JP2006281192A - Article inspecting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、コンベア搬送中の被検査品を検査する物品検査装置、特にその検査結果に応じた分別機能を発揮するのに好適な物品検査装置に関する。 The present invention relates to an article inspection apparatus for inspecting an inspected article being conveyed on a conveyor, and more particularly to an article inspection apparatus suitable for exhibiting a sorting function according to the inspection result.
従来より、被検査品をコンベア搬送しながら所定の検査（例えばＸ線検査、金属検出、重量検査、形状検査、包装状態検査等）を行ない、その検査結果に応じ選別機を作動させて不良品を搬送路の外部に選別排出させるようにした物品検査システムが多用されている。 Conventionally, predetermined inspections (for example, X-ray inspection, metal detection, weight inspection, shape inspection, packaging state inspection, etc.) are carried out while conveying the products to be inspected, and defective products are operated by operating the sorter according to the inspection results. In many cases, an article inspection system that sorts and discharges the product to the outside of the conveyance path is used.
一方、そのような物品検査システムは一般的に製造ラインを自動化した大型のものとなるので、小規模の工場や設置スペースが確保できない場合には、狭いスペースで検査を行ない且つ不良品を選別排出するために不良発生時には物品検査装置のコンベア搬送部を一時停止させ、不良品を検査ヘッド部から取り出すといったことも、従前より広く行なわれている（例えば、特許文献１参照）。 On the other hand, such an article inspection system is generally a large-sized one with an automated production line, so when a small factory or installation space cannot be secured, inspection is performed in a narrow space and defective products are selected and discharged. Therefore, when a defect occurs, the conveyor conveyance unit of the article inspection apparatus is temporarily stopped, and a defective product is taken out from the inspection head unit, for example (see, for example, Patent Document 1).
また、搬送停止による稼働率の低下を抑えるべく極力搬送停止しないような検査方法を工夫したものや、搬送停止後の作業者による作業の容易化を図ったもの等が知られている（例えば、特許文献２、３参照）。
しかしながら、不良発生時に物品検査装置のコンベア搬送部を即座に一時停止させる従来の物品検査装置にあっては、検査ヘッド内の通路が搬送方向に長い場合に検査ヘッド内に被検査品が入った状態で搬送が停止されることが多くなり、被検査品を検査ヘッドから取り出す作業が面倒であったり、場合によっては検査ヘッドの内部環境が人の手を入れるのに適していないといったことになり、物品検査効率が更に低下してしまう要因となっていた。また、検査ヘッド内の通路高さが低い場合にも、被検査品を検査ヘッドから取り出す作業が容易でなく、物品検査効率が低下してしまう要因となっていた。 However, in the conventional article inspection apparatus that immediately stops the conveyor conveyance unit of the article inspection apparatus when a defect occurs, an inspection object enters the inspection head when the passage in the inspection head is long in the conveyance direction. In many cases, the conveyance is stopped in a state, and the work of taking out the inspected item from the inspection head is troublesome, and in some cases the internal environment of the inspection head is not suitable for putting human hands. This has been a factor of further lowering the inspection efficiency. Further, even when the height of the passage in the inspection head is low, it is not easy to take out the product to be inspected from the inspection head, which causes a decrease in the inspection efficiency of the article.
さらに、検査ヘッド内に被検査品が入った状態で搬送停止されない場合でも、被検査品の停止位置が特定されていないために、停止位置によっては不良品が良品の搬送先と明確に区別し難く、不慣れな作業者では後続の良品を不良品と勘違いしてしまう可能性もあった。 In addition, even if transport is not stopped when an inspection product is in the inspection head, the stop position of the inspection product is not specified, and depending on the stop position, the defective product can be clearly distinguished from the transfer destination of the good product. It is difficult, and an unfamiliar worker may mistaken the subsequent good product as a defective product.
また、被検査品の投入を作業者が行なっている場合に、この搬送方向上流側の作業者のみならず下流側の後段コンベア側にも箱詰め等を行なう作業者を配置しなければならないことから、物品検査装置による検査品の処理を一人の作業者で効率良く行なうということができなかった。あるいは、被検査品の投入を自動で行なっている場合、不良発生により運転を一時停止すると、運転再開の手間等から、後段でＯＫ品（検査合格品）を箱詰めする作業が追いつかない場合があった。 In addition, when an operator is injecting an inspected product, it is necessary to arrange an operator who performs boxing or the like not only on the upstream side in the transport direction but also on the downstream conveyor side on the downstream side. However, it has not been possible for one worker to efficiently process the inspection product by the article inspection apparatus. Or, if the inspected product is automatically put in, if the operation is temporarily stopped due to the occurrence of a defect, there is a case that the work of packing the OK product (inspected product) in the subsequent stage cannot catch up due to the trouble of restarting the operation. It was.
本発明は、かかる従来技術の問題点を解決すべくなされたもので、不良発生時における任意の方向への搬送と停止位置の適宜の選択設定を可能にして、不良発生時に不良品を良品と容易かつ確実に区別することができ、被検査品の処理を一人の作業者であっても効率良く行なうことのできる物品検査装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and enables conveyance in an arbitrary direction when a defect occurs and appropriate selection and setting of a stop position to make a defective product a non-defective product when a defect occurs. An object of the present invention is to provide an article inspection apparatus that can be easily and reliably distinguished and can efficiently process an inspected item even by a single worker.
本発明は、上記目的達成のため、（１）被検査品を所定長さのコンベア搬送路により所定の搬送先まで搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される被検査品が通過する所定の検査空間領域内で該被検査品を検査し、検査結果を表わす結果信号を出力する検査手段と、前記結果信号に応じて前記搬送手段の搬送状態を制御する搬送制御手段と、を備えた物品検査装置であって、前記搬送制御手段が、前記被検査品の通常の検査結果である第１の結果信号に対応して前記搬送手段により前記被検査品を前記所定の搬送先まで搬送させる一方、前記被検査品の通常の検査結果とは異なる第２の結果信号に対応して前記搬送手段により前記被検査品を前記所定の搬送先とは異なる前記コンベア搬送路内でかつ前記検査空間領域外の任意の分別位置まで搬送させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides (1) a transport means for transporting an inspected product to a predetermined transport destination by a conveyor transport path having a predetermined length, and a predetermined pass through which the inspected product transported by the transport means passes. Inspection means for inspecting the inspected product in the inspection space region and outputting a result signal representing an inspection result, and a transport control means for controlling the transport state of the transport means in accordance with the result signal. In the article inspection apparatus, the transport control unit causes the transport unit to transport the inspected product to the predetermined transport destination in response to a first result signal that is a normal inspection result of the inspected product. On the other hand, in response to a second result signal different from the normal inspection result of the inspected product, the inspection means places the inspected product in the conveyor transport path different from the predetermined transport destination and in the inspection space. Any minute outside the region Characterized thereby conveyed to the position.
この構成により、前記結果信号が被検査品の通常の検査結果である第１の結果信号であるときには、搬送手段により被検査品を所定の搬送先まで搬送させ、一方、前記結果信号が被検査品の通常の検査結果とは異なる第２の結果信号であるときには、搬送手段により被検査品を所定の搬送先とは異なるコンベア搬送路内でかつ検査空間領域外の任意の分別位置まで搬送させることになる。したがって、被検査品の検査結果に応じてその搬送先を分別の容易な位置に設定することで、検査品の処理を一人の作業者で効率良く行なうことが可能となる。なお、少なくとも被検査品の搬送方向先端部が前記分別位置に達しており、その停止位置である分別位置が特定されていれば、検査ヘッドからの被検査品の取り出し作業は確実に容易化されるし分別も容易かつ確実となる。 With this configuration, when the result signal is a first result signal that is a normal inspection result of the inspected product, the inspected product is transported to a predetermined transport destination by the transport means, while the result signal is inspected. When the second result signal is different from the normal inspection result of the product, the product to be inspected is transported to an arbitrary separation position outside the inspection space area in the conveyor transport path different from the predetermined transport destination by the transport means. It will be. Therefore, by setting the transport destination to an easily separable position according to the inspection result of the inspected product, the processing of the inspected product can be performed efficiently by one worker. If at least the front end of the inspected product in the transport direction has reached the separation position and the separation position that is the stop position is specified, the work of taking out the inspection product from the inspection head is surely facilitated. It is easy and reliable to separate the sushi.
本発明の物品検査装置においては、（２）前記搬送制御手段が、前記結果信号が第１の結果信号であるときと第２の結果信号であるときとで前記搬送手段によるコンベア搬送方向が同一方向であって異なる停止位置に、前記被検査品を停止させる構成とすることができる。 In the article inspection apparatus according to the present invention, (2) the conveyance control means has the same conveyor conveyance direction by the conveyance means when the result signal is the first result signal and when the result signal is the second result signal. The inspection object can be stopped at different stop positions in the direction.
この構成により、検査結果の異なる被検査品が搬送方向で適当に離間した互いに異なる位置に停止することになり、作業者はその停止位置によって検査結果を目視判断するとともに、いずれの被検査品についても同一の場所で容易に処理することが可能となる。 With this configuration, inspected products with different inspection results stop at different positions that are appropriately separated in the transport direction, and the operator visually determines the inspection results according to the stop position, and for any of the inspected products Can be easily processed at the same place.
本発明の物品検査装置においては、また、（３）前記搬送制御手段が、前記結果信号が第１の結果信号であるときにはコンベア搬送方向を正転搬送方向に維持し、前記結果信号が第２の結果信号であるときにはコンベア搬送方向を正転搬送方向から逆転搬送方向に反転させる構成とすることができる。 In the article inspection apparatus according to the present invention, (3) when the result control signal is the first result signal, the transport control unit maintains the conveyor transport direction in the forward transport direction, and the result signal is the second result signal. In the case of the result signal, the conveyor conveyance direction can be reversed from the normal conveyance direction to the reverse conveyance direction.
この構成により、検査結果の異なる被検査品を異なる搬送方向に搬送することが可能となり、作業者は被検査品の投入作業と特定の検査結果となった被検査品（例えば良品か不良品のいずれか片方）の搬出作業を、同一の場所で行なうことが可能となる。 With this configuration, it is possible to transport inspected products with different inspection results in different transport directions, and the operator can inspect the products to be inspected (inspected products such as good or defective products). It is possible to carry out the carrying-out work of either one) at the same place.
さらに、本発明の物品検査装置は、（４）前記被検査品が前記所定の検査空間領域内に進入したことを検知する進入検知手段を備え、該進入検知手段が、前記逆転搬送方向へのコンベア搬送により前記被検査品が前記検査空間領域外に出たことを検知するようにしたものであるのがよい。 The article inspection apparatus according to the present invention further includes (4) an entry detection means for detecting that the inspected article has entered the predetermined inspection space area, and the entry detection means is provided in the reverse conveyance direction. It is preferable to detect that the product to be inspected has moved out of the inspection space area by conveying the conveyor.
この構成により、既存の進入検知手段を用いる簡素な装置構成としながら、特定の検査結果となって上流側に逆転搬送される被検査品の搬送の有無とそのタイミングを確実に検知することができる。 With this configuration, it is possible to reliably detect the presence and timing of the inspected product that is reversely conveyed upstream as a specific inspection result while using a simple device configuration that uses the existing entry detection means. .
この場合、（５）前記搬送手段がコンベア搬送方向を反転させることで前記被検査品を前記所定の検査空間領域外に移動させたとき、前記搬送制御手段が、前記進入検知手段の検知情報に基づいて、前記分別位置を特定するように構成するのがより好ましい。 In this case, (5) when the conveyance means moves the inspection object outside the predetermined inspection space area by reversing the conveyor conveyance direction, the conveyance control means uses the detection information of the entry detection means. More preferably, the sorting position is specified based on the above.
この構成により、コンベア搬送方向の反転時には、進入検知手段の検知情報に基づいて被検査品が分別位置に達するタイミングが特定され、その分別停止位置が決定されることになるから、逆転搬送を行ないながら、例えば検査結果の異なる被検査品のみを投入位置まで戻し、欠品の構成要素を補充するといったことが可能となる。あるいは、また、搬送方向上流側で、検査結果の異なる被検査品をその停止位置によって目視で判別し、いずれの被検査品についても同一の場所で容易に処理するといったことが可能となる。 With this configuration, when the conveyor conveyance direction is reversed, the timing at which the inspected product reaches the separation position is specified based on the detection information of the entry detection means, and the separation stop position is determined. However, for example, it is possible to return only the inspected products having different inspection results to the loading position and replenish the missing components. Alternatively, on the upstream side in the conveyance direction, it is possible to visually inspect inspected products having different inspection results based on the stop position, and to easily process all the inspected products in the same place.
本発明の物品検査装置は、あるいは、上記目的達成のため、（６）被検査品を所定長さのコンベア搬送路により所定の搬送先まで搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される被検査品が通過する所定の検査空間領域内で該被検査品を検査し、検査結果を表わす結果信号を出力する検査手段と、前記結果信号に応じて前記搬送手段の搬送状態を制御する搬送制御手段と、を備えた物品検査装置であって、前記搬送制御手段が、前記被検査品の通常の検査結果である第１の結果信号に対応して、前記搬送手段により前記被検査品を前記所定の搬送先まで搬送させる一方、前記被検査品の通常の検査結果とは異なる第２の結果信号に対応して、前記搬送手段により前記被検査品を前記所定の搬送先とは異なる所定の分別位置まで搬送させ、該分別位置までの搬送中に、前記被検査品の所定の折返し点までの正転搬送と該折返し点から前記分別位置までの逆転搬送とを前記搬送手段に実行させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the article inspection apparatus according to the present invention includes (6) a transport means for transporting an inspected product to a predetermined transport destination by a conveyor transport path having a predetermined length, and a target transported by the transport means. Inspection means for inspecting the inspected product within a predetermined inspection space area through which the inspection product passes, and outputting a result signal representing the inspection result, and conveyance control for controlling the conveyance state of the conveyance means in accordance with the result signal Means for inspecting the product to be inspected by the transport means in response to a first result signal that is a normal inspection result of the product to be inspected. In response to a second result signal different from the normal inspection result of the inspected product while being transported to a predetermined transport destination, the inspected product is made different from the predetermined transport destination by the transport means. Transport to the sorting position During transport to the 該分 another position, characterized in that to perform said the reversal conveyance from the forward conveying and 該折-back point until a predetermined turning point of the inspected article to said fractional position to said conveying means.
この構成により、前記結果信号が被検査品の通常の検査結果であるときには、搬送手段により被検査品を所定の搬送先まで搬送させ、一方、前記結果信号が被検査品の通常の検査結果とは異なるときには、搬送手段により正転搬送と逆転搬送を併用して被検査品を所定の搬送先とは異なる分別位置まで搬送させることになる。したがって、被検査品の検査結果に応じてその搬送先を容易に明確に区別可能に設定することができ、検査品の処理を一人の作業者であっても効率良く行なうことが可能となる。 With this configuration, when the result signal is a normal inspection result of the inspected product, the inspection product is transported to a predetermined transport destination by the transport means, while the result signal is a normal inspection result of the inspected product. Are different from each other, the inspected product is transported to a separation position different from a predetermined transport destination by using the forward transport and the reverse transport in combination. Therefore, according to the inspection result of the inspected product, the transport destination can be set so as to be easily and clearly distinguishable, and the processing of the inspected product can be performed efficiently even by one worker.
この正転搬送と逆転搬送とを併用する物品検査装置は、（７）前記被検査品が前記正転搬送によって前記折返し点に到達する折返しタイミングを設定する折返しタイミング設定手段を備え、前記搬送制御手段は、設定された前記折返しタイミングの設定情報に基づいて、前記折返し点までの正転搬送時間と、該折返し点から前記分別位置までの逆転搬送時間とを決定するのが好ましい。 The article inspection apparatus that uses both the forward conveyance and the reverse conveyance includes (7) a folding timing setting unit that sets a folding timing at which the inspected article reaches the folding point by the normal conveyance, and the conveyance control Preferably, the means determines a forward conveyance time to the folding point and a reverse conveyance time from the folding point to the sorting position based on the set folding timing setting information.
このようにすると、被検査品によって異なる折返しタイミングを正確に把握することができ、不良品等を良品との区別し易い分別位置に正確に搬送することができる。また、折返しタイミングを正確に把握することで、例えば搬送速度の相違や、滑り若しくは転倒防止のための加減速といったことを考慮しても、分別位置への正確な搬送が可能となる。 If it does in this way, the return timing which changes with test | inspection goods can be grasped | ascertained correctly, and inferior goods etc. can be conveyed correctly to the classification position which is easy to distinguish with a good article. In addition, by accurately grasping the turn-back timing, it is possible to accurately convey to the sorting position, for example, considering differences in conveyance speed and acceleration / deceleration for preventing slipping or overturning.
本発明の物品検査装置においては、（８）前記所定長さのコンベア搬送路が、前記所定の検査空間領域を通る主搬送路部と、該主搬送路部と連動するコンベア搬送を実行する延長搬送路部とで構成されたものであってもよい。 In the article inspection apparatus according to the present invention, (8) the conveyor conveyance path having the predetermined length extends a main conveyance path section that passes through the predetermined inspection space area and conveys the conveyor in conjunction with the main conveyance path section. It may be configured with a conveyance path section.
この構成により、コンベア搬送路の長さを適宜必要な範囲に設定することが可能となり、検査結果の異なる被検査品をより使用環境に適した搬送先に搬送することで、使用環境に適した分別機能を発揮させることが可能となる。 With this configuration, it is possible to set the length of the conveyor transport path to the necessary range as appropriate. By transporting inspected products with different inspection results to a transport destination more suitable for the use environment, it is suitable for the use environment. It becomes possible to exhibit the sorting function.
さらに、本発明の物品検査装置においては、（９）前記搬送手段によって前記分別位置まで搬送された前記被検査品が前記コンベア搬送路上から取り出されたことを検知する取り出し検知手段を設け、前記搬送制御手段が、該取り出し検知手段の検知情報に基づいて、前記搬送手段による正転搬送を再開するようにするのがよい。 Furthermore, in the article inspection apparatus according to the present invention, (9) provided with a take-out detection means for detecting that the inspected product transported to the sorting position by the transport means is taken out from the conveyor transport path; It is preferable that the control means resumes the forward conveyance by the conveyance means based on the detection information of the take-out detection means.
このようにすることで、所定の分別位置に停止した被検査品がコンベア搬送路上から取り出されると、すぐに次の検査を開始する作業に移行することが可能となる。 By doing in this way, when the inspection object stopped at the predetermined separation position is taken out from the conveyor conveyance path, it is possible to immediately shift to the operation of starting the next inspection.
なお、前記第２の搬送先までの逆転搬送による移動距離を設定する手段を設けたり、前記第２の結果信号に対応する搬送方向を正転方向と逆転方向のうち任意の方向に設定可能な搬送方向設定手段を設けたりすることができる。ここでの逆転移動距離の設定範囲は、例えば第２の搬送先である前記分別位置を前記コンベア搬送路上で前記第１の搬送先より前記検査位置側に遡った位置とする範囲に設定され、逆転搬送による第２の搬送先を検査開始位置等の基準位置と一致させることもできる。さらに、逆転移動距離の設定手段は、前記被検査品の品種又は質量に対応する入力情報に基づいて設定値を変化させるものであってもよいし、手動入力された距離等の値に基づいてその設定値を変化させるものであってもよい。 It is possible to provide a means for setting a movement distance by reverse conveyance to the second conveyance destination, or to set the conveyance direction corresponding to the second result signal to any one of the normal rotation direction and the reverse rotation direction. A conveyance direction setting means can be provided. Here, the reverse movement distance setting range is set, for example, to a range in which the sorting position, which is the second transport destination, is a position that goes back to the inspection position side from the first transport destination on the conveyor transport path, It is also possible to match the second transport destination by reverse transport with a reference position such as an inspection start position. Further, the reverse movement distance setting means may change the set value based on input information corresponding to the type or mass of the inspected product, or based on a manually input distance or the like. The set value may be changed.
本発明によれば、被検査品の検査結果を表わす結果信号が通常の検査結果である第１の結果信号であるときには、被検査品を所定の搬送先まで搬送させる一方、結果信号が通常の検査結果とは異なる第２の結果信号であるときには、搬送手段により被検査品を所定の搬送先とは異なるコンベア搬送路内でかつ検査空間領域外の任意の分別位置まで搬送させるようにしているので、被検査品の検査結果に応じてその搬送先を分別の容易な位置に設定することができ、検査品の処理を一人の作業者で効率良く行なうことが可能な物品検査装置を提供することができる。 According to the present invention, when the result signal representing the inspection result of the inspected product is the first result signal that is the normal inspection result, the inspected product is transported to the predetermined transport destination, while the result signal is normal. When the second result signal is different from the inspection result, the product to be inspected is transported by the transport means to an arbitrary separation position outside the inspection space area in the conveyor transport path different from the predetermined transport destination. Therefore, it is possible to provide an article inspection apparatus that can set the transport destination to an easily separable position according to the inspection result of the inspected product and can efficiently process the inspection product by one worker. be able to.
また、本発明によれば、前記結果信号が被検査品の通常の検査結果であるときには、搬送手段により被検査品を所定の搬送先まで搬送させ、一方、前記結果信号が被検査品の通常の検査結果と異なるときには、搬送手段により正転搬送と逆転搬送を併用して被検査品を所定の搬送先とは異なる分別位置まで搬送させるので、被検査品の検査結果に応じてその搬送先を検査結果に応じた分別の容易かつ確実な位置に設定することができ、被検査品の処理を一人の作業者であっても効率良く行なうことが可能となる。 Further, according to the present invention, when the result signal is a normal inspection result of the inspected product, the inspected product is transported to a predetermined transport destination by the transport means, while the result signal is a normal result of the inspected product. When the inspection result is different from the inspection result of the inspection item, the conveyance means transports the inspected product to the separation position different from the predetermined conveyance destination by using both the normal rotation conveyance and the reverse rotation conveyance. Can be set at an easy and reliable position according to the inspection result, so that even a single operator can efficiently process the inspected product.
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
（実施の形態１）
図１〜図８は本発明に係る物品検査装置の第１の実施の形態を示す図であり、本発明を物品検査装置の一つである金属検出装置に適用した例を示している。
(Embodiment 1)
FIGS. 1-8 is a figure which shows 1st Embodiment of the article inspection apparatus based on this invention, and has shown the example which applied this invention to the metal detection apparatus which is one of the article inspection apparatuses.
まず、本実施形態の物品検査装置１は、被検査品（ワークともいう）Ｗを所定長さのコンベア搬送路１０ａにより所定の搬送先まで搬送するコンベア搬送部１０（搬送手段）と、このコンベア搬送部１０によって搬送される被検査品Ｗが通過する検査穴部２内で、所定の検査位置に達した被検査品Ｗを検査する検査ヘッド５と、被検査品Ｗが正転搬送方向（図１中の左から右側に向かう方向）に進みながら検査穴部２内に進入したときこれを検知する例えばコンベア搬送路を挟んで対向する投受光器からなる公知の進入検知センサ３と、検査結果や設定画面等を表示する表示画面部６と、設定入力や運転の開始および停止の指令操作等が可能な操作部７とを備えている。
First, the
コンベア搬送部１０は、所定幅の無端ベルト１１を複数のローラ１２、１３に着脱可能に巻き掛けて、その上走部に所定長さのコンベア搬送路１０ａを構成するようになっており、コンベア搬送部１０によって搬送される被検査品Ｗが図１中の左方側から右方側へと搬送されるようになっている。また、無端ベルト１１は少なくとも一方側のローラ１２又は１３を介し、例えば速度制御および正逆転切換えが可能なＤＣブラシレスモータ等の搬送モータ１５によって駆動され、被検査品Ｗをコンベア搬送路１０ａ上の所定の搬送先まで（あるいはコンベア搬送部１０と同期駆動される機能的に一体のコンベア搬送部上の所定の搬送先まで搬送するときには下流端まで）、搬送するようになっている。なお、搬送モータ１５は、搬送駆動部１６を介して制御回路３０（図２参照）によって制御され、それについては後述する。
The
検査ヘッド５は、例えば公知の金属検出機の検出ヘッドで構成されており、コンベア搬送部１０によって搬送される被検査品Ｗが通過する検査穴部２を有している。
The
この検査穴部２は通過高さや通過幅が一定範囲内に制限される所定の検査空間領域となっており、詳細は図示しないが、検査穴部２の近傍には、予め設定された振幅および周波数の送信信号を発生する信号発生部と、その信号発生部からの信号により送信コイルを電流駆動する磁界発生部と、差動検出器等で構成される磁界検出部とが設けられている。
The
また、この磁界検出部の検出信号は、直交検波を行なう一対の同期検波器、移相器、バンドパスフィルタ、増幅器およびＡ／Ｄ変換器等（図示しない公知の手段）によって処理され、そのＡ／Ｄ変換後の検出信号を基に、図２に示す制御回路３０によって被検査品Ｗ中における金属異物の混入の有無を判定する判定処理が実行され、その判定結果、例えば良品について「ＯＫ」、異物混入品について「ＮＧ」等が表示画面部６に出力されるようになっている。
The detection signal of the magnetic field detector is processed by a pair of synchronous detectors, phase shifters, bandpass filters, amplifiers, A / D converters and the like (known means not shown) that perform quadrature detection. Based on the detection signal after the / D conversion, the
すなわち、検査ヘッド５は、図２に示す制御回路３０と共に検査手段を構成しており、この検査手段は、検査穴部２内の所定検査位置を通過する被検査品Ｗを検査して、その検査結果を表わす結果信号を表示画面部６に出力する。
That is, the
一方、搬送駆動部１６は、詳細を図示しないが、搬送モータ１５を駆動するドライバを含んで構成されており、図２に示すように制御回路３０に接続されている。
On the other hand, although not shown in detail, the
制御回路３０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびＩ／Ｏインターフェースを含むマイクロコンピュータ構成に加え、搬送駆動部１６のドライバに入出力信号を与えるプログラマブルコントローラ等を含んで構成されており、検査ヘッド５からの検出信号および他のセンサ情報に基づき、ＲＯＭ内等に格納された制御プログラムをＲＡＭ等との間でデータの授受を行ないながらＣＰＵにより実行し、Ｉ／Ｏインターフェースを介して搬送駆動部１６その他の作動部に指令信号を出力することで、異物有無の判定機能、所定の搬送制御機能、表示その他の出力制御機能等を発揮することができる。
The
具体的には、制御回路３０は、検査ヘッド５の検出信号を基に異物有無の判定処理を行なう公知の判定処理プログラムとその処理のためのデータテーブルやメモリ領域を有し、判定結果を表わす信号（結果信号）を出力する判定部３１と、判定部３１の判定結果を表示画面部６に表示出力し又は他の出力形態で情報出力するための画像処理プログラム等を含む出力制御部３２と、後述する複数の搬送モードを選択的に実行するための制御プログラムを内蔵し搬送駆動部１６に速度制御および回転方向制御のための指令信号を出力する搬送制御部３３（搬送制御手段）とを具備している。また、搬送制御部３３は、搬送モータ１５の回転速度を可変制御する速度制御信号を出力する速度制御部３３ａと、搬送モータ１５の回転方向を正転方向および逆転方向に切換え制御する方向切換え信号を出力する反転制御部３３ｂとを含んで構成されている。
Specifically, the
検査ヘッド５の検出信号を基に判定部３１から出力される結果信号は、表示画面部６の他に、コンベア搬送部１０の搬送状態を制御する搬送制御部３３にも被検査品Ｗの良品・不良品の別、すなわち、それに対応する搬送条件の別が識別できる信号形態で出力される。
The result signal output from the
そして、搬送制御部３３は、判定部３１からの前記結果信号が良品信号であるときと不良品であるときとでコンベア搬送部１０によるコンベア搬送方向が共に正転搬送方向であって異なる停止位置Ｐ１、Ｐ２に被検査品Ｗを停止させるように動作する第１の搬送モードと、前記結果信号が第１の結果信号であるときと第２の結果信号であるときとではコンベア搬送部１０によるコンベア搬送方向を逆向きにするよう反転動作する第２の搬送モードと、前記結果信号が良品信号であるときと不良品であるときとでコンベア搬送部１０によるコンベア搬送方向が共に逆転搬送方向であって異なる停止位置Ｐａ、Ｐｂに被検査品Ｗを停止させるように動作する第３の搬送モードと、を択一的に選択して実行することができるようになっている。すなわち、そのような搬送制御を行なうべく搬送制御部３３の搬送制御プログラムが作成されており、この搬送制御プログラムに基づいて、搬送制御部３３から搬送駆動部１６にモータ制御信号が出力される。
And the
なお、搬送モータ１５側にはロータリーエンコーダ等の角度検出手段が付設されており、搬送駆動部１６を介して搬送モータ１５からの回転角度信号がフィードバックされるようになっている。
In addition, angle detection means such as a rotary encoder is attached to the
また、図３に示すように、操作部７には、品種変更画面への移行を指示し検査対象の品種を指定する品種切替えキー７１と、メニュー画面への切替えを指定するためのメニューキー７２と、現在の画面を終了し前画面に戻るための「戻る」キー（ＥＸＩＴキー）７３と、カーソル移動やページ切替え時に移動方向を指定するための方向キー７４ａ、７４ｂ、７４ｃおよび７４ｄと、動作確認機能に基づく一定の処理を実行させ表示させるための動作確認キー７５と、指定・設定した内容を確認するためのリターンキー７６と、コンベアの運転中点灯表示するコンベア動作表示部７７と、コンベアの運転を開始するための運転キー７８と、コンベアの運転を停止させるためのコンベア停止キー７９とが設けられている。
Further, as shown in FIG. 3, the
そして、メニューキー７２を押下すると、メニュー画面上に搬送モードを指定する項目が表示され、その中でのモード選択操作によって上述した第１から第３の搬送モードのうちいずれか１つのモードが設定されるようになっている。
Then, when the
次に、動作について説明する。 Next, the operation will be described.
上述のように構成された本実施形態の物品検査装置１では、操作部７をキー操作することで、運転開始前に予め品種設定や搬送モードの設定等が行なわれた後、運転キー７８を押すと、通常運転に入り、表示画面部６に運転画面の表示がなされて、製品である多数の被検査品Ｗの製造ライン上での検査が順次実行されていく。以下、その運転時の動作について、搬送モード毎に分けて説明する。
In the
〔第１の搬送モード〕
このモードが設定されている場合、上述したように、搬送制御部３３は、判定部３１からの結果信号が良品信号であるときと不良品であるときとでコンベア搬送部１０によるコンベア搬送方向が共に正転搬送方向であって異なる停止位置Ｐ１、Ｐ２に被検査品Ｗを停止させるように搬送制御を行なう。
[First transfer mode]
When this mode is set, as described above, the
具体的には、検査ヘッド５からの結果信号が被検査品Ｗの通常の検査結果である良品信号（第１の結果信号）であるとき、すなわち、被検査品Ｗに金属異物等の混入がないと判定されたときには、搬送駆動部１６は、搬送モータ１５を動作させ、コンベア搬送部１０により被検査品Ｗを所定の搬送先である図１中に破線で示す停止位置Ｐ１まで搬送させる。
Specifically, when the result signal from the
一方、搬送駆動部１６は、検査ヘッド５からの結果信号が被検査品Ｗの通常の検査結果とは異なる不良品信号（第２の結果信号）であるときには、この不良品信号に対応してコンベア搬送部１０により被検査品Ｗを所定の搬送先とは異なる任意の分別位置Ｐ２まで搬送させる。ここでの任意の分別位置Ｐ２は、コンベア搬送路１０ａ内でかつ検査穴部２の外方に位置するよう任意に設定された分別用の停止位置である。
On the other hand, when the result signal from the
より具体的には、この搬送モードが設定された状態においては、搬送制御部３３では、図４にその概略の流れを示すような搬送制御が実行される。
More specifically, in the state where this transport mode is set, the
同図において、まず、検査結果である異物判定の結果が異物無しの良品（以下、ＯＫともいう）であるか、異物混入有りの不良（以下、ＮＧともいう）であるかがチェックされ（ステップＳ１１）、ＯＫであれば、通常の良品の停止位置Ｐ１が設定された後（ステップＳ１２）、搬送モータ１５が正転駆動される（ステップＳ１３）。
In the figure, first, it is checked whether the result of foreign matter determination as an inspection result is a non-defective product without foreign matter (hereinafter also referred to as OK) or a defect with foreign matter contamination (hereinafter also referred to as NG) (step). S11) If OK, the normal non-defective stop position P1 is set (step S12), and then the
次いで、検査結果の判定時点から所定のｔ１時間が経過するまでその時間の経過をチェックし（ステップＳ１４）、ｔ１時間が経過したら、搬送モータ１５の正転駆動を停止する（ステップＳ１８）。なお、ｔ１時間とは、被検査品Ｗをその検査結果の確定時点の位置から停止位置Ｐ１まで搬送させるのに要する時間である。
Next, the passage of time is checked until a predetermined t1 time elapses from the determination result of the inspection result (step S14), and when the t1 time elapses, the forward driving of the
この場合、被検査品Ｗは、停止位置Ｐ１まで搬送された後、そこで停止するが、次いで、運転キー７８が押下されると（ステップＳ１９）、搬送モータ１５が再度正転駆動されてコンベア動作が再開される（ステップＳ２０）。
In this case, the article to be inspected W is transported to the stop position P1, and then stops there. Next, when the
したがって、被検査品Ｗは、運転キー７８が押下されるまで停止位置Ｐ１に停止したままとなり、これが作業者によりコンベア搬送路１０ａ上から取り出され、運転キー７８が押されることで、次の検査のためのコンベア動作が再開されることになる。なお、ここで、運転キー７８の押下でなく、所定時間が経過すると運転キーが押されたのと同様にコンベア動作を再開させるようにしてもよい。
Accordingly, the product to be inspected W remains stopped at the stop position P1 until the
一方、被検査品Ｗ中への金属異物の混入が検出され、ステップＳ１１での判定がＮＧであった場合には、例えば表示画面部６に異物混入品の発生を示すＮＧ表示や、その品種番号、品名、あるいは更に検出された金属異物の種類等が表示出力されるとともに、前記結果信号が被検査品Ｗの不良信号として搬送制御部３３にも取り込まれる。
On the other hand, if the contamination of the metal foreign matter in the product W to be inspected is detected and the determination in step S11 is NG, for example, an NG display indicating the occurrence of the foreign matter contamination product on the
このとき、搬送制御部３３では、まず、通常とは異なる分別位置である停止位置Ｐ２が設定された後（ステップＳ１５）、搬送モータ１５が正転駆動される（ステップＳ１６）。
At this time, the
次いで、検査結果の判定時点から所定のｔ２時間が経過するまでその時間の経過がチェックされ（ステップＳ１７）、ｔ２時間が経過したら、搬送モータ１５の正転駆動が停止される（ステップＳ１８）。なお、ｔ２時間とは、被検査品Ｗをその検査結果の確定時点の位置から通常とは異なる停止位置Ｐ２まで搬送させるのに要する時間であり、ｔ１時間より短い（ｔ２＜ｔ１）時間である。
Next, the elapse of time is checked until a predetermined t2 time elapses from the determination result of the inspection result (step S17), and when the t2 time elapses, the forward rotation driving of the
この場合、被検査品Ｗはコンベア搬送部１０により所定の搬送先とは異なる、例えば、図１に示すように停止位置Ｐ１より搬送方向上流側の停止位置Ｐ２（検査領域側の分別位置）まで搬送され、そこで停止する。この停止位置Ｐ２は、通常の停止位置Ｐ１に対して、搬送方向に位置の相違を視覚的に明確に把握するに足りるだけの所定距離（例えば長さの短い被検査品Ｗであればその長さ以上の離間距離、長尺の被検査品Ｗの場合であれば、主たるコンベア搬送路１０ａの全長の数分の一以上の離間距離）を隔てている。
In this case, the article W to be inspected is different from a predetermined transport destination by the
したがって、作業者は、各被検査品Ｗの搬送先が停止位置Ｐ１、Ｐ２のいずれであるかを目視により判別することで、被検査品Ｗの検査結果を容易に把握できる。 Therefore, the operator can easily grasp the inspection result of the inspected product W by visually determining whether the transport destination of each inspected product W is the stop position P1 or P2.
ここで、被検査品Ｗがコンベア搬送路１０ａ上から取り除かれた後、運転キー７８が押下されると（ステップＳ１９）、搬送モータ１５が再度正転駆動されてコンベア動作が再開される（ステップＳ２０）。
When the
このように、被検査品Ｗの搬送先が停止位置Ｐ１、Ｐ２に設定され、検査結果がＯＫ、ＮＧのいずれであっても、検査ヘッド５内に被検査品Ｗが入った状態で搬送が停止されることがない。したがって、被検査品Ｗを取り出す作業はコンベア搬送路１０ａ上の開放空間で行なうことができ、非常に容易である。その結果、従来のように不良発生時の被検査品の取り出しに手間取って物品検査効率が大きく低下してしまうといった不具合はなく、被検査品Ｗの処理をいずれの被検査品についても同一の場所で一人の作業者が効率良く行なうことができる。
In this way, the transport destination of the product to be inspected W is set to the stop positions P1 and P2, and the transport is performed with the product to be inspected W in the
また、被検査品Ｗの投入を自動で行なったとしても、後段でＯＫ品を箱詰めする作業が追いつかないといった不具合をなくすことができる。 Moreover, even if the inspected product W is automatically loaded, it is possible to eliminate the problem that the work of boxing OK products in the subsequent stage cannot catch up.
〔第２の搬送モード〕
このモードが設定されている場合、上述したように、搬送制御部３３は、判定部３１からの結果信号が第１の結果信号であるときと第２の結果信号であるときとではコンベア搬送部１０によるコンベア搬送方向を反転させるように搬送制御を行なう。
[Second transport mode]
When this mode is set, as described above, the
より具体的には、この搬送モードが設定された状態においては、搬送制御部３３では、図５にその搬送方向を示し、図６にその概略の流れを示すような搬送制御が実行される。
More specifically, in the state in which the transport mode is set, the
図６において、まず、検査結果である異物判定の結果が異物無しの良品（ＯＫ）であるか、異物混入有りの不良（ＮＧ）であるかがチェックされる（ステップＳ３１）。 In FIG. 6, first, it is checked whether the result of foreign matter determination as an inspection result is a non-defective product (OK) without foreign matter or a defect (NG) with foreign matter mixed (step S31).
このとき、被検査品Ｗ中への金属異物の混入が検出され、判定結果がＮＧであれば、上述の実施形態と同様なＮＧ表示等が行なわれるとともに、前記結果信号が被検査品Ｗの不良信号として搬送制御部３３にも取り込まれるが、搬送制御部３３では一定時間後に再度このチェックを行なう。したがって、この場合、通常の正転搬送状態が維持され、不良品の被検査品Ｗが検査結果が出る前と同様にあるいはそれより高速で下流側へと搬出される。
At this time, if contamination of the metal foreign matter in the inspected product W is detected and the determination result is NG, NG display or the like similar to that in the above-described embodiment is performed, and the result signal of the inspected product W Although it is also taken into the
一方、ステップＳ３１での判定がＯＫであった場合、搬送制御部３３では、まず、通常とは異なる逆転搬送方向（図５中の右から左へ戻る方向）への搬送方向の切換え設定が正転時より低速とする逆転搬送速度設定を含んだ形で実行された後（ステップＳ３２）、搬送モータ１５が正転時より低速で逆転方向に回転するよう駆動され（ステップＳ３３）、良品の被検査品Ｗが検査穴部２内を通して上流側に逆転搬送される。
On the other hand, if the determination in step S31 is OK, the
次いで、被検査品Ｗが検査穴部２内を通過し進入検知センサ３によって検知された（例えば投受光器間を遮光した）か否かがチェックされ、検知されると、その時点から所定時間ｔｂが経過するまでその時間の経過がチェックされ（ステップＳ３５）、ｔｂ時間が経過したら、搬送モータ１５の逆転駆動が停止され、コンベア搬送が停止される（ステップＳ３６）。なお、ここでｔｂ時間とは、逆転搬送される被検査品Ｗが進入検知センサ３に検知されてから所定の取り出し位置（例えば良品取り出し位置）まで逆転搬送するのに要する時間である。
Next, it is checked whether or not the product to be inspected W has passed through the
この場合、被検査品Ｗは、図５に実線の折返し矢印で示すように、検査穴部２よりも搬送方向上流側の停止位置Ｐｂ（分別位置）まで搬送され、そこで停止する。この停止位置Ｐｂは、例えば、通常の検査開始時における被検査品Ｗのコンベア搬送路１０ａ上への載置位置の近傍である。
In this case, the inspected product W is transported to a stop position Pb (separation position) upstream of the
したがって、作業者は、被検査品Ｗがその載置位置近く（例えば、多少搬送方向にずれた位置）にあるか否かを目視により判別することで、被検査品Ｗの検査結果を容易に把握できる。 Therefore, the operator can easily determine the inspection result of the inspected product W by visually determining whether or not the inspected product W is near the placement position (for example, a position slightly shifted in the transport direction). I can grasp.
ここで、良品の被検査品Ｗがコンベア搬送路１０ａ上の停止位置Ｐｂから取り除かれた後、運転キー７８が押下されると（ステップＳ３７）、搬送モータ１５が再度正転搬送方向に切換えられ（ステップＳ３８）、正転搬送方向のコンベア動作が再開される（ステップＳ３９）。
Here, when the non-defective product W is removed from the stop position Pb on the
このように、第２の搬送モードでは、前記結果信号が第１の結果信号であるときと第２の結果信号であるときとでは、コンベア搬送部１０によるコンベア搬送方向を反転させる構成としていることから、作業者は被検査品Ｗの投入作業と特定の検査結果となった被検査品Ｗ（例えば良品）の搬出作業を、同一の場所で行なうことが可能となる。
Thus, in 2nd conveyance mode, it is set as the structure which reverses the conveyor conveyance direction by the
しかも、被検査品Ｗが検査穴部２内に進入したことを検知する進入検知センサ３が更に、コンベア搬送部１０によって逆転搬送される被検査品Ｗが検査穴部２外に出たことを検知するようにしているので、既存の進入検知センサ３を用いる簡素な装置構成としながら、特定の検査結果となって上流側に逆転搬送される被検査品Ｗの搬送の有無とそのタイミングを確実に検知することができる。
In addition, the
さらに、コンベア搬送部１０がコンベア搬送方向を反転させることで被検査品Ｗを検査穴部２外に移動させたとき、搬送制御部３３が、進入検知センサ３の検知情報に基づいて、分別位置Ｐｂを特定するので、逆転搬送を行ないながら、上述のように例えば良品の被検査品のみを投入位置まで戻して出荷用に搬出したり、あるいは、不良品の被検査品Ｗのみを投入位置まで戻して欠品した構成要素を補充するといったことが可能となる。その結果、一人の作業者で非常に効率よく物品を取り扱うことのできる物品検査装置となる。
Furthermore, when the
〔第３の搬送モード〕
このモードが設定されている場合、上述したように、搬送制御部３３は、判定部３１からの結果信号が良品信号であるときと不良品であるときとでコンベア搬送部１０によるコンベア搬送方向が共に逆転搬送方向であって異なる停止位置Ｐａ、Ｐｂに被検査品Ｗを停止させるように搬送制御を行なう。
[Third transfer mode]
When this mode is set, as described above, the
より具体的には、この搬送モードが設定された状態においては、搬送制御部３３では、図７にその搬送方向等を示し、図８にその概略の流れを示すような搬送制御が実行される。
More specifically, in the state in which this transfer mode is set, the
図８において、まず、検査結果である異物判定の結果が異物無しの良品（ＯＫ）であるか、異物混入有りの不良（ＮＧ）であるかがチェックされる（ステップＳ５１）。 In FIG. 8, first, it is checked whether the result of foreign matter determination as an inspection result is a non-defective product (OK) without foreign matter or a defect (NG) with foreign matter mixed (step S51).
ここでの判定結果がＯＫであれば、通常の良品の停止位置Ｐａが設定された後（ステップＳ５２）、搬送モータ１５が検査中の正転方向から逆転方向に切換えられ（ステップＳ５３）、逆転搬送駆動される（ステップＳ５４）。
If the determination result here is OK, after the normal non-defective product stop position Pa is set (step S52), the
このとき、良品の被検査品Ｗが検査穴部２内を通して上流側に逆転搬送される。
At this time, a non-defective product W to be inspected is conveyed in the reverse direction through the
次いで、被検査品Ｗが検査穴部２内を通過し進入検知センサ３によって検知された（例えば投受光器間を遮光した）か否かがチェックされ（ステップＳ５５）、検知されると、その時点から所定時間ｔａが経過するまでその時間の経過がチェックされ（ステップＳ５６）、ｔａ時間が経過したら、搬送モータ１５の逆転駆動が停止され、コンベア搬送が停止される（ステップＳ５７）。なお、ｔａ時間とは、被検査品Ｗをその検査結果の確定時点の位置から停止位置Ｐａまで搬送させるのに要する時間である。
Next, it is checked whether or not the product to be inspected W has passed through the
この場合、被検査品Ｗは、図７に実線の折返し矢印で示すように、検査穴部２よりも搬送方向上流側の停止位置Ｐａまで搬送され、そこで停止する。この停止位置Ｐａは、例えば、通常の検査開始時における被検査品Ｗのコンベア搬送路１０ａ上への載置位置の近傍である。
In this case, the product to be inspected W is transported to a stop position Pa upstream of the
次いで、運転キー７８が押下されるか、あるいは被検査品Ｗの停止位置からの取り出しが重量センサや光学センサ等の取り出し検知部１９の検知情報から把握されると（ステップＳ５８）、搬送モータ１５が再度正転駆動されてコンベア動作が再開される（ステップＳ５９）。
Next, when the
したがって、被検査品Ｗがコンベア搬送路１０ａ上から取り出され、運転キー７８が押下される等するまで、被検査品Ｗは停止位置Ｐａに停止したままとなり、運転キー７８の押下等により次の検査のためのコンベア動作が再開されることになる。
Therefore, the inspected product W remains stopped at the stop position Pa until the inspected product W is taken out from the
一方、最初のステップＳ５１で、被検査品Ｗ中への金属異物の混入が検出され、判定結果がＮＧであれば、上述の実施形態と同様なＮＧ表示等が行なわれるとともに、前記結果信号が被検査品Ｗの不良信号として搬送制御部３３にも取り込まれる。
On the other hand, in the first step S51, if contamination of the metal foreign matter in the inspected product W is detected and the determination result is NG, an NG display or the like similar to the above-described embodiment is performed, and the result signal is displayed. It is also taken into the
このとき、搬送制御部３３では、良品の停止位置Ｐａとは異なる不良品の停止位置Ｐｂが設定された後（ステップＳ６２）、搬送モータ１５が検査中の正転駆動方向から逆転搬送方向に切換えられ（ステップＳ６３）、逆転搬送駆動される（ステップＳ６４）。
At this time, after the defective product stop position Pb different from the non-defective product stop position Pa is set in the transport control unit 33 (step S62), the
このとき、不良品の被検査品Ｗは検査穴部２内を通して上流側に逆転搬送される。
At this time, the defective product W to be inspected is reversely conveyed upstream through the
次いで、被検査品Ｗが検査穴部２内を通過し進入検知センサ３によって検知されたか否かがチェックされ（ステップＳ６５）、検知されると、その時点から所定時間ｔｂが経過するまでその時間の経過がチェックされ（ステップＳ６６）、ｔｂ時間が経過したら、搬送モータ１５の逆転駆動が停止され、コンベア搬送が停止される（ステップＳ５７）。なお、ｔｂ時間とは、被検査品Ｗをその検査結果の確定時点の位置から停止位置Ｐｂまで搬送させるのに要する時間である。
Next, it is checked whether or not the inspected product W has passed through the
この場合、被検査品Ｗは、図７に実線の折返し矢印で示すように、検査穴部２よりも搬送方向上流側の停止位置Ｐｂ（分別位置）まで搬送され、そこで停止する。この停止位置Ｐｂは、例えば、通常の検査開始における被検査品Ｗのコンベア搬送路１０ａ上への載置位置の近傍であり、かつ、良品の停止位置Ｐａとは搬送方向に明確な離間距離を隔てた位置である。
In this case, the product to be inspected W is transported to a stop position Pb (separation position) upstream of the
したがって、被検査品Ｗがコンベア搬送路１０ａ上から取り出され、運転キー７８が押下される等するまで、被検査品Ｗは停止位置Ｐａに停止したままとなり、運転キー７８の押下等により次の検査のためのコンベア動作が再開されることになるステップＳ５７〜Ｓ５９）。
Therefore, the inspected product W remains stopped at the stop position Pa until the inspected product W is taken out from the
したがって、作業者は、被検査品Ｗがその載置位置近くの上流側か下流側のいずれの側にあるかを目視により判別することで、被検査品Ｗの検査結果を容易に把握できる。 Therefore, the operator can easily grasp the inspection result of the inspected product W by visually determining whether the inspected product W is on the upstream side or the downstream side near the placement position.
このように、第３の搬送モードでは、前記結果信号が第１の結果信号であるときと第２の結果信号であるときとで、それぞれコンベア搬送部１０による検査結果判定後のコンベア搬送方向をそれぞれ反転させるので、作業者は被検査品Ｗの投入作業と、被検査品Ｗの搬出作業を、同一の場所で行なうことができる。
Thus, in the third transport mode, the conveyor transport direction after the inspection result determination by the
しかも、コンベア搬送部１０によって逆転搬送される被検査品Ｗが検査穴部２外に出たとき、これを既存の進入検知センサ３により検知するようにしているので、簡素な装置構成で、逆転搬送される被検査品Ｗの搬送の有無とそのタイミングを確実に検知することができる。
In addition, when the article W to be inspected conveyed in reverse by the
被検査品Ｗの搬送先が停止位置Ｐａ、Ｐｂに設定され、検査結果がＯＫ、ＮＧのいずれであっても、検査ヘッド５内に被検査品Ｗが入った状態で搬送が停止されることがないから、被検査品Ｗを取り出す作業はコンベア搬送路１０ａ上の開放空間で行なうことができ、非常に容易である。
Even if the inspection destination W is set to the stop positions Pa and Pb and the inspection result is either OK or NG, the conveyance is stopped with the inspection object W in the
さらに、コンベア搬送部１０によって分別位置である停止位置Ｐｂまで搬送された被検査品Ｗがコンベア搬送路１０ａ上から取り出されたことを、直接又は間接的に検知する取り出し検知手段として無端ベルト１１に内接する重量センサや停止位置Ｐｂにある被検査品Ｗによって遮光される光学式ワークセンサ等の取り出し検知部１９（取り出し検知手段）を設けることにより、搬送制御部３３が、取り出し検知部１９の検知情報に基づいて、コンベア搬送部１０によるコンベア搬送方向を逆転搬送方向から正転搬送方向に切り換えるようにすれば、所定の分別位置に停止した被検査品Ｗがコンベア搬送路１０ａ上から取り出されると、すぐに次の検査を開始する作業に移行することができる。
Further, the
このように、本実施形態の物品検査装置１によれば、被検査品Ｗの検査結果を表わす結果信号が通常の検査結果である第１の結果信号であるときには、被検査品Ｗを所定の搬送先まで搬送させる一方、結果信号が通常の検査結果とは異なる第２の結果信号であるときには、コンベア搬送部１０により被検査品Ｗを所定の搬送先とは異なるコンベア搬送路１０ａ内でかつ検査穴部２外の任意の分別位置まで搬送させるようにしているので、被検査品Ｗの検査結果に応じてその搬送先を分別の容易な位置に設定することができ、被検査品Ｗの処理を一人の作業者で効率良く行なうことが可能な物品検査装置を提供することができる。
As described above, according to the
（実施の形態２）
図９は本発明に係る物品検査装置の第２の実施の形態を示す図であり、本発明を物品検査装置の一つである金属検出装置に適用した例を示している。
(Embodiment 2)
FIG. 9 is a diagram showing a second embodiment of the article inspection apparatus according to the present invention, and shows an example in which the present invention is applied to a metal detection apparatus which is one of the article inspection apparatuses.
なお、本実施形態の物品検査装置５１は、装置本体の構成が上述の第１の実施の形態とほぼ同様であり、そのコンベア搬送路上への被検査品Ｗの供給方法が上述の実施形態と異なるもので、検査結果が良品であるか不良品であるかによって、搬送方向を切り換えるものである。したがって、上述と同一の構成については、図１および図２に示した符号を用い、相違点についてのみ詳述する。
Note that the
図９に示すように、物品検査装置５１の近傍には、被検査品Ｗをコンベア搬送路１０ａに供給する物品供給装置１０５が設置されており、一定の時間間隔をおいて、あるいは、作業者による投入指示の操作毎に、その物品供給装置１０５からコンベア搬送路１０ａ上に被検査品Ｗが供給される。
As shown in FIG. 9, an
そして、上述の実施形態における第２の搬送モードと同様に、検査結果である異物判定の結果が異物無しの良品（ＯＫ）であるか、異物混入有りの不良（ＮＧ）であるかに応じて、被検査品Ｗの搬送方向が切換えられ、コンベア搬送路１０ａの上流側および下流側に配置された図示しない良品受け箱および不良品受け箱に、良品判定された被検査品Ｗ１と不良品判定された被検査品Ｗ２とがそれぞれ排出される。
Then, similarly to the second transport mode in the above-described embodiment, depending on whether the result of foreign matter determination as an inspection result is a non-defective product with no foreign matter (OK) or a defect with foreign matter mixed (NG). The inspected product W1 and the inferior product are judged in the non-illustrated non-illustrated product receiving box and defective product receiving box disposed on the upstream side and the downstream side of the
例えば、被検査品Ｗ中への金属異物の混入が検出され、判定結果がＮＧであれば、上述の実施形態と同様なＮＧ表示等が行なわれるとともに、前記結果信号が被検査品Ｗ２の不良信号として搬送制御部３３に取り込まれる。このとき、搬送制御部３３では、通常とは異なる逆転搬送方向（図９中の右から左へ戻る方向）への搬送方向の切換え設定がなされた後、搬送モータ１５が逆転搬送方向に正転時より低速で駆動され、不良品の被検査品Ｗ２が検査穴部２内を通して上流側に逆転搬送され、排出される。
For example, if contamination of the metal foreign matter in the inspected product W is detected and the determination result is NG, an NG display similar to that in the above-described embodiment is performed, and the result signal indicates that the inspected product W2 is defective. The signal is taken into the
一方、判定結果がＯＫであった場合、搬送制御部３３では次回の検査結果が出たときに（あるいはそれに相当する一定時間後に）再度このチェックを行なうこととして、通常の正転搬送状態が維持され、良品の被検査品Ｗ１が検査結果が出る前と同様にあるいはそれより高速で下流側へと搬出される。
On the other hand, if the determination result is OK, the
なお、図中では、被検査部Ｗ１、Ｗ２がそれぞれ落下するように図示しているが、勿論、良品をコンベア搬送路１０ａの上流側に配置した出荷用のトレイにそのまま搬入するといったことが可能である。
In the figure, the parts to be inspected W1 and W2 are shown to fall, but it is possible to carry the non-defective products directly into the shipping tray arranged on the upstream side of the
本実施形態においては、作業者は通常運転時には監視を行なう程度の作業を行なえばよく、しかも、不良品が出たときに搬送を停止するという必要がない。また、検査結果が良品となる、通常の検査時には、良品がそのまま下流側に十分な速度で排出されるので、非常に効率的である。 In the present embodiment, the worker only needs to perform a work for monitoring during a normal operation, and it is not necessary to stop the conveyance when a defective product comes out. Further, at the time of a normal inspection in which the inspection result is a non-defective product, the non-defective product is discharged as it is at a sufficient speed to the downstream side, which is very efficient.
（実施の形態３）
図１０は本発明に係る物品検査装置の第３の実施の形態を示す図であり、本発明を物品検査装置の一つである金属検出装置に適用した例を示している。
(Embodiment 3)
FIG. 10 is a diagram showing a third embodiment of the article inspection apparatus according to the present invention, and shows an example in which the present invention is applied to a metal detection apparatus which is one of the article inspection apparatuses.
なお、本実施形態の物品検査装置６１は、装置本体の構成が上述の第１の実施の形態とほぼ同様であり、そのコンベア搬送路の構成が上述の実施形態と異なるもので、検査結果が良品であるか不良品であるかによって、搬送先の停止位置Ｐ１、Ｐ２を異ならすものである。したがって、上述と同一の構成については、図１および図２に示した符号を用い、相違点についてのみ詳述する。
The
図１０に示すように、物品検査装置６１においては、コンベア搬送部１０のコンベア搬送路１０ａと、コンベア搬送部１０の上流側および下流側に隣接配置された前段コンベア８１および後段コンベア８２のコンベア搬送路８１ａ、８２ａとによって、上述例よりも十分に長いコンベア搬送路１０Ｌが形成されている。
As shown in FIG. 10, in the
前段コンベア８１および後段コンベア８２は、それぞれ物品検査装置６１の制御回路３０の搬送制御部３３から出力される搬送制御信号に応じて、コンベア搬送部１０と同様の駆動方式で（異なる駆動方式でもよい）、実質的に同期駆動される同期搬送駆動部（詳細は図示していない）を有している。すなわち、コンベア搬送部１０のコンベア搬送路１０ａと、前段コンベア８１および後段コンベア８２のコンベア搬送路８１ａ、８２ａとは、互いに協働して搬送距離の長い単一のコンベアとほぼ同様に作動する機能的にほぼ一体のものであり、これらで構成されるコンベア搬送路１０Ｌ上の検査穴部２内を除く全域について、物品検査装置６１による被検査品Ｗの搬送先を任意に設定することができ、搬送方向を全体的に正転搬送方向又は逆転搬送方向に任意に切り換えることができる。もっとも、前段コンベアや後段コンベアを多段構成として、コンベア搬送路１０Ｌの外方で搬送速度を異ならすことは可能である。
The
このように、本実施の形態においては、所定長さのコンベア搬送路が、検査穴部２（所定の検査空間領域）を通る主搬送路部１０ａと、この主搬送路部１０ａと連動するコンベア搬送を実行する延長搬送路部８１ａ、８２ａとで構成されているので、コンベア搬送路１０Ｌの長さを適宜必要な範囲に設定することが可能となり、検査結果の異なる被検査品Ｗをより使用環境に適した搬送先に搬送することで、使用環境に適した分別機能を発揮させることが可能となる。
Thus, in the present embodiment, the conveyor transport path having a predetermined length includes the main
なお、上述した各実施の形態では、物品検査装置を金属検出装置として説明したが、本発明は金属検出機に限らず、Ｘ線検査装置であってもよいし、光学的な形状検査等を行なう検査装置、重量計測を行なう検査装置等、検査結果に応じて被検査品を分別するようにした各種の検査装置に適用できるものである。また、搬送先の停止位置を搬送方向にずらして複数設定する場合に、３つ以上の停止位置を設定して分別を行なうことも可能である。さらに、第１の実施の形態においては、被検査品Ｗのコンベア搬送路１０ａ上からの取り出し後に作業者が運転キーを操作するものとしたが、作業環境によりフットキー等が採用できるのはいうまでもない。
In each of the above-described embodiments, the article inspection apparatus is described as a metal detection apparatus. However, the present invention is not limited to a metal detection apparatus, and may be an X-ray inspection apparatus, or an optical shape inspection or the like. The present invention can be applied to various types of inspection devices that sort the inspected products according to the inspection results, such as inspection devices that perform weight measurement and inspection devices that perform weight measurement. In addition, when a plurality of stop positions of the transport destination are set by shifting in the transport direction, it is possible to set three or more stop positions and perform separation. Furthermore, in the first embodiment, the operator operates the operation key after taking out the inspected product W from the
（実施の形態４）
図１１〜図１４は本発明に係る物品検査装置の第４の実施の形態を示す図であり、本発明を物品検査装置の一つである金属検出装置に適用した例を示している。
(Embodiment 4)
FIGS. 11-14 is a figure which shows 4th Embodiment of the article inspection apparatus which concerns on this invention, and has shown the example which applied this invention to the metal detection apparatus which is one of the article inspection apparatuses.
なお、本実施形態の物品検査装置は、上述の第３の実施の形態と類示する構成を有するものであり、上述と同一又は類似の構成については、図１、図２および図１０に示した符号を用いて説明する。 The article inspection apparatus of the present embodiment has a configuration similar to that of the third embodiment described above, and the same or similar configuration as described above is shown in FIGS. This will be described using the reference numerals.
図１１に示すように、物品検査装置９１においては、コンベア搬送部１０のコンベア搬送路１０ａと、コンベア搬送部１０の上流側および下流側に隣接配置された前段コンベア８１および後段コンベア８２のコンベア搬送路８１ａ、８２ａとによって、長いコンベア搬送路１０Ｌが形成されている。本実施形態では、前段コンベア８１は例えば形状測定等を行なう公知の検査装置の一部を構成している。また、後段コンベア８２の入口付近には物品検査装置９１での検査済み品が所定位置Ｐ１に搬出されたことを検出する搬出検知センサ１０３が設けられている。
As shown in FIG. 11, in the
図１２は、物品検査装置９１を制御する制御回路１３０のうち搬送制御手段となるその要部１３３等を機能ブロック図で示しており、この制御回路１３０は、各種指示ボタンや設定入力部からの操作入力情報、各種センサ情報、並びに前段の検査装置からの検査結果情報等に基づいて、搬送制御を実行するようになっている。
FIG. 12 is a functional block diagram showing a
同図に示すように、制御回路１３０の入力側には、被検査品Ｗの停止位置や搬送速度の設定並びに判定基準値となる判定リミットの設定が可能な設定入力部１１１と、搬送方向の正転と逆転を切り換えるための反転指示ボタン１１２と、停止状態から搬送開始させるための搬送開始指示ボタン１１７と、不良判定等されたワークＷが搬送路１０Ｌ上から取り出されたことを検知する取り出し検知センサ１１９と、既述の進入検知センサ３および搬出検知センサ１０３と、前段の判定結果情報を出力する前段情報出力部１１５とが、それぞれ接続されている。
As shown in the figure, on the input side of the
また、制御回路１３０の出力側には、コンベア搬送部１０の搬送駆動部１６と、前段コンベア８１および後段コンベア８２をコンベア搬送部１０と同期して駆動するための同期搬送駆動部８６とが接続されており、同期搬送駆動部８６は前段コンベア８１の搬送駆動部８１ｂと後段コンベア８２の搬送駆動部８２ｂ（詳細は図示していない）とを含んでいる。
Also connected to the output side of the
さらに、制御回路１３０は、設定入力部１１１により設定される設定値情報を記憶する複数の設定値メモリ１４１、１４２、１４３、１４４、１４５、１４６および１４７を内蔵しており、設定値メモリ１４１には良品の所定の搬送先である第１の搬送先Ｐ１が、設定値メモリ１４２には不良品の所定の分別位置である第２の搬送先Ｐ２が、それぞれ設定・記憶される。ここで、第１の搬送先Ｐ１や第２の搬送先Ｐ２は、例えば検査空間領域の中心位置あるいは進入検知センサ３の検知位置である検査空間領域の入口位置を基準としてその基準位置から搬送先で一時停止する位置までの搬送距離として適当な単位で設定される。また、設定値メモリ１４３には、第２の結果信号が発生した場合に、被検査品Ｗを正転搬送から逆転搬送に反転切り換えする所定の折返し点の位置Ｐ３を前記基準位置からの距離として設定した値を記憶・保持するようになっており、設定値メモリ１４４は設定入力部１１１により設定される搬送速度Ｖの設定値を記憶する。被検査品の位置は、搬送方向における中間位置又は先端位置等といったように予め所定の位置に設定される。
Further, the
制御回路１３０の図示しない演算処理部は、これら複数の設定値メモリ１４１〜１４４に記憶された設定値情報を基に、例えば基準位置から第１の搬送先Ｐ１に到達するまでの正転搬送時間ｔ１（Ｐ１／Ｖに近い値）、基準位置から折返し点の位置Ｐ３に達するまでの正転搬送時間ｔ３（Ｐ３／Ｖに近い値）、および、折返し点の位置Ｐ３から第２の搬送先Ｐ２までの逆転搬送時間ｔ２（（Ｐ３−Ｐ２）／Ｖに近い値）をそれぞれ算出して、設定値メモリ１４５、１４６および１４７にそれぞれ記憶させる。
The arithmetic processing unit (not shown) of the
制御回路１３０は、また、反転指示入力スイッチ１２３、ＡＮＤ回路１２４、ＯＲ回路１２５、タイミング制御部１２６、測定値記憶部１２８、判定部１３１および判定リミット記憶部１３２を有しており、上述した設定値相当の時間情報ｔ１、ｔ２、ｔ３はタイミング制御部１２６に取り込まれる。
The
ここで、タイミング制御部１２６は、進入検知センサ３による新たな被検査物Ｗの検知毎に、その被検査物Ｗについての測定値データを判定部１３１に出力させるための指令情報を測定値記憶部１２８に出力するとともに、判定部１３１にその測定値データに基づく判定のタイミングを指示する判定タイミング情報ｔｊを出力し、一方、判定部１３１からはその判定結果信号Ｊ１を入力する。
Here, the
また、タイミング制御部１２６は、判定結果信号Ｊ１が被検査品Ｗの通常の検査結果、例えば良品であることを表わす第１の結果信号であるとき、これに対応して基準位置から第１の搬送先Ｐ１までの正転搬送時間の時間情報ｔ１を搬送・停止制御部１２１に出力し、搬送駆動部１６および同期搬送駆動部８６をその正転搬送時間だけ作動させる。すなわち、搬送路１０Ｌにより被検査品Ｗを第１の搬送先Ｐ１まで搬送させるようになっている。
In addition, when the determination result signal J1 is a first inspection signal indicating that the determination result signal J1 is a normal inspection result of the product W to be inspected, for example, a non-defective product, the
そして、搬送・停止制御部１２１は、第１の搬送先Ｐ１までの正転搬送時間ｔ１を入力したとき、その時間が経過するまでに被検査物Ｗが第１の搬送先Ｐ１に到達し、かつ、その到達までに一定時間の減速を行なって停止するように、搬送駆動部１６および同期搬送駆動部８６を制御して搬送路１０Ｌの搬送モータ１５等の回転速度を制御する。
Then, when the conveyance /
一方、タイミング制御部１２６は、判定結果信号Ｊ１が被検査品Ｗの通常の検査結果とは異なるとき、例えば不良であることを表わす第２の結果信号であるとき、これに対応して、まず、基準位置から折返し点の位置Ｐ３までの正転搬送時間の時間情報ｔ３を搬送・停止制御部１２１に出力して搬送駆動部１６および同期搬送駆動部８６をその正転搬送時間だけ作動させ、更に、正転搬送時間ｔ３の経過時に入力スイッチ１２３を介してＡＮＤ回路１２４の一方の入力端に反転指示信号Ｓ１（ｔ３）を供給する。
On the other hand, when the determination result signal J1 is different from the normal inspection result of the product W to be inspected, for example, when the second result signal indicating that the determination result signal J1 is defective, The time information t3 of the normal conveyance time from the reference position to the turning point position P3 is output to the conveyance /
搬送・停止制御部１２１は、また、折返し点の位置Ｐ３までの正転搬送（搬送、減速）が終わり搬送モータ１５等が停止したとき、搬送駆動の停止状態を表わす停止信号ｃｎをＡＮＤ回路１２４の他方の入力端に供給する。そして、ＡＮＤ回路１２４は、タイミング信号Ｓ１（ｔ３）と停止信号ｃｎが共に供給されたとき、反転指令信号を反転制御部１２２に入力させ、反転制御部１２２から搬送駆動部１６および同期搬送駆動部８６に搬送方向の正・逆を切り換える反転信号を出力させる。
The transport /
搬送・停止制御部１２１は、さらに、折返し点の位置Ｐ３から第２の搬送先Ｐ２までの逆転搬送時間ｔ２をタイミング制御部１２６から取り込み、逆転搬送時間ｔ２が経過するまでに被検査物Ｗが第２の搬送先Ｐ２に到達し、かつ、その到達時には一定時間の減速を行なって停止させるように搬送駆動部１６および同期搬送駆動部８６を制御し、搬送路１０Ｌの搬送モータ１５等の回転速度を逆転搬送制御する。
The conveyance /
なお、判定部１３１では、自機の測定結果については上述した他の実施形態と同様にして結果信号を生成するが、前段の検査装置の判定結果を記憶する前段情報出力部１１５からの結果信号をも取り込み、この前段の検査での結果信号が不良であれば、自機の測定結果に拘わらず第２の結果信号を出力するようになっている。
Note that the
このように、本実施形態においては、搬送路１０Ｌにより被検査品Ｗを折返し点の位置Ｐ３まで搬送させた上で、被検査品Ｗを第１の搬送先Ｐ１とは異なる第２の搬送先（所定の分別位置）Ｐ２まで搬送させ、そこまでの搬送中に、被検査品Ｗの基準位置から所定の折返し点の位置Ｐ３までの正転搬送と、その折返し点の位置Ｐ３から第２の搬送先Ｐ２までの逆転搬送とを搬送路１０Ｌに実行させるようになっており、前記設定入力部１１１、前記演算処理部およびタイミング制御部１２６は、被検査品Ｗが前記基準位置からの正転搬送によって所定の折返し点に到達する折返しタイミングを設定する折返しタイミング設定手段を構成している。また、その折返しタイミング設定手段により設定された折返しタイミングの設定情報に基づいて、タイミング制御部１２６が、前記基準位置から折返し点までの正転搬送時間ｔ３と、その折返し点から第２の搬送位置Ｐ２までの逆転搬送時間ｔ２とを決定する。
As described above, in the present embodiment, the inspected product W is transported to the turning point P3 by the
なお、第２の搬送先Ｐ２は、第１の搬送先Ｐ１より前記基準位置側に遡った範囲内に設定されており、この第２の搬送先を前記基準位置と一致させることもできる。 The second transport destination P2 is set within a range that goes back to the reference position side from the first transport destination P1, and the second transport destination can be made to coincide with the reference position.
次に、動作について説明する。 Next, the operation will be described.
上述のように構成された本実施形態の物品検査装置９１では、操作部７をキー操作することで、運転開始前に予め品種設定や搬送モードの設定、搬送先（停止位置）や折返し位置の設定等が行なわれた後、運転キー７８を押すと、通常運転に入り、表示画面部６に運転画面の表示がなされて、製品である多数の被検査品Ｗの製造ライン上での検査が順次実行されていく。また、制御回路１３０により、判定部１３１からの結果信号Ｊ１が良品信号であるときと不良品であるときとでコンベア搬送部１０のコンベア搬送方向を変化させ、異なる停止位置Ｐ１、Ｐ２に被検査品Ｗを停止させるように搬送制御が行なわれる。
In the
図１４はその搬送制御を実行するプログラムのその概略の流れを示すフローチャートである。 FIG. 14 is a flowchart showing a schematic flow of a program for executing the conveyance control.
同図において、まず、起動により処理が開始されると、初期化処理と併せて設定値が読み出される（ステップＳ７１）。この設定値には、予め設定された搬送先Ｐ１、Ｐ２や折返し位置を特定するための設定値である位置情報Ｐ３等が含まれる。ここで、未設定のまま、本実施形態の搬送制御に対応する運転モードが選択された場合には、最初に搬送先Ｐ１、Ｐ２や折返し位置情報Ｐ３等の設定を促す処理がなされる。
一方、搬送先Ｐ１、Ｐ２や折返し位置情報Ｐ３等の設定が済むと、被検査物Ｗの品種に応じて折返しタイミング設定手段により設定された折返しタイミングの設定情報に基づき、前記基準位置から折返し点位置Ｐ３までの正転搬送時間ｔ３と、その折返し点から第２の搬送位置Ｐ２までの逆転搬送時間ｔ２とが、各停止位置の設定値およびその品種についての設定搬送速度等に対応して決定される。このとき、正転搬送時間ｔ３および逆転搬送時間ｔ２は、それぞれ、被検査品Ｗの形態に応じて、例えば被検査品Ｗが比較的高速で搬送しても倒れたり揺れたり滑ったりし難い場合には短い時間に設定され、被検査品Ｗが倒れたり揺れたり滑ったりし易い場合には長い時間に設定される。
In the figure, first, when the process is started by activation, the set value is read together with the initialization process (step S71). This set value includes position information P3, which is a set value for specifying the transport destinations P1 and P2 and the turn-back position set in advance. Here, when the operation mode corresponding to the transport control of the present embodiment is selected without setting, processing for prompting the setting of the transport destinations P1, P2, the return position information P3, and the like is first performed.
On the other hand, when the transport destinations P1, P2 and the folding position information P3 are set, the folding point from the reference position is set based on the folding timing setting information set by the folding timing setting means according to the type of the inspection object W. The forward transfer time t3 to the position P3 and the reverse transfer time t2 from the turning point to the second transfer position P2 are determined according to the set value of each stop position, the set transfer speed for the type, and the like. Is done. At this time, the forward conveyance time t3 and the reverse conveyance time t2 are respectively in accordance with the form of the product to be inspected, for example, when the product to be inspected W is not easily tilted, shaken or slipped even if it is transported at a relatively high speed. Is set to a short time, and is set to a long time when the article W to be inspected easily falls, shakes or slides.
次いで、検査開始を指示する操作がされると（ステップＳ７２でＹＥＳの場合）、検査結果が良品（ＯＫ）であるか、不良（ＮＧ）であるかがチェックされ（ステップＳ７４）、ＯＫであれば、第１の搬送先Ｐ１が設定された後（ステップＳ７５）、搬送モータ１５が正転駆動される（ステップＳ７６）。
Next, when an operation to instruct the start of inspection is performed (YES in step S72), it is checked whether the inspection result is a non-defective product (OK) or a defective product (NG) (step S74). For example, after the first transport destination P1 is set (step S75), the
次いで、被検査品Ｗの検査空間領域内への進入時点からｔ１時間が経過するまでその時間の経過をチェックし（ステップＳ７７）、ｔ１時間が経過したら、搬送モータ１５の正転駆動を停止する（ステップＳ７８）。この場合、被検査品Ｗは、第１の搬送先Ｐ１まで搬送された後、そこで一旦停止する。次いで、運転キー７８が押下されるか所定時間が経過することでコンベア搬送の再開が指示されると（ステップＳ７９）、搬送モータ１５が再度正転駆動されてコンベア動作が再開されることから（ステップＳ８０）、被検査品Ｗは、その搬送再開時に更に下流側に搬送される。勿論、第１の搬送先Ｐ１に停止した良品の被検査品をコンベア搬送路１０Ｌ上から取り出してもよい。
Next, the elapse of time is checked until t1 time elapses from the time when the inspected product W enters the inspection space area (step S77). When t1 time elapses, the forward drive of the
一方、ステップＳ７４での判定がＮＧであった場合には、例えば表示画面部６にＮＧ表示やその品種番号、品名、あるいは更にその判定内容が表示出力されるとともに、第２の結果信号が被検査品Ｗの不良信号として制御回路１３０の判定制御部分に取り込まれる。
On the other hand, if the determination in step S74 is NG, for example, NG display, its product number, product name, or further its determination contents are displayed and output on the
このとき、制御回路１３０では、まず、所定の折返し点の位置Ｐ３が設定された後（ステップＳ８１）、搬送モータ１５が正転駆動される（ステップＳ８２）。
At this time, in the
次いで、被検査品Ｗの検査空間領域内への進入検知時からｔ３時間が経過するまでの時間経過がチェックされる（ステップＳ８３）。このｔ３時間は進入検知時点を基準として被検査品Ｗを所定の折返し点の位置Ｐ３まで搬送するのに要する前記正転搬送時間である。 Next, the passage of time until t3 time elapses after the entry of the inspected product W into the inspection space area is checked (step S83). The time t3 is the normal conveyance time required for conveying the article W to be inspected to the predetermined turning point position P3 on the basis of the entry detection time point.
この状態において、例えば被検査品Ｗが比較的高速で搬送しても倒れたり揺れたり滑ったりし難い製品であれば、図１３（ａ）に示すように比較的短い正転搬送時間ｔ３の経過前の一定時間中に搬送モータ１５の減速が開始され、ｔ３の経過時点より前に搬送モータ１５の正転駆動が停止されて、搬送・停止制御部１２１からＡＮＤ回路１２４に停止信号ｃｎが出力される。また、被検査品Ｗが例えば倒れ易い製品であれば、図１３（ｂ）に示すように比較的長い正転搬送時間ｔ３の経過前の一定時間中に搬送モータ１５の減速が開始され、通常でも比較的低速の搬送速度からさらにゆっくりと減速がなされた後、正転駆動が停止されて搬送・停止制御部１２１からＡＮＤ回路１２４に停止信号ｃｎが出力される。
In this state, for example, if the article W to be inspected is a product that does not easily fall, shake or slip even if it is transported at a relatively high speed, a relatively short forward transport time t3 has elapsed as shown in FIG. Deceleration of the
そして、正転搬送時間ｔ３が経過する時点で、タイミング制御部１２６からＡＮＤ回路１２４に反転指示信号に相当するタイミング信号Ｓ１が出力され、これら信号ｃｎ、Ｓ１を受けたＡＮＤ回路１２４から反転制御部１２２に反転指令が与えられる（ステップＳ８４）。
When the normal conveyance time t3 elapses, a timing signal S1 corresponding to an inversion instruction signal is output from the
次いで、制御回路１３０では、折返し点の位置Ｐ３からの被検査物Ｗの搬送先として第２の搬送先Ｐ２が設定される（ステップＳ８５）。
Next, in the
次いで、反転制御部１２２により搬送駆動部１６および同期搬送駆動部８６が制御されることで、図１３（ａ）又は図１３（ｂ）に示すように、搬送モータ１５等が同図中の逆転搬送時間ｔ２内に示すように逆転方向に所定速度まで加速され、その速度で一定時間逆転することにより、被検査物Ｗの逆転搬送がなされる（ステップＳ８６）。
Next, the
次いで、反転制御部１２２により搬送駆動部１６および同期搬送駆動部８６が制御されることで、搬送モータ１５等が減速され、停止する（ステップＳ８７）。すなわち、被検査物Ｗの逆転搬送が停止され、被検査物Ｗが第２の搬送先Ｐ２に停止する。
Next, the
この状態において、搬送路１０Ｌ上から不良品の被検査品Ｗが取り出されると、取り出し検知センサ１１９によってこれが検知され（ステップＳ８８）、正転搬送を行なうコンベア動作が再開される（ステップＳ８０）。
In this state, when a defective product W to be inspected is taken out from the
このように、本実施形態では、被検査品Ｗの検査結果によって、例えば検査結果がＯＫかＮＧかによって、検査済みの被検査品Ｗの搬送先が、第１の搬送先Ｐ１か、これから一定距離を隔てて上流側に位置する第２の搬送先Ｐ２かに設定され、検査結果がＮＧとなった被検査品Ｗについては、ＯＫ品の搬送先（停止位置もしくは後段への受け渡し位置）とは明確に区別できる検査ヘッド５に近い第２の搬送先に、搬送され停止するので、不慣れな作業者であってもＮＧ品とＯＫ品を誤認してしまうようなことがない。
As described above, in the present embodiment, depending on the inspection result of the inspected product W, for example, whether the inspection result is OK or NG, the transport destination of the inspected product W is the first transport destination P1, or constant from now on. For the inspected product W that is set to the second transport destination P2 that is located upstream at a distance and the inspection result is NG, the OK product transport destination (stop position or delivery position to the subsequent stage) Is transported and stopped at the second transport destination close to the
したがって、検査結果の判定に時間がかかり、物品検査装置９１の主たる搬送路１０ａの下流端近くで判定がなされ、検査済みの被検査品Ｗを搬送路１０ａの下流端で停止させるのが困難な場合であっても、後段コンベア８２の搬送路８２ａ上に移動したＯＫ品と区別し易い搬送路１０ａの下流端近くに、あるいは、それより更に上流側にＮＧ品を停止させることができる。その結果、従来のように不良発生時のＮＧ品取り出しに際してＯＫ品とＮＧ品を誤認してしまったり、区別の困難さからその取り出しに手間取って物品検査効率が大きく低下してしまうといった不具合を解消することができる。
Therefore, it takes time to determine the inspection result, and determination is made near the downstream end of the
さらに、停止した被検査品Ｗがコンベア搬送路１０ａ上から取り出されると、取り出し検知センサ１１９の検知情報に基づいて、すぐに次の検査を開始する作業に移行することができ、物品検査効率を向上させることができる。
Furthermore, when the inspected product W that has been stopped is taken out from the
（実施の形態５）
図１５は本発明に係る物品検査装置の第５の実施の形態を示す図であり、本発明を物品検査装置である質量測定装置と金属検出装置の複合検査システムに適用した例を示している。
(Embodiment 5)
FIG. 15 is a diagram showing a fifth embodiment of an article inspection apparatus according to the present invention, and shows an example in which the present invention is applied to a combined inspection system of a mass measuring apparatus and a metal detection apparatus as an article inspection apparatus. .
なお、本実施形態の物品検査装置は、上述の上述した実施の形態と類示する構成を有するので、上述と同一又は類似の構成についてはそれと同一の符号を用い、上述の実施形態との相違点について詳述する。 The article inspection apparatus according to the present embodiment has a configuration similar to that of the above-described embodiment. Therefore, the same or similar components as those described above are denoted by the same reference numerals, and are different from the above-described embodiments. The point will be described in detail.
図１５に示すように、本実施形態の物品検査システムは、上流側の金属検出機６１の下流側に次段の秤量装置１５０を配するとともに、その後段に搬出用のコンベア装置１６０を装備し、更にこれらの間で同期した搬送制御を事項する同期搬送制御装置１７０とを設けたものである。
As shown in FIG. 15, the article inspection system of the present embodiment is provided with a next-
金属検出機６１は記述の構成を有している。
The
秤量装置１５０は、秤量制御部（詳細は図示していない）を内蔵した本体部１５１と、ワークＷを搬送する搬送路１５２ａを形成するベルトコンベアからなるコンベア搬送部１５２と、所定の秤量検査領域内で搬送中のワークＷの質量を計測する秤量部１５３と、秤量部１５３の測定結果に基づいて前記秤量制御部で生成された秤量結果の画像情報や測定条件の設定画面情報等を表示する表示部１５４とを備えており、コンベア搬送部１５２には搬送モータ１５５およびそれを駆動する搬送駆動部１５６が付設されている。
The weighing
また、後段の搬出用のコンベア装置１６０は、後段の搬送路１６２ａを形成するコンベア搬送部１６２と、秤量装置１５０側から搬出された被検査品Ｗを所定位置で検出する搬出検知センサ１０３とを有しており、コンベア搬送部１６２には搬送モータ１６５およびそれを駆動する搬送駆動部１６６が付設されている。
Further, the
同期搬送制御装置１７０は、金属検出機６１および秤量装置１５０の制御部から各被検査品Ｗの検査結果と搬送タイミングに係る情報Ｊａ、ｄ0、Ｊｂ、ｄ1を入力し、各被検査物について、金属検出機６１による異物検出および秤量装置１５０による秤量の結果、いずれの検査でも良品と判定された被検査品（異物混入がなく所定範囲内の質量である被検査品）Ｗについて第１の搬送先Ｐ１を設定し、いずれかの検査で不良品と判定された被検査品（異物混入があるか所定範囲内から質量が外れている、あるいはその両方の被検査品）Ｗについては第２の搬送先Ｐ２を設定するようになっている。
The synchronous
ここで、第１の搬送先Ｐ１は、金属検出機６１に装備された進入検知センサ３により検知される位置を基準として、あるいは秤量装置１５０の秤量測定結果出力時点の位置を基準として、その基準位置からの所定の正転搬送距離（それに相当する搬送時間ｔ１でもよい）として設定され、その正転搬送により、搬出される被検査品Ｗが取り出し検知センサ１０３により検知されるようになっている。
Here, the first transport destination P1 is based on the position detected by the
また、第２の搬送先Ｐ２は、進入検知センサ３により検知される位置を基準として、あるいは秤量装置１５０の秤量測定結果出力時点の位置を基準として、その基準位置からの所定距離を隔てた位置として設定されている。
Further, the second transport destination P2 is a position separated from the reference position by a predetermined distance from the position detected by the
同期搬送制御装置１７０は、さらに、第４の実施の形態の制御回路１３０と同様な複数の設定値メモリを有しており、その設定値メモリに、金属検出機６１又は秤量装置１５０のいずれかからＮＧ判定の結果信号（第２の結果信号）が発生した場合に被検査品Ｗを正転搬送から逆転搬送に反転切り換えする所定の折返し点の位置Ｐ３や、搬送速度Ｖの設定値等を記憶させることができる。
The synchronous
また、同期搬送制御装置１７０は、第４の実施の形態の制御回路１３０と同様な演算処理部を有し、複数の設定値メモリに記憶された設定値情報を基に、例えば基準位置から第１の搬送先Ｐ１に到達するまでの正転搬送時間ｔ１、基準位置から折返し点の位置Ｐ３に達するまでの正転搬送時間ｔ３、および、折返し点の位置Ｐ３から第２の搬送先Ｐ２までの逆転搬送時間ｔ２をそれぞれ算出して、別の設定値メモリにそれぞれ記憶させるようになっている。
The synchronous
そして、この同期搬送制御装置１７０により、金属検出機６１および秤量装置１５０のそれぞれからの結果信号Ｊａ、Ｊｂが共に良品信号であるときといずれかが不良品であるときとで、コンベア搬送部１０のコンベア搬送を変化させるようになっている。そして、異なる停止位置Ｐ１、Ｐ２に被検査品Ｗを停止させるように、コンベア搬送部１０、１５２、１６２が同期搬送制御装置１７０からの制御信号Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３に従って同期して搬送制御される。
Then, by this synchronous
このように構成された本実施形態の物品検査システムにおいては、図１６に概略の流れを示すような制御が実行される。 In the article inspection system of the present embodiment configured as described above, the control as shown in the schematic flow in FIG. 16 is executed.
この制御の流れは、上述した第４の実施の形態と類似する内容（ステップＳ７１〜７３、Ｓ７５〜８８）であり、それと相違するのは、検査結果の判別処理が金属検出機６１からの結果信号と秤量装置１５０からの結果信号の双方について実行されること（ステップＳ９１、９２）、被検査品Ｗの判定をこれら複数の検査装置からの複数種の結果信号に基づいて総合判定すること、更に、複合検査を行なうための複数の搬送部１０、１５２を併用してしることから、第１の搬送先Ｐ１や第２の搬送先Ｐ２、折返し点の位置Ｐ３等の位置（基準位置からの距離もしくは搬送時間）が異なることである。
The flow of this control is similar to that in the fourth embodiment described above (steps S71 to 73, S75 to 88). The difference is that the inspection result discrimination process is a result from the
本実施形態においても、被検査品Ｗの検査結果によって、例えば検査結果がＯＫかＮＧかによって、検査済みの被検査品Ｗの搬送先が、第１の搬送先Ｐ１か、これから一定距離を隔てて上流側に位置する第２の搬送先Ｐ２かに設定され、検査結果がＮＧとなった被検査品Ｗについては、ＯＫ品の搬送先（停止位置もしくは後段への受け渡し位置）とは明確に区別できる検査装置側のコンベア搬送部１０又は１５２上の第２の搬送先Ｐ２に搬送され、停止するので、不慣れな作業者であってもＮＧ品とＯＫ品を誤認してしまうようなことがない。
Also in the present embodiment, depending on the inspection result of the inspected product W, for example, whether the inspection result is OK or NG, the transport destination of the inspected product W is the first transport destination P1, or a certain distance from this. For the inspected product W that is set as the second transport destination P2 located upstream and the inspection result is NG, the OK product transport destination (stop position or delivery position to the subsequent stage) is clearly Since it is transported to the second transport destination P2 on the
したがって、秤量装置１５０の秤量検査領域（秤量部１５３の全長領域）のようにコンベア搬送部１５２の搬送路長の大半を検査領域が占め、検査済みの被検査品Ｗを搬送路１５２ａの下流端部分に停止させるのが困難な場合であっても、後段の搬出用コンベア１６２の搬送路１６２ａ上に移動したＯＫ品と区別し易い秤量装置１５０側の搬送路１５２ａの下流端部近くに、あるいは、それより更に上流側（例えば秤量検査領域）にＮＧ品を停止させることができる。その結果、従来のように不良発生時のＮＧ品取り出しに際してＯＫ品とＮＧ品を誤認してしまったり、区別の困難さからその取り出しに手間取って物品検査効率が大きく低下してしまうといった不具合を解消することができる。
Therefore, the inspection area occupies most of the conveyance path length of the
なお、本実施形態においては、金属検出機６１や秤量装置１５０からの結果信号が第２の結果信号（ＮＧ）であると、いずれの場合にも、共通の第２の搬送先Ｐ２にＮＧ品を搬送・停止させるようにしたが、金属検出機６１からの結果信号と秤量装置１５０からの結果信号のいずれかが第２の結果信号（ＮＧ）であった場合に、そのＮＧ判定した検査装置のコンベア搬送部１０又は１５２上にそのＮＧ判定された被検査品Ｗを逆転搬送するようにすることもでき、その場合は、第２の搬送先が複合検査項目の数に応じて複数設定されることになる。
In this embodiment, if the result signal from the
また、上述のように折返し点の位置Ｐ３を設定入力により決定するのでなく、良品の搬出確認に用いる搬出センサ１０３を利用して折返し点の位置Ｐ３を決定することができる。このようにすると、搬送制御に際しての演算処理を少なくでき、反転制御が容易になる。
さらに、第２の搬送先へのＮＧ品の搬送に際して、搬送方向を反転させるか否かの選択設定を設定入力部１１１等を用いて実行するようにしたり、反転有と無の複数の運転モードのうちから任意の搬送モードを選択するようにしたりすることができる。
また、言うまでもないが、搬送方向の反転に際しての加・減速は、図１３に示すような直線的（速度変化率が一定）な加速や減速でなく、曲線的（速度変化率が変化する様）な加速や減速を含むものであってもよいし、正転搬送時と逆転搬送時とで、加速度若しくは減速度、又はその変化の仕方（速度変化のパターン）が異なるようにしてもよい。
Moreover, the position P3 of the turning point can be determined by using the carry-out
Further, when the NG product is transported to the second transport destination, a selection setting whether to reverse the transport direction is executed using the setting
Needless to say, the acceleration / deceleration at the time of reversing the transport direction is not linear (speed change rate constant) acceleration or deceleration as shown in FIG. 13, but is curvilinear (speed change rate changes). Acceleration or deceleration may be included, and acceleration or deceleration, or a change method (speed change pattern) may be different between forward transfer and reverse transfer.
以上説明したように、本発明は、被検査品の検査結果を表わす結果信号が通常の検査結果である第１の結果信号であるときには被検査品を所定の搬送先まで搬送させる一方、結果信号が通常の検査結果とは異なる第２の結果信号であるときには搬送部により被検査品を所定の搬送先とは異なるコンベア搬送路内でかつ検査空間領域外の任意の分別位置まで搬送させるようにしているので、被検査品の検査結果に応じてその搬送先を分別の容易な位置に設定することができ、被検査品の処理を一人の作業者で効率良く行なうことが可能な物品検査装置を提供することができるという効果を奏するものであり、あるいは、また、前記結果信号が被検査品の通常の検査結果と異なるときには、搬送手段により正転搬送と逆転搬送を併用して被検査品を所定の搬送先とは異なる分別位置まで搬送させるので、被検査品の検査結果に応じてその搬送先を検査結果に応じた分別の容易かつ確実な位置に設定することができ、検査品の処理を一人の作業者であっても効率良く行なうことが可能な物品検査装置を提供することができるという効果を奏するものであり、コンベア搬送中の被検査品を検査する物品検査装置、特にその検査結果に応じた分別機能を発揮するのに好適な物品検査装置全般に有用である。 As described above, according to the present invention, when the result signal representing the inspection result of the inspected product is the first result signal that is a normal inspection result, the inspected product is transported to a predetermined transport destination, while the result signal Is a second result signal different from the normal inspection result, the conveying unit causes the inspected item to be conveyed in a conveyor conveyance path different from a predetermined conveyance destination and to an arbitrary separation position outside the inspection space area. Therefore, according to the inspection result of the inspected product, the conveyance destination can be set at an easily separable position, and the inspection of the inspected product can be efficiently performed by one worker. Or when the result signal is different from the normal inspection result of the product to be inspected, the product to be inspected using the forward conveyance and the reverse conveyance in combination by the conveying means. Since the product is transported to a separation position different from the predetermined transport destination, the transport destination can be set to an easy and reliable position according to the inspection result of the inspected product. It is possible to provide an article inspection apparatus that can be efficiently performed even by a single worker, and an article inspection apparatus that inspects an article to be inspected while being conveyed by a conveyor, particularly its inspection. It is useful for general article inspection apparatuses suitable for exhibiting a sorting function according to the result.
１、５１、６１、９１ 物品検査装置
２ 検査穴部（所定の検査空間領域）
３ 進入検知センサ（進入検知手段）
４ 表示器（表示手段）
５ 検査ヘッド（検査手段）
６ 表示画面部
７ 操作部
１０、１５２、１６２ コンベア搬送部（搬送手段）
１０ａ、１５２ａ、１６２ａ コンベア搬送路（主搬送路部）
１０Ｌ コンベア搬送路
１１ 無端ベルト
１２、１３ ローラ
１５、１５５、１６５ 搬送モータ
１６、１５６、１６６ 搬送駆動部
１９ 取り出し検知部（取り出し検知手段）
３０、１３０ 制御回路（検査手段）
３１、１３１ 判定部
３２ 出力制御部
３３ 搬送制御部（搬送制御手段）
３３ａ 速度制御部
３３ｂ 反転制御部
７２ メニューキー
７８ 運転キー
７９ コンベア停止キー
８１ 前段コンベア
８２ 後段コンベア
８１ａ、８２ａ コンベア搬送路（延長搬送路部）
８６ 同期搬送駆動部
１０５ 物品供給装置
１１１ 設定入力部（折返しタイミング設定手段）
１１２ 反転指示ボタン
１１７ 搬送開始指示ボタン
１１９ 取り出し検知センサ
１２１ 搬送・停止制御部
１２２ 反転制御部
１２６ タイミング制御部（折返しタイミング設定手段）
１４１、１４２、１４３、１４４、１４５、１４６、１４７ 設定値メモリ（設定手段）
１５０ 秤量装置（物品検査装置）
１６０ 搬出用コンベア装置
１７０ 同期搬送制御装置
Ｐ１、Ｐａ 第１の停止位置、第１の搬送先（所定の搬送先）
Ｐ２、Ｐｂ 第２の停止位置、第２の搬送先（所定の分別位置）
1, 51, 61, 91
3 Ingress detection sensor (entrance detection means)
4. Display (display means)
5 Inspection head (inspection means)
6
10a, 152a, 162a Conveyor transport path (main transport path section)
10L
30, 130 Control circuit (inspection means)
31, 131
33a
86 Synchronous
112
141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 Setting value memory (setting means)
150 Weighing device (article inspection device)
160 Conveyor device for unloading 170 Synchronous transfer control device P1, Pa First stop position, first transfer destination (predetermined transfer destination)
P2, Pb Second stop position, second transport destination (predetermined sorting position)
Claims (9)
前記搬送手段によって搬送される被検査品が通過する所定の検査空間領域（２；１５３）内で該被検査品を検査し、検査結果を表わす結果信号を出力する検査手段（５；１５０）と、
前記結果信号に応じて前記搬送手段の搬送状態を制御する搬送制御手段（１６，３０；１３０）と、を備えた物品検査装置であって、
前記搬送制御手段が、前記被検査品の通常の検査結果である第１の結果信号に対応して前記搬送手段により前記被検査品を前記所定の搬送先（Ｐ１）まで搬送させる一方、前記被検査品の通常の検査結果とは異なる第２の結果信号に対応して前記搬送手段により前記被検査品を前記所定の搬送先とは異なる前記コンベア搬送路内でかつ前記検査空間領域外の任意の分別位置（Ｐ２）まで搬送させることを特徴とする物品検査装置。 Conveying means (10; 152) for conveying the product to be inspected (W) to a predetermined conveying destination by a conveyor conveying path (10a; 10L) having a predetermined length;
Inspection means (5; 150) for inspecting the inspection object within a predetermined inspection space area (2; 153) through which the inspection object conveyed by the conveyance means passes and outputting a result signal representing the inspection result; ,
A conveyance control means (16, 30; 130) for controlling a conveyance state of the conveyance means according to the result signal,
In response to a first result signal which is a normal inspection result of the inspected product, the transport control unit causes the transport unit to transport the inspected product to the predetermined transport destination (P1), Corresponding to a second result signal different from the normal inspection result of the inspection product, the transfer means causes the inspection product to be arbitrarily placed in the conveyor transfer path different from the predetermined transfer destination and outside the inspection space area. The article inspection apparatus characterized by being conveyed to the sorting position (P2).
該進入検知手段が、前記逆転搬送方向へのコンベア搬送により前記被検査品が前記検査空間領域外に出たことを検知することを特徴とする請求項３に記載の物品検査装置。 Ingress detection means (3) for detecting that the inspected product has entered the predetermined inspection space area,
4. The article inspection apparatus according to claim 3, wherein the entry detection means detects that the inspected product has moved out of the inspection space area by conveyor conveyance in the reverse conveyance direction.
前記搬送制御手段が、前記進入検知手段の検知情報に基づいて、前記分別位置を特定することを特徴とする請求項４に記載の物品検査装置。 When the article to be inspected is moved outside the predetermined inspection space area by reversing the conveyor conveyance direction by the conveying means,
The article inspection apparatus according to claim 4, wherein the conveyance control unit specifies the sorting position based on detection information of the entry detection unit.
前記搬送手段によって搬送される被検査品が通過する所定の検査空間領域（２；１５３）内で該被検査品を検査し、検査結果を表わす結果信号を出力する検査手段（５；１５０）と、
前記結果信号に応じて前記搬送手段の搬送状態を制御する搬送制御手段（１６，３０；１３０）と、を備えた物品検査装置であって、
前記搬送制御手段が、前記被検査品の通常の検査結果である第１の結果信号に対応して、前記搬送手段により前記被検査品を前記所定の搬送先（Ｐ１）まで搬送させる一方、前記被検査品の通常の検査結果とは異なる第２の結果信号に対応して、前記搬送手段により前記被検査品を前記所定の搬送先とは異なる所定の分別位置（Ｐ２）まで搬送させ、該分別位置までの搬送中に、前記被検査品の所定の折返し点（Ｐ３）までの正転搬送と該折返し点から前記分別位置までの逆転搬送とを前記搬送手段に実行させることを特徴とする物品検査装置。 A transport means (10; 152) for transporting the inspected product (W) to a predetermined transport destination by a conveyor transport path (10L) of a predetermined length;
Inspection means (5; 150) for inspecting the inspection object within a predetermined inspection space area (2; 153) through which the inspection object conveyed by the conveyance means passes and outputting a result signal representing the inspection result; ,
A conveyance control means (16, 30; 130) for controlling a conveyance state of the conveyance means according to the result signal,
In response to a first result signal that is a normal inspection result of the inspected product, the transport control means causes the transport means to transport the inspected product to the predetermined transport destination (P1), In response to a second result signal that is different from the normal inspection result of the inspected product, the transport means transports the inspected product to a predetermined sorting position (P2) different from the predetermined transport destination, During the transport to the sorting position, the transport means is caused to perform forward rotation transport to the predetermined turn-back point (P3) of the inspected product and reverse transport from the turn-up point to the sorting position. Item inspection device.
前記搬送制御手段は、設定された前記折返しタイミングの設定情報に基づいて、前記折返し点までの正転搬送時間（ｔ３）と、該折返し点から前記分別位置までの逆転搬送時間（ｔ２）とを決定することを特徴とする請求項６に記載の物品検査装置。 A turn-back timing setting means (111, 126) for setting a turn-back timing at which the inspected product reaches the turn-back point by the forward conveyance;
The conveyance control means calculates a normal conveyance time (t3) to the folding point and a reverse conveyance time (t2) from the folding point to the sorting position based on the set folding timing setting information. The article inspection apparatus according to claim 6, wherein the article inspection apparatus is determined.
前記搬送制御手段が、該取り出し検知手段の検知情報に基づいて、前記搬送手段による正転搬送を再開することを特徴とする請求項３乃至７のいずれか１つに記載の物品検査装置。 Provided is a take-out detection means (19; 119) for detecting that the product to be inspected carried to the sorting position by the transport means is taken out from the conveyor transport path,
The article inspection apparatus according to claim 3, wherein the conveyance control unit resumes normal conveyance by the conveyance unit based on detection information of the take-out detection unit.
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