JPH0516793U - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 基枠７上に複数本の平行リンク９を介して台
枠１０を常に水平を保つように支持すると共に、該台枠
１０を昇降させる流体圧シリンダ１１を設け、該台枠１
０の上昇至端で前記各平行リンク９が垂直に起立するよ
うに設定してなる。 【効果】 簡単な構成であるので、製作コストがかから
ず、故障のおそれもなく容易に製作できる。台枠１０が
上昇しきったとき各平行リンク９が垂直に起立するので
荷重が流体圧シリンダ１１にほとんど掛からなくなり、
従って長時間台枠を下降させることなく安定してその状
態を保持でき、安全に荷物を移送できるようになる。さ
らには真直に上昇または下降する従来の昇降装置よりも
広い用途に応じられ使い勝手が良くなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、荷積み或いは荷降ろしのために荷物を昇降させる装置に関するもの である。

【０００２】

【従来の技術】

テーブル上に乗せた重量物を水平を維持して上下動させるのに従来から水平テ ーブルをＸ字状に枢着してなる一対の支脚によって支持させ、例えば油圧シリン ダの作動により該支脚を開閉動させ水平テーブルを上下させるように構成された Ｘ形リフターが従来から使用されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかるに従来のＸ形リフターは、両Ｘ脚の一端に転子を設け該転子が転動する レールを基台上およびテーブルに設けねばならないなど構造が複雑であるのでコ ストダウンが難しく、また、重量物を上昇しきった状態でその高さを保持させる のに油圧シリンダから作動油が一切抜けないようにする必要があり、そのために 構造をさらに複雑なものにするという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の昇降装置は上記課題を解決しようとするもので、基枠上に複数本の平 行リンクを介して台枠を常に水平を保つように支持すると共に、該台枠を昇降さ せる流体圧シリンダを設け、該台枠の上昇至端で前記角平行リンクが垂直に起立 するように設定してなることを特徴とする。

【０００５】

【作用】

平行リンクの回転により台枠は水平を保ちつつ円弧状の軌跡を描いて上昇しそ の上昇至端では該各平行リンクが垂直に起立するので、台枠の荷重は平行リンク に負荷し流体圧シリンダにはその荷重が直接かからないようにできる。

【０００６】

【実施例】

次に図と共に本考案の一実施例を説明する。この実施例はローラーコンベヤに よつて矢印の方向に搬入されて来た荷物Ａ（この場合、多数個の缶入コーヒーを 詰めたバスケット）をこの昇降装置によって上昇させると共に水平に押送してこ れを室２（この場合、滅菌室）に装入しようとするものである。

【０００７】 ローラーコンベヤ１はフレーム４上に多数本のローラ３，３…が平行に軸支さ れ該各ローラは駆動源（図示せず）に連繋され回転駆動する。５は支軸６に枢支 された可動ストッパで該可動ストッパ５は流体圧シリンダ３０の作動でローラー コンベヤ１の搬送面上に出没動するように設けられており、荷物Ａが該可動スト ッパ５に衝突することでこれを所定位置で停止させる。

【０００８】 ７はこの昇降装置の基枠で、該基枠７の上面４個所に軸受片８を設け該軸受片 ８に夫々平行リンク９を前記ローラーコンベヤ１と直交する面内で揺動自在なる ように枢支し、該平行リンク９の他端は台枠１０の下面に相対して設けられた軸 受片１０に夫々枢支し、該平行リンク９によつて台枠１０が基枠７上に常に水平 を保って支持されるようにする。

【０００９】 １１は基枠７中に止着片１２を介して枢着された流体圧シリンダで、該流体圧 シリンダ１１のピストン軸先端を台枠１０の一部にピン３１をもって枢着してい る。

【００１０】 台枠１０はビーム１３が２本平行に組合わされてなり、該両ビーム１３の一端 にはスプロケット１４が軸受１５に夫々軸支され、他端には軸受１６に回転軸１ ７を支持し該回転軸１７にスプロケット１８を固着している。該スプロケット１ ４，１８間に無端チエン１９を夫々巻掛している。２０は該両無端チエン１９間 に架設した背板で、該背板２０上に一対のプッシャ２１を固設している。

【００１１】 ２２は台枠１０の一端部上に付設された据付台２３上に固設したモータで、該 モータ２２の回転軸に固設されたスプロケット２４と前記回転軸１７の一端に固 設されたスプロケット２５に無端状の伝導チエン２６を巻掛し、該モータ２２の 駆動により回転軸１７が回転することで無端チエン１９が循回動し、該無端チエ ン１９の循回動につれて前記背板２０，プッシャ２１が進退動するようになって いる。なお、２７は背板２０の下面に設けられた転子で、該転子２７をビーム１ ３の内側面に設けられたガイドレール２８に転動させることにより該背板２０を ビーム１３に沿って移動し得るようにしている。

【００１２】 このように構成された昇降装置では、流体圧シリンダ１１のピストン軸を伸長 作動させることにより台枠１０は押圧され各平行リンク９が矢印で示したように 旋回し起立してゆくことによって台枠１０は円弧状の軌跡を描いて上昇し、その 無端チエン１９上に荷物Ａが支持され該台枠１０の上昇至端では各平行リンク９ は垂直に起立することにより荷物Ａを室２の高さに合致するまで上昇せられる。

【００１３】 そこでモータ２２の駆動で無端チエン１９を矢印の方向に循回することにより 荷物Ａを室２中に向けて移送し、プッシャ２１にて該荷物Ａの後端を押圧させる 。こうして荷物Ａを室２中に完全に装入できたところで、無端チエン１９を反転 させプッシャ２１を後退させて該室２の扉を閉じる。そして流体圧シリンダ１１ のピストン軸を収縮させることにより台枠１０を元どおり下降させ、次の荷物Ａ がローラーコンベヤ１にて搬入されて来るのを待期する。

【００１４】 このようにこの昇降装置は、台枠１０が複数の平行リンク９によって水平に支 持され円弧状の軌跡を描いて上昇および下降する。このため例示した室２の開口 縁にステップ板２９、或いは扉等があっても邪魔になることなく荷物Ａを昇降さ せることができる。この点、従来の垂直に昇降する装置ではこれらの物が邪魔に なり設定が困難となる。

【０００８】

【考案の効果】 このように本考案の昇降装置は、基枠上に複数本の平行リンクにより台枠を支 持した簡単な構成であるので、製作コストがかからず、故障のおそれもなく容易 に製作できる利点があると共に、台枠が上昇しきったとき各平行リンクが垂直に 起立するので荷重が流体圧シリンダにほとんど掛からなくなり、従って長時間台 枠を下降させることなく安定してその状態を保持でき、安全に荷物を移送できる ようになる。さらには真直に上昇または下降する従来の昇降装置よりも広い用途 に応じられ使い勝手が良くなるなど種々の利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の昇降装置の一実施例を示した正面図。

【図２】図１の右側面図。

【図３】図１の平面図。

【符号の説明】

Ａ 荷物 １ ローラーコンベヤ ７ 基枠 ９ 平行リンク １０ 台枠 １１ 流体圧シリンダ １４ スプロケット １８ スプロケット １９ 無端チエン ２１ プッシャ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基枠上に複数本の平行リンクを介して台
   枠を常に水平を保つように支持すると共に、該台枠を昇
   降させる流体圧シリンダを設け、該台枠の上昇至端で前
   記各平行リンクが垂直に起立するように設定してなるこ
   とを特徴とした昇降装置。
2. 【請求項２】 台枠に荷物移送用のコンベアを設けてな
   る請求項１に記載の昇降装置。