JPS6156121B2 - - Google Patents
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- JPS6156121B2 JPS6156121B2 JP10843682A JP10843682A JPS6156121B2 JP S6156121 B2 JPS6156121 B2 JP S6156121B2 JP 10843682 A JP10843682 A JP 10843682A JP 10843682 A JP10843682 A JP 10843682A JP S6156121 B2 JPS6156121 B2 JP S6156121B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
- B65G1/08—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level the articles being fed by gravity
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は乳業製品、食パンあるいは軟質定形状
の十個単位の物品を入出荷するものに係り、特に
物品を補充し、傾斜シユートに一時保管して、オ
ーダ別にピツキング作業するシステムに好適な入
出荷設備に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to the receiving and shipping of dairy products, bread, or soft fixed-shaped articles in units of 10, and in particular, replenishes the articles, temporarily stores them in an inclined chute, and performs picking operations for each order. The present invention relates to receiving/shipping equipment suitable for the system.
従来、実現されている小物類のオーダピツキン
グシステムはいわゆるだるま落し方法あるいは切
り出し方法のピツキング設備で二、保管棚内の傾
斜シユートにピツキング対象物を一時保管するた
めに、人手で補充作業し常に一定の保管量を有し
てオーダ別にピツキングするシステムであり、多
品種少量である軟質定形状の物品をオーダ別にピ
ツキング作業を行う場合では、保管棚内の各傾斜
シユート内保管量が把握できない点や、オーダ別
のピツキング作業に対して不足した際の補充作業
が早急に行えない等の欠点があつた。 Conventionally, order picking systems for small items have been implemented using picking equipment using the so-called Daruma-otoshi method or cut-out method.In order to temporarily store the items to be picked in the inclined chute in the storage shelf, replenishment work is constantly carried out manually. This is a system that has a fixed amount of storage and picks by order, and when picking soft, fixed-shaped articles of various types and small quantities by order, the amount of storage in each inclined chute in the storage shelf cannot be grasped. Also, there were drawbacks such as the inability to quickly replenish supplies when there was a shortage in picking work for each order.
特に、冷凍倉庫内に保管されている生鮮乳業製
品の場合では一年中短時間で多品種少量の物品を
オーダ別に仕分け、保管し、必要量をピツキング
するため、従来の作業者による補充作業や視覚に
よる保管量の把握等ではシステムの作業効率が低
く、かつ作業者の定着率が低下している等の欠点
があつた。 In particular, in the case of fresh dairy products stored in frozen warehouses, a wide variety of products in small quantities are sorted by order, stored, and picked the required amount in a short period of time throughout the year, so conventional replenishment work by workers is required. Visually grasping the storage amount, etc. had drawbacks such as low work efficiency of the system and low worker retention rate.
本発明の目的は傾斜シユートに保管する荷の補
充と、保管および取り出しの各作効率良く実施す
る設備を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide equipment for replenishing cargo stored in an inclined chute, and for efficiently performing storage and removal operations.
本発明の要点は、基本構成として、搬送ライン
からの物品を受け取る位置に設置した二股状のコ
ンベア装置と、前記二股内を上下に通る位置に回
転自在に設置した回転翼と、前記回転翼から物品
を受ける位置に上部が位置するように設置した傾
斜シユートと、前記傾斜シユートの下部から物品
を受ける位置に回転自由に設置した他の回転翼
と、前記他の回転翼を二股で挾む配置で設置した
他の二股状のコンベア装置と、前記他の二股状の
コンベア装置側から送られて来た物品を受ける位
置に設置した他の搬送ラインとを備えた物品入出
荷設備を有し、傾斜シユートの上部へ搬送ライン
からの物品を二股状コンベア装置と回転翼とを順
次介して入荷させて、物品を傾斜シユート内に一
時保管させ、保管中の物品を出荷する際には、傾
斜シユート下方の他の回転翼を回転して物品を傾
斜シユート内かの他の二股状コンベア装置に移
し、この物品を二股状コンベア装置で送り出し、
送り出されて来た物品を他の搬送ラインで受けて
目的地へ出荷する点にある。 The main points of the present invention are, as a basic configuration, that a bifurcated conveyor device is installed at a position to receive articles from a conveyance line, a rotary blade is rotatably installed at a position passing vertically within the fork, and a An arrangement in which an inclined chute is installed such that its upper part is located at a position for receiving goods, another rotary blade is freely rotatably installed at a position for receiving goods from the lower part of the inclined chute, and the other rotary blade is sandwiched in two. and another conveyance line installed at a position to receive the articles sent from the other bifurcated conveyor device. Articles from the conveyor line are delivered to the upper part of the inclined chute via a bifurcated conveyor device and rotary blades, and the articles are temporarily stored in the inclined chute. When shipping the stored articles, the inclined chute is used. Rotating another rotor blade below to transfer the article to another bifurcated conveyor device in the inclined chute, and delivering the article by the bifurcated conveyor device;
The point is that the delivered goods are received by another transport line and shipped to the destination.
以下に本発明の一実施例を第１図から第５図ま
での各図に基づいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5.
第１図に示す如く、入荷コンベア装置２により
荷１を矢印Ａ方向へ搬送する搬送ラインを設け、
この入荷コンベア装置２の一方側には、傾斜シユ
ート４の数に応じた本数のエアーシリンダー装置
９を矢印方向とは直交する向きに設置されてい
る。各エアーシリンダー装置９ごとに、シリンダ
ーロツド端へ押し板８を垂直にして固定してあ
る。各エアーシリンダー装置９ごとに、シリンダ
ー室内へ通じる配管６の途中に電磁式切換弁７を
有し、その配管６はコンプレツサーなどの空圧源
に通じている。エアーシリンダー装置９のシリン
ダー内には戻しばねがシリンダーロツドを引き込
む方向に備えている。 As shown in FIG. 1, a conveyance line is provided for conveying the goods 1 in the direction of arrow A by the incoming conveyor device 2,
On one side of the receiving conveyor device 2, a number of air cylinder devices 9 corresponding to the number of inclined chutes 4 are installed in a direction perpendicular to the direction of the arrow. For each air cylinder device 9, a push plate 8 is vertically fixed to the end of the cylinder rod. Each air cylinder device 9 has an electromagnetic switching valve 7 in the middle of a pipe 6 leading into the cylinder chamber, and the pipe 6 communicates with an air pressure source such as a compressor. A return spring is provided in the cylinder of the air cylinder device 9 in the direction of retracting the cylinder rod.
入荷コンベア装置２の側には検出方向を入荷コ
ンベア装置２で送られて来る荷１に向けた配置に
て物品認識検出器３が設置されている。 An article recognition detector 3 is installed on the side of the receiving conveyor device 2 with its detection direction facing toward the cargo 1 sent by the receiving conveyor device 2.
入荷コンベア装置２を挾んでエアーシリンダー
装置９と向い合う側には、エアーシリンダー９と
１対１で向い合せて各二股状のコンベア装置１０
を設置してある。このコンベア装置１０は、送り
方向を矢印Ａとは直交する向きに向けられるとと
もに、平行な２条のコンベアベルト１０ａ，１０
ｂを有し、この２条のコンベアベルト１０ａ，１
０ｂで二股状を形成している。 On the side facing the air cylinder device 9 with the incoming conveyor device 2 in between, there are two conveyor devices 10 each having a bifurcated shape and facing the air cylinder 9 on a one-to-one basis.
has been installed. This conveyor device 10 has two parallel conveyor belts 10a, 10 with a feeding direction perpendicular to arrow A.
b, and these two conveyor belts 10a, 1
0b forms a bifurcated shape.
各二股状のコンベア装置１０ごとに、コンベア
ベルト１０ａ，１０ｂで第２図の如く挾まれた配
置で各回転翼１１が設けてある。 For each bifurcated conveyor device 10, rotary blades 11 are provided so as to be sandwiched between conveyor belts 10a and 10b as shown in FIG.
補充装置１９は、第２図の如く、モータ２０で
コンベアベルト１０ａ，１０ｂを同時に駆動する
コンベア装置１０と、モータ２５で回転駆動され
る回転翼１１とから成る。回転翼１１はシヤフト
２６に固定され、このシヤフト２６にモータ２５
の回転軸が連結されることで、モータ２５により
回転される。 As shown in FIG. 2, the replenishing device 19 includes a conveyor device 10 that simultaneously drives conveyor belts 10a and 10b with a motor 20, and a rotary blade 11 that is rotationally driven by a motor 25. The rotor blade 11 is fixed to a shaft 26, and a motor 25 is connected to the shaft 26.
The rotating shafts of the motor 25 are connected to each other, so that the motor 25 rotates the motor 25.
コンベア装置１０の側方には、検出方向をコン
ベア装置１０上の荷１に向けて光電検出装置２４
を設ける。光電検出装置２４は、検出光線２１を
投光する投光器２２と、検出光線２１を受光する
受光器２３とから成る。 A photoelectric detection device 24 is provided on the side of the conveyor device 10 with the detection direction facing the load 1 on the conveyor device 10.
will be established. The photoelectric detection device 24 includes a light projector 22 that projects the detection light beam 21 and a light receiver 23 that receives the detection light beam 21.
シヤフト２６には円板形の検出片２８が固定さ
れ、この検出片２８を検出できる位置には検出器
２７が設置されている。 A disk-shaped detection piece 28 is fixed to the shaft 26, and a detector 27 is installed at a position where this detection piece 28 can be detected.
傾斜シユート４は、第１図の如く、補充機１９
と同じ本数備えており、第３図の如く、補充機１
９側に高い状態の傾斜がつけられている。傾斜シ
ユート４の傾斜角度は、荷１が滑り落ちることの
できる角度に設定されている。 The inclined chute 4 has a replenishing machine 19 as shown in FIG.
As shown in Figure 3, the replenishing machine 1
A high slope is attached to the 9 side. The inclination angle of the inclination chute 4 is set to an angle that allows the load 1 to slide down.
傾斜シユート４の上部は、第２図の如く、回転
翼１１が上下に通過するように二股状に成形され
ている。傾斜シユート４の下端も回転翼１５が通
過できるように二股状に成形されている。 As shown in FIG. 2, the upper part of the inclined chute 4 is formed into a bifurcated shape so that the rotor blade 11 passes vertically therethrough. The lower end of the inclined chute 4 is also formed into a bifurcated shape so that the rotary blade 15 can pass therethrough.
各傾斜シユート４ごとに取出装置２９が設けら
れる。取出装置２９は、モータ３０の回転軸に連
結されたシヤフト３１に固定した回転翼１５と、
回転翼１５を挾む配置でモータ３６で駆動される
２条のコンベアベルト１６ａ，１６ｂを有する二
股状のコンベア装置１６と、モータ３６の回転軸
へ連設された水平なローラー１７とから成る。シ
ヤフト３１には円板形のストライカ３８が固定さ
れこのストライカ３８の検出器３７が設けてあ
る。また、コンベア装置１６の側方にはコンベア
装置１６上に検出光線３２が通る配置で光電検出
装置３５が備備えられている。この光電検出器３
５は投光器３３と受光器３４とを有する。 A take-out device 29 is provided for each inclined chute 4. The extraction device 29 includes a rotary blade 15 fixed to a shaft 31 connected to a rotating shaft of a motor 30;
It consists of a bifurcated conveyor device 16 having two conveyor belts 16a and 16b driven by a motor 36 and arranged to sandwich the rotary blade 15, and a horizontal roller 17 connected to the rotating shaft of the motor 36. A disk-shaped striker 38 is fixed to the shaft 31, and a detector 37 of the striker 38 is provided. Further, a photoelectric detection device 35 is provided on the side of the conveyor device 16 so that a detection light beam 32 passes through the conveyor device 16 . This photoelectric detector 3
5 has a light emitter 33 and a light receiver 34.
ローラー１７を挾んで、コンベア装置１６と反
対側には、傾斜板１８が設けてある。この傾斜板
１８の傾斜角度は、荷１が滑り落ちる角度とさ
れ、ローラー１７側に高い状態の傾斜を有する。 An inclined plate 18 is provided on the opposite side of the conveyor device 16 across the rollers 17. The angle of inclination of this inclined plate 18 is such that the load 1 slides down, and has a high inclination toward the roller 17 side.
傾斜板１８の下端方向には、傾斜板１８の傾斜
方向と直交する搬送方向を有する搬送ラインが設
置される。この搬送ラインは、傾斜板の傾斜方向
と直交する向きへ延長されたレール１３と、レー
ル１３上を走行する搬送台車とから成り、搬送台
車はレール１３上に設置した走行装置１４と、走
行装置１３上に設置した回収容器１２とから成
る。 A conveyance line having a conveyance direction perpendicular to the direction of inclination of the inclined plate 18 is installed toward the lower end of the inclined plate 18 . This conveyance line consists of a rail 13 extending in a direction perpendicular to the direction of inclination of the inclined plate, and a conveyance vehicle running on the rail 13. The conveyance vehicle includes a traveling device 14 installed on the rail 13, and a traveling device. 13 and a collection container 12 installed on top.
いずれの回転翼１１，１５も、互いに直角な配
置で一体化された２枚の板材で一組の回転翼を構
成し４組の回転翼がシヤフト２６あるいは３１へ
90度間隔にて固定されている。 Each of the rotor blades 11 and 15 constitutes a set of rotor blades by two plates integrated at right angles to each other, and four sets of rotor blades are connected to the shaft 26 or 31.
Fixed at 90 degree intervals.
各モータ２０，２５，３０，３６や各切換弁７
は制御装置４０は各検出器２４，２８，３５，３
７からの信号を入力として制御信号を出力する。 Each motor 20, 25, 30, 36 and each switching valve 7
The control device 40 controls each detector 24, 28, 35, 3.
It inputs the signal from 7 and outputs a control signal.
制御装置４０は、第４図の如く、コンピユータ
５１と、コンピユータ５１へ各検出器２４，２
８，３５，３７からの信号を入力するためのリレ
ー回路４２と、コンピユータ５１から各モータ２
０，３５，３０，３６や各切換弁７へ制御信号を
出力するためのリレー回路４４とを含んでいる。 As shown in FIG.
A relay circuit 42 for inputting signals from 8, 35, and 37, and a computer 51 for inputting signals from each motor 2.
0, 35, 30, 36 and a relay circuit 44 for outputting a control signal to each switching valve 7.
マイクロコンピユータ５１へは制御計算機４９
が接続され、この制御計算機４９へは設定器５６
と、物品認識検出器２と走行装置１４の走行制御
部５５と走行装置１４の走行位置検出器５４とが
接続されている。 Control computer 49 to microcomputer 51
is connected to the control computer 49, and a setting device 56 is connected to the control computer 49.
The article recognition detector 2, the travel control section 55 of the travel device 14, and the travel position detector 54 of the travel device 14 are connected.
マイクロコンピユータ５１は、各リレー回路４
２，４４に対する入出力インターフエイス４８
と、データメモリ４６とプログラムメモリ４７
と、演算処理部４５と通信回路部５０とから成
り、プログラムメモリ４７にヒツトした動作プロ
グラムに基づいて各モータを制御し、あるいは制
御計算機にセツトした動作プログラムによつて発
生した信号を通信回路部５０から取り込んで切換
弁７への制御信号をバイパスさせたりする。 The microcomputer 51 controls each relay circuit 4
2, 44 input/output interface 48
, data memory 46 and program memory 47
It consists of an arithmetic processing section 45 and a communication circuit section 50, and controls each motor based on the operation program stored in the program memory 47, or transmits signals generated by the operation program set in the control computer to the communication circuit section. 50 to bypass the control signal to the switching valve 7.
各動作プログラムのフローチヤートは第５図に
示した通りであつて、以下にフローチヤートを説
明しながら本実施例の動作について説明する。 The flowchart of each operation program is as shown in FIG. 5, and the operation of this embodiment will be explained below while explaining the flowchart.
コンベア装置２で荷１が送られて来ると物品認
識検出器３の検出領域を通過する。この通過時に
物品認識検出器３が荷１の形状と荷１の表面に表
われている文字や模様をパターン認識する。その
認識結果を制御計算機４９へ出力する。この出力
を受けると、制御計算機の動作プログラム(ロ)は、
ステツプ(1)で認識情報がインプツトされたと判断
して、次のステツプ(2)を実行する。ステツプ(2)で
は、送られて来た荷１をどの傾斜シユート４に格
納すべきかを認識情報に基づいて決定し、その傾
斜シユート４の手前へ荷１がつく時間をコンベア
装置２の送りスピードとの関連から割り出し、コ
ンピユータ５１にその傾斜シユート側に荷１を送
るために必要な動作を起すべき切換弁７と、二股
コンベア装置１０とを割出し時間とともに指定す
る。指定された情報に基づいて制御計算機のタイ
マー設定をステツプ(3)で実行する。タイマー設定
時間になると、荷１は格納先の傾斜シユート４の
手前までコンベア装置２で送られ来る。ここで、
ステツプ(4)にて指定された切換弁７へ制御計算機
４９からコンピユータ５１を経由して開き動作信
号が出力され、次のステツプ(5)で同様にして指定
された二股状コンベア装置１０のモータ２０に起
動信号が出力される。空圧源５からの圧力が指定
された切換弁７からピストン・シリンダー装置９
側へ送給されると、そのピストン・シリンダー装
置９のシリンダーロツドが送給圧力で押し出され
てゆく。よつて、押し板８で荷１が押されてコン
ベア装置２から二股状コンベア装置１０上へ移
る。二股状のコンベア装置１０上に荷１が移る
と、荷１はコンベア装置１０で回転翼１１側へ送
られてゆく。コンベア装置１０で送られて来た荷
１が回転翼１１上に位置すると、荷１が光電検出
装置２４の検出光線２１を遮ぎるので、光電検出
装置２４の検出動作が起る。この光電検出装置２
４の検出信号はコンピユータ５１を経由して制御
計算機４９にインプツトされ、ここでステツプ(6)
で光電検出装置２４が検出動作を起したと判断し
て、ステツプ(7)にて制御計算機４９がコンピユー
タ５１を経由してモータ２０に停止指令信号を、
同時にモータ５へ起動信号を出力する。よつて、
荷１は回転翼１１の上方で停止し、回転翼１１が
モータ２５により回転しはじめる。コンピユータ
ー５１は検出器２４からの信号を受ける度ごとに
指定の傾斜シユート４内の荷格納数を現状の格納
数に＋１だけカウントアツプしてデータメモリ４
６内に更新記憶する。回転翼１１が回転してゆく
と、荷１がコンベア装置１０から回転翼１１です
くい上げられて傾斜シユート４側へ送られてゆ
く。回転翼１１が傾斜シユート４側へ向く位置ま
で回転すると、その回転角相当分の角度を検出器
２７が同時に回転するストライカー２８の回転位
置を検出して検出信号を出力する。このように回
転翼１１が回転すると、回転翼１１から荷１が滑
り落ちて傾斜シユート４内へ送り込まれる。荷１
は傾斜シユート４内を滑り落ちて下方へ詰め寄せ
られてゆく。検出器２７からの検出信号はコンピ
ユータ５１を経由して制御計算機４９内にインプ
ツトされる。このようになると、その検出信号の
インプツトに基づいて、制御計算機４９がステツ
プ(8)において回転翼１１が設定角にまで回転した
と判断してステツプ(9)でコンピユータ５１を経由
してモータ２５へ停止指令を出力する。よつて、
モータ２５は止まり、次の荷１の傾斜シユート４
への送り込みにスタンバイさせる。 When the article 1 is sent by the conveyor device 2, it passes through the detection area of the article recognition detector 3. During this passage, the article recognition detector 3 recognizes the shape of the article 1 and the characters and patterns appearing on the surface of the article 1 as patterns. The recognition result is output to the control computer 49. Upon receiving this output, the operation program (b) of the control computer is
It is determined that recognition information has been input in step (1), and the next step (2) is executed. In step (2), which inclined chute 4 should the sent cargo 1 be stored is determined based on the recognition information, and the time required for the cargo 1 to reach the front of the inclined chute 4 is determined by the feeding speed of the conveyor device 2. The switching valve 7 and the bifurcated conveyor device 10 that should cause the computer 51 to perform the necessary operation to send the load 1 to the inclined chute side are determined based on the relationship with the slanted chute, and the two-way conveyor device 10 is specified along with the indexing time. The timer setting of the control computer is executed in step (3) based on the specified information. At the time set by the timer, the load 1 is conveyed by the conveyor device 2 to the front of the inclined chute 4 where it is stored. here,
In step (4), an opening operation signal is output from the control computer 49 to the specified switching valve 7 via the computer 51, and in the next step (5), the motor of the bifurcated conveyor device 10 specified in the same way is output. A start signal is output to 20. The pressure from the pneumatic source 5 is specified from the switching valve 7 to the piston-cylinder device 9
When fed to the side, the cylinder rod of the piston-cylinder device 9 is pushed out by the feeding pressure. Therefore, the load 1 is pushed by the pushing plate 8 and transferred from the conveyor device 2 onto the bifurcated conveyor device 10. When the load 1 is transferred onto the bifurcated conveyor device 10, the load 1 is sent to the rotary blade 11 side by the conveyor device 10. When the load 1 sent by the conveyor device 10 is positioned on the rotary blade 11, the load 1 blocks the detection light beam 21 of the photoelectric detection device 24, so that the detection operation of the photoelectric detection device 24 occurs. This photoelectric detection device 2
The detection signal of step (6) is input to the control computer 49 via the computer 51.
In step (7), the control computer 49 issues a stop command signal to the motor 20 via the computer 51.
At the same time, a start signal is output to the motor 5. Then,
The load 1 stops above the rotor 11, and the rotor 11 begins to rotate by the motor 25. Every time the computer 51 receives a signal from the detector 24, the computer 51 increments the number of cargo stored in the specified inclined chute 4 by 1 plus the current number stored in the data memory 4.
Updated and stored within 6 days. As the rotary blades 11 rotate, the load 1 is scooped up by the rotary blades 11 from the conveyor device 10 and sent to the inclined chute 4 side. When the rotary blade 11 rotates to a position facing toward the inclined chute 4, the detector 27 detects the rotational position of the striker 28, which rotates at the same time, and outputs a detection signal by an angle corresponding to the rotational angle. When the rotor 11 rotates in this manner, the load 1 slides off the rotor 11 and is sent into the inclined chute 4. Load 1
slides down inside the inclined chute 4 and is packed downward. The detection signal from the detector 27 is input into the control computer 49 via the computer 51. When this happens, the control computer 49 determines in step (8) that the rotor blade 11 has rotated to the set angle based on the input of the detection signal, and in step (9) the control computer 49 determines that the rotary blade 11 has rotated to the set angle. Outputs a stop command to. Then,
The motor 25 stops and the inclined chute 4 of the next load 1
Standby for sending to.
次に、荷１の出荷について説明する。 Next, shipping of the cargo 1 will be explained.
まず、設定機５６から取り出したい品種と数Ｎ
pを制御計算機４９へインプツトすると、コンピ
ユータ５１のプログラムメモリ４７にセツトした
プログラムがフロー(イ)の各ステツプで実行されは
じめ、まずステツプ(a)で制御装置４０の初期条件
の設定が実行される。制御計算機４９は、設定機
５６からの情報による品種がどの傾斜シユート４
内に格納されているかを割り出し、そのシユート
の位置を割り出す。割り出された位置へ走行装置
１４が止まるように走行制御部５５へ制御計算機
４９から起動指令が出力され、走行装置１４はレ
ール１３上を走行移動する。走行中は走行装置１
４の走行位置検出器５４で走行位置を検出して制
御計算機４９へインプツトし続け、割り出された
位置を検出すると、走行制御部５５に停止指令が
与えられ、走行装置１４が止まる。走行装置が割
り出し位置で止まると、制御計算機４９はスタン
バイ情報を作る。スタンバイ情報と取り出し数量
などの情報は制御計算機４９側からコンピユータ
５１側へ送られ、ステツプ(b)で制御計算機から取
り出しのための情報がインプツトされて来たかを
判断し、インプツトされたならば、次のステツプ
(c)で走行装置１４が目的の傾斜シユート４の前に
走行停止したかをスタンバイ情報がコンピユータ
５１にインプツトされたことにより判断し、イン
プツトされた時に次のステツプ(d)を実行する。ス
テツプ(d)では、コンピユータ５１へインプツトさ
れてきた取り出しのための情報から取り出し数量
Ｎpをデータメモリ４６に記憶セツトさせる。次
にステツプ(e)において、走行装置１４が停止して
いる位置の傾斜シユート４内の荷の格納数量Ｍp
をデータメモリ４６から読み出し、次のステツプ
(f)でＮp≦Ｍpか否かを演算処理部４５で判断す
る。Ｎp≦Ｍpであれば、１個の傾斜シユート４か
ら取り出したい数量Ｎpの全部を取り出せる状態
であることが知られる。 First, the type and number N that you want to take out from the setting machine 56.
When p is input to the control computer 49, the program set in the program memory 47 of the computer 51 begins to be executed at each step of the flow (a), and first, in step (a), the initial conditions of the control device 40 are set. . The control computer 49 determines which type of slope chute 4 the product is based on the information from the setting device 56.
Determine what is stored in the chute and determine the location of the chute. A start command is output from the control computer 49 to the travel control unit 55 so that the travel device 14 stops at the determined position, and the travel device 14 travels on the rails 13. Traveling device 1 while driving
The traveling position detector 54 of No. 4 continuously detects the traveling position and inputs it to the control computer 49. When the determined position is detected, a stop command is given to the traveling control section 55, and the traveling device 14 stops. When the traveling device stops at the indexed position, the control computer 49 creates standby information. Information such as standby information and the quantity to be taken out is sent from the control computer 49 side to the computer 51 side, and in step (b) it is determined whether information for taking out has been input from the control computer, and if it has been input, next step
In step (c), it is determined whether the traveling device 14 has stopped running before the target inclined chute 4, based on the input of standby information into the computer 51, and when inputted, the next step (d) is executed. In step (d), the quantity to be taken out N p is stored and set in the data memory 46 from the information for taking out that has been input into the computer 51 . Next, in step (e), the number of loads stored in the inclined chute 4 at the position where the traveling device 14 is stopped is M p
is read from the data memory 46 and the next step is executed.
In (f), the arithmetic processing unit 45 determines whether N p ≦M p . It is known that if N p ≦M p , the entire desired quantity N p can be taken out from one inclined chute 4.
ステツプ(f)でＮp≦Ｍpの場合には、自動ピツキ
ングフロー(g)を実行する。自動ピツキングフロー
(g)はステツプ(A)からステツプ(H)までの各ステツプ
から成る。 If N p ≦M p in step (f), automatic picking flow (g) is executed. automatic picking flow
(g) consists of each step from step (A) to step (H).
ステツプ(A)でコンピユータ５１側からモータ３
０側へ起動指令が出力され、モータ３０が回転し
はじめる。傾斜シユート４内の荷１は自重により
下方へ滑り寄つているので、モータ３０が回転し
て回転翼１５が回転してゆくと、回転翼１５上に
傾斜シユート４内の荷１が１個だけすくい上げら
れる。なおも回転翼１５が回転してゆくとすくい
上げられた荷１が二股状のコンベア装置１６上に
乗り移る。荷１がコンベア装置１６上に乗り移る
までに回転翼１５が回転すると、同時に回転して
来たストライカー３８に検出器３７が反応して検
出器３７が検出信号をコンピータ５１側へ出力す
る。この出力結果を受けたコンピユータ５１は、
ステツプ(B)で検出器３７が検出動作を行つたと判
断して次のステツプ(C)を実行する。ステツプ(C)で
は、コンピユータ５１からモータ３０側へ停止指
令が、そしてモータ３６側へ起動指令が出力され
る。このため、回転翼１５が止まりコンベア装置
１６が駆動され、同時にローラー１７も回転駆動
される。コンベア装置１６上に荷１が乗り移る
と、荷１により検出光線３２がさえぎられるので
検出装置３５が検出信号をコンピユータ５１側へ
出力する。この出力結果を受けたコンピユータ５
１はステツプ(D)で検出装置３５が検出動作を起し
たと判断し、次のステツプ(E)で２秒間のタイマー
をセツトし稼動させる。この２秒間の内に荷１は
コンベア装置１６でローラー１７側へ送られ、ロ
ーラー１７の回転により、さらに荷１が送り込み
力を受け、ついには、荷１が滑り板１８から回収
容器１２内へ投入される。その後に、ステツプ(F)
でデータメモリ４６に書き込んだ数量Ｎpを読み
出して、検出装置３５の検出信号をコンピユータ
５１が受けるごとにコンピユータ５１はＮpから
１を減算し、Ｎp−１を新たねＮpとしてデータメ
モリ４６へ書き込んでおく。次のステツプ(G)で新
たに書き込まれたＮpを読み出してＮpが０である
か否かを判定し、Ｎp＝０の場合にはステツプ(H)
でコンピユータ５１から停止指令をモータ３６へ
出力し、コンベア装置１６とローラー１７とを停
止させる。Ｎp＝０でない場合にはステツプ(A)か
ら自動ピツキングフロー(g)を実行してＮp＝０に
なるまで荷１を回収容器１８内へ取り込む。Ｎp
個の全部を取り込んだ後にはステツプ(b)へ戻り制
御計算機４９からの次の指令を待ち、次の指令が
回収したＮp個の荷を出荷口まで搬送する指令内
容の場合には、走行装置１４で回収容器１２を出
荷口へ走行させる。 At step (A), connect the motor 3 from the computer 51 side.
A start command is output to the 0 side, and the motor 30 starts rotating. Since the load 1 in the inclined chute 4 is sliding downward due to its own weight, as the motor 30 rotates and the rotor blade 15 rotates, only one load 1 in the inclined chute 4 is placed on the rotor blade 15. You can be scooped up. As the rotary blades 15 continue to rotate, the scooped-up load 1 is transferred onto the bifurcated conveyor device 16. When the rotary blade 15 rotates until the load 1 is transferred onto the conveyor device 16, the detector 37 reacts to the striker 38 rotating at the same time, and the detector 37 outputs a detection signal to the computer 51 side. The computer 51 that received this output result,
In step (B), it is determined that the detector 37 has performed a detection operation, and the next step (C) is executed. In step (C), the computer 51 outputs a stop command to the motor 30 side and a start command to the motor 36 side. Therefore, the rotary blade 15 stops, the conveyor device 16 is driven, and at the same time, the roller 17 is also rotationally driven. When the load 1 is transferred onto the conveyor device 16, the detection light beam 32 is blocked by the load 1, so the detection device 35 outputs a detection signal to the computer 51 side. Computer 5 receives this output result
1 determines in step (D) that the detection device 35 has started a detection operation, and in the next step (E) sets and operates a 2 second timer. Within these two seconds, the load 1 is sent to the roller 17 side by the conveyor device 16, and due to the rotation of the roller 17, the load 1 is further subjected to a feeding force, and finally the load 1 is transferred from the sliding plate 18 into the collection container 12. Injected. Then step (F)
The computer 51 reads out the quantity N p written in the data memory 46, and each time the computer 51 receives a detection signal from the detection device 35, the computer 51 subtracts 1 from N p and stores N p -1 as a new value N p in the data memory. Write it to 46. In the next step (G), the newly written N p is read and it is determined whether N p is 0 or not. If N p = 0, step (H) is executed.
Then, the computer 51 outputs a stop command to the motor 36 to stop the conveyor device 16 and rollers 17. If N p =0, the automatic picking flow (g) is executed from step (A) to take the cargo 1 into the collection container 18 until N p =0. Np
After taking in all of the N p cargoes, the process returns to step (b) and waits for the next command from the control computer 49. If the next command is to transport the collected N p cargoes to the shipping port, The device 14 moves the collection container 12 to the shipping port.
次に、ステツプ(f)でＮp≦Ｍpでなかつた場合に
ついて説明する。この場合には、走行装置が止め
られている位置の傾斜シユート４内にはＮp個に
満たない荷１しか格納されておらず、Ｎp個の荷
１を取り出せないことを意味している。この場
合、ステツプ(h)で現状位置の傾斜シユート４内の
荷数Ｍpでは不足な数ＡpをＮp−Ｍpにより算出
し、同時にＮp＝Ｍpとセツトしなおす。次にステ
ツプ(g)によりＮp＝Ｍp＝０となるまで自動ピツキ
ングフロー(g)を実行し、回収容器１２へ荷１を取
り込み、次にステツプ(i)で取り出し不足分の数量
Ａpがあることを制御計算機４９側へ伝送指示す
る。このようになると、制御計算機４９はプログ
ラム(ロ)を実用して荷１を傾斜シユート４内へ補充
し、補充された荷１はＡp個分だけ取り出されて
回収容器１２内へ追加投入され、全体として取り
出したい数量Ｎp個の荷１を回収容器１２内に回
収して取り出す。 Next, the case where N p ≦M p is not satisfied in step (f) will be explained. In this case, less than N p loads 1 are stored in the inclined chute 4 at the position where the traveling device is stopped, which means that N p loads 1 cannot be taken out. . In this case, in step (h), the number A p which is insufficient for the number of loads M p in the inclined chute 4 at the current position is calculated by N p -M p , and at the same time, N p =M p is set again. Next, in step (g), the automatic picking flow (g) is executed until N p = M p = 0, load 1 is taken into the collection container 12, and then in step (i), the amount A that is insufficient to be picked up is The existence of p is transmitted to the control computer 49 side. When this happens, the control computer 49 implements the program (b) to replenish the load 1 into the inclined chute 4, and the refilled load 1 is taken out by A p pieces and additionally thrown into the collection container 12. , a total number N p of loads 1 to be taken out are collected into the collection container 12 and taken out.
このような本実施例によれば、傾斜シユート内
に荷を自動的に補充し、さらには傾斜シユート内
から指示数量だけ自動的に取り出し、補充時と取
り出し時の作業を容易にでき、且つ補充と取り出
しの各作業を連動させて連続的に作業を実施でき
て効率が良い。特に、ステツプ(F)とステツプ(G)と
の間に検出装置３５からの検出信号をコンピユー
タ５１が受けるごとに、コンピユータ５１がＭp
−１を新たなＭpとしてデータメモリ４６に書き
込んでゆくステツプを追加すれば、常時、傾斜シ
ユート内の荷の一時保管量を把握することができ
る。 According to this embodiment, the inclined chute is automatically replenished with cargo, and furthermore, the specified quantity is automatically taken out from the inclined chute, thereby making it possible to easily perform replenishment and removal operations. Efficiency is high because the work can be carried out continuously by linking the work and extraction work. In particular, each time the computer 51 receives a detection signal from the detection device 35 between step (F) and step (G), the computer 51 detects M p
By adding the step of writing -1 as a new M p to the data memory 46, the amount of cargo temporarily stored in the inclined chute can be grasped at all times.
以上の如く、本発明によれば、荷を機械的に傾
斜シユート内に補充して一時保管した上で、傾斜
シユート内から保管中の荷を機械的に取り出せる
ので、荷の補充と保管および取り出しの一連した
作業が効率良く実施できる設備を提供できる効果
が得られる。 As described above, according to the present invention, it is possible to mechanically replenish cargo into the inclined chute and temporarily store it, and then mechanically take out the stored cargo from within the inclined chute, thereby replenishing, storing and removing cargo. This has the effect of providing equipment that allows a series of operations to be carried out efficiently.
第１図は本発明の一実施例による設備の全体平
面図、第２図は第１図に示した要部拡大平面図、
第３図は第２図に示した装置の稼動状態における
側面図、第４図は第１図に示した設備の制御装置
関連部のブロツク図、第５図は第４図に示した制
御計算機とコンピユータの動作プログラムのフロ
ーチヤート図である。
１……荷、２……コンベア装置、４……傾斜シ
ユート、１０，１６……二股状のコンベア装置、
１１，１５……回転翼、１２……回収容器、１３
……レール、１４……走行装置。
FIG. 1 is an overall plan view of equipment according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged plan view of the main parts shown in FIG. 1,
Figure 3 is a side view of the equipment shown in Figure 2 in an operating state, Figure 4 is a block diagram of the control device related parts of the equipment shown in Figure 1, and Figure 5 is the control computer shown in Figure 4. FIG. 2 is a flowchart of a computer operating program. 1... Load, 2... Conveyor device, 4... Inclined chute, 10, 16... Bifurcated conveyor device,
11, 15... Rotating blade, 12... Collection container, 13
...Rail, 14...Travelling device.
Claims (1)
した二股状のコンベア装置と、前記二股内を上下
に通る位置に回転自在に設置した回転翼と、前記
回転翼から物品を受ける位置に上部が位置するよ
うに設置した傾斜シユートと、前記傾斜シユート
の下部から物品を受ける位置に回転自由に設置し
た他の回転翼と、前記他の回転翼を二股で挾む配
置で設置した他の二股状のコンベア装置と、前記
他の二股状のコンベア装置側から送られて来た物
品を受ける位置に設置した他の搬送ラインとを備
えた物品入出荷設備。1. A bifurcated conveyor device installed at a position to receive articles from a conveyance line, a rotary blade rotatably installed at a position passing vertically within the fork, and an upper portion positioned at a position to receive articles from the rotary blade. an inclined chute installed as shown in FIG. Article receiving and shipping equipment comprising a device and another conveyance line installed at a position to receive articles sent from the other bifurcated conveyor device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57108436A JPS594504A (en) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | Cargo receiving and dispatching equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57108436A JPS594504A (en) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | Cargo receiving and dispatching equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS594504A JPS594504A (en) | 1984-01-11 |
| JPS6156121B2 true JPS6156121B2 (en) | 1986-12-01 |
Family
ID=14484719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57108436A Granted JPS594504A (en) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | Cargo receiving and dispatching equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS594504A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6360024U (en) * | 1986-10-03 | 1988-04-21 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62112768A (en) * | 1985-11-11 | 1987-05-23 | Babcock Hitachi Kk | Corrosion resistant treated metallic material |
| JPH0717244B2 (en) * | 1986-04-30 | 1995-03-01 | 富士電機株式会社 | Collection device |
| DE502006004251D1 (en) * | 2006-09-20 | 2009-08-27 | Rowa Automatisierungssysteme | Automatically fillable storage buffer with multiple buffer shafts |
| CN105217204B (en) * | 2015-09-30 | 2018-02-06 | 李世凡 | Integrated processing system is matched somebody with somebody in one kind storage |
| CN105415071B (en) * | 2015-11-14 | 2018-01-05 | 安徽合叉叉车有限公司 | A kind of forklift fork arm carrier entablature control system for processing |
| CN107792632B (en) * | 2016-09-06 | 2019-11-05 | 丰田纺织株式会社 | Conveying device |
-
1982
- 1982-06-25 JP JP57108436A patent/JPS594504A/en active Granted
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|---|---|---|---|---|
| JPS6360024U (en) * | 1986-10-03 | 1988-04-21 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS594504A (en) | 1984-01-11 |
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