JP2006281192A - Article inspecting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、コンベア搬送中の被検査品を検査する物品検査装置、特にその検査結果に応じた分別機能を発揮するのに好適な物品検査装置に関する。 The present invention relates to an article inspection apparatus for inspecting an inspected article being conveyed on a conveyor, and more particularly to an article inspection apparatus suitable for exhibiting a sorting function according to the inspection result.
従来より、被検査品をコンベア搬送しながら所定の検査(例えばX線検査、金属検出、重量検査、形状検査、包装状態検査等)を行ない、その検査結果に応じ選別機を作動させて不良品を搬送路の外部に選別排出させるようにした物品検査システムが多用されている。 Conventionally, predetermined inspections (for example, X-ray inspection, metal detection, weight inspection, shape inspection, packaging state inspection, etc.) are carried out while conveying the products to be inspected, and defective products are operated by operating the sorter according to the inspection results. In many cases, an article inspection system that sorts and discharges the product to the outside of the conveyance path is used.
一方、そのような物品検査システムは一般的に製造ラインを自動化した大型のものとなるので、小規模の工場や設置スペースが確保できない場合には、狭いスペースで検査を行ない且つ不良品を選別排出するために不良発生時には物品検査装置のコンベア搬送部を一時停止させ、不良品を検査ヘッド部から取り出すといったことも、従前より広く行なわれている(例えば、特許文献1参照)。 On the other hand, such an article inspection system is generally a large-sized one with an automated production line, so when a small factory or installation space cannot be secured, inspection is performed in a narrow space and defective products are selected and discharged. Therefore, when a defect occurs, the conveyor conveyance unit of the article inspection apparatus is temporarily stopped, and a defective product is taken out from the inspection head unit, for example (see, for example, Patent Document 1).
また、搬送停止による稼働率の低下を抑えるべく極力搬送停止しないような検査方法を工夫したものや、搬送停止後の作業者による作業の容易化を図ったもの等が知られている(例えば、特許文献2、3参照)。
しかしながら、不良発生時に物品検査装置のコンベア搬送部を即座に一時停止させる従来の物品検査装置にあっては、検査ヘッド内の通路が搬送方向に長い場合に検査ヘッド内に被検査品が入った状態で搬送が停止されることが多くなり、被検査品を検査ヘッドから取り出す作業が面倒であったり、場合によっては検査ヘッドの内部環境が人の手を入れるのに適していないといったことになり、物品検査効率が更に低下してしまう要因となっていた。また、検査ヘッド内の通路高さが低い場合にも、被検査品を検査ヘッドから取り出す作業が容易でなく、物品検査効率が低下してしまう要因となっていた。 However, in the conventional article inspection apparatus that immediately stops the conveyor conveyance unit of the article inspection apparatus when a defect occurs, an inspection object enters the inspection head when the passage in the inspection head is long in the conveyance direction. In many cases, the conveyance is stopped in a state, and the work of taking out the inspected item from the inspection head is troublesome, and in some cases the internal environment of the inspection head is not suitable for putting human hands. This has been a factor of further lowering the inspection efficiency. Further, even when the height of the passage in the inspection head is low, it is not easy to take out the product to be inspected from the inspection head, which causes a decrease in the inspection efficiency of the article.
さらに、検査ヘッド内に被検査品が入った状態で搬送停止されない場合でも、被検査品の停止位置が特定されていないために、停止位置によっては不良品が良品の搬送先と明確に区別し難く、不慣れな作業者では後続の良品を不良品と勘違いしてしまう可能性もあった。 In addition, even if transport is not stopped when an inspection product is in the inspection head, the stop position of the inspection product is not specified, and depending on the stop position, the defective product can be clearly distinguished from the transfer destination of the good product. It is difficult, and an unfamiliar worker may mistaken the subsequent good product as a defective product.
また、被検査品の投入を作業者が行なっている場合に、この搬送方向上流側の作業者のみならず下流側の後段コンベア側にも箱詰め等を行なう作業者を配置しなければならないことから、物品検査装置による検査品の処理を一人の作業者で効率良く行なうということができなかった。あるいは、被検査品の投入を自動で行なっている場合、不良発生により運転を一時停止すると、運転再開の手間等から、後段でOK品(検査合格品)を箱詰めする作業が追いつかない場合があった。 In addition, when an operator is injecting an inspected product, it is necessary to arrange an operator who performs boxing or the like not only on the upstream side in the transport direction but also on the downstream conveyor side on the downstream side. However, it has not been possible for one worker to efficiently process the inspection product by the article inspection apparatus. Or, if the inspected product is automatically put in, if the operation is temporarily stopped due to the occurrence of a defect, there is a case that the work of packing the OK product (inspected product) in the subsequent stage cannot catch up due to the trouble of restarting the operation. It was.
本発明は、かかる従来技術の問題点を解決すべくなされたもので、不良発生時における任意の方向への搬送と停止位置の適宜の選択設定を可能にして、不良発生時に不良品を良品と容易かつ確実に区別することができ、被検査品の処理を一人の作業者であっても効率良く行なうことのできる物品検査装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and enables conveyance in an arbitrary direction when a defect occurs and appropriate selection and setting of a stop position to make a defective product a non-defective product when a defect occurs. An object of the present invention is to provide an article inspection apparatus that can be easily and reliably distinguished and can efficiently process an inspected item even by a single worker.
本発明は、上記目的達成のため、(1)被検査品を所定長さのコンベア搬送路により所定の搬送先まで搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される被検査品が通過する所定の検査空間領域内で該被検査品を検査し、検査結果を表わす結果信号を出力する検査手段と、前記結果信号に応じて前記搬送手段の搬送状態を制御する搬送制御手段と、を備えた物品検査装置であって、前記搬送制御手段が、前記被検査品の通常の検査結果である第1の結果信号に対応して前記搬送手段により前記被検査品を前記所定の搬送先まで搬送させる一方、前記被検査品の通常の検査結果とは異なる第2の結果信号に対応して前記搬送手段により前記被検査品を前記所定の搬送先とは異なる前記コンベア搬送路内でかつ前記検査空間領域外の任意の分別位置まで搬送させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides (1) a transport means for transporting an inspected product to a predetermined transport destination by a conveyor transport path having a predetermined length, and a predetermined pass through which the inspected product transported by the transport means passes. Inspection means for inspecting the inspected product in the inspection space region and outputting a result signal representing an inspection result, and a transport control means for controlling the transport state of the transport means in accordance with the result signal. In the article inspection apparatus, the transport control unit causes the transport unit to transport the inspected product to the predetermined transport destination in response to a first result signal that is a normal inspection result of the inspected product. On the other hand, in response to a second result signal different from the normal inspection result of the inspected product, the inspection means places the inspected product in the conveyor transport path different from the predetermined transport destination and in the inspection space. Any minute outside the region Characterized thereby conveyed to the position.
この構成により、前記結果信号が被検査品の通常の検査結果である第1の結果信号であるときには、搬送手段により被検査品を所定の搬送先まで搬送させ、一方、前記結果信号が被検査品の通常の検査結果とは異なる第2の結果信号であるときには、搬送手段により被検査品を所定の搬送先とは異なるコンベア搬送路内でかつ検査空間領域外の任意の分別位置まで搬送させることになる。したがって、被検査品の検査結果に応じてその搬送先を分別の容易な位置に設定することで、検査品の処理を一人の作業者で効率良く行なうことが可能となる。なお、少なくとも被検査品の搬送方向先端部が前記分別位置に達しており、その停止位置である分別位置が特定されていれば、検査ヘッドからの被検査品の取り出し作業は確実に容易化されるし分別も容易かつ確実となる。 With this configuration, when the result signal is a first result signal that is a normal inspection result of the inspected product, the inspected product is transported to a predetermined transport destination by the transport means, while the result signal is inspected. When the second result signal is different from the normal inspection result of the product, the product to be inspected is transported to an arbitrary separation position outside the inspection space area in the conveyor transport path different from the predetermined transport destination by the transport means. It will be. Therefore, by setting the transport destination to an easily separable position according to the inspection result of the inspected product, the processing of the inspected product can be performed efficiently by one worker. If at least the front end of the inspected product in the transport direction has reached the separation position and the separation position that is the stop position is specified, the work of taking out the inspection product from the inspection head is surely facilitated. It is easy and reliable to separate the sushi.
本発明の物品検査装置においては、(2)前記搬送制御手段が、前記結果信号が第1の結果信号であるときと第2の結果信号であるときとで前記搬送手段によるコンベア搬送方向が同一方向であって異なる停止位置に、前記被検査品を停止させる構成とすることができる。 In the article inspection apparatus according to the present invention, (2) the conveyance control means has the same conveyor conveyance direction by the conveyance means when the result signal is the first result signal and when the result signal is the second result signal. The inspection object can be stopped at different stop positions in the direction.
この構成により、検査結果の異なる被検査品が搬送方向で適当に離間した互いに異なる位置に停止することになり、作業者はその停止位置によって検査結果を目視判断するとともに、いずれの被検査品についても同一の場所で容易に処理することが可能となる。 With this configuration, inspected products with different inspection results stop at different positions that are appropriately separated in the transport direction, and the operator visually determines the inspection results according to the stop position, and for any of the inspected products Can be easily processed at the same place.
本発明の物品検査装置においては、また、(3)前記搬送制御手段が、前記結果信号が第1の結果信号であるときにはコンベア搬送方向を正転搬送方向に維持し、前記結果信号が第2の結果信号であるときにはコンベア搬送方向を正転搬送方向から逆転搬送方向に反転させる構成とすることができる。 In the article inspection apparatus according to the present invention, (3) when the result control signal is the first result signal, the transport control unit maintains the conveyor transport direction in the forward transport direction, and the result signal is the second result signal. In the case of the result signal, the conveyor conveyance direction can be reversed from the normal conveyance direction to the reverse conveyance direction.
この構成により、検査結果の異なる被検査品を異なる搬送方向に搬送することが可能となり、作業者は被検査品の投入作業と特定の検査結果となった被検査品(例えば良品か不良品のいずれか片方)の搬出作業を、同一の場所で行なうことが可能となる。 With this configuration, it is possible to transport inspected products with different inspection results in different transport directions, and the operator can inspect the products to be inspected (inspected products such as good or defective products). It is possible to carry out the carrying-out work of either one) at the same place.
さらに、本発明の物品検査装置は、(4)前記被検査品が前記所定の検査空間領域内に進入したことを検知する進入検知手段を備え、該進入検知手段が、前記逆転搬送方向へのコンベア搬送により前記被検査品が前記検査空間領域外に出たことを検知するようにしたものであるのがよい。 The article inspection apparatus according to the present invention further includes (4) an entry detection means for detecting that the inspected article has entered the predetermined inspection space area, and the entry detection means is provided in the reverse conveyance direction. It is preferable to detect that the product to be inspected has moved out of the inspection space area by conveying the conveyor.
この構成により、既存の進入検知手段を用いる簡素な装置構成としながら、特定の検査結果となって上流側に逆転搬送される被検査品の搬送の有無とそのタイミングを確実に検知することができる。 With this configuration, it is possible to reliably detect the presence and timing of the inspected product that is reversely conveyed upstream as a specific inspection result while using a simple device configuration that uses the existing entry detection means. .
この場合、(5)前記搬送手段がコンベア搬送方向を反転させることで前記被検査品を前記所定の検査空間領域外に移動させたとき、前記搬送制御手段が、前記進入検知手段の検知情報に基づいて、前記分別位置を特定するように構成するのがより好ましい。 In this case, (5) when the conveyance means moves the inspection object outside the predetermined inspection space area by reversing the conveyor conveyance direction, the conveyance control means uses the detection information of the entry detection means. More preferably, the sorting position is specified based on the above.
この構成により、コンベア搬送方向の反転時には、進入検知手段の検知情報に基づいて被検査品が分別位置に達するタイミングが特定され、その分別停止位置が決定されることになるから、逆転搬送を行ないながら、例えば検査結果の異なる被検査品のみを投入位置まで戻し、欠品の構成要素を補充するといったことが可能となる。あるいは、また、搬送方向上流側で、検査結果の異なる被検査品をその停止位置によって目視で判別し、いずれの被検査品についても同一の場所で容易に処理するといったことが可能となる。 With this configuration, when the conveyor conveyance direction is reversed, the timing at which the inspected product reaches the separation position is specified based on the detection information of the entry detection means, and the separation stop position is determined. However, for example, it is possible to return only the inspected products having different inspection results to the loading position and replenish the missing components. Alternatively, on the upstream side in the conveyance direction, it is possible to visually inspect inspected products having different inspection results based on the stop position, and to easily process all the inspected products in the same place.
本発明の物品検査装置は、あるいは、上記目的達成のため、(6)被検査品を所定長さのコンベア搬送路により所定の搬送先まで搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される被検査品が通過する所定の検査空間領域内で該被検査品を検査し、検査結果を表わす結果信号を出力する検査手段と、前記結果信号に応じて前記搬送手段の搬送状態を制御する搬送制御手段と、を備えた物品検査装置であって、前記搬送制御手段が、前記被検査品の通常の検査結果である第1の結果信号に対応して、前記搬送手段により前記被検査品を前記所定の搬送先まで搬送させる一方、前記被検査品の通常の検査結果とは異なる第2の結果信号に対応して、前記搬送手段により前記被検査品を前記所定の搬送先とは異なる所定の分別位置まで搬送させ、該分別位置までの搬送中に、前記被検査品の所定の折返し点までの正転搬送と該折返し点から前記分別位置までの逆転搬送とを前記搬送手段に実行させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the article inspection apparatus according to the present invention includes (6) a transport means for transporting an inspected product to a predetermined transport destination by a conveyor transport path having a predetermined length, and a target transported by the transport means. Inspection means for inspecting the inspected product within a predetermined inspection space area through which the inspection product passes, and outputting a result signal representing the inspection result, and conveyance control for controlling the conveyance state of the conveyance means in accordance with the result signal Means for inspecting the product to be inspected by the transport means in response to a first result signal that is a normal inspection result of the product to be inspected. In response to a second result signal different from the normal inspection result of the inspected product while being transported to a predetermined transport destination, the inspected product is made different from the predetermined transport destination by the transport means. Transport to the sorting position During transport to the 該分 another position, characterized in that to perform said the reversal conveyance from the forward conveying and 該折-back point until a predetermined turning point of the inspected article to said fractional position to said conveying means.
この構成により、前記結果信号が被検査品の通常の検査結果であるときには、搬送手段により被検査品を所定の搬送先まで搬送させ、一方、前記結果信号が被検査品の通常の検査結果とは異なるときには、搬送手段により正転搬送と逆転搬送を併用して被検査品を所定の搬送先とは異なる分別位置まで搬送させることになる。したがって、被検査品の検査結果に応じてその搬送先を容易に明確に区別可能に設定することができ、検査品の処理を一人の作業者であっても効率良く行なうことが可能となる。 With this configuration, when the result signal is a normal inspection result of the inspected product, the inspection product is transported to a predetermined transport destination by the transport means, while the result signal is a normal inspection result of the inspected product. Are different from each other, the inspected product is transported to a separation position different from a predetermined transport destination by using the forward transport and the reverse transport in combination. Therefore, according to the inspection result of the inspected product, the transport destination can be set so as to be easily and clearly distinguishable, and the processing of the inspected product can be performed efficiently even by one worker.
この正転搬送と逆転搬送とを併用する物品検査装置は、(7)前記被検査品が前記正転搬送によって前記折返し点に到達する折返しタイミングを設定する折返しタイミング設定手段を備え、前記搬送制御手段は、設定された前記折返しタイミングの設定情報に基づいて、前記折返し点までの正転搬送時間と、該折返し点から前記分別位置までの逆転搬送時間とを決定するのが好ましい。 The article inspection apparatus that uses both the forward conveyance and the reverse conveyance includes (7) a folding timing setting unit that sets a folding timing at which the inspected article reaches the folding point by the normal conveyance, and the conveyance control Preferably, the means determines a forward conveyance time to the folding point and a reverse conveyance time from the folding point to the sorting position based on the set folding timing setting information.
このようにすると、被検査品によって異なる折返しタイミングを正確に把握することができ、不良品等を良品との区別し易い分別位置に正確に搬送することができる。また、折返しタイミングを正確に把握することで、例えば搬送速度の相違や、滑り若しくは転倒防止のための加減速といったことを考慮しても、分別位置への正確な搬送が可能となる。 If it does in this way, the return timing which changes with test | inspection goods can be grasped | ascertained correctly, and inferior goods etc. can be conveyed correctly to the classification position which is easy to distinguish with a good article. In addition, by accurately grasping the turn-back timing, it is possible to accurately convey to the sorting position, for example, considering differences in conveyance speed and acceleration / deceleration for preventing slipping or overturning.
本発明の物品検査装置においては、(8)前記所定長さのコンベア搬送路が、前記所定の検査空間領域を通る主搬送路部と、該主搬送路部と連動するコンベア搬送を実行する延長搬送路部とで構成されたものであってもよい。 In the article inspection apparatus according to the present invention, (8) the conveyor conveyance path having the predetermined length extends a main conveyance path section that passes through the predetermined inspection space area and conveys the conveyor in conjunction with the main conveyance path section. It may be configured with a conveyance path section.
この構成により、コンベア搬送路の長さを適宜必要な範囲に設定することが可能となり、検査結果の異なる被検査品をより使用環境に適した搬送先に搬送することで、使用環境に適した分別機能を発揮させることが可能となる。 With this configuration, it is possible to set the length of the conveyor transport path to the necessary range as appropriate. By transporting inspected products with different inspection results to a transport destination more suitable for the use environment, it is suitable for the use environment. It becomes possible to exhibit the sorting function.
さらに、本発明の物品検査装置においては、(9)前記搬送手段によって前記分別位置まで搬送された前記被検査品が前記コンベア搬送路上から取り出されたことを検知する取り出し検知手段を設け、前記搬送制御手段が、該取り出し検知手段の検知情報に基づいて、前記搬送手段による正転搬送を再開するようにするのがよい。 Furthermore, in the article inspection apparatus according to the present invention, (9) provided with a take-out detection means for detecting that the inspected product transported to the sorting position by the transport means is taken out from the conveyor transport path; It is preferable that the control means resumes the forward conveyance by the conveyance means based on the detection information of the take-out detection means.
このようにすることで、所定の分別位置に停止した被検査品がコンベア搬送路上から取り出されると、すぐに次の検査を開始する作業に移行することが可能となる。 By doing in this way, when the inspection object stopped at the predetermined separation position is taken out from the conveyor conveyance path, it is possible to immediately shift to the operation of starting the next inspection.
なお、前記第2の搬送先までの逆転搬送による移動距離を設定する手段を設けたり、前記第2の結果信号に対応する搬送方向を正転方向と逆転方向のうち任意の方向に設定可能な搬送方向設定手段を設けたりすることができる。ここでの逆転移動距離の設定範囲は、例えば第2の搬送先である前記分別位置を前記コンベア搬送路上で前記第1の搬送先より前記検査位置側に遡った位置とする範囲に設定され、逆転搬送による第2の搬送先を検査開始位置等の基準位置と一致させることもできる。さらに、逆転移動距離の設定手段は、前記被検査品の品種又は質量に対応する入力情報に基づいて設定値を変化させるものであってもよいし、手動入力された距離等の値に基づいてその設定値を変化させるものであってもよい。 It is possible to provide a means for setting a movement distance by reverse conveyance to the second conveyance destination, or to set the conveyance direction corresponding to the second result signal to any one of the normal rotation direction and the reverse rotation direction. A conveyance direction setting means can be provided. Here, the reverse movement distance setting range is set, for example, to a range in which the sorting position, which is the second transport destination, is a position that goes back to the inspection position side from the first transport destination on the conveyor transport path, It is also possible to match the second transport destination by reverse transport with a reference position such as an inspection start position. Further, the reverse movement distance setting means may change the set value based on input information corresponding to the type or mass of the inspected product, or based on a manually input distance or the like. The set value may be changed.
本発明によれば、被検査品の検査結果を表わす結果信号が通常の検査結果である第1の結果信号であるときには、被検査品を所定の搬送先まで搬送させる一方、結果信号が通常の検査結果とは異なる第2の結果信号であるときには、搬送手段により被検査品を所定の搬送先とは異なるコンベア搬送路内でかつ検査空間領域外の任意の分別位置まで搬送させるようにしているので、被検査品の検査結果に応じてその搬送先を分別の容易な位置に設定することができ、検査品の処理を一人の作業者で効率良く行なうことが可能な物品検査装置を提供することができる。 According to the present invention, when the result signal representing the inspection result of the inspected product is the first result signal that is the normal inspection result, the inspected product is transported to the predetermined transport destination, while the result signal is normal. When the second result signal is different from the inspection result, the product to be inspected is transported by the transport means to an arbitrary separation position outside the inspection space area in the conveyor transport path different from the predetermined transport destination. Therefore, it is possible to provide an article inspection apparatus that can set the transport destination to an easily separable position according to the inspection result of the inspected product and can efficiently process the inspection product by one worker. be able to.
また、本発明によれば、前記結果信号が被検査品の通常の検査結果であるときには、搬送手段により被検査品を所定の搬送先まで搬送させ、一方、前記結果信号が被検査品の通常の検査結果と異なるときには、搬送手段により正転搬送と逆転搬送を併用して被検査品を所定の搬送先とは異なる分別位置まで搬送させるので、被検査品の検査結果に応じてその搬送先を検査結果に応じた分別の容易かつ確実な位置に設定することができ、被検査品の処理を一人の作業者であっても効率良く行なうことが可能となる。 Further, according to the present invention, when the result signal is a normal inspection result of the inspected product, the inspected product is transported to a predetermined transport destination by the transport means, while the result signal is a normal result of the inspected product. When the inspection result is different from the inspection result of the inspection item, the conveyance means transports the inspected product to the separation position different from the predetermined conveyance destination by using both the normal rotation conveyance and the reverse rotation conveyance. Can be set at an easy and reliable position according to the inspection result, so that even a single operator can efficiently process the inspected product.
以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(実施の形態1)
図1〜図8は本発明に係る物品検査装置の第1の実施の形態を示す図であり、本発明を物品検査装置の一つである金属検出装置に適用した例を示している。
(Embodiment 1)
FIGS. 1-8 is a figure which shows 1st Embodiment of the article inspection apparatus based on this invention, and has shown the example which applied this invention to the metal detection apparatus which is one of the article inspection apparatuses.
まず、本実施形態の物品検査装置1は、被検査品(ワークともいう)Wを所定長さのコンベア搬送路10aにより所定の搬送先まで搬送するコンベア搬送部10(搬送手段)と、このコンベア搬送部10によって搬送される被検査品Wが通過する検査穴部2内で、所定の検査位置に達した被検査品Wを検査する検査ヘッド5と、被検査品Wが正転搬送方向(図1中の左から右側に向かう方向)に進みながら検査穴部2内に進入したときこれを検知する例えばコンベア搬送路を挟んで対向する投受光器からなる公知の進入検知センサ3と、検査結果や設定画面等を表示する表示画面部6と、設定入力や運転の開始および停止の指令操作等が可能な操作部7とを備えている。
First, the
コンベア搬送部10は、所定幅の無端ベルト11を複数のローラ12、13に着脱可能に巻き掛けて、その上走部に所定長さのコンベア搬送路10aを構成するようになっており、コンベア搬送部10によって搬送される被検査品Wが図1中の左方側から右方側へと搬送されるようになっている。また、無端ベルト11は少なくとも一方側のローラ12又は13を介し、例えば速度制御および正逆転切換えが可能なDCブラシレスモータ等の搬送モータ15によって駆動され、被検査品Wをコンベア搬送路10a上の所定の搬送先まで(あるいはコンベア搬送部10と同期駆動される機能的に一体のコンベア搬送部上の所定の搬送先まで搬送するときには下流端まで)、搬送するようになっている。なお、搬送モータ15は、搬送駆動部16を介して制御回路30(図2参照)によって制御され、それについては後述する。
The
検査ヘッド5は、例えば公知の金属検出機の検出ヘッドで構成されており、コンベア搬送部10によって搬送される被検査品Wが通過する検査穴部2を有している。
The
この検査穴部2は通過高さや通過幅が一定範囲内に制限される所定の検査空間領域となっており、詳細は図示しないが、検査穴部2の近傍には、予め設定された振幅および周波数の送信信号を発生する信号発生部と、その信号発生部からの信号により送信コイルを電流駆動する磁界発生部と、差動検出器等で構成される磁界検出部とが設けられている。
The
また、この磁界検出部の検出信号は、直交検波を行なう一対の同期検波器、移相器、バンドパスフィルタ、増幅器およびA/D変換器等(図示しない公知の手段)によって処理され、そのA/D変換後の検出信号を基に、図2に示す制御回路30によって被検査品W中における金属異物の混入の有無を判定する判定処理が実行され、その判定結果、例えば良品について「OK」、異物混入品について「NG」等が表示画面部6に出力されるようになっている。
The detection signal of the magnetic field detector is processed by a pair of synchronous detectors, phase shifters, bandpass filters, amplifiers, A / D converters and the like (known means not shown) that perform quadrature detection. Based on the detection signal after the / D conversion, the
すなわち、検査ヘッド5は、図2に示す制御回路30と共に検査手段を構成しており、この検査手段は、検査穴部2内の所定検査位置を通過する被検査品Wを検査して、その検査結果を表わす結果信号を表示画面部6に出力する。
That is, the
一方、搬送駆動部16は、詳細を図示しないが、搬送モータ15を駆動するドライバを含んで構成されており、図2に示すように制御回路30に接続されている。
On the other hand, although not shown in detail, the
制御回路30は、例えばCPU、RAM、ROMおよびI/Oインターフェースを含むマイクロコンピュータ構成に加え、搬送駆動部16のドライバに入出力信号を与えるプログラマブルコントローラ等を含んで構成されており、検査ヘッド5からの検出信号および他のセンサ情報に基づき、ROM内等に格納された制御プログラムをRAM等との間でデータの授受を行ないながらCPUにより実行し、I/Oインターフェースを介して搬送駆動部16その他の作動部に指令信号を出力することで、異物有無の判定機能、所定の搬送制御機能、表示その他の出力制御機能等を発揮することができる。
The
具体的には、制御回路30は、検査ヘッド5の検出信号を基に異物有無の判定処理を行なう公知の判定処理プログラムとその処理のためのデータテーブルやメモリ領域を有し、判定結果を表わす信号(結果信号)を出力する判定部31と、判定部31の判定結果を表示画面部6に表示出力し又は他の出力形態で情報出力するための画像処理プログラム等を含む出力制御部32と、後述する複数の搬送モードを選択的に実行するための制御プログラムを内蔵し搬送駆動部16に速度制御および回転方向制御のための指令信号を出力する搬送制御部33(搬送制御手段)とを具備している。また、搬送制御部33は、搬送モータ15の回転速度を可変制御する速度制御信号を出力する速度制御部33aと、搬送モータ15の回転方向を正転方向および逆転方向に切換え制御する方向切換え信号を出力する反転制御部33bとを含んで構成されている。
Specifically, the
検査ヘッド5の検出信号を基に判定部31から出力される結果信号は、表示画面部6の他に、コンベア搬送部10の搬送状態を制御する搬送制御部33にも被検査品Wの良品・不良品の別、すなわち、それに対応する搬送条件の別が識別できる信号形態で出力される。
The result signal output from the
そして、搬送制御部33は、判定部31からの前記結果信号が良品信号であるときと不良品であるときとでコンベア搬送部10によるコンベア搬送方向が共に正転搬送方向であって異なる停止位置P1、P2に被検査品Wを停止させるように動作する第1の搬送モードと、前記結果信号が第1の結果信号であるときと第2の結果信号であるときとではコンベア搬送部10によるコンベア搬送方向を逆向きにするよう反転動作する第2の搬送モードと、前記結果信号が良品信号であるときと不良品であるときとでコンベア搬送部10によるコンベア搬送方向が共に逆転搬送方向であって異なる停止位置Pa、Pbに被検査品Wを停止させるように動作する第3の搬送モードと、を択一的に選択して実行することができるようになっている。すなわち、そのような搬送制御を行なうべく搬送制御部33の搬送制御プログラムが作成されており、この搬送制御プログラムに基づいて、搬送制御部33から搬送駆動部16にモータ制御信号が出力される。
And the
なお、搬送モータ15側にはロータリーエンコーダ等の角度検出手段が付設されており、搬送駆動部16を介して搬送モータ15からの回転角度信号がフィードバックされるようになっている。
In addition, angle detection means such as a rotary encoder is attached to the
また、図3に示すように、操作部7には、品種変更画面への移行を指示し検査対象の品種を指定する品種切替えキー71と、メニュー画面への切替えを指定するためのメニューキー72と、現在の画面を終了し前画面に戻るための「戻る」キー(EXITキー)73と、カーソル移動やページ切替え時に移動方向を指定するための方向キー74a、74b、74cおよび74dと、動作確認機能に基づく一定の処理を実行させ表示させるための動作確認キー75と、指定・設定した内容を確認するためのリターンキー76と、コンベアの運転中点灯表示するコンベア動作表示部77と、コンベアの運転を開始するための運転キー78と、コンベアの運転を停止させるためのコンベア停止キー79とが設けられている。
Further, as shown in FIG. 3, the
そして、メニューキー72を押下すると、メニュー画面上に搬送モードを指定する項目が表示され、その中でのモード選択操作によって上述した第1から第3の搬送モードのうちいずれか1つのモードが設定されるようになっている。
Then, when the
次に、動作について説明する。 Next, the operation will be described.
上述のように構成された本実施形態の物品検査装置1では、操作部7をキー操作することで、運転開始前に予め品種設定や搬送モードの設定等が行なわれた後、運転キー78を押すと、通常運転に入り、表示画面部6に運転画面の表示がなされて、製品である多数の被検査品Wの製造ライン上での検査が順次実行されていく。以下、その運転時の動作について、搬送モード毎に分けて説明する。
In the
〔第1の搬送モード〕
このモードが設定されている場合、上述したように、搬送制御部33は、判定部31からの結果信号が良品信号であるときと不良品であるときとでコンベア搬送部10によるコンベア搬送方向が共に正転搬送方向であって異なる停止位置P1、P2に被検査品Wを停止させるように搬送制御を行なう。
[First transfer mode]
When this mode is set, as described above, the
具体的には、検査ヘッド5からの結果信号が被検査品Wの通常の検査結果である良品信号(第1の結果信号)であるとき、すなわち、被検査品Wに金属異物等の混入がないと判定されたときには、搬送駆動部16は、搬送モータ15を動作させ、コンベア搬送部10により被検査品Wを所定の搬送先である図1中に破線で示す停止位置P1まで搬送させる。
Specifically, when the result signal from the
一方、搬送駆動部16は、検査ヘッド5からの結果信号が被検査品Wの通常の検査結果とは異なる不良品信号(第2の結果信号)であるときには、この不良品信号に対応してコンベア搬送部10により被検査品Wを所定の搬送先とは異なる任意の分別位置P2まで搬送させる。ここでの任意の分別位置P2は、コンベア搬送路10a内でかつ検査穴部2の外方に位置するよう任意に設定された分別用の停止位置である。
On the other hand, when the result signal from the
より具体的には、この搬送モードが設定された状態においては、搬送制御部33では、図4にその概略の流れを示すような搬送制御が実行される。
More specifically, in the state where this transport mode is set, the
同図において、まず、検査結果である異物判定の結果が異物無しの良品(以下、OKともいう)であるか、異物混入有りの不良(以下、NGともいう)であるかがチェックされ(ステップS11)、OKであれば、通常の良品の停止位置P1が設定された後(ステップS12)、搬送モータ15が正転駆動される(ステップS13)。
In the figure, first, it is checked whether the result of foreign matter determination as an inspection result is a non-defective product without foreign matter (hereinafter also referred to as OK) or a defect with foreign matter contamination (hereinafter also referred to as NG) (step). S11) If OK, the normal non-defective stop position P1 is set (step S12), and then the
次いで、検査結果の判定時点から所定のt1時間が経過するまでその時間の経過をチェックし(ステップS14)、t1時間が経過したら、搬送モータ15の正転駆動を停止する(ステップS18)。なお、t1時間とは、被検査品Wをその検査結果の確定時点の位置から停止位置P1まで搬送させるのに要する時間である。
Next, the passage of time is checked until a predetermined t1 time elapses from the determination result of the inspection result (step S14), and when the t1 time elapses, the forward driving of the
この場合、被検査品Wは、停止位置P1まで搬送された後、そこで停止するが、次いで、運転キー78が押下されると(ステップS19)、搬送モータ15が再度正転駆動されてコンベア動作が再開される(ステップS20)。
In this case, the article to be inspected W is transported to the stop position P1, and then stops there. Next, when the
したがって、被検査品Wは、運転キー78が押下されるまで停止位置P1に停止したままとなり、これが作業者によりコンベア搬送路10a上から取り出され、運転キー78が押されることで、次の検査のためのコンベア動作が再開されることになる。なお、ここで、運転キー78の押下でなく、所定時間が経過すると運転キーが押されたのと同様にコンベア動作を再開させるようにしてもよい。
Accordingly, the product to be inspected W remains stopped at the stop position P1 until the
一方、被検査品W中への金属異物の混入が検出され、ステップS11での判定がNGであった場合には、例えば表示画面部6に異物混入品の発生を示すNG表示や、その品種番号、品名、あるいは更に検出された金属異物の種類等が表示出力されるとともに、前記結果信号が被検査品Wの不良信号として搬送制御部33にも取り込まれる。
On the other hand, if the contamination of the metal foreign matter in the product W to be inspected is detected and the determination in step S11 is NG, for example, an NG display indicating the occurrence of the foreign matter contamination product on the
このとき、搬送制御部33では、まず、通常とは異なる分別位置である停止位置P2が設定された後(ステップS15)、搬送モータ15が正転駆動される(ステップS16)。
At this time, the
次いで、検査結果の判定時点から所定のt2時間が経過するまでその時間の経過がチェックされ(ステップS17)、t2時間が経過したら、搬送モータ15の正転駆動が停止される(ステップS18)。なお、t2時間とは、被検査品Wをその検査結果の確定時点の位置から通常とは異なる停止位置P2まで搬送させるのに要する時間であり、t1時間より短い(t2<t1)時間である。
Next, the elapse of time is checked until a predetermined t2 time elapses from the determination result of the inspection result (step S17), and when the t2 time elapses, the forward rotation driving of the
この場合、被検査品Wはコンベア搬送部10により所定の搬送先とは異なる、例えば、図1に示すように停止位置P1より搬送方向上流側の停止位置P2(検査領域側の分別位置)まで搬送され、そこで停止する。この停止位置P2は、通常の停止位置P1に対して、搬送方向に位置の相違を視覚的に明確に把握するに足りるだけの所定距離(例えば長さの短い被検査品Wであればその長さ以上の離間距離、長尺の被検査品Wの場合であれば、主たるコンベア搬送路10aの全長の数分の一以上の離間距離)を隔てている。
In this case, the article W to be inspected is different from a predetermined transport destination by the
したがって、作業者は、各被検査品Wの搬送先が停止位置P1、P2のいずれであるかを目視により判別することで、被検査品Wの検査結果を容易に把握できる。 Therefore, the operator can easily grasp the inspection result of the inspected product W by visually determining whether the transport destination of each inspected product W is the stop position P1 or P2.
ここで、被検査品Wがコンベア搬送路10a上から取り除かれた後、運転キー78が押下されると(ステップS19)、搬送モータ15が再度正転駆動されてコンベア動作が再開される(ステップS20)。
When the
このように、被検査品Wの搬送先が停止位置P1、P2に設定され、検査結果がOK、NGのいずれであっても、検査ヘッド5内に被検査品Wが入った状態で搬送が停止されることがない。したがって、被検査品Wを取り出す作業はコンベア搬送路10a上の開放空間で行なうことができ、非常に容易である。その結果、従来のように不良発生時の被検査品の取り出しに手間取って物品検査効率が大きく低下してしまうといった不具合はなく、被検査品Wの処理をいずれの被検査品についても同一の場所で一人の作業者が効率良く行なうことができる。
In this way, the transport destination of the product to be inspected W is set to the stop positions P1 and P2, and the transport is performed with the product to be inspected W in the
また、被検査品Wの投入を自動で行なったとしても、後段でOK品を箱詰めする作業が追いつかないといった不具合をなくすことができる。 Moreover, even if the inspected product W is automatically loaded, it is possible to eliminate the problem that the work of boxing OK products in the subsequent stage cannot catch up.
〔第2の搬送モード〕
このモードが設定されている場合、上述したように、搬送制御部33は、判定部31からの結果信号が第1の結果信号であるときと第2の結果信号であるときとではコンベア搬送部10によるコンベア搬送方向を反転させるように搬送制御を行なう。
[Second transport mode]
When this mode is set, as described above, the
より具体的には、この搬送モードが設定された状態においては、搬送制御部33では、図5にその搬送方向を示し、図6にその概略の流れを示すような搬送制御が実行される。
More specifically, in the state in which the transport mode is set, the
図6において、まず、検査結果である異物判定の結果が異物無しの良品(OK)であるか、異物混入有りの不良(NG)であるかがチェックされる(ステップS31)。 In FIG. 6, first, it is checked whether the result of foreign matter determination as an inspection result is a non-defective product (OK) without foreign matter or a defect (NG) with foreign matter mixed (step S31).
このとき、被検査品W中への金属異物の混入が検出され、判定結果がNGであれば、上述の実施形態と同様なNG表示等が行なわれるとともに、前記結果信号が被検査品Wの不良信号として搬送制御部33にも取り込まれるが、搬送制御部33では一定時間後に再度このチェックを行なう。したがって、この場合、通常の正転搬送状態が維持され、不良品の被検査品Wが検査結果が出る前と同様にあるいはそれより高速で下流側へと搬出される。
At this time, if contamination of the metal foreign matter in the inspected product W is detected and the determination result is NG, NG display or the like similar to that in the above-described embodiment is performed, and the result signal of the inspected product W Although it is also taken into the
一方、ステップS31での判定がOKであった場合、搬送制御部33では、まず、通常とは異なる逆転搬送方向(図5中の右から左へ戻る方向)への搬送方向の切換え設定が正転時より低速とする逆転搬送速度設定を含んだ形で実行された後(ステップS32)、搬送モータ15が正転時より低速で逆転方向に回転するよう駆動され(ステップS33)、良品の被検査品Wが検査穴部2内を通して上流側に逆転搬送される。
On the other hand, if the determination in step S31 is OK, the
次いで、被検査品Wが検査穴部2内を通過し進入検知センサ3によって検知された(例えば投受光器間を遮光した)か否かがチェックされ、検知されると、その時点から所定時間tbが経過するまでその時間の経過がチェックされ(ステップS35)、tb時間が経過したら、搬送モータ15の逆転駆動が停止され、コンベア搬送が停止される(ステップS36)。なお、ここでtb時間とは、逆転搬送される被検査品Wが進入検知センサ3に検知されてから所定の取り出し位置(例えば良品取り出し位置)まで逆転搬送するのに要する時間である。
Next, it is checked whether or not the product to be inspected W has passed through the
この場合、被検査品Wは、図5に実線の折返し矢印で示すように、検査穴部2よりも搬送方向上流側の停止位置Pb(分別位置)まで搬送され、そこで停止する。この停止位置Pbは、例えば、通常の検査開始時における被検査品Wのコンベア搬送路10a上への載置位置の近傍である。
In this case, the inspected product W is transported to a stop position Pb (separation position) upstream of the
したがって、作業者は、被検査品Wがその載置位置近く(例えば、多少搬送方向にずれた位置)にあるか否かを目視により判別することで、被検査品Wの検査結果を容易に把握できる。 Therefore, the operator can easily determine the inspection result of the inspected product W by visually determining whether or not the inspected product W is near the placement position (for example, a position slightly shifted in the transport direction). I can grasp.
ここで、良品の被検査品Wがコンベア搬送路10a上の停止位置Pbから取り除かれた後、運転キー78が押下されると(ステップS37)、搬送モータ15が再度正転搬送方向に切換えられ(ステップS38)、正転搬送方向のコンベア動作が再開される(ステップS39)。
Here, when the non-defective product W is removed from the stop position Pb on the
このように、第2の搬送モードでは、前記結果信号が第1の結果信号であるときと第2の結果信号であるときとでは、コンベア搬送部10によるコンベア搬送方向を反転させる構成としていることから、作業者は被検査品Wの投入作業と特定の検査結果となった被検査品W(例えば良品)の搬出作業を、同一の場所で行なうことが可能となる。
Thus, in 2nd conveyance mode, it is set as the structure which reverses the conveyor conveyance direction by the
しかも、被検査品Wが検査穴部2内に進入したことを検知する進入検知センサ3が更に、コンベア搬送部10によって逆転搬送される被検査品Wが検査穴部2外に出たことを検知するようにしているので、既存の進入検知センサ3を用いる簡素な装置構成としながら、特定の検査結果となって上流側に逆転搬送される被検査品Wの搬送の有無とそのタイミングを確実に検知することができる。
In addition, the
さらに、コンベア搬送部10がコンベア搬送方向を反転させることで被検査品Wを検査穴部2外に移動させたとき、搬送制御部33が、進入検知センサ3の検知情報に基づいて、分別位置Pbを特定するので、逆転搬送を行ないながら、上述のように例えば良品の被検査品のみを投入位置まで戻して出荷用に搬出したり、あるいは、不良品の被検査品Wのみを投入位置まで戻して欠品した構成要素を補充するといったことが可能となる。その結果、一人の作業者で非常に効率よく物品を取り扱うことのできる物品検査装置となる。
Furthermore, when the
〔第3の搬送モード〕
このモードが設定されている場合、上述したように、搬送制御部33は、判定部31からの結果信号が良品信号であるときと不良品であるときとでコンベア搬送部10によるコンベア搬送方向が共に逆転搬送方向であって異なる停止位置Pa、Pbに被検査品Wを停止させるように搬送制御を行なう。
[Third transfer mode]
When this mode is set, as described above, the
より具体的には、この搬送モードが設定された状態においては、搬送制御部33では、図7にその搬送方向等を示し、図8にその概略の流れを示すような搬送制御が実行される。
More specifically, in the state in which this transfer mode is set, the
図8において、まず、検査結果である異物判定の結果が異物無しの良品(OK)であるか、異物混入有りの不良(NG)であるかがチェックされる(ステップS51)。 In FIG. 8, first, it is checked whether the result of foreign matter determination as an inspection result is a non-defective product (OK) without foreign matter or a defect (NG) with foreign matter mixed (step S51).
ここでの判定結果がOKであれば、通常の良品の停止位置Paが設定された後(ステップS52)、搬送モータ15が検査中の正転方向から逆転方向に切換えられ(ステップS53)、逆転搬送駆動される(ステップS54)。
If the determination result here is OK, after the normal non-defective product stop position Pa is set (step S52), the
このとき、良品の被検査品Wが検査穴部2内を通して上流側に逆転搬送される。
At this time, a non-defective product W to be inspected is conveyed in the reverse direction through the
次いで、被検査品Wが検査穴部2内を通過し進入検知センサ3によって検知された(例えば投受光器間を遮光した)か否かがチェックされ(ステップS55)、検知されると、その時点から所定時間taが経過するまでその時間の経過がチェックされ(ステップS56)、ta時間が経過したら、搬送モータ15の逆転駆動が停止され、コンベア搬送が停止される(ステップS57)。なお、ta時間とは、被検査品Wをその検査結果の確定時点の位置から停止位置Paまで搬送させるのに要する時間である。
Next, it is checked whether or not the product to be inspected W has passed through the
この場合、被検査品Wは、図7に実線の折返し矢印で示すように、検査穴部2よりも搬送方向上流側の停止位置Paまで搬送され、そこで停止する。この停止位置Paは、例えば、通常の検査開始時における被検査品Wのコンベア搬送路10a上への載置位置の近傍である。
In this case, the product to be inspected W is transported to a stop position Pa upstream of the
次いで、運転キー78が押下されるか、あるいは被検査品Wの停止位置からの取り出しが重量センサや光学センサ等の取り出し検知部19の検知情報から把握されると(ステップS58)、搬送モータ15が再度正転駆動されてコンベア動作が再開される(ステップS59)。
Next, when the
したがって、被検査品Wがコンベア搬送路10a上から取り出され、運転キー78が押下される等するまで、被検査品Wは停止位置Paに停止したままとなり、運転キー78の押下等により次の検査のためのコンベア動作が再開されることになる。
Therefore, the inspected product W remains stopped at the stop position Pa until the inspected product W is taken out from the
一方、最初のステップS51で、被検査品W中への金属異物の混入が検出され、判定結果がNGであれば、上述の実施形態と同様なNG表示等が行なわれるとともに、前記結果信号が被検査品Wの不良信号として搬送制御部33にも取り込まれる。
On the other hand, in the first step S51, if contamination of the metal foreign matter in the inspected product W is detected and the determination result is NG, an NG display or the like similar to the above-described embodiment is performed, and the result signal is displayed. It is also taken into the
このとき、搬送制御部33では、良品の停止位置Paとは異なる不良品の停止位置Pbが設定された後(ステップS62)、搬送モータ15が検査中の正転駆動方向から逆転搬送方向に切換えられ(ステップS63)、逆転搬送駆動される(ステップS64)。
At this time, after the defective product stop position Pb different from the non-defective product stop position Pa is set in the transport control unit 33 (step S62), the
このとき、不良品の被検査品Wは検査穴部2内を通して上流側に逆転搬送される。
At this time, the defective product W to be inspected is reversely conveyed upstream through the
次いで、被検査品Wが検査穴部2内を通過し進入検知センサ3によって検知されたか否かがチェックされ(ステップS65)、検知されると、その時点から所定時間tbが経過するまでその時間の経過がチェックされ(ステップS66)、tb時間が経過したら、搬送モータ15の逆転駆動が停止され、コンベア搬送が停止される(ステップS57)。なお、tb時間とは、被検査品Wをその検査結果の確定時点の位置から停止位置Pbまで搬送させるのに要する時間である。
Next, it is checked whether or not the inspected product W has passed through the
この場合、被検査品Wは、図7に実線の折返し矢印で示すように、検査穴部2よりも搬送方向上流側の停止位置Pb(分別位置)まで搬送され、そこで停止する。この停止位置Pbは、例えば、通常の検査開始における被検査品Wのコンベア搬送路10a上への載置位置の近傍であり、かつ、良品の停止位置Paとは搬送方向に明確な離間距離を隔てた位置である。
In this case, the product to be inspected W is transported to a stop position Pb (separation position) upstream of the
したがって、被検査品Wがコンベア搬送路10a上から取り出され、運転キー78が押下される等するまで、被検査品Wは停止位置Paに停止したままとなり、運転キー78の押下等により次の検査のためのコンベア動作が再開されることになるステップS57〜S59)。
Therefore, the inspected product W remains stopped at the stop position Pa until the inspected product W is taken out from the
したがって、作業者は、被検査品Wがその載置位置近くの上流側か下流側のいずれの側にあるかを目視により判別することで、被検査品Wの検査結果を容易に把握できる。 Therefore, the operator can easily grasp the inspection result of the inspected product W by visually determining whether the inspected product W is on the upstream side or the downstream side near the placement position.
このように、第3の搬送モードでは、前記結果信号が第1の結果信号であるときと第2の結果信号であるときとで、それぞれコンベア搬送部10による検査結果判定後のコンベア搬送方向をそれぞれ反転させるので、作業者は被検査品Wの投入作業と、被検査品Wの搬出作業を、同一の場所で行なうことができる。
Thus, in the third transport mode, the conveyor transport direction after the inspection result determination by the
しかも、コンベア搬送部10によって逆転搬送される被検査品Wが検査穴部2外に出たとき、これを既存の進入検知センサ3により検知するようにしているので、簡素な装置構成で、逆転搬送される被検査品Wの搬送の有無とそのタイミングを確実に検知することができる。
In addition, when the article W to be inspected conveyed in reverse by the
被検査品Wの搬送先が停止位置Pa、Pbに設定され、検査結果がOK、NGのいずれであっても、検査ヘッド5内に被検査品Wが入った状態で搬送が停止されることがないから、被検査品Wを取り出す作業はコンベア搬送路10a上の開放空間で行なうことができ、非常に容易である。
Even if the inspection destination W is set to the stop positions Pa and Pb and the inspection result is either OK or NG, the conveyance is stopped with the inspection object W in the
さらに、コンベア搬送部10によって分別位置である停止位置Pbまで搬送された被検査品Wがコンベア搬送路10a上から取り出されたことを、直接又は間接的に検知する取り出し検知手段として無端ベルト11に内接する重量センサや停止位置Pbにある被検査品Wによって遮光される光学式ワークセンサ等の取り出し検知部19(取り出し検知手段)を設けることにより、搬送制御部33が、取り出し検知部19の検知情報に基づいて、コンベア搬送部10によるコンベア搬送方向を逆転搬送方向から正転搬送方向に切り換えるようにすれば、所定の分別位置に停止した被検査品Wがコンベア搬送路10a上から取り出されると、すぐに次の検査を開始する作業に移行することができる。
Further, the
このように、本実施形態の物品検査装置1によれば、被検査品Wの検査結果を表わす結果信号が通常の検査結果である第1の結果信号であるときには、被検査品Wを所定の搬送先まで搬送させる一方、結果信号が通常の検査結果とは異なる第2の結果信号であるときには、コンベア搬送部10により被検査品Wを所定の搬送先とは異なるコンベア搬送路10a内でかつ検査穴部2外の任意の分別位置まで搬送させるようにしているので、被検査品Wの検査結果に応じてその搬送先を分別の容易な位置に設定することができ、被検査品Wの処理を一人の作業者で効率良く行なうことが可能な物品検査装置を提供することができる。
As described above, according to the
(実施の形態2)
図9は本発明に係る物品検査装置の第2の実施の形態を示す図であり、本発明を物品検査装置の一つである金属検出装置に適用した例を示している。
(Embodiment 2)
FIG. 9 is a diagram showing a second embodiment of the article inspection apparatus according to the present invention, and shows an example in which the present invention is applied to a metal detection apparatus which is one of the article inspection apparatuses.
なお、本実施形態の物品検査装置51は、装置本体の構成が上述の第1の実施の形態とほぼ同様であり、そのコンベア搬送路上への被検査品Wの供給方法が上述の実施形態と異なるもので、検査結果が良品であるか不良品であるかによって、搬送方向を切り換えるものである。したがって、上述と同一の構成については、図1および図2に示した符号を用い、相違点についてのみ詳述する。
Note that the
図9に示すように、物品検査装置51の近傍には、被検査品Wをコンベア搬送路10aに供給する物品供給装置105が設置されており、一定の時間間隔をおいて、あるいは、作業者による投入指示の操作毎に、その物品供給装置105からコンベア搬送路10a上に被検査品Wが供給される。
As shown in FIG. 9, an
そして、上述の実施形態における第2の搬送モードと同様に、検査結果である異物判定の結果が異物無しの良品(OK)であるか、異物混入有りの不良(NG)であるかに応じて、被検査品Wの搬送方向が切換えられ、コンベア搬送路10aの上流側および下流側に配置された図示しない良品受け箱および不良品受け箱に、良品判定された被検査品W1と不良品判定された被検査品W2とがそれぞれ排出される。
Then, similarly to the second transport mode in the above-described embodiment, depending on whether the result of foreign matter determination as an inspection result is a non-defective product with no foreign matter (OK) or a defect with foreign matter mixed (NG). The inspected product W1 and the inferior product are judged in the non-illustrated non-illustrated product receiving box and defective product receiving box disposed on the upstream side and the downstream side of the
例えば、被検査品W中への金属異物の混入が検出され、判定結果がNGであれば、上述の実施形態と同様なNG表示等が行なわれるとともに、前記結果信号が被検査品W2の不良信号として搬送制御部33に取り込まれる。このとき、搬送制御部33では、通常とは異なる逆転搬送方向(図9中の右から左へ戻る方向)への搬送方向の切換え設定がなされた後、搬送モータ15が逆転搬送方向に正転時より低速で駆動され、不良品の被検査品W2が検査穴部2内を通して上流側に逆転搬送され、排出される。
For example, if contamination of the metal foreign matter in the inspected product W is detected and the determination result is NG, an NG display similar to that in the above-described embodiment is performed, and the result signal indicates that the inspected product W2 is defective. The signal is taken into the
一方、判定結果がOKであった場合、搬送制御部33では次回の検査結果が出たときに(あるいはそれに相当する一定時間後に)再度このチェックを行なうこととして、通常の正転搬送状態が維持され、良品の被検査品W1が検査結果が出る前と同様にあるいはそれより高速で下流側へと搬出される。
On the other hand, if the determination result is OK, the
なお、図中では、被検査部W1、W2がそれぞれ落下するように図示しているが、勿論、良品をコンベア搬送路10aの上流側に配置した出荷用のトレイにそのまま搬入するといったことが可能である。
In the figure, the parts to be inspected W1 and W2 are shown to fall, but it is possible to carry the non-defective products directly into the shipping tray arranged on the upstream side of the
本実施形態においては、作業者は通常運転時には監視を行なう程度の作業を行なえばよく、しかも、不良品が出たときに搬送を停止するという必要がない。また、検査結果が良品となる、通常の検査時には、良品がそのまま下流側に十分な速度で排出されるので、非常に効率的である。 In the present embodiment, the worker only needs to perform a work for monitoring during a normal operation, and it is not necessary to stop the conveyance when a defective product comes out. Further, at the time of a normal inspection in which the inspection result is a non-defective product, the non-defective product is discharged as it is at a sufficient speed to the downstream side, which is very efficient.
(実施の形態3)
図10は本発明に係る物品検査装置の第3の実施の形態を示す図であり、本発明を物品検査装置の一つである金属検出装置に適用した例を示している。
(Embodiment 3)
FIG. 10 is a diagram showing a third embodiment of the article inspection apparatus according to the present invention, and shows an example in which the present invention is applied to a metal detection apparatus which is one of the article inspection apparatuses.
なお、本実施形態の物品検査装置61は、装置本体の構成が上述の第1の実施の形態とほぼ同様であり、そのコンベア搬送路の構成が上述の実施形態と異なるもので、検査結果が良品であるか不良品であるかによって、搬送先の停止位置P1、P2を異ならすものである。したがって、上述と同一の構成については、図1および図2に示した符号を用い、相違点についてのみ詳述する。
The
図10に示すように、物品検査装置61においては、コンベア搬送部10のコンベア搬送路10aと、コンベア搬送部10の上流側および下流側に隣接配置された前段コンベア81および後段コンベア82のコンベア搬送路81a、82aとによって、上述例よりも十分に長いコンベア搬送路10Lが形成されている。
As shown in FIG. 10, in the
前段コンベア81および後段コンベア82は、それぞれ物品検査装置61の制御回路30の搬送制御部33から出力される搬送制御信号に応じて、コンベア搬送部10と同様の駆動方式で(異なる駆動方式でもよい)、実質的に同期駆動される同期搬送駆動部(詳細は図示していない)を有している。すなわち、コンベア搬送部10のコンベア搬送路10aと、前段コンベア81および後段コンベア82のコンベア搬送路81a、82aとは、互いに協働して搬送距離の長い単一のコンベアとほぼ同様に作動する機能的にほぼ一体のものであり、これらで構成されるコンベア搬送路10L上の検査穴部2内を除く全域について、物品検査装置61による被検査品Wの搬送先を任意に設定することができ、搬送方向を全体的に正転搬送方向又は逆転搬送方向に任意に切り換えることができる。もっとも、前段コンベアや後段コンベアを多段構成として、コンベア搬送路10Lの外方で搬送速度を異ならすことは可能である。
The
このように、本実施の形態においては、所定長さのコンベア搬送路が、検査穴部2(所定の検査空間領域)を通る主搬送路部10aと、この主搬送路部10aと連動するコンベア搬送を実行する延長搬送路部81a、82aとで構成されているので、コンベア搬送路10Lの長さを適宜必要な範囲に設定することが可能となり、検査結果の異なる被検査品Wをより使用環境に適した搬送先に搬送することで、使用環境に適した分別機能を発揮させることが可能となる。
Thus, in the present embodiment, the conveyor transport path having a predetermined length includes the main
なお、上述した各実施の形態では、物品検査装置を金属検出装置として説明したが、本発明は金属検出機に限らず、X線検査装置であってもよいし、光学的な形状検査等を行なう検査装置、重量計測を行なう検査装置等、検査結果に応じて被検査品を分別するようにした各種の検査装置に適用できるものである。また、搬送先の停止位置を搬送方向にずらして複数設定する場合に、3つ以上の停止位置を設定して分別を行なうことも可能である。さらに、第1の実施の形態においては、被検査品Wのコンベア搬送路10a上からの取り出し後に作業者が運転キーを操作するものとしたが、作業環境によりフットキー等が採用できるのはいうまでもない。
In each of the above-described embodiments, the article inspection apparatus is described as a metal detection apparatus. However, the present invention is not limited to a metal detection apparatus, and may be an X-ray inspection apparatus, or an optical shape inspection or the like. The present invention can be applied to various types of inspection devices that sort the inspected products according to the inspection results, such as inspection devices that perform weight measurement and inspection devices that perform weight measurement. In addition, when a plurality of stop positions of the transport destination are set by shifting in the transport direction, it is possible to set three or more stop positions and perform separation. Furthermore, in the first embodiment, the operator operates the operation key after taking out the inspected product W from the
(実施の形態4)
図11〜図14は本発明に係る物品検査装置の第4の実施の形態を示す図であり、本発明を物品検査装置の一つである金属検出装置に適用した例を示している。
(Embodiment 4)
FIGS. 11-14 is a figure which shows 4th Embodiment of the article inspection apparatus which concerns on this invention, and has shown the example which applied this invention to the metal detection apparatus which is one of the article inspection apparatuses.
なお、本実施形態の物品検査装置は、上述の第3の実施の形態と類示する構成を有するものであり、上述と同一又は類似の構成については、図1、図2および図10に示した符号を用いて説明する。 The article inspection apparatus of the present embodiment has a configuration similar to that of the third embodiment described above, and the same or similar configuration as described above is shown in FIGS. This will be described using the reference numerals.
図11に示すように、物品検査装置91においては、コンベア搬送部10のコンベア搬送路10aと、コンベア搬送部10の上流側および下流側に隣接配置された前段コンベア81および後段コンベア82のコンベア搬送路81a、82aとによって、長いコンベア搬送路10Lが形成されている。本実施形態では、前段コンベア81は例えば形状測定等を行なう公知の検査装置の一部を構成している。また、後段コンベア82の入口付近には物品検査装置91での検査済み品が所定位置P1に搬出されたことを検出する搬出検知センサ103が設けられている。
As shown in FIG. 11, in the
図12は、物品検査装置91を制御する制御回路130のうち搬送制御手段となるその要部133等を機能ブロック図で示しており、この制御回路130は、各種指示ボタンや設定入力部からの操作入力情報、各種センサ情報、並びに前段の検査装置からの検査結果情報等に基づいて、搬送制御を実行するようになっている。
FIG. 12 is a functional block diagram showing a
同図に示すように、制御回路130の入力側には、被検査品Wの停止位置や搬送速度の設定並びに判定基準値となる判定リミットの設定が可能な設定入力部111と、搬送方向の正転と逆転を切り換えるための反転指示ボタン112と、停止状態から搬送開始させるための搬送開始指示ボタン117と、不良判定等されたワークWが搬送路10L上から取り出されたことを検知する取り出し検知センサ119と、既述の進入検知センサ3および搬出検知センサ103と、前段の判定結果情報を出力する前段情報出力部115とが、それぞれ接続されている。
As shown in the figure, on the input side of the
また、制御回路130の出力側には、コンベア搬送部10の搬送駆動部16と、前段コンベア81および後段コンベア82をコンベア搬送部10と同期して駆動するための同期搬送駆動部86とが接続されており、同期搬送駆動部86は前段コンベア81の搬送駆動部81bと後段コンベア82の搬送駆動部82b(詳細は図示していない)とを含んでいる。
Also connected to the output side of the
さらに、制御回路130は、設定入力部111により設定される設定値情報を記憶する複数の設定値メモリ141、142、143、144、145、146および147を内蔵しており、設定値メモリ141には良品の所定の搬送先である第1の搬送先P1が、設定値メモリ142には不良品の所定の分別位置である第2の搬送先P2が、それぞれ設定・記憶される。ここで、第1の搬送先P1や第2の搬送先P2は、例えば検査空間領域の中心位置あるいは進入検知センサ3の検知位置である検査空間領域の入口位置を基準としてその基準位置から搬送先で一時停止する位置までの搬送距離として適当な単位で設定される。また、設定値メモリ143には、第2の結果信号が発生した場合に、被検査品Wを正転搬送から逆転搬送に反転切り換えする所定の折返し点の位置P3を前記基準位置からの距離として設定した値を記憶・保持するようになっており、設定値メモリ144は設定入力部111により設定される搬送速度Vの設定値を記憶する。被検査品の位置は、搬送方向における中間位置又は先端位置等といったように予め所定の位置に設定される。
Further, the
制御回路130の図示しない演算処理部は、これら複数の設定値メモリ141〜144に記憶された設定値情報を基に、例えば基準位置から第1の搬送先P1に到達するまでの正転搬送時間t1(P1/Vに近い値)、基準位置から折返し点の位置P3に達するまでの正転搬送時間t3(P3/Vに近い値)、および、折返し点の位置P3から第2の搬送先P2までの逆転搬送時間t2((P3−P2)/Vに近い値)をそれぞれ算出して、設定値メモリ145、146および147にそれぞれ記憶させる。
The arithmetic processing unit (not shown) of the
制御回路130は、また、反転指示入力スイッチ123、AND回路124、OR回路125、タイミング制御部126、測定値記憶部128、判定部131および判定リミット記憶部132を有しており、上述した設定値相当の時間情報t1、t2、t3はタイミング制御部126に取り込まれる。
The
ここで、タイミング制御部126は、進入検知センサ3による新たな被検査物Wの検知毎に、その被検査物Wについての測定値データを判定部131に出力させるための指令情報を測定値記憶部128に出力するとともに、判定部131にその測定値データに基づく判定のタイミングを指示する判定タイミング情報tjを出力し、一方、判定部131からはその判定結果信号J1を入力する。
Here, the
また、タイミング制御部126は、判定結果信号J1が被検査品Wの通常の検査結果、例えば良品であることを表わす第1の結果信号であるとき、これに対応して基準位置から第1の搬送先P1までの正転搬送時間の時間情報t1を搬送・停止制御部121に出力し、搬送駆動部16および同期搬送駆動部86をその正転搬送時間だけ作動させる。すなわち、搬送路10Lにより被検査品Wを第1の搬送先P1まで搬送させるようになっている。
In addition, when the determination result signal J1 is a first inspection signal indicating that the determination result signal J1 is a normal inspection result of the product W to be inspected, for example, a non-defective product, the
そして、搬送・停止制御部121は、第1の搬送先P1までの正転搬送時間t1を入力したとき、その時間が経過するまでに被検査物Wが第1の搬送先P1に到達し、かつ、その到達までに一定時間の減速を行なって停止するように、搬送駆動部16および同期搬送駆動部86を制御して搬送路10Lの搬送モータ15等の回転速度を制御する。
Then, when the conveyance /
一方、タイミング制御部126は、判定結果信号J1が被検査品Wの通常の検査結果とは異なるとき、例えば不良であることを表わす第2の結果信号であるとき、これに対応して、まず、基準位置から折返し点の位置P3までの正転搬送時間の時間情報t3を搬送・停止制御部121に出力して搬送駆動部16および同期搬送駆動部86をその正転搬送時間だけ作動させ、更に、正転搬送時間t3の経過時に入力スイッチ123を介してAND回路124の一方の入力端に反転指示信号S1(t3)を供給する。
On the other hand, when the determination result signal J1 is different from the normal inspection result of the product W to be inspected, for example, when the second result signal indicating that the determination result signal J1 is defective, The time information t3 of the normal conveyance time from the reference position to the turning point position P3 is output to the conveyance /
搬送・停止制御部121は、また、折返し点の位置P3までの正転搬送(搬送、減速)が終わり搬送モータ15等が停止したとき、搬送駆動の停止状態を表わす停止信号cnをAND回路124の他方の入力端に供給する。そして、AND回路124は、タイミング信号S1(t3)と停止信号cnが共に供給されたとき、反転指令信号を反転制御部122に入力させ、反転制御部122から搬送駆動部16および同期搬送駆動部86に搬送方向の正・逆を切り換える反転信号を出力させる。
The transport /
搬送・停止制御部121は、さらに、折返し点の位置P3から第2の搬送先P2までの逆転搬送時間t2をタイミング制御部126から取り込み、逆転搬送時間t2が経過するまでに被検査物Wが第2の搬送先P2に到達し、かつ、その到達時には一定時間の減速を行なって停止させるように搬送駆動部16および同期搬送駆動部86を制御し、搬送路10Lの搬送モータ15等の回転速度を逆転搬送制御する。
The conveyance /
なお、判定部131では、自機の測定結果については上述した他の実施形態と同様にして結果信号を生成するが、前段の検査装置の判定結果を記憶する前段情報出力部115からの結果信号をも取り込み、この前段の検査での結果信号が不良であれば、自機の測定結果に拘わらず第2の結果信号を出力するようになっている。
Note that the
このように、本実施形態においては、搬送路10Lにより被検査品Wを折返し点の位置P3まで搬送させた上で、被検査品Wを第1の搬送先P1とは異なる第2の搬送先(所定の分別位置)P2まで搬送させ、そこまでの搬送中に、被検査品Wの基準位置から所定の折返し点の位置P3までの正転搬送と、その折返し点の位置P3から第2の搬送先P2までの逆転搬送とを搬送路10Lに実行させるようになっており、前記設定入力部111、前記演算処理部およびタイミング制御部126は、被検査品Wが前記基準位置からの正転搬送によって所定の折返し点に到達する折返しタイミングを設定する折返しタイミング設定手段を構成している。また、その折返しタイミング設定手段により設定された折返しタイミングの設定情報に基づいて、タイミング制御部126が、前記基準位置から折返し点までの正転搬送時間t3と、その折返し点から第2の搬送位置P2までの逆転搬送時間t2とを決定する。
As described above, in the present embodiment, the inspected product W is transported to the turning point P3 by the
なお、第2の搬送先P2は、第1の搬送先P1より前記基準位置側に遡った範囲内に設定されており、この第2の搬送先を前記基準位置と一致させることもできる。 The second transport destination P2 is set within a range that goes back to the reference position side from the first transport destination P1, and the second transport destination can be made to coincide with the reference position.
次に、動作について説明する。 Next, the operation will be described.
上述のように構成された本実施形態の物品検査装置91では、操作部7をキー操作することで、運転開始前に予め品種設定や搬送モードの設定、搬送先(停止位置)や折返し位置の設定等が行なわれた後、運転キー78を押すと、通常運転に入り、表示画面部6に運転画面の表示がなされて、製品である多数の被検査品Wの製造ライン上での検査が順次実行されていく。また、制御回路130により、判定部131からの結果信号J1が良品信号であるときと不良品であるときとでコンベア搬送部10のコンベア搬送方向を変化させ、異なる停止位置P1、P2に被検査品Wを停止させるように搬送制御が行なわれる。
In the
図14はその搬送制御を実行するプログラムのその概略の流れを示すフローチャートである。 FIG. 14 is a flowchart showing a schematic flow of a program for executing the conveyance control.
同図において、まず、起動により処理が開始されると、初期化処理と併せて設定値が読み出される(ステップS71)。この設定値には、予め設定された搬送先P1、P2や折返し位置を特定するための設定値である位置情報P3等が含まれる。ここで、未設定のまま、本実施形態の搬送制御に対応する運転モードが選択された場合には、最初に搬送先P1、P2や折返し位置情報P3等の設定を促す処理がなされる。
一方、搬送先P1、P2や折返し位置情報P3等の設定が済むと、被検査物Wの品種に応じて折返しタイミング設定手段により設定された折返しタイミングの設定情報に基づき、前記基準位置から折返し点位置P3までの正転搬送時間t3と、その折返し点から第2の搬送位置P2までの逆転搬送時間t2とが、各停止位置の設定値およびその品種についての設定搬送速度等に対応して決定される。このとき、正転搬送時間t3および逆転搬送時間t2は、それぞれ、被検査品Wの形態に応じて、例えば被検査品Wが比較的高速で搬送しても倒れたり揺れたり滑ったりし難い場合には短い時間に設定され、被検査品Wが倒れたり揺れたり滑ったりし易い場合には長い時間に設定される。
In the figure, first, when the process is started by activation, the set value is read together with the initialization process (step S71). This set value includes position information P3, which is a set value for specifying the transport destinations P1 and P2 and the turn-back position set in advance. Here, when the operation mode corresponding to the transport control of the present embodiment is selected without setting, processing for prompting the setting of the transport destinations P1, P2, the return position information P3, and the like is first performed.
On the other hand, when the transport destinations P1, P2 and the folding position information P3 are set, the folding point from the reference position is set based on the folding timing setting information set by the folding timing setting means according to the type of the inspection object W. The forward transfer time t3 to the position P3 and the reverse transfer time t2 from the turning point to the second transfer position P2 are determined according to the set value of each stop position, the set transfer speed for the type, and the like. Is done. At this time, the forward conveyance time t3 and the reverse conveyance time t2 are respectively in accordance with the form of the product to be inspected, for example, when the product to be inspected W is not easily tilted, shaken or slipped even if it is transported at a relatively high speed. Is set to a short time, and is set to a long time when the article W to be inspected easily falls, shakes or slides.
次いで、検査開始を指示する操作がされると(ステップS72でYESの場合)、検査結果が良品(OK)であるか、不良(NG)であるかがチェックされ(ステップS74)、OKであれば、第1の搬送先P1が設定された後(ステップS75)、搬送モータ15が正転駆動される(ステップS76)。
Next, when an operation to instruct the start of inspection is performed (YES in step S72), it is checked whether the inspection result is a non-defective product (OK) or a defective product (NG) (step S74). For example, after the first transport destination P1 is set (step S75), the
次いで、被検査品Wの検査空間領域内への進入時点からt1時間が経過するまでその時間の経過をチェックし(ステップS77)、t1時間が経過したら、搬送モータ15の正転駆動を停止する(ステップS78)。この場合、被検査品Wは、第1の搬送先P1まで搬送された後、そこで一旦停止する。次いで、運転キー78が押下されるか所定時間が経過することでコンベア搬送の再開が指示されると(ステップS79)、搬送モータ15が再度正転駆動されてコンベア動作が再開されることから(ステップS80)、被検査品Wは、その搬送再開時に更に下流側に搬送される。勿論、第1の搬送先P1に停止した良品の被検査品をコンベア搬送路10L上から取り出してもよい。
Next, the elapse of time is checked until t1 time elapses from the time when the inspected product W enters the inspection space area (step S77). When t1 time elapses, the forward drive of the
一方、ステップS74での判定がNGであった場合には、例えば表示画面部6にNG表示やその品種番号、品名、あるいは更にその判定内容が表示出力されるとともに、第2の結果信号が被検査品Wの不良信号として制御回路130の判定制御部分に取り込まれる。
On the other hand, if the determination in step S74 is NG, for example, NG display, its product number, product name, or further its determination contents are displayed and output on the
このとき、制御回路130では、まず、所定の折返し点の位置P3が設定された後(ステップS81)、搬送モータ15が正転駆動される(ステップS82)。
At this time, in the
次いで、被検査品Wの検査空間領域内への進入検知時からt3時間が経過するまでの時間経過がチェックされる(ステップS83)。このt3時間は進入検知時点を基準として被検査品Wを所定の折返し点の位置P3まで搬送するのに要する前記正転搬送時間である。 Next, the passage of time until t3 time elapses after the entry of the inspected product W into the inspection space area is checked (step S83). The time t3 is the normal conveyance time required for conveying the article W to be inspected to the predetermined turning point position P3 on the basis of the entry detection time point.
この状態において、例えば被検査品Wが比較的高速で搬送しても倒れたり揺れたり滑ったりし難い製品であれば、図13(a)に示すように比較的短い正転搬送時間t3の経過前の一定時間中に搬送モータ15の減速が開始され、t3の経過時点より前に搬送モータ15の正転駆動が停止されて、搬送・停止制御部121からAND回路124に停止信号cnが出力される。また、被検査品Wが例えば倒れ易い製品であれば、図13(b)に示すように比較的長い正転搬送時間t3の経過前の一定時間中に搬送モータ15の減速が開始され、通常でも比較的低速の搬送速度からさらにゆっくりと減速がなされた後、正転駆動が停止されて搬送・停止制御部121からAND回路124に停止信号cnが出力される。
In this state, for example, if the article W to be inspected is a product that does not easily fall, shake or slip even if it is transported at a relatively high speed, a relatively short forward transport time t3 has elapsed as shown in FIG. Deceleration of the
そして、正転搬送時間t3が経過する時点で、タイミング制御部126からAND回路124に反転指示信号に相当するタイミング信号S1が出力され、これら信号cn、S1を受けたAND回路124から反転制御部122に反転指令が与えられる(ステップS84)。
When the normal conveyance time t3 elapses, a timing signal S1 corresponding to an inversion instruction signal is output from the
次いで、制御回路130では、折返し点の位置P3からの被検査物Wの搬送先として第2の搬送先P2が設定される(ステップS85)。
Next, in the
次いで、反転制御部122により搬送駆動部16および同期搬送駆動部86が制御されることで、図13(a)又は図13(b)に示すように、搬送モータ15等が同図中の逆転搬送時間t2内に示すように逆転方向に所定速度まで加速され、その速度で一定時間逆転することにより、被検査物Wの逆転搬送がなされる(ステップS86)。
Next, the
次いで、反転制御部122により搬送駆動部16および同期搬送駆動部86が制御されることで、搬送モータ15等が減速され、停止する(ステップS87)。すなわち、被検査物Wの逆転搬送が停止され、被検査物Wが第2の搬送先P2に停止する。
Next, the
この状態において、搬送路10L上から不良品の被検査品Wが取り出されると、取り出し検知センサ119によってこれが検知され(ステップS88)、正転搬送を行なうコンベア動作が再開される(ステップS80)。
In this state, when a defective product W to be inspected is taken out from the
このように、本実施形態では、被検査品Wの検査結果によって、例えば検査結果がOKかNGかによって、検査済みの被検査品Wの搬送先が、第1の搬送先P1か、これから一定距離を隔てて上流側に位置する第2の搬送先P2かに設定され、検査結果がNGとなった被検査品Wについては、OK品の搬送先(停止位置もしくは後段への受け渡し位置)とは明確に区別できる検査ヘッド5に近い第2の搬送先に、搬送され停止するので、不慣れな作業者であってもNG品とOK品を誤認してしまうようなことがない。
As described above, in the present embodiment, depending on the inspection result of the inspected product W, for example, whether the inspection result is OK or NG, the transport destination of the inspected product W is the first transport destination P1, or constant from now on. For the inspected product W that is set to the second transport destination P2 that is located upstream at a distance and the inspection result is NG, the OK product transport destination (stop position or delivery position to the subsequent stage) Is transported and stopped at the second transport destination close to the
したがって、検査結果の判定に時間がかかり、物品検査装置91の主たる搬送路10aの下流端近くで判定がなされ、検査済みの被検査品Wを搬送路10aの下流端で停止させるのが困難な場合であっても、後段コンベア82の搬送路82a上に移動したOK品と区別し易い搬送路10aの下流端近くに、あるいは、それより更に上流側にNG品を停止させることができる。その結果、従来のように不良発生時のNG品取り出しに際してOK品とNG品を誤認してしまったり、区別の困難さからその取り出しに手間取って物品検査効率が大きく低下してしまうといった不具合を解消することができる。
Therefore, it takes time to determine the inspection result, and determination is made near the downstream end of the
さらに、停止した被検査品Wがコンベア搬送路10a上から取り出されると、取り出し検知センサ119の検知情報に基づいて、すぐに次の検査を開始する作業に移行することができ、物品検査効率を向上させることができる。
Furthermore, when the inspected product W that has been stopped is taken out from the
(実施の形態5)
図15は本発明に係る物品検査装置の第5の実施の形態を示す図であり、本発明を物品検査装置である質量測定装置と金属検出装置の複合検査システムに適用した例を示している。
(Embodiment 5)
FIG. 15 is a diagram showing a fifth embodiment of an article inspection apparatus according to the present invention, and shows an example in which the present invention is applied to a combined inspection system of a mass measuring apparatus and a metal detection apparatus as an article inspection apparatus. .
なお、本実施形態の物品検査装置は、上述の上述した実施の形態と類示する構成を有するので、上述と同一又は類似の構成についてはそれと同一の符号を用い、上述の実施形態との相違点について詳述する。 The article inspection apparatus according to the present embodiment has a configuration similar to that of the above-described embodiment. Therefore, the same or similar components as those described above are denoted by the same reference numerals, and are different from the above-described embodiments. The point will be described in detail.
図15に示すように、本実施形態の物品検査システムは、上流側の金属検出機61の下流側に次段の秤量装置150を配するとともに、その後段に搬出用のコンベア装置160を装備し、更にこれらの間で同期した搬送制御を事項する同期搬送制御装置170とを設けたものである。
As shown in FIG. 15, the article inspection system of the present embodiment is provided with a next-
金属検出機61は記述の構成を有している。
The
秤量装置150は、秤量制御部(詳細は図示していない)を内蔵した本体部151と、ワークWを搬送する搬送路152aを形成するベルトコンベアからなるコンベア搬送部152と、所定の秤量検査領域内で搬送中のワークWの質量を計測する秤量部153と、秤量部153の測定結果に基づいて前記秤量制御部で生成された秤量結果の画像情報や測定条件の設定画面情報等を表示する表示部154とを備えており、コンベア搬送部152には搬送モータ155およびそれを駆動する搬送駆動部156が付設されている。
The weighing
また、後段の搬出用のコンベア装置160は、後段の搬送路162aを形成するコンベア搬送部162と、秤量装置150側から搬出された被検査品Wを所定位置で検出する搬出検知センサ103とを有しており、コンベア搬送部162には搬送モータ165およびそれを駆動する搬送駆動部166が付設されている。
Further, the
同期搬送制御装置170は、金属検出機61および秤量装置150の制御部から各被検査品Wの検査結果と搬送タイミングに係る情報Ja、d0、Jb、d1を入力し、各被検査物について、金属検出機61による異物検出および秤量装置150による秤量の結果、いずれの検査でも良品と判定された被検査品(異物混入がなく所定範囲内の質量である被検査品)Wについて第1の搬送先P1を設定し、いずれかの検査で不良品と判定された被検査品(異物混入があるか所定範囲内から質量が外れている、あるいはその両方の被検査品)Wについては第2の搬送先P2を設定するようになっている。
The synchronous
ここで、第1の搬送先P1は、金属検出機61に装備された進入検知センサ3により検知される位置を基準として、あるいは秤量装置150の秤量測定結果出力時点の位置を基準として、その基準位置からの所定の正転搬送距離(それに相当する搬送時間t1でもよい)として設定され、その正転搬送により、搬出される被検査品Wが取り出し検知センサ103により検知されるようになっている。
Here, the first transport destination P1 is based on the position detected by the
また、第2の搬送先P2は、進入検知センサ3により検知される位置を基準として、あるいは秤量装置150の秤量測定結果出力時点の位置を基準として、その基準位置からの所定距離を隔てた位置として設定されている。
Further, the second transport destination P2 is a position separated from the reference position by a predetermined distance from the position detected by the
同期搬送制御装置170は、さらに、第4の実施の形態の制御回路130と同様な複数の設定値メモリを有しており、その設定値メモリに、金属検出機61又は秤量装置150のいずれかからNG判定の結果信号(第2の結果信号)が発生した場合に被検査品Wを正転搬送から逆転搬送に反転切り換えする所定の折返し点の位置P3や、搬送速度Vの設定値等を記憶させることができる。
The synchronous
また、同期搬送制御装置170は、第4の実施の形態の制御回路130と同様な演算処理部を有し、複数の設定値メモリに記憶された設定値情報を基に、例えば基準位置から第1の搬送先P1に到達するまでの正転搬送時間t1、基準位置から折返し点の位置P3に達するまでの正転搬送時間t3、および、折返し点の位置P3から第2の搬送先P2までの逆転搬送時間t2をそれぞれ算出して、別の設定値メモリにそれぞれ記憶させるようになっている。
The synchronous
そして、この同期搬送制御装置170により、金属検出機61および秤量装置150のそれぞれからの結果信号Ja、Jbが共に良品信号であるときといずれかが不良品であるときとで、コンベア搬送部10のコンベア搬送を変化させるようになっている。そして、異なる停止位置P1、P2に被検査品Wを停止させるように、コンベア搬送部10、152、162が同期搬送制御装置170からの制御信号C1、C2、C3に従って同期して搬送制御される。
Then, by this synchronous
このように構成された本実施形態の物品検査システムにおいては、図16に概略の流れを示すような制御が実行される。 In the article inspection system of the present embodiment configured as described above, the control as shown in the schematic flow in FIG. 16 is executed.
この制御の流れは、上述した第4の実施の形態と類似する内容(ステップS71〜73、S75〜88)であり、それと相違するのは、検査結果の判別処理が金属検出機61からの結果信号と秤量装置150からの結果信号の双方について実行されること(ステップS91、92)、被検査品Wの判定をこれら複数の検査装置からの複数種の結果信号に基づいて総合判定すること、更に、複合検査を行なうための複数の搬送部10、152を併用してしることから、第1の搬送先P1や第2の搬送先P2、折返し点の位置P3等の位置(基準位置からの距離もしくは搬送時間)が異なることである。
The flow of this control is similar to that in the fourth embodiment described above (steps S71 to 73, S75 to 88). The difference is that the inspection result discrimination process is a result from the
本実施形態においても、被検査品Wの検査結果によって、例えば検査結果がOKかNGかによって、検査済みの被検査品Wの搬送先が、第1の搬送先P1か、これから一定距離を隔てて上流側に位置する第2の搬送先P2かに設定され、検査結果がNGとなった被検査品Wについては、OK品の搬送先(停止位置もしくは後段への受け渡し位置)とは明確に区別できる検査装置側のコンベア搬送部10又は152上の第2の搬送先P2に搬送され、停止するので、不慣れな作業者であってもNG品とOK品を誤認してしまうようなことがない。
Also in the present embodiment, depending on the inspection result of the inspected product W, for example, whether the inspection result is OK or NG, the transport destination of the inspected product W is the first transport destination P1, or a certain distance from this. For the inspected product W that is set as the second transport destination P2 located upstream and the inspection result is NG, the OK product transport destination (stop position or delivery position to the subsequent stage) is clearly Since it is transported to the second transport destination P2 on the
したがって、秤量装置150の秤量検査領域(秤量部153の全長領域)のようにコンベア搬送部152の搬送路長の大半を検査領域が占め、検査済みの被検査品Wを搬送路152aの下流端部分に停止させるのが困難な場合であっても、後段の搬出用コンベア162の搬送路162a上に移動したOK品と区別し易い秤量装置150側の搬送路152aの下流端部近くに、あるいは、それより更に上流側(例えば秤量検査領域)にNG品を停止させることができる。その結果、従来のように不良発生時のNG品取り出しに際してOK品とNG品を誤認してしまったり、区別の困難さからその取り出しに手間取って物品検査効率が大きく低下してしまうといった不具合を解消することができる。
Therefore, the inspection area occupies most of the conveyance path length of the
なお、本実施形態においては、金属検出機61や秤量装置150からの結果信号が第2の結果信号(NG)であると、いずれの場合にも、共通の第2の搬送先P2にNG品を搬送・停止させるようにしたが、金属検出機61からの結果信号と秤量装置150からの結果信号のいずれかが第2の結果信号(NG)であった場合に、そのNG判定した検査装置のコンベア搬送部10又は152上にそのNG判定された被検査品Wを逆転搬送するようにすることもでき、その場合は、第2の搬送先が複合検査項目の数に応じて複数設定されることになる。
In this embodiment, if the result signal from the
また、上述のように折返し点の位置P3を設定入力により決定するのでなく、良品の搬出確認に用いる搬出センサ103を利用して折返し点の位置P3を決定することができる。このようにすると、搬送制御に際しての演算処理を少なくでき、反転制御が容易になる。
さらに、第2の搬送先へのNG品の搬送に際して、搬送方向を反転させるか否かの選択設定を設定入力部111等を用いて実行するようにしたり、反転有と無の複数の運転モードのうちから任意の搬送モードを選択するようにしたりすることができる。
また、言うまでもないが、搬送方向の反転に際しての加・減速は、図13に示すような直線的(速度変化率が一定)な加速や減速でなく、曲線的(速度変化率が変化する様)な加速や減速を含むものであってもよいし、正転搬送時と逆転搬送時とで、加速度若しくは減速度、又はその変化の仕方(速度変化のパターン)が異なるようにしてもよい。
Moreover, the position P3 of the turning point can be determined by using the carry-out
Further, when the NG product is transported to the second transport destination, a selection setting whether to reverse the transport direction is executed using the setting
Needless to say, the acceleration / deceleration at the time of reversing the transport direction is not linear (speed change rate constant) acceleration or deceleration as shown in FIG. 13, but is curvilinear (speed change rate changes). Acceleration or deceleration may be included, and acceleration or deceleration, or a change method (speed change pattern) may be different between forward transfer and reverse transfer.
以上説明したように、本発明は、被検査品の検査結果を表わす結果信号が通常の検査結果である第1の結果信号であるときには被検査品を所定の搬送先まで搬送させる一方、結果信号が通常の検査結果とは異なる第2の結果信号であるときには搬送部により被検査品を所定の搬送先とは異なるコンベア搬送路内でかつ検査空間領域外の任意の分別位置まで搬送させるようにしているので、被検査品の検査結果に応じてその搬送先を分別の容易な位置に設定することができ、被検査品の処理を一人の作業者で効率良く行なうことが可能な物品検査装置を提供することができるという効果を奏するものであり、あるいは、また、前記結果信号が被検査品の通常の検査結果と異なるときには、搬送手段により正転搬送と逆転搬送を併用して被検査品を所定の搬送先とは異なる分別位置まで搬送させるので、被検査品の検査結果に応じてその搬送先を検査結果に応じた分別の容易かつ確実な位置に設定することができ、検査品の処理を一人の作業者であっても効率良く行なうことが可能な物品検査装置を提供することができるという効果を奏するものであり、コンベア搬送中の被検査品を検査する物品検査装置、特にその検査結果に応じた分別機能を発揮するのに好適な物品検査装置全般に有用である。 As described above, according to the present invention, when the result signal representing the inspection result of the inspected product is the first result signal that is a normal inspection result, the inspected product is transported to a predetermined transport destination, while the result signal Is a second result signal different from the normal inspection result, the conveying unit causes the inspected item to be conveyed in a conveyor conveyance path different from a predetermined conveyance destination and to an arbitrary separation position outside the inspection space area. Therefore, according to the inspection result of the inspected product, the conveyance destination can be set at an easily separable position, and the inspection of the inspected product can be efficiently performed by one worker. Or when the result signal is different from the normal inspection result of the product to be inspected, the product to be inspected using the forward conveyance and the reverse conveyance in combination by the conveying means. Since the product is transported to a separation position different from the predetermined transport destination, the transport destination can be set to an easy and reliable position according to the inspection result of the inspected product. It is possible to provide an article inspection apparatus that can be efficiently performed even by a single worker, and an article inspection apparatus that inspects an article to be inspected while being conveyed by a conveyor, particularly its inspection. It is useful for general article inspection apparatuses suitable for exhibiting a sorting function according to the result.
1、51、61、91 物品検査装置
2 検査穴部(所定の検査空間領域)
3 進入検知センサ(進入検知手段)
4 表示器(表示手段)
5 検査ヘッド(検査手段)
6 表示画面部
7 操作部
10、152、162 コンベア搬送部(搬送手段)
10a、152a、162a コンベア搬送路(主搬送路部)
10L コンベア搬送路
11 無端ベルト
12、13 ローラ
15、155、165 搬送モータ
16、156、166 搬送駆動部
19 取り出し検知部(取り出し検知手段)
30、130 制御回路(検査手段)
31、131 判定部
32 出力制御部
33 搬送制御部(搬送制御手段)
33a 速度制御部
33b 反転制御部
72 メニューキー
78 運転キー
79 コンベア停止キー
81 前段コンベア
82 後段コンベア
81a、82a コンベア搬送路(延長搬送路部)
86 同期搬送駆動部
105 物品供給装置
111 設定入力部(折返しタイミング設定手段)
112 反転指示ボタン
117 搬送開始指示ボタン
119 取り出し検知センサ
121 搬送・停止制御部
122 反転制御部
126 タイミング制御部(折返しタイミング設定手段)
141、142、143、144、145、146、147 設定値メモリ(設定手段)
150 秤量装置(物品検査装置)
160 搬出用コンベア装置
170 同期搬送制御装置
P1、Pa 第1の停止位置、第1の搬送先(所定の搬送先)
P2、Pb 第2の停止位置、第2の搬送先(所定の分別位置)
1, 51, 61, 91
3 Ingress detection sensor (entrance detection means)
4. Display (display means)
5 Inspection head (inspection means)
6
10a, 152a, 162a Conveyor transport path (main transport path section)
10L
30, 130 Control circuit (inspection means)
31, 131
33a
86 Synchronous
112
141, 142, 143, 144, 145, 146, 147 Setting value memory (setting means)
150 Weighing device (article inspection device)
160 Conveyor device for unloading 170 Synchronous transfer control device P1, Pa First stop position, first transfer destination (predetermined transfer destination)
P2, Pb Second stop position, second transport destination (predetermined sorting position)
Claims (9)
前記搬送手段によって搬送される被検査品が通過する所定の検査空間領域(2;153)内で該被検査品を検査し、検査結果を表わす結果信号を出力する検査手段(5;150)と、
前記結果信号に応じて前記搬送手段の搬送状態を制御する搬送制御手段(16,30;130)と、を備えた物品検査装置であって、
前記搬送制御手段が、前記被検査品の通常の検査結果である第1の結果信号に対応して前記搬送手段により前記被検査品を前記所定の搬送先(P1)まで搬送させる一方、前記被検査品の通常の検査結果とは異なる第2の結果信号に対応して前記搬送手段により前記被検査品を前記所定の搬送先とは異なる前記コンベア搬送路内でかつ前記検査空間領域外の任意の分別位置(P2)まで搬送させることを特徴とする物品検査装置。 Conveying means (10; 152) for conveying the product to be inspected (W) to a predetermined conveying destination by a conveyor conveying path (10a; 10L) having a predetermined length;
Inspection means (5; 150) for inspecting the inspection object within a predetermined inspection space area (2; 153) through which the inspection object conveyed by the conveyance means passes and outputting a result signal representing the inspection result; ,
A conveyance control means (16, 30; 130) for controlling a conveyance state of the conveyance means according to the result signal,
In response to a first result signal which is a normal inspection result of the inspected product, the transport control unit causes the transport unit to transport the inspected product to the predetermined transport destination (P1), Corresponding to a second result signal different from the normal inspection result of the inspection product, the transfer means causes the inspection product to be arbitrarily placed in the conveyor transfer path different from the predetermined transfer destination and outside the inspection space area. The article inspection apparatus characterized by being conveyed to the sorting position (P2).
該進入検知手段が、前記逆転搬送方向へのコンベア搬送により前記被検査品が前記検査空間領域外に出たことを検知することを特徴とする請求項3に記載の物品検査装置。 Ingress detection means (3) for detecting that the inspected product has entered the predetermined inspection space area,
4. The article inspection apparatus according to claim 3, wherein the entry detection means detects that the inspected product has moved out of the inspection space area by conveyor conveyance in the reverse conveyance direction.
前記搬送制御手段が、前記進入検知手段の検知情報に基づいて、前記分別位置を特定することを特徴とする請求項4に記載の物品検査装置。 When the article to be inspected is moved outside the predetermined inspection space area by reversing the conveyor conveyance direction by the conveying means,
The article inspection apparatus according to claim 4, wherein the conveyance control unit specifies the sorting position based on detection information of the entry detection unit.
前記搬送手段によって搬送される被検査品が通過する所定の検査空間領域(2;153)内で該被検査品を検査し、検査結果を表わす結果信号を出力する検査手段(5;150)と、
前記結果信号に応じて前記搬送手段の搬送状態を制御する搬送制御手段(16,30;130)と、を備えた物品検査装置であって、
前記搬送制御手段が、前記被検査品の通常の検査結果である第1の結果信号に対応して、前記搬送手段により前記被検査品を前記所定の搬送先(P1)まで搬送させる一方、前記被検査品の通常の検査結果とは異なる第2の結果信号に対応して、前記搬送手段により前記被検査品を前記所定の搬送先とは異なる所定の分別位置(P2)まで搬送させ、該分別位置までの搬送中に、前記被検査品の所定の折返し点(P3)までの正転搬送と該折返し点から前記分別位置までの逆転搬送とを前記搬送手段に実行させることを特徴とする物品検査装置。 A transport means (10; 152) for transporting the inspected product (W) to a predetermined transport destination by a conveyor transport path (10L) of a predetermined length;
Inspection means (5; 150) for inspecting the inspection object within a predetermined inspection space area (2; 153) through which the inspection object conveyed by the conveyance means passes and outputting a result signal representing the inspection result; ,
A conveyance control means (16, 30; 130) for controlling a conveyance state of the conveyance means according to the result signal,
In response to a first result signal that is a normal inspection result of the inspected product, the transport control means causes the transport means to transport the inspected product to the predetermined transport destination (P1), In response to a second result signal that is different from the normal inspection result of the inspected product, the transport means transports the inspected product to a predetermined sorting position (P2) different from the predetermined transport destination, During the transport to the sorting position, the transport means is caused to perform forward rotation transport to the predetermined turn-back point (P3) of the inspected product and reverse transport from the turn-up point to the sorting position. Item inspection device.
前記搬送制御手段は、設定された前記折返しタイミングの設定情報に基づいて、前記折返し点までの正転搬送時間(t3)と、該折返し点から前記分別位置までの逆転搬送時間(t2)とを決定することを特徴とする請求項6に記載の物品検査装置。 A turn-back timing setting means (111, 126) for setting a turn-back timing at which the inspected product reaches the turn-back point by the forward conveyance;
The conveyance control means calculates a normal conveyance time (t3) to the folding point and a reverse conveyance time (t2) from the folding point to the sorting position based on the set folding timing setting information. The article inspection apparatus according to claim 6, wherein the article inspection apparatus is determined.
前記搬送制御手段が、該取り出し検知手段の検知情報に基づいて、前記搬送手段による正転搬送を再開することを特徴とする請求項3乃至7のいずれか1つに記載の物品検査装置。 Provided is a take-out detection means (19; 119) for detecting that the product to be inspected carried to the sorting position by the transport means is taken out from the conveyor transport path,
The article inspection apparatus according to claim 3, wherein the conveyance control unit resumes normal conveyance by the conveyance unit based on detection information of the take-out detection unit.
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