JPS5853797B2 - 紙幣の真偽判別方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は紙幣の真偽判別方式に関し、特に、たとえば
、貨幣取扱機に挿入された紙幣の長さが適正な紙幣の長
さより極端に短いような紙幣を判別する紙幣の真偽判別
方式に関する。

従来より、銀行などにおいて紙幣両替機や自動預金機な
どの貨幣取扱機が設けられている。

この貨幣取扱機には、顧客が紙幣投入口に挿入した紙幣
が適正な紙幣であるか否か、すなわち紙幣の真偽判別を
行なうピルチェッカが設けられている。

第１図はこの発明の背景となり、かつこの発明の一実施
例が適用される紙幣の真偽を判別するピルチェッカの概
略機構図であり、第２図は第１図のピルチェッカに含ま
れる紙幣判別部の概略平面図である。

以下に、第１図および第２図を参照して従来の真偽判別
方式について説明する。

顧客が紙幣１１を紙幣挿入口２１から矢印Ａの方向へ挿
入すると、紙幣１１はモータ１２によって１駆動される
ローラ２３ａ〜２３ｂで搬送されるベルト２２ａ。

２２ｂに挾まれて搬送される。

そして、紙幣１１０幅が幅検知器２４ａ、２４ｂによっ
て検知され、さらにシャッタローラ２５によって矢印Ａ
方向に移送される。

このシャッタローラ２５は挿入口２１に紙幣１１以外の
異物の挿入を防止するものであり、前記モータ１２によ
って駆動される。

シャッタローラ２５を通過した紙幣１１は、検知器２６
によって４折れ紙幣であるか否かが検知される。

検知器２６を通過した紙幣１１は押えローラ２７によっ
て一定の搬送速度で移送され、長さ検知器２８ａ、２８
ｂ、２８ｃの組合せによって紙幣１１の長さが判別され
る。

さらに、紙幣１１０表面のパターンがパターン検知器２
９によって検知される。

パターン検知器２９は紙幣１１に光を照射したとき、そ
の透過量を検知する透過量検知器２９ａ、２９ｂと、紙
幣１１の表面の色調を検知する色調検知器２９ｃと、紙
幣１１０表面に塗布されている塗料に含まれる磁気側検
知する磁気検知器２９ｄとから成る。

また、前記モータ１２に関連して紙幣１１の搬送速度に
同期したパルス信号を発生させるために、円盤１３ａと
センサ１３ｂとから成るパルス信号発生器１３が設けら
れる。

前記紙幣判別部２によって真偽判別が行なわれた紙幣ｉ
ｉ ＋’ｂ紙幣仮収納部１４に移送される。

紙幣仮収納部１４には、モータ１５によって駆動される
ドラム１４１が設けられ、このドラム１４１に関連して
紙幣振分げレバー１４２が設げられる。

そして、顧客Ｑ挿入した紙幣１１が紙幣判別部２によっ
て適正な紙幣でないと判別されたとき、前記紙幣振分げ
レバー１４２はドラム１４１の表面に当接し、その紙幣
１１を紙幣搬送部１５１を介して返却口１８から矢印Ｂ
方向に返却させる。

前記紙幣１１が適正な紙幣であれば、紙幣振分レバー１
４２はドラム１４１の表面から離れ、その紙幣１１をド
ラム１４１内に仮収納する。

そして、１人の顧客が手持ちの紙幣１１を挿入し終えた
とき、紙幣振分レバー１４２はドラム１４１の表面に当
接し、仮収納した紙幣を紙幣搬送部１５１を介して移送
する。

紙幣搬送部１５１によって移送された紙幣１１がキャッ
シュボックス１６の位置にまで達すると、紙幣収納棒１
７がその紙幣をキャッシュボックス１６に回収させる。

このように、従来の紙幣真偽判別方式では、紙幣の長さ
を検知するための紙幣長さ検知器２８を設け、この紙幣
長さ検知器２８ａ、２８ｂ。

２８ｃの紙幣検知の有無の組合せによって紙幣１１の長
さを判別するようにしてあり、極端に短かい紙幣であっ
ても常にパターン検知器２９によって紙幣１１のパター
ンを読取っている。

そして、その紙幣１１を紙幣搬送部１５を介して返却口
１８から返却するようにしている。

そのため、紙幣１１の長さが適正でないときでも常に紙
幣１１のパターンが適正であるか否かを判別しているた
め、判別するための時間が長くなるという問題点があっ
た。

そこで、この発明は構成が簡単であり、かつ紙幣の長さ
が極端に短いような不良紙幣が挿入されたとき、紙幣を
ただちに紙幣挿入口から返却できるような紙幣の真偽判
別方式を提供することを目的とする。

この発明は要約すれば、紙幣挿入口に紙幣が挿入された
とき、第１の紙幣検知手段によってその紙幣が挿入され
たことを検知し、第１の紙幣検知手段より搬送方向前方
に設けられている第２Ｑ祇幣検知手段が紙幣の有ること
を検知する前に、第１の検知手段が紙幣の有ることを検
知しなくなったとき、および第２の紙幣検知手段が紙幣
の有ることを検知したのち第２の紙幣検知手段より搬送
方向前方に設けられている第３の紙幣検知手段が紙幣の
パターンを検知する前に第２の紙幣検知手段が紙幣を検
知しなくなったとき、さらに第２の紙幣検知手段が紙幣
のあることを検知しなくなったときの計数手段出力と予
め定める数値とを比較して、計数手段出力が予め定める
数値以下であることに応答して紙幣搬送手段を逆転させ
、紙幣を挿入口から返却するようにしたものである。

以下に、図面に示す実施例とともにこの発明をより具体
的に説明する。

第３図はこの発明の一実施例のブロック図である。

構成において前記紙幣１１０幅を検知するための第１の
検知手段としての検知器２４ａ。

２４ｂのそれぞれの出力は、増幅器３１ａ。

３１ｂに与えられて増幅されたのち、アンドゲート３２
を介して制御回路３３とオン信号としてシャッタローラ
２５およびモータ１２とに与えられるとともに、アンド
ゲート３６の一方端に与えられる。

シャッタローラ２５には、制御回路３３がらオフ信号が
与えられるとともに、モータ１２には、制御回路３３か
ら停止信号と逆転信号とが与えられる。

前記４折紙幣を検知するための第２の検知手段としての
検知器２６の出力は増幅器３４を介してアンドゲート３
６の他方入力端に与えられるとともに、インバータ３７
を介して制御回路３３に与えられる。

アンドゲート３６の出力は制御回路３３とタイマ回路３
８とに与えられる。

タイマ回路３８は紙幣１１が紙幣判別部２を通過するの
に要する最大時間を計数するものであり、計数出力が最
大時間に一致したとき、タイムアツプ信号を制御回路３
３に与える。

前記パルス発振器１３に含まれるセンサ１３ｂの出力は
増幅器３９を介してアンドゲート４０の一方入力端に与
えられる。

アンドゲート４０の出力は、カウンタ４１と４進カウン
タ４２とに与えられる。

カウンタ４１は紙幣１１の長さを検知するためにパルス
信号を計数するものであり、その計数出力を制御回路３
３とレジスタ４３とに与える。

なお、この計数出力は読取データをメモリ４５に記憶す
るためのアドレス指定としても利用される。

これは４進カウンタ４２からとってもよＸ、′Ｏレジス
タ４３は前記４折紙幣検知器２６の出力に基づいてカウ
ンタ４１の計数値をストアするものであり、そのストア
した出力を制御回路３３に与える。

また、４進カウンタ４２の出力はパターン検知器２９の
それぞれを特定するために、デコーダ４４に与えられる
。

前記タイマ回路３８とカウンタ４１と４進カウンタ４２
とには、適当なタイミングでリセット信号が与えられる
。

第３の紙幣検知手段としてのパターン検知器２９に含ま
れる透過量検知器２９ ａ 、２９ ｂのそれぞれの出
力は、増幅器４６，４７を介してアンドゲート４８とマ
ルチプレクサ４９とに与えられる。

アンドゲート４８の出力は、前記アンドゲート４０の他
方入力端を制御回路３３とに与えられる。

さらに、パターン検知器２９に含まれる色調検知器２９
ｃと磁気検知器２９ｄのそれぞれの出力は、増幅器５０
，５１を介してマルチプレクサ４９に与えられる。

マルチプレクサ４９には、前記４進カウンタ４２の出力
がデコーダ４４によってデコードされて与えられる。

マルチプレクサ４９は、デコーダ４４の出力に基づいて
パターン検知器２９のそれぞれの検知器２９ａ〜２９ｄ
のいずれかを特定して、その出力をＡ−Ｄ変換器５２に
与える。

Ａ−Ｄ変換器５２はマルチプレクサ４９によって選択さ
れた検知器の出力信号をディジタル値に変換して制御回
路３３に与える。

前記メモリ４５は正規な紙幣の長さデータを記憶する領
域４５１と、正規な紙幣のモデルパターンを記憶する領
域４５２と紙幣１１から読取ったパターンデータを記憶
する領域４５３とを含む。

第４図はこの発明の一実施例の動作を説明するためのフ
ロー図である。

次に、第１図〜第４図を参照してこの発明の一実施例の
具体的な動作を説明する。

電源を投入すると、タイマ回路３８、カウンタ４１，４
進カウンタ４２などがそれぞれ初期リセットされる。

そして、顧客が紙幣１１を紙幣判別部２の挿入口２１に
挿入すると、幅検知器２４ａ、２４ｂは紙幣１１が挿入
されたことを検知し、それぞれの検知器出力を増幅器３
１ａ。

３１ｂを介してアンドゲート３２に与える。

アンドゲート３２は検知器２４ａ、２４ｂが同時にオン
したことによって紙幣１１を検知したことを特定するパ
イレベル（以下「Ｈ」 ）信号を制御回路３３に与える
。

また、アンドゲート３２はクラッチ（図示せず）を作動
させてシャッタローラ２５を駆動させるとともに、モー
タ１２な正転回転させる。

それによって、紙幣１１は紙幣判別部２内に移送される
。

そして、４折紙幣検知器２６が紙幣１１を検知すると、
増幅器３４を介して ｒＨＪ信号がアンドゲート３６に
与えられるとともに、インバータ３７によって反転され
制御回路３３に与えられる。

アンドゲート３６は検知器２４ａ。２４ ｂ 、２６が
同時に紙幣１１を検知したことに基づいて、ｒＨＪ信号
を制御回路３３に与えるとともに、タイマ回路３８を付
勢する。

それによって、タイマ回路３８は紙幣通過に要する最力
時間の計時をはじめる。

もし、挿入口２１に挿入された紙幣１１が偽造紙幣であ
ってその長さが適正な紙幣よりも極端に短い場合は、検
知器２６が紙幣１１を検知したとき、検知器２４ ａ
、２４ ｂがすでに紙幣１１を検知しなくなっている。

このことは、インバータ３７の出力がローレベルになる
前にアンドゲート３２の出力がローレベル（以下「Ｌ」
）になることによってわかる。

なお、インバータ３７は検知器２６が紙幣１１を検知し
ているとき、その出力がＩＬＪになる。

応じて、制御回路３３はその紙幣が極端に短いことを判
別してモータ１２を逆転させる。

そのため、極端に短い紙幣は挿入口２１から返却される
ことになる。

このとき、制御回路３３は検知器２４ａ、２４ｂが返却
すべき紙幣が投入口２１から返却されたことを検知する
と、モータ１２を停止させるとともにシャッタローラ２
５の駆動を停止させる。

そして、制御回路３３は検知器２４ａ 、２４ｂが紙幣
１１を検知しなくなったとき、すなわち紙幣が抜きとら
れたとき紙幣を判別するための動作を終了する。

前記挿入口２１に挿入された紙幣１１が、４折れ紙幣の
ような極端に短かい紙幣でなければ、制御回路３３は検
知器２６が紙幣１１を検知しているか否かを判定し、紙
幣１１を検知していなければモータ１２を逆転させる。

そして、制御回路３３はタイマ回路３８がタイムアツプ
出力を導出したか否かの中淀でジャム検知をし、タイム
アツプ信号があればモータ１２を逆転させ、タイムアツ
プ信号がなげればパターン検知器２９に含まれる透過量
検知器２９ａ、２９ｂが紙幣１１を検知しているか否か
を判定する。

したがって、このルーチンでも透過量検知器２９ａ、２
９ｂが紙幣を検知する前に検知器２６が紙幣を検知しな
くなるか否かを検査してきわめて短かい異物を排除する
ようにしている。

すなわち、検知器２６から透過量検知器２９ａ 、２９
ｂまでの長さよりも短かい紙幣の場合も、挿入口から
返却される。

紙幣１１がパターン検知器２９の装置に達すると、透過
量検知器２９ａ、２９ｂは紙幣１１を検知し、それぞれ
の出力を増幅器４６，４７を介してアンドゲート４８と
マルチプレクサ４９に与える。

応じて、アンドゲート４８は「Ｈ」信号を制御回路３３
とアンドゲート４０に与える。

アンドゲート４０は、その一方入力端にモータ１２に連
動する円盤１３ａの回転を検知するセンサ１３ｂの出力
が増幅器３９を介して与えられているため、パルス信号
をカウンタ４１と４進カウンタ４２とに与える。

カウンタ４１と４進カウンタ４２はそれぞれノくルス信
号を計数する。

４進カウンタ４２の出力は、デコーダ４４によってデコ
ードされ、マルチプレクサ４９に与えられているパター
ン検知器２９ａ〜２９ｄのいずれかを選択する。

そして、選択されたパターン出力はＡ−Ｄ変換器５２に
よってディジタル値に変換され制御回路３３に与えられ
る。

なお、カウンタ４２を省略してカウンタ４１の最下位２
桁の出力をデコーダ４４に入力するようにしても同じで
ある。

制御回路３３は透過量検知器２９ａ、２９ｂが紙幣１１
を検知したときにもタイマ回路３８がタイムアツプ信号
を導出しているか否かを判定する。

すなわち、処理の各ループでそれぞれタイムアツプの判
定をすることによって各処理ステップ毎にジャム検知を
している。

タイムアツプ信号がないときは、検知器２６が紙幣１１
を検知しているか否かを判定する。

従って、この２つのステップでは、紙幣１１のジャムな
どが起こらない通常の場合は、紙幣１１が搬送されて検
知器２６が紙幣を検知しなくなったときを検出して℃・
る。

そして、このときのカウンタ４１の計数値によって紙幣
１１が短かすぎないかどうかを判定するのである。

この模様を第３図に従って説明すると、検知器２６が紙
幣１１を検知しなくなるとインバータ３７の出力がＩＨ
」になり、このことによってレジスタ４３はカウンタ４
１の計数値すなわち紙幣１１の長さデータをストアし、
制御回路３３に与える。

制御回路３３はレジスタ４３から与えられた紙幣１１の
長さデータとメモリ４５の領域４５１にストアしている
モデル長さデータとを比較已、紙幣１１が短かすぎるか
否かを判定する。

このモデル長さデータとは透過量検知器２９ａ。

２９ｂが適正な紙幣の存在を検知している間にカウンタ
４１に計数されるであろう計数値のことであり、したが
って、上記レジスタ４３の値は当然にモデル長さデータ
よりも小さい。

すなわち、レジスタ４３がストアした時点では検知２６
から透過量検知器２９ａ、２９ｂまでの長さに相当する
紙゛面部分についてはカウンタ４１はまだ計数していな
いからである。

このような事情を考慮して、前記両長さデータの比較に
おいては、レジスタ４３にストアされている紙幣１１の
長さデータがモデル長さデータに比較して許容できる範
囲内にあるかどうかを検査する。

これは、たとえばモデノ咀さデータとレジスタ４３の値
の差とが所定の値以下であるかとか、レジスタ４３の匝
をモデル長さデータで割ったものが所定値以上であるか
というようにして判定すればよい。

あるいは許容できる最低限の長さをモデル長さデータと
は別にメモリ４５の領域４５１に記憶しておいてもよい
。

なお、モデル長さデータについても最適である計数値と
許容誤差とを記憶しておいてもよいし、また適正な紙幣
の長さをカウンタ４１で計数したときの最小および最大
の計数値を記憶しておいてもよい このように、この実施例においては、紙幣１１が適正な
長さを有しているか否かの最終的な判断は透過量検知器
２９ａ、２９ｂが紙幣１１を検知しなくなったときのカ
ウンタ４１の計数値によって行なうのであるが、その前
に処理の各段階ごとにそれぞれの検知器の紙幣１１の検
知の有無によって紙幣１１が極端に短かすぎないかどう
かを判定するようにしている。

そしてこのとき、紙幣１１が極端に短かすぎると判定さ
れた場合は、モータ１２を逆転させて紙幣１１を投入口
２１の方向に移送し、検知器２６の位置を通過したとき
にモータ１２とシャッタローラ２５とを停止させる。

検知器２４ａ 、２４ｂのオフの判断は紙幣の抜取り検
知である。

前述の「紙幣が極端に短かすぎるか」の判断ステップに
おいて、紙幣１１は極端に短かくはないと判定すると、
再びジャム検知すなわちタイマ回路３８がタイムアツプ
信号を導出しているか否かを判定する。

タイムアンプ信号がなげれば、透過量検知器２９ａ、２
９ｂが紙幣１１を検知しているか否か、すなわちアンド
ゲート４８の出力がｒＬＪなっていないかを判定する。

アンドゲート４８の出力がＩＴＬＪになっていなげれば
、紙幣１１が検知器２９ａ、２９ｂの位置を通過するま
で前記ステップをループして待機し、通過を検知すると
カウンタ４１の計数が停止し、このカウンタ４１の計数
値と長さデータ４５１とを比較し、紙幣１１が標準の長
さデータと比較して適正な範囲内にあるかを判定する。

紙幣１１が適正な長さでなげれば、その紙幣１１を紙幣
搬送部１５１を介して返却口１８から返却させる。

この場合、紙幣を返却口１８から返却するのは、紙幣１
１が透過量検知器２９ａ 、２９ｂを通過した後である
のですでに検知器２９のすべてがほとんど紙幣パターン
の読取りを終わっており、検知器２９を異物から保護す
るという関点からは逆転搬送をして投入口から紙幣を返
却しても意味がないし、逆転搬送をすると押えローラ２
７の所でジャムを起こす可能性が強いからである。

そして、紙幣１１の長さが適正であれば、メモリ４５の
領域４５３にストアした読取りデータと領域４５２に予
めストアしているモデルパターンとを比較し、紙幣パタ
ーンが適正か否かを判定する。

紙幣パターンが適正でなげればその紙幣１１を紙幣搬送
部１５を介して返却口１９から返却し、モータ１２を停
止させるとともに、クラッチの駆動を停止させてシャッ
タローラ２５の回転を停止させる。

紙幣１１のパターンが正常であれば、その紙幣１１を紙
幣仮収納部１４に仮収納する。

そして、前述の説明と同様にして投入口２１から挿入さ
れた紙幣１１の長さとそのパターンを検知し、適正な紙
幣を紙幣仮収納部１４に収納する。

すべての紙幣１１が挿入し終えれば、紙幣仮収納部１４
に仮収納されている紙幣を紙幣搬送部１５へ移送させ、
紙幣収納棒１７を付勢してキャッシュボックス１６に紙
幣を回収する。

以上のように、この発明によれば、長さの極端に短い紙
幣が挿入されたことを検知した場合には、その紙幣のパ
ターン読取りをそれ以上行なわないで直ちに挿入口から
返却しているため、判別時間を短縮することができるだ
けでなく、検知器２９を偽造紙幣、変造紙幣などの不良
紙幣読取りに配回する故障から保護することができる。

また、紙幣の長さを検知するための検知器を特別に設け
ることなく、紙幣が成る位置を通過する期間だけ、パル
ス発生器からのパルス信号を計数することによって、そ
の長さを判別しているため、構成を簡単にすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の背景となりかつこの発明の一実施例
が適用される紙幣の真偽半回ｑ機の概略機構図である。 第２図は第１図の紙幣真偽判別機に含まれる紙幣判別部
の概略平面図である。 第３図はこの発明の一実施例のブロック図である。 第４図はこの発明の一実施例の動作を説明するためのフ
ロー図である。 図において、１１は紙幣、１２はモータ、１３はパルス
発振器、２１は投入口、２２は紙幣判別部、２４ａ、２
４ｂ、２６，２９ａ、２９ｂ。 ２９ｃ 、２９ｄは検知器、２５はシャッタローラ、２
７は押えローラ、３８はタイマ回路、４１はカウンタ、
４２は４進カウンタ、４３はレジスタ、４４はデコーダ
、４５はメモリ、４９はマルチプレクサ、５２はＡ−Ｄ
変換器、３３は制御回路を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 紙幣投入口に挿入された紙幣が適正な紙幣であるか
   否かを判別する紙幣真偽判別方式であって、前記紙幣挿
   入口に関連的に設けられ、かつ該紙幣が前記紙幣挿入口
   に挿入されたことを検知する第１の紙幣検知手段、 前記第１の紙幣検知手段出力に応答して、前記紙幣を搬
   送する紙幣搬送手段、 前記第１の紙幣検知手段より搬送方向前方に設けられ、
   挿入紙幣のあることを検知する第２の紙幣検知手段、 前記第２の紙幣検知手段より搬送方向前方に設けられ、
   前記紙幣のパターンを読取る第３の紙幣検知手段、 前記紙幣の搬送速度に同期したパルスを発生するパルス
   信号発生手段、および 前記第３の紙幣検知手段が前記紙幣のあることを検知し
   ていることに応じて、前記パルス信号発生手段出力を計
   数する計数手段を備え、 前記第１の紙幣検知手段が前記紙幣のあることを検知し
   たのち前記第２の紙幣検知手段が前記紙幣のあることを
   検知する前に、前記第１の紙幣検知手段が前記紙幣のあ
   ることを検知しなくなること、および前記第２の紙幣検
   知手段が前記紙幣のあることを検知したのち前記第３の
   紙幣検知手段が前記紙幣のあることを検知する前に前記
   第２の紙幣検知手段が前記紙幣のあることを検知しなく
   なること、さらに前記第２Ｑ紙幣検知手段が前記紙幣の
   あることを検知しなくなったときの前記計数手段出力と
   予め定める数値とを比較して前記計数手段出力が予め定
   める数値以下であることに応答して前記紙幣搬送手段を
   逆転させ、前記紙幣を前記挿入口から返却するようにし
   た紙幣の真偽判別方式。