JPH0597022A - ブレーキ制御装置および制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 オリフィスにより液圧上昇速度をアンチロ
ック制御に最適に調整した場合であっても、急制動時に
おける初期減速度の立上がり悪化を防止して、制動距離
の短縮化が図れ、さらに前輪の液圧上昇速度を向上さ
せ、ノーマルブレーキ時のブレーキフィーリングが向上
する、ブレーキ制御装置及び制御方法を提供すること。 【構成】 前輪と後輪に共通に液圧を伝達し、車輪の
ブレーキ液圧を減圧、加圧または保持する液圧制御バル
ブを有するブレーキ液圧制御技術において、ブレーキペ
ダルの操作スピードを検出し、この操作スピードが所定
値より大きい場合、ハイドロユニット内の増圧バルブを
閉じて後輪のブレーキ液圧の上昇を抑え、抑えた分の液
を前輪にまわして前輪のブレーキ液圧を早期に上昇させ
る手段またはステップを有する、ブレーキ制御装置及び
制御方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は急制動時における減速度
の立上がり不足を解消して車両のブレーキ性能を向上さ
せるブレーキ制御装置及び制御方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】アンチロック制御装置において、ハイド
ロユニット内の各液圧制御バルブＳ０、にオリフィスを
組み込み、各車輪の液圧上昇速度を調整してアンチロッ
ク制御性能及びブレーキフィーリングの向上を図ること
が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】前記した従来のアン
チロック制御技術にあっては、次のような問題点があ
る。

【０００４】＜イ＞ オリフィスによる液圧上昇速度を
アンチロック制御にとり最適に調整しておくと、高μ路
でブレーキペダルを急踏み（スパイク踏み）した場合
に、初期減速度の立上がりが遅れる傾向にある。

【０００５】＜ロ＞ ブレーキペダルのスピード情報を
基に、急制動時における急激な液圧上昇を抑制する発明
が特開昭６２−７４７５６号公報に開示されている。し
かしながらこの制御技術は、ブレーキペダルを急踏みし
た場合に四輪の液圧上昇を抑制するため、初期減速度の
立上がり不足を生じる。

【０００６】

【本発明の目的】本発明の目的は、オリフィスにより液
圧上昇速度をアンチロック制御に最適に調整した場合で
あっても、急制動時における初期減速度の立上がり悪化
を防止して、制動距離の短縮化が図れる、ブレーキ制御
装置及び制御方法を提供することにある。さらに本発明
の目的は、前輪の液圧上昇速度を向上させ、ノーマルブ
レーキ時のブレーキフィーリングが向上する、ブレーキ
制御装置及び制御方法を提供することにある。

【０００７】

【問題点を解決するための手段】本発明は、前輪と後輪
に共通に液圧を伝達し、車輪のブレーキ液圧を減圧、加
圧または保持する液圧制御バルブを有するブレーキ液圧
制御技術において、ブレーキペダルの操作スピードを検
出し、この操作スピードが所定値より大きい場合、ハイ
ドロユニット内の増圧バルブを閉じて後輪のブレーキ液
圧の上昇を抑え、抑えた分の液を前輪にまわして前輪の
ブレーキ液圧を早期に上昇させる手段またはステップを
有する、ブレーキ制御装置及び制御方法である

【０００８】

【本発明の作用】ブレーキペダルの操作スピード情報に
より、スパイク踏みか否かを判断する。スパイク踏みと
判断される場合は、後輪の増圧バルブを短時間作動させ
て後輪側の液圧を一定に維持し、後輪の消費液量を前輪
へ送って前輪のブレーキ上昇速度を増してやる。これに
より何等部品を追加せずに、液圧上昇速度をアンチロッ
ク制御にとって最適に調整した場合であっても、高μ路
でブレーキペダルをスパイク踏みしたときに減速度の立
上がり不足を解消できる。

【０００９】

【実施例】以下図面を参照しながら本発明の実施例につ
いて説明する。

【００１０】＜イ＞油圧系統の構成 図１に本発明のブレーキ制御に関する油圧系統の概略図
を示す。１はマスタシリンダ、２はマスタシリンダ１を
加圧するブレーキペダル２、３はマスタシリンダ１に連
通するリザーバである。４は各車輪ごとに独立した一対
の液圧制御バルブブロック（インレットバルブＳＯ１２
〜１５、アウトレットバルブＳＧ１６〜１９）で、各イ
ンレットバルブＳＯ，アウトレットバルブＳＧにはブレ
ーキ液の流量を一定に保つオリフィスが組み込まれ、マ
スタシリンダ１からのブレーキ装置への急速な液圧伝達
を阻止するように構成されている。６，７はモータ５で
駆動されるプランジャポンプで、各主ブレーキライン
８，９毎に対応できるように配管されている。主ブレー
キライン８はマスタシリンダ１からの油圧を左前輪と右
後輪に供給し、主ブレーキライン９は油圧を右前輪と左
後輪に供給している。プランジャポンプ６、７は、アン
チロック作動時のみ駆動する。液圧制御バルブのインレ
ットバルブＳＯはマスタシリンダ１からホイールシリン
ダ１０に至る液圧回路に連通し、制御信号がない時は開
状態で、信号を受信して閉状態にとなる。またアウトレ
ットバルブＳＧはホイールシリンダ１０からリザーバ３
に至る液圧回路に連通し、制御信号がない時は閉状態
で、信号を受信して開状態となる。インレットバルブＳ
Ｏの１２〜１５は各々左前輪、右後輪、右前輪、左後輪
のホイールブレーキに接続されている。１１はブレーキ
ペダル２に装備したペダルストロークセンサである。

【００１１】＜ロ＞ブレーキ制御の機能ブロック 図２にブレーキ制御の機能ブロック図を示す。車輪速度
センサ２１から出力された速度信号はデータ処理回路２
２で増幅され、論理回路２５で車輪速の計算等の演算と
論理判断を行ない、増幅回路２６及びブレーキ圧制御手
段２７により各ブレーキ液圧を制御することは従来のア
ンチロック制御と同様である。本発明では特に制動初期
の情報を入手するためにブレーキペダル２の踏み込み量
をペダルストロークセンサ１１で求め、データ処理回路
２４で増幅して論理回路２５でブレーキ踏み込み速度を
求め、所定値との大小を比較する。ブレーキ踏み込み速
度が所定値より大きい場合、増幅回路２６を介してブレ
ーキ制御手段２７により液圧制御バルブの後輪のインレ
ットＳＯに信号を送って液路を所定時間だけ閉じる。

【００１２】＜ハ＞ブレーキ制動のフロー 図３にブレーキ制動の流れ図を示す。 ステップＳ１： ペダルストロークセンサによりブレー
キペダルの踏み込みを検出し、制動操作の開始を判断す
る。 ステップＳ２： 制動操作が検出されると、ペダルスピ
ード計算用タイマＴ１がカウントを開始する。 ステップＳ３： ペダルストロークセンサによりペダル
の位置情報ＰＯを監視し、所定の位置ＰＯＸに達したら
タイマＴ１を停止し、次のステップＳ４に進む。また、
ＰＯＸに達しない場合、ステップＳ７に飛び、通常のブ
レーキ制御にはいる。 ステップＳ４： 制動操作開始から所定の位置ＰＯＸま
でのストロークに要した時間Ｔ１０を計算する。 ステップＳ５： この時間Ｔ１０とこのスレッショルド
時間ＴＸとを比較し、Ｔ１０がＴＸより小さい場合、す
なわちブレーキペダルが急速にスパイク踏みされている
ので、後輪のブレーキ圧の上昇を抑えるため、次のステ
ップＳ６に進む。またＴ１０がＴＸより大きい場合、ス
パイク踏みではなく通常のブレーキ操作と判断して通常
のブレーキ制御Ｓ７へ進む。 ステップＳ６： 後輪の液圧の上昇を抑えて前輪にその
分のブレーキ液を送るため、図１の後輪のインレットバ
ルブ１３、１５に図２のブレーキ制御手段２７から信号
を送り、これらのバルブ１３，１５を作動させる。その
結果主ブレーキライン８、９は後輪ＲＲ，とＲＬのブレ
ーキホイールから遮断され、その分のブレーキ液は前輪
のインレットバルブ１２、１４を介して前輪ＦＬとＦＲ
のホイールシリンダ１０に送られ、ブレーキ圧を急激に
上昇させる。 ステップＳ７： ここで通常のブレーキ制御処理に入
り、車輪にスリップ傾向があれば通常のアンチロック制
御を行なう。 これら一連のブレーキ制御処理が終了するとスタートに
戻り、再び同様の処理を繰り返す。 ステップＳ８： ブレーキペダルの踏み込み操作がされ
ていない場合は、タイマＴ１をクリアして通常のブレー
キ制御に移る。

【００１３】＜ニ＞前輪後輪のブレーキ液圧の変化 図４はペダルストロークセンサの検出値に対応した、前
輪と後輪のブレーキ液圧の変化を表わしたものである。
一点鎖線で示す曲線１、２はブレーキペダルを緩踏みし
て前記ステップＳ１からステップＳ４まで制御されたと
き各前後輪のブレーキ液圧の変化を示し、曲線１は前
輪、曲線２は後輪のブレーキ液圧の変化である。また実
線で示す曲線３、４はブレーキペダルを急速にスパイク
踏みしたときの各前後輪のブレーキ液圧の変化を示し、
曲線３は前輪、曲線４は後輪のブレーキ液圧の変化であ
る。すなわちステップＳ４に達する時間ＴＯがペダルス
ピード判断用スレッショルド時間ＴＸより小さいと、ブ
レーキペダルのスパイク踏みと判断し、後輪のインレッ
トバルブＳＯに信号を送ってこのインレットバルブＳＯ
を閉状態とし、後輪のブレーキ液圧が曲線４に見るよう
に一定時間保持される。一方、このとき前輪のインレッ
トバルブＳＯが開状態であるから、前輪のブレーキ液圧
は曲線３に見るように後輪の液圧保持を境に急上昇し、
その昇圧速度は曲線１と比べて数段早くなる。

【００１４】

【その他の実施例１】前記実施例はブレーキ操作速度を
ブレーキペダル情報から検出する場合について説明した
が、マスタシリンダまたはホイルシリンダ等からブレー
キ液圧を検出し、そのブレーキ液圧の変化速度を基にブ
レーキペダルのスパイク踏みか否かを判断することも可
能である。本実施例の場合、スパイク踏みと判断した後
の制御処理は前記実施例と同様である。

【００１５】

【発明の効果】本発明は以上説明したようになるから次
のような効果を得ることができる。

【００１６】＜イ＞ 後輪の消費液量を前輪へ送って
前輪の液圧上昇速度を大きくできるから、急制動時にお
ける減速度の立上がり不足の問題を解消できる。

【００１７】＜ロ＞ アンチロック制御にとって最適
に液圧制御バルブ内のオリフィスを小さく選択した場合
でも、急制動時における初期減速度の悪化を防止でき
る。

【００１８】＜ハ＞ 既存のハード部品を利用して制
御できるため、追加部品や追加装置が不要でありなが
ら、最適なブレーキ制御を達成できる。

【００１９】＜ニ＞ 増圧バルブは急制動時に限って
作動するため、バルブの耐久性を損ねる心配がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のブレーキ制御の油圧系統の概略図

【図２】 本発明のブレーキ制御の機能ブロック図

【図３】 本発明のブレーキ制御の流れ図

【図４】 ペダルストロークセンサの検出値に対応する
前後輪の液圧変化を示す説明図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも前輪と後輪の各一輪に共通
   に液圧を伝達するための伝達手段を有し、各車輪のブレ
   ーキ液圧を減圧、加圧または保持する液圧制御バルブを
   有するブレーキ液圧制御装置において、 ブレーキペダルの操作スピードを検出する手段と、 この操作スピードが所定値より大きい場合、後輪のブレ
   ーキ液圧の上昇を抑え、前輪のブレーキ液圧を早期に上
   昇させる手段を有することを特徴とする、 ブレーキ制御装置。
2. 【請求項２】 少なくとも前輪と後輪の各一輪に共通
   に液圧を伝達するための伝達手段を有し、各車輪のブレ
   ーキ液圧を減圧、加圧または保持する液圧制御バルブを
   有するブレーキ液圧制御装置において、 ブレーキペダルの位置を検出するペダルストロークセン
   サと、 このペダルストロークセンサからの信号を用いて制動開
   始からブレーキペダル操作スピードを算出する手段と、 この操作スピードが所定値より大きい場合、後輪のブレ
   ーキ液圧の上昇を抑え、前輪のブレーキ液圧を早期に上
   昇させるために後輪の液圧制御バルブを作動して、後輪
   の液圧を保持する手段を有することを特徴とする、 ブレーキ制御装置。
3. 【請求項３】 少なくとも前輪と後輪の各一輪に共通
   に液圧を伝達するための伝達手段を有し、各車輪のブレ
   ーキ液圧を減圧、加圧または保持する液圧制御バルブを
   有し、オリフィスによりマスターシリンダからブレーキ
   装置への急激な油圧伝達を阻止するようになしたブレー
   キ液圧制御装置において、 ブレーキペダルの位置を検出するペダルストロークセン
   サとこのペダルストロークセンサからの信号を用いて制
   動開始からのブレーキペダル操作スピードを算出する手
   段と、 この操作スピードが所定値より大きい場合、後輪のブレ
   ーキ液圧の上昇を抑え、前輪のブレーキ液圧を早期に上
   昇させるために後輪の液圧制御バルブを作動して、後輪
   の液圧を保持する手段を有することを特徴とする、 ブレーキ制御装置。
4. 【請求項４】 少なくとも前輪と後輪の各一輪に共通
   に液圧を伝達し、液圧制御バルブで各車輪のブレーキ液
   圧を減圧、加圧または保持するブレーキ液圧制御方法に
   おいて、 ブレーキペダルの位置を検出するステップと、 この位置の信号を用いて制動開始からのブレーキペダル
   操作スピードを算出するステップと、 この操作スピードが所定値より大きい場合、後輪のブレ
   ーキ液圧の上昇を抑え、前輪のブレーキ液圧を早期に上
   昇させるために後輪の液圧制御バルブを作動して、後輪
   の液圧を保持するステップとを有することを特徴とす
   る、 ブレーキ制御方法。
5. 【請求項５】 ブレーキペダルの操作スピードの検出
   をブレーキ圧によることを特徴とする、請求項１に記載
   のブレーキ液圧制御装置。