JP2773511B2 - 建設機械のポンプ傾転量の制御方法 - Google Patents
建設機械のポンプ傾転量の制御方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンによって駆動
される可変ポンプを装備し、操作レバーの変位量に応じ
て可変ポンプの吐出量を定める油圧ショベルなど建設機
械のポンプ傾転量の制御方法に関する。
される可変ポンプを装備し、操作レバーの変位量に応じ
て可変ポンプの吐出量を定める油圧ショベルなど建設機
械のポンプ傾転量の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、油圧ショベルに搭載したエンジ
ン１及び可変ポンプ（詳しくは可変容量型油圧ポンプ）
２の制御回路を示す図である。図４において、３は油圧
ショベルのフロント部に装着している作業アタッチメン
ト、４は作業アタッチメント３に配置されている複数個
の油圧アクチュエータのうち代表例としてのアームシリ
ンダ、５はアーム用パイロット切換弁、６は油圧リモコ
ン弁、７は油圧リモコン弁６の操作レバー、８はパイロ
ットポンプ、９は可変ポンプ２の斜板傾転角を調整する
レギュレータ、１０はエンジン１のガバナ装置、１１は
ガバナ装置１０のガバナレバー、１２はいわゆるステッ
ピングモータなど制御モータ、１３は制御モータ１２の
駆動用レバー、１４はエンジン１の回転数を検出する回
転数検出器、１６はコントローラ、１７はモード切換ス
イッチ、１８はアクセルレバー装置、１９はアクセルレ
バー装置１８のアクセルレバー、２０はアクセルレバー
１９の操作位置を検出するポテンショメータ、符号イ−
イ，ロ−ロは油圧リモコン弁６とアーム用パイロット切
換弁５とを連通しているパイロット管路の接続を示す。
なお、油圧ショベルの作業時に作業負荷の大小に対応し
てエンジン回転数制御用モード切換スイッチ１７を切換
えることにより、Ｈ（重負荷時用），Ｓ（通常負荷時
用），ＦＣ（微操作作業時用）の複数種類の作業モード
をそれぞれ選択することができる。また、アクセルレバ
ー１９を矢印Ｌ方向に操作することにより、エンジン回
転数はローアイドリング回転（エンジン低速回転）とな
り、矢印Ｈの方向に操作するとハイアイドリング回転
（エンジン高速回転）となる。
ン１及び可変ポンプ（詳しくは可変容量型油圧ポンプ）
２の制御回路を示す図である。図４において、３は油圧
ショベルのフロント部に装着している作業アタッチメン
ト、４は作業アタッチメント３に配置されている複数個
の油圧アクチュエータのうち代表例としてのアームシリ
ンダ、５はアーム用パイロット切換弁、６は油圧リモコ
ン弁、７は油圧リモコン弁６の操作レバー、８はパイロ
ットポンプ、９は可変ポンプ２の斜板傾転角を調整する
レギュレータ、１０はエンジン１のガバナ装置、１１は
ガバナ装置１０のガバナレバー、１２はいわゆるステッ
ピングモータなど制御モータ、１３は制御モータ１２の
駆動用レバー、１４はエンジン１の回転数を検出する回
転数検出器、１６はコントローラ、１７はモード切換ス
イッチ、１８はアクセルレバー装置、１９はアクセルレ
バー装置１８のアクセルレバー、２０はアクセルレバー
１９の操作位置を検出するポテンショメータ、符号イ−
イ，ロ−ロは油圧リモコン弁６とアーム用パイロット切
換弁５とを連通しているパイロット管路の接続を示す。
なお、油圧ショベルの作業時に作業負荷の大小に対応し
てエンジン回転数制御用モード切換スイッチ１７を切換
えることにより、Ｈ（重負荷時用），Ｓ（通常負荷時
用），ＦＣ（微操作作業時用）の複数種類の作業モード
をそれぞれ選択することができる。また、アクセルレバ
ー１９を矢印Ｌ方向に操作することにより、エンジン回
転数はローアイドリング回転（エンジン低速回転）とな
り、矢印Ｈの方向に操作するとハイアイドリング回転
（エンジン高速回転）となる。
【０００３】従来技術の油圧ショベルの制御回路では図
４に示すように、エンジン１及びそのエンジン１によっ
て駆動される可変ポンプ２を装備し、また上記エンジン
１の回転数を検出する回転数検出器１４を設け、その回
転数検出器１４からの回転数検出信号をコントローラ１
６に入力するようにし、また運転席（図示しない）付近
にモード切換スイッチ１７及びアクセルレバー装置１７
を設けている。そこで運転者が作業時に所要に応じてモ
ード切換スイッチ１７及びアクセルレバー装置１８を操
作すると、そのモード切換スイッチ１７及びアクセルレ
バー１９の操作位置信号はコントローラ１６に入力され
る。コントローラ１６ではその操作位置信号に基づき判
断し、コントローラ１６から制御モータ１２に対して制
御指令信号を出力する。制御モータ１２が回転作動して
ガバナレバーを回動せしめて、エンジン回転数が調整さ
れる。
４に示すように、エンジン１及びそのエンジン１によっ
て駆動される可変ポンプ２を装備し、また上記エンジン
１の回転数を検出する回転数検出器１４を設け、その回
転数検出器１４からの回転数検出信号をコントローラ１
６に入力するようにし、また運転席（図示しない）付近
にモード切換スイッチ１７及びアクセルレバー装置１７
を設けている。そこで運転者が作業時に所要に応じてモ
ード切換スイッチ１７及びアクセルレバー装置１８を操
作すると、そのモード切換スイッチ１７及びアクセルレ
バー１９の操作位置信号はコントローラ１６に入力され
る。コントローラ１６ではその操作位置信号に基づき判
断し、コントローラ１６から制御モータ１２に対して制
御指令信号を出力する。制御モータ１２が回転作動して
ガバナレバーを回動せしめて、エンジン回転数が調整さ
れる。
【０００４】また、作業負荷の増減に対応して可変ポン
プ２のポンプ圧が変化すると、そのポンプ圧が管路２
１、２２、絞り部２３、管路２４を経て、レギュレータ
９に作用する。レギュレータ９が作動して、可変ポンプ
２の斜板傾転角（傾転量）を調整するので、ポンプの吐
出流量を自動的にかえることができる。
プ２のポンプ圧が変化すると、そのポンプ圧が管路２
１、２２、絞り部２３、管路２４を経て、レギュレータ
９に作用する。レギュレータ９が作動して、可変ポンプ
２の斜板傾転角（傾転量）を調整するので、ポンプの吐
出流量を自動的にかえることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】油圧ショベルが作業を
行うときには、エンジンの回転数を、作業状況に応じて
高速のハイアイドル回転、あるいは低速のローアイドル
回転に調整する。
行うときには、エンジンの回転数を、作業状況に応じて
高速のハイアイドル回転、あるいは低速のローアイドル
回転に調整する。
【０００６】図５は、エンジンのハイアイドル回転時と
ローアイドル回転時の作業用操作レバーの操作角度θと
ポンプ流量Ｑとの関係を示す図表である。図５のよう
に、エンジン回転数が高速のときと、低速のときでは、
斜板傾転角を変えない場合、ポンプ流量は異なってく
る。作業用の操作レバーの操作開始時点においても、ポ
ンプ流量はハイアイドル回転時に吐出されていた流量Ｑ
２がローアイドル回転時には流量Ｑ１と低減する。した
がって、操作レバーの操作開始時に同じ操作角度だけ
（図示しないがパイロット切換弁のスプールの開口面積
が同じように変わる操作の角度）操作しても、ポンプ流
量が少ない場合にはたとえばアームシリンダなど油圧ア
クチュエータを作動させる発生圧力が低下する。そのた
め、エンジン回転数を低速に下げて作業を行うときに
は、操作レバー（ペダルの場合を含む）をかなり大きな
角度位置まで操作して油圧アクチュエータの作動圧を上
げなければならないので、操作レバーの操作制御域が狭
くなり、アームやブームを駆動する油圧アクチュエータ
の応答性及びインチング性が悪くなるという問題があっ
た。
ローアイドル回転時の作業用操作レバーの操作角度θと
ポンプ流量Ｑとの関係を示す図表である。図５のよう
に、エンジン回転数が高速のときと、低速のときでは、
斜板傾転角を変えない場合、ポンプ流量は異なってく
る。作業用の操作レバーの操作開始時点においても、ポ
ンプ流量はハイアイドル回転時に吐出されていた流量Ｑ
２がローアイドル回転時には流量Ｑ１と低減する。した
がって、操作レバーの操作開始時に同じ操作角度だけ
（図示しないがパイロット切換弁のスプールの開口面積
が同じように変わる操作の角度）操作しても、ポンプ流
量が少ない場合にはたとえばアームシリンダなど油圧ア
クチュエータを作動させる発生圧力が低下する。そのた
め、エンジン回転数を低速に下げて作業を行うときに
は、操作レバー（ペダルの場合を含む）をかなり大きな
角度位置まで操作して油圧アクチュエータの作動圧を上
げなければならないので、操作レバーの操作制御域が狭
くなり、アームやブームを駆動する油圧アクチュエータ
の応答性及びインチング性が悪くなるという問題があっ
た。
【０００７】本発明は、このような事情に鑑み、エンジ
ンが低速で回転している場合においても、操作レバーの
操作制御領域が広く、良好な油圧アクチュエータの応答
性及びインチング性を有する建設機械のポンプ傾転量の
制御方法を提供することを目的とする。
ンが低速で回転している場合においても、操作レバーの
操作制御領域が広く、良好な油圧アクチュエータの応答
性及びインチング性を有する建設機械のポンプ傾転量の
制御方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明
は、エンジン及びそのエンジンによって駆動される可変
ポンプを装備し、油圧アクチュエータ操作用の操作レバ
ーの変位量に応じてポンプ吐出量を定めるようにし、ま
た油圧アクチュエータに作用する作業負荷に応じて可変
ポンプの傾転量を調整するようにした建設機械のポンプ
傾転量の制御方法において、エンジン低速回転時におけ
る操作レバーの動き始めの操作量をエンジンハイアイド
ル回転時における動き始めの操作量とほぼ同じになるよ
うに、エンジン低速回転時における可変ポンプの傾転量
をエンジンハイアイドル回転時における可変ポンプの傾
転量より増大させるものである。
は、エンジン及びそのエンジンによって駆動される可変
ポンプを装備し、油圧アクチュエータ操作用の操作レバ
ーの変位量に応じてポンプ吐出量を定めるようにし、ま
た油圧アクチュエータに作用する作業負荷に応じて可変
ポンプの傾転量を調整するようにした建設機械のポンプ
傾転量の制御方法において、エンジン低速回転時におけ
る操作レバーの動き始めの操作量をエンジンハイアイド
ル回転時における動き始めの操作量とほぼ同じになるよ
うに、エンジン低速回転時における可変ポンプの傾転量
をエンジンハイアイドル回転時における可変ポンプの傾
転量より増大させるものである。
【０００９】また、請求項２に係る本発明は、請求項１
に係る発明においてエンジン低速回転時における可変ポ
ンプの傾転量を求める際に、エンジン低速回転時におけ
る可変ポンプの傾転量を、エンジンハイアイドル回転時
の可変ポンプの傾転量に、エンジンハイアイドル回転時
のエンジン回転数をエンジン低速回転時のエンジン回転
数で除した値を乗じた値にするものである。
に係る発明においてエンジン低速回転時における可変ポ
ンプの傾転量を求める際に、エンジン低速回転時におけ
る可変ポンプの傾転量を、エンジンハイアイドル回転時
の可変ポンプの傾転量に、エンジンハイアイドル回転時
のエンジン回転数をエンジン低速回転時のエンジン回転
数で除した値を乗じた値にするものである。
【００１０】さらに、請求項３に係る本発明は、エンジ
ンハイアイドル回転時のエンジン回転数に近付くにした
がって０の値に近付き、エンジンの回転数が低速になる
にしたがって大きな値となるような補正を、請求項２に
係る発明においてエンジン低速回転時における可変ポン
プの傾転量を求める際に、エンジンハイアイドル回転時
のエンジン回転数に施すものである。
ンハイアイドル回転時のエンジン回転数に近付くにした
がって０の値に近付き、エンジンの回転数が低速になる
にしたがって大きな値となるような補正を、請求項２に
係る発明においてエンジン低速回転時における可変ポン
プの傾転量を求める際に、エンジンハイアイドル回転時
のエンジン回転数に施すものである。
【００１１】
【作用】請求項１に係る本発明によれば、エンジン低速
回転時における操作レバーの動き始めの操作量をエンジ
ンハイアイドル回転時における動き始めの操作量とほぼ
同じになるように、エンジン低速回転時における可変ポ
ンプの傾転量をエンジンハイアイドル回転時における可
変ポンプの傾転量より増大させているので、操作レバー
の操作制御領域が広く、油圧アクチュエータの応答性及
びインチング性が良好である。
回転時における操作レバーの動き始めの操作量をエンジ
ンハイアイドル回転時における動き始めの操作量とほぼ
同じになるように、エンジン低速回転時における可変ポ
ンプの傾転量をエンジンハイアイドル回転時における可
変ポンプの傾転量より増大させているので、操作レバー
の操作制御領域が広く、油圧アクチュエータの応答性及
びインチング性が良好である。
【００１２】請求項２に係る本発明によれば、エンジン
低速回転時における可変ポンプの傾転量を、エンジンハ
イアイドル回転時の可変ポンプの傾転量に、エンジンハ
イアイドル回転時のエンジン回転数をエンジン低速回転
時のエンジン回転数で除した値を乗じた値にすることに
よって、ンジン低速回転時における操作レバーの動き始
めの操作量をエンジンハイアイドル回転時における動き
始めの操作量とほぼ同じになるようにしているので、エ
ンジン回転数を検出するだけでポンプ傾転量の制御が実
行できる。このため、余計な計測手段が必要なく、簡単
な演算をもってポンプ傾転量の制御が実行できる。
低速回転時における可変ポンプの傾転量を、エンジンハ
イアイドル回転時の可変ポンプの傾転量に、エンジンハ
イアイドル回転時のエンジン回転数をエンジン低速回転
時のエンジン回転数で除した値を乗じた値にすることに
よって、ンジン低速回転時における操作レバーの動き始
めの操作量をエンジンハイアイドル回転時における動き
始めの操作量とほぼ同じになるようにしているので、エ
ンジン回転数を検出するだけでポンプ傾転量の制御が実
行できる。このため、余計な計測手段が必要なく、簡単
な演算をもってポンプ傾転量の制御が実行できる。
【００１３】さらに、請求項３に係る本発明によれば、
エンジンハイアイドル回転時のエンジン回転数に近付く
にしたがって０の値に近付き、エンジンの回転数が低速
になるにしたがって大きな値となるような補正を、エン
ジンハイアイドル回転時のエンジン回転数に施している
ため、より正確にエンジン低速回転時における操作レバ
ーの動き始めの操作量をエンジンハイアイドル回転時に
おける動き始めの操作量に合わせることができる。
エンジンハイアイドル回転時のエンジン回転数に近付く
にしたがって０の値に近付き、エンジンの回転数が低速
になるにしたがって大きな値となるような補正を、エン
ジンハイアイドル回転時のエンジン回転数に施している
ため、より正確にエンジン低速回転時における操作レバ
ーの動き始めの操作量をエンジンハイアイドル回転時に
おける動き始めの操作量に合わせることができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明にかかる要部制御回路図で
ある。図１において、従来技術の項で図７を用いて説明
したものと同一のものに対しては同符号を付している。
９’は可変ポンプ２のレギュレータ、２５はコントロー
ラ、２６はメモリ、２７は電油変換器である電磁比例減
圧弁である。
に説明する。図１は、本発明にかかる要部制御回路図で
ある。図１において、従来技術の項で図７を用いて説明
したものと同一のものに対しては同符号を付している。
９’は可変ポンプ２のレギュレータ、２５はコントロー
ラ、２６はメモリ、２７は電油変換器である電磁比例減
圧弁である。
【００１５】図２は、操作レバー７を操作することによ
り油圧リモコン弁６から導出されるパイロット二次圧
と、可変ポンプ２の傾転量（ポンプ軸一回転当たりのポ
ンプ吐出流量（ＣＣ／ｒｅｖ）との関係を示す図表であ
る。
り油圧リモコン弁６から導出されるパイロット二次圧
と、可変ポンプ２の傾転量（ポンプ軸一回転当たりのポ
ンプ吐出流量（ＣＣ／ｒｅｖ）との関係を示す図表であ
る。
【００１６】次に、本実施例の制御方法を図１及び図２
について述べる。可変ポンプ２のレギュレータ９’とコ
ントローラ２５とを電磁比例減圧弁２７を介して接続
し、また操作レバー７の変位量に応じてポンプ吐出量を
定めたポンプ特性曲線をコントローラ２７に記憶せし
め、またエンジン１の現状の目標回転数に対するエンジ
ンハイアイドル回転時のエンジン回転数の比を算出する
ようにし、エンジン回転数を低速に下げたときコントロ
ーラ２５にて、エンジンハイアイドル回転時の操作レバ
ー７の動き始めにおけるポンプ傾転量に上記比を掛けて
演算し、その演算結果に基づき電磁比例減圧弁２７を介
して、レギュレータ９’に対し可変ポンプ２の傾転量を
増大させる指令信号を出力するようにした。
について述べる。可変ポンプ２のレギュレータ９’とコ
ントローラ２５とを電磁比例減圧弁２７を介して接続
し、また操作レバー７の変位量に応じてポンプ吐出量を
定めたポンプ特性曲線をコントローラ２７に記憶せし
め、またエンジン１の現状の目標回転数に対するエンジ
ンハイアイドル回転時のエンジン回転数の比を算出する
ようにし、エンジン回転数を低速に下げたときコントロ
ーラ２５にて、エンジンハイアイドル回転時の操作レバ
ー７の動き始めにおけるポンプ傾転量に上記比を掛けて
演算し、その演算結果に基づき電磁比例減圧弁２７を介
して、レギュレータ９’に対し可変ポンプ２の傾転量を
増大させる指令信号を出力するようにした。
【００１７】上記コントローラ２７における演算ではエ
ンジンハイアイドル回転時の可変ポンプ２の傾転量（ポ
ンプ軸一回転当たりの理論吐出量ＣＣ／ｒｅｖ）をｑ
０、エンジンハイアイドル時のエンジン回転数をＮｍａ
ｘとすれば、この場合のポンプ流量Ｑ０は、Ｑ０＝ｑ０
×Ｎｍａｘとなる。ここでエンジン回転数を低速に下げ
た場合の目標回転数をＮ１、そのときのポンプ傾転量を
ｑ１とすれば、ｑ１＝ｑ０×Ｎｍａｘ／Ｎ１となるよう
に設定されている。それにより上記低速に下げた場合の
ポンプ流量Ｑ１は、Ｑ１＝ｑ１×Ｎ１＝（ｑ０×Ｎｍａ
ｘ／Ｎ１）×Ｎ１＝ｑ０×Ｎｍａｘとなる。なお上記の
式における比は、Ｎｍａｘ／Ｎ１＞１である。上記のよ
うにエンジン回転数を低速に下げた場合でも、エンジン
ハイアイドル回転時の場合と同様なポンプ流量を得るこ
とができる。したがって本発明の制御方法を実施するこ
とにより、エンジン回転数を低速に下げた場合でも作業
用操作レバーの動き始めの操作量を、ハイアイドル回転
時における動き始めの操作量とほぼ同じにすることがで
きる。
ンジンハイアイドル回転時の可変ポンプ２の傾転量（ポ
ンプ軸一回転当たりの理論吐出量ＣＣ／ｒｅｖ）をｑ
０、エンジンハイアイドル時のエンジン回転数をＮｍａ
ｘとすれば、この場合のポンプ流量Ｑ０は、Ｑ０＝ｑ０
×Ｎｍａｘとなる。ここでエンジン回転数を低速に下げ
た場合の目標回転数をＮ１、そのときのポンプ傾転量を
ｑ１とすれば、ｑ１＝ｑ０×Ｎｍａｘ／Ｎ１となるよう
に設定されている。それにより上記低速に下げた場合の
ポンプ流量Ｑ１は、Ｑ１＝ｑ１×Ｎ１＝（ｑ０×Ｎｍａ
ｘ／Ｎ１）×Ｎ１＝ｑ０×Ｎｍａｘとなる。なお上記の
式における比は、Ｎｍａｘ／Ｎ１＞１である。上記のよ
うにエンジン回転数を低速に下げた場合でも、エンジン
ハイアイドル回転時の場合と同様なポンプ流量を得るこ
とができる。したがって本発明の制御方法を実施するこ
とにより、エンジン回転数を低速に下げた場合でも作業
用操作レバーの動き始めの操作量を、ハイアイドル回転
時における動き始めの操作量とほぼ同じにすることがで
きる。
【００１８】また、図３は、エンジン目標回転数の補正
値曲線である。次に、本発明の請求項３に係る発明の制
御方法について述べる。
値曲線である。次に、本発明の請求項３に係る発明の制
御方法について述べる。
【００１９】請求項２における制御方法では、コントロ
ーラ２５からの出力電流特性や電磁比例減圧弁から導出
されるパイロット圧（詳しくはパイロット二次圧）特
性、さらにそのパイロット圧によるポンプ傾転特性など
を考慮していないので、理論上のエンジン目標回転数に
補正を行う必要がある。そのため、図３に示すように、
エンジンハイアイドル回転時のエンジン回転数Ｎｍａｘ
に近付くにしたがって０（ゼロ）の値に近付き、またエ
ンジン回転数が低速回転域になるにしたがって大きな値
となるような補正値曲線に基づき、コントローラ２５に
て理論上の目標回転数に補正値を付加せしめてエンジン
の目標回転数を設定するようにした。したがって、エン
ジン１の現状の補正目標回転数に対するエンジンハイア
イドル回転数の比を算出することにより、エンジン低速
回転時における操作レバー７の動き始めの操作量を、エ
ンジンハイアイドル回転時における動き始めの操作量
に、さらに等しくすることができる。
ーラ２５からの出力電流特性や電磁比例減圧弁から導出
されるパイロット圧（詳しくはパイロット二次圧）特
性、さらにそのパイロット圧によるポンプ傾転特性など
を考慮していないので、理論上のエンジン目標回転数に
補正を行う必要がある。そのため、図３に示すように、
エンジンハイアイドル回転時のエンジン回転数Ｎｍａｘ
に近付くにしたがって０（ゼロ）の値に近付き、またエ
ンジン回転数が低速回転域になるにしたがって大きな値
となるような補正値曲線に基づき、コントローラ２５に
て理論上の目標回転数に補正値を付加せしめてエンジン
の目標回転数を設定するようにした。したがって、エン
ジン１の現状の補正目標回転数に対するエンジンハイア
イドル回転数の比を算出することにより、エンジン低速
回転時における操作レバー７の動き始めの操作量を、エ
ンジンハイアイドル回転時における動き始めの操作量
に、さらに等しくすることができる。
【００２０】
【発明の効果】本発明では、エンジン低速回転時におけ
る操作レバーの動き始めの操作量をエンジンハイアイド
ル回転時における動き始めの操作量とほぼ同じにするこ
とにより、操作レバーの操作制御域を拡大することがで
きるとともに、油圧アクチュエータの応答性及びインチ
ング操作性を向上することができる。
る操作レバーの動き始めの操作量をエンジンハイアイド
ル回転時における動き始めの操作量とほぼ同じにするこ
とにより、操作レバーの操作制御域を拡大することがで
きるとともに、油圧アクチュエータの応答性及びインチ
ング操作性を向上することができる。
【００２１】したがって、エンジン回転数が高速である
か低速であるかにかかわらず、操作レバーの動き始めの
操作量を同じにできるので、建設機械の操作性と作業性
を向上することができる。
か低速であるかにかかわらず、操作レバーの動き始めの
操作量を同じにできるので、建設機械の操作性と作業性
を向上することができる。
【００２２】請求項２に係る本発明では、エンジン回転
数を検出するだけでポンプ傾転量の制御が実行できる。
これはすなわち、余計な計測手段が必要なく、簡単な演
算をもってポンプ傾転量の制御を実行できることを意味
し、ひいては建設機械のコストを低下することができ
る。
数を検出するだけでポンプ傾転量の制御が実行できる。
これはすなわち、余計な計測手段が必要なく、簡単な演
算をもってポンプ傾転量の制御を実行できることを意味
し、ひいては建設機械のコストを低下することができ
る。
【００２３】さらに、請求項３に係る本発明では、より
正確にエンジン低速回転時における操作レバーの動き始
めの操作量をエンジンハイアイドル回転時における動き
始めの操作量に合わせることができる。なお、請求項３
に係る発明においても、エンジン回転数の検出のみによ
り演算ができるので、建設機械のコストを低下すること
ができるという効果もある。
正確にエンジン低速回転時における操作レバーの動き始
めの操作量をエンジンハイアイドル回転時における動き
始めの操作量に合わせることができる。なお、請求項３
に係る発明においても、エンジン回転数の検出のみによ
り演算ができるので、建設機械のコストを低下すること
ができるという効果もある。
【図１】本発明にかかる要部制御回路図である。
【図２】油圧リモコン弁から導出されるパイロット二次
圧とポンプ傾転量との関係を示す図表である。
圧とポンプ傾転量との関係を示す図表である。
【図３】本発明におけるエンジン目標回転数の補正値曲
線である。
線である。
【図４】従来技術の制御回路を示す図である。
【図５】作業用操作レバーの操作角度とポンプ流量との
関係を示す従来技術の図表である。
関係を示す従来技術の図表である。
１ エンジン ２ 可変ポンプ ７ 作業用操作レバー ９，９’ レギュレータ １０ ガバナ装置 １２ 制御モータ １６，２５ コントローラ １７ モード切換スイッチ １８ アクセルレバー装置 ２６ メモリ ２７ 電磁比例減圧弁
Claims (3)
- 【請求項１】 エンジン及びそのエンジンによって駆動
される可変ポンプを装備し、油圧アクチュエータ操作用
の操作レバーの変位量に応じてポンプ吐出量を定めるよ
うにし、また油圧アクチュエータに作用する作業負荷に
応じて可変ポンプの傾転量を調整するようにした建設機
械のポンプ傾転量の制御方法において、エンジン低速回
転時における操作レバーの動き始めの操作量をエンジン
ハイアイドル回転時における動き始めの操作量とほぼ同
じになるように、エンジン低速回転時における前記可変
ポンプの傾転量をエンジンハイアイドル回転時における
前記可変ポンプの傾転量より増大させることを特徴とす
る建設機械のポンプ傾転量の制御方法。 - 【請求項２】 エンジン低速回転時における可変ポンプ
の傾転量を、エンジンハイアイドル回転時の可変ポンプ
の傾転量に、エンジンハイアイドル回転時のエンジン回
転数をエンジン低速回転時のエンジン回転数で除した値
を乗じた値にすることを特徴とする請求項１記載の建設
機械のポンプ傾転量の制御方法。 - 【請求項３】 エンジンハイアイドル回転時のエンジン
回転数に近付くにしたがって０の値に近付き、エンジン
の回転数が低速になるにしたがって大きな値となるよう
な補正を、エンジン低速回転時における可変ポンプの傾
転量を求める際に、エンジンハイアイドル回転時のエン
ジン回転数に施すことを特徴とする請求項２記載の建設
機械のポンプ傾転量の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4026176A JP2773511B2 (ja) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | 建設機械のポンプ傾転量の制御方法 |
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| JP4026176A JP2773511B2 (ja) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | 建設機械のポンプ傾転量の制御方法 |
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1992
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