JPH0680708U - スタッカークレーンにおける物品の出し入れ装置 - Google Patents
スタッカークレーンにおける物品の出し入れ装置Info
- Publication number
- JPH0680708U JPH0680708U JP2225093U JP2225093U JPH0680708U JP H0680708 U JPH0680708 U JP H0680708U JP 2225093 U JP2225093 U JP 2225093U JP 2225093 U JP2225093 U JP 2225093U JP H0680708 U JPH0680708 U JP H0680708U
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Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【目的】 揺動フックを備えた移動体とチェイン移送機
構を持つスタッカークレーンにおいて、ハンドリングす
る物品を安定的に出し入れを可能とし、物品の長さに対
して昇降台の全体を最小限に短くする。 【構成】 ラック1,2に沿って走行可能なフレーム3
と、フレームに昇降可能な昇降台4とを備え、パレット
8をラックに対して出し入れ可能としたスタッカークレ
ーンであって、昇降台4にパレット8の出し入れ方向に
水平移動可能な移動体6,7と移動体6,7の先端には
パレット8に対し下方から揺動によって出し入れ両方向
とも係合可能な揺動フックを備えると共に、昇降台4に
はパレットの出し入れ方向に駆動されるチェイン5とチ
ェインにはパレットに係合可能なピッカーを備えると共
に、昇降台4上にパレット8の出し入れの際、パレット
8をその下方より支持可能に設置してなるフリーローラ
からなるパレット受け4aとを備え、パレット8の出し
入れを可能とする。
構を持つスタッカークレーンにおいて、ハンドリングす
る物品を安定的に出し入れを可能とし、物品の長さに対
して昇降台の全体を最小限に短くする。 【構成】 ラック1,2に沿って走行可能なフレーム3
と、フレームに昇降可能な昇降台4とを備え、パレット
8をラックに対して出し入れ可能としたスタッカークレ
ーンであって、昇降台4にパレット8の出し入れ方向に
水平移動可能な移動体6,7と移動体6,7の先端には
パレット8に対し下方から揺動によって出し入れ両方向
とも係合可能な揺動フックを備えると共に、昇降台4に
はパレットの出し入れ方向に駆動されるチェイン5とチ
ェインにはパレットに係合可能なピッカーを備えると共
に、昇降台4上にパレット8の出し入れの際、パレット
8をその下方より支持可能に設置してなるフリーローラ
からなるパレット受け4aとを備え、パレット8の出し
入れを可能とする。
Description
【0001】
本考案は例えば鋼材等を収納する立体自動倉庫のスタッカークレーンに係り、 特にラックに対するパレットの入出庫のための出し入れ装置に関する。
【0002】
従来、棒鋼や鋼管等の各種鋼材の収納保管のための立体倉庫が従来から利用さ れている。この立体倉庫はパレットに品物を載せてこれらを一つのユニットとし てハンドリングするものでラックへのパレットの出し入れのためのスタッカーク レーンを備えたものがその一般的なものである。
【0003】 この様なスタッカークレーンを備えた立体倉庫の例としては、例えば実開平3 −110003号公報に記載されたものがある。この立体倉庫における物品の出 し入れ方法は昇降台上に荷台となる駆動コンベアとこの駆動コンベアの搬送方向 に沿って水平移動自在に設けられた移動体とこの移動体に揺動自在に設けられた 揺動フックとにより構成される装置による方法が知られている。本方式は移動体 に取り付けられた揺動フックにてラック内に物品の引き掛け昇降台上に引き込ん だ後、昇降台上に設定され移動体と同期して駆動されるコンベアにより受け渡し することにより、ラックから物品を搬出するものである。
【0004】
前記、従来の物品移載装置には以下の如き課題があった。まず、移動体と駆動 コンベアとの同期に誤差が発生すると相互の装置間に無理な力が作用し、装置の 故障の原因となること。次に、物品は自重により駆動コンベア上面との間に生じ る摩擦力により移動されるため、移動体により充分昇降台上に駆動コンベアと同 期させて引き込んでおかなければ、駆動コンベアのみでの引き込みはできない。 ところが、移動体のストロークが長くなると、昇降台の全長は移動体及び、移動 体への揺動フック駆動源の供給装置長さと物品の長さとを加えた長さを必要とし 、立体倉庫の必要敷地スペースが広くならざるをえないという課題があった。
【0005】 本考案において解決すべき課題は、物品の出し入れ機構をもつスタッカークレ ーンにおいて、ハンドリングする物品を安定的に出し入れ可能とし、物品の長さ に対して昇降台の全長を最小限に短くすることにある。
【0006】
本考案はラックに沿って走行可能なフレームと、該フレームに昇降可能な昇降 台とを備え、パレットを前記ラックに対して出し入れ可能としたスタッカークレ ーンであって、前記昇降台にパレットの出し入れ方向に水平移動可能な移動体と 該移動体の先端には前記パレットに対し下方から揺動によって出し入れ両方向と も係合可能な揺動フックを備えると共に、昇降台にはパレットの出し入れ方向に 駆動されるチェインと該チェインには前記パレットに係合可能なピッカーを備え ると共に、昇降台上にパレットの出し入れの際、パレットをその下方より支持可 能に複数設置してなるパレット受けとを備えることを特徴とする。
【0007】
ラック内に格納されたパレットに対し、昇降台に備えた移動体に取り付けられ 、揺動自在な揺動フックが少し低いレベルとなるまで昇降台を移動させる。この 後、移動体を水平にパレット下方に移動させて揺動フックを揺動させることによ りパレットとの係合が可能となる。次に、移動体を昇降台内に移動させることに よりパレットを所定ストロークさせた後、揺動フックを待機状態に動作する。パ レットが本状態において昇降台上の駆動チエーンをパレットの引き込み方向に駆 動することによりチェインに取り付けられたピッカーとパレットが係合し引き続 きパレットは昇降台上に引き出される。この際、パレットは昇降台上のフリーロ ーラーに出し入れ方向自在に支持される。また、昇降台からラック内へ移載する ときは逆の動作によって同様に可能となる。
【0008】
【実施例】 以下に本考案を図面に示す実施例に基づいて説明する。図1は本考案における 立体倉庫の正面図。図2は左側のラックとスタッカークレーンの配置を示す平面 図。図3は図1のA−A線矢視図である。
【0009】 図において左右に間隔を開けて配置した高層のラック1、2の間にスタッカー クレーンのフレーム3が配置されている。ラック1、2はそれぞれ奥行きを長く しておいてその方向にパレット8を多数配列して収納可能な空間を持ち、パレッ ト8を受けるためのハンガー1a,2aを一定のピッチで設けている。また、フ レーム3にはレール3a上を転動する電動機駆動による車輪3bを設け、これら ラック1、2の奥行き方向(図面と直交する方向)に移動可能とする。
【0010】 フレーム3には上下に移動可能な昇降台4を設ける。この昇降台4はフレーム 3に対してガイド機構によって水平姿勢に維持されながら移動可能とし、電動機 (図示せず)等の駆動系によって動作可能としたものである。この昇降台4の上 面にはパレット8を載せてこれを支持するためのパレット受け4a(本実施例で はフリーローラーにより説明)を図2に示す様に一定の間隔で両側部に2列配置 する。
【0011】 昇降台4の内部にはチェイン5を図2に示す様に両端部巡らせる。これらチェ イン5はそれぞれスプロケット5aを巻き回されこのスプロケットを電動機5b に連接することによってチェイン5は走行可能である。そしは、これらのチェイ ン5にはピッカー5cが複数個取り付けられる。
【0012】 昇降台4の両端部には昇降台4に対し、パレット8の出し入れ方向で昇降台の 外側に水平方向にスライド可能に支持された移動体6をスライド用電動シリンダ ー6aなどの往復駆動装置により移動可能に配置する。該スライド用電動シリン ダー6aは図2に示すように昇降台4の両端の移動体6、7を各々駆動する他、 図7に示す様に共用のスライド用電動シリンダーによることも可能である。
【0013】 移動体6にはパレット8と係合し揺動可能な揺動フック6bを移動本体に軸着 し、該揺動フック6bはフック開閉用電動シリンダー6c等の往復駆動装置によ り揺動可能とする。該揺動フック6bは図6に示すとおり、パレット8の引き出 し方向と直角に揺動可能に軸着し、旋回式駆動装置6cにより揺動フック6bを 開閉することも可能である。
【0014】 ラック1,2の中に収納保管される物品を載せるパレット8は図1〜図3に示 す様に、ハンガー1a、2aの上に載ってスライドする長尺材8aと移動方向の 両端部に位置するフック材8b、8cを備え、これらの他に、水平材や垂直材を 適切に組み合わされたものである。そして、パレット8を出し入れするときには 揺動フック6bとピッカー5cをパレット8のフック材8b、8cと係合するこ とにより行われる。
【0015】 以上の構成において、図1に示す様にラック1からパレット8を引き出す作業 は次の要領によって行われる。 まず、移動体6の揺動フック6bを待機状態に設定しておき、対象となるパレ ット8の位置までスタッカークレーンの走行と昇降により移動する。この際、揺 動フック6bがパレット8のフック材8bのレベルより少し低いレベルとなるよ う昇降台4を移動させる。又この位置はラック1のハンガー上面レベルと昇降台 4のフリーローラー4aの上面レベルが合致したレベルでもある。次いで、移動 体6を駆動装置によりパレット8下方に水平移動させ、揺動フック6bがフック 材8bと係合可能な位置まで移動させる。フック開閉電動シリンダー6cにて揺 動フック6bを係合可能な角度まで回動させる。そして、移動体6を昇降台内へ 移動させることによりパレット8は昇降台内へ所定ストローク引き込まれる。こ の状態から、揺動フック6bを待機状態に戻す事により、移動体6とパレット8 との縁を一旦切る。
【0016】 次ぎに、電動機5bによってチェイン5を走行駆動するとチェイン5に取り付 けられたピッカー5cがやがてフック材8bと係合し、パレット8を昇降台4上 に移動する。パレット8は昇降台4上ではフリーローラー4aに自重を支持され 、ピッカー5cにより引き込まれる事になる。尚、昇降台内に引き込まれたパレ ット8は逸走防止と位置決めの為を目的に上下動が可能なストッパー装置9によ り所定の位置に停止される。該ストッパーは本実施例で述べた上下方向に移動し 、フック材8bに当て止めする方法の他、長尺材8aをその下方もしくは両側面 からブレーキシュー(図示せず)にて押しつけ停止させることも可能である。ま た、フリーローラー4aのかわりにスライドブシュを使用してもよい。
【0017】 昇降台4上にあるパレット8をラック1内に収納する場合は、初めにチェイン 5に取り付けられたピッカー5cにより所定位置までパレット8をラック1内に 押し込んだ後、移動体6に取り付けられた揺動フック6bにより係合し替えるこ とによりラック1内の格納位置まで移動させることができる。動作はラック1内 からの引き出しとは逆の動作を行うことによるため詳細な説明は省略する。
【0018】
本考案では昇降台内ではパレットをピッカーにより係合して引き込むため、移 動体の揺動フックにより昇降台内に引き込むストロークはピッカーの移動ストロ ーク限まででよく、移動体のストロークは短くてすむため、移動体への駆動源供 給装置の寸法が限界となり昇降台全長が決まることはない。よって昇降台の全長 はパレットの全長に若干の余裕をみこめばよい。また、移動体による引き込みと ピッカーによる引き込みは同時に行う必要はなく、引き込み速度の誤差による装 置間の干渉などはなく、スムーズにパレットを出し入れできる。
【図1】本考案のスタッカークレーンの物品の出し入れ
装置の一実施例であってその概要を示す正面図。
装置の一実施例であってその概要を示す正面図。
【図2】図1における左は位置のラックを含めて示すス
タッカークレーンの概略平面図。
タッカークレーンの概略平面図。
【図3】図1のA−A矢視図。
【図4】本考案の昇降台に取り付けられた移動体の正面
図。
図。
【図5】本考案の昇降台に取り付けられたチェイン及び
ピッカー部の正面図。
ピッカー部の正面図。
【図6】本考案の揺動フックの立体図。
【図7】本考案の移動体の正面図。
【図8】従来技術を示す正面図。
【図9】従来技術における昇降台の正面図。
1,2 ラック 1a,2a ハンガー 3 フレーム 3a レール 3b 車輪 4 昇降台 4a パレット受け(フリーローラー) 5 チェイン 5a スプロケット 5b 電動機 5c ピッカー 6,7 移動体 6a スライド用電動シリンダー 6b 揺動フック 6c フック開閉用電動シリンダー 8 パレット 8a 長尺材 8b,8c フック材 9 ストッパー
Claims (1)
- 【請求項1】ラックに沿って走行可能なフレームと、該
フレームに昇降可能な昇降台とを備え、パレットを前記
ラックに対して出し入れ可能としたスタッカークレーン
であって、前記昇降台にパレットの出し入れ方向に水平
移動可能な移動体と該移動体の先端には前記パレットに
対し下方から揺動によって出し入れ両方向とも係合可能
な揺動フックを備えると共に、昇降台にはパレットの出
し入れ方向に駆動されるチェインと該チェインには前記
パレットに係合可能なピッカーを備えると共に、昇降台
上にパレットの出し入れの際、パレットをその下方より
支持可能に複数設置してなるパレット受けとを備えるこ
とにより構成されるスタッカークレーンにおける物品の
出し入れ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2225093U JPH0680708U (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | スタッカークレーンにおける物品の出し入れ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2225093U JPH0680708U (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | スタッカークレーンにおける物品の出し入れ装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0680708U true JPH0680708U (ja) | 1994-11-15 |
Family
ID=12077548
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2225093U Pending JPH0680708U (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | スタッカークレーンにおける物品の出し入れ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0680708U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09202451A (ja) * | 1996-01-25 | 1997-08-05 | Okuma Mach Works Ltd | デパレタイザ |
JP2012066900A (ja) * | 2010-09-22 | 2012-04-05 | Daifuku Co Ltd | 物品移載設備 |
KR20210126305A (ko) * | 2020-04-10 | 2021-10-20 | 주식회사 에스에프에이 | 스태커 크레인 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS498752A (ja) * | 1972-05-25 | 1974-01-25 | ||
JPS5038080B2 (ja) * | 1971-10-25 | 1975-12-06 | ||
JPS5135876B1 (ja) * | 1970-07-30 | 1976-10-05 | ||
JPH01187112A (ja) * | 1988-01-21 | 1989-07-26 | Murata Mach Ltd | 自動倉庫 |
-
1993
- 1993-04-27 JP JP2225093U patent/JPH0680708U/ja active Pending
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980623 |