting rod 60.
Reference numeral 74 denotes a rear end of the other member, that is, a rear end of the rear axle housing 16, the bracket 34, the connecting rod 60 or an end of the arm member 64 in a vehicle width direction. The other member 74 supports a shaft 78 having a spherical member 76, and the one member 72 supports a ball seat 80 in contact with the spherical member 76. With this configuration,
The one member 72 can freely rotate in the plane orthogonal to the axis of the shaft 78 and the plane including the coaxial line with respect to the other member 74, respectively.
【００１０】上記リヤアクスルハウジング１６の後方に
平面形状が略コ字状又はＵ字状をなすスタビライザロッ
ド８２が配設され、同スタビライザロッド８２はその左
右両脚８４の自由端部を夫々自体周知のゴムブッシュを
介して取付部材８６の下端に支持されている。上記取付
部材８６は、図５の拡大断面図に良く示されているよう
に、サイドレール１２に固着されたブラケット８８の横
板９０に上下のゴムパッド９２及び９４を介して吊持さ
れたロッド９６と、同ロッド９６の下端に固着されたＵ
字状部材９８とから形成され、同Ｕ字状部材９８内に上
記スタビライザロッドの左右脚８４の自由端部がボルト
１００を介し支持されている。またスタビライザロッド
８２は、その底辺部１０２の車巾方向両端部分を前記支
持部材２０上に固着されたブラケット１０４（図２参
照）に廻動自在に支持されている。At the rear of the rear axle housing 16, there is provided a stabilizer rod 82 having a substantially U-shaped or U-shaped plane, and the stabilizer rod 82 has free ends of its left and right legs 84, each of which is a known rubber. It is supported by the lower end of the mounting member 86 via a bush. As shown in the enlarged cross-sectional view of FIG. 5, the mounting member 86 includes a rod 96 suspended from upper and lower rubber pads 92 and 94 on a horizontal plate 90 of a bracket 88 fixed to the side rail 12. And the U fixed to the lower end of the rod 96
The free ends of the left and right legs 84 of the stabilizer rod are supported in the U-shaped member 98 via bolts 100. Further, the stabilizer rod 82 is rotatably supported at both ends in the vehicle width direction of the bottom portion 102 by brackets 104 (see FIG. 2) fixed on the support member 20.
【００１１】最後に、図７は前記後輪操舵アクチュエー
タ４８の作動を制御する装置の概念的構成図である。図
中符号１０６はステアリングシャフト１０８に介装され
て操舵角を検出する例えば光パルス非接触型の操舵角セ
ンサ、１１０は車速センサ、１１２はヨーレートセン
サ、１１４は操舵角センサ１０６の操舵角信号と車速セ
ンサ１１０の車速信号とヨーレートセンサ１１２の回頭
信号とを受容して後輪操舵アクチュエータ４８を作動さ
せる制御弁１１６を制御するコントローラ、１１８は油
圧ポンプである。Finally, FIG. 7 is a conceptual configuration diagram of an apparatus for controlling the operation of the rear wheel steering actuator 48. In the figure, reference numeral 106 denotes a steering angle sensor of a non-contact type, for example, a light pulse non-contact type, which is disposed on a steering shaft 108, detects a steering angle, 110 denotes a vehicle speed sensor, 112 denotes a yaw rate sensor, and 114 denotes a steering angle signal of the steering angle sensor 106. A controller 118 receives a vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 110 and a turning signal from the yaw rate sensor 112 and controls a control valve 116 that operates the rear wheel steering actuator 48. Reference numeral 118 denotes a hydraulic pump.
【００１２】車両が高速走行しているときに、ステアリ
ングホイール１２０が操作され前輪１２２が操向される
と、操舵角センサ１０６の操舵角信号と車速センサ１１
０の車速信号とヨーレートセンサ１１２の回頭信号とを
受容したコントローラ１１４が制御弁１１６に駆動信号
を発して同制御弁が作動される。制御弁１１６の作動に
より油圧ポンプ１１８から吐出された高圧の作動油が一
対の後輪操舵アクチュエータ４８に供給され、同アクチ
ュエータ４８が左右反対方向即ち、左右何れか一方のア
クチュエータが伸長すると他方のアクチュエータが収縮
するように作動する。When the steering wheel 120 is operated and the front wheels 122 are steered while the vehicle is running at high speed, the steering angle signal of the steering angle sensor 106 and the vehicle speed sensor 11
The controller 114, which has received the vehicle speed signal of 0 and the turning signal of the yaw rate sensor 112, issues a drive signal to the control valve 116 to operate the control valve. The high-pressure hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 118 by the operation of the control valve 116 is supplied to the pair of rear wheel steering actuators 48, and the actuators 48 move in opposite directions in the left and right directions, that is, when one of the right and left actuators is extended, the other actuator is extended. Act to contract.
【００１３】車両の高速走行時の操縦安定性を向上する
ことを目的として後輪を操舵する場合、通常は前輪１２
２の操舵方向と同方向に後輪１８が僅少舵角例えば１〜
５度程度操舵される。しかし、前輪１２２の操舵に関連
して、最初前輪１２２の操舵方向と逆方向に後輪１８を
僅かな角度操舵し、瞬時ののち、後輪１８を前輪１２２
の操舵方向と同方向に僅少角度操舵する、等他の後輪操
舵システムを採用することも可能である。When the rear wheels are steered to improve the steering stability during high-speed running of the vehicle, the front wheels 12 are usually used.
The rear wheel 18 has a slight steering angle in the same direction as
It is steered about 5 degrees. However, in relation to the steering of the front wheel 122, the rear wheel 18 is first steered by a slight angle in a direction opposite to the steering direction of the front wheel 122, and after a moment, the rear wheel 18 is moved to the front wheel 122.
It is also possible to employ another rear wheel steering system such as steering at a small angle in the same direction as the steering direction of the vehicle.
【００１４】上記構成において、後輪操舵アクチュエー
タを形成する一対の油圧シリンダ装置４８の上記左右反
対作動によりリヤアクスルハウジング１６即ち後輪１８
が図６に示されているように、予め設定された僅少舵角
１〜５°、例えば１°だけ正しく操舵されるように設け
られ、又は走行速度に応じた可変の僅少舵角だけ転舵さ
れるように設けられている。また同油圧シリンダ装置４
８の休止時には、別設された中立ロック装置の作動によ
り又は同油圧シリンダ自体を油圧的にロックすることに
よって、ピストン軸５０が中立位置に固定され、リヤア
クスルハウジング１６即ち後輪１８は舵角零の直進状態
に保持されている。In the above configuration, the rear axle housing 16, that is, the rear wheel 18, is driven by the above-mentioned left and right opposite operations of the pair of hydraulic cylinder devices 48 forming the rear wheel steering actuator.
As shown in FIG. 6, the steering wheel is provided so as to be correctly steered by a predetermined small steering angle of 1 to 5 °, for example, 1 °, or is steered by a variable small steering angle depending on the traveling speed. It is provided to be. The same hydraulic cylinder device 4
8, the piston shaft 50 is fixed to the neutral position by the operation of a neutral lock device provided separately or by hydraulically locking the hydraulic cylinder itself, and the rear axle housing 16, that is, the rear wheel 18 is set to a steering angle of zero. It is held in a straight running state.
【００１５】車両の高速走行中に前輪１２２が操向され
ると、前述したようにコントローラ１１４の指令により
制御弁１１６が作動して、一対の後輪操舵アクチュエー
タ４８が互に反対方向に作動する。各アクチュエータの
ピストン軸５０に夫々の一端を連結された作動レバー４
４が互に反対方向に廻動し、一方の作動レバー４４の他
端に連結された下方ラジアスロッド３８は車体前方に牽
引され、他方の作動レバー４４の他端に連結された下方
ラジアスロッド３８は車体後方に駆動される。この結
果、リヤアクスルハウジング１６はＶ字状をなす上方ラ
ジアスロッド２６の頂点の周りに設定舵角例えば１°だ
け左右何れかの方向に廻動し操舵されることとなり、技
術上良く知られた態様で高速操向時の操縦安定性が改善
される。上記リヤアクスルハウジング１６の操舵のため
の廻動は、サスペンションスプリングがエアスプリング
２４であるため、そのゴム製ダイヤフラムが水平方向に
自在に撓むことによって極めて円滑に行なわれる。ま
た、上記左右の作動レバー４４の互に反対方向の廻動に
より、左右の連結ロッド６０が夫々前後反対方向に変位
するが、これら連結ロッド６０の変位は、アーム部材６
４が枢軸７０の周りに廻動することによって吸収される
ので、上記リヤアクスルハウジング１６の操舵のための
廻動は問題なく円滑に行なわれる。When the front wheels 122 are steered during high-speed running of the vehicle, the control valve 116 is operated by the command of the controller 114 as described above, and the pair of rear wheel steering actuators 48 are operated in opposite directions. . Actuating lever 4 having one end connected to piston shaft 50 of each actuator
4 rotate in opposite directions, the lower radius rod 38 connected to the other end of one operating lever 44 is pulled forward of the vehicle body, and the lower radius rod 38 connected to the other end of the other operating lever 44 is connected to the vehicle body. Driven backwards. As a result, the rear axle housing 16 is turned around the apex of the V-shaped upper radius rod 26 by a set steering angle, for example, 1 ° in either the left or right direction, and is steered in a manner well known in the art. Steering stability during high-speed steering is improved. Since the suspension spring is the air spring 24, the rotation of the rear axle housing 16 for steering is extremely smoothly performed by freely bending the rubber diaphragm in the horizontal direction. Further, the left and right connecting levers 60 are displaced in opposite directions by the rotation of the left and right operating levers 44 in opposite directions.
Since the rotation of the rear axle housing 16 is smoothly carried out without any problem, the rotation of the rear axle housing 16 is smoothly performed because the rotation of the rear axle housing 16 is absorbed.
【００１６】また、車両の直進中及び操舵時の旋回走行
中の車台フレーム１０に対するリヤアクスルハウジング
１６の上下運動は、エアスプリング２４が荷重を受ける
形で行なわれ、このときリヤアクスルハウジング１６は
上方ラジアスロッド２６及び下方ラジアスロッド３８に
より上下に平行リンク運動を行なう。更に、上方ラジア
スロッド２６がボールジョイント装置２８及び３２（又
は同効のゴムブッシュ式ジョイント装置）によってリヤ
アクスルハウジング１６及び車台フレーム１０に枢着さ
れ、また下方ラジアスロッド３８が同様のボールジョイ
ント装置３６（又は同効のゴムブッシュ式ジョイント装
置）によってリヤアクスルハウジング１６に枢着されて
いるので、凹凸路の走行又は旋回走行時にリヤアクスル
ハウジング１６が左右に傾動し又はロール変位を生起し
ても、その変位が妨げられることはない。更に、上記凹
凸路の走行又は旋回走行中に、左右何れか一方の後輪１
８が他方の後輪１８に対し上下方向に相対変位し、即ち
リヤアクスルハウジング１６が上下方向に傾動した場合
に、同リヤアクスルハウジング１６にスプリング支持部
材２０及びブラケット１０４を介して連結されたスタビ
ライザロッド８２が周知のアンチロール作用を生起して
ロール変位を低減するように作動する。The vertical movement of the rear axle housing 16 with respect to the chassis frame 10 while the vehicle is traveling straight and turning at the time of steering is performed with the air spring 24 receiving a load. At this time, the rear axle housing 16 is moved upward by the upper radius rod 26. And a parallel link motion is performed vertically by the lower radius rod 38. Furthermore, the upper radius rod 26 is pivotally connected to the rear axle housing 16 and the chassis frame 10 by ball joint devices 28 and 32 (or equivalent rubber bush type joint device), and the lower radius rod 38 is connected to a similar ball joint device 36 (or similar ball joint device 36). The rear axle housing 16 is pivotally connected to the rear axle housing 16 by a rubber bush type joint device, so that even if the rear axle housing 16 tilts left or right or rolls during traveling on a rough road or turning, the displacement is prevented. Never. Further, while traveling or turning on the uneven road, one of the rear wheels 1
When the rear axle 8 is vertically displaced relative to the other rear wheel 18, that is, when the rear axle housing 16 is tilted in the vertical direction, the stabilizer rod 82 connected to the rear axle housing 16 via the spring support member 20 and the bracket 104. Operates to reduce the roll displacement by producing a well-known anti-roll effect.
【００１７】また、車両の発進時及び制動時等に、左右
の後輪１８から前後同方向に転舵用の下方ラジアスロッ
ド３８に作用し、同下方ラジアスロッド３８から左右の
作動レバー４４を介して後輪操舵用の油圧シリンダ装置
４８に作用しようとする前後方向の荷重は、上記左右の
作動レバー４４から連結ロッド６０を介してアーム部材
６４の両端に、同時に前後同方向に作用し、更にブラケ
ット６８を経て車台フレーム１０に伝達される。従っ
て、油圧シリンダ装置４８が、上記発進及び制動時に生
起する前後方向の荷重を負担する必要がなく、同油圧シ
リンダ装置４８及びその制御系を小型軽量化し、かつ製
造コストを低減することができる利点がある。When the vehicle starts and brakes, it acts on the lower radius rod 38 for turning in the front and rear directions from the left and right rear wheels 18, and from the lower radius rod 38 through the left and right operating levers 44. A longitudinal load acting on the wheel steering hydraulic cylinder device 48 acts on both ends of the arm member 64 from the left and right operating levers 44 via the connecting rods 60 at the same time in the front and rear same direction. And transmitted to the chassis frame 10. Therefore, the hydraulic cylinder device 48 does not need to bear the load in the front-rear direction generated at the time of starting and braking, and the hydraulic cylinder device 48 and its control system can be reduced in size and weight, and the manufacturing cost can be reduced. There is.
【００１８】なお、上記連結ロッド６０が、その前後端
を夫々ボールジョイント６２及び６６（又は同効のゴム
ブッシュ式ジョイント装置）を介して作動レバー４４及
びアーム部材６４に対し相対回転自在に枢着されている
ので、上記リヤアクスルハウジング１６の上下動及び左
右傾動並びに操舵廻動等は聊かも阻げられることはな
い。The connecting rod 60 is pivotally connected at its front and rear ends to the operating lever 44 and the arm member 64 via ball joints 62 and 66 (or a rubber bush type joint device having the same effect), respectively. Therefore, the vertical movement, the left-right tilting, the steering rotation, and the like of the rear axle housing 16 are not hindered.
【００１９】なおまた、上記実施例では、後車軸が１軸
の車両が例示されているが、後２軸の車両の場合、後前
軸及び後後軸の双方に上記と全く同様の後輪操舵装置が
設けられる。また、後２軸車では、屡々後軸の一方は駆
動力を伝達しないデッドアクスルとして構成されるが、
操舵装置それ自体は例示した駆動輪の場合と実質的に同
等である。なおまた、本考案は、前後方向の荷重に対し
て抵抗力が極めて弱いエアスプリングを装備したトラッ
ク等において特に有用であるが、コイルスプリング等他
のサスペンションスプリングを具えた車両にも、勿論適
用することができる。In the above-described embodiment, a vehicle having a single rear axle is exemplified. However, in the case of a vehicle having two rear axles, the same rear wheels as described above are provided on both the rear front axle and the rear rear axle. A steering device is provided. Also, in rear two-axle vehicles, one of the rear axles is often configured as a dead axle that does not transmit driving force,
The steering device itself is substantially equivalent to the case of the illustrated drive wheels. In addition, the present invention is particularly useful in a truck equipped with an air spring having extremely low resistance to a load in the front-rear direction, but is of course applied to a vehicle equipped with another suspension spring such as a coil spring. be able to.
【００２０】[0020]
【考案の効果】叙上のように、本考案に係るトラック等
の後輪操舵装置は、車台フレーム、車巾方向の両端部分
に後輪を支持したリヤアクスルハウジング、同リヤアク
スルハウジングと上記車台フレームとの間に介装された
サスペンションスプリング、車体前後方向中心線に沿っ
て配設され、その一端を上記リヤアクスルハウジングの
車巾方向中央部分に枢着されると共に他端を上記車台フ
レームに夫々枢着された上方ラジアスロッド、車体の前
後方向中心線の両側に略対称的に配設され夫々の一端を
上記リヤアクスルハウジングの車巾方向両端付近に枢着
された左右一対の下方ラジアスロッド、同下方ラジアス
ロッドの他端に夫々連結され、車両の高速走行中におけ
る操向時に作動して左右の下方ラジアスロッドを夫々車
台フレームに枢支された左右の作動レバーを介して前後
反対方向に駆動し上記リヤアクスルハウジングを上記上
方ラジアスロッドとの枢着点の周りに廻動させる一対の
後輪操舵アクチュエータ、上記左右の作動レバーに一端
を枢着されて夫々車体前後方向に延在する左右の連結ロ
ッド、及びその中央部分を上記車台フレームに固着され
たブラケットに枢支されて車巾方向に配設され、その車
巾方向の両端部分を上記左右連結ロッドの他端に枢着さ
れたアーム部材を具備してなることを特徴とし、剛性の
リヤアクスルハウジングを具備したトラック等の高速走
行時における操縦安定性を向上することができると共
に、発進及び制動時に後輪操舵用アクチュエータに作用
する前後方向の荷重を低減して同アクチュエータ及びそ
の付属装置の小型軽量化及び製造コストの低減を達成す
ることができるので、実用上有益である。As described above, the rear wheel steering device such as a truck according to the present invention comprises a chassis frame, a rear axle housing supporting rear wheels at both ends in a vehicle width direction, the rear axle housing and the chassis frame. A suspension spring interposed between the rear axle housing and the rear axle housing. The suspension spring is disposed along a center line in the vehicle longitudinal direction. Upper and lower radius rods, a pair of left and right lower radius rods, one pair of left and right lower radius rods which are disposed substantially symmetrically on both sides of the front-rear center line of the vehicle body and one end of which is pivotally mounted near both ends in the vehicle width direction of the rear axle housing. It is connected to each end and operates at the time of steering while the vehicle is running at high speed, and pivots the left and right lower radius rods to the chassis frame respectively. A pair of rear-wheel steering actuators for driving the rear axle housing around a pivot point with the upper radius rod by driving the rear axle housing in opposite directions through the left and right operating levers, and one end pivotally connected to the left and right operating levers The left and right connecting rods extending in the vehicle longitudinal direction, and the central portions thereof are pivotally supported by brackets fixed to the chassis frame and disposed in the vehicle width direction. It is characterized by comprising an arm member pivotally attached to the other end of the left and right connecting rod, and can improve the steering stability during high-speed traveling of a truck or the like having a rigid rear axle housing, The front-rear load acting on the rear-wheel steering actuator during braking is reduced to reduce the size and weight of the actuator and its attachments, and to reduce manufacturing costs. It is possible to achieve a reduction of a practically useful.
【図１】本考案の一実施例を示す要部平面図である。FIG. 1 is a plan view of a main part showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示した後輪操舵装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the rear wheel steering device shown in FIG.
【図３】図１及び図２におけるボールジョイント装置の
具体的構造を示した断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a specific structure of the ball joint device in FIGS. 1 and 2;
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿う拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along line IV-IV in FIG.
【図５】図１のＶ−Ｖ線に沿う拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along line VV of FIG.
【図６】後輪操舵時のリヤアクスルハウジングの挙動を
示した概略平面図である。FIG. 6 is a schematic plan view showing the behavior of the rear axle housing during rear wheel steering.
【図７】図１における後輪操舵アクチュエータの作動制
御装置の概略構成図である。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of an operation control device of the rear wheel steering actuator in FIG. 1;
１０ 車台フレーム １２ サイドレール １６ リヤアクスルハウジング ２０ スプリング支持部材 ２４ エアスプリング ２６ 上方ラジアスロッド ３８ 下方ラジアスロッド ４４ 作動レバー ４８ 後輪操舵アクチュエータ ６０ 連結ロッド ６４ アーム部材 ６８ ブラケット Reference Signs List 10 chassis frame 12 side rail 16 rear axle housing 20 spring support member 24 air spring 26 upper radius rod 38 lower radius rod 44 operating lever 48 rear wheel steering actuator 60 connecting rod 64 arm member 68 bracket
Claims (1)
輪を支持したリヤアクスルハウジング、同リヤアクスル
ハウジングと上記車台フレームとの間に介装されたサス
ペンションスプリング、車体前後方向中心線に沿って配
設され、その一端を上記リヤアクスルハウジングの車巾
方向中心部分に枢着されると共に他端を上記車台フレー
ムに夫々枢着された上方ラジアスロッド、車体の前後方
向中心線の両側に略対称的に配設され夫々の一端を上記
リヤアクスルハウジングの車巾方向両端付近に枢着され
た左右一対の下方ラジアスロッド、同下方ラジアスロッ
ドの他端に夫々連結され、車両の高速走行中における操
向時に作動して左右の下方ラジアスロッドを夫々車台フ
レームに枢支された左右の作動レバーを介して前後反対
方向に駆動し上記リヤアクスルハウジングを上記上方ラ
ジアスロッドとの枢着点の周りに廻動させる一対の後輪
操舵アクチュエータ、上記左右の作動レバーに一端を枢
着されて夫々車体前後方向に延在する左右の連結ロッ
ド、及びその中央部分を上記車台フレームに固着された
ブラケットに枢支されて車巾方向に配設され、その車巾
方向の両端部分を上記左右連結ロッドの他端に枢着され
たアーム部材を具備してなることを特徴とするトラック
等の後輪操舵装置。1. A chassis frame, a rear axle housing supporting rear wheels at both ends in a vehicle width direction, a suspension spring interposed between the rear axle housing and the chassis frame, and arranged along a center line in the vehicle longitudinal direction. An upper radius rod having one end pivotally connected to the center portion of the rear axle housing in the vehicle width direction and the other end pivotally connected to the chassis frame, and disposed substantially symmetrically on both sides of a longitudinal centerline of the vehicle body. One end of each of the rear axle housings is connected to a pair of left and right lower radius rods pivotally mounted near both ends in the vehicle width direction of the rear axle housing, and the other ends of the lower radius rods are actuated during steering during high speed traveling of the vehicle. The lower radius rods are driven in opposite directions by the left and right operating levers pivotally supported by the chassis frame, respectively. A pair of rear wheel steering actuators for rotating the axle housing around a pivot point with the upper radius rod, left and right connecting rods each having one end pivotally connected to the left and right operating levers and extending in the vehicle longitudinal direction, An arm member pivotally supported at a central portion thereof by a bracket fixed to the chassis frame and disposed in a vehicle width direction, and both end portions in the vehicle width direction pivotally attached to the other ends of the left and right connecting rods. A rear-wheel steering device for a truck or the like, characterized in that it is formed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10844491U JP2534009Y2 (en) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | Rear wheel steering device for trucks |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP10844491U JP2534009Y2 (en) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | Rear wheel steering device for trucks |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH0537651U JPH0537651U (en) | 1993-05-21 |
| JP2534009Y2 true JP2534009Y2 (en) | 1997-04-30 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2534009Y2 (en) |
-
1991
- 1991-10-30 JP JP10844491U patent/JP2534009Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH0537651U (en) | 1993-05-21 |
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