JP6183714B2 - コンテナ昇降搬送装置 - Google Patents
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Description
各位置決め用昇降体(45a〜46b)の前記嵌合部(47)は、段積みされた複数のコンテナ(C)の角部に対して同時に嵌合出来る昇降方向長さを有し、各吊上げ用昇降体(65A,65B)の前記支持具(76a,76b)は、各位置決め用昇降体(45a〜46b)の前記嵌合部(47)が段積みされた複数のコンテナ(C)の角部に対して同時に嵌合出来る高さにあるとき、当該段積みされた複数のコンテナ(C)の内の少なくとも最下段のコンテナ(C1)に対応する高さに設けられ構成になっている。
F1〜F3 コンテナのフランジ部
B コンテナの脚壁部
1 天井走行クレーン型の搬送装置
2 主走行体
3 副走行体
4 矩形枠構造体
6 入庫用コンベヤ
7 出庫用コンベヤ
6a,7a 移載用端部
8a,8b 台車部
11a,11b,14,23a,23b,37a,37b タイミングベルト
13,15,26,40 モーター
20a,20b,29a,29b,33a,33b ガイドレール
21a,21b 主可動台
22 X方向駆動手段
30a〜31b 副可動台
36 Y方向駆動手段
45a〜46b 位置決め用昇降体
47 嵌合部
49 昇降用ガイドレール
51A,51B 連結手段
53,54,71,79 スライドガイドレール
55 L形支持板
56 支持板
57A,57B 昇降駆動手段
59 共通駆動軸
60a,60b 駆動プーリー
61 ブレーキ付きモーター
62a〜63b 案内プーリー
64a,64b 昇降駆動用タイミングベルト
65A,65B 吊上げ用昇降体
66 垂直棒状本体
67a,67b 支持ユニット
75 ケーシング
76a,76b 支持具
78 圧縮コイルバネ
81A,81B,85A,85B 平行四辺形リンク機構
82 中央垂直リンク部材
83a〜84b,89a〜90b平行揺動リンク
86,87 昇降リンクユニット
88 リンク支持用昇降体
89a〜90b 平行揺動リンク
Claims (4)
- 平面形状が直角平行四辺形の物品搬送用コンテナを周囲から把持して昇降させるコンテナ昇降搬送装置であって、コンテナの4つの角部それぞれに対応する4つの位置決め用昇降体と、当該コンテナの平行二側面それぞれに対応する少なくとも2つの吊上げ用昇降体とを備え、各位置決め用昇降体は、コンテナ角部に嵌合出来る横断面がアングル形の嵌合部を備えた昇降方向と平行な棒状のものであって、支持用構造体に、昇降自在で且つコンテナの4つの角部それぞれに対して水平方向に嵌合離脱自在に支持され、各吊上げ用昇降体は、昇降方向と平行な棒状本体に、コンテナに向かって突出する支持具を設けたもので、前記支持用構造体に前記棒状本体が、昇降自在で且つコンテナ側面に対し水平方向に接近離間自在に支持され、前記支持具が、コンテナ側面に対する接近時に当該コンテナ側面の突出部下側に入り込んで、前記棒状本体の上昇時に前記突出部を介してコンテナを吊り上げるように構成されているコンテナ昇降搬送装置において、
各位置決め用昇降体の前記嵌合部は、段積みされた複数のコンテナの角部に対して同時に嵌合出来る昇降方向長さを有し、各吊上げ用昇降体の前記支持具は、各位置決め用昇降体の前記嵌合部が段積みされた複数のコンテナの角部に対して同時に嵌合出来る高さにあるとき、当該段積みされた複数のコンテナの内の少なくとも最下段のコンテナに対応する高さに設けられている、コンテナ昇降搬送装置。 - 平面形状が直角平行四辺形の物品搬送用コンテナを周囲から把持して昇降させるコンテナ昇降搬送装置であって、コンテナの4つの角部それぞれに対応する4つの位置決め用昇降体と、当該コンテナの平行二側面それぞれに対応する少なくとも2つの吊上げ用昇降体とを備え、各位置決め用昇降体は、コンテナ角部に嵌合出来る横断面がアングル形の嵌合部を備えた昇降方向と平行な棒状のものであって、支持用構造体に、昇降自在で且つコンテナの4つの角部それぞれに対して水平方向に嵌合離脱自在に支持され、各吊上げ用昇降体は、昇降方向と平行な棒状本体に、コンテナに向かって突出する支持具を設けたもので、前記支持用構造体に前記棒状本体が、昇降自在で且つコンテナ側面に対し水平方向に接近離間自在に支持され、前記支持具が、コンテナ側面に対する接近時に当該コンテナ側面の突出部下側に入り込んで、前記棒状本体の上昇時に前記突出部を介してコンテナを吊り上げるように構成されているコンテナ昇降搬送装置において、
各位置決め用昇降体の前記嵌合部は、段積みされた複数のコンテナの角部に対して同時に嵌合出来る昇降方向長さを有し、各吊上げ用昇降体の前記支持具は、各位置決め用昇降体の前記嵌合部が段積みされた複数のコンテナの角部に対して同時に嵌合出来る高さにあるとき、当該段積みされた複数のコンテナの内の最下段のコンテナに対応する高さと、この高さよりも上方に離れた高さの上下2箇所に設けられている、コンテナ昇降搬送装置。 - 前記コンテナを一定の向きで前後左右両方向に分散支持する水平支持面とコンテナ搬送用コンベヤの入出庫口とを備えた保管エリアの上側に、この保管エリアの全域をカバー出来るように前後方向移動と左右方向移動とが可能に走行体が支持され、この走行体が前記支持用構造体を構成している、請求項1又は2に記載のコンテナ昇降搬送装置。
- 前記各位置決め用昇降体と各吊上げ用昇降体は、前記走行体に設けられた上下方向貫通開口部内を、支持したコンテナと共に昇降可能に構成されている、請求項3に記載のコンテナ昇降搬送装置。
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