JPH022400B2 - - Google Patents
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- JPH022400B2 JPH022400B2 JP60027916A JP2791685A JPH022400B2 JP H022400 B2 JPH022400 B2 JP H022400B2 JP 60027916 A JP60027916 A JP 60027916A JP 2791685 A JP2791685 A JP 2791685A JP H022400 B2 JPH022400 B2 JP H022400B2
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- JP
- Japan
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- phase winding
- phase
- winding
- power supply
- supply terminal
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 92
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/32—Reducing overshoot or oscillation, e.g. damping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、デイスク駆動装置のヘツドの半径方
向の送り機構等に利用されるステツピングモータ
の駆動装置に関し、更に詳細には、ステツピング
モータの回転子の停止位置を正確に設定すること
が出来る駆動装置に関する。
向の送り機構等に利用されるステツピングモータ
の駆動装置に関し、更に詳細には、ステツピング
モータの回転子の停止位置を正確に設定すること
が出来る駆動装置に関する。
ステツピングモータを磁気デイスク駆動装置に
おけるヘツドのデイスク半径方向の送りに使用す
ることは、良く知られている。このようにヘツド
の送り機構にステツピングモータを使用すると、
所望のヘツド位置を比較的正確且つ容易に得るこ
とが出来る。
おけるヘツドのデイスク半径方向の送りに使用す
ることは、良く知られている。このようにヘツド
の送り機構にステツピングモータを使用すると、
所望のヘツド位置を比較的正確且つ容易に得るこ
とが出来る。
ところで、ステツピングモータの負荷が小さい
場合には、回転方向の相違に拘わらず、回転子の
磁極の位置を固定子の磁極に比較的正確に一致さ
せることが出来る。しかし、負荷が大きくなる
と、固定子の磁極による回転子の磁極の引き込み
トルクが不足し、固定子と回転子との磁極の中心
を常に一致させることが困難になり、回転子の停
止角度位置のバラツキが生じる。特に、回転子の
回転方向が異なると、停止角度位置のずれ（ヒス
テリシス）が大になる。そこで、本発明の目的
は、回転子の停止角度位置の変動を少なくするこ
とが出来るステツピングモータの駆動装置を提供
することにある。
場合には、回転方向の相違に拘わらず、回転子の
磁極の位置を固定子の磁極に比較的正確に一致さ
せることが出来る。しかし、負荷が大きくなる
と、固定子の磁極による回転子の磁極の引き込み
トルクが不足し、固定子と回転子との磁極の中心
を常に一致させることが困難になり、回転子の停
止角度位置のバラツキが生じる。特に、回転子の
回転方向が異なると、停止角度位置のずれ（ヒス
テリシス）が大になる。そこで、本発明の目的
は、回転子の停止角度位置の変動を少なくするこ
とが出来るステツピングモータの駆動装置を提供
することにある。
上述の如き目的を達成するための本発明は、固
定子と回転子とから成り、前記固定子は第１の極
性の一端と第２の極性の他端とをそれぞれ有する
第１、第２、第３及び第４相巻線を備え、前記第
１相巻線の他端と前記第３相巻線の他端とが接続
され、且つ前記第２相巻線の他端と前記第４相巻
線の他端とが接続されているステツピングモータ
の駆動装置であつて、直流電源の両端に接続され
る第１及び第２の電源端子と、前記第３相巻線の
一端と前記第２の電源端子との間に接続された第
１のスイツチ素子と、前記第４相巻線の一端と前
記第２の電源端子との間に接続された第２のスイ
ツチ素子と、前記第１相巻線の一端と前記第２の
電源端子との間に接続された第３のスイツチ素子
と、前記第２相巻線の一端と前記第２の電源端子
との間に接続された第４のスイツチ素子と、前記
第１の電源端子と前記第１相巻線の一端との間に
接続された第５のスイツチ素子と、前記第１の電
源端子と前記第２相巻線の一端との間に接続され
た第６のスイツチ素子と、前記第１の電源端子と
前記第３相巻線の一端との間に接続された第７の
スイツチ素子と、前記第１の電源端子と前記第４
相巻線の一端との間に接続された第８のスイツチ
素子と、前記第１、第２、第３及び第４のスイツ
チ素子を２相励磁方式でオン・オフ制御すると共
に、前記第５、第６、第７及び第８のスイツチ素
子を前記第１、第２、第３及び第４のスイツチ素
子に対応させて動作させる制御回路と、２相励磁
方式で同時に励磁電流が流される２つの相の巻線
の内の一方に流れる電流の値よりも他方に流れる
電流の値が幾らか小さくなるように他方の巻線に
対して実質的に直列に接続された抵抗とを備えて
いることを特徴とするステツピングモータの駆動
装置に係わるものである。
定子と回転子とから成り、前記固定子は第１の極
性の一端と第２の極性の他端とをそれぞれ有する
第１、第２、第３及び第４相巻線を備え、前記第
１相巻線の他端と前記第３相巻線の他端とが接続
され、且つ前記第２相巻線の他端と前記第４相巻
線の他端とが接続されているステツピングモータ
の駆動装置であつて、直流電源の両端に接続され
る第１及び第２の電源端子と、前記第３相巻線の
一端と前記第２の電源端子との間に接続された第
１のスイツチ素子と、前記第４相巻線の一端と前
記第２の電源端子との間に接続された第２のスイ
ツチ素子と、前記第１相巻線の一端と前記第２の
電源端子との間に接続された第３のスイツチ素子
と、前記第２相巻線の一端と前記第２の電源端子
との間に接続された第４のスイツチ素子と、前記
第１の電源端子と前記第１相巻線の一端との間に
接続された第５のスイツチ素子と、前記第１の電
源端子と前記第２相巻線の一端との間に接続され
た第６のスイツチ素子と、前記第１の電源端子と
前記第３相巻線の一端との間に接続された第７の
スイツチ素子と、前記第１の電源端子と前記第４
相巻線の一端との間に接続された第８のスイツチ
素子と、前記第１、第２、第３及び第４のスイツ
チ素子を２相励磁方式でオン・オフ制御すると共
に、前記第５、第６、第７及び第８のスイツチ素
子を前記第１、第２、第３及び第４のスイツチ素
子に対応させて動作させる制御回路と、２相励磁
方式で同時に励磁電流が流される２つの相の巻線
の内の一方に流れる電流の値よりも他方に流れる
電流の値が幾らか小さくなるように他方の巻線に
対して実質的に直列に接続された抵抗とを備えて
いることを特徴とするステツピングモータの駆動
装置に係わるものである。
なお、上記発明と実施例との対応関係を示す
と、第１の電源端子は実施例の直流電源端子１３
であり、第２の電源端子は実施例のグランド即ち
電源の共通ライン１４であり、第１〜第８のスイ
ツチ素子は実施例の第１〜第８のトランジスタ
Q1〜Q8である。
と、第１の電源端子は実施例の直流電源端子１３
であり、第２の電源端子は実施例のグランド即ち
電源の共通ライン１４であり、第１〜第８のスイ
ツチ素子は実施例の第１〜第８のトランジスタ
Q1〜Q8である。
上記発明における抵抗は２相励磁方式で２つの
相の巻線に励磁電流を流す時に、一方の相の巻線
の電流よりも他方の相の巻線の電流を幾らか小さ
くする。これにより、２つの巻線の中間に回転子
が位置決めされずに、少し偏つて位置決めされ
る。このように、回転子が偏つた位置をとると、
回転子は固定子側の磁界に良好に応答する。従つ
て、回転子の停止位置のバラツキが少なくなる。
相の巻線に励磁電流を流す時に、一方の相の巻線
の電流よりも他方の相の巻線の電流を幾らか小さ
くする。これにより、２つの巻線の中間に回転子
が位置決めされずに、少し偏つて位置決めされ
る。このように、回転子が偏つた位置をとると、
回転子は固定子側の磁界に良好に応答する。従つ
て、回転子の停止位置のバラツキが少なくなる。
次に、図面を参照して本発明の実施例について
述べる。
述べる。
第１図に示す本発明の実施例に係わる磁気デイ
スク駆動装置は、デイスク１をモータ２で回転
し、磁気ヘツド３でデータを変換するように構成
されている。磁気ヘツド３が取り付けられたキヤ
リツジ４はガイド棒５に案内されてデイスク１の
半径方向に移動自在である。６はリードスクリユ
であり、ステツピングモータ７の回動角度に対応
するようにキヤリツジ４を移動するものである。
ステツピングモータ７は、永久磁石型（PM型）
であるため、等角度間隔に配設された多数の極８
を有する固定子コア９と極８に巻き回された第
１、第２、第３及び第４相巻線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと
から成る固定子１０と、等角度間隔に配設された
複数の磁極１１を有する永久磁石から成る回転子
１２とを有する。第１〜第４相巻線Ａ〜Ｄは分割
されて複数の極８に繰返し巻き回されている。回
転子１２の磁極１１は、第１〜第４相巻線Ａ〜Ｄ
の単位配列区間に１つのＮ極とＳ極とが位置する
ように配されている。従つて、第１相巻線Ａに回
転子１２のＮ極が対向している時には第３相巻線
ＣにＳ極が対向する。なお、本実施例では、第１
相及び第３相巻線Ａ，Ｃの極８に対応してデイス
ク１のトラツクが存在するようにステツピングモ
ータ７とヘツド３とが関係づけられている。要す
るに２ステツプで１トラツク進むように構成され
ている。
スク駆動装置は、デイスク１をモータ２で回転
し、磁気ヘツド３でデータを変換するように構成
されている。磁気ヘツド３が取り付けられたキヤ
リツジ４はガイド棒５に案内されてデイスク１の
半径方向に移動自在である。６はリードスクリユ
であり、ステツピングモータ７の回動角度に対応
するようにキヤリツジ４を移動するものである。
ステツピングモータ７は、永久磁石型（PM型）
であるため、等角度間隔に配設された多数の極８
を有する固定子コア９と極８に巻き回された第
１、第２、第３及び第４相巻線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと
から成る固定子１０と、等角度間隔に配設された
複数の磁極１１を有する永久磁石から成る回転子
１２とを有する。第１〜第４相巻線Ａ〜Ｄは分割
されて複数の極８に繰返し巻き回されている。回
転子１２の磁極１１は、第１〜第４相巻線Ａ〜Ｄ
の単位配列区間に１つのＮ極とＳ極とが位置する
ように配されている。従つて、第１相巻線Ａに回
転子１２のＮ極が対向している時には第３相巻線
ＣにＳ極が対向する。なお、本実施例では、第１
相及び第３相巻線Ａ，Ｃの極８に対応してデイス
ク１のトラツクが存在するようにステツピングモ
ータ７とヘツド３とが関係づけられている。要す
るに２ステツプで１トラツク進むように構成され
ている。
第２図は第１図のステツピングモータ７の第１
〜第４相巻線Ａ〜Ｄの電気的接続とその駆動回路
とを示す。第１〜第４相巻線Ａ〜Ｄはスイツチ素
子として機能する第１〜第８のトランジスタQ1，
Q2，Q3，Q4，Q5，Q6，Q7，Q8を介して第１の電
源端子としての直流電源端子１３と第２の電源端
子としてのグランド即ち電源の共通ライン１４と
の間に配設されている。各巻線Ａ〜Ｄの一端は黒
丸印で示すように正極とされている。第１相巻線
Ａの他端と第３相巻線Ｃの他端とは相互に接続さ
れ、また第２相巻線Ｂの他端と第４相巻線Ｄの他
端とも相互に接続されている。即ち、第１相巻線
Ａと第３相巻線Ｃとが逆の極性を有して互いに直
列接続され、第２相巻線Ｂと第４相巻線Ｄも逆の
極性を有して互いに直列接続されている。
〜第４相巻線Ａ〜Ｄの電気的接続とその駆動回路
とを示す。第１〜第４相巻線Ａ〜Ｄはスイツチ素
子として機能する第１〜第８のトランジスタQ1，
Q2，Q3，Q4，Q5，Q6，Q7，Q8を介して第１の電
源端子としての直流電源端子１３と第２の電源端
子としてのグランド即ち電源の共通ライン１４と
の間に配設されている。各巻線Ａ〜Ｄの一端は黒
丸印で示すように正極とされている。第１相巻線
Ａの他端と第３相巻線Ｃの他端とは相互に接続さ
れ、また第２相巻線Ｂの他端と第４相巻線Ｄの他
端とも相互に接続されている。即ち、第１相巻線
Ａと第３相巻線Ｃとが逆の極性を有して互いに直
列接続され、第２相巻線Ｂと第４相巻線Ｄも逆の
極性を有して互いに直列接続されている。
第１〜第４相駆動信号に応答する第１〜第４の
トランジスタQ1〜Q4が設けられている他に、第
１〜第４相駆動信号の反転信号に応答する第５〜
第８のトランジスタQ5〜Q8も設けられている。
第１〜第４相巻線Ａ〜Ｄの一端は夫々のトランジ
スタQ5〜Q8を介して電源端子１３に接続されて
いる。第１相巻線Ａの他端は第３相巻線Ｃと第１
のトランジスタQ1とを介して共通ライン１４に
接続され、第２相巻線Ｂの他端は第４相巻線Ｄと
第２のトランジスタQ2とを介して共通ライン１
４に接続され、第３相巻線Ｃの他端は第１相巻線
Ａと第３のトランジスタQ3とを介して共通ライ
ン１４に接続され、第４相巻線Ｄの他端は第２相
巻線Ｂと第４のトランジスタQ4とを介して共通
ライン１４に接続されている。
トランジスタQ1〜Q4が設けられている他に、第
１〜第４相駆動信号の反転信号に応答する第５〜
第８のトランジスタQ5〜Q8も設けられている。
第１〜第４相巻線Ａ〜Ｄの一端は夫々のトランジ
スタQ5〜Q8を介して電源端子１３に接続されて
いる。第１相巻線Ａの他端は第３相巻線Ｃと第１
のトランジスタQ1とを介して共通ライン１４に
接続され、第２相巻線Ｂの他端は第４相巻線Ｄと
第２のトランジスタQ2とを介して共通ライン１
４に接続され、第３相巻線Ｃの他端は第１相巻線
Ａと第３のトランジスタQ3とを介して共通ライ
ン１４に接続され、第４相巻線Ｄの他端は第２相
巻線Ｂと第４のトランジスタQ4とを介して共通
ライン１４に接続されている。
制御回路１５から導出されている第１〜第４相
駆動ラインP1〜P4は第１〜第４のトランジスタ
Q1〜Q4のベースに直接に接続されていると共に、
NOT回路N1〜N4を介して第５〜第８のトランジ
スタQ5〜Q8のベースに接続されている。
駆動ラインP1〜P4は第１〜第４のトランジスタ
Q1〜Q4のベースに直接に接続されていると共に、
NOT回路N1〜N4を介して第５〜第８のトランジ
スタQ5〜Q8のベースに接続されている。
直流電源端子１３と第６及び第８のトランジス
タQ6，Q8との間に接続された抵抗１９は、第２
及び第６のトランジスタQ2，Q6のオン時に第２
相巻線Ｂに流れる電流を３〜20％程度制限し、且
つ第４及び第８のトランジスタQ4，Q8のオン時
に第４相巻線Ｄに流れる電流も同様に制限するも
のである。
タQ6，Q8との間に接続された抵抗１９は、第２
及び第６のトランジスタQ2，Q6のオン時に第２
相巻線Ｂに流れる電流を３〜20％程度制限し、且
つ第４及び第８のトランジスタQ4，Q8のオン時
に第４相巻線Ｄに流れる電流も同様に制限するも
のである。
なお、第１〜第４相巻線Ａ〜Ｄは、第１図の複
数の極８に分割されて巻き回されている。勿論、
固定子１０が４極構成の場合は巻線Ａ〜Ｄを分割
する必要はない。
数の極８に分割されて巻き回されている。勿論、
固定子１０が４極構成の場合は巻線Ａ〜Ｄを分割
する必要はない。
次に、第３図及び第４図を参照してステツピン
グモータ７の動作を説明する。第２図のステツピ
ングモータを２相励磁方式で駆動し、且つステツ
ピングモータ７を時計回り方向に回動するとすれ
ば、第３図Ａに示すステツプパルスに応答して、
第１〜第８のトランジスタQ1〜Q8がオン・オフ
動作する。即ち、t1〜t2期間では第１、第５、第
４及び第８のトランジスタQ1，Q5，Q4，Q8がオ
ンになり、第３図Ｂに示す様に第１相巻線Ａに正
方向の高いレベルの電流が流れ、第４相巻線Ｄに
第３図Ｅに示すように正方向の低いレベルの電流
が流れる。t2〜t3期間には第１、第５、第２及び
第６のトランジスタQ1，Q5，Q2，Q6がオンにな
り、第３図Ｂに示すように第１相巻線Ａに正方向
の高いレベルの電流が流れ、第２相巻線Ｂに正方
向の低いレベルの電流が流れる。t3〜t4期間には
第３、第７、第２及び第６のトランジスタQ3，
Q7，Q2，Q6がオンになり、第３相巻線Ｃに正方
向の高いレベルの電流が流れ、第２相巻線Ｂに正
方向の低いレベルの電流が流れる。t4〜t5期間に
は第３、第７、第４及び第８のトランジスタQ3，
Q7，Q4，Q8がオンになり、第３相巻線Ｃに正方
向の高いレベルの電流が流れ、第４相巻線Ｄに正
方向の低いレベルの電流が流れる。t5以後の停止
期間においてはt1〜t2期間と同一の励磁電流が流
れる。この回転子１２の停止制御期間において、
第１相巻線Ａに第１のレベルの励磁電流が流れ、
第４相巻線Ｄに抵抗１９で制限された第２のレベ
ルの励磁電流が流れると、第４図に示す第１相巻
線Ａの極８ｂが比較的強いＳ極となり、第４相巻
線Ｄの極８ａが比較的弱いＳ極となる。従つて、
極８ａと８ｂとの中間と回転子１２の中心軸１２
ａとを結ぶ中心線１７を基準にして対称な磁束分
布とならず、偏つた磁束分布になり、回転子１２
のＮ極１１の中心線１８が中心線１７よりも右側
に偏つた状態で回転子が停止する。
グモータ７の動作を説明する。第２図のステツピ
ングモータを２相励磁方式で駆動し、且つステツ
ピングモータ７を時計回り方向に回動するとすれ
ば、第３図Ａに示すステツプパルスに応答して、
第１〜第８のトランジスタQ1〜Q8がオン・オフ
動作する。即ち、t1〜t2期間では第１、第５、第
４及び第８のトランジスタQ1，Q5，Q4，Q8がオ
ンになり、第３図Ｂに示す様に第１相巻線Ａに正
方向の高いレベルの電流が流れ、第４相巻線Ｄに
第３図Ｅに示すように正方向の低いレベルの電流
が流れる。t2〜t3期間には第１、第５、第２及び
第６のトランジスタQ1，Q5，Q2，Q6がオンにな
り、第３図Ｂに示すように第１相巻線Ａに正方向
の高いレベルの電流が流れ、第２相巻線Ｂに正方
向の低いレベルの電流が流れる。t3〜t4期間には
第３、第７、第２及び第６のトランジスタQ3，
Q7，Q2，Q6がオンになり、第３相巻線Ｃに正方
向の高いレベルの電流が流れ、第２相巻線Ｂに正
方向の低いレベルの電流が流れる。t4〜t5期間に
は第３、第７、第４及び第８のトランジスタQ3，
Q7，Q4，Q8がオンになり、第３相巻線Ｃに正方
向の高いレベルの電流が流れ、第４相巻線Ｄに正
方向の低いレベルの電流が流れる。t5以後の停止
期間においてはt1〜t2期間と同一の励磁電流が流
れる。この回転子１２の停止制御期間において、
第１相巻線Ａに第１のレベルの励磁電流が流れ、
第４相巻線Ｄに抵抗１９で制限された第２のレベ
ルの励磁電流が流れると、第４図に示す第１相巻
線Ａの極８ｂが比較的強いＳ極となり、第４相巻
線Ｄの極８ａが比較的弱いＳ極となる。従つて、
極８ａと８ｂとの中間と回転子１２の中心軸１２
ａとを結ぶ中心線１７を基準にして対称な磁束分
布とならず、偏つた磁束分布になり、回転子１２
のＮ極１１の中心線１８が中心線１７よりも右側
に偏つた状態で回転子が停止する。
今、回転子１２が時計回り方向に回つた場合に
ついて述べたが、反時計回り方向に回転子１２が
回る場合も同様な動作となる。
ついて述べたが、反時計回り方向に回転子１２が
回る場合も同様な動作となる。
回転子１２のＮ極１１の中心線１８が第４図に
示す如く中心線１７よりも少しずれた位置になる
ように電流及び磁界を決定すると、回転子１２の
角度位置の制御不能な範囲（不感帯）が小さくな
る。このため、回転子１２が時計回り方向に駆動
された時と反時計回り方向に駆動された時とにお
ける停止位置のずれ（ヒステリシス）も極めて小
さくなる。
示す如く中心線１７よりも少しずれた位置になる
ように電流及び磁界を決定すると、回転子１２の
角度位置の制御不能な範囲（不感帯）が小さくな
る。このため、回転子１２が時計回り方向に駆動
された時と反時計回り方向に駆動された時とにお
ける停止位置のずれ（ヒステリシス）も極めて小
さくなる。
なお、t1又はt2又はt3時点から停止制御期間と
なる場合もt0、t4時点と同一動作になる。
なる場合もt0、t4時点と同一動作になる。
本発明は上述の実施例に限定されるものでな
く、例えば、次の変形例が可能なものである。
く、例えば、次の変形例が可能なものである。
(A) 第１図に原理的に示す永久磁石型ステツピン
グモータの代りに第５図及び第６図に示すハイ
ブリツド（hybrid）型ステツピングモータとし
てもよい。このハイブリツド型ステツピングモ
ータの回転子３１は永久磁石３２と成層鋼板３
３とで構成され、表面に凹凸を有する。また固
定子３４の極の表面にも凹凸があり、小さなス
テツプ角が得られるように構成されている。ま
た、巻線は２層に設けられ、極１，２，３，
４，５，６，７，８に対して、外側に第１〜４
相巻線がＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順
に配され、内側にＣ，Ｄ，Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ａ，Ｂの順に配されている。
グモータの代りに第５図及び第６図に示すハイ
ブリツド（hybrid）型ステツピングモータとし
てもよい。このハイブリツド型ステツピングモ
ータの回転子３１は永久磁石３２と成層鋼板３
３とで構成され、表面に凹凸を有する。また固
定子３４の極の表面にも凹凸があり、小さなス
テツプ角が得られるように構成されている。ま
た、巻線は２層に設けられ、極１，２，３，
４，５，６，７，８に対して、外側に第１〜４
相巻線がＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの順
に配され、内側にＣ，Ｄ，Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ａ，Ｂの順に配されている。
(B) 第１及び第３相巻線Ａ，Ｃに第２のレベルの
電流を流し、第２及び第４相巻線Ｂ，Ｄに第１
のレベルの電流を流すようにしてもよい。
電流を流し、第２及び第４相巻線Ｂ，Ｄに第１
のレベルの電流を流すようにしてもよい。
上述から明らかな如く、固定子側の磁束分布に
偏りを与えて回転子の磁極の角度位置に偏りを与
えることにより、回転子の正確な停止角度位置を
得ることが出来る。
偏りを与えて回転子の磁極の角度位置に偏りを与
えることにより、回転子の正確な停止角度位置を
得ることが出来る。
第１図は本発明の実施例に係わるデイスク駆動
装置を示す原理図、第２図は実施例の駆動回路を
示す回路図、第３図は第２図の各部の波形図、第
４図は第３図の制御に基づく回転子の停止位置を
示すステツピングモータの一部断面図、第５図は
変形例のステツピングモータを示す断面図、第６
図は第５図のＡ−Ａ線に相当する断面図である。 １０……固定子、１１……磁極、１２……回転
子、１３……電源端子、Ａ……第１相巻線、Ｂ…
…第２相巻線、Ｃ……第３相巻線、Ｄ……第４相
巻線、Q1〜Q8……トランジスタ。
装置を示す原理図、第２図は実施例の駆動回路を
示す回路図、第３図は第２図の各部の波形図、第
４図は第３図の制御に基づく回転子の停止位置を
示すステツピングモータの一部断面図、第５図は
変形例のステツピングモータを示す断面図、第６
図は第５図のＡ−Ａ線に相当する断面図である。 １０……固定子、１１……磁極、１２……回転
子、１３……電源端子、Ａ……第１相巻線、Ｂ…
…第２相巻線、Ｃ……第３相巻線、Ｄ……第４相
巻線、Q1〜Q8……トランジスタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 固定子と回転子とから成り、前記固定子は第
１の極性の一端と第２の極性の他端とをそれぞれ
有する第１、第２、第３及び第４相巻線を備え、
前記第１相巻線の他端と前記第３相巻線の他端と
が接続され、且つ前記第２相巻線の他端と前記第
４相巻線の他端とが接続されているステツピング
モータの駆動装置であつて、 直流電源の両端に接続される第１及び第２の電
源端子と、 前記第３相巻線の一端と前記第２の電源端子と
の間に接続された第１のスイツチ素子と、 前記第４相巻線の一端と前記第２の電源端子と
の間に接続された第２のスイツチ素子と、 前記第１相巻線の一端と前記第２の電源端子と
の間に接続された第３のスイツチ素子と、 前記第２相巻線の一端と前記第２の電源端子と
の間に接続された第４のスイツチ素子と、 前記第１の電源端子と前記第１相巻線の一端と
の間に接続された第５のスイツチ素子と、 前記第１の電源端子と前記第２相巻線の一端と
の間に接続された第６のスイツチ素子と、 前記第１の電源端子と前記第３相巻線の一端と
の間に接続された第７のスイツチ素子と、 前記第１の電源端子と前記第４相巻線の一端と
の間に接続された第８のスイツチ素子と、 前記第１、第２、第３及び第４のスイツチ素子
を２相励磁方式でオン・オフ制御すると共に、前
記第５、第６、第７及び第８のスイツチ素子を前
記第１、第２、第３及び第４のスイツチ素子に対
応させて動作させる制御回路と、 ２相励磁方式で同時に励磁電流が流される２つ
の相の巻線の内の一方に流れる電流の値よりも他
方に流れる電流の値が幾らか小さくなるように他
方の巻線に対して実質的に直列に接続された抵抗
と を備えていることを特徴とするステツピングモー
タの駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2791685A JPS61189197A (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 | ステッピングモータの駆動装置 |
| US06/829,425 US4697129A (en) | 1985-02-15 | 1986-02-13 | Stepping motor drive system and method capable of stopping the rotor in a required angular position |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2791685A JPS61189197A (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 | ステッピングモータの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61189197A JPS61189197A (ja) | 1986-08-22 |
| JPH022400B2 true JPH022400B2 (ja) | 1990-01-17 |
Family
ID=12234205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2791685A Granted JPS61189197A (ja) | 1985-02-15 | 1985-02-15 | ステッピングモータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61189197A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0213099U (ja) * | 1988-07-11 | 1990-01-26 | ||
| JPH0516793U (ja) * | 1991-08-20 | 1993-03-02 | ポツカマシン株式会社 | 昇降装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5036165U (ja) * | 1973-07-27 | 1975-04-16 |
-
1985
- 1985-02-15 JP JP2791685A patent/JPS61189197A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5036165U (ja) * | 1973-07-27 | 1975-04-16 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0213099U (ja) * | 1988-07-11 | 1990-01-26 | ||
| JPH0516793U (ja) * | 1991-08-20 | 1993-03-02 | ポツカマシン株式会社 | 昇降装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61189197A (ja) | 1986-08-22 |
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