JP5192217B2 - Transport device - Google Patents

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Description

本発明は、供給装置から供給される搬送物を搬送する搬送装置に関する。   The present invention relates to a conveyance device that conveys a conveyed product supplied from a supply device.

従来より、魚を箱詰めして冷凍する工場では、製函機により製造された箱を箱詰めラインに搬送し、箱詰めラインにおいて人手または機械により魚を箱詰めした後、冷凍ラインに搬送されるような搬送装置が構築される。たとえば、特許文献１には、魚を整列させて箱詰めする装置が開示されている。
特開平６−１７８６４６号公報 Conventionally, in factories where fish are boxed and frozen, the boxes produced by the box making machine are transported to the boxing line, where the fish is boxed manually or by machine and then transported to the freezing line. The device is built. For example, Patent Document 1 discloses an apparatus for aligning and boxing fish.
JP-A-6-178646

ところで、このような工場では、複数の箱詰めラインが設けられるのが一般的であるが、製函機は高価であるため、箱詰めラインごとに製函機を用意すると、搬送装置が非常に高価なものとなってしまう。   By the way, in such a factory, it is common to provide a plurality of boxing lines, but since a box making machine is expensive, if a box making machine is prepared for each boxing line, the conveying device is very expensive. It becomes a thing.

本発明は、こうした状況を鑑みてなされたものであり、その目的は、安価な搬送装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to provide an inexpensive transport device.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の搬送装置は、搬送物を供給する供給装置と、供給装置から供給された搬送物を搬送する供給ラインと、供給ラインを搬送された搬送物を受けて搬送する複数の中間ラインと、供給ラインを搬送された搬送物を、所定の複数個単位で複数の中間ラインに順次振り分ける振り分け装置と、複数の中間ラインのそれぞれに接続された投入ラインと、を備える。   In order to solve the above-described problems, a transport device according to an aspect of the present invention includes a supply device that supplies a transported product, a supply line that transports the transported product supplied from the supply device, and a transported product that is transported through the supply line A plurality of intermediate lines for receiving and conveying, a sorting device that sequentially distributes the conveyed product conveyed on the supply line into a plurality of intermediate lines in a predetermined plurality of units, and an input line connected to each of the plurality of intermediate lines And comprising.

供給装置は、上述した製函機などの、搬送物を供給ライン上に次々と供給する装置である。投入ラインは、上述した箱詰めラインなどの、搬送物を最終的に供給するラインである。なお、本明細書において、「ライン」とは、ローラーコンベア、ベルトコンベアなどのコンベアラインを意味する。   A supply apparatus is an apparatus which supplies a conveyed product one after another on a supply line, such as a box making machine mentioned above. The input line is a line for finally supplying a conveyed product, such as the above-described boxing line. In the present specification, “line” means a conveyor line such as a roller conveyor or a belt conveyor.

この態様によると、供給装置から供給され、供給ラインを搬送された搬送物は、振り分け装置により複数の中間ラインに振り分けられ、中間ラインから投入ラインに搬送されるので、１台の供給装置から複数の投入ラインに搬送物を供給することができる。これにより、投入ラインごとに供給装置を設ける必要がなくなるので、搬送装置を安価に構成できる。   According to this aspect, the conveyed product supplied from the supply device and conveyed through the supply line is distributed to a plurality of intermediate lines by the distribution device, and is transferred from the intermediate line to the input line. The conveyed product can be supplied to the charging line. As a result, it is not necessary to provide a supply device for each input line, so that the transport device can be configured at low cost.

また、たとえば魚を詰めるような箱は、比較的大きく、このような大きい箱を複数の中間ラインに高速で振り分ける場合、振り分け装置の構成が複雑となり、装置が高価なものとなってしまう。この態様では、振り分け装置は、供給ラインを搬送された搬送物を所定の複数個単位で複数の中間ラインに順次振り分けるよう構成されているので、振り分け装置には１つずつ搬送物を振り分ける場合ほどの速い動作が要求されない。従って、振り分け装置の構成が比較的簡易となり、装置を安価にすることができる。   Further, for example, a box filled with fish is relatively large, and when such a large box is distributed at a high speed to a plurality of intermediate lines, the configuration of the sorting apparatus becomes complicated and the apparatus becomes expensive. In this aspect, since the sorting device is configured to sequentially sort the conveyed product conveyed through the supply line into a plurality of intermediate lines in a predetermined plurality of units, the sorting device is arranged to distribute the conveyed items one by one. Fast operation is not required. Therefore, the configuration of the sorting apparatus becomes relatively simple, and the apparatus can be made inexpensive.

複数の中間ラインは、上下方向に並べられて配置されており、振り分け装置は、供給ラインを搬送された搬送物を、所定の複数個単位で上下方向に並べられた複数の中間ラインに順次振り分けるよう構成されてもよい。   The plurality of intermediate lines are arranged in the vertical direction, and the distribution device sequentially distributes the conveyed product conveyed on the supply line to a plurality of intermediate lines arranged in the vertical direction in a predetermined plurality of units. It may be configured as follows.

中間ラインを搬送された搬送物を投入ラインに投入する投入装置を備えてもよい。また、中間ラインは、複数の投入ラインが接続されており、該複数の投入ラインのそれぞれに投入装置が設けられていてもよい。   You may provide the input device which throws into the input line the conveyed product conveyed by the intermediate line. The intermediate line may be connected to a plurality of input lines, and each of the plurality of input lines may be provided with an input device.

投入ラインは、該投入ライン上にある搬送物の量を検出する検出装置を有しており、投入装置は、検出装置が検出した情報に基づいて動作してもよい。   The input line has a detection device that detects the amount of the transported material on the input line, and the input device may operate based on information detected by the detection device.

検出装置により、ある投入ライン上の搬送物の量が所定量より少ないと判断された場合、該投入ラインよりも上流にある投入装置は、該投入ラインの搬送物の量が所定量以上になるまで動作を休止してもよい。   When it is determined by the detection device that the amount of the conveyed product on a certain input line is less than a predetermined amount, the amount of the conveyed product on the input line is greater than or equal to the predetermined amount in the input device upstream of the input line. The operation may be paused until.

投入装置は、中間ラインを搬送された搬送物を投入ラインに向けて押し出すことにより、搬送物を投入ラインに投入するプッシャーであってもよい。   The input device may be a pusher that inputs the conveyed product to the input line by pushing the conveyed product conveyed on the intermediate line toward the input line.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。   It should be noted that any combination of the above-described constituent elements and a conversion of the expression of the present invention between a method, an apparatus, a system, a recording medium, a computer program, etc. are also effective as an aspect of the present invention.

本発明によれば、安価な搬送装置を提供することができる。   According to the present invention, an inexpensive conveyance device can be provided.

図１は、本発明の実施の形態に係る搬送装置１０を説明するための図である。図１に示す搬送装置１０は、鯖などの魚を箱詰めして冷凍する工場において用いられる。搬送装置１０は、工場の上階１００と下階２００の２つのフロアにわたって設けられている。上階１００には、上箱用製函機１２で作られた上箱８０を搬送する上箱ライン１６と、下箱用製函機１４で作られた下箱８２を搬送する下箱ライン１８が設けられている。   FIG. 1 is a diagram for explaining a transport apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. The conveying apparatus 10 shown in FIG. 1 is used in a factory that packs and freezes fish such as salmon. The conveying apparatus 10 is provided over two floors of the upper floor 100 and the lower floor 200 of the factory. On the upper floor 100, an upper box line 16 for conveying an upper box 80 made by the upper box box making machine 12 and a lower box line 18 for conveying a lower box 82 made by the lower box box making machine 14. Is provided.

上箱用製函機１２は、上箱用供給ライン３２に所定の供給速度、たとえば４８箱／分の速度で上箱８０を供給する。本実施の形態において、上箱用製函機１２は搬送物を供給する供給装置である。上箱用供給ライン３２を搬送された上箱８０は、後述する上箱用振り分け装置２０により第１上箱用中間ライン２４と第２上箱用中間ライン２６の２つのラインに振り分けられる。以下、適宜第１上箱用中間ライン２４、第２上箱用中間ライン２６を総称して「上箱用中間ライン」と呼ぶ。上箱用中間ラインは、上箱用供給ライン３２を搬送された上箱８０を受けて、搬送する。   The upper box box making machine 12 supplies the upper box 80 to the upper box supply line 32 at a predetermined supply speed, for example, 48 boxes / minute. In the present embodiment, the upper box box making machine 12 is a supply device that supplies a conveyed product. The upper box 80 conveyed through the upper box supply line 32 is distributed to two lines, a first upper box intermediate line 24 and a second upper box intermediate line 26, by an upper box distribution device 20 described later. Hereinafter, the first upper box intermediate line 24 and the second upper box intermediate line 26 are collectively referred to as “upper box intermediate line” as appropriate. The upper box intermediate line receives and transports the upper box 80 conveyed through the upper box supply line 32.

第１上箱用中間ライン２４の搬送先端部には、第１上箱用シューター５２が接続されており、第１上箱用中間ライン２４の第１上箱用シューター５２が接続された位置よりも上流には、第２上箱用シューター５４が接続されている。また、第２上箱用中間ライン２６の搬送先端部には、第４上箱用シューター５８が接続されており、第２上箱用中間ライン２６の第４上箱用シューター５８が接続された位置よりも上流には、第３上箱用シューター５６が接続されている。以下、適宜第１上箱用シューター５２、第２上箱用シューター５４、第３上箱用シューター５６、第４上箱用シューター５８を総称して「上箱用シューター」と呼ぶ。上箱用シューターは、上階１００から下階２００にかけて設けられた滑り台状のシューターである。   A first upper box shooter 52 is connected to the conveyance tip of the first upper box intermediate line 24, and from the position where the first upper box shooter 52 of the first upper box intermediate line 24 is connected. Also upstream is a second upper box shooter 54. Further, a fourth upper box shooter 58 is connected to the conveyance tip of the second upper box intermediate line 26, and the fourth upper box shooter 58 of the second upper box intermediate line 26 is connected. A third upper box shooter 56 is connected upstream of the position. Hereinafter, the first upper box shooter 52, the second upper box shooter 54, the third upper box shooter 56, and the fourth upper box shooter 58 are collectively referred to as “upper box shooter” as appropriate. The upper box shooter is a slide-like shooter provided from the upper floor 100 to the lower floor 200.

第１上箱用中間ライン２４の第１上箱用シューター５２が接続された位置には、第１上箱用プッシャー３６が設けられ、第１上箱用中間ライン２４の第２上箱用シューター５４が接続された位置には、第２上箱用プッシャー３８が設けられている。また、第２上箱用中間ライン２６の第３上箱用シューター５６が接続された位置には、第３上箱用プッシャー４０が設けられ、第２上箱用中間ライン２６の第４上箱用シューター５８が接続された位置には、第４上箱用プッシャー４２が設けられている。以下、適宜第１上箱用プッシャー３６、第２上箱用プッシャー３８、第３上箱用プッシャー４０、第４上箱用プッシャー４２を総称して「上箱用プッシャー」と呼ぶ。   At the position where the first upper box shooter 52 of the first upper box intermediate line 24 is connected, a first upper box pusher 36 is provided, and the second upper box shooter of the first upper box intermediate line 24 is provided. A second upper box pusher 38 is provided at a position where 54 is connected. Further, a third upper box pusher 40 is provided at a position where the third upper box shooter 56 of the second upper box intermediate line 26 is connected, and the fourth upper box of the second upper box intermediate line 26 is provided. A fourth upper box pusher 42 is provided at a position where the shooter 58 is connected. Hereinafter, the first upper box pusher 36, the second upper box pusher 38, the third upper box pusher 40, and the fourth upper box pusher 42 are collectively referred to as “upper box pushers” as appropriate.

上箱用プッシャーは、上箱８０を上箱用シューターに向けて押し出すことにより、上箱８０を上箱用シューターに投入する。上箱ライン１６では、第１上箱用シューターが、搬送物を投入する投入ラインであり、上箱用プッシャーが、上箱用中間ラインを搬送された搬送物を投入ラインに投入する投入装置である。   The upper box pusher pushes the upper box 80 toward the upper box shooter to put the upper box 80 into the upper box shooter. In the upper box line 16, the first upper box shooter is an input line for inputting the conveyed product, and the upper box pusher is an input device for inputting the conveyed product conveyed through the upper box intermediate line to the input line. is there.

同じように、下箱用製函機１４は、下箱用供給ライン３４に所定の供給速度、たとえば４８箱／分の速度で下箱８２を供給する。本実施の形態において、下箱用製函機１４は、搬送物を供給する供給装置である。下箱用供給ライン３４を搬送された下箱８２は、後述する下箱用振り分け装置２２により第１下箱用中間ライン２８と第２下箱用中間ライン３０の２つのラインに振り分けられる。以下、適宜第１下箱用中間ライン２８、第２下箱用中間ライン３０を総称して「下箱用中間ライン」と呼ぶ。下箱用中間ラインは、下箱用供給ライン３４を搬送された下箱８２を受けて、搬送する。   Similarly, the lower box making machine 14 supplies the lower box 82 to the lower box supply line 34 at a predetermined supply speed, for example, 48 boxes / minute. In the present embodiment, the lower box box making machine 14 is a supply device that supplies a conveyed product. The lower box 82 conveyed through the lower box supply line 34 is distributed to two lines, a first lower box intermediate line 28 and a second lower box intermediate line 30 by the lower box distribution device 22 described later. Hereinafter, the first lower box intermediate line 28 and the second lower box intermediate line 30 will be collectively referred to as “lower box intermediate line” as appropriate. The lower box intermediate line receives and conveys the lower box 82 conveyed through the lower box supply line 34.

第１下箱用中間ライン２８の搬送先端部には、第１下箱用傾斜ライン６１を介して第１下箱用シューター６０が接続されており、第１下箱用中間ライン２８の第１下箱用傾斜ライン６１が接続された位置よりも上流には、第２下箱用傾斜ライン６３を介して第２下箱用シューター６２が接続されている。また、第２下箱用中間ライン３０の搬送先端部には、第４下箱用傾斜ライン６７を介して第４下箱用シューター６６が接続されており、第２下箱用中間ライン３０の第４下箱用傾斜ライン６７が接続された位置よりも上流には、第３下箱用傾斜ライン６５を介して第３下箱用シューター６４が接続されている。以下、適宜第１下箱用シューター６０、第２下箱用シューター６２、第３下箱用シューター６４、第４下箱用シューター６６を総称して「下箱用シューター」と呼ぶ。下箱用シューターもまた、上階１００から下階２００にかけて設けられた滑り台状のシューターである。   A first lower box shooter 60 is connected to the transport tip of the first lower box intermediate line 28 via a first lower box inclined line 61, and the first lower box intermediate line 28 has a first A second lower box shooter 62 is connected via a second lower box inclined line 63 upstream of the position where the lower box inclined line 61 is connected. In addition, a fourth lower box shooter 66 is connected to the transport tip of the second lower box intermediate line 30 via a fourth lower box inclined line 67. A third lower box shooter 64 is connected via a third lower box inclined line 65 upstream of the position where the fourth lower box inclined line 67 is connected. Hereinafter, the first lower box shooter 60, the second lower box shooter 62, the third lower box shooter 64, and the fourth lower box shooter 66 will be collectively referred to as “lower box shooter” as appropriate. The lower box shooter is also a slide-like shooter provided from the upper floor 100 to the lower floor 200.

第１下箱用中間ライン２８の第１下箱用傾斜ライン６１が接続された位置には、第１下箱用プッシャー４４が設けられ、第１下箱用中間ライン２８の第２下箱用傾斜ライン６３が接続された位置には、第２下箱用プッシャー４６が設けられている。また、第２下箱用中間ライン３０の第３下箱用傾斜ライン６５が接続された位置には、第３下箱用プッシャー４８が設けられ、第２下箱用中間ライン３０の第４下箱用傾斜ライン６７が接続された位置には、第４下箱用プッシャー５０が設けられている。以下、適宜第１下箱用プッシャー４４、第２下箱用プッシャー４６、第３下箱用プッシャー４８、第４下箱用プッシャー５０を総称して「下箱用プッシャー」と呼び、第１下箱用傾斜ライン６１、第２下箱用傾斜ライン６３、第３下箱用傾斜ライン６５、第４下箱用傾斜ライン６７を総称して下箱用傾斜ラインと呼ぶ。   A first lower box pusher 44 is provided at a position of the first lower box intermediate line 28 to which the first lower box inclined line 61 is connected, and is used for the second lower box of the first lower box intermediate line 28. A second lower box pusher 46 is provided at a position where the inclined line 63 is connected. In addition, a third lower box pusher 48 is provided at a position where the third lower box inclined line 65 of the second lower box intermediate line 30 is connected. A fourth lower box pusher 50 is provided at a position where the box inclination line 67 is connected. Hereinafter, the first lower box pusher 44, the second lower box pusher 46, the third lower box pusher 48, and the fourth lower box pusher 50 are collectively referred to as “lower box pusher” as appropriate. The box inclination line 61, the second lower box inclination line 63, the third lower box inclination line 65, and the fourth lower box inclination line 67 are collectively referred to as a lower box inclination line.

下箱用プッシャーは、下箱８２を下箱用傾斜ラインに向けて押し出すことにより、下箱８２を下箱用傾斜ラインを介して下箱用シューターに投入する。下箱ライン１８では、下箱用傾斜ラインおよび下箱用シューターが、搬送物を投入する投入ラインであり、下箱用プッシャーが、下箱用中間ラインを搬送された搬送物を投入ラインに投入する投入装置である。   The lower box pusher pushes the lower box 82 toward the lower box inclination line, and puts the lower box 82 into the lower box shooter via the lower box inclination line. In the lower box line 18, the lower box inclined line and the lower box shooter are input lines for feeding the conveyed product, and the lower box pusher inputs the conveyed product conveyed through the lower box intermediate line to the input line. It is a dosing device.

下階２００には、第１箱詰め装置（図示せず）、第２箱詰め装置（図示せず）、第３箱詰め装置（図示せず）、第４箱詰め装置（図示せず）の４つの箱詰め装置が配置されている。以下、適宜第１箱詰め装置、第２箱詰め装置、第３箱詰め装置、第４箱詰め装置を総称して「箱詰め装置」と呼ぶ。第１箱詰め装置には第１下箱用シューター６０から下箱８２が供給され、第２箱詰め装置には第２下箱用シューター６２から下箱８２が供給され、第３箱詰め装置には第３下箱用シューター６４から下箱８２が供給され、第４箱詰め装置には第４下箱用シューター６６から下箱８２が供給される。箱詰め装置は、下箱用シューターから供給された下箱８２に自動的に魚を詰める装置である。   On the lower floor 200, there are four boxing devices: a first boxing device (not shown), a second boxing device (not shown), a third boxing device (not shown), and a fourth boxing device (not shown). Is arranged. Hereinafter, the first boxing device, the second boxing device, the third boxing device, and the fourth boxing device are collectively referred to as “boxing device” as appropriate. A lower box 82 is supplied from the first lower box shooter 60 to the first boxing device, a lower box 82 is supplied from the second lower box shooter 62 to the second boxing device, and a third box is supplied to the third boxing device. The lower box 82 is supplied from the lower box shooter 64, and the lower box 82 is supplied from the fourth lower box shooter 66 to the fourth boxing device. The boxing device is a device that automatically fills the lower box 82 supplied from the lower box shooter with fish.

第１箱詰め装置、第２箱詰め装置、第３箱詰め装置、第４箱詰め装置は、それぞれ第１梱包装置（図示せず）、第２梱包装置（図示せず）、第３梱包装置（図示せず）、第４梱包装置（図示せず）が接続されている。以下、適宜第１梱包装置、第２梱包装置、第３梱包装置、第４梱包装置を総称して「梱包装置」と呼ぶ。   The first boxing device, the second boxing device, the third boxing device, and the fourth boxing device are a first packing device (not shown), a second packing device (not shown), and a third packing device (not shown), respectively. ), A fourth packing device (not shown) is connected. Hereinafter, the first packing device, the second packing device, the third packing device, and the fourth packing device are collectively referred to as “packing device” as appropriate.

さらに、適宜第１梱包装置、第２梱包装置、第３梱包装置、第４梱包装置にはそれぞれ、第１上箱用シューター５２、第２上箱用シューター５４、第３上箱用シューター５６、第４上箱用シューター５８が接続されている。各梱包装置には、箱詰め装置から魚が詰められた下箱８２が、上箱用シューターから上箱８０が供給される。梱包装置は、下箱８２上に上箱８０を載置することにより魚をパッキングし、図示しない冷凍装置へと送り出す。   Furthermore, the first upper packaging shooter 52, the second upper packaging shooter 54, the third upper packaging shooter 56, respectively, are appropriately included in the first packaging device, the second packaging device, the third packaging device, and the fourth packaging device, respectively. A fourth upper box shooter 58 is connected. Each packing device is supplied with a lower box 82 filled with fish from a boxing device and an upper box 80 from an upper box shooter. The packing device packs the fish by placing the upper box 80 on the lower box 82 and sends it out to a freezing device (not shown).

図２は、本実施の形態に係る振り分け装置を説明するための図である。ここでは、上箱ライン１６において用いられる上箱用振り分け装置２０を例にとって説明を行うが、下箱ライン１８において用いられる下箱用振り分け装置２２についても同様である。   FIG. 2 is a diagram for explaining the sorting apparatus according to the present embodiment. Here, the upper box sorting device 20 used in the upper box line 16 will be described as an example, but the same applies to the lower box sorting device 22 used in the lower box line 18.

図２に示すように、上箱用振り分け装置２０は、上箱用供給ライン３２と、第１上箱用中間ライン２４および第２上箱用中間ライン２６との間に設けられている。第１上箱用中間ライン２４と第２上箱用中間ライン２６は、上下方向に並べられて配置されている。   As shown in FIG. 2, the upper box sorting device 20 is provided between the upper box supply line 32, the first upper box intermediate line 24, and the second upper box intermediate line 26. The first upper box intermediate line 24 and the second upper box intermediate line 26 are arranged in the vertical direction.

上箱用振り分け装置２０は、上箱用供給ライン３２側端部の軸部２０ａを軸として、上箱用中間ライン側端部２０ｂが上下に移動可能に構成されている。上箱用振り分け装置２０は、第１上箱用中間ライン２４に上箱８０を供給する場合は、上箱用中間ライン側端部２０ｂの上面高さが、第１上箱用中間ライン２４の上箱用振り分け装置側端部２４ａの上面高さと略等しくなるように設定される。第２上箱用中間ライン２６に上箱８０を供給する場合、上箱用振り分け装置２０は、上箱用中間ライン側端部２０ｂの上面高さが第２上箱用中間ライン２６の上箱用振り分け装置側端部２６ａの上面高さと略等しくなるように設定される。このように、上箱用振り分け装置２０は、上箱８０を第１上箱用中間ライン２４に供給する第１モードと、上箱８０を第２上箱用中間ライン２６に供給する第２モードとを切り替え可能に構成されている。   The upper box sorting device 20 is configured such that the upper box intermediate line side end portion 20b is movable up and down around the shaft portion 20a of the upper box supply line 32 side end portion. When the upper box sorting apparatus 20 supplies the upper box 80 to the first upper box intermediate line 24, the upper surface height of the upper box intermediate line side end 20b is equal to that of the first upper box intermediate line 24. It is set to be substantially equal to the height of the upper surface of the upper box sorting device side end 24a. When the upper box 80 is supplied to the second upper box intermediate line 26, the upper box sorting device 20 is configured such that the upper surface height of the upper box intermediate line side end 20 b is the upper box of the second upper box intermediate line 26. It is set so as to be substantially equal to the upper surface height of the distribution device side end portion 26a. As described above, the upper box sorting apparatus 20 includes the first mode in which the upper box 80 is supplied to the first upper box intermediate line 24 and the second mode in which the upper box 80 is supplied to the second upper box intermediate line 26. And can be switched.

本実施の形態に係る搬送装置１０において、上箱用振り分け装置２０は、上箱用供給ライン３２を搬送された上箱８０を、所定の複数箱単位で上下方向に並べられた第１上箱用中間ライン２４と第２上箱用中間ライン２６とに順次振り分ける。図２では、上箱８０を６箱単位で第１上箱用中間ライン２４と第２上箱用中間ライン２６に振り分けている様子を示している。   In the transport apparatus 10 according to the present embodiment, the upper box sorting apparatus 20 includes a first upper box in which the upper box 80 transported through the upper box supply line 32 is arranged in a vertical direction in units of a predetermined plurality of boxes. The intermediate line 24 and the second upper box intermediate line 26 are sequentially distributed. FIG. 2 shows a state in which the upper box 80 is distributed to the first upper box intermediate line 24 and the second upper box intermediate line 26 in units of six boxes.

上箱用振り分け装置２０は、個数カウンタ１１０と、振り分け判定部１１２と、駆動装置１１４と、を備えている。個数カウンタ１１０は、上箱用振り分け装置２０上を搬送された上箱８０の個数をカウントする。振り分け判定部１１２は、個数カウンタ１１０により検出された情報に基づいて、第１モードと第２モードの切替を判定する。振り分け判定部１１２は、上箱８０が上箱用振り分け装置２０から第１上箱用中間ライン２４または第２上箱用中間ライン２６に所定の複数箱が搬送された場合、第１モードと第２モードとを切り替える判定をする。駆動装置１１４は、上箱用振り分け装置２０のラインを上下に駆動させる装置である。駆動装置１１４は、振り分け判定部１１２による判定に基づいて、第１モードと第２モードとを切り替える。図２では、所定の複数箱を６箱としており、第１上箱用中間ライン２４に６箱が搬送された後に、第２モードに切り替えられ、第２上箱用中間ライン２６に上箱８０が搬送されている様子を示している。   The upper box sorting device 20 includes a number counter 110, a sorting determination unit 112, and a driving device 114. The number counter 110 counts the number of upper boxes 80 conveyed on the upper box sorting device 20. The sorting determination unit 112 determines switching between the first mode and the second mode based on the information detected by the number counter 110. When the upper box 80 is transported from the upper box sorting apparatus 20 to the first upper box intermediate line 24 or the second upper box intermediate line 26, the distribution determination unit 112 determines whether the upper box 80 is in the first mode. It is determined to switch between the two modes. The drive device 114 is a device that drives the line of the upper box sorting device 20 up and down. The driving device 114 switches between the first mode and the second mode based on the determination by the distribution determination unit 112. In FIG. 2, the predetermined plurality of boxes are six, and after the six boxes are conveyed to the first upper box intermediate line 24, the second mode is switched to the upper box 80 on the second upper box intermediate line 26. Is shown being conveyed.

たとえば４８箱／分のような高速で上箱用製函機１２から供給される上箱８０を１箱ずつ第１上箱用中間ライン２４と第２上箱用中間ライン２６とに振り分ける場合、上箱用振り分け装置２０も４８箱／分の速度で第１モードと第２モードを切り替える必要がある。また、魚を詰めるような箱は比較的大きく、このような大きい箱を高速で振り分けることのできる振り分け装置を構成しようとすると、装置構成が複雑となり、高価となってしまう。   For example, when the upper boxes 80 supplied from the upper box box making machine 12 at a high speed of 48 boxes / minute are distributed one by one to the first upper box intermediate line 24 and the second upper box intermediate line 26, The upper box sorter 20 also needs to switch between the first mode and the second mode at a speed of 48 boxes / minute. In addition, a box for stuffing fish is relatively large, and if an attempt is made to configure a sorting apparatus that can sort such a large box at high speed, the construction of the apparatus becomes complicated and expensive.

本実施の形態では、上箱用振り分け装置２０は、所定の複数箱単位で第１上箱用中間ライン２４と第２上箱用中間ライン２６とに上箱８０を振り分けるので、１箱ずつ振り分ける場合ほどの動作速度が要求されず、動作速度を上箱用製函機１２による上箱８０の供給速度よりも遅くすることができる。これにより、装置構成が比較的簡易となり、装置を安価に構成することができる。   In the present embodiment, the upper box sorting device 20 sorts the upper box 80 into the first upper box middle line 24 and the second upper box middle line 26 in units of a predetermined plurality of boxes. The operation speed as required is not required, and the operation speed can be made slower than the supply speed of the upper box 80 by the upper box box making machine 12. Thereby, the apparatus configuration becomes relatively simple, and the apparatus can be configured at low cost.

上箱８０を振り分ける所定の複数個単位は、上箱用製函機１２からの供給速度、上箱８０の大きさ等を考慮し、実験により適宜定めればよい。鯖程度の大きさの魚を詰める箱を搬送する装置で、上箱用製函機１２から４８箱／分程度の速度で上箱８０が供給される場合は、６箱単位で第１上箱用中間ライン２４と第２上箱用中間ライン２６とに振り分けることが好ましい。   The predetermined plurality of units for distributing the upper box 80 may be determined as appropriate by experiments in consideration of the supply speed from the upper box box making machine 12, the size of the upper box 80, and the like. When the upper box 80 is supplied at a speed of about 48 boxes / minute from the upper box box making machine 12 with a device that transports a box filled with fish of the size of a carp, the first upper box in units of 6 boxes It is preferable to distribute between the intermediate line 24 for use and the intermediate line 26 for the second upper box.

また、一般に、鯖などの魚を詰める箱は、高さ方向が幅方向に比べて小さい。本実施の形態に係る上箱用振り分け装置２０、下箱用振り分け装置２２は、箱を上下方向に振り分けるように構成しているので、高さ方向が幅方向に比べて小さい搬送物を振り分ける場合に振り分け装置のラインの移動距離を小さくすることができる。これにより、高速に第１モードと第２モードを切り替えることができる。   In general, a box for packing fish such as salmon is smaller in the height direction than in the width direction. Since the upper box sorting device 20 and the lower box sorting device 22 according to the present embodiment are configured so as to sort the boxes in the vertical direction, the case where the transported material whose height direction is smaller than the width direction is sorted. In addition, the movement distance of the line of the sorting device can be reduced. Thereby, the first mode and the second mode can be switched at high speed.

図１に戻り、第１上箱用中間ライン２４、第２上箱用中間ライン２６に振り分けられた後の上箱８０の搬送について説明する。なお、下箱ライン１８における第１下箱用中間ライン２８、第２下箱用中間ライン３０における下箱８２の搬送についても同様である。   Returning to FIG. 1, the conveyance of the upper box 80 after being distributed to the first upper box intermediate line 24 and the second upper box intermediate line 26 will be described. The same applies to the conveyance of the first lower box intermediate line 28 in the lower box line 18 and the lower box 82 in the second lower box intermediate line 30.

第２上箱用中間ライン２６に振り分けられた６箱の上箱８０は、第２上箱用中間ライン２６を搬送され、まず第３上箱用プッシャー４０が設けられた位置まで搬送される。第３上箱用プッシャー４０は、６箱の上箱８０のうち、最初の３箱の上箱８０はそのまま通過させ、４箱目の上箱８０を第３上箱用シューター５６に向けて押し出すことにより、第３上箱用シューター５６に投入する。４箱目の上箱８０を押し出している間、５箱目、６箱目の上箱８０は第３上箱用プッシャー４０の手前で待機状態となっており、４箱目の上箱８０が第３上箱用シューター５６に投入された後に、５箱目の上箱８０が第３上箱用シューター５６に投入される。同じようにして、その後、６箱目の上箱８０が第３上箱用シューター５６に投入される。   The six upper boxes 80 distributed to the second upper box intermediate line 26 are conveyed through the second upper box intermediate line 26 and are first conveyed to a position where the third upper box pusher 40 is provided. The third upper box pusher 40 passes the first three upper boxes 80 out of the six upper boxes 80 and pushes the fourth upper box 80 toward the third upper box shooter 56. Thus, the third upper box shooter 56 is loaded. While the upper box 80 of the fourth box is being pushed out, the upper boxes 80 of the fifth and sixth boxes are in a standby state in front of the third upper box pusher 40, and the upper box 80 of the fourth box is After being put into the third upper box shooter 56, the fifth upper box 80 is put into the third upper box shooter 56. In the same manner, the sixth upper box 80 is then put into the third upper box shooter 56.

一方、第３上箱用プッシャー４０を通過した１箱目〜３箱目の上箱８０は、第２上箱用中間ライン２６の搬送先端部に位置する第４上箱用プッシャー４２まで搬送される。第４上箱用プッシャー４２は、１箱目の上箱８０を第４上箱用シューター５８に向けて押し出すことにより、第４上箱用シューター５８に投入する。１箱目の上箱８０を押し出している間、２箱目、３箱目の上箱８０は、第４上箱用プッシャー４２の手前で待機状態となっており、１箱目の上箱８０が第４上箱用シューター５８に投入された後に、２箱目の上箱８０が第４上箱用シューター５８に投入される。同じようにして、その後、３箱目の上箱８０が第４上箱用シューター５８に投入される。   On the other hand, the first to third box upper boxes 80 that have passed through the third upper box pusher 40 are conveyed to the fourth upper box pusher 42 located at the conveyance tip of the second upper box intermediate line 26. The The fourth upper box pusher 42 pushes the upper box 80 of the first box toward the fourth upper box shooter 58, and puts it into the fourth upper box shooter 58. While the first upper box 80 is being pushed out, the second and third upper boxes 80 are in a standby state before the fourth upper box pusher 42, and the first upper box 80 is in the standby state. Is put into the fourth upper box shooter 58, the second upper box 80 is put into the fourth upper box shooter 58. In the same manner, the third upper box 80 is then put into the fourth upper box shooter 58.

ここでは、第２上箱用中間ライン２６に振り分けられた連続した６箱の上箱８０の搬送について説明したが、第１上箱用中間ライン２４についても同様の搬送が行われる。本実施の形態に係る搬送装置１０の上箱ライン１６では、たとえば４８箱／分の速度で上箱用製函機１２から上箱８０が上箱用供給ライン３２に供給される場合、上箱用振り分け装置２０によりたとえば６箱ずつ第１上箱用中間ライン２４と第２上箱用中間ライン２６に上箱８０が振り分けられることにより、第１上箱用中間ライン２４と第２上箱用中間ライン２６にはそれぞれ２４箱／分の速度で６箱単位で上箱８０が供給されることになる。第１上箱用中間ライン２４と第２上箱用中間ライン２６のそれぞれのラインにおいて、連続した６箱の上箱８０は、３箱ずつに分けられて上箱用プッシャーにより上箱用シューターに投入される。従って、４つのそれぞれの上箱用シューターには、１２箱／分の速度で上箱８０が投入される。なお、下箱ライン１８についても同様である。   Here, the conveyance of the six continuous upper boxes 80 distributed to the second upper box intermediate line 26 has been described, but the same conveyance is also performed for the first upper box intermediate line 24. In the upper box line 16 of the conveying apparatus 10 according to the present embodiment, when the upper box 80 is supplied from the upper box box making machine 12 to the upper box supply line 32 at a speed of 48 boxes / minute, for example, By distributing the upper box 80 to the first upper box intermediate line 24 and the second upper box intermediate line 26, for example, by six boxes by the distribution device 20, the first upper box intermediate line 24 and the second upper box The upper box 80 is supplied to the intermediate line 26 in units of 6 boxes at a speed of 24 boxes / minute. In each of the first upper box intermediate line 24 and the second upper box intermediate line 26, the continuous six upper boxes 80 are divided into three boxes, and the upper box pushers are used as upper box shooters. It is thrown. Accordingly, the upper box 80 is put into each of the four upper box shooters at a speed of 12 boxes / minute. The same applies to the lower box line 18.

このように、本実施の形態に係る搬送装置１０では、４つのシューターごとに高価な製函機を設けるのではなく、１台の製函機から供給された箱を４つのシューターに振り分けるように構成しているので、装置を安価に構成することができる。   As described above, in the transport device 10 according to the present embodiment, an expensive box making machine is not provided for each of the four shooters, but a box supplied from one box making machine is distributed to the four shooters. Since it comprises, an apparatus can be comprised cheaply.

図３は、本実施の形態に係るプッシャーの制御について説明するための図である。図３では、例として下箱ライン１８の第２下箱用中間ライン３０における第３下箱用プッシャー４８と第４下箱用プッシャー５０の２つのプッシャーの制御について説明するが、その他の中間ラインにおけるプッシャーも同様に制御される。   FIG. 3 is a diagram for explaining the control of the pusher according to the present embodiment. FIG. 3 illustrates, as an example, the control of the two pushers of the third lower box pusher 48 and the fourth lower box pusher 50 in the second lower box intermediate line 30 of the lower box line 18. The pusher at is controlled in the same way.

図３に示すように、第３下箱用シューター６４、第４下箱用シューター６６には、それぞれ、シューター上にある下箱８２の数を検出する第３下箱用検出装置１２０、第４下箱用検出装置１２２が設けられている。第３下箱用検出装置１２０、第４下箱用検出装置１２２で検出された情報は、プッシャー制御部１３０に送られる。プッシャー制御部１３０は、第３下箱用検出装置１２０、第４下箱用検出装置１２２により検出された情報に基づいて第３下箱用プッシャー４８、第４下箱用プッシャー５０の動作を制御する。   As shown in FIG. 3, the third lower box shooter 64 and the fourth lower box shooter 66 include a third lower box detection device 120 and a fourth lower box detection device 120 for detecting the number of lower boxes 82 on the shooter, respectively. A lower box detection device 122 is provided. Information detected by the third lower box detection device 120 and the fourth lower box detection device 122 is sent to the pusher control unit 130. The pusher control unit 130 controls the operations of the third lower box pusher 48 and the fourth lower box pusher 50 based on the information detected by the third lower box detection device 120 and the fourth lower box detection device 122. To do.

第４下箱用プッシャー５０は、押し出し部５０ａと、ストッパ部５０ｂと、第４下箱用プッシャー駆動装置１２６と、を備える。押し出し部５０ａは、第２下箱用中間ライン３０上を搬送される下箱８２を押し出す板状の部材である。ストッパ部５０ｂは、押し出し部５０ａと略垂直に取り付けられた板状の部材であり、ある下箱８２を押し出している間の次の下箱８２の搬送を止める機能を有する。第４下箱用プッシャー駆動装置１２６は、押し出し部５０ａを駆動させる動力源であり、プッシャー制御部１３０からの指令に基づいて第４下箱用プッシャー５０を駆動する。なお、ここでは第４下箱用プッシャー５０の構造について説明したが、第３下箱用プッシャー４８の構造も同様である。   The fourth lower box pusher 50 includes an extruding portion 50a, a stopper portion 50b, and a fourth lower box pusher driving device 126. The extruding part 50a is a plate-like member that extrudes the lower box 82 conveyed on the second lower box intermediate line 30. The stopper part 50b is a plate-like member attached substantially perpendicular to the pushing part 50a, and has a function of stopping the conveyance of the next lower box 82 while the lower box 82 is pushed out. The fourth lower box pusher driving device 126 is a power source that drives the push-out unit 50 a and drives the fourth lower box pusher 50 based on a command from the pusher control unit 130. Here, the structure of the fourth lower box pusher 50 has been described, but the structure of the third lower box pusher 48 is also the same.

プッシャーは、プッシャー制御部１３０からの動作指令がない場合、図３の第３下箱用プッシャー４８のように押し出し部が第２下箱用中間ライン３０外にあり、下箱８２はそのまま第２下箱用中間ライン３０を通過できる。この状態を、プッシャーの休止状態と呼ぶ。プッシャー制御部１３０から動作指令があった場合、第４下箱用プッシャー駆動装置１２６は、押し出し部５０ａを移動させる。この状態を、プッシャーの動作状態と呼ぶ。   When there is no operation command from the pusher control unit 130, the pusher is located outside the second lower box intermediate line 30 as in the third lower box pusher 48 of FIG. It can pass through the lower box intermediate line 30. This state is called a pusher rest state. When there is an operation command from the pusher control unit 130, the fourth lower box pusher driving device 126 moves the push-out unit 50a. This state is called an operating state of the pusher.

たとえば、第４下箱用検出装置１２２からの情報に基づいて第４下箱用シューター６６上の下箱８２の数が所定数より少ないと判断した場合、プッシャー制御部１３０は、第４下箱用シューター６６上の下箱８２の数が所定数以上になるまで第４下箱用プッシャー５０よりも上流にあるプッシャー、すなわち第３下箱用プッシャー４８の第３下箱用プッシャー駆動装置１２４に指令をださず、休止状態とする。これにより、下箱８２が第４下箱用シューター６６に優先的に供給されるようになる。   For example, when it is determined that the number of lower boxes 82 on the fourth lower box shooter 66 is less than a predetermined number based on information from the fourth lower box detection device 122, the pusher control unit 130 determines that the fourth lower box The pusher upstream of the fourth lower box pusher 50, that is, the third lower box pusher driving device 124 of the third lower box pusher 48 until the number of lower boxes 82 on the shooter 66 reaches a predetermined number or more. Do not issue a command, and enter hibernation mode. As a result, the lower box 82 is preferentially supplied to the fourth lower box shooter 66.

このように、第３下箱用検出装置１２０、第４下箱用検出装置１２２により検出された情報に基づいて第３下箱用プッシャー４８、第４下箱用プッシャー５０の動作を制御することにより、下箱８２の投入を効率的に行うことができる。   In this way, the operations of the third lower box pusher 48 and the fourth lower box pusher 50 are controlled based on the information detected by the third lower box detection device 120 and the fourth lower box detection device 122. Thus, the lower box 82 can be efficiently charged.

以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。   In the above, this invention was demonstrated based on the Example. This embodiment is an exemplification, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to the combination of each component and each processing process, and such modifications are also within the scope of the present invention. .

上述の実施の形態では、魚を箱詰めする工場に搬送装置を用いて、箱を搬送する例について説明したが、搬送物はもちろん箱に限られず、種々の搬送物について適用可能である。   In the above-described embodiment, an example of transporting a box using a transport device in a factory for boxing fish has been described. However, the transported object is not limited to a box and can be applied to various transported objects.

また、上述の実施の形態では、振り分け装置を上下方向に搬送物を振り分ける構成としたが、左右方向に振り分ける構成としてもよい。搬送物の幅が高さに比べて小さい場合には、左右方向に搬送物を振り分けることにより、振り分け装置のラインの移動距離を小さくでき、高速に振り分けを行うことができる。   Further, in the above-described embodiment, the sorting device is configured to sort the conveyed product in the vertical direction, but may be configured to sort in the left-right direction. When the width of the conveyed product is small compared to the height, by distributing the conveyed item in the left-right direction, the movement distance of the line of the distribution device can be reduced, and the distribution can be performed at high speed.

上述の実施の形態では、振り分け装置を上下の２方向に振り分ける例について説明したが、もちろん３方向以上に振り分けるように振り分け装置を構成してもよい。この場合も、所定の複数個単位で搬送物を振り分けることにより、１つずつ振り分ける場合よりも振り分け装置の動作速度を遅くでき、装置を安価に構成することができる。また、１つの中間ラインに接続する投入ラインの数は、１つであっても、複数であってもよい。   In the above-described embodiment, the example in which the sorting device is sorted in the two upper and lower directions has been described. However, the sorting device may be configured to sort in three or more directions. Also in this case, by distributing the transported objects in a predetermined plurality of units, the operation speed of the sorting apparatus can be made slower than when sorting one by one, and the apparatus can be configured at low cost. Further, the number of input lines connected to one intermediate line may be one or plural.

本発明の実施の形態に係る搬送装置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the conveying apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本実施の形態に係る振り分け装置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the distribution apparatus which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るプッシャーの制御について説明するための図である。It is a figure for demonstrating control of the pusher which concerns on this Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 搬送装置、 １２ 上箱用製函機、 １４ 下箱用製函機、 １６ 上箱ライン、 １８ 下箱ライン、 ２０ 上箱用振り分け装置、 ２２ 下箱用振り分け装置、 ２４ 第１上箱用中間ライン、 ２６ 第２上箱用中間ライン、 ２８ 第１下箱用中間ライン、 ３０ 第２下箱用中間ライン、 ３２ 上箱用供給ライン、 ３４ 下箱用供給ライン、 ３６ 第１上箱用プッシャー、 ３８ 第２上箱用プッシャー、 ４０ 第３上箱用プッシャー、 ４２ 第４上箱用プッシャー、 ４４ 第１下箱用プッシャー、 ４６ 第２下箱用プッシャー、 ４８ 第３下箱用プッシャー、 ５０ 第４下箱用プッシャー、 ５２ 第１上箱用シューター、 ５４ 第２上箱用シューター、 ５６ 第３上箱用シューター、 ５８ 第４上箱用シューター、 ６０ 第１下箱用シューター、 ６２ 第２下箱用シューター、 ６４ 第３下箱用シューター、 ６６ 第４下箱用シューター、 ８０ 上箱、 ８２ 下箱、 １００ 上階、 ２００ 下階。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Conveying device, 12 Upper box box making machine, 14 Lower box box making machine, 16 Upper box line, 18 Lower box line, 20 Upper box sorting apparatus, 22 Lower box sorting machine, 24 For first upper box Intermediate line, 26 Intermediate line for second upper box, 28 Intermediate line for first lower box, 30 Intermediate line for second lower box, 32 Supply line for upper box, 34 Supply line for lower box, 36 For first upper box Pusher, 38 second upper box pusher, 40 third upper box pusher, 42 fourth upper box pusher, 44 first lower box pusher, 46 second lower box pusher, 48 third lower box pusher, 50 fourth lower box pusher, 52 first upper box shooter, 54 second upper box shooter, 56 third upper box shooter, 58 fourth upper box shooter, 60 first Boxes for shooter, 62 second lower box for shooter, 64 third shooter for the lower box, 66 fourth shooter for the lower box, 80 upper box, 82 lower box, 100 upper floor, 200 lower level.

Claims (2)

搬送物を供給する供給装置と、
前記供給装置から供給された搬送物を搬送する供給ラインと、
前記供給ラインを搬送された搬送物を受けて搬送する複数の中間ラインと、
前記供給ラインを搬送された搬送物を、所定の複数個単位で前記複数の中間ラインに順次振り分ける振り分け装置と、
前記複数の中間ラインのそれぞれに接続された投入ラインと、
前記中間ラインを搬送された搬送物を前記投入ラインに投入する投入装置と、
を備え、
前記複数の中間ラインは、上下方向に並べられて配置されており、前記振り分け装置は、前記供給ラインを搬送された搬送物を、所定の複数個単位で上下方向に並べられた前記複数の中間ラインに順次振り分けるよう構成され、
前記中間ラインは、複数の投入ラインが接続されており、該複数の投入ラインのそれぞれに前記投入装置が設けられており、
前記投入ラインは、該投入ライン上にある搬送物の量を検出する検出装置を有しており、前記投入装置は、前記検出装置が検出した情報に基づいて動作し、
前記検出装置により、ある投入ライン上の搬送物の量が所定量より少ないと判断された場合、該投入ラインよりも上流にある投入装置は、該投入ラインの搬送物の量が所定量以上になるまで動作を休止することを特徴とする搬送装置。 A supply device for supplying a conveyed product;
A supply line for conveying the conveyed product supplied from the supply device;
A plurality of intermediate lines for receiving and transporting the conveyed product through the supply line;
A sorting device that sequentially sorts the conveyed product conveyed through the supply line into the plurality of intermediate lines in a predetermined plurality of units;
An input line connected to each of the plurality of intermediate lines;
A loading device for loading the conveyed product conveyed through the intermediate line into the loading line;
Equipped with a,
The plurality of intermediate lines are arranged side by side in the up-down direction, and the sorting device includes the plurality of intermediate lines arranged in the up-down direction in a predetermined plurality of units. It is configured to distribute sequentially to the line,
The intermediate line is connected to a plurality of input lines, each of the input lines is provided with the input device,
The charging line has a detection device that detects the amount of a conveyed product on the charging line, and the charging device operates based on information detected by the detection device,
When the detection device determines that the amount of the conveyed product on a certain input line is less than a predetermined amount, the input device located upstream of the input line has an amount of the conveyed product on the input line equal to or greater than the predetermined amount. A conveying device characterized in that the operation is paused until 前記投入装置は、前記中間ラインを搬送された搬送物を前記投入ラインに向けて押し出すことにより、搬送物を前記投入ラインに投入するプッシャーであることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。 2. The transfer device according to claim 1, wherein the input device is a pusher that inputs a conveyed product into the input line by pushing the conveyed product conveyed through the intermediate line toward the input line. .
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