JPH05502131A - 改善されたコイン、紙幣、その他の通貨の受納とスラッグまたは贋金の排除のための方法及び装置 - Google Patents

改善されたコイン、紙幣、その他の通貨の受納とスラッグまたは贋金の排除のための方法及び装置

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JPH05502131A JP3518580A JP51858091A JPH05502131A JP H05502131 A JPH05502131 A JP H05502131A JP 3518580 A JP3518580 A JP 3518580A JP 51858091 A JP51858091 A JP 51858091A JP H05502131 A JPH05502131 A JP H05502131A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明のコイン検査装置及び方法は、コインの受納性を表わすパラメーターを測 定するための広範囲の電子的コイン検査手段に適用され得、また多数の国のコイ ンセットからのかなり多数のコインの確認及び受納に適用され得る。特に、以下 の説明は、特定のコインの特定の検査のための受納範囲を設けることについての 詳細に集中しているが、他のコイン検査手段や他のコインへの本発明の適用は、 当業者に明らかになるであろう。
図面は、代表的なものとして意図され、縮尺は描かれていない。この明細書の初 めから終わりまで、用語“コイン”は、コインで動作する装置を使用する試みの 際に人によって使用され得る、本物のコイン、代用硬貨、贋物のコイン、スラッ グ、ワッシャー、及びその他のアイテムを含むように意図されている。また、開 示された発明は、コインと同様に、紙幣及び他の通貨の確認に適宜適用され得る 。本発明は、一般に、コイン、紙幣及びその他の通貨検査装置に広く適用可能で あることが認識されるであろう。
本発明の方法及び装置の目下好適な実施態様は、コイン確認器の現存する一層、 すなわちマーズエレクトロニクス　インテリトラック（登録商標）シリーズの改 造型として提供される。本発明は、修正された制御プログラムと修正された制御 データを使用する。インテリトラック（登録商標）シリーズは、ヨーロッパ出願 第ＥＰ　０１５５１２６号に記載されているように実質的に動作する。そのヨー ロッパ出願は、本発明の譲受人に譲渡され、この明細書中に引例によって取り入 れられている。
第１図は、以下に記載した改造を行なうことにより本発明の方法及び装置を提供 するのに適切な、先行技術の電子的コイン検査装置１０のブロック概略図を示す 。電子的コイン検査装置１０の機械的部分は、第２図に示される。電子的コイン 検査装置１０は、２つの主要部分、すなわち個々のセンサー回路２１．２２及び ２３を含むコイン検査及び検知回路２０と、処理及び制御回路３０とを含む。
処理及び制御回路３０は、プログラムされたマイクロプロセッサ−３５と、アナ ログ／デジタル（Ａ／Ｄ）コンバーター回路４０と、信号整形回路４５と５コン パレ一ター回路５０と、カウンター５５と、ノアゲート６１．６２．６３．６４ 及び６５とを含むる。
センサー回路２１．２２の各々は、コイン通路の対抗する側壁の近（に配置され た直列接続コイルを有する両面誘導センサー２４．２５を含む。第２図に示され るように、センサー２４は、好適に、広範囲の直径のコインを検査するために大 きな直径になっている。センサー回路２３は、第２図に示されるように好適に配 置されている誘導センサー２６を含んでいる。
センサー回路２１は、直径及び材料のようなコインパラメーターを検査するため に使用される高周波低出力発振器である。コインがセンサー２４を通過している 時、センサー回路２１の出力の周波数及び振幅は、センサー２４とのコインの相 互作用の結果として変化する。この出力は、整形回路４５で整形され、コンパレ ーター回路５０に供給される。整形回路４５からの信号の振幅における変化が予 め決められた量を越えた場合、コンパレーター回路５０は、マイクロプロセッサ −３５の中断ビンに接続される信号線３６に出力を発生する。
また、整形回路４５からの出力は、入力されるアナログ信号をデジタル信号に変 換するＡ／Ｄコンバーター回路４０の入力に供給される。このデジタル出力は、 マイクロプロセッサ−３５に信号線４２を通じて直列に供給される。デジタル出 力は、センサー回路２１の出力の振幅における通過コインの影響を検出するため に、マイクロプロセッサ−３５でモニターされる。周波数シフト情報と共に、振 幅情報は、１個のセンサー２１を使用して、広範囲の直径及び材料のコインの特 に信頼できる検査のための十分なデータを、マイクロプロセッサ−３５に供給す る。　また、センサー回路２１の出力は、ノアゲート６１の一方の入力に接続さ れ、次にノアゲート６１の出力は、ノアゲート６２の一方の入力に接続される。
ノアゲート６２ば、カウンター５５に接続された出力を有するノアゲート６５の １つの入力として接続される。センサー回路２１についての周波数関連情報は、 センサー回路２１の出力をノアゲート６１．６２及び６５を介してカウンター５ ５へ選択的に接続することによって発生する。センサー回路２２及び２３につい ての周波数情報は、同様に、各センサー回路２２または２３の出力をノアゲート ６３または６４とノアゲート６５とを介してカウンター５５に泗択的に接続する ことによって発生する。センサー回路２２は、同様に高周波低出力発振器であリ 、コイン厚さを検査するために使用される。センサー回路２３は、自動販売機に おいて普通見いだされるストローブセンサーである。第３図に示されるように、 センサー２６は受納ゲート７１の後ろに設置されている。センサー回路２３の出 力は、コイン詰まりを検出するため、また数珠つなぎに機械の中へ受納可能なコ インを落とすような方法による顧客の詐取を防止するため、クレジットの許可の ような機能を制御するために使用されている。
マイクロプロセッサ−３５は、以下に述べられるように、カウンター５５へのセ ンサー回路２１．２２及び２３かもの出力の選択的接続を制御する。センサー回 路２１．２２及び２３の出力における発振周波数は、予め決められたサンプル時 間において生じる出力信号のスレショールドレベル交差をカウントすることによ ってサンプリングされる。カウントは、カウンター回路５５で行われ、予め決め られたサンプル時間の長さはマイクロプロセッサ−３５により制御される。各ノ アゲート６２．６３及び６４の一方の入力は、その関連センサー回路２１．２２ 及び２３の出力に接続される。センサー２１の出力は、反転増幅器として接続さ れているノアゲート６１を介して接続される。各ノアゲート６２．６３及び６４ の他方の入力は、マイクロプロセッサ−３５からのそれぞれの制御信号線３７． ３８及び３９に接続されている。制御信号＃！３７．３８及び３９における信号 は、各センサー回路２１．２２及び２３が質問されもしくはサンプルされる時期 、または換言すればセンサー回路２１．．２２及び２３の出力がカウンター回路 ５５に供給される時期を制御する。例えば、マイクロプロセッサ−３５が信号線 ３８及び３９にハイ（ロジック“１″）信号、信号線３７にロー（ロジック“０ ”）信号を発生させる場合、センサー回路２１は質問され、そしてノアゲート６ １の出力がローになるたびにノアゲート６２はハイ出力を生じ、このハイ出力は 、ノアゲート６５を介してカウンター５５のカウント入力に供給される。カウン ター５５は出力カウント信号を発生し、カウンター５５のこの出力は、マイクロ プロセッサ−３５へ信号線５７で接続される。マイクロプロセッサ−３５は、カ ウンター回路５５及びＡ／Ｄコンバーター回路４０の出力、またはそれらから計 算された１つの値もしくは複数の値が、記憶された受納範囲内にあるかどうかを 確認することによって、カウンター回路５５の出力カウント信号及びＡ／Ｄコン バーター回路４０からのデジタル振幅情報が、受納可能な直径及び材料のコイン を示しているかどうかを確認する。センサー回路２２が質問される場合、マイク ロプロセッサ−３５は、カウンター出力が受納可能な厚さのコインを示している かどうかを確認する。最後に、センサー回路２３が質問される場合、マイクロプ ロセッサ−３５は、カウンター出力がコインの有無を示しているかどうかを確認 する。直径及び厚さ検査の両方が満足された場合、本物及び贋物のコインの識別 において高度の正確さが達成される。
当業者は、第１区に示されかつ上記に説明されたブロック図の代わりに、具体的 なロジック回路をな（さんの方法で容易に提供することができるであろう。好適 に、第１図の実施態様に適する回路構成要素は、本発明の譲受人の子会社である マーズ　エレクトロニクス社で販売されたＴＡ１００スタンドアロン型受納器の 目下一部であるタイプの応用具体化集積回路（ＡＳＩＣ）に組み込まれている。
第１図の回路構成要素を提供する別の具体的方法は、上記に言及された、本発明 の譲受人に譲渡されている。引例により本明細書に取り入れられているヨーロッ パ特許出願第ＥＰ　Ｏ１５５１２６号に示されかつ説明されている。
本発明の方法は、センサー回路２１からの周波数情報に基づいたコイン受納範囲 を設ける背景の中でただちに説明されるであろう。コインが誘導センサー２４に 近づきそして通過するにつれて、その関連発振器の周波数は、コインがない時の アイドリング周波数ｆ０から変化し、センサー回路２１の出力はそれに応じて変 化する。また、この出力信号のエンベロープの振幅が変化する。次に、マイクロ プロセッサ−３５は周波数における最大変化ｆを計算する。この場合ｆは、コイ ン通過中に測定された周波数とアイドリンク周波数間の最大絶対差に等しい。
また、ｆの値はしばしばシフト値と呼ばれる。ｆ　”ｍ　ａ　Ｘ　（ｆｍｓａｘ ｕｒ＋＋ａ−ｆ　ｏ　）次に、無次元量Ｆ＝ｆ／ｆ０が計算され、検査されるコ インについてのこのＦの値が有効なコインの受納範囲内にあるかどうかを調べる ために、記憶された受納範囲と比較される。また、このＦの値はしばしば相対値 と呼ばれる。
こういう測定及び計算に対する背景として、本発明の譲受人に譲渡された米国特 許第３，９１８．５６４号を見よ。その特許に説明されているように、このタイ プの測定技術は、周波数以外のセンサー出力信号のパラメーター、例えば振幅に さらに適用する。同様に１本発明は、振幅及び周波数出力を与える特定のセンサ ーのためのコイン受納範囲のセツティングに具体的に適用されると同時に、いず れかのセンサーで測定されたｌパラメーターまたは複数のパラメーターを有する 、多数の以前受納されたコインの統計的関数から得られたコイン受納範囲のセツ ティングに一般に適用する。
先行技術において、コインが受納可能であると確認された場合、Ｆの値は、記憶 され、新しい受納範囲を計算するためのマイクロプロセッサ−３５により使用さ れる情報の記憶に追加された。例えば、記憶されたＦの値の経常平均値は、予め 決められた数の以前受納されたコインについて計算され、受納範囲は、経常平均 値プラスマイナス該平均値の記憶された定数もしくは記憶されたパーセンテージ として定められていた。好適に、広狭両方の受納範囲がマイクロプロセッサ−３ ５に記憶されていた。かけがえとして、これらの範囲はＲＡＭまたはＲＯＭに記 憶され得た。示された実施態様において、新しい受納範囲が広い値にセットされ るか狭い値にセットされるかは、データ伝送バスを介してマイクロプロセッサ− に供給される外部情報によって制御されていた。かけがえとして、マイクロプロ セッサ−３５の１人力に接続された選択スイッチが使用され得た。後者の装置に おいて、マイクロプロセッサ−３５は、スイッチの状態、すなわちそれが開いて いるか閉じているかを検査し、スイッチの状態によって範囲を調整していた。
狭い範囲は、スラップの受納に対して非常に良好な保護を達成したが、その代わ りに、すり減ったまたは傷ついた受納可能なコインが排除されそうになったりし た。広い受納範囲及び狭い受納範囲のどちらかを選択できることは、装置の所有 者に、操作経験に従って受納範囲を調整することを許容した。第４及び５図の解 説と共にさらに下車で説明されるように、本発明は、受納／排除交換に対する改 善されたかつより精巧なアプローチを有している。
マイクロプロセッサ−３５の他のポートは、第２図に示されるゲート７１を制御 するためのリレー制御回路７０と、クロック７５と、電源回路８０と、インター フェース信号１！８１．８２．８３及び８４と、デバッグ信号線８５とに接続さ れる。マイクロプロセッサ−３５は、受納できないコインと受納可能なコインを 分離するためのまたは他のコイン回送業務を遂行するためのゲートを動作させる リレー回路７０を制御するように容易にプログラムされ得る。このようなゲート を制御することの微に入り細にわたる詳細は、本発明の一部を形成しない。
クロック７５及び電源８０は、マイクロプロセッサ−３５で必要とされるクロッ ク及び電源入力を供給する。インターフェース信号線８１．８２．８３及び８４ は、電子的コイン検査装置ｌＯを含むコイン動作の自動販売メカニズムに含まれ 得る他の装置または回路構成要素へ、電子的コイン検査装置１０を接続するため の手段を提供する。こういう別の装置及びそれへの接続の詳細は、本発明の一部 を形成しない。デバッグ信号＃！８５は、動作をモニターすると共に結果をデバ ッグするための検査接続を提供する。
第２図は、コイン検査装置１０の機械的部分と、センサー２４．２５及び２６が ２つの間隔をあけた側壁３２．３８とコイントラック３３．３３ａにより限定さ れたコイン通路の近（に適当に設置され得る１つの方法とを示している。コイン 取扱装置は、通常のコイン受は入れカップ３１と１通常のヒンジ及びスプリング アセンブリー３４で接続された２つの間隔をあけた側壁３２及び３８と、コイン トラック３３．３３ａとを含む。コイントラック３３．３３ａ及び側壁３２．３ ８は、コイン入場カップ３１からコインセンサー２４．２５を通り過ぎるコイン 通路を形成する。また、第２図は、ゲート７１の後ろに設置されたセンサー２６ を示し、このセンサー２６は、受納できないコインと受納可能なコインを分離す るために第２図に示されている。
センサーの他の位置決めが有益になり得ること、また他のコイン通路配置が企図 されること、さらに他のコイン検査のための追加センサーが使用され得ることが 理解されるはずである。
本発明の種々の態様はただちに記述されるであろう。
コインクラスター−コイン　の　墓されたコインを確認する場合、通常、コイン に対して２つ以上の独立した検査が実行され、そして、すべての検査結果がコイ ンの金種に関して予想される結果に等しいかまたは近くなった場合のみ、コイン は、本物またはその特定の金種もしくはタイプのものとみなされる。例えば、２ つ以上のセンサーで生じたフィールドに対するコインの影響は、厚さ、直径及び 材料内容に対応する本物のコインについて既知の測定量と比較され得る。これは 、３つの直交軸Ｐ、、Ｐ２及びＰ３の各々が測定されるべき３つの独立したコイ ン特性を表わしている第３図に、グラフ的に表わされている。タイプＡのコイン に関して、特性Ｐ１の測定量は、上限ＵＡＩ及び下限Ｌ　Ａ　１以内にある範囲 （または窓）　ＷＡ、以内に含まれるように期待される。同様に、コインの特性 または属性Ｐ２及びＰ、ば、それぞれ範囲ＷＡ□及びＷＡＸ以内にあるように期 待される。もし３つの測定量の全てがこれらの範囲または窓内にあるなら、コイ ンはタイプＡの受納可能なコインであるとみなされる。これらの環境下で、受納 可能なコインについての測定量は、第３区においてＲＡとして示された３次元の 受納領域内にあるだろう。コインの１つ以上のタイプを確認するように準備され たコイン確認器は、異なるコインタイプＢ、Ｃ等のための異なる受納領域Ｒｓ、 Ｒｃ等を有するであろう。
下記に第７Ｂ、７Ｃ及び７Ｄ図に関してさらに解説されるように、贋物のコイン またはスラップは、本物のコインについてのセンサー測定量分布以内に含まれる かまたはオーバーラツプするセンサー測定量分布を有し得る。例えば、スラップ は、その金種の有効なコインの属性とオーバーラツプする属性を示すので、第３ 図の領域ＲＡ内に含まれる特性を有し得る。受納領域Ｒ１におけるより狭い範囲 は前記スラップを排除し得るとはいえ、このような制限はまた本物のコインの排 除を増加させるであろう。
本発明は、より良く限定される、改善されたコイン受納基準を提供するために、 莫大な数の贋物のコインに関する２つの観察知識を１酌する。第１に、贋物のコ インは、有効なコインと同じセンサー応答の分布を生じない。第２に、第３図に 示される領域ＲＡのような受納領域内に含まれるたいていの贋物のコインは、受 納領域の周辺にあり、本物のコインについて確認された値と非常に少ないオーバ ーラツプを示した。例えば、第７Ｂ、７Ｃ及び７Ｄ区として示されたヒストグラ ムを見よ。これらは、大量の経験的に検査された合衆国２５セントコイン及び大 量の経験的に検査された外国のコイン間の、３つの別々のコイン検査に対するオ ーバーラツプを示す。コイン測定基準は、各ヒストグラムの横座標に表わされる 。それに対して、明記された測定基準を有する検査されたコインのパーセンテー ジは、各ヒストグラムの縦座標から確認され得る。第７Ｃ及び７Ｄ図ではオーバ ーラツプは非常に少ないことが注目される。
第７Ｂ図を見ると、２５セントコインに関するデータは、この図に描かれた材料 検査に対する外国のコインに関するデータと著しくオーバーラツプしていること がわかる。この検査基準の調整は、莫大な数の本物の２５セントコインをさらに 排除することなく、外国のコインの受納を実際上少な（することはできない。
これに反して、第７Ｃ及び７Ｄ図の厚さ及び直径検査については、オーバーラツ プの領域はずっと小さくなり、受納基準の個々の調整は、外国のコインの排除を 著しく増加させると同時にまだたくさんの本物の２５セントコインを受納するこ とをなし得る。その目下好適な実施態様において、本発明は、材料、厚さ、直径 等のようなコイン受納基準が一般に互いに独立していないことを認める点につい て、金運べられたよりもっと巧妙なアプローチをとっている。例えば、本物のコ インの典型的な厚さにオーバーラツプするコイン厚さを有するスラップは、なお さら統計的に、本物のコインの直径とも同様にオーバーラツプするコイン直径を 有しそうになり得る。本発明は、以下にさらに説明されるように、このような相 互関係を１酌する。
特定の金種のコインについて、いくつかの異なるセンサー群からのセンサー応答 データが集められ、また本物のコインの大きな母集団についての前記データが集 められた。このような分布は第７Ｂ、７Ｃ及び７Ｄ図に示され、これらの区は、 普通の仕方でコインメカニズムを介して提示された多数の代表的な２５セントコ インについてのセンサー応答におけるピーク変化を示している。次に、全てのこ れらのデータは、受納値の一クラスター”を形成するように、３次元座標システ ムの中にマツプされた。さらに、既知の贋物のコインまたはスラップについての データが集められ、マツプされた。また、スラップとしてしばしば使用される１ 個の前記外国のコインについてのデータが、第７Ｂ、７Ｃ及び７Ｄ図に示されて いる。このデータは、同様に３次元座標システムの中にマツプされ、いくつかの 点は受納点として認められなかった。
第４図は、３次元座標システムにおけるコインセンサー値のマツピングを表わし ている。Ｘｌ、Ｘ２　、Ｘ３座標軸の交差における点ｆ＋ｏ、ｆ２ｏ、Ａｏは、 検知回路のための電気的活動のゼロ克を表わすと同時に、システムのためのアイ ドル動作点を表わしている。点０，０．０は、模範的目標だけのために示される 任意のスタート点であり、環境要因等に応じて変更され得る。ベクトルＣ８は、 この定常アイドル動作点で終わり、Ｘ座標システムまたはゼロ電気的活動システ ムからＸ′座標システムすなわちアイドルセンサー応答座標システムへのマツピ ンクを実行するために利用される。
領域Ｒ＆、Ｒ，及びＲｃは、３つの異なっている金種の本物のコインを検出する 際の使用のための第３図に示されるようなりニア−な受納領域を表わし、また領 域ＣＡ、Ｃ１ｌ及びＣｃは、これらの同じ３つの本物のコインのためのクラスタ ー領域を表わしている。領域ＳＡ及びＳ８は、贋物のコインのクラスター領域の 例である。Ｘ′座標システムの原声、から始まるベクトルＶ、、Ｖ、及び■３は 、各コイン金種についてのセンサー応答分布に対する本物のコインクラスターの 中心で終わり、実際にはＸ′システムから各コインクラスターのためのｘ’′シ ステムへのマツピングする。ｘ’′座標システムへのこの追加的マツピングは、 マイクロプロセッサ−のためのメモリー要求と計算時間とを節約する。このマツ ピングアプローチの追加的利益効果は、以下に説明される。
コインクラスターは、２組の基準のために形成されかつ最適化される。まず、第 ４図におけるベクトルＶ、、Ｖ、及びＶ、で表わされる、各コインタイプについ ての平均ベクトルが作り出される。これらのベクトルは、各コインについての経 験的統計的データに基づいて決定される。いったんこれらのベクトルが決定され れば、各ベクトルの位置についての“許容誤差”を許容しかつ増加させることに よって、受納基準における融通性の増加がなし遂げられ得る。典型的に、各コイ ンについてのプラスマイナス１カウントの許容誤差は、９０％より大きい受納率 を維持するために必要とされる。また、クラスターの中心は、その正しい位置か らプラスマイナス２カウント置換の許容誤差でオフセットされ得、また本物のコ インのより高い受納率を達成するために再び増大され得る。
第２の基準はスラップ受納をできるだけ少なくすることである。必要とされるス ラップ排除率を達成する目標は、１個のスラップまたは複数のスラップのクラス ター領域にオーバーラツプする増大したコインクラスターの一部を除去すること によってアドレスされる。除去されるであろう一部の例は、第４図において陰を つけた部分Ｏｋである。この部分ＯＡは有効なコインについて非常に低い頻度で 発生し、それゆえにその除去はコイン受納率に最小限度に影響を与える。目下好 適な実施態様において、結果として生じるコイン受納クラスターは、メモリーに おける索引テーブルに記憶された、３次元空間における複数の点によって表わさ れる。
第５図は、本発明のこの態様の動作を示すフローチャートである。最初のコイン 金種確認ｌ＝１　（ブロック５０３）のために、コイン（Ｘ、、、、、Ｘ−）の 測定された特性（ブロック５０２）と各ベクトルについての各中心点（ｃｎｔｒ ＋　。
、　ｃｎｔｒ＋ｅ　）の差（、、、、、、）　（ブロック５０４）は、上下限に 対して比較される（ブロック５０６）。第５図において使用される変数に関して 、１はコイン金種指数、ｍは測定されるコインパラメーターの数、　（Ｌ、、、 　、　、　、Ｌｌ、）は下限、　（Ｕ、、、、、、Ｕ、□）は上限である。
前記値が適当な範囲内に含まれない場合、次にコイン金種指数ｉは増加しくブロ ック５０８）、前記値は別のコイン金種についての範囲に対して比較される。
前記値がその範囲内にある場合、システムは、前記値により形成されたベクトル が索引テーブル内にあるかどうかを調べるために頃合する（ブロック５１０）。
すなわち、ベクトルがテーブル内にあるならば、次にコインは受納される（ブロ ック５１２）。コイン金種変数は、有効なデータが確認されるまで、または全て の有効な金種値がサーチされてしまうまで漸増するであろう（ブロック５１４． ５１６）。コイン金種指数“ｌ”が漸増する度に、システムは、そのコイン金種 に関連する索引テーブルの該当部分を調べる。
このように、高水準のスラップ排除を維持しながら、一定水準のコイン受納が達 成される。さらに、本発明の方法及び装置は、第３図に示されるようなアプロー チに従う本物のコインのセンサー応答と区別できないセンサー応答を生じるスラ ップの排除を達成する。
クラスターを限定する点は、その成分がすべて整数の数字であるベクトルとして 表わされ得ると共に、クラスターの大きさは有限群の整数値になるという事実か ら、別の利点が生じる。センサー応答量は、該量がＸ座標システムに関して取り 出された場合よりも小さい１組の数字の使用を許容するＸ′座標システムに関連 して取り出される。なおその上、■ベクトルは、Ｘ′座標システムをｘ’′座標 システムヘマップする。もし平均値が各員からまた除去されるならば、次に、も っと小さい１組の整数の数字がクラスターの大きさを表わすために必要とされる 。結果として、基準コードがクラスターの大きさを表わし得る。各クラスターの ための特別の機能は、索引テーブルにおけるメモリーに容易に記憶され得るから 、基準コードによるコインクラスターの表示は、制限されたメモリースペースを 有する低コストのマイクロプロセッサ−の使用を実用的なものにする。
さらに、Ｘ′座標システムに関して異なるコインタイプのクラスターの間に、大 きな度合いの共通性が存在することが見出された。この共通性は、−回だけ記憶 されるべき全てのコインについてのクラスター情報と、マイクロプロセッサ−メ モリーに別々に記憶されるべき残りのコイン特性値との大きな共通部分を許容す る。結果として、メモリー必要性における節約が実現される。
好適な実施態様において、索引テーブルは、該テーブルによる急速サーチができ るようにソート形式でメモリーに記憶されている。サーチは、テーブルの中央で スタートし、関係するデータを含むテーブルの部分の急速な確認のためのサーチ 技術を使用する。
環境変化を変えることに伴って測定を安定にしカリ高水準の本物のコインの受納 を維持するために、ｃｏ及び■ベクトルの各々についての履歴情報が維持されな ければならず、またこれらのベクトルは、システムパラメーターが温度、湿度、 構成要素摩滅等によって変化する場合、同様に変化されなければならないことが 注目されるべきである。これらのベクトルは、システムのアイドル動作状態を指 し、ゆっくりした変化と同様に階段状の変化を経験し得るパラメーターの関数と なり、全てのベクトルは安定した動作舞台を提供するための補正及び適応可能な 追跡を必要とする。また、全てのコインタイプのための■ベクトルは、正確に同 じように補正されると同時に、コイン金種の関数として同様に補正され得る。
また、コイン受納クラスクーは、３つよりもむしろ２つのコイン特性の測定に基 づいて、３次元よりもむしろ２次元において作り出され得ることが注目されるべ きである。
区肛取及〃反二欺 本発明の別の態様は、ステップが該ステップの分布の方へ受納窓を移動させるた めの試みにおいて、先行技術のコイン確認器で使用されていた所での詐欺行為を 回避するための改善された方法及び装置を含む。先行技術の方法は、どんなコイ ン検査についても、周波数、振幅等のような、検査されるかも知れないどんな関 数も表わすように全てのｆ変数を取り出すことにより理解され得る。以下の先行 技術の詳細な説明は、下記に説明されるように動作させるためにプログラムされ た、第１図に示されるような回路構成要素を使用して合衆国２５セントコインに ついての周波数検査に関するであろう。
初めの校正及び同調のために、８個の受納可能な５セントコインのような若干数 の受納可能なコインが、５セントコインについて装置を同調させるために挿入さ れる。センサー回路２１の出力周波数は繰り返しサンプリングされ、周波数値ｆ □□ｕｒｅａが得られる。最大差の値ｆは、最初の５セントコインの通過中に、 ｆ＋ｍｓｍａｕｒａａ及びｆ。間の最大差から計算される。ｆ　＝１１ａＸ　（ ’ｆｍｓａｔｕｒｓａ−ｆｏ　）次に、無次元量Ｆが、ｆｏで最大差値ｆを割る ことにより計算され、そこでＦ＝　（ｆ／ｆ、）となる。最初の５セントコイン について計算されたＦは、記憶された受納範囲内にあるかどうかを調べるために 、該範囲と比較される。最初の５セントコインは受納可能な５セントコインなの で、そのＦの値は前記範囲内にある。最初の５セントコインは受納され、マイク ロプロセッサ−３５はそのコインについてのコインカウントＣを得る。
コインカウントＣは、受納可能なコインがあらかじめ決められたスレショールド 数に達するまで、該コインに出くわす度に１ずつ漸増される。そのスレショール ド数が達成されるまで、最新のＦの値が、受納された最終のコインに基づいて記 憶される。そのスレショールド数が達成された時、続いて挿入されるコインのた めの受納“窓“の受納範囲を決定するための中心点として、一番最後のＦの値を 使用するように、フラグがソフトウェアプログラムにセットされる。初めから記 憶されていた範囲はもはや使用されず、新しい範囲が、一番最後のＦの値プラス マイナス定数に基づき得るか、またはど凡なロジック的方法でも一番最後のＦの 値から構成される装置は、いったん上記説明のように同調されると、実際の動作 環境において実行することができる。
追加のコインが挿入されるにつれて、コインメカニズムは、新しいＦの値及び受 納範囲を引き続いて再計算するように設計された。贋物のコインが挿入された場 合、そのＦの値は理論上受納範囲内にないだろうから、コインは排除されるだろ う。贋物のコインの排除後、新しいアイドル周波数ｆ。が測定され、次にマイク ロプロセッサ−３５は次のコインの到来を待ち受けた。
このように、Ｆの値及び受納範囲の再計算は、システムに、それ自身で自動同調 かつ再校正し、かくして構成要素ドリフト、温度変化、その他の環境的変化等を 補償することを許した。達成されるべき有益な補償のために、新しいＦの値の再 計算が実行され、その結果これらの値は以前受納されたコインによって過度に重 み付けされなかった。
多くの利点を達成すると同時に、先行技術の装置は、実際にはその測定された特 性が第７Ａ図に示されるような既知の受納可能なコインについての特性にオーバ ーラツプするスラ・ングが存在するために、害を被った。第７Ａ図において、７ １０と示されたアイテムは、本物のコインのある測定基準についての線分布であ る。曲線７２０は、ステップの同一測定基準についての線分布である。オーバー ラツプは、第７Ａ図において陰を付けた領域７３０として示されている。結果と して、これらのスラ・ングを繰り返し挿入することば、ステップが受納されるに つれて、追跡によりステップの方へ窓の中心１点を移動させるであろう。結局、 受納は、ステップに対して１００％となり、有効なコインに対して不十分になる であろう。
本発明は、以下に説明されるように、この問題に取り組んでいる。
どんな所定の金種のコインのための受納基準も、コイン受納窓の中心点からの測 定されたコイン検査データの分布によって示され得る。本発明の好適な実施態様 において、本明細書においてもっと初期に解説したように、無次元量Ｆは、計算 され、次に、検査されるコインに関するＦの計算値がコイン受納窓における一定 の分布内にあるかどうかを調べるために、記憶された受納範囲と比較される。
第６図は、ゼロにおける中心点と、”＋３“及び“−３”における受納限界とを 有するこのような分布の表示である。第６図におけるアイテム６　］、　Ｏは２ 本物のコインについての測定基準線分布を表わしている。
実際問題として、無効なコインは本物のコインの分布にわずかにオーバーラツプ する分布を有している。第７Ａ図におけるアイテム７１０は、“０”における中 心点を有する第６図の本物のコインの線分布と、“５”における中心点を有する 無効なコインまたはステップのオーバーラツプする線分布とを示している。無効 なコインの線分布は、７２０として示されている。もちろん、本物のコインの分 布７１０の左側への分布を含む、第７Ａ図に示された以外の、無効なコインのた めの分布が存在する。第６図及び第７Ａ図に示された本物のコインの分布と無効 コイン分布は、代表的なものにすぎない。
本物のコインについての特性データの線分布は、第７Ａ図に示される陰を付けた 領域７３０において、無効なコインについての線分布とオーバーラツプすること が容易にわかる。先行技術に関して上記に説明されたような、窓の自動調整を使 用するコインメカニズムのために、それらのうちのいくらかはちょうど本物のコ インの受納窓の外側の繰向の特性を有する無効なコインを繰り返し挿入すること は、システムに無効コイン分布パターンの方へコイン受納窓の中心点を移動させ る原因となるであろう。この“追跡“は、結局、無効なコインの受納と本物のコ インの排除という結果を生ずる。コインメカニズムをごまかすかだますことを望 む人は、コインメカニズムへ若干数の無効なコインを繰り返し挿入する必要があ るだけで、事実上本物でないコインを受納するようにシステムをプログラムし、 取益の著しい損失を結果として生じる。
こういう行為と戦うために、本発明は、無効コイン分布の方への受納窓の中心点 のこの“追跡”を防止することによって、改善された無効なコインの排除に備え る。これは、第７Ａ図のグラフにおける点“３”及び“４”間の無効コイン分布 における“異常接近”領域“Ｚ”内のような、コイン受納窓の外側の限界の近（ になるパラメーターを有するどんな無効なコインも検知することによってなし遂 げられる。
この方法に従ったステップのシーケンスは、第８図のフローチャートに示される 。まず、提示されたコインが有効であるかどうかの確認がなされる（第８図のブ ロック８１２）。例えば第６図及び第７Ａ図の本物のコインの分布の中心点“Ｏ ”の周りの対称的な限界“＋３”及び“−３”で限定されるような、本物のコイ ン受納窓内に規定パラメーターを有するコインは、有効とみなされる。これに対 して、そのコイン受納窓の外側のコインは、有効でないとみなされる。
コインが有効でない場合、システムは、詐欺モードフラグがセットされているか どうかを確認する（ブロック８０２）。そのフラグがセットされていない場合、 無効なコインが、第７Ａ図における“３”及び“４“間の“異常接近”領域“Ｚ ”内にはまっているかどうかの確認がなされる（ブロック８０４）。その質問に 対する答がイエスの場合、システムは、無効コイン分布曲線から離れてプリセッ ト量だけコイン受納窓の中心を移動させる（ブロック８０６）。例えば、第７Ａ 図に関して、コイン受納窓の中心は、“０”から“−１”へ移動させられる。
かけがえとして、右側の受納境界を”３”から“２”へ移動し得る。いずれにせ よ、非掌にわずかの本物コインは受納されないであろうが、必然的に全ての無効 なコインはその時排除され、それによりどのように企てられた詐取も防止される 次に、詐欺カウンターがクリアされ（ブロック８０８）、そして詐欺モードフラ グがセットされる（ブロック８１０）。次に、別の無効なコインがメカニズムに 挿入された場合、システムは、詐欺モードフラグがセットされている（ブロック ８０２）ことを認め、そしてコイン受納窓の中心の変更は行われない。
第７Ａ図の例に関して、コイン受納窓の中心は、プリセットされた、同一金種の 有効なコインのスレショールド数が詐欺カウンターでカウントされるまで、その “−１”位置を維持する。第７Ａ図における“３”及び“４”間の“異常接近” 領域“２”内にはまっている特性を有する別の無効なコインが、メカニズムに提 示される場合、詐欺カウンターはゼロにリセットされ得る。
いったん詐欺カウンターが要求されたスレショールド数に達すれば、詐欺モード フラグはクリアされ、コイン受納窓の中心は元の位置へ戻される。このステップ は、第８図のフローチャートに左側の縦列のブロック８１２乃至８２４で示され る。
具体的には、ブロック８１２がコインが有効であると確認した後、ブロック８１ ４は、詐欺モードフラグがセットされていることを認める。有効なコインが詐欺 モードフラグをトリガーしたものと同じ金種である場合（ブロック８１６）、次 に詐欺カウンターが漸増する（ブロック８１８）。詐欺カウンターがそのプリセ ットされたスレショールド限界に達した時（ブロック８２０）、詐欺モードフラ グはクリアされ（ブロック８２２）、受納窓は元の位置に戻される（ブロック８ ２４）。
第７Ａ図の例において、いったん有効なコインのスレショールド数が詐欺カウン ターでカウントされれば、コイン受納窓の中心は、“−１”から“０”へ戻され る。
この方法によって、贋物のコイン、ステップ等を受納するようにコインメカニズ ムを操る企ては邪魔される、なぜなら、もし使用者がコインメカニズムへ多数の 無効なコインを繰り返し挿入し、たとえこれらのコインのうちのいくつかが受納 され、いくつかが、受納基準のわずかな移動がそれらの受納を生じるほど少量だ け受納可能にされそこなうのみとしても、受納窓は無効コイン分布の方へ移動し ないだろうからである。要するに、本発明のこの態様に従って、コイン受納窓は 、有効なコインのスレショールド数がカウントされるほどの時間まで、若干数の 有効でないコインまたはステップについての無効コイン分布から立ち退く。
上記に述べた方法は、どんな金種のコインにも使用され得る。さらに、色々なパ ラメーターの値は、詐欺モードフラグをクリアするために必要とされる本物のコ インのスレショート値や、詐欺モードをトリガーする無効コイン分布の一部の幅 （第７Ａ図における領域“Ｚ”）や、コイン受納窓の中心が無効コイン分布から 立ち退かされる距離に制限されずに、調整することができる。これら及び他のパ ラメーターは、各金種のコイン、及び、コインメカニズムまたはコインに関する 他の特別な条件のためにあつられれ得る。例えば、ある分布を有する贋物のコイ ンがしばしば本物の合衆国２５セントコインに間違われることがわかっているな らば、そこで、このコインについての受納窓は、その贋物のコインの範囲外の距 離を移動させると共に、最低限１０個以上の本物の合衆国２５セントコインの確 認の間そこに留まるようにプログラムされ得る。
この反詐取と反詐欺の方法及び装置は、コイン、紙幣または他の通貨検査装置を 制御する制御ロジックによりコイン基準が調整され得るどんなコイン検査装置に も、この発明の他の態様とはかかわりなく使用され得る。しかしながら、目下好 適な実施態様は、１台のシステムに、本発明の他の態様と共にこの反詐取、反詐 欺の態様を組み入れることである。
葺されたコイン　納戸　心の　動−整 コイン受納窓の中心の自動調整方法は、各コインについてのコイン受納窓の中心 からの偏差の合計を累積することを含んでいる。偏差の合計がプリセット値と等 しいかまたは越える場合、コイン受納窓の中心位置は調整される。
本発明の１態様により、コイン受納窓の中心点からの、単なる小偏差または逐次 偏差は、偏差の経常合計に加算される。この小偏差帯の外側の、コイン変数にお ける急なまたは大きな偏差は、中心の調整に関して無視される、なぜなら、この ような大きな偏差は、贋物のコイン、ステップ等を受納しかつ本物のコインを受 納しない方へ、コイン受納窓を当然にシフトしがちであることが認められるから である。
第９図は、本発明のこの態様に含まれるステップを示すフローチャートである。
まず、コインメカニズムは、通常の方法で、例えばコイン受納窓に関して必要な 情報を確立するために８個の有効なコインを利用して、“仕込まれる。”次に、 外側の限界が、多数の在来の方法のいずれか１つの方法でまたは上記に述べたク ラスター技術を使用して、窓のためにセットされる。これらのステップは、窓が 設置される、というブロック９０２のなかで結合されている。コインが有効とし て受納されない場合（ブロック９０４）、（ＣＮＴＲとして第９図に示される） コイン調整窓の中心に対する調整は行われず、システムは次のコインを待つ（ブ ロック９０３）。
コインが有効であると確認された場合（ブロック９０４）、次に、Ｍすなわちそ の特定のコインについての測定基準とＣＮＴＲ間の絶対値差が、中心調整偏差限 界ＤＥＶと比較される（ブロック９０６）。この絶対値差が限界ＤＥＶより小さ い場合、次に、累積合計値Ｃ８が、値”ＣＮＴＲ−Ｍ”を加えることにより修正 される（ブロック９０８）。
Ｍ及びＣＮＴＲ間の絶対値差が限界ＤＥＶを越える場合（ブロック９０６）、次 に、累積合計Ｃ３に対する調整は行われず、システムは次のコインの到来を待ち 受ける。
累積合計Ｃ８が、一定の正の累積合計限界に等しいかもしくは越える場合、また は負の累積合計限界より小さい場合（ブロック９１０）、ＣＮＴＲ値は、適当に なるように、プリセット量により漸増または漸減させられる（ブロック９１２） 。次に、累積合計Ｃ５はそれに応じて調整され、そしてシステムは次のコインの 到来を待ち受ける。
したがって、コイン調整窓の中心値ＣＮＴＲからの偏差が小さい有効なコインだ けが、中心値の自動調整に影響を及ぼすことがわかる。この制限された偏差外に 偏差するコインは、中心自動調整に変化をもたらさない。贋物のコイン及びステ ップは、はとんど全ての場合、限界ＤＥＶ量以上に中心点ＣＮＴＲから偏差する ので、この方法は、贋物のコイン、ステップ等が中心自動調整メカニズムに影響 を及ぼさないことを実質的に保証する。
上記に述べられた中心自動調整メカニズムを保護するための方法は、より広いコ イン受納窓が利用されるのを許容し、それにより本物のコインがシステムによっ て受納される頻度を増加させる。
好適な実施態様において、この改善されたコイン受納窓中心自動調整は、本発明 の全ての他の態様と共に利用される。しかしながら、この中心調整方法は、本発 明の態様を独立的にまたはいろいろ組み合わせて使用され得ることが理解される ことである。
損且値肚！ 上記に説明された。また相対値と呼ばれ得る無次元Ｆ値を計算するために、低コ ストのマイクロプロセッサ−を使用するのが有益である。このため、Ｆ値に基づ いた計算を実行するために、２５６の評価係数が処理を容易にするために利用さ れ、帰着する数は最も近い整数にはしょられた。
この計算方法は解答の若干のロスを結果として生じた。例えば、２５６の評価係 数と休止値ｆ。どの比が１より大きい場合、全ての整数値は、ある休止値ｆ。
に対する相対値でカバーされる範囲内に存在しなかった。例えば、休止値ｆ０が １．２８ｋＨｚなら、そこで、相対値Ｆは偶数の数になるであろう。（Ｆ＝ｆ／ １２８＊２５６＝ｆ＊２）同様に、ｆｏが奇数の数なら、奇数値のＦのみが存在 した。さらに、休止値ｆ０が変化した場合、存在しない値のリストも同様に変化 した。したがって、拡張された索引テーブルが、全ての可能な相対値Ｆを適応さ せるために要求される。これは、不経済なメモリースペースを消費し、コイン確 認のために費やされる計算時間を増加させた。
また、２５６のようなはなはだ大きな評価係数の使用は、しばしばＦの整数値が １より非常に大きくなることを意味し、またそれゆえに余分なメモリースペース が、Ｆ値のために必要なデータとコイン受納窓の中心とその窓の範囲とを記憶す るために必要とされた。
さらに、高い周波数で動作するセンサーのために、確認解答は、はしよりにより 、いくつかの可能な実際のシフト値ｆに相当する１つの整数の相対値として失わ れた。例えば、センサーがｆ０＝１．０２４ｋＨｚで動作した場合、そこで１０ ２４割る２５６イコール１／４になり、シフト値ｆのための乗数になった。この 例において、ｆ０＝１０２４ｋＨｚのときの４．５．６及び７ｋｌ（ｚのｆ値に 関して、４つ全部のｆ値についてＦ＝１となる。これは、本物のコインと贋物を 分離するためのコインメカニズムの能力を減する、解答におけるロスを結果とし て生じた結論として、先行技術のシステムにおいては、Ｆ相対値の計算のはしよ りは、コイン受納窓の中心の０．５のバイアスを結果として生じた。これは、整 数間の全ての値が低い方へはしょられたためである。窓中心は、プラスマイナス １の漸増で調整され得ただけなので、中心は、安定状態でプラスマイナス０５で 宮にバイアスされた。このことはさらにコイン受納率を減じた。窓幅のプラスマ イナス１の拡張が、減じられたコイン受納率を補正するために使用された場合、 その結果贋物のコインの受納が増加した。
上記に述べられた本発明の別の態様は、２５６の評価係数の先行技術のシステム における使用法を越える付加的解答を提供する。相対値Ｆは次式によりただちに 好適に計算される。
Ｆ＝ｆ＊Ｅ　（ｆｏ）／ｆ。　ここで、Ｅ（ｔ’ｏ）は、各変数及びコイン金種 を別々に計算した休止値ｆ。の（ＥＷＭＡとしてここに同様に呼ばれる）指数的 に重み付けされた移動平均である。コイン漸増における指数的に重み付けされた 移動平均に関する理論式は次の通りである。式Ａ：Ｅ　（ｆＯ）＋　＝Ｅ　（ｆ Ｏ）ｉ−１＋Ｗ＊　（ｆｏ＋　Ｅ　（ｆｏ　）ｔ−＋　）＋Ｑ、５ここで、Ｗ＝ 重み付は係数であり、０と１の間の値を有する。その答は、０．５バイアスエラ ーを消去するために、はしょられたものと反対にまるめられる。最初の確認測定 のために、Ｅ（ｆ。）は、この明細書において初期に述べられたあの仕込みのよ うな、ユニットの“仕込み”の間の休止値であるｆｏに等しくなるようにセット される。コンピューターシミュレーションにより、１／４０のＷの値がコインメ カニズムの最高の性能を結果として生じることが確認された。時間外に、Ｅ　（ ｆａ　）　、　／ｆ、、ば、ｆ、の安定状態において１に近づく。
指数的に重み付けされた移動平均（Ｅ（ｔ’ｏ）、）及び瞬間休止値（ｆｏ、） は、まれにもっと大きな偏差を伴う、Ｉからの偏差を修正される。休止値ｆ０の 急な変化が生じるそれらの場合において、Ｅ　（ｆ。）、／ｆ、の比は１から著 しく偏差し得、シフト値ｆの変化を部分的に補償する。これは、窓を著しく拡張 することなく、窓中心の自動調整を可能にする。さらに、窓が自動調整されると 同時に、Ｅ　（ｆ、　）　、　／ｆ。、の比は、かなり多量の提示コインのため に新しい心配が生じない場合、１に戻る。
第１１図は、休止値の階段状変化ｆｏ乃至ｆｏ　′と、点線で示される指数的に 重み付けされた移動平均（Ｅ　（ｆｏ）、）を示す。受納窓外にシフト値ｆを容 易に陥らせる、休止値ｆ０におけるどんな階段状変化も、ある動作点から別の動 作点への滑らかな移動を与えるために、Ｅ（ｆ、）によって補償されなければな らない。第１１図に関して、この滑らかな移動は、システムの追跡速度より遅い 速度になるべきである。Ｅ　（ｆｏ）／ｆｏは、第１１図に示されるように、窓 中心が若干の遅延を伴ってシフト値を追跡するようにさせる。
シフト値ｆで乗算された、その指数的に重み付けされた移動平均からの休止値ｆ ０の相対偏差がプラスマイナス０．５の範囲内にある間は、本発明のこの態様は 、相対値Ｆ間にギャップを作り出さない。この方法は、たいていの場合に、休止 値ｆ０における急な大きい変化に従うコイン受納窓の中心の速やかな自動調整を 考慮に入れる十分なコイン受納率に備える。さらに、この新規な方法は、解答の ロスのない相対値Ｆを生じ、また、まるめによって０．５バイアスを消去し、改 善された贋物のコインの排除を用意する。指数的に重み付けされた移動平均は容 易に計算され得るので、別の利点は、マイクロプロセッサ−実行が容易なことで ある。指数的に重み付けされた移動平均の定常値は、各休止値と記憶された休止 値のために別々に計算される必要があり、Ｗの１つの一定値のみが記憶される必 要がある。
上記に与えられた、指数的に重み付けされた移動平均のための式Ａは、必要とさ れた特性を有する式のほんの一例である。この必要とされた特性は、比（Ｅ（ｆ ｏ　）　ｌ／ｆｏ、）が安定状態で１にならなければならないこと、及び、残り における推移の間、比（Ｅ　（ｆ、）／ｆ、）が、シフト値ｆで乗算される場合 、相対値Ｆが受納窓に含まれなければならず、そのためコイン受納窓の中心の調 整が行われ得るようになっていなければならないことを含む。
指数的に重み付けされた移動平均（ＥＷＭＡ）は、ユニットの老朽化、摩損、汚 染及び掃除、周囲温度等のような色々な変化を補償するように計算され得る。
これは、第１０図のフローチャートにおいて示されるように、次の方法で遂行さ れ得る。
最初のＥＷＭＡ　（Ｅ　（ｆ。））は、メカニズムが“仕込まれる”時の休止値 ｆ。に等しい。次に、続いて計算されたＥＷＭＡと関連した休止値ｆ。ｌの間の 偏差が合計される（第１０図におけるブロック１０２）。偏差（Ｓ、）の合計の 絶対値がスレショールＦ値１／Ｗを越える場合（ブロック１０４）、次にＥＷＭ Ａは、　（偏差合計の符号にしたがって）プリセット量だけ漸増または漸減され 、偏差合計はそれに応じて調整される（ブロック１０６）。好適な実施態様にお いて、偏差合計がスレショールＦ値１．／Ｗを越える場合、ＥＷＭＡは“＋１” または“−１”動かされる。偏差合計がスレショールＦ値を越えない場合、シス テムは次にコインの到来を待つ（ブロック１１２）。
周波数の代わりに、（振幅のような）休止値を有するどんなパラメーターも使用 され得る。
本発明のさらに別の態様は、コイン、紙幣または他の通貨確認装置における上記 に開示された方法の全てを組み合わせることを含む。もちろん、上記態様の他の 組み合わせ及び置換は、同様に意図され、当業者により有益に見い出され得る好 適な実施態様において、本発明のいくつかの態様に関して、マイクロブロセ・け −３５は、付録としてこれに添付された付属プリントアウトに従ってプログラム される。しかしながら、電子的コイン検査装置１０及びこびこ記載された方法の 動作は、上記説明から当業者に明確になるであろう。
ＦＩＧ、５ ＦＩＧ、６ ＦＩＧ、７Ａ ＦＩＧ、７Ｂ ＦＩＧ、７Ｃ Ｇ八 要　約　書 コイン等の試験についての改良された方法と装置を提供する。
３次元許容クラスタを生成し規定することでアイテム許容基準を修正する。クラ スタのデータはマイクロプロセッサに関連のメモリのルックアツプ表に記憶され ている。不正行為が検知されると一時的にアイテム許容基準を再調節することで 不正を防ぐ、スラグのような偽アイテムの効果についてアイテム許容基準の自動 調節処理で最小化している。メモリ空間を保護し計算時間を短縮するため許容基 準の相対値の計算を行う。
手続補正書 平成４年１ｚ月１４日

Claims (181)

    【特許請求の範囲】
  1. １．コイン、紙幣または通貨アイテム確認装置において、規定金種の本物のアイ テムと本物でないアイテムとを識別するためのアイテム受納クラスターを設置す る方法であって、 第１のアイテム特性についての第１の受納限界を設置する過程と、第２のアイテ ム特性についての第２の受納限界を設置する過程と、前記第１の受納限界及び第 ２の受納限界に基づいた、規定アイテム金種についての２次元空間的アイテム受 納クラスターを限定する過程と、既知の本物でないアイテムを排除するために前 記アイテム受納クラスターを選択的に修正する過程と からなる方法。
  2. ２．コイン、紙幣または他の通貨アイテム確認装置において、規定金種の本物の アイテムと本物でないアイテムとを識別するためのアイテム受納クラスターを設 置する方法であって、 第１のアイテム特性についての第１の受納限界を設置する過程と、第２のアイテ ム特性についての第２の受納限界を設置する過程と、第３のアイテム特性につい ての第３の受納限界を設置する過程と、前記第１の受納限界と第２の受納限界と 第３の受納限界に基づいた、規定アイテム金種についての３次元空間的アイテム 受納クラスターを限定する過程と、既知の本物でないアイテムを排除するために 前記アイテム受納クラスターを選択的に修正する過程と からなる方法。
  3. ３．さらに、３次元的索引テーブルに前記アイテム受納クラスターについてのデ ータを記憶する過程を含む特許請求の範囲第２項記載の方法。
  4. ４．前記索引テーブルにおける前記データがソートされている特許請求の範囲第 ３項記載の方法。
  5. ５．第１のアイテム特性についての第１の受納限界を設置する手段と、第２のア イテム特性についての第２の受納限界を設置する手段と、第３のアイテム特性に ついての第３の受納限界を設置する手段と、前記第１、２及び３の受納限界に基 づいた３次元空間的アイテム受納クラスターを限定する手段と、 本物でないアイテムを排除するために前記アイテム受納クラスターを選択的に修 正する手段と からなるコイン、紙幣または他の通貨アイテム確認装置。
  6. ６．コイン、紙幣または他の通貨アイテム確認装置において、いくつかのタイプ の有効でないアイテムに応答してアイテム受納基準を変更する方法であって、第 １のアイテム特性についての第１の受納限界を設置する過程と、未知のアイテム の第１の特性を検知する過程と、前記未知のアイテムの第１の特性の検知に応答 して第１の出力信号を発生する過程と、 前記第１の出力信号と前記第１の受納限界の差を計算する過程と、前記第１の出 力信号値が前記第１の限界を越え、かつ前記第１の出力信号値と前記第１の受納 限界の差が予め決められた量より小さい場合に、前記第１の受納限界を修正する 過程と からなる方法。
  7. ７．前記第１の受納限界を修正する過程が、さらに、前記第１の出力信号値から 離れる方へ前記第１の受納限界値を移動させる過程を含む特許請求の範囲第６項 記載の方法。
  8. ８．いくつかのタイプのいくつかのタイプに応答してアイテム受納基準を変更す るためのコイン、紙幣または他の通貨アイテム確認装置において、少なくとも１ つのアイテム特性を検知するための手段と、第１のアイテム特性についての第１ の受納限界を設置する手段と、未知のアイテムの第１の特性を検知し、該未知の アイテムの第１の特性を表わす第１の出力信号を発生する手段と、 前記第１の出力信号値と前記第１の受納限界の差を計算する手段と、前記第１の 出力信号値が前記第１の限界を越え、かつ前記第１の出力信号値と前記第１の受 納限界の差があらかじめ決められた量より小さい場合に、前記第１の受納限界を 修正する手段と からなる装置。
  9. ９．コインセンサー回路を有するコイン、紙幣または他の通貨アイテム確認装置 において、アイテム受納限界を調整するための方法であって、前記コインセンサ ー回路を使用して、複数の規定金種の既知の本物のアイテムを検査する過程と、 各々の規定金種の本物のアイテムについての第１の出力信号であって、それぞれ の本物のアイテムの第１の特性を表わす第１の出力信号を発生する過程と、前記 第１の出力信号の全部の関数に基づいた第１の基準値を計算する過程と、前記第 １の基準値に基づいた、前記第１のアイテム特性についての第１の受納限界を設 置する過程と、 前記コインセンサー回路を使用して前記装置において未知のアイテムを検査する 過程と、 前記未知のアイテムの検査に応答して、前記未知のアイテムの第１の特性を表わ す第２の出力信号を発生する過程と、前記第２の出力信号値と前記第１の受納限 界の差を計算する過程と、前記基準値及び前記第１の受納限界間に第１の偏差限 界を設ける過程と、前記第２の出力信号値が前記第１の受納限界及び前記第１の 偏差限界の両方より小さい場合に、前記第１の受納限界を修正する過程とからな る方法。
  10. １０．前記第１の受納限界を修正する過程が前記基準値を調整する過程を含む特 許請求の範囲第９項記載の方法。
  11. １１．さらに、 前記基準値に関して前記第１の受納限界と対称的に配置される、第１の基準値に 基づいた第２の受納限界を設置する過程と、前記第２の出力信号値と前記第１の 受納限界の差を計算する過程と、前記基準値及び前記第２の受納限界間に第２の 偏差限界を設ける過程と、前記第２の出力信号値が前記第２の受納限界及び前記 第２の偏差限界の両方より小さい場合に、前記第２の受納限界を修正する過程と を含む特許請求の範囲第１０項記載の方法。
  12. １２．コイン受納限界を調整するためのコイン、紙幣または他の通貨アイテム確 認装置において、 少なくとも１つのアイテム特性を検知するための手段と、前記検知手段を使用し て、装置において複数の規定金種の既知の本物のアイテムを検査する手段と、 各々の規定金種の本物のアイテムについての第１の出力信号であって、それぞれ の本物のアイテムの第１の特性を表わす第１の出力信号を発生する手段と、前記 第１の出力信号の全部の関数に基づいた第１の基準値を計算する手段と、前記第 １の基準値に基づいた前記第１のアイテム特性についての第１の受納限界を設置 する主段と、 前記検知手段を使用して前記装置において未知のアイテムを検査する手段と、前 記未知のアイテムの検査に応答して、その値が前記未知のアイテムの第１の特性 を表わす第２の出力信号を発生する手段と、前記第２の出力信号値と前記第１の 受納限界の差を計算する手段と、前記基準値及び前記第１の受納限界間に第１の 偏差限界を設ける手段と、前記第２の出力信号値が前記第１の受納限界及び前記 第１の偏差限界の両方より小さい場合に、前記第１の受納限界を修正する手段と からなる装置。
  13. １３．検知回路を有するコイン、紙幣または通貨アイテム確認装置において、ア イテムの測定された特性を表わすと共に確認プロセスの一部として使用される相 対値を計算するための方法において、 前記検知回路を使用して前記アイテムのシフト値を測定する過程と、前記検知回 路を使用して前記アイテムの休止値を測定する過程と、前記休止値の指数的に重 み付けされた移動平均を計算する過程と、前記シフト値、前記休止値及び前記指 数的に重み付けされた移動平均に基づいたアイテムについての相対値を計算する 過程とからなる方法。
  14. １４．前記アイテム特性は周波数信号である特許請求の範囲第１３項記載の方法 。
  15. １５．アイテムの測定された特性を表わすと共に確認プロセスに使用される相対 値を計算するためのコイン、紙幣または通貨アイテム確認装置において、少なく とも１つのアイテム特性を検知する手段と、前記検知手段を使用して前記アイテ ムのシフト値を測定する手段と、前記検知手段を使用して前記アイテムの休止値 を測定する手段と、前記休止値の指数的に重み付けされた移動平均を計算する手 段と、前記シフト値、前記休止値及び前記指数的に重み付けされた移動平均に基 づいたアイテムについての相対値を計算する手段とからなる装置。
  16. １６．本物のアイテムと贋物のアイテムを識別するための、少なくとも１つのセ ンサー回路と処理及び制御回路を有する通貨確認装置を動作させる方法において 複数の第１のタイプの本物のアイテムの各々における少なくとも２つの特性のデ ータ特性を検知する過程と、 前記検知データを複数のデータ点に変換する過程と、第１のタイプの本物のアイ テムを表わすデータ点のクラスターを形成するようにデータ点を選択する過程と 、 前記クラスターを記憶する過程と、 アイテムを検査し、該アイテムの前記少なくとも２つの特性に対応するデータ点 を発生する過程と、 前記記憶されたクラスターと前記アイテムのデータ点を比較する過程と、そのデ ータ点が前記クラスター内のデータ点の１つに匹敵する場合には、第１のタイプ のアイテムとして前記アイテムを受納する過程とからなる方法。
  17. １７．本物のアイテムと贋物のアイテムを識別するための、少なくとも１つのセ ンサー回路と処理及び制御回路を有する通貨確認装置を動作させる方法において 確認されるべきアイテムの領域を表わす複数の本物のアイテムの各々における少 なくとも２つの特性のデータ特性を検知する過程と、各々のアイテムタイプにつ いての複数のデータ点に前記検知データを変換する過程と、 各々のアイテムタイプを表わすデータ点のクラスターを形成するようにデータ点 を選択する過程と、 前記クラスターを記憶する過程と、 アイテムを検査し、前記アイテムについての前記少なくとも２つの特性に対応す るデータ点を発生する過程と、 前記記憶されたクラスターと前記アイテムのデータ点を比較する過程と、そのデ ータ点が、特定のタイプのアイテムに対応するクラスターにおけるデータ点に匹 敵する場合には、そのタイプのアイテムとして前記アイテムを受納する過程と からなる方法。
  18. １８．さらに、 複数の第１のタイプの既知の贋物のアイテムから前記少なくとも２つの特性のデ ータ特性を検知する過程と、 複数の贋物のデータ点に前記検知データを変換する過程と、各々のクラスターに おける前記データ点と前記贋物のデータ点を比較する過程と、 贋物のデータ点に匹敵する各々のクラスターにおけるデータ点を選択的に消去す る過程と を含む特許請求の範囲第１６または１７項記載の方法。
  19. １９．さらに、前記少なくとも２つの特性に対応する座標を有するベクトルとし て各々のクラスターのデータ点を表わす過程を含む特許請求の範囲第１６または １７項記載の方法。
  20. ２０．さらに、 演算ベクトルを限定しかつ記憶する過程と、前記演算ベクトルの終点で始まり、 各々のクラスターについての平均データ点で終わる、各々のクラスターについて の平均ベクトルを限定しかつ記憶する過程と、 前記平均ベクトルの終点で始まり、各々データ点で終わる、各々のクラスターに ついてのクラスターベクトルを限定しかつ記憶する過程と、前記クラスターがオ ーバーラップするように前記平均ベクトルを修正し、各々のアイテムタイプに対 応する各々の平均ベクトルについての修正値を記憶する過程と、 メモリースペースの節約が違成されるメモリーに一度共通クラスターベクトルを 記憶する過程と を含む特許請求の範囲第１９項記載の方法。
  21. ２１．さらに、 検査されたアイテムベクトルとして検査されたアイテムデータ点を表わす過程と 、 各修正値によって前記検査されたアイテムベクトルを修正し、各結果と前記記憶 されたクラスターベクトルを比較する過程と、そのベクトルがクラスターベクト ルに匹敵する場合には、特定のタイプの本物のアイテムとして前記アイテムを受 納する過程とを含む特許請求の範囲第２０項記載の方法。
  22. ２２．さらに、メモリーにおける索引テーブルに前記クラスターベクトルを記憶 する過程を含む特許請求の範囲第２０項記載の方法。
  23. ２３．前記クラスターベクトルはソート形式で記憶される特許請求の範囲第２２ 項記載の方法。
  24. ２４．前記クラスターベクトルは基準コードで表わされる特許請求の範囲第２０ 項記載の方法。
  25. ２５．さらに、前記クラスターベクトルのための予め限定された許容誤差を設置 する過程を含む特許請求の範囲第２０項記載の方法。
  26. ２６．前記クラスターベクトル許容誤差はプラスマイナス１カウントである特許 請求の範囲第２５項記載の方法。
  27. ２７．前記平均データ点は各々のアイテムタイプについての経験的統計的データ に基づいて発生させられる特許請求の範囲第２０項記載の方法。
  28. ２８．前記演算ベクトルは、前記システムのゼロ動作点で始まり、前記システム のアイドリング動作点で終わる特許請求の範囲第２０項記載の方法。
  29. ２９．前記ゼロ動作点は前記システムにおけるゼロ電気的活動に対応し、前記ア イドリング動作点は前記システムのアイドルセンサー応答に対応する特許請求の 範囲第２８項記載の方法。
  30. ３０．さらに、 メモリーにおいて前記通貨確認装置に関する履歴値を保存する過程と、前記履歴 値を定常値と比較する過程と、前記履歴値が前記定常値に匹敵しない場合には、 前記演算ベクトルを修正する過程と を含む特許請求の範囲第２８項記載の方法。
  31. ３１．前記履歴値は環境変化及び構成要素摩損に関連している特許請求の範囲第 ３０項記載の方法。
  32. ３２．本物のアイテムと贋物のアイテムを識別するための通貨確認装置を動作さ せる方法において、 確認されるべきアイテムの領域を表わす複数の本物のアイテムの各々における少 なくとも２つの特性のデータ特性を検知する過程と、各々のアイテムタイプにつ いての複数のベクトルに前記検知データを変換する過程と、 メモリーにおける索引テーブルに前記ベクトルを記憶する過程と、各々のアイテ ムタイプについての平均ベクトルを計算する過程と、アイテムを検査し、該アイ テムについての前記少なくとも２つの特性に対応するベクトルを発生する過程と 、 前記アイテムベクトルとアイテムタイプについての前記平均ベクトルの差を計算 する過程と、 第１の平均ベクトル許容誤差と前記差を比較する過程と、前記比較が前記第１の 平均ベクトル許容誤差内に含まれない場合には、アイテム金種指数を漸増し、前 記差を再計算し、前記差を別のアイテムタイプについての平均ベクトル許容誤差 と比較する過程と、前記差が前記対応する平均ベクトル許容誤差内に含まれる場 合には、アイテムタイプ索引テーブルをサーチする過程と、そのベクトルが索引 テーブル内に見い出される場合には、前記アイテムを受納し、またはそのベクト ルが見い出されない場合には、前記アイテムを排除する過程と からなる方法。
  33. ３３．本物のコインと贋物のアイテムを識別するための、少なくとも１つのセン サー回路と処理及び制御回路を有するコイン確認装置を動作させる方法において 複数の第１の金種の本物のコインの各々における少なくとも２つの特性のデータ 特性を検知する過程と、 前記検知データを複数のデータ点に変換する過程と、第１のタイプの本物のコイ ンを表わすデータ点のクラスターを形成するようにデータ点を選択する過程と、 前記コインクラスターを記憶する過程と、アイテムを検査し、該アイテムについ ての前記少なくとも２つの特性に対応するデータ点を発生する過程と、 前記記憶されたコインクラスターと前記アイテムのデータ点を比較する過程とそ のデータ点が前記コインクラスター内のデータ点のうちの１つに匹敵する場合に は、第１のタイプのコインとして前記アイテムを受納する過程とからなる方法。
  34. ３４．本物のコインと贋物のアイテムを識別するための、少なくとも１つのセン サー回路と処理及び制御回路を有するコイン確認装置を動作させる方法において 確認されるべきコインタイプの領域を表わす複数の本物のコインの各々における 少なくとも２つの特性のデータ特性を検知する過程と、各々のコインタイプにつ いての複数のデータ点に前記検知データを変換する過程と、 各々のコインタイプを表わすデータ点のコインクラスターを形成するようにデー タ点を選択する過程と、 前記コインクラスターを記憶する過程と、アイテムを検査し、該アイテムについ ての前記少なくとも２つの特性に対応するデータ点を発生する過程と、 前記記憶されたコインクラスターと前記アイテムのデータ点を比較する過程とそ のデータ点が特定のコインタイプに対応するコインクラスター内のデータ点に匹 敵する場合には、そのコインタイプとして前記アイテムを受納する過程とからな る方法。
  35. ３５．前記少なくとも２つの特性は、コイン直径、コイン材料及びコイン厚さの うちの少なくとも２つの特性を含む特許請求の範囲第３３または３４項記載の方 法。
  36. ３６．前記少なくとも２つの特性は、コイン直径、コイン材料及びコイン厚さに 対応する３つの特性を含む特許請求の範囲第３３または３４項記載の方法。
  37. ３７．さらに、 複数の既知の贋物のアイテムからの前記少なくとも２つの特性のデータ特性を検 知する過程と、 複数の贋物のデータ点に前記検知データを変換する過程と、前記コインクラスタ ーと前記置物のデータ点を比較する過程と、いずれかの贋物のデータ点に匹敵す る各々のコインクラスターにおける全てのデータ点を選択的に消去する過程と を含む特許請求の範囲第３３または３４項記載の方法。
  38. ３８．異なるタイプに対応する複数の本物のアイテムの各々における少なくとも ２つの特性のデータ特性を検知する手段と、前記検知データを複数のデータ、点 に変換する手段と、各々のアイテムタイプを表わすデータ点のクラスターを形成 するようにデータ点を選択する手段と、 前記クラスターを記憶する手段と、 アイテムを検査し、前記アイテムについての前記特性に対応するデータ点を発生 する手段と、 前記記憶されたクラスターと前記アイテムデータ点を比較する手段と、前記アイ テムデータ点が特定のコインクラスターのアイテムデータ点に匹敵する場合には 、特定のタイプのものとして前記アイテムを受納する手段とからなる通貨確認装 置。
  39. ３９．さらに、 本物のアイテムのアイテム特性に対応する複数の既知の贋物のアイテムからの贋 物のデータを検知する手段と、 前記贋物のデータを複数の贋物のデータ点に変換する手段と、前記記憶されたク ラスターと前記贋物のデータ点を比較する手段と、贋物のデータ点に匹敵する各 々のコインクラスターにおけるデータ点を選択的に消去する手段と を含む特許請求の範囲第３８項記載の装置。
  40. ４０．異なるコイン金種に対応する複数の本物のコインの各々における少なくと も２つの特性のデータ特性を検知する手段と、前記検知データを複数のデータ点 に変換する手段と、各々のコイン金種を表わすデータ点のクラスターを形成する ようにデータ点を選択する手段と、 前記コインクラスターを記憶する手段と、アイテムを検査し、該アイテムについ ての前記特性に対応するデータ点を発生する手段と、 前記記憶されたコインクラスターと前記アイテムデータ点を比較する手段と、そ のデータ点が特定の金種のコインを表わすコインコインクラスターのデータ点に 匹敵する場合には、そのコイン金種のものとして前記アイテムを受納する手段と からなるコイン確認装置。
  41. ４１．さらに、 前記アイテム特性に対応する複数の既知の贋物のコインからの贋物のデータを検 知する手段と、 前記贋物のデータを複数の贋物のデータ点に変換する手段と、前記記憶されたコ インクラスターと前記贋物のデータ点を比較する手段と、贋物のデータ点に匹敵 するコインクラスターにおけるデータ点を選択的に消去する手段と を含む特許請求の範囲第４０項記載の装置。
  42. ４２．少なくとも２つのコイン特性に対応するデータを検知する誘導センサーと 前記センサーに接続され、データ点を発生し、コインクラスターを形成し、シス テム動作を制御する処理及び制御回路と、前記処理及び制御回路に接続されたメ モリー手段と、検査アイテムからの検知データを前記記憶されたコインクラスタ ーと比較する比較回路構成要素と、 前記処理及び制御回路の制御下で、そのデータが記憶されたコインクラスターの データに匹敵するコインを受納し、そのデータが匹敵しないアイテムを排除する ゲート手段と からなるコイン確認装置。
  43. ４３．前記処理及び制御回路は、マイクロプロセッサーと、不揮発性メモリーか らなるメモリー手段とを含む特許請求の範囲第４２項記載の装置。
  44. ４４．本物のアイテムと贋物のアイテムを識別するための、少なくとも１つのセ ンサー回路と処理及び制御回路を有する通貨確認装置を動作させる方法において 、 複数のあるアイテムタイプの本物のアイテムから少なくとも２つの特性のデータ 特性を検知する過程と、 各々のアイテムタイプについての複数のデータ点に前記検知データを変換する過 程と、 各々の本物のアイテムタイプについての受納基準を表わすデータ点のクラスター を形成するようにデータ点を選択する過程と、前記クラスターを記憶する過程と 、 各々の本物のアイテムタイプについての反詐欺基準を限定する過程と、アイテム を検査し、該アイテムについての前記少なくとも２つの特性に対応するデータ点 を発生する過程と、 前記記憶されたクラスターと前記アイテムのデータ点を比較する過程と、そのデ ータ点がクラスターに匹敵する場合には前記アイテムを受納し、または匹敵が見 いだされない場合には前記アイテムを排除する過程と、排除されたアイテムデー タ点があるアイテムタイプについての反詐欺基準内にある場合には、予め決めら れた量だけそのアイテムタイプについての受納基準を制限する過程と からなる方法。
  45. ４５．排除アイテムの前記特性データが反詐欺基準以内にある場合には、前記受 納基準は、予め決められた量だけ境界データを修正することによって制限される 特許請求の範囲第４４項記載の方法。
  46. ４６．さらに、 そのクラスターが修正される場合にはアイテムタイプについての詐欺モードフラ クをセットする過程と、 そのアイテムタイプについての詐欺モードカウンターをクリアする過程と、有効 なアイテムが検出されかつ詐欺モードフラクがセットされた場合には、前記詐欺 モードカウンターを漸増させる過程と、前記詐欺モードカウンターが予め決めら れたスレショールド値に達した場合には、前記詐欺モードフラクをクリアする過 程と、前記詐欺モードフラクがクリアされた場合には、前記受納基準をその非制 限状態に戻す過程と を含む特許請求の範囲第４４項記載の方法。
  47. ４７．前記詐欺モードフラクがセットされた場合には、データ点が前記反詐欺基 準以内にあるその後に続く無効なコインは、前記詐欺モードカウンターをクリア されるようにする特許請求の範囲第４６項記載の方法。
  48. ４８．各々のクラスターについての、前記スレショールド値、前記反詐欺基準及 び前記制限の予め決められた量は調整可能である特許請求の範囲第４６項記載の 方法。
  49. ４９．前記調整可能な値は特別の条件のためにあつらえられる特許請求の範囲第 ４８項記載の方法。
  50. ５０．特別な条件は、環境条件、またはコインメカニズム構成要件、または既知 の贋物のアイテム特性を含む特許請求の範囲第４９項記載の方法。
  51. ５１．さらに、 複数の既知の贋物のアイテムからの前記少なくとも２つの特性のデータ特性を検 知する過程と、 前記検知データを複数の贋物のデータ点に変換する過程と、前記クラスターと前 記贋物のデータ点を比較する過程と、贋物のデータ点に匹敵する各々のクラスタ ーにおけるデータ点を選択的に消去する過程と を含む特許請求の範囲第４４項記載の方法。
  52. ５２．前記通貨確認装置はコインを検査し、前記少なくとも２つの特性は、コイ ン直径、コイン厚さ及びコイン材料のうちの少なくとも２つを含む特許請求の範 囲第４３項記載の方法。
  53. ５３．あるアイテムタイプの複数の本物のアイテムから少なくとも２つの特性の データ特性を検知する手段と、 各々のアイテムタイプについての複数のデータ点に前記検知データを変換する手 段と、 各々の本物のアイテムタイプについての受納基準を表わすデータ点のクラスター を形成するようにデータ点を選択する手段と、前記クラスターを記憶する手段と 、 各々の本物のアイテムタイプについての反詐欺基準を限定する手段と、アイテム を検査し、前記アイテムについての前記少なくとも２つの特性に対応するデータ 点を発生する手段と、 前記記憶されたクラスターと前記アイテムのデータ点を比較する手段と、そのデ ータ点がクラスターに匹敵する場合には前記アイテムを受納し、または匹敵が見 いだされない場合には前記アイテムを排除する手段と、排除されたアイテムの前 記データ点が前記対応する反詐欺基準以内にある場合には、予め決められた量だ けアイテムタイプについての前記受納基準を制限する手段と からなる通貨確認装置。
  54. ５４．さらに、 そのクラスターが修正される場合には、アイテムタイプについての詐欺モードフ ラグをセットする手段と、 そのアイテムタイプについての詐欺モードカウンターをクリアする手段と、有効 なアイテムが検出されかつ詐欺モードフラクがセットされた場合には、前記詐欺 モードカウンターを漸増させる手段と、前記詐欺モードカウンターが予め決めら れたスレショールド値に達した場合には、前記詐欺モードフラクをクリアする手 段と、前記詐欺モードフラクがクリアされた場合には、前記修正されたクラスタ ーをその無修正状態に戻す手段と を含む特許請求の範囲第５３項記載の方法。
  55. ５５．少なくとも２つのコイン特性に対応するデータを検知する誘導センサーと 、 前記センサーに接続され、データ点を発生し、コインクラスターとして表わされ る受納基準を形成し、反詐欺基準を限定し、排除されたアイテムデータ点が反詐 欺基準以内にある場合にはは前記受納基準を制限し、システム動作を制御する処 理及び制御回路と、 前記処理及び制御回路に接続されたメモリー手段と、検査アイテムからの検知デ ータを前記記憶されたコインクラスターと比較する比較回路構成要素と、 前記処理及び制御回路の制御下で、そのデータが記憶されたコインクラスターの データに匹敵するコインを受納し、そのデータが匹敵しないアイテムを排除する ゲート手段と からなるコイン確認装置。
  56. ５６．前記処理及び制御回路は、マイクロプロセッサーと、不揮発性メモリーか らなるメモリー手段とを含む特許請求の範囲第５５項記載の装置。
  57. ５７．センサー回路と処理及び制御回路を有するアイテム確認装置において、本 物のアイテムと贋物のアイテムを識別するための方法であって、複数の異なるア イテムタイプの本物のアイテムから少なくとも２つの特性のデータ特性を検知す る過程と、 各々のアイテムタイプについての複数のデータ点に前記検知データを変換する過 程と、 各々の本物のアイテムタイプについての受納基準を表わすデータのクラスターを 形成するようにデータ点を選択する過程と、前記クラスターを記憶する過程と、 各々のクラスターについての中心データ点を限定する過程と、前記中心データ点 からクラスター境界データ点までの距離に比較して小さい偏差限界を設ける過程 と、 アイテムを検査し、該アイテムについてのデータ点を発生する過程と、前記デー タ点が特定のタイプに対応するクラスター内にある場合には、そのタイプのもの として前記アイテムを受納する過程と、必要なだけ受納されたそのタイプのアイ テムが前記偏差限界以内のデータ点を有する場合には、クラスターの前記中心デ ータ点を漸増または漸減させることによって前記受納基準を修正する過程と からなる方法。
  58. ５８．さらに、 前記受納されたアイテムのデータ点と前記対応するクラスターのデータ点の絶対 差を計算する過程と、 前記絶対差が前記偏差限界より小さいかまたは等しい場合には、前記中心データ 点と前記受納されたアイテムのデータ点の差を累積合計に加算する過程と、前記 累積合計が予め決められた限界を越えた場合には、予め決められた量だけ前記中 心データ点を漸増させ、または前記累積合計が予め決められた負の限界より小さ い場合には、予め決められた量だけ前記中心データ点を漸減させる過程と前記累 積合計をリセットする過程と を含む特許請求の範囲第５７項記載の方法。
  59. ５９．各々のクラスターは特有の偏差限界を有する特許請求の範囲第５７項記載 の方法。
  60. ６０．前記クラスターは、コインを表わすと共に、コイン直径、コイン材料及び コイン厚さに対応する少なくとも２つの特性からなるデータ点を含む特許請求の 範囲第５７項記載の方法。
  61. ６１．さらに、 複数の既知の贋物のアイテムから前記少なくとも２つの特性のデータ特性を検知 する過程と、 前記検知データを複数の贋物のデータ点に変換する過程と、前記クラスターと前 記贋物のデータ点を比較する過程と、贋物のデータ点に匹敵する各々のクラスタ ーにおけるデータ点を選択的に消去する過程と を含む特許請求の範囲第５７項記載の方法。
  62. ６２．さらに、 前記少なくとも２つの特性に対応する座標を有するベクトルとして各々のクラス ターのデータ点を表わす過程を含む特許請求の範囲第５７項記載の方法。
  63. ６３．さらに、 演算ベクトルを限定しかつ記憶する過程と、前記演算ベクトルの終点で始まり、 平均データ点で終わる各々のクラスターについての平均ベクトルを限定しかつ記 憶する過程と、前記平均ベクトルの終点で始まり、各々のデータ点で終わる各々 のクラスターについてのクラスターベクトルを限定する過程と、前記クラスター がオーバーラップするように前記平均ベクトルを修正し、各々のアイテムタイプ に対応する各々の平均ベクトルについての修正値を記憶する過程と、 メモリースペースの節約が達成されるメモリーに一度共通クラスターベクトルを 記憶する過程と を含む特許請求の範囲第６２項記載の方法。
  64. ６４．さらに、 検査されたアイテムベクトルとして検査されたアイテムデータ点を表わす過程と 、 各々の修正値によって前記検査されたアイテムベクトルを修正し、各々の結果を 前記記憶されたクラスターベクトルと比較する過程と、前記結果のうちの１つが クラスターベクトルに匹敵する場合には、特定のタイプの本物のアイテムとして 前記アイテムを受納する過程とを含む特許請求の範囲第６３項記載の方法。
  65. ６５．複数の異なるアイテムタイプの本物のアイテムから少なくとも２つの特性 のデータ特性を検知する手段と、 各々のアイテムタイプについての複数のデータ点に前記検知データを変換する手 段と、 各々の本物のアイテムタイプについての受納基準を表わすデータのクラスターを 形成するようにデータ点を選択する手段と、前記クラスターを記憶する手段と、 各々のクラスターについての中心データ点を限定する手段と、前記中心データ点 からクラスター境界データ点までの距離に比較して小さい偏差限界を設ける手段 と、 アイテムを検査し、該アイテムについてのデータ点を発生する手段と、前記デー タ点がクラスター内にある場合には、前記アイテムを受納し、必要なだけ受納さ れたそのタイプのアイテムが前記偏差限界以内のデータ点を有する場合には、前 記受納基準を修正する手段とからなる本物のアイテムと贋物のアイテムを識別す るためのアイテム確認装置。
  66. ６６．さらに、 前記受納されたアイテムのデータ点と前記中心データ点の絶対差を計算する手段 と、 前記絶対差が前記偏差限界より小さいかまたは等しい場合には、前記中心データ 点と前記受納されたアイテムのデータ魚の差を累積合計に加算する手段と、前記 累積合計によって、予め決められた量だけ前記中心データ点を漸増または漸減さ せる手段と、 前記累積合計をリセットする手段と を含む特許請求の範囲第６５項記載の方法。
  67. ６７．少なくとも２つのコイン特性に対応するデータを検知する誘導センサーと 前記センサーに接続され、データ点を発生し、コインクラスターとして表わされ る受納基準を限定し、偏差限界を限定し、前記受納基準を修正」システム動作を 制御する処理及び制御回路と、 前記処理及び制御回路に接続されたメモリー手段と、検査されたアイテムからの 検知データと前記記憶されたコインクラスターを比較する比較回路構成要素と、 前記処理及び制御回路の制御下で、そのデータが記憶されたコインクラスターの データに匹敵するコインを受納し、そのデータが匹敵しないアイテムを排除する ゲート手段と からなるコイン確認装置。
  68. ６８．前記処理及び制御回路は、マイクロプロセッサーと、不揮発性メモリーか らなるメモリー手段とを含む特許請求の範囲第６７項記載の装置。
  69. ６９．本物のアイテムと贋物のアイテムを識別するための、少なくとも１つのセ ンサー回路と処理及び制御回路を有する通貨確認装置を動作させる方法において 、 複数の異なるアイテムタイプの本物のアイテムから少なくとも２つの特性のデー タ特性を検知する過程と、 各々のアイテムタイプについての複数のデータ点に前記検知データを変換する過 程と、 各々のアイテムタイプを表わすデータ点のクラスターを形成するようにチータ点 を選択する過程と、 前記クラスターを記憶する過程と、 各々のセンサーについての休止値を測定する過程と、前記少なくとも２つの特性 に対応する各々のセンサーについてのシフト値を測定することによりアイテムを 検査する過程と、前記休止値に基づいた指数的に重み付けされた移動平均を計算 する過程と、前記シフト値、前記休止値及び前記指数的に重み付けされた移動平 均に基づいた、前記アイテムについての相対値を計算する過程と、前記相対値に 基づいたデータ点を発生する過程と、前記記憶されたクラスターと前記アイテム のデータ点を比較する過程とねそのデータ点が特定のタイプアイテムに対応する クラスターにおけるデータ点に匹敵する場合には、そのタイプのアイテムとして 前記アイテムを受納する過程と からなる方法。
  70. ７０．前記相対値は、前記シフト値と、前記休止値の前記指数的に重み付けされ た移動平均とを乗算し、前記休止値で徐算することによって計算される特許請求 の範囲第６９項記載の方法。
  71. ７１．前記指数的に重み付けされた移動平均は重み付け係数を含む特許請求の範 囲第７０項記載の方法。
  72. ７２．前記重み付け係数は０と１の間の値を有する特許請求の範囲第７１項記載 の方法。
  73. ７３．前記重み付け係数は１／４０である特許請求の範囲第７２項記載の方法。
  74. ７４．前記休止値の前記指数的に重み付けされた移動平均ば、未知のアイテムが 確認されるにしたがって、一方のシステム動作点から他方のシステム動作点への 滑らかな移動を与えるためにまるめられる特許請求の範囲第６９項記載の方法。
  75. ７５．前記滑らかな移動の速度はシステムの追跡速度より遅い特許請求の範囲第 ７４項記載の方法。
  76. ７６．前記指数的に重み付けされた移動平均は、色々なシステム動作変化につい ての補償を与えるように計算され得る特許請求の範囲第６９項記載の方法。
  77. ７７．補償は、ユニット老朽化、摩損、メンテナンス手順による汚染、及び周囲 温度変化に備えられる特許請求の範囲第７６項記載の方法。
  78. ７８．複数の異なるアイテムタイプの本物のアイテムから少なくとも２つの特性 のデータ特注を検知する手段と、 各々のアイテムタイプについての複数のデータ点に前記検知データを変換する手 段と、 各々のアイテムタイプを表わすデータ点のクラスターを形成するようにデータ点 を選択する手段と、 前記クラスターを記憶する手段と、 各々のセンサーについての休止値を測定する手段と、各々のセンサーについての シフト値を測定することによりアイテムを検査する手段と、 指数的に重み付けされた移動平均を計算し、前記シフト値、前記休止値及び前記 指数的に重み付けされた移動平均に基づいた前記アイテムについての相対値を計 算する手段と、 前記相対値に基づいたデータ点を発生する手段と、前記記憶されたクラスターと 前記アイテムのデータ点を比較し、そのデータ点がクラスターにおけるデータ点 に匹敵する場合には、特定のタイプのアイテムとして前記アイテムを受納する手 段と からなる本物のアイテムと贋物のアイテムを識別するための通貨確認装置。
  79. ７９．少なくとも２つのコイン特性に対応するデータを検知する誘導センサーと 前記センサーに接続され、データ点を発生し、コインクラスターを形成し、相対 値を計算し、システム動作を制御する処理及び制御回路と、前記処理及び制御回 路に接続されたメモリ手段と、検査されたアイテムからの検知データと前記記憶 されたコインクラスターを比較する比較回路構成要素と、 前記処理及び制御回路の制御下で、そのデータが記憶されたコインクラスターの データに匹敵するコインを受納し、そのデータが匹敵しないアイテムを排除する ゲート手段と からなるコイン確認装置。
  80. ８０．前記処理及び制御回路は、マイクロプロセッサーと、不揮発性メモリーか らなるメモリー手段とを含む特許請求の範囲第７９項記載の装置。
  81. ８１．本物のアイテムと贋物のアイテムを識別するための、少なくとも１つのセ ンサー回路と処理及び制御回路を有する通貨確認装置を動作させる方法において 複数の異なるアイテムタイプの本物のアイテムの各々の少なくとも２つの特性の データ特性を検知する過程と、 各々のアイテムタイプについての複数のデータ点に前記検知データを変換する過 程と、 各々の本物のアイテムタイプについての受納基準を表わすデータ点のクラスター を形成するようにデータ点を選択する過程と、前記クラスターを記憶する過程と 、 各々のクラスターについての中心データ点を限定する過程と、前記中心データ点 からクラスター境界データ点までの距離に比較して小さい偏差限界を限定する過 程と、 各々のアイテムタイプについての反詐欺基準を限定する過程と、アイテムを検査 し、前記アイテムについてのデータ点を発生する過程と、前記クラスターと前記 アイテムデータ点を比較する過程と、そのチータ点が前記クラスターのどれにも 匹敵しない場合には、前記アイテムを排除し、前記排除されたアイテムデータ点 が前記反詐欺基準以内にある場合には、予め決められた量だけ前記受納基準を制 限する過程と、そのデータ点がクラスター内にある場合には前記アイテムを受納 する過程と、必要なだけ受納されたアイテムが前記偏差限界以内のデータ点を有 する場合には、クラスターの前記中心データ点を漸増または漸減させることによ って前記受納基準を修正する過程と からなる方法。
  82. ８２．さらに、 前記受納されたアイテムデータ点と前記中心データ点の絶対差を計算する過程と ， 前記絶対差が前記偏差限界より小さいかまたは等しい場合には、前記中心データ 点と前記受納されたアイテムのデータ点の差を累積合計に加算する過程と、前記 累積合計が予め決められた限界を越える場合には、プリセット量だけ前記中心デ ータ点を漸増させ、または前記累積合計が予め決められた負の限界より小さい場 合には、プリセット量だけ前記中心データ点を漸減させる過程と、前記累積合計 をリセットする過程と を含む特許請求の範囲第８１項記載の方法。
  83. ８３．さらに、 排除されたアイテムがクラスターの修正を引き起こす場合には、アイテムタイプ についての詐欺モードフラグをセットする過程と、そのアイテムタイプについて の詐欺モードカウンターをクリアする過程と、前記詐欺モードフラグがセットさ れかつそのタイプの本物のアイテムが検出された場合には、前記詐欺モードカウ ンターを漸増させる過程と、前記詐欺モードカウンターが予め決められたスレシ ョールド値に達した場合には、前記詐欺モードフラクをクリアする過程と、前記 詐欺モードフラクがクリアされた場合には、前記受納基準をその非制限状態に戻 す過程と を含む特許請求の範囲第８１項記載の方法。
  84. ８４．前期予め決められたスレショールド、前記反詐欺基準及び前記制限の予め 決められた量は調整可能である特許請求の範囲第８３項記載の方法。
  85. ８５．前記調整可能な値は特別な条件のためにあつらえられる特許請求の範囲第 ８４項記載の方法。
  86. ８６．前記特別な条件は環境条件またはコインメカニズム構成要件を含む特許請 求の範囲第８５項記載の方法。
  87. ８７．さらに、 複数の既知の贋物のアイテムからの前記少なくとも２つの特性のデータ特性を検 知する過程と、 前記検知データを複数の贋物のデータ点に変換する過程と、前記クラスターと前 記贋物のデータ点を比較する過程と、贋物のデータ点に匹敵する各々のクラスタ ーにおけるデータ点を選択的に消去する過程と を含む特許請求の範囲第８１項記載の方法。
  88. ８８．複数の異なるアイテムタイプの本物のアイテムの各々の少なくとも２つの 特性のデータ特性を検知する手段と、 各々のアイテムタイプについての複数のデータ点に前記検知データを変換する手 段と、 各々の本物のアイテムタイプについての受納基準を表わすデータ点のクラスター を形成するようにデータ点を選択する手段と、前記クラスターを記憶する手段と 、 各々のアイテムタイプについての、中心データ点偏差限界、及び反詐欺基準を限 定する手段と、 アイテムを検査し、該アイテムについてのデータ点を発生する手段と、前記クラ スターと前記アイテムデータ点を比較する手段と、そのデータ点が前記クラスタ ーのどれにも匹敵しない場合には，前記アイテムを排除し、前記排除されたアイ テムデータ点が前記反詐欺基準以内にある場合には、予め決められた量だけ前記 受納基準を制限する手段と、そのデータ点がクラスター内にある場合には前記ア イテムを受納する手段と、必要なだけ受納されたアイテムが前記偏差限界以内の データ点を有する場合には、クラスターの中心データ点を漸増または漸減させる ことによって前記受納基準を修正する手段と からなる本物のアイテムと贋物のアイテムを識別するための通貨確認装置。
  89. ８９．少なくとも２つのコイン特性に対応するデータを検知する誘導センサーと 前記センサーに接続され、データ点を発生し、コインクラスターとして表わされ る受納基準を限定し、反詐欺基準を限定し、偏差限界を限定し、前記受納基準を 制限または修正し、システム動作を制御する処理及び制御回路と、前記処理及び 制御回路に接続されたメモリー手段と、検査されたアイテムからの検知データと 前記記憶されたコインクラスターを比較する比較回路構成要素と、 前記処理及び制御回路の制御下で、そのデータが記憶されたコインクラスターの データに匹敵するコインを受納し、そのデータが匹敵しないアイテムを排除する ゲート手段と からなるコイン確認装置。
  90. ９０．前記処理及び制御回路は、マイクロプロセッサーと、不揮発性メモリーか らなるメモリー手段とを含む特許請求の範囲第８９項記載の装置。
  91. ９１．本物のアイテムと贋物のアイテムを識別するための、センサー回路と処理 及び制御回路を有する通貨確認装置を動作させる方法において、複数の異なるア イテムタイプの本物のアイテムから少なくとも２つの特性のデータ特性を検知す る過程と、 各々のアイテムタイプについての複数のデータ点に前記検知データを変換する過 程と、 各々の本物のアイテムタイプについての受納基準を表わすデータ点のクラスター を形成するようにデータ点を選択する過程と、前記クラスターを記憶する過程と 、 各々の本物のアイテムタイプについての反詐欺基準を限定する過程と、各々のセ ンサーについての休止値を測定する過程と、前記少なくとも２つの特性に対応す る各々のセンサーについてのシフト値を測定することによりアイテムを検査する 過程と、前記休止値に基づいた指数的に重み付けされた移動平均を計算する過程 と、前記シフト値、前記休止値及び前記指数的に重み付けされた移動平均に基づ いた前記アイテムについての相対値を計算する過程と、前記相対値に基づいた前 記アイテムについてのデータ点を発生する過程と、前記記憶されたクラスターと 前記アイテムのデータ点を比較する道程と、そのデータ点がクラスターに匹敵す る場合には前記アイテムを受納し、匹敵が見い出されない場合には前記アイテム を排除する過程と、排除されたアイテムデータ点があるアイテムタイプについて の前記反詐欺基準以内にある場合には、予め決められた量だけそのアイテムタイ プについての前記受納基準を制限する過程と からなる方法。
  92. ９２．前記排除されたアイテムデータ点が前記反詐欺基準以内にある場合には、 前記受納基準は、予め決められた量だけ境界データを修正することにより制限さ れる特許請求の範囲第９１項記載の方法。
  93. ９３．さらに、 複数の既知の贋物のアイテムから前記少なくとも２つの特性のデータ特性を検知 する過程と、 前記検知データを複数の贋物のデータ点に変換する過程と、前記クラスターと前 記置物のデータ点を比較する過程と、贋物のデータ点に匹敵する各々のクラスタ ーにおける全てのデータ点を選択的に消去する過程と を含む特許請求の範囲第９１項記載の方法。
  94. ９４．前記相対値は、前記シフト値と前記指数的に重み付けされた移動平均を乗 算し、前記休止値で徐算することによって計算される特許請求の範囲第９１項記 載の方法。
  95. ９５．前記指数的に重み付けされた移動平均は重み付け係数を含む特許請求の範 囲第９１項記載の方法。
  96. ９６．前記指数的に重み付けされた移動平均は、色々なシステム動作変化につい ての補償を与えるように計算され得る特許請求の範囲第９１項記載の方法。
  97. ９７．補償は、ユニット老朽化、摩損、メンテナンス手順による汚染、及び周囲 温度変化に備えられる特許請求の範囲第９６項記載の方法。
  98. ９８．複数の異なるアイテムタイプの本物のアイテムから少なくとも２つの特性 のデータ特性を検知する手段と、 各々のアイテムタイプについての複数のデータ点に前記検知データを変換する手 段と、 各々の本物のアイテムタイプについての受納基準を表わすデータ点のクラスター を形成するようにデータ点を選択する手段と、前記クラスターを記憶する手段と 、 反詐欺基準を限定する手段と、 各々のセンサーについての休止値を測定する手段と、前記少なくとも２つの特性 に対応する各々のセンサーについてのシフト値を測定することによりアイテムを 検査する手段と、前記休止値に基づいた指数的に重み付けされた移動平均を計算 する手段と、相対値を計算し、該相対値に基づいた前記アイテムについてのデー タ点を発生する手段と、 前記記憶されたクラスターと前記アイテムのデータ点を比較する手段と、そのデ ータ点がクラスターに匹敵する場合には前記アイテムを受納し、匹敵が見い出さ れない場合には前記アイテムを排除する手段と、排除されたアイテムデータ点が 前記反詐欺基準以内にある場合には、アイテムタイプについての前記受納基準を 制限する手段とからなる本物のアイテムと贋物のアイテムを識別するための通貨 確認装置。
  99. ９９．少なくとも２つのコイン特性に対応するデータを検知する誘導センサーと 、 前記センサーに接続され、データ点を発生し、受納基準を限定し、相対値を計算 し、反詐欺基準を限定し、前記受納基準を制限し、システム動作を制御する処理 及び制御回路と、 前記処理及び制御回路に接続されたメモリー手段と、検査されたアイテムからの 検知データと前記記憶されたコインクラスターを比較する比較回路構成要素と、 前記処理及び制御回路の制御下で、そのデータが記憶されたコインクラスターの データに匹敵するコインを受納し、そのデータが匹敵しないアイテムを排除する ゲート手段と からなるコイン確認装置。
  100. １００．前記処理及び制御回路は、マイクロプロセッサーと、不揮発性メモリー からなるメモリー手段とを含む特許請求の範囲第９９項記載の装置。
  101. １０１．本物のアイテムと贋物のアイテムを識別するための、センサー回路と処 理及び制御回路を有するアイテム確認装置における方法において、複数の異なる アイテムタイプの本物のアイテムの各々の少なくとも２つの特性のデータ特性を 検知する過程と、 各々のアイテムタイプについての複数のデータ点に前記検知データを変換する過 程と、 各々の本物のアイテムタイプについての受納基準を表わすデータのクラスターを 形成するようにデータ点を選択する過程と、前記クラスターを記憶する過程と、 各々のクラスターについての中心データ点を限定する過程と、前記中心データ点 からクラスター境界データ点までの距離に比較して小さい偏差限界を限定する過 程と、 各々のセンサーについての休止値を測定する過程と、前記少なくとも２つの特性 に対応する各々のセンサーについてのシフト値を測定することによりアイテムを 検査する過程と、前記休止値に基づいた指数的に重み付けされた移動平均を計算 する過程と、前記シフト値、前記休止値及び前記指数的に重み付けされた移動平 均に基づいた前記アイテムについての相対値を計算する過程と、前記相対値に基 づいた前記アイテムについてのデータ点を発生する過程と、そのデータ点が特定 のタイプに対応するクラスター内にある場合には、そのタイプのものとして前記 アイテムを受納する過程と、必要なだけ受納されたそのタイプのアイテムが前記 偏差限界以内のデータ点を有する場合には、クラスターの前記中心データ点を漸 増または漸減させることによって前記受納基準を修正する過程と からなる方法。
  102. １０２．さらに、 前記受納されたアイテムのデータ点と前記中心データ点の絶対差を計算する過程 と、 前記絶対差が前記ベクトル偏差限界より小さいかまたは等しい場合には、前記中 心データ点と前記受納されたアイテムのデータ点の差を累積合計に加算する過程 と、 前記累積ベクトル合計が予め決められた限界を越える場合には、プリセット量だ け前記中心データ点を漸増させ、または前記累積合計が予め決められた負の限界 より小さい場合には、プリセット量だけ前記中心データ点を漸減させる過程と、 前記累積合計をリセットする過程と を含む特許請求の範囲第１０１項記載の方法。
  103. １０３．前記相対値は、前記シフト値と前記指数的に重み付けされた移動平均を 乗算し、前記休止値で徐算することによって計算される特許請求の範囲第１０１ 項記載の方法。
  104. １０４．前記指数的に重み付けされた移動平均は重み付け係数を含む特許請求の 範囲第１０１項記載の方法。
  105. １０５．前記指数的に重み付けされた移動平均は、色々なシステム動作変化につ いての補償を与えるように計算され得る特許請求の範囲第１０１項記載の方法。
  106. １０６．補償は、ユニット老朽化、摩損、メンテナンス手順による汚染、及び周 囲温度変化に備えられる特許請求の範囲第１０５項記載の方法。
  107. １０７．複数の異なるアイテムタイプの本物のアイテムから少なくとも２つの特 性のデータ特性を検知する手段と、 各々のアイテムタイプについての複数のデータ点に前記検知データを変換する手 段と、 各々の本物のアイテムタイプについての受納基準を表わすデータのクラスターを 形成するようにデータ点を選択する手段と、前記クラスターを記憶する手段と、 中心データ点を限定し、各々のクラスターについての偏差限界を設ける手段と、 各々のセンサーについての休止値を測定する手段と、前記少なくとも２つの特性 に対応する各々のセンサーについてのシフト値を測定することによりアイテムを 検査する手段と、前記休止値に基づいた指数的に重み付けされた移動平均を計算 し、前記シフト値、前記休止値及び前記指数的に重み付けされた移動平均に基づ いた前記アイテムについての相対値を計算する手段と、前記相対値に基づいた前 記アイテムについてのデータ点を発生する手段と、そのデータ点が特定のタイプ に対応するクラスター内にある場合には、そのタイプのものとして前記アイテム を受納する手段と、必要なだけ受納されたそのタイプのアイテムが前記偏差限界 以内のデータ点を有する場合には、クラスターの前記中心データ点を漸増または 漸減させることによって前記受納基準を修正する手段と からなる本物のアイテムと贋物のアイテムを識別するためのアイテム確認装置。
  108. １０８．少なくとも２つのコイン特性に相当するデータを検知する誘導センサー と、 前記センサーに接続され、データ点を発生し、受納基準を形成し、偏差限界を設 け、相対値を計算し、前記受納基準を修正し、システム動作を制御する処理及び 制御回路と、 前記処理及び制御回路に接続されたメモリー手段と、検査されたアイテムからの 検知データと前記記憶されたコインクラスターを比較する比較回路構成要素と、 前記処理及び制御回路の制御下で、そのデータが記憶されたコインクラスターの データに匹敵するコインを受納し、そのデータが匹敵しないアイテムを排除する ゲート手段と からなるコイン確認装置。
  109. １０９．前記処理及び制御回路は、マイクロプロセッサーと、不揮発性メモリー からなるメモリー手段とを含む特許請求の範囲第１０８項記載の装置。
  110. １１０．本物のアイテムと贋物のアイテムを識別するための、少なくとも１つの センサー回路と処理及び制御回路を有する通貨確認装置を動作させる方法におい て、 複数の異なるアイテムタイプの本物のアイテムの各々の少なくとも２つの特性の データ特性を検知する過程と、 各々のアイテムタイプについての複数のデータ点に前記検知データを変換する過 程と、 各々の本物のアイテムタイプについての受納基準を表わすデータ点のクラスター を形成するようにデータ点を選択する過程と、前記クラスターを記憶する過程と 、 各々のクラスターについての中心データ点及び反詐欺基準を限定する過程と、前 記中心データ点からクラスター境界データ点までの距離に比較して小さい偏差限 界を設ける過程と、 各々のセンサーについての休止値を測定する過程と、前記少なくとも２つの特性 に対応する各々のセンサーについてのシフト値を測定することによりアイテムを 検査する過程と、前記休止値に基づいた指数的に重み付けされた移動平均を計算 する過程と、前記シフト値、前記休止値及び前記指数的に重み付けされた移動平 均に基づいた前記未知のアイテムについての相対値を計算する過程と、前記相対 値に基づいた前記アイテムについてのデータ点を発生する過程と、前記記憶され たクラスターと前記アイテムデータ点を比較する過程と、そのデータ点が前記ク ラスターのどれにも匹敵しない場合には、前記アイテムを排除し、前記排除され たアイテムデータ点がそのアイテムタイプについての反詐欺基準以内にある場合 には、予め決められた量だけアイテムタイプの前記受納基準を制限する過程と、 そのデータ点がクラスター内にある場合には前記アイテムを受納する過程と、必 要なだけ受納されたそのタイプのアイテムが前記偏差限界以内のデータ点を有す る場合には、クラスターの中心データ点を漸増または漸減させることによって前 記受納基準を修正する過程と からなる方法。
  111. １１１．さらに、 複数の既知の贋物のアイテムから前記少なくとも２つの特性のデータ特性を検知 する過程と、 前記検知データを複数の贋物のデータ点に変換する過程と、前記クラスターと前 記贋物のデータ点を比較する過程と、贋物のチータ点に匹敵する各々のクラスタ ーにおけるデータ点を選択的に消去する過程と を含む特許請求の範囲第１１０項記載の方法。
  112. １１２．複数の異なるアイテムタイプの本物のアイテムの各々の少なくとも２つ の特性のデータ特性を検知する手段と、各々のアイテムタイプについての複数の データ点に前記検知データを変換する手段と、 各々の本物のアイテムについての受納基準を表わすデータ点のクラスターを形成 するようにデータ点を選択する手段と、前記クラスターを記憶する手段と、 各々のクラスターについての、中心データ点反詐欺基準、及び偏差限界を限定す る手段と、 各々のセンサーについての休止値を測定する手段と、前記少なくとも２つの特性 に対応する各々のセンサーについてのシフト値を測定することによりアイテムを 検査する手段と、前記休止値に基づいた指数的に重み付けされた移動平均を計算 する手段と、前記シフト値、前記休止値及び前記指数的に重み付けされた移動平 均に基づいた前記未知のアイテムについての相対値を計算する手段と、前記相対 値に基づいた前記アイテムについてのデータ点を発生する手段と、前記記憶され たクラスターと前記アイテムデータを比較する手段と、そのデータ点が前記クラ スターのどれにも匹敵しない場合には、前記アイテムを排除し、前記排除された アイテムデータ点が前記反詐欺基準以内にある場合には、前記受納基準を制限す る手段と、 そのデータ点がクラスター内にある場合には前記アイテムを受納し、必要なだけ 受納されたそのタイプのアイテムが前記偏差限界以内のデータ点を有する場合に は前記受納基準を修正する手段と からなる本物のアイテムと贋物のアイテムを識別するための通貨確認装置。
  113. １１３．少なくとも２つのコイン特性に対応するデータを検知する誘導センサー と、 前記センサーに接続され、データ点を発生し、受納基準と反詐欺基準と偏差限界 とを限定し、相対値を計算し、前記受納基準を制限または修正し、システム動作 を制御する処理及び制御回路と、 前記処理及び制御回路に接続されたメモリー手段と、検査されたアイテムからの 検知データと前記記憶されたコインクラスターを比較する比較回路構成要素と、 前記処理及び制御回路の制御下で、そのデータが記憶されたコインクラスターの データに匹敵するコインを受納し、そのデータが匹敵しないアイテムを排除する ゲート手段と からなるコイン確認装置。
  114. １１４．前記処理及び制御回路は、マイクロプロセッサーと、不揮発性メモリー からなるメモリー手段とを含む特許請求の範囲第１１３項記載の装置。
  115. １１５．異なるタイプの本物のアイテムを確認するために受納基準を利用する通 貨確認装置を動作させる方法において、各々のアイテムタイプについての反詐欺 基準を限定する過程と、アイテムを検査し、該アイテムについての特性データを 発生する過程と、前記受納基準と前記アイテム特性データを比較する過程と、排 除されたアイテム特性データがあるアイテムタイプについての前記反詐欺基準以 内にある場合には，予め決められた量だけそのアイテムタイプについての前記受 納基準を制限する過程と からなる方法。
  116. １１６．前記排除されたアイテムの特性データが前記反詐欺基準以内にある場合 には、前記受納基準は、予め決められた量だけ境界データを修正することにより 制限される特許請求の範囲第１１５項記載の方法。
  117. １１７．さらに、 その受納基準が修正される場合には、アイテムタイプについての詐欺モードフラ グをセットする過程と、 そのアイテムタイプについての詐欺モードカウンターをクリアする過程と、有効 なアイテムが検出されかつ前記詐欺モードフラグがセットされた場合には前記詐 欺モードカウンターを漸増させる過程と、前記詐欺モードカウンターが予め決め られたスレショールド値に達した場合には、前記詐欺モードフラクをクリアする 過程と、前記詐欺モードフラクがクリアされた場合には、前記アイテムの前記受 納基準をその非制限位置に戻す過程と を含む特許請求の範囲第１１５または１１６項記載の方法。
  118. １１８．前記詐欺モードフラクがセットされた場合には、そのデータ点が反詐欺 基準以内にある後に続く無効なアイテムは、前記詐欺モードカウンターをクリア されるようにする特許請求の範囲第１１７項記載の方法。
  119. １１９．各々のアイテム受納基準についての、前記予め決められたスレショール ド値、前記反詐欺基準及び前記制限の予め決められた量は調整可能である特許請 求の範囲第１１８項記載の方法。
  120. １２０．前記調整可能な値は特別な条件のためにあつらえられる特許請求の範囲 第１１９項記載の方法。
  121. １２１．特別な条件は、環境条件、またはメカニズム構成要素特性、または既知 の贋物のアイテム特性を含む特許請求の範囲第１２０項記載の方法。
  122. １２２．前記受納基準は、コインを表わし、コイン直径、コイン材料またはコイ ン厚さに対応する少なくとも１つの特性からなるデータ点を含む特許請求の範囲 第１１５項記載の方法。
  123. １２３．メモリーに記憶されたアイテム受納基準と検査されたアイテムデータを 比較する手段を有する通貨確認装置において、検査されるべき各々のアイテムタ イプについての反詐欺基準を限定する手段とアイテムを検査し、特性データを発 生する手段と、排除されたアイテムの前記データ点が前記反詐欺基準以内にある 場合には、予め決められた量だけアイテムタイプについての前記受納基準を制限 する手段とからなる装置。
  124. １２４．さらに、 その受納窓が修正される場合には、アイテムタイプに対応する詐欺モードフラク をセットする手段と、 そのアイテムタイプについての詐欺モードカウンターをクリアする手段ヒ、有効 なアイテムが検出されかつ前記詐欺モードフラグがセットされた場合には前記詐 欺モードカウンターを漸増させる手段と、前記詐欺モードカウンターが予め決め られたスレショールド値に達した場合には、前記詐欺モードフラクをクリアする 手段と、前記詐欺モードフラグがクリアされた場合には、前記アイテムの前記受 納窓をその元の位置に戻す手段と を含む特許請求の範囲第１２３項記載の装値置。
  125. １２５．少なくとも２つのコイン特性に対応するデータを検知する誘導センサー と、 前記センサーに接続され、反詐欺基準を限定し、前記受納基準を制限し、システ ム動作を制御する処理及び制御回路と、前記処理及び制御回路に接続されたメモ リー手段と、検査されたアイテムからの検知データと前記記憶されたコインクラ スターを比較する比較回路構成要素と、 前記処理及び制御回路の制御下で、そのデータが記憶されたコインクラスターの データに匹敵するコインを受納し、そのデータが匹敵しないアイテムを排除する ゲート手段と からなるコイン確認装置。
  126. １２６．前記処理及び制御回路は、マイクロプロセッサーと、不揮発性メモリー からなるメモリー手段とを含む特許請求の範囲第１２５項記載の装置。
  127. １２７．異なるタイプの本物のアイテムを確認するために受納基準を利用し、該 受納基準は中心点を有する特性データからなる通貨確認装置を動作させる方法に おし、て、 前記中心点から前記受納基準の境界までの距離に比較して小さい偏差限界を設け る過程と、 アイテムを検査し、前記アイテムについての特性データを発生する過程と、前記 受納基準と前記アイテムのデータ点を比較する過程と、排除されたアイテム特性 データがそのアイテムについての前記反詐欺基準以内にある場合には、予め決め られた量だけアイテムタイプについての前記受納基準を制限する過程と、 その特性データがそのタイプに対応する受納基準以内にある場合には、前記アイ テムを受納する過程と、 必要なだけ受納されたアイテムが前記偏差限界以内の特性データを有する場合に は、前記中心点を漸増または漸減させることによって前記受納基準を修正する過 程と からなる方法。
  128. １２８．さらに、 前記受納されたアイテムの特性データと前記受納基準の中心点の絶対差を計算す る過程と、 前記絶対差が前記偏差限界より小さいかまたは等しい場合には、前記中心点と前 記受納されたアイテムの特性データの差を累積合計に加算する過程と、前記累積 合計値が予め決められた限界を越える場合には、プリセット量だけ前記受納基準 の中心点を漸増させ、または前記累積合計が予め決められた負の限界より小さい 場合には、プリセット量だけ前記中心点を漸減させる過程と、前記累積合計をリ セットする過程と を含む特許請求の範囲第１２７項記載の方法。
  129. １２９．アイテムが排除され、かつその特性データが反詐欺基準以内にある場合 には、次に、そのアイテムタイプに対応する前記受納基準は、予め決められた量 だけ境界データを修正することにより制限される特許請求の範囲第１２７項記載 の方法。
  130. １３０．さらに、 排除されたアイテムが受納基準の修正を引き起こす場合には、アイテムタイプに 対応する詐欺モードフラクをセットする過程と、そのアイテムタイプについての 詐欺モードカウンターをクリアする過程と、同じタイプの本物のアイテムが検出 され、かつ前記詐欺モードフラグがセットされた場合には、前記詐欺モードカウ ンターを漸増させる過程と、前記詐欺モードカウンターが予め決められたスレシ ョールド値に達した場合には、前記詐欺モードフラグをクリアする過程と、前記 詐欺モードフラクがクリアされた場合には、前記アイテムの前記受納基準をその 非制限位置に戻す過程と を含む特許請求の範囲第１２７項記載の方法。
  131. １３１．前記反詐欺基準、前記偏差限界及び予め決められたスレショールド値は 調整可能である特許請求の範囲第１３０項記載の方法。
  132. １３２．各々の受納基準は特有の偏差限界を有する特許請求の範囲第１２７項記 載の方法。
  133. １３３．前記受納基準は、コインを表わし、コイン直径、コイン材料またはコイ ン厚さに対応する少なくとも１つの特性からなるデータを含む特許請求の範囲第 １２７項記載の方法。
  134. １３４．偏差限界を設ける手段と、 アイテムを検査し、該アイテムについての特性データを発生する手段とね受納基 準と前記アイテムのデータ点を比較する手段と、排除されたアイテム特性データ が反詐欺基準以内にある場合には、アイテムタイプについての前記受納基準を制 限する手段と、その特性データが前記受納基準以内にある場合には、前記アイテ ムを受納する手段と、 必要なだけ受納されたアイテムが前記偏差限界以内の特性データを有する場合に は、前記中心点を漸増または漸減させることによって前記受納基準を修正する手 段と からなる通貨確認装置。
  135. １３５．少なくとも２つのコイン特性に対応するデータを検知する誘導センサー と、 前記センサーに接続され、反詐欺基準及び偏差限界を限定し、前記受納基準を制 限または修正し、システム動作を制御する処理及び制御回路と、前記処理及び制 御回路に接続されたメモリー手段と、検査されたアイテムからの検知データと前 記記憶されたコインクラスターを比較する比較回路構成要素と、 前記処理及び制御回路の制御下で、そのデータが記憶されたコインクラスターの データに匹敵するコインを受納し、そのデータが匹敵しないアイテムを排除する ゲート手段と からなるコイン確認装置。
  136. １３６．前記処理及び制御回路は、マイクロプロセッサーと、不揮発性メモリー からなるメモリー手段とを含む特許請求の範囲第１３５項記載の装置。
  137. １３７．異なるタイプの本物のアイテムに対応する受納基準を利用して、少なく とも１つのセンサー回路と処理及び制御回路を有する通貨確認装置を動作させる 方法において、 各々のセンサーについての休止値を測定する過程と、前記センサーのシフト値を 測定することによりアイテムを検査する手段と、前記休止値に基づいた指数的に 重み付けされた移動平均を計算する過程と、前記シフト値、前記休止値及び前記 指数的に重み付けされた移動平均に基づいた前記未知のアイテムについての相対 値を計算する過程と、前記相対値に基づいた前記アイテムについての特性データ を発生する過程と、前記受納基準と前記アイテム特性データを比較する過程と、 前記排除されたアイテムの特性データが前記反詐欺基準以内にある場合には、予 め決められた量だけアイテムタイプについての受納基準を制限する過程とからな る方法。
  138. １３８．排除されたアイテムの前記特性データが前記反詐欺基準以内にある場合 には、前記受納基準は予め決められた量だけ境界データを修正することにより制 限される特許請求の範囲第１３７項記載の方法。
  139. １３９．前記相対値は、前記シフト値と前記指数的に重み付けされた移動平均を 乗算し、前記休止値で徐算することにより計算される特許請求の範囲第１３７項 記載の方法。
  140. １４０．前記指数的に重み付けされた移動平均は重み付け係数を含む特許請求の 範囲第１３７項記載の方法。
  141. １４１．前記休止値の指数的に重み付けされた移動平均は、アイテムが確認され るにしたがって、一方の動作点から他方の動作点へ滑らかな移動速度を与えるよ うに丸められる特許請求の範囲第１３７項記載の方法。
  142. １４２．前記指数的に重み付けされた移動平均は、色々なシステム動作変化に対 する補償を与えるように計算される特許請求の範囲第１３７項記載の方法。
  143. １４３．各々のセンサーについての休止値を測定する手段と、前記センサーのシ フト値を測定することによりアイテムを検査する手段と、前記休止値に基づいた 指数的に重み付けされた移動平均を計算する手段と、前記シフト値、前記休止値 及び前記指数的に重み付けされた移動平均に基づいた前記未知のアイテムについ ての相対値を計算する手段と、前記相対値に基づいた前記アイテムについての特 性データを発生する手段と、前記受納基準と前記アイテム特性データを比較する 手段と、排除されたアイテム特性データが前記反詐欺基準以内にある場合には、 予め決められた量だけアイテムタイプについての受納基準を制限する手段とから なる異なるタイプの本物のアイテムに対応する受納基準を利用する通貨確認装置 。
  144. １４４．少なくとも２つのコイン特性に対応するデータを検知する誘導センサー と、 前記センサーに接続され、反詐欺基準を限定」相対値を計算し、前記受納基準を 制限し、システム動作を制御する処理及び制御回路と、前記処理及び制御回路に 接続されたメモリー手段と、検査されたアイテムからの検知データと前記記憶さ れたコインクラスターを比較する比較回路構成要素と、 前記処理及び制御回路の制御下で、そのデータが記憶されたコインクラスターの データに匹敵するコインを受納し、そのデータが匹敵しないアイテムを排除する ゲート手段と からなるコイン確認装置。
  145. １４５．前記処理及び制御回路は、マイクロプロセッサーと、不揮発性メモリー からなるメモリー手段とを含む特許請求の範囲第１４４項記載の装置。
  146. １４６．異なるタイプの本物のアイテムに対応しかつ中心点を有する特性データ からなる受納基準を利用して、少なくとも１つのセンサー回路と処理及び制御回 路を有する通貨確認装置を動作させる方法において、前記中心点から前記受納基 準の境界までの距離に比較して小さい偏差限界を設ける過程と、 反詐欺基準を限定する過程と、 各々のセンサーについての休止値を測定する過程と、前記センサーのシフト値を 測定することによりアイテムを検査する過程と、前記休止値に基づいた、指数的 に重み付けされた移動平均を計算する過程と、前記シフト値、前記休止値及び前 記指数的に重み付けされた移動平均に基づいた前記アイテムについての相対値を 計算する過程と、前記相対値に基づいた前記アイテムについての特性データを発 生する過程と、前記受納基準と前記アイテムの特性データを比較する過程と、そ の特性データが前記受納基準外にある場合には前記アイテムを排除し、前記排除 されたアイテムの特性データが前記反詐欺基準以内にある場合には、予め決めら れた量だけアイテムタイプについての受納基準を制限する過程と、その特性デー タが受納基準以内にある場合には前記アイテムを受納し、必要なだけ受納された アイテムが前記反詐欺基準以内の特性データを有する場合には、前記中心点を漸 増または漸減させることによって前記受納基準を修正する過程とからなる方法。
  147. １４７．さらに、 前記受納されたアイテムの特性データと前記受納基準の中心点の絶対差を計算す る過程と、 前記絶対差が前記偏差限界より小さいかまたは等しい場合には、前記中心点と前 記受納されたアイテムの特性データの差を累積合計に加算する過程と、前記累積 合計値が予め決められた限界を越える場合には、プリセット量だけ前記受納基準 の中心点を漸増させ、または前記累積合計が予め決められた負の限界より小さい 場合には、プリセット量だけ前記中心点を漸減させる過程と、前記累積合計をリ セットする過程と を含む特許請求の範囲第１４６項記載の方法。
  148. １４８．異なるタイプの本物のアイテムに対応する受納基準を利用し、該受納基 準は中心点を有する特性データからなる通貨確認装置において、偏差限界及び反 詐欺基準を設ける手段と、休止値を測定する手段と、 シフト値を測定することによりアイテムを検査する手段と、前記休止値に基づい た、指数的に重み付けされた移動平均を計算する手段及び前記シフト値、前記休 止値及び前記指数的に重み付けされた移動平均に基づいた前記アイテムについて の相対値を計算する手段と、前記相対値に基づいた前記アイテムについての特性 データを発生する手段と、前記受納基準と前記アイテムの特性データを比較する 手段と、その特性データが前記受納基準外にある場合には、前記アイテムを排除 し、前記排除されたアイテム特性データが前記反詐欺基準以内にある場合には、 アイテムタイプについての前記受納基準を制限する手段と、その特性データが受 納基準以内にある場合には、前記アイテムを受納し、必要なだけ受納されたアイ テムが前記反詐欺基準以内の特性データを有する場合には前記中心点を漸増また は漸減させることによって前記受納基準を修正する手段とからなる装置。
  149. １４９．異なるタイプの本物のアイテムに対応する受納基準を利用し、該受納基 準は中心点を有する特性データからなる通貨確認装置を動作させる方法において 前記中心点から前記受納基準の境界までの距離に比較して小さい偏差眼界を設け る過程と、 アイテムを検査し、該アイテムについての特性データを発生する過程と、その特 性データが特定のタイプに対応する受納基準以内にある場合には、そのタイプの ものとして前記アイテムを受納する過程と、必要なだけ受納されたアイテムが前 記偏差限界以内の特性データを有する場合には、前記中心点を漸増または漸減さ せることによって前記受納基準を修正する過程と からなる方法。
  150. １５０．さらに、 前記受納されたアイテムの特性データと前記受納基準の中心点の絶対差を計算す る過程と、 前記絶対差が前記偏差限界より小さいかまたは等しい場合には、前記中心点と前 記受納されたアイテムの特性データの前記差を累積合計に加算する過程と、前記 累積合計値が予め決められた限界を越える場合には、プリセット量だけ前記受納 基準の中心点を漸増させ、または前記累積合計が予め決められた負の限界より小 さい場合には、プリセット量だけ前記中心点を漸減させる過程と、前記累積合計 をリセットする過程と を含む特許請求の範囲第１４９項記載の方法。
  151. １５１．各々の受納基準は特有の偏差限界を有する特許請求の範囲第１４９項記 載の方法。
  152. １５２．前記受納基準はコインを表わし、前記特性データは、コイン直径、コイ ン材料及びコイン厚さに対応する少なくとも１つの特性からなる特許請求の範囲 第１４９項記載の方法。
  153. １５３．異なるタイプの本物のアイテムに対応する受納基準と検査されたアイテ ムデータを比較する手段を有し、該各受納基準は中心点を有する特性データから なる通貨確認装置において、 前記中心点から前記受納基準の境界までの距離に比較して小さい偏差限界を設け る手段と、 アイテムを検査し、特性データを発生する手段と、その特性データが前記受納基 準以内にある場合には、前記アイテムを受納する手段と、 必要なだけ受納されたアイテムが前記偏差限界以内の特性データを有する場合に は、前記受納基準の中心点を漸増または漸減させる手段とからなる装置。
  154. １５４．さらに、 前記受納されたアイテム特性データと前記受納基準の中心点の絶対差を計算する 手段と、 前記絶対差が前記偏差限界より小さいかまたは等しい場合には、前記中心点と前 記受納されたアイテムの特性データの前記差を累積合計に加算する手段と、前記 累積合計値が予め決められた限界を越える場合には、プリセット量だけ前記中心 点を漸増させ、または前記累積合計が予め決められた限界より小さい場合には、 プリセット量だけ前記中心点を漸減させる手段と、前記累積合計をリセットする 手段と を含む特許請求の範囲第１５３項記載の方法。
  155. １５５．少なくとも２つのコイン特性に対応するデータを検知する誘導センサー と、 前記センサーに接続され、偏差限界を設け、前記受納基準を制限し、システム動 作を制御する処理及び制御回路と、 前記処理及び制御回路に接続されたメモリー手段と、検査されたアイテムからの 検知データと前記記憶されたコインクラスターを比較する比較回路構成要素と、 前記処理及び制御回路の制御下で、そのデータが記憶されたコインクラスターの データに匹敵するコインを受納し、そのデータが匹敵しないアイテムを排除する ゲート手段と からなるコイン確認装置。
  156. １５６．前記処理及び制御回路は、マイクロプロセッサーと、不揮発性メモリー からなるメモリー手段とを含む特許請求の範囲第１５５項記載の装置。
  157. １５７．異なるタイプの本物のアイテムに対応しかつ中心点を有する特性データ からなる受納基準を利用して、少なくとも１つのセンサー回路と処理及び制御回 路を有する通貨確認装置を動作させる方法において、前記中心点から前記受納基 準の境界までの距離に比較して小さい偏差限界を設ける過程と、 各々のセンサーについての休止値を測定する過程と、前記センサーのシフト値を 測定することによりアイテムを検査する過程と、前記休止値に基づいた、指数的 に重み付けされた移動平均を計算する過程と、前記シフト値、前記休止値及び前 記指数的に重み付けされた移動平均に基づいた前記アイテムについての相対値を 計算する過程と、前記相対値に基づいた前記アイテムについての特性データを発 生する過程と、その特性データが特定のタイプに対応する受納基準以内にある場 合には、そのタイプのものとして前記アイテムを受納する過程と、必要なだけ受 納されたアイテムが前記偏差限界以内の特性データを有する場合には、前記中心 点を漸増または漸減させることによって前記受納基準を修正する過程と からなる方法。
  158. １５８．さらに、 前記受納されたアイテムの特性データと前記受納基準の中心点の絶対差を計算す る過程と、 前記絶対差が前記偏差限界より小さいかまたは等しい場合には、前記中心点と前 記受納されたアイテムの特性データの差を累積合計に加算する過程と、前記累積 合計値が予め決められた限界を越える場合には、プリセット量だけ前記中心点を 漸増させ、または前記累積合計が予め決められた負の限界より小さい場合には、 プリセット量だけ前記中心点を漸減させる過程と、前記累積合計をリセットする 過程と を含む特許請求の範囲第１５７項記載の方法。
  159. １５９．前記相対値は、前記シフト値と前記休止値の前記指数的に重み付けされ た移動平均とを乗算し、前記休止値で徐算することにより計算される特許請求の 範囲第１５７項記載の方法。
  160. １６０．前記指数的に重み付けされた移動平均は重み付け係数を含む特許請求の 範囲第１５７項記載の方法。
  161. １６１．前記重み付け係数は０と１の間の値を有する特許請求の範囲第１６０項 記載の方法。
  162. １６２．前記重み付け係数は１／４０である特許請求の範囲第１６１項記載の方 法。
  163. １６３．前記休止値の指数的に重み付けされた移動平均は、未知のアイテムが確 認されるにしたがって、一方の動作点から他方の動作点へ滑らかな移動速度を与 えるように丸められる特許請求の範囲第１５７項記載の方法。
  164. １６４．前記滑らかな移動の速度は前記システムの追跡速度より遅い特許請求の 範囲第１６３項記載の方法。
  165. １６５．前記指数的に重み付けされた移動平均は、色々なシステム動作変化に対 する補償を与えるように計算される特許請求の範囲第１５７項記載の方法。
  166. １６６．補償は、ユニット老化、摩損、メンテナンス手順による汚染、及び周囲 温度変化に備えられる特許請求の範囲第１６５項記載の方法。
  167. １６７．異なるタイプの本物のアイテムに相当しかつ中心点を有する特性データ からなる受納基準を利用すると共に、少なくとも１つのセンサー回路と処理及び 制御回路を有する通貨確認装置において、偏差限界を設ける手段と、 各々のセンサーについての休止値を測定する手段と、前記センサーのシフト値を 測定することによりアイテムを検査する手段と、前記休止値に基づいた、指数的 に重み付けされた移動平均を計算し、前記シフト値、前記休止値及び前記指数的 に重み付けされた移動平均に基づいた前記アイテムについての相対値を計算する 手段と、前記相対値に基づいた前記アイテムについての特性データを発生する手 段と、その特性データが特定のタイプに対応する受納基準以内にある場合には、 そのタイプのものとして前記アイテムを受納し、必要なだけ受納されたアイテム が前記偏差限界以内の特性データを有する場合には、前記中心点を漸増または漸 減させることによって前記受納基準を修正する手段とからなる装置。
  168. １６８．少なくとも２つのコイン特性に対応するデータを検知する誘導センサー と、 前記センサーに接続され、相対値を計算するための偏差限界を限定し、前記受納 基準を修正し、システム動作を制御する処理及び制御回路と、前記処理及び制御 回路に接続されたメモリー手段と、検査されたアイテムからの検知データと前記 記憶されたコインクラスターを比較する比較回路構成要素と、 前記処理及び制御回路の制御下で、そのデータが記憶されたコインクラスターの データに匹敵するコインを受納し、そのデータが匹敵しないアイテムを排除する ゲート手段と からなるコイン確認装置。
  169. １６９．前記処理及び制御回路は、マイクロプロセッサーと、不揮発性メモリー からなるメモリー手段とを含む特許請求の範囲第１６８項記載の装置。
  170. １７０．少なくとも１つのセンサー回路と処理及び制御回路を有する通貨確認装 置において、本物のアイテムデータとの比較のためのアイテムの相対値を計算す る方法であって、 前記センサー回路の休止値を測定する過程と、前記アイテムにより生じた前記検 知回路のシフト値を測定する過程と、前記休止値に基づいた、指数的に重み付け された移動平均を計算する過程と、前記シフト値、前記休止値、及び前記休止値 の前記指数的に重み付けされた移動平均に基づいた前記アイテムについての相対 値を計算する過程とからなる方法。
  171. １７１．前記相対値は、前記シフト値と前記指数的に重み付けされた移動平均を 乗算し、前記休止値で徐算することにより計算される特許請求の範囲第１７０項 記載の方法。
  172. １７２．前記指数的に重み付けされた移動平均は重み付け係数を含む特許請求の 範囲第１７０項記載の方法。
  173. １７３．前記重み付け係数は０と１の間の値を有する特許請求の範囲第１７２項 記載の方法。
  174. １７４．前記重み付け係数は１／４０である特許請求の範囲第１７３項記載の方 法。
  175. １７５．前記休止値の指数的に重み付けされた移動平均は、アイテムが確認され るにしたがって、一方の動作点から他方の動作点へ滑らかな移動速度を与えるよ うに丸められる特許請求の範囲第１７０項記載の方法。
  176. １７６．前記滑らかな移動の速度は前記システムの追跡速度より遅い特許請求の 範囲第１７５項記載の方法。
  177. １７７．前記指数的に重み付けされた移動平均は、色々なシステム動作変化に対 する補償を与えるように計算される特許請求の範囲第１７０項記載の方法。
  178. １７８．補償は、ユニット老朽化、摩損、メンテナンス手順による汚染、及び周 囲温度変化に備えられる特許請求の範囲第１７７項記載の方法。
  179. １７９．少なくとも１つのセンサー回路と処理及び制御回路を有すると共に、本 物のアイテムデータとの比較のためののアイテムの相対値を計算する通貨確認装 置において、 前記検知回路の休止値を測定する手段と、前記アイテムにより生じた前記検知回 路のシフト値を測定する手段と、前記休止値に基づいた指数的に重み付けされた 移動平均を計算する手段と、前記シフト値、前記休止値、及び前記休止値の前記 指数的に重み付けされた移動平均に基づいた前記未知のアイテムについての相対 値を計算する手段とからなる装置。
  180. １８０．少なくとも２つのコイン特性に対応するデータを検知する誘導センサー と、 前記センサーに接続され、休止値及びシフト値を測定し、指数的に重み付けされ た移動平均及び相対値を計算し、システム動作を制御する処理及び制御回路と前 記処理及び制御回路に接続されたメモリー手段と、検査されたアイテムからの検 知データと前記記憶されたコインクラスターを比較する比較回路構成要素と、 前記処理及び制御回路の制御下で、そのデータが記憶されたコインクラスターの データに匹敵するコインを受納し、そのデータが匹敵しないアイテムを排除する ゲート手段と からなるコイン確認装置。
  181. １８１．前記処理及び制御回路は、マイクロプロセッサーと、不揮発性メモリー からなるメモリー手段とを含む特許請求の範囲第１８０項記載の装置。
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