JPH0466410A - Conveyance control device for belt conveyor - Google Patents
Conveyance control device for belt conveyorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、ベルトコンベア上の原料銘柄に応じて移動
シュートダンパを自動切替えして、受入銅原料ホッパに
異種原料が輸送されないように管理するベルトコンベア
の輸送制御装置、特にその制御能力の向上と輸送時間の
短縮に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention automatically switches a movable chute damper according to the brand of raw material on a belt conveyor to manage the material so that different types of raw materials are not transported to the receiving copper raw material hopper. This invention relates to a belt conveyor transport control device, particularly to improving its control capability and shortening transport time.
［従来の技術］
従来、この種のベルトコンベア輸送制御装置として、第
３図に示すものがあった。同図において、（１ａ）〜（
１ｎ）で示される複数の切出側原料ホッパには、（２ａ
）〜（２ｎ）で示される切出装置がそれぞれ設けられ、
その下方には、積荷を検出するヘッド側検出器（３ａ）
と荷無しを検出するヘッド側検出器（３ｂ）が装着され
る上流側コンベア（４）が設けられている。[Prior Art] Conventionally, there has been a belt conveyor transport control device of this type as shown in FIG. In the same figure, (1a) to (
The plurality of cutting-side raw material hoppers indicated by 1n) include (2a
) to (2n) are respectively provided,
Below that is a head side detector (3a) that detects the cargo.
An upstream conveyor (4) is provided with a head-side detector (3b) for detecting the absence of cargo.
上流側コンベア（４）は、切出側原料ホッパ（１）に設
けられた切出装置（２）によって切出される原料を、所
定速度で輸送する。なお、以下の説明で「ヘッド側」と
は輸送先を、「テール側」は輸送元を表わすものとする
。The upstream conveyor (4) transports the raw material cut out by the cutting device (2) provided in the cut-out side raw material hopper (1) at a predetermined speed. In the following description, the "head side" refers to the destination, and the "tail side" refers to the source.
上流側コンベア（４）のヘッド側には、移動シュートダ
ンパ（５）が設けられ、その下には下流側ベルトコンベ
ア（６）及び（７）が設けられている。雨下流側ベルト
コンベア（６）、（７）のヘッド側には、受入側原料ホ
ッパ（９）及び（１０）が設けられいる。A moving chute damper (5) is provided on the head side of the upstream conveyor (4), and downstream belt conveyors (6) and (7) are provided below it. Receiving side raw material hoppers (9) and (10) are provided on the head sides of the rain downstream side belt conveyors (6) and (7).
上流側コンベア（４）によって輸送された原料は、ヘッ
ド側に到達すると移動シュートダンパ（５）に落下供給
され、この移動シュートダンパ（５）によって下流側ベ
ルトコンベア（６）及び（７）のうちいずれかに供給さ
れる。下流側ベルトコンベア（６）及び（７）は、それ
ぞれ受入側原料ホッパ（９）及び（１０）までこの原料
を輸送する。When the raw material transported by the upstream conveyor (4) reaches the head side, it is dropped and supplied to the movable chute damper (5), and the movable chute damper (5) transports the raw material to the downstream belt conveyor (6) and (7). supplied to either. Downstream belt conveyors (6) and (7) transport this raw material to receiving raw material hoppers (9) and (10), respectively.
切出装置（２）、移動シュートダンパ（１５）、ベルト
コンベア（４）、（６）、（７）は、プログラマブルコ
ントローラ（１１）によって制御される。プログラマブ
ルコントローラ（１１）は、テール側検出器（３ａ）か
らのデータによって輸送量の目標値を算出し、設定値と
一致すると例えば切出装置（２ｃ）を停止させる。また
プログラマブルコントローラ（１１）は、ヘッド側検出
器（３ｂ）からの荷無し検出信号により積荷（８）がな
くなったことを検知すると、次の異種銘柄の輸送を行い
異種原料の混入を防ぐ。The cutting device (2), the moving chute damper (15), and the belt conveyors (4), (6), and (7) are controlled by a programmable controller (11). The programmable controller (11) calculates a target value of the amount of transport based on the data from the tail side detector (3a), and stops the cutting device (2c) when it matches the set value. Furthermore, when the programmable controller (11) detects that the cargo (8) is gone based on the no-load detection signal from the head-side detector (3b), it transports the next different brand to prevent mixing of different materials.
このような従来装置において、Ａ銘柄原料を収納する切
出側原料ホッパ（ＩＣ）から上流側コンベア（４）に落
下した積荷（８）は、移動シュートダンパ（５）、下流
側ベルトコンベア（６）を介して一方の受入側原料ホッ
パ（９）に輸送され、Ａ銘柄原料が貯えられる。In such a conventional device, the load (8) that has fallen from the cutting-side raw material hopper (IC) that stores A-grade raw material to the upstream conveyor (4) is transferred to the moving chute damper (5) and the downstream belt conveyor (6). ) to one of the receiving side raw material hoppers (9), where A brand raw materials are stored.
この際、右端の切出装置（２ａ）から所定の距離を隔て
て取り付けられたテール側検出器（３ａ）からは、刻々
の瞬間輸送量がプログラマブルコントローラ（１１）に
知らされ、積算される。積算値が、設定輸送ｆｆｉｘｋ
ｇに達すると、プログラマブルコントローラ（１１）は
、切出装置（２Ｃ）を停止させ、その後テール側検出器
（３ａ）とヘッド側検出器（３ｂ）の出力信号が零にな
ったときに荷無しと判断する。その後、一方の下流側ベ
ルトコンベア（６）上に積荷（８）が無くなると、プロ
グラマブルコントローラ（１１）は、下流側ベルトコン
ベア（６）を停止させる。At this time, the tail-side detector (3a) attached at a predetermined distance from the right-most cutting device (2a) notifies the programmable controller (11) of the momentary transport amount and integrates it. The accumulated value is the set transportation ffixk
When reaching g, the programmable controller (11) stops the cutting device (2C), and then indicates that there is no load when the output signals of the tail side detector (3a) and head side detector (3b) become zero. I judge that. Thereafter, when there is no more cargo (8) on one of the downstream belt conveyors (6), the programmable controller (11) stops the downstream belt conveyor (6).
そして、上流側コンベア（４）上に積荷（８）が無くな
ると、プログラマブルコントローラ（１１）の指令によ
り次の切出装置から所望の銘柄たるＢ銘柄が切出され、
同時に、プログラマブルコントローラ（１１）は移動シ
ュートダンパ（５）を他方の下流側原料ホッパ（７）側
に移動させ、Ｂ銘柄を他方の受入側原料ホッパ（１０）
に貯える。When the cargo (8) is no longer on the upstream conveyor (4), the desired brand B brand is cut out from the next cutting device according to a command from the programmable controller (11).
At the same time, the programmable controller (11) moves the movable chute damper (5) to the other downstream raw material hopper (7), and transfers the B brand to the other receiving raw material hopper (10).
Store in.
このようにして、異種原料が混載されることなく輸送制
御される。In this way, transportation is controlled without mixing different types of raw materials.
［発明が解決しようとする課題〕
従来のベルトコンベアの輸送制御装置は、以上のような
構成であったため、次のような問題点があった。すなわ
ち、原料の輸送量を検出する検出器から受入側原料ホッ
パ迄の距離が長くなると、その距離に比例して各種銘柄
の原料の輸送時間が長くなる。このため、生産性が阻害
されていた。[Problems to be Solved by the Invention] Since the conventional belt conveyor transport control device had the above-described configuration, it had the following problems. That is, as the distance from the detector that detects the amount of raw material transported to the receiving raw material hopper increases, the time required to transport raw materials of various brands increases in proportion to the distance. This has hindered productivity.
また、同じ原因により、コンベア駆動時間の短縮、すな
わち省エネルギー化が困難となっていた。Furthermore, due to the same reason, it has been difficult to shorten the conveyor driving time, that is, to save energy.
さらに、何らかの原因でプログラマブルコントローラが
機能停止した後運転を再開させる場合には、コンベア上
にどの銘柄が積荷されているか不明であるため、オペレ
ータが現場まで行って銘柄把握をするか、ビデオモニタ
等を取り付けて銘柄管理をすることが必要であった。Furthermore, when restarting operation after the programmable controller has stopped functioning for some reason, it is unclear which brand is loaded on the conveyor, so the operator must go to the site to understand the brand, or use a video monitor, etc. It was necessary to install and manage brands.
そして、切出装置の機械的能力により積荷が途切れてし
まった場合には、検出器の検出結果に基づきプログラマ
ブルコントローラが荷無しと判断してしまう。この場合
、次の銘柄を切出してしまい異種混載となることがある
。If the load is interrupted due to the mechanical ability of the cutting device, the programmable controller will determine that there is no load based on the detection result of the detector. In this case, the next brand may be cut out, resulting in mixed stocking of different types.
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、原料輸送時間を短縮することにより、生産性を向
上させ、エネルギー効率を改善すると共に、異種原料の
混載を完全に防止できるベルトコンベアの輸送制御装置
を得ることを目的とする。This invention was made to solve these problems, and is a belt conveyor that improves productivity and energy efficiency by shortening raw material transportation time, and can completely prevent mixed loading of different raw materials. The purpose is to obtain a transport control device for
［課題を解決するための手段］
この発明に係るベルトコンベアの輸送制御装置は、上流
側ベルトコンベア上の位置と当該位置にある積荷の銘柄
コード情報とを対応付けて記憶するシフトテーブルと、
テール側検出器により検出された銘柄コード情報をシフ
トテーブルに格納させ、上流側ベルトコンベアの駆動に
伴いシフトテーブルに格納されている情報を順次ヘッド
側にシフトさせ、シフトテーブルの内容並びにヘッド側
検出器及びテール側検出器の検出結果に基づき、切出側
原料ホッパからの原料の切出し、上流側ベルトコンベア
による輸送及び移動シュートダンパによる振分けを制御
するプロセッサと、を備えることを特徴とする。[Means for Solving the Problems] A transport control device for a belt conveyor according to the present invention includes a shift table that stores a position on the upstream belt conveyor in association with brand code information of a cargo located at the position;
The brand code information detected by the tail side detector is stored in a shift table, and as the upstream belt conveyor is driven, the information stored in the shift table is sequentially shifted to the head side, and the contents of the shift table and head side detection are The present invention is characterized by comprising a processor that controls cutting of the raw material from the raw material hopper on the cutting side, transportation by the upstream belt conveyor, and distribution by the movable chute damper based on the detection results of the container and the tail side detector.
［作用］
この発明によるベルトコンベアの輸送制御装置において
は、上流側ベルトコンベア上の位置と、当該位置にある
積荷の銘柄と、がシフトテーブル上に対応して記憶され
、シフトテーブルの格納内容が上流側ベルトコンベアの
駆動に伴いプロセッサによって順次上流側ベルトコンベ
アのテール側にシフトされる。また、切出側原料ホッパ
から供給される原料が変更された場合、この変更に伴う
積荷の銘柄の変化がヘッド側検出器及びテール側検出器
の検出結果に基づき検知され、プロセッサがシフトテー
ブルへの格納内容を変更し、移動シュートダンパを切り
替える。[Function] In the belt conveyor transport control device according to the present invention, the position on the upstream belt conveyor and the brand of the cargo at the position are stored in correspondence on the shift table, and the contents stored in the shift table are stored. As the upstream belt conveyor is driven, the processor sequentially shifts it to the tail side of the upstream belt conveyor. In addition, when the raw material supplied from the raw material hopper on the cutting side is changed, the change in the brand of the cargo due to this change is detected based on the detection results of the head side detector and tail side detector, and the processor is sent to the shift table. change the stored contents and switch the movable chute damper.
この結果、原料輸送時間が短縮されることになる。As a result, the raw material transportation time is shortened.
［実施例］
次に、第１図及び第２図によってこの発明の一実施例を
詳細に説明する。[Embodiment] Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.
第１図において、この実施例による装置のプログラマブ
ルコントローラ（１１）は、テール側検出器（３ａ）及
びヘッド側検出器（３ｂ）の出力信号を取り込む入力装
置（１２）と、この入力装置（１２）への入力信号が表
す上流側ベルトコンベア（４）の瞬間輸送量をもとに積
荷状態を検出するプロセッサ（１３）と、を備えている
。プロセッサ（１３）は、更に、各ベルトコンベア（４
）、（６）、（７）の駆動に同期させてワードデータ列
を移動させる。このワードデータ列は、内部メモリとし
て形成された情報記憶手段（１６）上のシフトテーブル
に展開されている。プロセッサ（１３）は移動されるワ
ードデータに含まれる銘柄コード情報に従って、次の原
料切出指令及び移動シュートダンパ移動指令を切出装置
（２）及び移動シュートダンパ（５）に対して出力する
。In FIG. 1, the programmable controller (11) of the device according to this embodiment includes an input device (12) that takes in the output signals of the tail side detector (3a) and the head side detector (3b), and this input device (12). ), the processor (13) detects the loading state based on the instantaneous transport amount of the upstream belt conveyor (4) represented by the input signal to the upstream belt conveyor (4). The processor (13) further includes each belt conveyor (4).
), (6), and (7) to move the word data string. This word data string is developed in a shift table on information storage means (16) formed as an internal memory. The processor (13) outputs the next raw material cutting command and moving chute damper movement command to the cutting device (2) and moving chute damper (5) according to the brand code information included in the word data to be moved.
プロセッサ（１３）には、プロセッサ（１３）からの各
種処理指令を出力する出力装置（１４）と、プロセッサ
（１３）て処理する情報を記憶するランダムアクセスメ
モリ（１５）と、が接続されている。Connected to the processor (13) are an output device (14) that outputs various processing instructions from the processor (13), and a random access memory (15) that stores information to be processed by the processor (13). .
出力装置（１４）の信号は、コンタクタ（２１）を介し
て、切出装置（２）及び移動シュートダンパ（５）に伝
えられる。The signal of the output device (14) is transmitted to the cutting device (2) and the moving chute damper (5) via the contactor (21).
また、第２図には、プロセッサ（１３）に内蔵される情
報記憶手段（１６）のシフトテーブル（１７）〜（１９
）が示されている。この図に示されるように、シフトテ
ーブルとしては、上流側コンベア（４）にリンクさせた
ワードデータ列のシフトテーブル（１７）と、下流側ベ
ルトコンベア（６）及び（７）にそれぞれリンクさせた
ワ−ドデータ列のシフトテーブル（１８）及び（１９）
とがある。FIG. 2 also shows shift tables (17) to (19) of the information storage means (16) built in the processor (13).
)It is shown. As shown in this figure, the shift tables include a word data string shift table (17) linked to the upstream conveyor (4), and a word data string shift table (17) linked to the downstream belt conveyors (6) and (7), respectively. Shift tables (18) and (19) for word data strings
There is.
テール側検出器（３ａ）から入力される銘柄コード情報
は、所定のサンプリングタイムΔｔで銘柄コード値（２
０）として格納される。シフトテープ（１７）〜（１９
）は、対応するコンベア（４）、（６）又は（７）の駆
動に同期してシフトする。すなわち、シフトテーブル（
１７）〜（１９）は、銘柄コード値（２０）として格納
された銘柄コード情報に対応する銘柄が、現在コンベア
（４）、（６）又は（７）のどこにあるかを格納するテ
ーブルである。The brand code information input from the tail side detector (3a) changes to the brand code value (2) at a predetermined sampling time Δt.
0). Shift tape (17) ~ (19)
) is shifted in synchronization with the driving of the corresponding conveyor (4), (6) or (7). That is, the shift table (
17) to (19) are tables that store where on the conveyor (4), (6), or (7) the brand corresponding to the brand code information stored as the brand code value (20) is currently located. .
このベルトコンベア輸送制御装置において、切出側原料
ホッパ（ＩＣ）に格納されているＡ銘柄積荷（８）を切
出装置（２Ｃ）により一定量切出す場合を考える。この
場合、まず、テール側検出器（３ａ）より出力された原
料輸送量の銘柄コード情報が入力装置ｆ！ｆ（１２）及
びプロセッサ（１３）を介して情報記憶手段（１６）に
格納される。ヘッド側検出器（３ｂ）から入力された情
報は入力装置（１２）に取り込まれ、プロセッサ（１３
）による銘柄管理制御に用いられる。In this belt conveyor transport control device, consider the case where a certain amount of A brand cargo (8) stored in the cutting-side raw material hopper (IC) is cut out by the cutting device (2C). In this case, first, the brand code information of the raw material transportation amount output from the tail side detector (3a) is input to the input device f! The information is stored in the information storage means (16) via the f(12) and the processor (13). Information input from the head side detector (3b) is taken into the input device (12), and the information is input to the processor (13).
) is used for brand management control.
すなわち、この実施例では、第２図に示すように実機の
上流側ベルトコンベア（４）、下流側ベルトコンベア（
６）、（７）に情報記憶手段（１６）のシフトテーブル
（１７）〜（１９）を位置対応させている。従って、テ
ール側検出器（３ａ）から受入側原料ホッパ（９）、（
１０）までの輸送ベルトコンベア上の銘柄コードは入力
装置（１２）を介してプロセッサ（１３）に入力され、
シフトテーブル（１７）〜（１９）に逐次格納される。That is, in this embodiment, as shown in FIG. 2, the upstream belt conveyor (4) and the downstream belt conveyor (4) of the actual machine are
6) and (7) are made to correspond in position to the shift tables (17) to (19) of the information storage means (16). Therefore, from the tail side detector (3a) to the receiving side raw material hopper (9), (
The brand code on the transport belt conveyor up to 10) is input to the processor (13) via the input device (12);
The data are sequentially stored in shift tables (17) to (19).
その際のサンプリングタイムΔｔは、例えば１０秒間で
ある。すなわち、テール側検出器（３ａ）からプロセッ
サ（１３）への入力により、Ａ銘柄コードがシフトテー
ブル（１７）の最上流側にワードデータとして１０秒毎
で格納される。Ａ銘柄の切出が続く限り、このような入
力格納は続けられる。一方、プロセッサ（１３）は、ワ
ードデータをシフトさせる。すなわち、ワードデータは
シフトテーブル（１７）上を右へ１ずつ移動する。The sampling time Δt at this time is, for example, 10 seconds. That is, the A brand code is stored as word data on the most upstream side of the shift table (17) every 10 seconds by input from the tail side detector (3a) to the processor (13). As long as stock A continues to be cut out, such input storage will continue. Meanwhile, the processor (13) shifts word data. That is, the word data is moved one by one to the right on the shift table (17).
そして、Ａ銘柄コードが予め設定した輸送量設定値に達
すると、その時点で、プロセッサ（１３）は切出装置（
２ｃ）に指令し、Ａ銘柄の切出作業を停止させる。さら
に、プロセッサ（１３）は例えば次の積荷（Ｂ銘柄）を
切出装置（２ｂ）より切出すよう指令し、同様にしてＢ
銘柄コードのシフトテーブル管理を行う。Then, when the A brand code reaches the preset transportation amount setting value, at that point, the processor (13) starts the cutting device (
2c) to stop the cutting work of A brand. Further, the processor (13), for example, instructs the next cargo (brand B) to be cut out from the cutting device (2b), and similarly,
Manages the shift table of stock codes.
また、シフトテーブル（１８）のＡ銘柄コード値（２０
）が零になったとときにヘッド側検出器（３ｂ）が荷無
しを検出した場合には、プロセッサ（１３）は、ベルト
コンベア（７）を駆動させかつ、移動シュートダンパ（
５）をＢ銘柄側へ稼動させる。Also, the A stock code value (20
) becomes zero and the head side detector (3b) detects no load, the processor (13) drives the belt conveyor (7) and moves the moving chute damper (
5) is operated on the B brand side.
また、ヘッド側検出器（３ｂ）が荷無しを検出し、かつ
、切出装置（２ｂ）（Ｂ銘柄）からテール側検出器（３
ａ）までの距離に対応する時間ｙ（ｓｅｅ）までに検出
器（３ａ）が積荷Ｂ銘柄を検出しない場合、プロセッサ
（１３）は、Ｂ銘柄原料ホラ／＜（ｌｂ）に原料がない
と判断し、コンベア（４）、（７）を−斉停止させる。In addition, the head side detector (3b) detects no load, and the tail side detector (3
If the detector (3a) does not detect the cargo B brand by the time y (see) corresponding to the distance to a), the processor (13) determines that there is no raw material in the B brand raw material hole / Then, conveyors (4) and (7) are stopped all at once.
Ｂ銘柄輸送後、Ａ銘柄でも上記積荷状態無しを検出した
場合には、プロセッサ（１３）はコンベア（４）、（６
）を−斉停止させる。After transporting brand B, if the above-mentioned lack of loading status is detected for brand A, the processor (13) moves the conveyor (4), (6
) to stop all at once.
なお、上記実施例ではテール側検出器（３ａ）からの入
力データの瞬間輸送量を１０秒間サンプリングとしたが
、この時間はベルトコンベアの台数とデータメモリ容量
の大きさに応じて決定さ゛れるものでサンプリングタイ
ムは特に限定するものではない。In the above embodiment, the instantaneous transport amount of the input data from the tail side detector (3a) was sampled for 10 seconds, but this time is determined depending on the number of belt conveyors and the size of the data memory capacity. The sampling time is not particularly limited.
また、上記実施例では、検出器（３ａ）によりコンベア
上の積荷の有無をサンプリングした情報をプログラマブ
ルコントローラ（１１）内の情報記憶手段（１６）に格
納させ、積荷の移動に対応させてプロセッサにより積荷
をトラッキング制御している。従って、シフトテーブル
（１７）〜（１９）のデータ列を使用しＣＲＴ画面上に
積荷の移動状態を表示させ、さらには色別により銘柄の
判別を行うことも可能である。Further, in the above embodiment, the information obtained by sampling the presence or absence of cargo on the conveyor by the detector (3a) is stored in the information storage means (16) in the programmable controller (11), and the information is stored in the information storage means (16) in the programmable controller (11), and is processed by the processor in accordance with the movement of the cargo. Cargo tracking is controlled. Therefore, it is possible to display the movement status of cargo on a CRT screen using the data strings of shift tables (17) to (19), and furthermore, it is also possible to distinguish brands by color.
さらに荷無し検出用のヘッド側検出器（３ｂ）が故障し
て荷無し検出できなくなった場合にも、シフトテーブル
（１８）又は（１９）の銘柄コード値（２０）が零とな
った後ある一定時間を経過した後に次の異銘柄を切出す
ようにすればよい。Furthermore, even if the head-side detector (3b) for detecting no load is broken and no load can be detected, the error occurs after the brand code value (20) of the shift table (18) or (19) becomes zero. It is only necessary to cut out the next different brand after a certain period of time has elapsed.
これにより、荷無し検出用検出器（３ｂ）のバックアッ
プの＃１能を実現できる。This makes it possible to realize the #1 backup function of the no-load detection detector (3b).
［発明の効果］
以上説明したとおり、この発明によれば、上流側コンベ
ア部に設けた検出器により積荷の有無をサンプリングし
、ベルトコンベア上の流れに対応してシフトされるシフ
トテーブルに格納させることにより、最小空き時間で異
種原料をほぼ連続的に輸送でき、原料輸送時間の短縮、
効率的な輸送、異種原料の混載完全防止、及び省エネル
ギー運転を図ることができる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the presence or absence of cargo is sampled by a detector provided in the upstream conveyor section, and the sample is stored in a shift table that is shifted in accordance with the flow on the belt conveyor. By doing so, different types of raw materials can be transported almost continuously with minimal idle time, reducing raw material transportation time.
Efficient transportation, complete prevention of mixed loading of different materials, and energy-saving operation can be achieved.
第１図はこの発明の一実施例によるベルトコンベアの輸
送制御装置の説明図、第２図は第１図に示す装置の実機
に模擬させた情報記憶手段のシフトテーブルの説明図、
第３図は従来のベルトコンベア輸送制御装置の説明図で
ある。
図において、（１）は切出側原料ホッパ、（２）は切出
装置、（３）は検出器、（４）は上流側ベルトコンベア
、（５）は移動シュートダンパ、（６）は下流側ベルト
コンベア、（７）は下流側ベルトコンベア、（８）は積
荷、（９）は受入側原料ホッパ、（１０）は受入側原料
ホッパ、（１１）はプログラマブルコントローラ、（１
２）は入力装置、（１３）はプロセッサ、（１４）は出
力装置、（１５）はランダムアクセスメモリ、（１６）
は情報記憶手段、（１７）は上流側コンベアシフトテー
ブル、（１８）、（１９）は下流側コンベアシフトテー
ブル、（２０）は銘柄コード、（２１）はコンタクタで
ある。
なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。FIG. 1 is an explanatory diagram of a transport control device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram of a shift table of an information storage means simulated in the actual device of the device shown in FIG. 1.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a conventional belt conveyor transport control device. In the figure, (1) is the raw material hopper on the cutting side, (2) is the cutting device, (3) is the detector, (4) is the upstream belt conveyor, (5) is the moving chute damper, and (6) is the downstream Side belt conveyor, (7) is the downstream belt conveyor, (8) is the cargo, (9) is the receiving side raw material hopper, (10) is the receiving side raw material hopper, (11) is the programmable controller, (1
2) is an input device, (13) is a processor, (14) is an output device, (15) is a random access memory, (16)
is an information storage means, (17) is an upstream conveyor shift table, (18) and (19) are downstream conveyor shift tables, (20) is a brand code, and (21) is a contactor. Note that the same reference numerals in each figure indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
格納している原料を切出装置により切出す切出側原料ホ
ッパと、切出側原料ホッパから切出された原料を輸送す
る上流側ベルトコンベアと、上流側ベルトコンベアのヘ
ッド側下方に原料の各銘柄に対応して設けられた複数の
下流側コンベアと、上流側コンベアのヘッド側と下流側
コンベアのテール側との間に設けられ、上流側ベルトコ
ンベアによって輸送される原料を銘柄に応じて対応する
下流側ベルトコンベアに振分供給する移動シュートダン
パと、下流側ベルトコンベアのヘッド側に設けられこの
下流側ベルトコンベアによって輸送される原料を格納す
る複数の受入側原料ホッパと、上流側ベルトコンベア上
の少なくとも切出側原料ホッパ直下とヘッド側との間に
設けられ切出側原料ホッパから上流側ベルトコンベア上
に切出された原料の銘柄を銘柄コード情報として検出す
るテール側検出器と、上流側ベルトコンベアのヘッド側
に設けられ上流側ベルトコンベア上の原料の有無を検出
するヘッド側検出器と、を有する輸送系において、上流
側ベルトコンベア上の位置と当該位置にある積荷の銘柄
コード情報とを対応付けて記憶するシフトテーブルと、
テール側検出器により検出された銘柄コード情報をシフ
トテーブルに格納させ、上流側ベルトコンベアの駆動に
伴いシフトテーブルに格納されている情報を順次ヘッド
側にシフトさせ、シフトテーブルの内容並びにヘッド側
検出器及びテール側検出器の検出結果に基づき、切出側
原料ホッパからの原料の切出し、上流側ベルトコンベア
による輸送及び移動シュートダンパによる振分けを制御
するプロセッサと、を備えるベルトコンベアの輸送制御
装置。A raw material hopper on the cutting side that stores raw materials of different brands and uses a cutting device to cut out the stored raw materials according to a cutting command, and an upstream belt that transports the raw material cut from the raw material hopper on the cutting side. A conveyor, a plurality of downstream conveyors provided below the head side of the upstream belt conveyor corresponding to each brand of raw material, and provided between the head side of the upstream conveyor and the tail side of the downstream conveyor, A movable chute damper that distributes raw materials transported by the upstream belt conveyor to the corresponding downstream belt conveyor according to the brand, and a movable chute damper that is installed on the head side of the downstream belt conveyor and supplies the raw materials transported by the downstream belt conveyor. A plurality of receiving-side raw material hoppers that store raw materials and at least the raw material cut out from the cutting-side raw material hoppers onto the upstream belt conveyor are provided between the head side and at least directly below the cutting-side raw material hoppers on the upstream belt conveyor. In a transportation system that has a tail-side detector that detects the brand as brand code information, and a head-side detector that is installed on the head side of the upstream belt conveyor and detects the presence or absence of raw materials on the upstream belt conveyor, the upstream a shift table that associates and stores positions on the side belt conveyor and brand code information of the cargo at the positions;
The brand code information detected by the tail side detector is stored in a shift table, and as the upstream belt conveyor is driven, the information stored in the shift table is sequentially shifted to the head side, and the contents of the shift table and head side detection are A belt conveyor transport control device comprising: a processor that controls cutting of raw material from a cutting side raw material hopper, transportation by an upstream belt conveyor, and distribution by a movable chute damper based on detection results of a container and a tail side detector.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17889390A JPH0466410A (en) | 1990-07-06 | 1990-07-06 | Conveyance control device for belt conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17889390A JPH0466410A (en) | 1990-07-06 | 1990-07-06 | Conveyance control device for belt conveyor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0466410A true JPH0466410A (en) | 1992-03-02 |
Family
ID=16056538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17889390A Pending JPH0466410A (en) | 1990-07-06 | 1990-07-06 | Conveyance control device for belt conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0466410A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008206728A (en) * | 2007-02-27 | 2008-09-11 | Olympia:Kk | Interposed machine for game machine |
| JP2011080206A (en) * | 2009-10-05 | 2011-04-21 | Taisei Corp | Sediment conveying system |
| US8010007B2 (en) | 2007-09-14 | 2011-08-30 | Ricoh Company Limited | Image forming apparatus including a plurality of heating units and method of controlling the same |
-
1990
- 1990-07-06 JP JP17889390A patent/JPH0466410A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008206728A (en) * | 2007-02-27 | 2008-09-11 | Olympia:Kk | Interposed machine for game machine |
| US8010007B2 (en) | 2007-09-14 | 2011-08-30 | Ricoh Company Limited | Image forming apparatus including a plurality of heating units and method of controlling the same |
| JP2011080206A (en) * | 2009-10-05 | 2011-04-21 | Taisei Corp | Sediment conveying system |
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