JP2732420B2 - 箱状荷物搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、箱状の荷物を搬送する
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ローラを有する箱状荷物搬送装置
として、実開昭６１−２００８０７号公報により公表さ
れているものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の箱状荷物搬
送装置の場合は、複数段積み重ねられた荷物のうち、最
上段の荷物から順次搬送することはできず、またパレッ
トを残して荷物のみを搬送することもできないという欠
点がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前述の問題を有利に解決
するために、本発明の箱状荷物搬送装置においては、複
数段に箱状荷物１を載置するパレット２を、昇降駆動装
置３により昇降移動される昇降荷台４に載置し、前記箱
状荷物１の後部に、荷物前進用プッシャー５を設け、前
記パレット２の前部に左右方向に延長する多数の荷物支
承用ローラ６を前後方向に間隔をおいて設け、前記荷物
支承用ローラ６の後部と前記パレット２の前部との間
に、前記荷物支承用ローラ６の軸線と平行に、かつ当該
ローラ６より短尺の固定ローラコンベヤ８７と可動ロー
ラコンベヤ８を並設し、この可動ローラコンベヤ８は、
前後移動用駆動装置７による前進移動時に、移動すべき
箱状荷物１の下側の非運搬物の前面に対向して配置する
構成としたことを特徴とする。

【０００５】

【実施例】図１ないし図２０は本発明の実施例を示すも
のであって、コンクリート製凹部１０の底面に、前後方
向に延長する下部ガイド部材１１と下部支持部材１２と
が固定され、相互に連結された複数のＸ字状リンク機構
からなるリンク昇降装置１３は、前記凹部１０内に配置
され、前記リンク昇降装置１３における一方の下部リン
ク１４の下端部は、前記下部支持部材１２に対しピンに
より枢着され、他方の下部リンク１５の下端部に取付け
られた下部ローラ１６は、前記下部ガイド部材１１の溝
内に嵌入され、かつ液圧シリンダからなる昇降用駆動装
置３は、下部支持部材１２および前記他方の下部リンク
１５の下端部に枢着されている。

【０００６】前記リンク昇降装置１３における一方の上
部リンク１７の上端部は、昇降荷台４に固定された上部
支持部材１８に対しピンにより枢着され、他方の上部リ
ンク１９の上端部に取付けられた上部ローラ２０は、昇
降荷台４に固定された上部ガイド部材２１の溝内に嵌入
され、前記凹部１０の側壁に垂直ガイドレール２２が固
定され、前記昇降荷台４に固定されたガイド部材２３
は、前記垂直ガイドレール２２に嵌合され、前記昇降荷
台４の上部に、異なる向きの複数の箱状荷物１を載置し
たパレット２が載置され、前記昇降用駆動装置３の伸縮
動作により、リンク昇降装置１３を介して昇降荷台４，
パレット２および箱状荷物１が昇降移動される。

【０００７】前記凹部１０の後部の床２４上に、前後方
向に延長する支持フレーム２５が固定され、その支持フ
レーム２５の上部の左右両側に水平ガイドレール２６が
固定され、荷物前進用プッシャー５の後部を支持してい
る支持部材２７の左右両側に、前記各水平ガイドレール
２６に嵌合された摺動部材２８が固定され、前記荷物前
進用プッシャー５の前部に、左右方向に突出するアーム
２９が一体に設けられ、そのアーム２９の前面に固定さ
れた垂直な支承板３０の前面に、ゴムその他の弾性材料
からなる緩衝板３１が接着剤により固着されている。

【０００８】前記支持フレーム２５に、左右方向に延長
する回転軸３２が軸受を介して回転自在に取付けられ、
その回転軸３２に従動スプロケット３３および駆動スプ
ロケット３４が固定され、かつ前記支持フレーム２５に
減速機付き電動機からなる荷物前進用駆動装置３５が固
定され、その荷物前進用駆動装置３５の出力軸に固定さ
れた駆動スプロケット３６と、前記回転軸３２に固定さ
れた従動スプロケット３３とにわたって、伝動チェーン
３７が巻掛けられ、前記支持フレーム２５の前部に、従
動軸３８が軸受を介して回転自在に取付けられ、その従
動軸３８に固定された従動スプロケット３９と前記駆動
スプロケット３４とにわたって、移動用チェーン４０が
巻掛けられ、その移動用チェーン４０の両端部は、前記
支持部材２７に固定された取付部材４１に連結され、前
記荷物前進用駆動装置３５を正回転運転または逆回転運
転すると、荷物前進用プッシャー５が前進または後退移
動される。

【０００９】前記凹部１０の前部の床２４上に、支承フ
レーム４２が載置されて固定され、その支承フレーム４
２に液圧シリンダからなる前後移動用駆動装置７が固定
され、その前後移動用駆動装置７のピストン杆に可動ロ
ーラコンベヤ８のフレームが固定され、その可動ローラ
コンベヤ８は左右方向に間隔をおいて配置され、前記可
動ローラコンベヤ８の前方に、左右方向に延長する多数
の荷物支承用ローラ６が前後方向に並べて配置されて、
前部ローラコンベヤ４５が構成され、その前部ローラコ
ンベヤ４５の後部に、可動ローラコンベヤ８の左右両側
に位置する固定ローラコンベヤ８７が設けられている。
前後移動用駆動装置７の左右両側にはガイド支承筒９７
が配置されて支承フレーム４２に固定され、ガイド杆９
８の後端部が可動ローラコンベヤ８のフレームの前端部
に固定され、そのガイド杆９８は、前記ガイド支承筒９
７に前後方向に摺動自在に嵌合されている。

【００１０】複数のＬ字状の起立部材４３は、前後方向
に間隔をおいて配置されると共に、第１部材４６が荷物
支承用ローラ６の間に位置するように配置され、かつ第
２部材４７は荷物支承用ローラ６から上方に突出するよ
うに配置されている。

【００１１】前記複数の起立部材４３の屈折部は、回動
軸４４に固定され、その回動軸４４は支承フレーム４２
Ｂにより軸受を介して支承され、回動軸４４の下部に配
置された駆動軸４８は、前記支承フレーム４２Ｂにより
軸受を介して支承され、前記駆動軸４８に駆動歯車４９
が固定され、かつ前記回動軸４４に、駆動歯車４９に噛
み合う従動歯車５０が固定され、前記駆動軸４８に回動
アーム５１の基端部が固定され、その回動アーム５１の
先端部に、液圧シリンダからなる回動用駆動装置９にお
けるピストン杆がピン結合され、その回動用駆動装置９
におけるシリンダの下部は床２４に設けられた凹部５２
内に収容され、さらに回動用駆動装置９のシリンダは、
前記凹部５２内に配置されて固定された保持部材５３に
対しピン５４により回動自在に連結され、前記回動用駆
動装置９を伸縮すると、起立部材４３が９０°だけ回動
される。

【００１２】前記前部ローラコンベヤ４５の前部の床２
４上に、前部フレーム５５が固定され、その前部フレー
ム５５の前部および後部の左右両側に、垂直なガイド筒
５６が固定され、昇降フレーム５７の前部および後部の
左右両側に固定された垂直なガイド杆５８は、前記ガイ
ド筒５６に昇降自在に嵌挿され、左右方向に延長する複
数のチェーンコンベヤ５９は、前後方向に間隔をおいて
配置されると共に、隣り合う荷物支承用ローラ６の間に
配置され、かつチェーンコンベヤ５９の保持部材６０は
昇降フレーム５７に固定されている。

【００１３】前記チェーンコンベヤ５９は、各保持部材
６０の左右両端部に取付けられた端部スプロケット６１
と、各保持部材６０にわたって架設された回転軸６２に
固定された中間スプロケット６３と、各保持部材６０に
回転自在に取付けられた中間スプロケット６４と、各端
部スプロケット６１，中間スプロケット６３，中間スプ
ロケット６４にわたって巻掛けられた搬送用チェーン６
５とにより構成され、前記昇降フレーム５７に、減速機
付き電動機からなる搬送用駆動装置６６が固定され、そ
の搬送用駆動装置６６の出力軸に固定された駆動スプロ
ケット６７と、前記回転軸６２に固定された従動スプロ
ケット６８とにわたって、伝動チェーン６９が巻掛けら
れ、前記搬送用駆動装置６６を運転することにより、箱
状荷物１を載置した各搬送用チェーン６５が搬送方向に
循環駆動される。

【００１４】前記前部フレーム５５に減速機付き電動機
からなる昇降用駆動装置７０が固定され、その昇降用駆
動装置７０の出力軸に固定された駆動スプロケット７１
と、前記前部フレーム５５の一端部に軸受を介して回転
自在に取付けられている回転軸７２に固定された従動ス
プロケット７３とにわたって、伝動チェーン７４が巻掛
けられ、かつ前部フレーム５５の他端部に軸受を介して
回転自在に取付けられている回転軸７５に従動スプロケ
ット７６が固定され、その従動スプロケット７６と前記
回転軸７２に固定された駆動スプロケット７７とにわた
って、連動用チェーン７８が巻掛けられ、前記回転軸７
２および回転軸７５の端部に、アーム７９，８０の基端
部が固定され、各アーム７９，８０の先端部にローラ８
１，８２が取付けられ、各ローラ８１，８２は、昇降フ
レーム５７の下部に固定された水平係合部材８３，８４
の溝に嵌入され、前記昇降用駆動装置７０を運転する
と、昇降フレーム５７およびこれにより支持されている
部分が昇降移動される。

【００１５】前記前部フレーム５５の前端部に複数の支
柱８５の下部が固定され、その支柱８５の上部に左右方
向に延長するストッパ部材８６が固定されている。

【００１６】前部ローラコンベヤフレーム４５Ａに減速
機付き電動機からなるローラ駆動装置８８が固定され、
そのローラ駆動装置８８の出力軸に駆動スプロケット８
９が固定され、かつ前部ローラコンベヤフレーム４５Ａ
に、左右方向に延長する回転軸９０が軸受を介して回転
自在に取付けられ、その回転軸９０に固定された従動ス
プロケット９１と前記駆動スプロケット８９とにわたっ
て、伝動チェーン９２が巻掛けられ、前記回転軸９０に
固定された駆動スプロケット９３と、各荷物支承用ロー
ラ６の軸に固定されたローラ駆動用スプロケット９４
と、前部ローラコンベヤフレーム４５Ａに回転自在に取
付けられたスプロケット９５とにわたって、荷物支承用
ローラ６を回転させるローラ回転用チェーン９６が巻掛
けられている。

【００１７】次に本発明の実施例に係る箱状荷物搬送装
置の動作について説明する。まず図２４に示すように、
パレット２の上に異なる向きで載置されている箱状荷物
１Ａ，１Ｂを、図１に２点鎖線で示すように、昇降荷台
４上に載置し、次にリンク昇降装置１３により図２１に
示すように、凹部１０内に昇降荷台４を下降移動させ、
かつ起立すべき最上段の箱状荷物１（１Ａ）を、可動ロ
ーラコンベヤ８および第１部材４６の上端のレベルより
も僅かに高いレベルに保持する。

【００１８】次に荷物前進用プッシャー５により、起立
すべき第１番目の箱状荷物１Ａを前進移動させて、図１
２に示すように、複数の起立部材４３における第１部材
４６の上に配置し、次に回動用駆動装置９により起立部
材４３を９０゜回転して、図１２に２点鎖線で示すよう
に、箱状荷物１Ａを起立して１Ｂの状態にし、次いで前
記箱状荷物１Ｂを前進移送したのち、各チェーンコンベ
ヤ５９を上昇させて、そのチェーンコンベヤ５９により
箱状荷物１を支持し、続いてチェーンコンベヤ５９を運
転して、前記箱状荷物１を搬送し、箱状荷物１が水平状
態にある第２部材４７を通過したのち、起立部材４３を
逆方向に９０゜だけ回動して、図１２に実線で示す状態
に戻す。前記の動作において、パレット２上の箱状荷物
１が荷物前進用プッシャー５に押されて荷物支承用ロー
ラ６上に移動される際、可動ローラコンベヤ８をパレッ
ト２側に前進移動させておくことにより、荷物支承用ロ
ーラ６とパレット２との間の間隙をなくし、かつ前記プ
ッシャー５で押される箱状荷物１の前端下部に作用する
下向きの力をこの可動ローラコンベヤ８で受けること
で、箱状荷物１は荷物前進用プッシャー５で押されても
姿勢が前傾せず、それ故に箱状荷物１を確実に押して荷
物支承用ローラ６側に円滑に移動させることができる。

【００１９】次に図２２に示された起立搬送すべき第２
の箱状荷物１Ａをも、前述のようにして起立搬送する。

【００２０】次に起立する必要のない第３以降の箱状荷
物１Ｂを、前述の動作のうち、起立動作を行なわせない
で、可動ローラコンベヤ８および多数の荷物支承用ロー
ラ６により搬送する。

【００２１】

【発明の効果】本発明によれば、複数段に箱状荷物１を
載置するパレット２を、昇降用駆動装置３により昇降移
動される昇降荷台４に載置し、前記箱状荷物１の後部
に、荷物前進用プッシャー５を設け、前記パレット２の
前部に、左右方向に延長する多数の荷物支承用ローラ６
を前後方向に間隔をおいて設け、前記荷物支承用ローラ
６の後部と前記パレット２の前部との間に、荷物支承用
ローラ６の軸線と平行に、かつ当該ローラ６より短尺の
固定ローラコンベヤ８７と可動ローラコンベヤ８を並設
し、この可動ローラコンベヤ８を、前後移動用駆動装置
７による前進移動時に、移動すべき箱状荷物１の下側の
非運搬物の前面に対向して配置するので、パレット２に
複数段重ねて載置された箱状荷物１のうち、パレット２
を残して任意の段から上の箱状荷物１のみを円滑に搬送
することができる、つまり、最上段の箱状荷物１から順
次下方に向かって搬送したり、パレット２上の全数の箱
状荷物１をまとめて搬送することもできるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る箱状荷物起立装置を示す
一部縦断側面図である。

【図２】本発明の実施例に係る箱状荷物起立装置を示す
平面図である。

【図３】図１の左側部分を拡大して示す一部縦断側面図
である。

【図４】図２の左側部分を拡大して示す平面図である。

【図５】図１における昇降荷台を昇降させる装置を示す
一部縦断側面図である。

【図６】図４に示す部分を拡大して示す側面図である。

【図７】図１に示す可動補助ローラ装置を拡大して示す
側面図である。

【図８】図７に示す可動補助ローラ装置を示す正面図で
ある。

【図９】荷物前進用プッシャーを示す側面図である。

【図１０】荷物前進用プッシャーを示す平面図である。

【図１１】荷物前進用プッシャーを示す背面図である。

【図１２】箱状荷物起立装置を示す一部縦断正面図であ
る。

【図１３】箱状荷物起立装置を示す平面図である。

【図１４】図１３のＡ−Ａ線断面図である。

【図１５】箱状荷物起立装置により箱状荷物を起立した
状態を示す一部縦断正面図である。

【図１６】昇降コンベヤ装置を示す側面図である。

【図１７】昇降コンベヤ装置を示す平面図である。

【図１８】図１６のＢ−Ｂ線断面図である。

【図１９】図１６のＣ−Ｃ線断面図である。

【図２０】図１６のＤ−Ｄ線断面図である。

【図２１】異なる向きでパレットに載置された箱状荷物
のうち特定方向の箱状荷物を起立させる直前の状態を示
す一部縦断側面図である。

【図２２】第１の箱状荷物を起立させて移動した状態を
示す一部縦断側面図である。

【図２３】起立させない箱状荷物をローラコンベヤ上に
移送した状態を示す一部縦断側面図である。

【図２４】パレットに異なる向きの複数の箱状荷物を載
置した状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 箱状荷物 ２ パレット ３ 昇降用駆動装置 ４ 昇降荷台 ５ 荷物前進用プッシャー ６ 荷物支承用ローラ ７ 前後移動用駆動装置 ８ 可動ローラコンベヤ ９ 回動用駆動装置 １０ 凹部 １１ 下部ガイド部材 １２ 下部支持部材 １３ リンク昇降装置 １４ 下部リンク １５ 下部リンク １６ 下部ローラ １７ 上部リンク １８ 上部支持部材 １９ 上部リンク ２０ 上部ローラ ２１ 上部ガイド部材 ２２ 垂直ガイドレール ２３ ガイド部材 ２４ 床 ２５ 支持フレーム ２６ 水平ガイドレール ２７ 支持部材 ２８ 摺動部材 ２９ アーム ３０ 支承板 ３１ 緩衝板 ３２ 回転軸 ３３ 従動スプロケット ３４ 駆動スプロケット ３５ 荷物前進用駆動装置 ３６ 駆動スプロケット ３７ 伝動チェーン ３８ 従動軸 ３９ 従動スプロケット ４０ 移動用チェーン ４１ 取付部材 ４２ 支承フレーム ４３ 起立部材 ４４ 可動軸 ４５ 前部ローラコンベヤ ４６ 第１部材 ４７ 第２部材 ４８ 駆動軸 ４９ 駆動歯車 ５０ 従動歯車 ５１ 回動アーム ５２ 凹部 ５３ 保持部材 ５４ ピン ５５ 前部フレーム ５６ ガイド筒 ５７ 昇降フレーム ５８ ガイド杆 ５９ チェーンコンベヤ ６０ 保持部材 ６１ 端部スプロケット ６２ 回転軸 ６３ 中間スプロケット ６４ 中間スプロケット ６５ 搬送用チェーン ６６ 搬送用駆動装置 ６７ 駆動スプロケット ６８ 従動スプロケット ６９ 伝動チェーン ７０ 昇降用駆動装置 ７１ 駆動スプロケット ７２ 回転軸 ７３ 従動スプロケット ７４ 伝動チェーン ７５ 回転軸 ７６ 従動スプロケット ７７ 駆動スプロケット ７８ 連動用チェーン ７９ アーム ８０ アーム ８１ ローラ ８２ ローラ ８３ 水平係合部材 ８４ 水平係合部材 ８５ 支柱 ８６ ストッパ部材 ８７ 固定ローラコンベヤ ８８ ローラ駆動装置 ８９ 駆動スプロケット ９０ 回転軸 ９１ 従動スプロケット ９２ 伝動チェーン ９３ 駆動スプロケット ９４ ローラ駆動用スプロケット ９５ スプロケット ９６ ローラ回転用チェーン ９７ ガイド支承筒 ９８ ガイド杆

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数段に箱状荷物１を載置するパレット
   ２を、昇降駆動装置３により昇降移動される昇降荷台４
   に載置し、前記箱状荷物１の後部に、荷物前進用プッシ
   ャー５を設け、前記パレット２の前部に左右方向に延長
   する多数の荷物支承用ローラ６を前後方向に間隔をおい
   て設け、前記荷物支承用ローラ６の後部と前記パレット
   ２の前部との間に、前記荷物支承用ローラ６の軸線と平
   行に、かつ当該ローラ６より短尺の固定ローラコンベヤ
   ８７と可動ローラコンベヤ８を並設し、この可動ローラ
   コンベヤ８は、前後移動用駆動装置７による前進移動時
   に、移動すべき箱状荷物１の下側の非運搬物の前面に対
   向して配置する構成としたことを特徴とする箱状荷物搬
   送装置。