JPH0441310A - Method for operating stacker crane - Google Patents
Method for operating stacker craneInfo
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- JPH0441310A JPH0441310A JP2146279A JP14627990A JPH0441310A JP H0441310 A JPH0441310 A JP H0441310A JP 2146279 A JP2146279 A JP 2146279A JP 14627990 A JP14627990 A JP 14627990A JP H0441310 A JPH0441310 A JP H0441310A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、スタッカクレーンとラックとからなる自動倉
庫において、入庫の運転方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a warehousing operation method in an automated warehouse comprising a stacker crane and a rack.
自動倉庫は、荷（ワーク）を格納する多数のラックと、
入出庫ステージ１ンとラックの間で荷を搬送するスタッ
カクレーンと、格納すべき荷を入庫ステーションに向け
て搬送するコンベヤ等からなる。入庫ステージ冒ンに格
納すべき荷が到着すると、スタッカクレーンに対して格
納作業を指令する。（特開昭６３−７１００４号公＠）
〔発明が解決しようとする課題〕
従来技術はクレーンの高効率運用について配慮がされて
おらず、より効率の良いクレーンの運用ができる余地を
残していた。An automated warehouse has a large number of racks for storing loads (works),
It consists of a stacker crane that transports loads between the loading and unloading stage 1 and the racks, and a conveyor that transports loads to be stored toward the loading station. When the cargo to be stored arrives at the warehousing stage, the stacker crane is instructed to perform the storage operation. (Unexamined Japanese Patent Publication No. 63-71004@)
[Problems to be Solved by the Invention] The conventional technology did not give consideration to highly efficient crane operation, leaving room for more efficient crane operation.
本発明の目的はクレーンの高効率運用を提供することに
ある。An object of the present invention is to provide highly efficient operation of a crane.
上記目的を達成するために、搬入コンベヤ上に入庫検知
センサーおよび制御用計算機のクレーンスケジュール中
にその入庫検知センサーによるクレーンの見切り（予想
）移動機能を追加したものである。In order to achieve the above object, a warehousing detection sensor on the carry-in conveyor and a crane parting (forecast) movement function using the warehousing detection sensor are added to the crane schedule of the control computer.
入庫検知センサーは搬入コンベヤ上に設置され、その設
置位置はクレーンが荷を積込む上流側にある。入庫検知
センサーが荷を検知してから入庫ステーションに荷が到
着し、クレーンが積込み可能になるまでの時間は一定で
ある。この時間はクレ−ンが任意の位置から入庫ステー
ジ冒ンに移動するのに要する時間の平均になるよう設定
されている。クレーンはこの入庫検知センサーが動作す
ると、直ちに入庫ステーションへの移動を開始しクレー
ンが入庫ステージ曽ンに到着するのと荷が入庫ステージ
雪ン上で積込可能になるのがほぼ同時となる。従って入
庫ステージ曹ンが積込可能になったタイミングにてクレ
ーンが入庫ステージ、ンへの移動を開始する従来の方法
より短い時間にて入庫が可能となる。The warehousing detection sensor is installed on the loading conveyor, and its installation position is on the upstream side where the crane loads cargo. The time from when the warehousing detection sensor detects the load to when the load arrives at the warehousing station and when the crane can load it is constant. This time is set to be the average time required for the crane to move from an arbitrary position to the warehousing stage. When this warehousing detection sensor is activated, the crane immediately starts moving to the warehousing station, and the crane arrives at the warehousing stage and the cargo becomes ready to be loaded onto the warehousing stage at almost the same time. Therefore, warehousing is possible in a shorter time than in the conventional method in which the crane starts moving to the warehousing stage at the timing when the warehousing stage becomes ready for loading.
以下、本発明の一実施例を第１図、第２図により説明す
る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.
ｊ１１図はワーク４を搬送するスタッカクレーン１１ワ
ークを搬納するラック２、搬入コンベヤ５からスタッカ
クレーンが積込可能にするための入庫ステージ嘗ン３お
よびワークを検知する入庫検知セ１サー６の設備構成式
を示す。ラック２に格納されるワーク４は搬入コンベヤ
５を経出し、入庫ステージ曹ン３にてスタッカクレーン
ｌに積込み可能な状態となり、スタッカクレーン１に積
込まれ、ラック２に格納される。ワークの出庫要求にて
出庫ステーション７にワーク４が搬送される。Figure j11 shows a stacker crane 11 that transports a workpiece 4, a rack 2 that transports the workpiece, a warehousing stage 3 that allows the stacker crane to load from the carry-in conveyor 5, and a warehousing detection sensor 6 that detects the workpiece. The equipment configuration formula is shown. The work 4 stored in the rack 2 passes through the carry-in conveyor 5, becomes ready to be loaded onto the stacker crane 1 at the warehousing stage 3, is loaded onto the stacker crane 1, and is stored in the rack 2. The workpiece 4 is transported to the unloading station 7 in response to a request for unloading the workpiece.
入庫ステーション３よりも上流側の搬入コンベヤ５の途
中に設けた入庫検知センサー６がワーク４を検出すると
、スタッカクレーンｌに入庫作業の準備を指令する。却
も、スタッカクレーンエが入出庫の待機中であれば、ス
タッカクレーンｌは入庫ステーション３に向って移動を
開始する。When the warehousing detection sensor 6 provided midway on the carry-in conveyor 5 on the upstream side of the warehousing station 3 detects the work 4, it instructs the stacker crane 1 to prepare for warehousing work. However, if the stacker crane I is waiting for loading/unloading, the stacker crane l starts moving toward the loading station 3.
入庫検知センサー６の設置位置について説明する。入庫
検知センサー６がワーク４を検知してから入庫ステージ
曹ン３にワーク４が到着し、クレーン１が積込み可能に
なるまでの時間は一定である。この時間はクレーン１が
任意の位置から入庫ステージ、ン３に移動するのに要す
る時間の平均になるよう設定されている。The installation position of the warehousing detection sensor 6 will be explained. The time from when the warehousing detection sensor 6 detects the work 4 until the work 4 arrives at the warehousing stage 3 and the crane 1 becomes ready for loading is constant. This time is set to be the average time required for the crane 1 to move from an arbitrary position to the storage stage 3.
かかる構成によれば、入庫検知センサー６がワーク４を
検出すると、クレーンは直ちに入庫ステージ箇ンへの移
動を開始しクレーンが入庫ステーションに到着するのと
ワークが入庫ステージ目ノ上で積込可能になるのがほぼ
同時となる。従って入庫ステージ雷ンが積込可能になっ
たタイミングにてクレーンが入庫ステージ１ンへの移動
を開始する従来の方法より唄い時間にて入庫が可能とな
る。According to this configuration, when the warehousing detection sensor 6 detects the work 4, the crane immediately starts moving to the warehousing stage, and when the crane arrives at the warehousing station, the work can be loaded right in front of the warehousing stage. will occur almost at the same time. Therefore, compared to the conventional method in which the crane starts moving to the warehousing stage 1 at the timing when the warehousing stage 1 becomes ready for loading, it is possible to warehove in a shorter period of time.
第２図は従来のスタッカクレーンのタイムチャートｌＯ
と本発明のタイムチャート１１を示す。従来はワークが
入庫ステージ冒ンで積込可能な状態になったタイミング
認にてスタッカクレーンが入庫ステージ、ンへの移動、
入庫ステージ曽ンからの積込み、ラックへの移動、ラッ
クへのワークの降しを行うためＴ２まで時間が必要であ
った。これに対し発明後は入庫検知と同時にスタッカク
レーンが入庫ステージ、ンへの移動を開始するためＴ１
でラックへの格納が可能となった。Figure 2 is a time chart of a conventional stacker crane.
and shows a time chart 11 of the present invention. In the past, the stacker crane would move to the warehousing stage upon recognizing when the workpiece was ready to be loaded at the warehousing stage.
It took time until T2 to load the workpieces from the storage stage, move them to the racks, and unload them onto the racks. On the other hand, after the invention, the stacker crane starts moving to the warehousing stage and stage at the same time as the warehousing is detected, so T1
It is now possible to store it in a rack.
従ってＴ２−Ｔ１時間が従来に比べてスタッカクレーン
が早く作業光Ｔすることになり、次の作業（出庫作業）
の着手可能となる。Therefore, the stacker crane will perform the work T2-T1 time earlier than before, and the next work (delivery work)
It becomes possible to start.
本冥施例によれば入出庫作業トータル所要時間短縮の効
果がある。This embodiment has the effect of shortening the total time required for loading and unloading operations.
本発明によれば、クレーンの稼動率向上、入出庫時間の
短縮ができる。According to the present invention, it is possible to improve the operating rate of the crane and shorten the time required for loading and unloading.
第１図は本発明の一実施例を示す図、第２図は効果を示
す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the effect.
Claims (1)
の搬入コンベヤに設置した検知センサによる荷の検出信
号によって、スタッカクレーンに入庫作業を開始させる
こと、を特徴とするスタッカクレーンの運転方法。1. A method for operating a stacker crane, comprising: causing the stacker crane to start warehousing work in response to a load detection signal from a detection sensor installed on a conveyor conveyor to a warehousing station of the stacker crane in an automated warehouse.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2146279A JPH0441310A (en) | 1990-06-06 | 1990-06-06 | Method for operating stacker crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2146279A JPH0441310A (en) | 1990-06-06 | 1990-06-06 | Method for operating stacker crane |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0441310A true JPH0441310A (en) | 1992-02-12 |
Family
ID=15404130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2146279A Pending JPH0441310A (en) | 1990-06-06 | 1990-06-06 | Method for operating stacker crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0441310A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017024866A (en) * | 2015-07-23 | 2017-02-02 | 村田機械株式会社 | Automatic warehouse |
-
1990
- 1990-06-06 JP JP2146279A patent/JPH0441310A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017024866A (en) * | 2015-07-23 | 2017-02-02 | 村田機械株式会社 | Automatic warehouse |
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