JPH0514096U - スタツカクレーンの昇降台昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 スタッカクレーンの昇降台の昇降装置におい
て、バランスウエイトの移動距離を昇降台の移動距離よ
りも短縮して、昇降台の昇降範囲を広げ昇降台上方のデ
ッドスペースをなくする。 【構成】 移動スプロケット６１は、チェーン６０にお
ける第５の固定スプロケット５６と支柱との間に巻回・
支持された動滑車から構成される。この移動スプロケッ
ト６１の回動軸６２には、バランスウエイト６３が吊下
される。昇降台５０の移動距離をＨ、移動スプロケット
６１の移動距離すなわちバランスウエイト６３の移動距
離をｈとすると、移動スプロケット６１が動滑車である
ことにより、ｈ＝１／２Ｈの関係が成り立つ。また、昇
降台５０の重さをＷ、バランスウエイト６３の重さをＢ
とすると、Ｂ＝２Ｗの関係が成り立つ。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、物品を倉庫の収納棚等に出し入れするスタッカクレーンの昇降台昇 降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、昇降台１１上に設けられたスライドフォーク１２により収納棚に荷物を 入庫または出庫させるスタッカクレーンの昇降台昇降装置１０として、図４に示 すように、一対のチェーン１４のそれぞれの一端に昇降台１１が連結され、かつ 、それぞれの他端にバランスウエイト１５が吊下されるものが知られている。チ ェーン１４は、クレーン本体に回動可能に支持された定滑車からなる５個の固定 スプロケット１７にそれぞれ巻回される。バランスウエイト１５は、駆動モータ １８にかかる負荷を軽減し、昇降台１１の昇降速度を向上させる。チェーン１４ における固定スプロケット１７間には、駆動スプロケット１９が設けられる。駆 動スプロケット１９は、減速機２０により減速された駆動モータ１８の回転によ り駆動される。

【０００３】 この昇降台昇降装置１０においては、駆動スプロケット１９の回動によりチェ ーン１４が移動され、昇降台１１およびバランスウエイト１５が相反する方向に 上下動する。このとき、昇降台１１の移動距離をＨ、バランスウエイト１５の移 動距離をｈとすると、チェーン１４を巻回する固定スプロケット１７がいずれも 定滑車であることから、Ｈ＝ｈの関係が成り立つ。また、昇降台１１の重さをＷ 、バランスウエイト１５の重さをＢとすると、Ｗ＝Ｂの関係が成り立つ。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来のスタッカクレーン昇降台昇降装置１０では、昇降台１１の移動 距離Ｈとバランスウエイト１５の移動距離ｈとがほぼ一致するため、バランスウ エイト１５を倉庫の床面すれすれからクレーン本体の上端まで移動させても、バ ランスウエイト１５の上下方向寸法の分だけ、昇降台１１の昇降範囲が縮小され てしまう。すなわち、バランスウエイト１５が床面すれすれまで下降された際、 昇降台１１は、クレーン本体の上端よりもバランスウエイト１５の上下方向寸法 分だけ下方に位置し、昇降台１１の上方にデッドスペースが生ずる。

【０００５】 本考案は、バランスウエイトの移動距離を昇降台の移動距離よりも短縮させ、 昇降台上方の無駄な空間を縮小させることができるスタッカクレーンの昇降台昇 降装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るスタッカクレーンの昇降台昇降装置は、クレーン本体に回動可能 に支持された定滑車に巻回される連結部材と、クレーン本体に上下動可能に支持 され、上記連結部材を連結される昇降台と、上記連結部材に相対回転可能に支持 され、バランスウエイトを支持する動滑車とを備え、上記連結部材の移動に伴っ て、上記昇降台および動滑車が相対する方向に上下動することを特徴としている 。

【０００７】

【実施例】

以下図示実施例により、本考案を説明する。 スタッカクレーン３０は、図２に示すように、一対の縦支柱３１およびこの縦 支柱３１の上端部間に渡って接合された横支柱３２により門型に形成され、自動 倉庫の床面３３に敷設されたレール３４に沿って図２中左右方向に移動可能に支 持される。このスタッカクレーン３０は、図示しないクレーン運転機構により移 動される。スタッカクレーン３０は、自動倉庫のラック３５に上下方向に多段に 設けられた収納棚３６に、昇降台昇降装置４０により昇降可能な昇降台５０およ びこの昇降台５０上に水平方向に移動可能に支持されるスライドフォーク５１に より、荷物を入庫または出庫させる。

【０００８】 昇降台昇降装置４０においては、図１に示すように、一端を昇降台５０に連結 される２組のチェーン６０が、各固定スプロケット５２、５３、５４、５５、５ ６および駆動スプロケット５７に巻回された後、他端を横支柱３２に固定される 。チェーン６０における横支柱３２と固定スプロケット５６との間には、移動ス プロケット６１が支持される。

【０００９】 昇降台５０は、スタッカクレーン３０の縦支柱３１に昇降自在に支持され、本 体枠上部に連結されたチェーン６０を介して、駆動モータ５９により昇降駆動さ れる。この昇降台５０上には、スライドフォーク５１が収納棚３６に向かって水 平方向に移動可能に支持される。スライドフォーク５１は、昇降台５０上に固定 された図示しないモータにより駆動され、収納棚３６への荷物の入庫または出庫 を行う。

【００１０】 固定スプロケットは、スタッカクレーン３０の横支柱３２に回動自在に支持さ れた定滑車から構成される。第１および第２の固定スプロケット５２、５３は、 横支柱３２における縦支柱３１との接合部よりやや内側にそれぞれ設けられる。 第３の固定スプロケット５４は、横支柱３２の右端部に、第１および第２の固定 スプロケット５２、５３とほぼ同一の高さ位置となるように設けられる。第４お よび第５の固定スプロケット５５、５６は、横支柱３２における第３の固定スプ ロケット５４よりもやや下方左側に、左右に並んで同じ高さ位置に設けられる。

【００１１】 駆動スプロケット５７は、第３の固定スプロケット５４の下方に設けられた減 速機５８の図示しない出力軸に固定され、減速機５８の図示しない減速ギヤを介 して駆動モータ５９に連結される。

【００１２】 ２組のチェーン６０はそれぞれ、一端を昇降台５０の本体枠の左右上面に連結 され、かつ、第１または第２の固定スプロケット５２、５３、第３の固定スプロ ケット５４、駆動スプロケット５７、第４および第５の固定スプロケット５５、 ５６、移動スプロケット６１にそれぞれ順次巻回された後、他端を横支柱３２に 連結される。

【００１３】 移動スプロケット６１は、チェーン６０における第５の固定スプロケット５６ と支柱との間に巻回・支持された動滑車から構成される。この移動スプロケット ６１の回動軸６２には、バランスウエイト６３が吊下される。バランスウエイト ６３は、駆動モータ５９にかかる負荷を軽減し、昇降台５０の昇降速度を向上さ せる。

【００１４】 本実施例の作用を説明する。 昇降台５０を上昇させる際、駆動モータ５９の回転が減速機５８を介して駆動 スプロケット５７に伝達され、駆動スプロケット５７が図１中時計方向に回転す る。すると、チェーン６０が、第１、第２および第３の固定スプロケット５２、 ５３、５４を時計方向に回転するとともに、第４および第５の固定スプロケット ５５、５６を反時計方向に回転しながら移動する。これにより、昇降台５０が上 昇するとともに、バランスウエイト６３を吊下した移動スプロケット６１が時計 方向に回転しながら下降する。

【００１５】 このとき、昇降台５０の移動距離をＨ、移動スプロケット６１の移動距離すな わちバランスウエイト６３の移動距離をｈとすると、移動スプロケット６１が動 滑車であることにより、ｈ＝１／２Ｈの関係が成り立つ。また、昇降台５０の重 さをＷ、バランスウエイト６３の重さをＢとすると、Ｂ＝２Ｗの関係が成り立つ 。

【００１６】 昇降台５０を下降させる際、駆動モータ５９の回転が減速機５８を介して駆動 スプロケット５７に伝達され、駆動スプロケット５７が図１中反時計方向に回転 する。すると、チェーン６０が、第１、第２および第３の固定スプロケット５３ 、５４を反時計方向に回転するとともに、第４および第５の固定スプロケット５ ５、５６を時計方向に回転しながら移動する。これにより、昇降台５０が下降す るとともに、移動スプロケット６１が反時計方向に回転しながら上昇する。

【００１７】 このとき、昇降台５０の移動距離Ｈとバランスウエイト６３の移動距離ｈとの 間、昇降台５０の重さＷとバランスウエイト６３の重さＢとの間には、上述した 昇降台５０を上昇させる場合と同様な関係が成り立つ。

【００１８】 以上のように上記実施例によれば、バランスウエイト６３の移動距離ｈを昇降 台５０の移動距離Ｈの１／２に短縮することができ、これによりバランスウエイ ト６３の上下方向寸法によって生ずる昇降台５０上方のデッドスペースをなくす ことができる。そして、バランスウエイト６３の重さＢを、Ｂ＝（昇降台５０の 重さＷ＋荷物の重さ／２）×２とすることにより、駆動力として必要な駆動モー タ５９の出力を最小限に抑えることができる。

【００１９】 図３は、本考案の他の実施例に係るスタッカクレーンの昇降台昇降装置７０を 示す斜視図である。

【００２０】 昇降台昇降装置７０においては、図３に示すように、動滑車から構成される第 ２および第３の移動スプロケット７１、７２が、昇降台５０の本体枠の左右上面 にそれぞれ回動可能に設けられる。また、横支柱３２における第５の固定スプロ ケット５６の左側に、第６の固定スプロケット７３が回動可能に支持される。２ 組のチェーン６０はそれぞれ、一端を横支柱３２に連結され、かつ、第２または 第３の移動スプロケット７１、７２、第１または第２の固定スプロケット５２、 ５３、第３の固定スプロケット５４、駆動スプロケット５７、第４および第５の 固定スプロケット５５、５６、移動スプロケット６１、第６の固定スプロケット ７３にそれぞれ順次巻回された後、他端を移動スプロケット６１の回動軸６２に 連結される。

【００２１】 上記他の実施例の作用を説明する。 昇降台５０を上昇させる際、駆動モータ５９の回転が減速機５８を介して駆動 スプロケット５７に伝達され、駆動スプロケット５７が図３中時計方向に回転す る。すると、チェーン６０が、第１、第２、第３および第６の固定スプロケット ５２、５３、５４、７３を時計方向に回転するとともに、第４および第５の固定 スプロケット５５、５６を反時計方向に回転しながら移動する。これにより、回 動軸に昇降台５０を吊下した第２および第３の移動スプロケット７１、７２が時 計方向に回転しながら上昇するとともに、バランスウエイト６３を吊下した移動 スプロケット６１が時計方向に回転しながら下降する。

【００２２】 このとき、昇降台５０の移動距離をＨ、移動スプロケット６１の移動距離、す なわちバランスウエイト６３の移動距離をｈとすると、移動スプロケット６１お よび第２、第３の移動スプロケット７１、７２が動滑車から構成されることによ り、ｈ＝２／３Ｈの関係が成り立つ。また、昇降台５０の重さをＷ、バランスウ エイト６３の重さをＢとすると、Ｂ＝３／２Ｗの関係が成り立つ。

【００２３】 昇降台５０を下降させる際、駆動モータ５９の回転が減速機５８を介して駆動 スプロケット５７に伝達され、駆動スプロケット５７が図１中反時計方向に回転 する。すると、チェーン６０が、第１、第２、第３および第６の固定スプロケッ ト５２、５３、５４、７３を反時計方向に回転するとともに、第４および第５の 固定スプロケット５５、５６を時計方向に回転しながら移動する。これにより、 回動軸に昇降台５０を吊下した第２および第３の移動スプロケット７１、７２が 反時計方向に回転しながら下降するとともに、移動スプロケット６１が反時計方 向に回転しながら上昇する。

【００２４】 このとき、昇降台５０の移動距離とバランスウエイト６３の移動距離との間、 昇降台５０の重さとバランスウエイト６３の重さとの間には、上述した昇降台５ ０を上昇させる場合と同様な関係が成り立つ。

【００２５】 以上のように上記他の実施例によれば、バランスウエイト６３の移動距離ｈを 昇降台５０の移動距離Ｈの２／３に短縮することができ、これによりバランスウ エイト６３の上下方向寸法によって生ずる昇降台５０上方のデッドスペースをな くすことができる。そして、バランスウエイト６３の重さＢを、Ｂ＝（昇降台５ ０の重さＷ＋荷物の重さ／２）×２／３とすることにより、駆動力として必要な 駆動モータ５９の出力を最小限に抑えることができる。

【００２６】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、バランスウエイトの移動距離を昇降台の移動距 離よりも短縮させ、昇降台上方の無駄な空間を縮小させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係るスタッカクレーンの昇
降台昇降装置を示す斜視図である。

【図２】図１のスタッカクレーンの昇降台昇降装置を適
用したスタッカクレーン全体を示す正面図である。

【図３】本考案の他の実施例に係るスタッカクレーンの
昇降台昇降装置を示す斜視図である。

【図４】従来のスタッカクレーンの昇降台昇降装置を示
す斜視図である。

【符号の説明】

３０ スタッカクレーン ４０ スタッカクレーンの昇降台昇降装置 ５０ 昇降台 ５２ 第１の固定スプロケット（定滑車） ５３ 第２の固定スプロケット（定滑車） ５４ 第３の固定スプロケット（定滑車） ５５ 第４の固定スプロケット（定滑車） ５６ 第５の固定スプロケット（定滑車） ６０ チェーン（連結部材） ６１ 移動スプロケット（動滑車） ６３ バランスウエイト ７３ 第６の固定スプロケット（定滑車）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーン本体に回動可能に支持された定
   滑車に巻回される連結部材と、クレーン本体に上下動可
   能に支持され、上記連結部材を連結される昇降台と、上
   記連結部材に相対回転可能に支持され、バランスウエイ
   トを支持する動滑車とを備え、上記連結部材の移動に伴
   って、上記昇降台および動滑車が相対する方向に上下動
   することを特徴とするスタッカクレーンの昇降台昇降装
   置。