KR890002435B1 - 수치 제어방식 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

수치 제어방식
제 1 도는 종래의 서브 프로그램에 의한 처리를 설명하는 설명도.
제 2 도, 제 3 도 및 제 4 도는 종래의 유우저 매크로(user's macro)에 의한 처리를 설명하는 설명도.
제 5 도는 본 발명을 실현하는 수치 제어장치의 블록도.
제 6 도는 본 발명에 수치 제어방식을 설명하는 설명도.
본 발명은 수치 제어방식에 관한 것으로, 특히 서브 프로그램 또는 유우저 매크로를 사용하여 수치 제어를 실시하는 수치 제어방식에 관한 것이다.
수치 제어 프로그램 중에 어떤 고정된 시이퀀스나 반복하여 나타나는 패턴이 있을때 이들은 서브 프로그램으로서 미리 NC 내장의 메모리에 기억시켜 놓음과 동시에 수치 제어 메인 프로그램(main program)중에 서브 프로그램 호출 명령을 삽입하여 놓고 수치 제어 처리에 있어 서브 프로그램을 호출하여 수치 제어를 실시하는 처리는 널리 공지된 지술이다. 그리고 이 방법에 의하면 프로그래밍이 간단하게 될 뿐만 아니라 프로그램 길이가 대단히 짧아지는 이점이 있다. 제 1 도는 이와 같은 서브 프로그램과 메인 프로그램의 관련을 설명하는 설명도로서 도면에 있어서는 다중서브 프로그램 A, B를 호출하는 예가 나타나 있다.
한편 유우저 매크로라 불리우는 플로그램을 미리 NC 내장의 메모리에 기억시켜 놓음과 동시에 제 2 도에 나타내는 바와같이 수치 제어 메인 프로그램 MNCT중에 유우저 매크로 호출 명령 UMC를 삽입하여 놓고 수치 제어처리에 있어 소정의 유우저 매크로 UM을 호출하여 수치 제어를 실시하는 처리도 공지된 기술이다. 이 유우저 매크로는 전술의 서브 프로그램과 달라서 이동량 또는 공구 위치등을 변수 #i(i=1, 2,…)로 지정할 수가 있다.
그러므로 제 3 도의 실선 및 점선으로 나타내는 바와같이 치수는 다르지만 형상이 동일한 경우(상사형상)에는 치수가 다른 각각에 대하여 유우저 매크로를 준비할 필요가 없으며 유우저 매크로를 단지 하나만 준비하면 된다. 단 수치 제어 메인 프로그램중에 유우저 매크로 호출 명령과 함께 실제의 치수에 의한 공구의 이동량 또는 위치를 삽입하여 놓지 않으면 안된다. 즉 제 3 도에 나타내는 형상에 대하여는 변수 #1~#4를 사용하여 유우저 매크로를 만들어 놓으면 치수만 다른 각 형상(상사형상)에 대하여 유우저 매크로를 만들어 놓을 필요가 없으며 단지 유우저 매크로 호출 명령으로써 변수 #1~#4를 실제의 값으로 특정하면 된다.
제 4 도는 유우저 매크로와 유우저 매크로 호출 명령을 설명하는 설명도이다. 도면중 ㉮→㉱→㉰→㉯의 끝맺음을 실시하는 유우저 매크로는
09801 ; .............................................................. (1)
GOOX #7Z #6 ; ................................................. (2)
GOIX #2R #18 ; ................................................. (3)
Z #5 ; ................................................................. (4)
#23=[#3-#+3.0] [#4-#5]/[#3-#2] ; ........... (5)
X[#3+3.0]W #32 ; ............................................. (6)
M99 ; ................................................................... (7)
이 된다. 그리고 (1)에 나타내는 09801은 유우저 매크로를 특정하기 위한 매크로 번호, (2)는 ㉮점에의 공구 위치 결정 지령, (3)은 코너 둥근 가공을 포함하는 ㉮점으로부터 ㉱점까지의 직선 가공지령, (4)는 ㉱점으로부터 ㉰점까지의 직선 가공지령, (5)는 직선 ㉰㉯의 Z축 성분의 연산 지령, (6)는 ㉰점으로부터 ㉯점까지의 절삭 지령, (7)은 유우저 매크로의 끝을 나타내는 명령이다. 한편 수치 제어 메인 프로그램 중의 유우저 매크로 호출 명령은 G65 P9801, B120.0, C150.0, D52.0, R10.0, I20.0, J20.0, K58.0이 된다. 그리고 G65는 유우저 매크로 호출 명령을 나타내는 G기능 명령, P9801은 호출할 유우저 매크로를 특정하는 코우드이다. B, C, D…K에 의하여 실제의 치수가 지정된다. 단 알파벳 C, D … K와 유우저 매크로로써 사용하는 변수 #1, #2…와의 사이에는 다음의 대응관계가 있다.
A…#1, B…#2, C…#3, D…#7, I…#4, J…#5, K…#6, R…#18, W…#23.
이상과 같이 유우저 매크로에 있어서는 서브 프로그램과 달라서 치수가 달라도 형상이 같으면 (상사 형상이면) 치수가 다를때마다 각각의 형상에 대하여 유우저 매크로를 준비할 필요가 없으며 따라서 메모리 용량의 감축 및 프로그래밍의 간력화를 달성할 수 있다.
상술과 같이 서브 프로그램, 유우저 매크로의 기능은 각각 이점이 있으며 유익하다. 그러나 서브 프로그램을 사용하는 처리에 있어서는 실제의 가공 치수가 등록되어 있는 서브 프로그램중의 치수와 다르면 그 서브 프로그램을 사용할 수 없다는 결점이 있다. 환언하면 치수가 다를때마다 서브 프로그램을 작성할 필요가 있다. 한편 유우저 매크로를 사용하는 처리에 있어서는 상사 형상이며 치수가 다를때마다 유우저 매크로를 준비할 필요는 없으나 실제의 치수를 수치 제어 메인 프로그램중에 삽입하지 않으면 안된다. 그러므로 형상이 동일하여도 치수가 다를때마다 수치 제어 메인 프로그램을 재 작성하지 않으면 안되는 결점이 있다.
따라서 본 발명은 상사 형상이면 곧 하나의 서브 프로그램(서브 프로그램, 유우저 매크로를 포함함)을 등록만해 놓으면 되며 치수가 달라도 메인 프로그램을 재 작성할 필요가 없는 수치 제어 방식을 제공함을 목적으로 한다.
이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
제 5 도는 본 발명을 실시하는 수치 제어 장치의 블록도이고, 제 6 도는 본 발명의 수치 제어방식을 설명하는 설명도이다.
도면에서, 참고 부호 101은 제어 및 처리부이고, 102a는 수치 제어 메인 프로그램이 천공된 종이 테이프이고, 102b는 유우저 매크로가 천공된 종이 테이프이고, 103은 종이 테이프(102a)로부터 판독된 수치 제어 프로그램을 기억하는 메모리이고, 104는 종이 테이프(102b)로부터 판독된 다수의 유우저 매크로를 기억하는 유우저 매크로 등록 메모리이고, 105는 각 유우저 매크로에 따른 형상 패턴의 표시 데이타를 기억하는 형상 데이타 메모리이다. 그리고 후술한 바와같이 유우저 매크로 호출 명령에 의하여 소정의 형상 패턴의 표시 데이타가 형상 메모리(105)로부터 판독되며 후술하는 그래픽 디스플레이 장치에 출력되어서 CRT상에 표시된다. 참고 부호 106은 키이보드(단 태블릿, MDI등이어도 무방함)이고, 107은 키이보드 제어 장치로서 키이보드(106)로부터 변수 #i(i=1,2…)에 대응하는 변수치가 입력된다. 참고 부호 108은 그래픽 디스플레이 장치로써, 표시 제어부(108a), 브라운관(CRT)(108b), 표시 데이타를 기억하는 리프레시 메모리(reflesh memory)(108c), 표시 제어부(108a)를 통하여 리프레시 메모리로부터 연속적으로 판독한 표시 데이타에 의하여 도형을 발생하는 패턴 발생회로(108d)를 갖고 있다. 그리고 그래픽 디스플레이 장치(108)는 제어 및 처리부(101)을 통하여 데이타 메모리(105)로부터 판독된 표시 데이타에 의하여 제 4 도에 예시한 바와같은 형상 도형을 표시하며 동시에 키이보드(106)로부터 입력될 변수 #i(i=1,2…)를 표시한다. 이때 #i을 블링크 표시하고 변수가 입력되면 블링크를 정지하도록 하면 변수 입력이 용이해진다.
본 발명에 있어서 유우저 매크로중의 변수 #i에 대응하는 변수치는 수치 제어 프로그램에서는 지시하지 않는다. 즉 제 4 도에 나타내는 경우를 예를들면 유우저 매크로는 전술의 1~7에서 작성되어 유우저 매크로 등록 메모리(104)에 기억되지만 수치 제어 프로그램중의 유우저 매크로 호출 명령은 G65 P9801*이 되어 종래와 같이 변수 #1, #2…의 변수치를 유우저 매크로 호출 명령에서는 특정하지 않는다. 그대신 본 발명에서는 상기 유우저 매크로 호출 명령이 판독되었을때 각 변수치를 키이보드 등으로부터 입력하도록 하고 있다.
다음에 본 발명의 작용을 제 6 도에 따라서 설명한다.
메모리(103)에 미리 기억된 수치 제어 프로그램에 의하여 수치 제어 가공처리를 실시하는 운전 모우드(이하 메모리 운전이라 칭함)가 도시되지 않은 조작반상의 모우드 선택 스위치에 의하여 선택되며 이어서 사이클 스타트 단추가 압압되면 수치제어 가공 처리가 개선된다. 즉 메모리(103)로부터 순차로 수치 제어 데이타에 호출되어서 종전과 같은 처리가 실시된다. 그리하여 메모리(103)로부터 유우저 매크로 호출 명령 G65 P△△△△*이 판독되면 ①, 알파벳 P 다음의 4디지트의 수치(유우저 매크로 번호)가 어드레스 변환된다 …②. 이 어드레스 변환에 의하여 유우저 매크로 등록 메모리(104) 및 형상 데이타 메모리(105)에 있어서의 해당하는 유우저 매크로의 선두 번지가 얻어진다. 이 결과 데이타 메모리(105)로부터 표시 데이타가 그래픽 디스플레이 장치(108)에 출력됨과 동시에 ③', 유우저 매크로 등록 메모리(104)로부터 유우저 매크로가 판독된다…③. 표시 데이타가 입력되면 그래픽 디스플레이 장치(108)는 변수를 나타내는기호 #i(i=1,2…)을 블링크시켜서된 제 4 도에 예시한 도형을 표시한다. 한편 유우저 매크로 등록 메모리(104)로부터 판독된 유우저 매크로는 변수가 존재하는지의 여부 및 변수의 갯수 및 종류(이동량, 이송속도 등)를 판정하면서 데이타 메모리(109)의 유우저 매크로 기억 영역(109a)에 기억되며 동시에 변수 기억 영역(109b)이 발생된다.…④.
이어서 조작자는 그래픽 디스플레이 장치(108)의 표시 도형 및 가공 형상 도면을 보면서 변수를 입력한다. 즉 블랭크하고 있는 변수가 #3(제 4 도)이라고 하면 실제의 가공 형상 도면을 보면서 #3에 대응하는 실제의 치수를 텐키이등으로부터 입력하여 송신 키이를 압압한다. 송신 키이의 압압에 의하여 킹키이로부터 입력된 치수는 키이보드 제어회로(107)를 통하여 변수 기억 영역(109b)의 #3에 따른 영역에 기억된다. 또 이와 동시에 송신 키이의 압압이 그래픽 디스플레이 장치에 통지되어 다음의 변수 기호가 블랭크 한다…⑤. 이후 같은 입력 조작을 실시하여 전 변수치의 입력이 완료되면 유우저 매크로 기억 영역(109a)에 기억된 유우저 매크로와 변수치를 사용하여 처리 장치의 편집 기능에 의하여 실행 가능한 유우저 매크로가 완성된다…⑥. 이후 그 완성된 유우저 매크로를 선두로부터 판독함으로써 그 유우저 매크로에 의한 수치 제어 처리가 실행된다.
이상 본 발명에 있어서는 상사 형상이면 단지 하나의 서브 프로그램만을 메모리에 등록시켜 놓으면 되며 더우기 치수가 달라도 메인 프로그램을 작성할 필요는 없다. 또 메인 프로그램 작성시에 있어서는 호출할 서브 프로그램의 기능만을 알면 되며 어떠한 변수가 존재하는 가를 알아둘 필요가 없고 따라서 프로그래밍 극히 간단하게 된다.
또한 그래픽 디스플레이 장치를 사용하여 대화형으로 미정의 데이타(변수)를 입력할 수 있으므로 필요 수치가 부품의 어느 부분의 데이타인지, 다음에 입력할 변수는 어느 것인지 등이 CRT에 표시되므로 착오가 없는 신속한 미정의 데이타의 입력이 가능하다.
또 종래의 서브 프로그램, 유우저 매크로등은 부품의 GT화(그룹 테크놀러지화)를 촉진하는데 있어 크게 공헌했지만 부품의 치수가 다를때마다 다른 메인 프로그램을 준비할 필요가 있다. 이에 대하여 본 발명에 의하면 치수의 차이에 의하여 메인 프로그램을 재 작성할 필요는 없으므로 보다 광범위, 고 수준의 GT화가 가능하게 되었다.
그리고 상기의 설명에서는 유우저 매크로에 따른 형상 패턴 데이타를 미리 메모리에 기억시켜 놓고 그 형상 패턴 데이타에 의하여 그래픽 디스플레이 장치에 도형을 표시하는 경우에 대하여 설명하였지만 본 발명에 이어 한정되는 것은 아니다. 예를들면 유우저 매크로를 구성하는 위치 데이타등의 지령에 의하여 도형 데이타를 작성하여 표시하도록 하여도 무방하다. 단 이경우 치수는 변수로써 주어졌으므로 내부적 그 변수를 일정치로할 필요가 있다.
또 CRT에의 표시법으로서는 다음에 입력할 변수를 블링크시킨 경우에 대하여 설명하였지만 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 여러가지로 변경할 수 있다.
또한 변수가 치수 또는 위치, 이동량의 경우에 대하여 설명하였지만 본 발명은 이에 한정하지 않고 이송 속도 기타의 수치여도 무방하다.

Claims (1)

  1. 소정의 가공 형상에 따른 서브 프로그램을 미리 기억시켜 놓음과 동시에 수치 제어 메인 프로그램중에 그 서브 프로그램을 호출하는 호출 명령을 삽입하여 놓고 수치 제어 처리에 있어 전기 서브 프로그램을 호출하여 수치 제어처리를 실시하는 수치 제어 방식에 있어서, 전기 서브 프로그램에 있어서의 수치의 전부 또는 일부를 변수로써 지정해 놓고 전기 서브 프로그램의 호출 명령에 의하여 그 서브 프로그램에 대응하는 가공 형상과 그 변수를 표시하여 소망의 최종 형상에 따라서 순차로 각 변수에 대응하는 변수치를 입력하여 전기 서브 프로그램을 실행 가능한 프로그램으로 완성하고 그 완성된 프로그램에 의하여 수치 제어 처리를 실행함을 특징으로 하는 수치 제어방식.
KR8202135A 1981-05-18 1982-05-17 수치 제어방식 KR890002435B1 (ko)

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