JPH0512526A - 硬貨鑑別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】外部環境の変化および装置の経時劣化による測
定値の誤差を考慮して基準値を補正することにより常に
適正な硬貨の鑑別処理を実行可能にする。 【構成】所定のタイミングでスタッカ２１に貯留されて
いる真正硬貨を硬貨鑑別装置１８の検知コイル１０に導
き、その測定結果により鑑別時の基準値を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動販売機や券売機
などの硬貨取扱装置に備えられ、投入された硬貨の真偽
および金種の鑑別を行う硬貨鑑別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動販売機などの硬貨を取り扱う装置で
は、顧客が投入した硬貨の金額に応じて商品の販売等の
処理を行わなければならない。このため、投入された硬
貨の真偽および金種を一枚ずつ鑑別する必要がある。そ
こで、従来の硬貨取扱装置では、投入された硬貨の搬送
路中に硬貨鑑別装置を備えて投入硬貨の状態を検出し、
この検出結果に基づいて硬貨の真偽および金種を鑑別す
るようにしている。このため、たとえば硬貨鑑別装置に
は検知コイルが備えられ、硬貨接近時におけるコイルの
インピーダンス変化を検出するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記鑑
別処理において検出される硬貨の接近によるコイルのイ
ンピーダンス変化等の硬貨の状態は、周囲温度などの外
部環境の変化によって影響を受け、同一金種の硬貨であ
っても外部環境の違いによって検出値に誤差を生じる場
合があり、正確な真偽および金種の鑑別を行うことがで
きない問題があった。また、検出値の誤差の許容範囲を
大きくすると硬貨の受付率を向上することができるが、
この場合には偽造硬貨や外国硬貨等の排除性能の著しい
低下を招くことになる。

【０００４】この発明の目的は、硬貨の投入の待機状態
において基準となる硬貨を検出部に導き、この基準硬貨
に対する検出値を投入硬貨の検出値と比較される基準値
とすることにより、外部環境の変化に応じて基準値を補
正することができ、常に正確に硬貨の真偽および金種の
鑑別を行うことができる硬貨鑑別装置を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の硬貨鑑別装置
は、投入硬貨の状態を検出する検出手段を備え、検出手
段の検出結果を基準値と比較して投入硬貨の真偽および
金種の鑑別を行い真正硬貨を収納部に導く硬貨鑑別装置
において、所定のタイミングで基準となる硬貨を前記検
出部に搬送する搬送手段と、基準硬貨搬送手段により搬
送された基準硬貨の検出部における検出結果で前記基準
値を更新する基準値更新手段と、を設けたことを特徴と
する。

【０００６】また、上記基準硬貨搬送手段を、収納部に
収納されている真正硬貨を検出部に搬送する真正硬貨搬
送手段としたものである。

【０００７】

【作用】この発明においては、所定のタイミングで基準
となる硬貨が検出部に搬送されて基準硬貨に対する状態
の検出がなされ、この検出結果が以後の硬貨鑑別処理に
おける基準値として用いられる。したがって、外部環境
が投入硬貨の検出結果に与える影響と同じ影響が基準硬
貨の検出結果に現れ、この外部環境の変化による影響を
受けた値が鑑別処理における新たな基準値として用いら
れ、外部環境の変化を考慮して鑑別処理が行われる。

【０００８】また、基準硬貨として収納部に収納されて
いる真正硬貨が真正硬貨搬送手段により搬送される。し
たがって、基準硬貨として専用の硬貨を貯留しておく必
要がない。

【０００９】

【実施例】図１は、この発明の実施例である硬貨鑑別装
置が適用される硬貨処理機の構成を示す概略図である。
硬貨処理機１１は、接客パネル１２の一部に利用客が硬
貨を投入および取り出す入出金口１３が設けられ、この
入出金口１３を開閉するシャッタ１４が設けられてい
る。入出金口１３の下部には受皿１５が配され、受皿１
５上に投入された硬貨はディスク１６により分離された
のちフィーダ１７により硬貨鑑別装置１８に導かれる。

【００１０】投入硬貨は硬貨鑑別装置１８において一枚
ずつ真偽および金種の鑑別が行われ、この結果に応じて
硬貨鑑別装置１８から個別搬送路１９を介して一時貯留
部２０またはスタッカ２１に分岐して搬送される。一時
貯留部２０には回収搬送ベルト２３が備えられており、
返却命令の有無に応じて一時貯留部２０内の硬貨を返却
ベルト２６上に落下させる。このようにして一時貯留部
２０から返却搬送ベルト２６上に落下した硬貨は返却搬
送ベルト２６の動作により入出金口１３に返却される。

【００１１】補充シュート２７および選別搬送路３２を
経由してスタッカ２１に導かれた硬貨は鑑別装置１８に
おいて鑑別された金種ごとに収納される。スタッカ２１
は、例えば１円、５円、１０円、５０円、１００円およ
び５００円の６種の金種別に個別に収納するように構成
されている。

【００１２】図２は、上記硬貨処理機に備えられる硬貨
鑑別装置の制御部の構成を示すブロック図である。マイ
クロコンピュータ１にはレジスタ２を介して分周回路６
が接続されている。分周回路６は発振器５の発振周波数
でマイクロコンピュータ１から出力された駆動信号を分
周し、検知コイル１０を駆動するドライバ８に供給す
る。検知コイル１０の共振側の電圧はアンプ９を介して
整流回路７からＡ／Ｄコンバータ３に入力された後、デ
ィジタルデータとしてマイクロコンピュータ１に入力さ
れる。マイクロコンピュータ１には読み書き可能メモリ
および読み取り専用メモリからなるメモリ４が接続され
ており、マイクロコンピュータ１の処理動作を規定する
プログラムが読み取り専用メモリに書き込まれている。
また、マイクロコンピュータ１にはサーミスタ１１が接
続されており、サーミスタ１１の検出温度がマイクロコ
ンピュータ１に入力される。

【００１３】図３は、上記硬貨鑑別装置の処理手順を示
すフローチャートである。電源投入後マイクロコンピュ
ータ１は硬貨の投入を待機し（ｎ１）、硬貨が投入され
ると検知コイル１０における測定値をＡ／Ｄコンバータ
３から読み取り（ｎ２）、メモリ４に記憶されている基
準値と比較する（ｎ３）。この比較において測定値が基
準値にほぼ等しい場合には投入硬貨をスタッカ２１に搬
送する（ｎ４→ｎ５）。一方、測定値が基準値に一致し
ない場合には投入された硬貨を一時貯留部２０から入出
金口１３に返却する（ｎ４→ｎ６）。

【００１４】マイクロコンピュータ１は硬貨の投入を待
機している間において補正要求の有無を判別する（ｎ
７）。補正要求が生じている場合には補正処理に係るデ
ータの初期化を行う（ｎ８）。この補正データの初期化
は図５に示すように、タイマ１の内容を０にするととも
に補正時温度Ｔ１を現在温度Ｔ２にし、さらに補正時の
硬貨がない状態における測定値Ｗ１を現在の硬貨がない
状態における測定値Ｗ２にする（ｎ８１〜ｎ８３）。こ
のタイマ１は図６に示すように、メモリ４内の読み書き
可能メモリのメモリエリアＭＡ１に割り当てられてお
り、補正時温度Ｔ１、現在温度Ｔ２、補正時の硬貨がな
い状態における測定値Ｗ１および現在の硬貨がない状態
における測定値Ｗ２は同じく読み書き可能メモリのメモ
リエリアＭＡ３、ＭＡ４、ＭＡ７，ＭＡ８に記憶されて
いる。

【００１５】補正データの初期化が終了するとスタッカ
２１から硬貨を搬送し（ｎ９）、カウンタＣの内容をイ
ンクリメントした後に検知コイル１０の測定値を読み取
り（ｎ１０，ｎ１１）、この測定値を記憶しておく（ｎ
１２）。上記ｎ９〜ｎ１２の処理をカウンタＣの内容が
所定値ｍに一致するまで行い（ｎ１３）、所定数ｍの硬
貨に対する測定値の平均値を演算し（ｎ１４）、この平
均値でメモリエリアＭＡ５に格納されている基準値Ｋを
更新する（ｎ１５）。

【００１６】以上の処理により、補正要求が生じた際に
スタッカ２１に貯留されている真正硬貨を所定枚数だけ
検出コイル１０に搬送し、これら所定枚数の真正硬貨に
対する測定値の平均を求め、この平均値を後の鑑別処理
における基準値Ｋとする補正処理を行う。上記処理にお
いてｎ９がこの発明の真正硬貨搬送手段に相当し、ｎ１
４，ｎ１５が同じく基準値更新手段に相当する。

【００１７】なお、ｎ７においてその有無が判別される
補正要求は図４に示す処理によりなされる。すなわち、
メモリエリアＭＡ１に割り当てられたタイマ１の内容は
１日毎にインクリメントされ、タイマ１の内容が３０
（ｔ１）になった時に補正処理を要求する補正要求フラ
グがオンされる（ｎ２１→ｎ２８）。また、メモリエリ
アＭＡ２に割り当てられたタイマ２の内容は１分ごとに
インクリメントされる。

【００１８】このタイマ２の内容が１０（ｔ２）になっ
た時、タイマ２の動作を停止してこれをクリアするとと
もに（ｎ２２〜ｎ２４）、補正要求フラグがオンされる
（ｎ２８）。

【００１９】また、メモリエリアＭＡ４に記憶されてい
る現在温度Ｔ２は１分程度の所定時間ごとにサーミスタ
１１の検出出力を読み取った値により更新され、この現
在温度Ｔ２と、前回の補正時温度Ｔ１との差が所定値Ｔ
０以上となったときに補正要求フラグがオンされる（ｎ
２５→ｎ２８）。さらに、メモリエリアＭＡ６に格納さ
れている投入硬貨の平均値Ｈは、メモリエリアＭＡ９〜
ＭＡ１０８に記憶されている投入硬貨の最新１００枚の
測定値の平均であり、この平均値Ｈと基準値Ｋとの差が
ａ以上となった時に補正要求フラグがオンされる（ｎ２
６→ｎ２８）。

【００２０】加えて、メモリエリアＭＡ８に記憶されて
いる現在の硬貨がない状態における測定値Ｗ２は硬貨が
投入されていない状態における検知コイル１０の測定値
を１分間隔で読み取った値によって更新されている。こ
の現在の硬貨がない状態における測定値Ｗ２と前回の補
正時の硬貨がない状態における測定値との差がｂ以上と
なった時に補正要求フラグがオンされる（ｎ２７→ｎ２
６）。前記タイマ１，２の内容と比較される所定値ｔ
１，ｔ２および所定値Ｔ０，ａ，ｂは、読み書き可能な
メモリのメモリエリアＭＢ１〜ＭＢ５に記憶さており、
適宜設定値を変更することができる。

【００２１】上記ｎ２１〜ｎ２８の処理により、３０日
ごと、電源投入から１０分経過後、周囲温度が前回の補
正時に比較して１０度以上変化した時、投入硬貨の平均
値が基準値に対して所定量誤差を生じた時、硬貨がない
状態における測定値が前回の補正時の硬貨がない状態の
測定値から一定量誤差を生じた時にそれぞれ補正要求が
なされ、ｎ８〜ｎ１５の補正処理が行われる。したがっ
て、周囲温度が変化した際、電源立ち上げ後、一定期間
ごと、および硬貨なし状態の検出値が変化した時に、硬
貨の鑑別処理に係る基準値を補正することができる。

【００２２】なお、上記実施例では、複数枚の真正硬貨
の測定値の平均によって基準値を更新することとした
が、複数枚の真正硬貨の測定値の最小値または最頻値に
よって基準値を更新してもよい。また、メモリエリアＭ
Ａ９〜ＭＡ１０８に記憶される投入硬貨の最新１００枚
の測定値による硬貨の測定値の分布を図８に示すメモリ
エリアＭＣ１〜ＭＣ（ｉ＋１）を用いて求め、この分布
に応じて図９に示すように基準値Ｋに対する許容範囲の
下限値（Ｋ−ｋ１）および上限値（Ｋ＋ｋ２）を決定す
るようにしてもよい。

【００２３】

【発明の効果】この発明によれば、所定のタイミングで
基準硬貨を用いて外部環境の変化が測定値に与える影響
を検出することができ、この外部環境の変化や装置の経
時劣化によって生じる測定値の誤差を考慮して硬貨の鑑
別にかかる基準値を適宜補正することができ、受付率を
低下させることなく硬貨の真偽および金種の鑑別を常に
正確に行うことができ、偽造硬貨や外国硬貨等の排除機
能を向上させることができる利点がある。

【００２４】また、請求項２に記載した発明によれば基
準硬貨として貯留部に収納されている真正硬貨を用いる
ことができ、補正処理に係る専用の基準硬貨を備える必
要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例である硬貨鑑別装置が適用さ
れる硬貨処理機の構成を示す概略図である。

【図２】同硬貨鑑別装置の制御部のブロック図である。

【図３】同硬貨鑑別装置の処理手順を示すフローチャー
トである。

【図４】同処理手順を示すフローチャートである。

【図５】同じく処理手順を示すフローチャートである。

【図６】同硬貨鑑別装置の制御部のメモリを構成する読
み書き可能メモリの要部のメモリマップである。

【図７】同制御部のメモリを構成する読み取り専用メモ
リのメモリマップである。

【図８】同制御部のメモリを構成する読み書き可能メモ
リの別の部分のメモリマップである。

【図９】同硬貨鑑別装置における硬貨鑑別処理時の基準
値の許容範囲を決定する方法を示す図である。

【符号の説明】

１０−検知コイル（検出部） １８−硬貨鑑別装置 ２１−スタッカ（収納部）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】投入硬貨の状態を検出する検出手段を備
   え、検出手段の検出結果を基準値と比較して投入硬貨の
   真偽および金種の鑑別を行い、真正硬貨を収納部に導く
   硬貨鑑別装置において、 所定のタイミングで基準となる硬貨を前記検出部に搬送
   する搬送手段と、基準硬貨搬送手段により搬送された基
   準硬貨の検出部における検出結果で前記基準値を更新す
   る基準値更新手段と、を設けたことを特徴とする硬貨鑑
   別装置。
2. 【請求項２】前記基準硬貨搬送手段が、前記収納部に収
   納されている真正硬貨を基準硬貨として検出部に搬送す
   る真正硬貨搬送手段である請求項１記載の硬貨鑑別装
   置。