JPH09183423A - Apparatus for arranging box - Google Patents
Apparatus for arranging boxInfo
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- JPH09183423A JPH09183423A JP34425695A JP34425695A JPH09183423A JP H09183423 A JPH09183423 A JP H09183423A JP 34425695 A JP34425695 A JP 34425695A JP 34425695 A JP34425695 A JP 34425695A JP H09183423 A JPH09183423 A JP H09183423A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、起立状態にして並
んだ複数個の直方体形状の箱を、所定のピッチで連続的
に整列して送り出す箱の整列装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a box aligning device for continuously sending out a plurality of rectangular parallelepiped boxes arranged in a standing state at a predetermined pitch.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、化粧箱等の箱にウィスキやお茶
缶等の品物を箱詰めするために予め箱を開けておく必要
がある。かかる箱開け作業は例えば工場や倉庫のコンベ
ヤラインで行なわれている。コンベヤラインの箱開け工
程で、連続的に流れる複数の箱の蓋を開けるためには、
大量に且つ速い時間で行なうことが要求される。2. Description of the Related Art Generally, it is necessary to open a box, such as a whiskey or a tea can, in a box such as a cosmetic box in advance. Such box opening work is performed, for example, on a conveyor line of a factory or a warehouse. In the box opening process of the conveyor line, in order to open the lids of multiple boxes that flow continuously,
It is required to perform a large amount and in a short time.
【0003】かかる箱開けの対象となる箱が図19に示
されている。図において、符号1は箱開けの対象となる
箱を示し、この箱1は、厚紙を材料として造られ一側に
開口部2Aが形成された箱本体2と、厚紙を材料として
造られこの箱本体2の開口部2Aに被せる立上げ部3A
付きの蓋3とから構成されている。箱本体2の側面部2
Bの周りに蓋3の立上げ部3Aが重っており、蓋3が開
閉自在となっている。FIG. 19 shows a box to be opened. In the figure, reference numeral 1 indicates a box to be opened, and the box 1 is made of cardboard and has a box body 2 having an opening 2A formed on one side, and cardboard made of cardboard. A rising portion 3A that covers the opening 2A of the main body 2
It is composed of an attached lid 3. Side part 2 of box body 2
The rising portion 3A of the lid 3 overlaps around B, and the lid 3 can be opened and closed.
【0004】図20において、4は図19に示す箱1を
開けるための箱開け装置で、箱開け装置4の上流工程に
は台5Aが設置され、台5A上に箱1が段積みして置か
れている。図21に示すように、作業者の手作業により
段積みされた箱1から1つづつ箱が取り出され、コンベ
ヤ5B上に置かれ、連続的に整列されて送り出され、箱
開け装置4で処理可能な姿勢に並べられていた。In FIG. 20, reference numeral 4 denotes a box opening device for opening the box 1 shown in FIG. 19. A table 5A is installed in the upstream process of the box opening device 4, and the boxes 1 are stacked on the table 5A. It has been placed. As shown in FIG. 21, the boxes are taken out one by one from the stacked boxes 1 by a worker, placed on the conveyor 5B, continuously arranged and sent out, and processed by the box opening device 4. It was arranged in a possible posture.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、作業者の手
作業操作により段積みされた箱1から1つづつ箱が取り
出され、コンベヤ5B上に置かれ、連続的に整列して箱
開け装置4に向けて送り出すため、作業能率が悪く、生
産効率が低かった。本発明は、上述の問題点を解決する
ためになされたもので、その目的は、コンベヤ上に複数
の箱を連続的に整列して送り出すことができる箱の整列
装置を提供することである。However, the boxes 1 are taken out one by one from the stacked boxes 1 by a manual operation of an operator, placed on the conveyor 5B, and continuously arranged in a box opening device 4. Since it was sent to, the work efficiency was poor and the production efficiency was low. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a box aligning device capable of continuously aligning and sending out a plurality of boxes on a conveyor.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
供給コンベヤと、供給コンベヤを駆動または停止する駆
動手段と、供給コンベヤの下流に配置され、常時駆動す
る受けコンベヤと、受けコンベヤの受け端付近に配置さ
れ、箱の有無を2値状態として検出する非接触型の箱検
出センサと、受けコンベヤの受け端の上方に、箱検出セ
ンサの下流側に近接して配置されたストッパと、入力側
に箱検出センサが接続され、出力側に駆動手段が接続さ
れ、箱の有状態に対応する停止信号,箱の無状態に対応
する駆動信号からなる2値信号のいずれかを駆動手段に
送る制御手段とを備えていることを特徴とする。According to the first aspect of the present invention,
A supply conveyor, a drive means for driving or stopping the supply conveyor, a receiving conveyor arranged downstream of the supply conveyor, which is always driven, and a receiving end of the receiving conveyor, and the presence or absence of a box is detected as a binary state. A non-contact type box detection sensor, a stopper arranged above the receiving end of the receiving conveyor and close to the downstream side of the box detection sensor, the box detection sensor is connected to the input side, and the drive means is connected to the output side. It is characterized in that it is provided with a control means which is connected and sends to the drive means either a stop signal corresponding to the presence state of the box or a binary signal consisting of a drive signal corresponding to the absence state of the box.
【0007】請求項2記載の発明は、請求項1記載の箱
の整列装置において、受けコンベヤの速度は供給コンベ
ヤの速度より高速であることを特徴とする。請求項3記
載の発明は、請求項1または2記載の箱の整列装置にお
いて、供給コンベヤの上方に、該供給コンベヤと同速度
で駆動する上段コンベヤが配置されていることを特徴と
する。According to a second aspect of the present invention, in the box aligning apparatus according to the first aspect, the speed of the receiving conveyor is higher than the speed of the supply conveyor. According to a third aspect of the present invention, in the box aligning apparatus according to the first or second aspect, an upper conveyor driven at the same speed as the supply conveyor is arranged above the supply conveyor.
【0008】請求項4記載の発明は、請求項1,2,3
いずれか記載の箱の整列装置において、箱検出センサ
は、投光器と、設置位置が投光器の設置位置と高さ方向
でずれている受光器からなる透過型の光センサであるこ
とを特徴とする。請求項5記載の発明は、請求項1,
2,3,4いずれか記載の箱の整列装置において、供給
コンベヤの排出端に箱の有無を検出する非接触型の箱検
出補助センサが配置され、制御手段には、箱検出センサ
からの信号と協働して箱の有状態に対応する停止信号,
箱の無状態に対応する駆動信号からなる2値信号のいず
れかを駆動手段に送る補助開閉器が組み込まれているこ
とを特徴とする。The invention according to claim 4 is the invention according to claims 1, 2, and 3.
In any of the box aligning devices described above, the box detection sensor is a transmissive optical sensor including a light projector and a light receiver whose installation position is displaced from the installation position of the light projector in the height direction. The invention described in claim 5 is,
In the box aligning device described in any of 2, 3 and 4, a non-contact type box detection auxiliary sensor for detecting the presence or absence of a box is arranged at the discharge end of the supply conveyor, and the control means is provided with a signal from the box detection sensor. A stop signal corresponding to the existence state of the box in cooperation with
It is characterized in that an auxiliary switch which sends any one of binary signals consisting of a drive signal corresponding to the state of the box to the drive means is incorporated.
【0009】(作用)請求項1記載の発明においては、
供給コンベヤ上に複数個の直方体形状の箱が起立状態に
して移送方向に束となって並べられる。駆動手段によ
り、供給コンベヤが駆動または停止される。一方、受け
コンベヤは常時駆動している。(Function) In the first aspect of the present invention,
On the supply conveyor, a plurality of rectangular parallelepiped boxes are erected and arranged in a bundle in the transfer direction. The drive means drives or stops the supply conveyor. On the other hand, the receiving conveyor is constantly driven.
【0010】供給コンベヤが駆動され、複数の箱が供給
コンベヤ上を同時に移送される。複数の箱のうちの先頭
の箱は、起立状態で供給コンベヤの下流に配置された駆
動中の受けコンベヤに乗り移る。先頭の箱が箱検出セン
サの位置にまで移送されない間、先頭の箱は箱検出セン
サにより2値信号の無状態として検出される。この箱の
無状態は制御手段に送られる。制御手段から、箱の無状
態に対応する駆動信号が駆動手段に送られる。これによ
り、供給コンベヤは駆動されている。The supply conveyor is driven and a plurality of boxes are simultaneously transported on the supply conveyor. The leading box of the plurality of boxes rides up to a driving receiving conveyor located downstream of the supply conveyor in an upright position. While the top box is not transferred to the position of the box detection sensor, the top box is detected by the box detection sensor as a no-state of the binary signal. The statelessness of this box is sent to the control means. A drive signal corresponding to the statelessness of the box is sent from the control means to the drive means. This drives the supply conveyor.
【0011】そして、受けコンベヤ上に乗り移った箱は
箱検出センサにより2値信号の有状態として検出され
る。この有状態は制御手段に送られる。制御手段により
箱の有状態に対応する停止信号が駆動手段に送られ、駆
動手段が停止し、供給コンベヤが停止する。起立状態の
先頭の箱は、受けコンベヤの上方に配置されたストッパ
に当ることにより移送を遮られ、先頭の箱の下面が駆動
中の受けコンベヤにすくわれることにより、受けコンベ
ヤ上に水平状態に倒される。The box transferred onto the receiving conveyor is detected by the box detection sensor as having a binary signal. This existence state is sent to the control means. The control means sends a stop signal corresponding to the presence state of the box to the drive means, the drive means is stopped, and the supply conveyor is stopped. The leading box in the upright state is blocked by the stopper placed above the receiving conveyor to interrupt the transfer, and the lower surface of the leading box is scooped by the driving receiving conveyor, so that it is placed horizontally on the receiving conveyor. Be defeated.
【0012】箱が水平に倒れて移送されると、箱検出セ
ンサにより箱は2値信号の無状態として検出される。こ
の箱の無状態は制御手段に送られる。制御手段から、箱
の無状態に対応する駆動信号が駆動手段に送られる。こ
れにより、停止中の供給コンベヤは駆動に切り換えられ
る。停止中の供給コンベヤが駆動し、駆動中の受けコン
ベヤ上に倒れて移送されている箱の次の箱が起立状態で
受けコンベヤに移送される。When the box is horizontally folded and transferred, the box detecting sensor detects the box as a binary signal non-state. The statelessness of this box is sent to the control means. A drive signal corresponding to the statelessness of the box is sent from the control means to the drive means. As a result, the stopped supply conveyor is switched to drive. The supply conveyor in the stopped state is driven, and the box next to the box that has fallen over the driven receiving conveyor and is being transferred is transferred to the receiving conveyor in an upright state.
【0013】受けコンベヤに水平状態に倒れた先頭の箱
の次の箱は、先頭の箱と同様に受けコンベヤに乗り移
り、水平状態に倒されて移送される。かかる動作を繰り
返すことにより、供給コンベヤ上に長手方向を起立状態
にして並べられた複数個の直方体形状の箱は、受けコン
ベヤ上に一定ピッチで水平状態で並んで送られる。The box next to the leading box that has fallen horizontally on the receiving conveyor is transferred to the receiving conveyor in the same manner as the leading box, and is folded horizontally to be transported. By repeating such an operation, a plurality of rectangular parallelepiped boxes arranged in a standing state in the longitudinal direction on the supply conveyor are fed in a horizontal state at a constant pitch on the receiving conveyor.
【0014】請求項2記載の発明においては、受けコン
ベヤの速度は供給コンベヤの速度より高速であるので、
深さ寸法の異なる種々の箱(箱の深さ方向は移送方向と
同じ)が、同一の箱の整列装置で扱われる。詳しく説明
すると、深さ寸法の異なる種々の箱を、箱の整列装置で
扱う場合、受けコンベヤ上方の箱検出センサの箱の移送
方向の位置は、深い箱に合わせて設定されている。深い
箱を扱う場合、先頭の深い箱は、供給コンベヤから受け
コンベヤに乗り移っている状態で、供給コンベヤが停止
する。箱検出センサの箱の移送方向の位置が深い箱に合
わせて設定されている条件で、浅い箱を処理する場合、
もし、受けコンベヤの速度が供給コンベヤの速度と等し
い場合または遅い場合、先頭の箱の次の箱が受けコンベ
ヤ上に乗った状態で供給コンベヤが停止することにな
る。この状態で、先頭の箱と次の箱が一緒に受けコンベ
ヤで送られることになり、先頭の箱と次の箱の分離がで
きないことになる。According to the second aspect of the present invention, the speed of the receiving conveyor is higher than the speed of the supplying conveyor.
Various boxes with different depth dimensions (the depth direction of the box is the same as the transfer direction) are handled by the same box aligning device. More specifically, when various boxes having different depths are handled by the box aligning device, the position of the box detection sensor above the receiving conveyor in the box transfer direction is set in accordance with the deep box. When handling a deep box, the first deep box is transferred from the supply conveyor to the receiving conveyor, and the supply conveyor stops. When processing a shallow box under the condition that the position of the box detection sensor in the transfer direction of the box is set according to the deep box,
If the speed of the receiving conveyor is equal to or slower than the speed of the feeding conveyor, the feeding conveyor will stop with the next box on top of the first riding on the receiving conveyor. In this state, the first box and the next box are sent together by the receiving conveyor, and the first box and the next box cannot be separated.
【0015】先頭の箱と次の箱を分離するためには、次
の箱が受けコンベヤ上に乗る前に先頭の浅い箱を箱検出
センサの位置まで運んで、供給コンベヤを停止しなけれ
ばならない。そのために、受けコンベヤの速度を供給コ
ンベヤの速度より速くしている。請求項3記載の発明に
おいては、供給コンベヤの上方に、該供給コンベヤと同
速度で移動する上段コンベヤが配置されているので、箱
が安定した状態で移送される。In order to separate the first box and the next box, the shallow box at the top must be carried to the position of the box detection sensor and the supply conveyor must be stopped before the next box rides on the receiving conveyor. . Therefore, the speed of the receiving conveyor is made higher than that of the supplying conveyor. According to the third aspect of the present invention, since the upper conveyor moving at the same speed as the supply conveyor is arranged above the supply conveyor, the boxes are transferred in a stable state.
【0016】詳しく説明すると、(1)供給コンベヤが
煩雑に駆動,停止を繰り返すため、箱が慣性力で倒れよ
うとするが、上段コンベヤで箱を押さえることにより箱
の起立状態を保持できる。(2)受けコンベヤの速度と
箱の高さ方向の寸法(箱の移送方向に直角な方向)によ
っては、受けコンベヤ上で先頭の箱が倒れる際、先頭の
箱の後側の角の部分が先頭の箱の次の供給コンベヤ上に
おける箱の前側の部分に当って後側に押す場合がある。
その際、押された箱の起立状態を保持できる。More specifically, (1) the supply conveyor is complicatedly driven and stopped repeatedly, so that the box tends to collapse due to inertial force, but the standing state of the box can be maintained by pressing the box with the upper conveyor. (2) Depending on the speed of the receiving conveyor and the size of the box in the height direction (direction perpendicular to the direction in which the box is transported), when the leading box falls on the receiving conveyor, the corners behind the leading box may be There is a case where the front box of the box on the supply conveyor next to the first box is hit and pushed backward.
At that time, the upright state of the pushed box can be maintained.
【0017】請求項4記載の発明においては、箱検出セ
ンサは、投光器と、設置位置が投光器の設置位置と高さ
方向でずれている受光器からなる透過型の光センサであ
るので、投光器から照射される光の向きを斜めにし、受
けコンベヤからの高さ方向における箱の検出範囲を広く
し、確実に箱の有状態が検出される。これにより、受け
コンベヤ上の先頭の箱が未だ残っている(箱の有状態)
のに、箱検出センサにより箱が無状態にあると検出して
供給コンベヤが駆動して次の箱を送り出すことが防止さ
れる。In the invention according to the fourth aspect, the box detection sensor is a transmissive optical sensor comprising a light projector and a light receiver whose installation position is displaced from the installation position of the light projector in the height direction. The direction of the radiated light is made oblique, the detection range of the box in the height direction from the receiving conveyor is widened, and the existence state of the box is surely detected. As a result, the top box on the receiving conveyor still remains (box is present)
However, it is prevented that the box detection sensor detects that there is no box and the supply conveyor is driven to send out the next box.
【0018】請求項5記載の発明によれば、供給コンベ
ヤの排出端に箱の有無を検出する非接触型の箱検出補助
センサが配置され、制御手段には、箱検出センサからの
信号と協働して箱の有状態に対応する停止信号,箱の無
状態に対応する駆動信号からなる2値信号のいずれかを
駆動手段に送る補助開閉器が組み込まれているので、受
けコンベヤ上の先頭の箱と、供給コンベヤ上の次の箱と
の間隔が大きく開いた場合、供給コンベヤを停止する
と、供給コンベヤ上の次の箱が供給コンベヤの排出端に
到達するまでに移送時間がかかる。予め、箱検出補助セ
ンサにより箱の無状態に対応する駆動信号を駆動手段に
送って供給コンベヤを駆動し、供給コンベヤ上の次の箱
を供給コンベヤの排出端に移送することにより、箱の移
送時間が短縮される。According to the fifth aspect of the invention, a non-contact type box detection auxiliary sensor for detecting the presence or absence of a box is arranged at the discharge end of the supply conveyor, and the control means cooperates with the signal from the box detection sensor. Since the auxiliary switch that operates to send either a stop signal corresponding to the presence or absence of the box or a binary signal consisting of a drive signal corresponding to the absence of the box to the drive means is installed on the top of the receiving conveyor. If there is a large gap between one box on the supply conveyor and the next box on the supply conveyor, when the supply conveyor is stopped, it takes time for the next box on the supply conveyor to reach the discharge end of the supply conveyor. In advance, a box detection auxiliary sensor sends a drive signal corresponding to the state of the box to the drive means to drive the supply conveyor, and transfers the next box on the supply conveyor to the discharge end of the supply conveyor, thereby transferring the box. Time is reduced.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施の
形態について説明する。図1ないし図18により請求項
1〜5記載の発明の実施の形態に係る箱の整列装置を説
明する。整列の対象となる箱は従来と同様に図19に示
されている。図1において、符号6は箱の整列装置であ
る。図18に示すように、この箱の整列装置6は、起立
状態にして(深さ方向を水平状態にして蓋3が垂直にな
っている)移送方向に並べてまとめて投入された複数の
箱1を連続的に整列して送り出すものである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 18, a box aligning device according to an embodiment of the present invention will be described. The boxes to be aligned are shown in FIG. 19 as in the conventional case. In FIG. 1, reference numeral 6 is a box aligning device. As shown in FIG. 18, the box aligning device 6 includes a plurality of boxes 1 which are placed in a standing state (the depth direction is horizontal and the lid 3 is vertical) and are arranged side by side in the transfer direction. Are arranged and sent out continuously.
【0020】最初に、図1により箱の整列装置6の主要
な構成部分を説明する。箱の整列装置6は、供給コンベ
ヤ7と、供給コンベヤ7の下流に配置された受けコンベ
ヤ8と、供給コンベヤ7の上方に該供給コンベヤ7に対
向して配置された上段コンベヤ9と、受けコンベヤ8の
受け端8Bの上方に配置されたストッパ10と、クラッ
チブレーキ付きのモータ及び減速機からなり供給コンベ
ヤ7の駆動,停止を行なう第1の駆動手段11と、モー
タ及び減速機からなり受けコンベヤ8の駆動,停止を行
なう第2の駆動手段12と、箱検出センサ13と、箱検
出補助センサ14と、入力側に箱検出センサ13が接続
され、出力側に第1の駆動手段11,クラッチブレーキ
付きのモータ及び減速機からなる上段コンベヤ9を駆
動,停止するための第3の駆動手段32が接続された制
御手段15とを有している。First, the main components of the box aligning device 6 will be described with reference to FIG. The box aligning device 6 includes a supply conveyor 7, a receiving conveyor 8 arranged downstream of the supply conveyor 7, an upper conveyor 9 arranged above the supply conveyor 7 and facing the supply conveyor 7, and a receiving conveyor. 8, a stopper 10 arranged above the receiving end 8B of the motor 8, a first driving means 11 including a motor and a speed reducer with a clutch brake for driving and stopping the supply conveyor 7, and a receiving conveyor including a motor and a speed reducer. The second drive means 12 for driving and stopping 8, the box detection sensor 13, the box detection auxiliary sensor 14, the box detection sensor 13 on the input side are connected, and the first drive means 11 and the clutch on the output side. It has a control means 15 to which a third drive means 32 for driving and stopping the upper conveyor 9 composed of a motor with a brake and a speed reducer is connected.
【0021】制御手段15は、箱1の有状態に対応する
停止信号,箱1の無状態に対応する駆動信号からなる2
値信号のいずれかを第1の駆動手段11,第3の駆動手
段32に送って、供給コンベヤ7,上段コンベヤ9の駆
動,停止を制御するものである。以下、詳しく説明す
る。The control means 15 comprises a stop signal corresponding to the presence state of the box 1 and a drive signal corresponding to the absence state of the box 1.
One of the value signals is sent to the first driving means 11 and the third driving means 32 to control the driving and stopping of the supply conveyor 7 and the upper conveyor 9. The details will be described below.
【0022】図2,図3において、16は供給コンベヤ
装置、17は上段コンベヤ用支持装置、18は受けコン
ベヤ装置である。供給コンベヤ装置16は、脚19,1
9と、脚19,19に支持された上記供給コンベヤ7
と、ガイド装置20とを有している。供給コンベヤ7
は、フレーム7A,7Aの1端に設けたテールプーリ2
1と、フレーム7A,7Aの他端に取り付けた駆動プー
リ22とによってウレタン材からなるベルト23を巻装
し、ベルト23を無端回転させるものである。駆動プー
リ22には上記第1の駆動手段11が連結されている。2 and 3, reference numeral 16 is a supply conveyor device, 17 is a support device for the upper conveyor, and 18 is a receiving conveyor device. The supply conveyor device 16 has legs 19,1.
9 and the feed conveyor 7 supported by legs 19 and 19
And a guide device 20. Supply conveyor 7
Is a tail pulley 2 provided at one end of the frames 7A, 7A
1 and a drive pulley 22 attached to the other ends of the frames 7A and 7A, a belt 23 made of a urethane material is wound and the belt 23 is rotated endlessly. The first drive means 11 is connected to the drive pulley 22.
【0023】図3,図5に示すように、ガイド装置20
は、フレーム7A,7Aに取り付けられた固定ガイド2
5,移動ガイド26からなる。移動ガイド26は箱1の
幅に合わせて箱1の移送方向に直角な方向に調整され、
固定される。例えば、箱1の幅が狭い場合、図5に示す
ように移動ガイド26の位置は二点鎖線で示す26Xと
なる。As shown in FIGS. 3 and 5, the guide device 20
Is a fixed guide 2 attached to the frames 7A, 7A
5, consisting of a movement guide 26. The movement guide 26 is adjusted in a direction perpendicular to the transfer direction of the box 1 according to the width of the box 1,
Fixed. For example, when the width of the box 1 is narrow, the position of the movement guide 26 is 26X shown by the chain double-dashed line as shown in FIG.
【0024】図2,図3において、受けコンベヤ装置1
8は、脚28及び受けコンベヤ8からなる。受けコンベ
ヤ8は、フレーム8A,8Aの1端に設けたテールプー
リ29と、フレーム8A,8Aの他端に取り付けた駆動
プーリ30とによってベルト30Aを巻装し、ベルト3
0Aを無端回転させるものである。駆動プーリ30には
上記第2の駆動手段12が連結されている。2 and 3, the receiving conveyor device 1
8 comprises legs 28 and a receiving conveyor 8. The receiving conveyor 8 winds a belt 30A by a tail pulley 29 provided at one end of the frames 8A and 8A and a drive pulley 30 attached to the other end of the frames 8A and 8A, and the belt 3A is wound around the belt 3A.
OA is rotated endlessly. The second drive means 12 is connected to the drive pulley 30.
【0025】上段コンベヤ用支持装置17は4本のフレ
ーム24を有し、フレーム24,24の間に供給コンベ
ヤ7のテールプーリ21と、このテールプーリ21に隣
接して受けコンベヤ8の駆動プーリ30が位置してい
る。そして、図4ないし図6に示すように、上段コンベ
ヤ用支持装置17には、昇降装置31が装着され、この
昇降装置31に上記上段コンベヤ9が取り付けらてい
る。上段コンベヤ9は駆動プーリ9Bと、従動プーリ9
Cと、駆動プーリ9Bと従動プーリ9Cを連結するベル
ト9Dからなる。ベルト9Dの表面にはスポンジのジャ
ージーが施され、該ベルト9Dの耐久性を確保し、箱1
の損傷を防止している。The upper conveyor supporting device 17 has four frames 24, and the tail pulley 21 of the supply conveyor 7 and the drive pulley 30 of the receiving conveyor 8 adjacent to the tail pulley 21 are located between the frames 24, 24. doing. As shown in FIGS. 4 to 6, an elevating device 31 is attached to the upper conveyor supporting device 17, and the upper conveyor 9 is attached to the elevating device 31. The upper conveyor 9 includes a drive pulley 9B and a driven pulley 9B.
C, and a belt 9D that connects the drive pulley 9B and the driven pulley 9C. A sponge jersey is applied to the surface of the belt 9D to ensure the durability of the belt 9D,
To prevent damage.
【0026】昇降装置31は、ハンドル31Aと、フレ
ーム24に沿って設けられてハンドル31Aに一端が連
結されたロッド31Bと、ロッド31Bの他端に固定さ
れたスプロケット31Cと、スプロケット31Cにチェ
ーン31Dを介して連結されたスプロケット31Eと、
スプロケット31Eに一端が固定された螺子軸31F
と、螺子軸31Fに螺合して該螺子軸31F上を昇降す
る螺子受部31Gと、螺子受部31Gに固定された昇降
部材31Hと、昇降部材31Hに設けられた直動軸受3
1I,31Iと、直動軸受31I,31Iを案内する案
内シャフト31J,31Jと、クランプレバ31K,3
1Kとを備えている。クランプレバ31K,31Kによ
り上段コンベヤ9の位置が保持される。The lifting device 31 includes a handle 31A, a rod 31B provided along the frame 24 and having one end connected to the handle 31A, a sprocket 31C fixed to the other end of the rod 31B, and a chain 31D attached to the sprocket 31C. And a sprocket 31E connected via
Screw shaft 31F whose one end is fixed to the sprocket 31E
A screw receiving portion 31G that is screwed to the screw shaft 31F and moves up and down on the screw shaft 31F, an elevating member 31H fixed to the screw receiving portion 31G, and a linear bearing 3 provided on the elevating member 31H.
1I, 31I, guide shafts 31J, 31J for guiding the linear motion bearings 31I, 31I, and clamp levers 31K, 3I
It is equipped with 1K. The position of the upper conveyor 9 is held by the clamp levers 31K and 31K.
【0027】昇降部材31Hの中央には上記第3の駆動
手段32が装着されている。第3の駆動手段32はクラ
ッチ,ブレーキ付きのモータ及び減速機からなる。昇降
部材31Hの下端には、上記上段コンベヤ9が装着され
ている。第3の駆動手段32のスプロケット32Aと上
段コンベヤ9のスプロケット9Aは、チェーン33を介
して連結されている。The third driving means 32 is mounted at the center of the elevating member 31H. The third drive means 32 comprises a clutch, a motor with a brake, and a speed reducer. The upper conveyor 9 is attached to the lower end of the elevating member 31H. The sprocket 32A of the third drive means 32 and the sprocket 9A of the upper conveyor 9 are connected via a chain 33.
【0028】昇降部材31Hの下端前側には、上記スト
ッパ10が固定されている。ストッパ10は箱1の移送
方向に直角な方向(図5の左右方向)に所定の長さのパ
イプ10Aを有している。そして、クランプレバ31
K,31Kによる昇降装置31の保持が解除され、ハン
ドル31Aを回すことにより、昇降部材31Hが昇降さ
れ、従って、上段コンベヤ9が昇降され、同時にストッ
パ10も昇降され、上段コンベヤ9,ストッパ10が箱
1に合わせて上下方向で最適な位置に調整される。The stopper 10 is fixed on the front side of the lower end of the elevating member 31H. The stopper 10 has a pipe 10A having a predetermined length in a direction perpendicular to the transfer direction of the box 1 (left-right direction in FIG. 5). And the clamp lever 31
The holding of the elevating device 31 by K, 31K is released, and the handle 31A is rotated to elevate the elevating member 31H, and thus the upper conveyor 9 is elevated, and at the same time, the stopper 10 is also elevated, and the upper conveyor 9 and the stopper 10 are moved. It is adjusted to the optimum position in the vertical direction according to the box 1.
【0029】そして、図4,図5に示すように、箱検出
センサ13は、受けコンベヤ8の受け端8Bの上方に且
つストッパ10の上流側に配置され、箱の有無を2値信
号として検出する透過型の光センサである。ストッパ1
0と箱検出センサ13は近接した位置にある。箱検出セ
ンサ13は、前側の右側のフレーム24に取り付けられ
た投光器34と、前側の左側のフレーム24に取り付け
られ設置位置が投光器34の設置位置と高さ方向で下に
ずれている受光器35からなる。従って、投光器34か
ら受光器35に向けて斜めに光ビームが照射される。箱
検出センサ13は、箱1が無くて検出しない時(投光器
34から受光器35に光ビームが届く)にはOFF信号
(箱の無状態)、箱1が光ビームを通過して光ビームを
遮断する時にはON信号(箱の有状態)を制御手段15
に送る。As shown in FIGS. 4 and 5, the box detection sensor 13 is arranged above the receiving end 8B of the receiving conveyor 8 and upstream of the stopper 10, and detects the presence or absence of the box as a binary signal. It is a transmissive optical sensor. Stopper 1
0 and the box detection sensor 13 are located close to each other. The box detection sensor 13 includes a light projector 34 attached to the front right frame 24 and a light receiver 35 attached to the front left frame 24 and the installation position of which is shifted downward in the height direction from the installation position of the projector 34. Consists of. Therefore, the light beam is obliquely emitted from the light projector 34 toward the light receiver 35. When the box detection sensor 13 does not detect without the box 1 (the light beam reaches the light receiver 35 from the projector 34), an OFF signal (no state of the box) causes the box 1 to pass through the light beam and emit the light beam. When shutting off, the ON signal (state of the box) is controlled by the control means 15
Send to
【0030】また、箱検出補助センサ14は、供給コン
ベヤ7の排出端7Bで箱1の有無を検出するために配置
された反射型の光センサで、非接触型となっている。箱
検出補助センサ14は、箱1が無くて検出しない時には
OFF信号(箱の無状態)を制御手段15に送り、箱1
で光反射ビームが反射して戻る時にはON信号(箱の有
状態)を制御手段15に送る。The box detection auxiliary sensor 14 is a reflection type optical sensor arranged to detect the presence or absence of the box 1 at the discharge end 7B of the supply conveyor 7 and is of a non-contact type. The box detection auxiliary sensor 14 sends an OFF signal (no box condition) to the control means 15 when the box 1 is not detected and the box 1 is not detected.
When the light-reflected beam is reflected by and returns, the ON signal (state of the box) is sent to the control means 15.
【0031】図7に示すように、ストッパ10の受けコ
ンベヤ8に対する位置は、箱1の移送方向において、深
さ寸法Hが大きい箱1(箱の整列装置6の対象となる箱
1は深さ寸法H,蓋長さ寸法W,幅寸法の異なる種々の
ものがある)の後側角部1Aが供給コンベヤ7のテール
プーリ21から離れ、且つ、前側角部1Bが受けコンベ
ヤ8の駆動プーリ30に乗り移った状態にあるように決
められる。また、受けコンベヤ8の上面8Cからストッ
パ10までの高さ寸法Yは、箱1の深さ寸法Hより大き
くなっている。As shown in FIG. 7, the position of the stopper 10 with respect to the receiving conveyor 8 is such that the depth dimension H is large in the transfer direction of the box 1 (the depth of the box 1 which is the object of the box aligning device 6 is the depth). (There are various dimensions H, lid length W, and width.) The rear corner 1A is separated from the tail pulley 21 of the supply conveyor 7, and the front corner 1B is connected to the drive pulley 30 of the receiving conveyor 8. Determined to be in a state of transfer. The height dimension Y from the upper surface 8C of the receiving conveyor 8 to the stopper 10 is larger than the depth dimension H of the box 1.
【0032】図8により先頭の箱1が受けコンベヤ8に
乗り移るための条件を説明する。図において、先頭の箱
1が受けコンベヤ8に乗り移るためには、(1)先頭の
箱1が箱検出センサ13により検出されて供給コンベヤ
7が停止した時、先頭の箱1の次の箱1が受けコンベヤ
8に掛かっていないこと、(2)供給コンベヤ7が停止
した時、先頭の箱1の重心位置Gが供給コンベヤ7と受
けコンベヤ8間の中心線Lよりも受けコンベヤ8側にあ
ることの2つの条件が必要とされる。この条件はストッ
パ10の箱1の移送方向における位置,供給コンベヤ7
のテールプーリ21と受けコンベヤ8の駆動プーリ30
の間隔を決める際に考慮される。The conditions for the leading box 1 to transfer to the receiving conveyor 8 will be described with reference to FIG. In the figure, in order to transfer the leading box 1 to the receiving conveyor 8, (1) When the leading box 1 is detected by the box detection sensor 13 and the supply conveyor 7 is stopped, Is not hung on the receiving conveyor 8, and (2) when the supplying conveyor 7 is stopped, the center of gravity position G of the leading box 1 is on the receiving conveyor 8 side of the center line L between the supplying conveyor 7 and the receiving conveyor 8. Two conditions are required. The conditions are the position of the stopper 10 in the transfer direction of the box 1, the supply conveyor 7
Tail pulley 21 and drive pulley 30 of receiving conveyor 8
Will be taken into account when determining the interval.
【0033】図9により、供給コンベヤ7,受けコンベ
ヤ8を制御する電気回路を説明する。電源+E側には、
抵抗器36の一端が接続されている。抵抗器36の他端
は供給コンベヤ用クラッチ・ブレーキコントロール装置
37の一端及び切換スイッチ38に接続されている。供
給コンベヤ用クラッチ・ブレーキコントロール装置37
の他端は第1の駆動手段11に接続されている。An electric circuit for controlling the supply conveyor 7 and the receiving conveyor 8 will be described with reference to FIG. On the power + E side,
One end of the resistor 36 is connected. The other end of the resistor 36 is connected to one end of a supply conveyor clutch / brake control device 37 and a changeover switch 38. Supply conveyor clutch / brake control device 37
The other end of is connected to the first drive means 11.
【0034】切換スイッチ38は、各一端が抵抗器36
の他端に接続される常時ON状態の一対の第1スイッチ
38A,第2スイッチ38Bで構成されている。切換ス
イッチ38の第1スイッチ38Aの他端は、上段コンベ
ヤ用クラッチ・ブレーキコントロール装置39の一端に
接続されている。上段コンベヤ用クラッチ・ブレーキコ
ントロール装置39の他端は第3の駆動手段32に接続
されている。The switch 38 has a resistor 36 at one end.
It is composed of a pair of a first switch 38A and a second switch 38B which are connected to the other end of the always ON state. The other end of the first switch 38A of the changeover switch 38 is connected to one end of a clutch / brake control device 39 for the upper conveyor. The other end of the upper conveyor clutch / brake control device 39 is connected to the third drive means 32.
【0035】切換スイッチ38の第2スイッチ38Bの
他端は、リレーからなる補助開閉器41及びリレーから
なる開閉器40を介して0ボルト側Aに接続されてい
る。開閉器40には箱検出センサ13が接続され、箱検
出センサ13からの信号で開閉器40はON状態にな
る。補助開閉器41には箱検出補助センサ14が接続さ
れ、箱検出補助センサ14からの信号で補助開閉器41
はON状態になる。The other end of the second switch 38B of the changeover switch 38 is connected to the 0 volt side A via an auxiliary switch 41 composed of a relay and a switch 40 composed of a relay. The box detection sensor 13 is connected to the switch 40, and the switch 40 is turned on by a signal from the box detection sensor 13. The box detection auxiliary sensor 14 is connected to the auxiliary switch 41, and the auxiliary switch 41 is supplied with a signal from the box detection auxiliary sensor 14.
Turns on.
【0036】また、第1の駆動手段11にはインバータ
42が接続されている。インバータ42は第1の駆動手
段11の速度調整を行なうもので、外部からの運転指令
によりリレー(図示せず)を介して起動,停止される。
第2の駆動手段12にはインバータ43が接続されてい
る。インバータ43は第2の駆動手段12及び第3の駆
動手段32の速度調整を行なうもので、外部からの運転
指令によりリレー(図示せず)を介して起動,停止され
る。An inverter 42 is connected to the first driving means 11. The inverter 42 adjusts the speed of the first drive means 11, and is started and stopped via a relay (not shown) in response to an operation command from the outside.
An inverter 43 is connected to the second drive means 12. The inverter 43 adjusts the speed of the second drive means 12 and the third drive means 32, and is started and stopped via a relay (not shown) according to an operation command from the outside.
【0037】上記の抵抗器36,供給コンベヤ用クラッ
チ・ブレーキコントロール装置37,上段コンベヤ用ク
ラッチ・ブレーキコントロール装置39,開閉器40,
補助開閉器41により上記制御手段15が構成されてい
る。次に、本発明の実施の形態における作用を説明す
る。図16に示すように、運転指令をON状態にするこ
とにより、第1の駆動手段11,第2の駆動手段12,
第3の駆動手段32の運転が開始される。The resistor 36, the supply conveyor clutch / brake control device 37, the upper conveyor clutch / brake control device 39, the switch 40,
The control means 15 is configured by the auxiliary switch 41. Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 16, by turning on the operation command, the first drive means 11, the second drive means 12,
The operation of the third drive means 32 is started.
【0038】図9の切換スイッチ38を切り換えること
により、箱の整列装置6は次の2つのモードで使用され
る。第1のモードにおいては、切換スイッチ38が入れ
られ、閉状態となっており、箱の整列装置6により、図
2に示すように、複数の箱が供給コンベヤ7上に起立状
態(深さ方向を水平状態)にして移送方向に並べてまと
めて投入され、連続的に整列して送り出される。箱の整
列装置6は従来例で述べた箱開け装置4(図20)のた
めの投入機として使用される。By switching the changeover switch 38 shown in FIG. 9, the box aligning device 6 is used in the following two modes. In the first mode, the changeover switch 38 is turned on and is in the closed state, and the plurality of boxes are erected on the supply conveyor 7 (in the depth direction) by the box aligning device 6 as shown in FIG. Are placed in a horizontal state) and are put together in a line in the transfer direction, and are continuously arranged and sent out. The box aligning device 6 is used as a loading machine for the box opening device 4 (FIG. 20) described in the conventional example.
【0039】第2のモードにおいては、切換スイッチ3
8が切られ、開状態となっており、箱の整列装置6は箱
開け装置4のための投入機としては使用されず、上段コ
ンベヤ9は停止され、供給コンベヤ7のみの連続運転と
なり、箱の整列装置6は搬送のみのコンベヤとして使用
される。この場合、受けコンベヤ8も連続運転されてい
る。In the second mode, the changeover switch 3
8 is cut and is in an open state, the box aligning device 6 is not used as a loading machine for the box opening device 4, the upper conveyor 9 is stopped, and only the supply conveyor 7 is continuously operated. The aligning device 6 is used as a conveyer-only conveyor. In this case, the receiving conveyor 8 is also continuously operated.
【0040】最初に 第1のモードについて説明する。
図2,図18に示すように、整列の対象となる箱1は直
方体形状になっており、供給コンベヤ7の上に複数個
(3個の場合)並べられる。複数個の箱1は起立状態に
して束となって並べられる。箱1の蓋3は移送方向に向
けられ、隣接する箱1同士は接触している。First, the first mode will be described.
As shown in FIGS. 2 and 18, the boxes 1 to be aligned have a rectangular parallelepiped shape, and a plurality (in the case of three) of the boxes 1 are arranged on the supply conveyor 7. The plurality of boxes 1 are erected and arranged in a bundle. The lids 3 of the boxes 1 are oriented in the transfer direction, and the adjacent boxes 1 are in contact with each other.
【0041】上段コンベヤ9は、ハンドル31Aを回す
ことにより昇降され、上段コンベヤ9が供給コンベヤ7
のベルト23上に箱1の高さに合わせてセットされる。
上段コンベヤ9の移送速度は供給コンベヤ7の移送速度
と同じである。また、箱1の幅に合わせてガイド装置2
0の移動ガイド26が箱1の幅寸法に合わせて調整さ
れ、固定される。The upper conveyor 9 is moved up and down by turning the handle 31A, and the upper conveyor 9 is fed by the supply conveyor 7.
It is set on the belt 23 according to the height of the box 1.
The transfer speed of the upper conveyor 9 is the same as the transfer speed of the supply conveyor 7. In addition, the guide device 2 according to the width of the box 1
The zero moving guide 26 is adjusted and fixed according to the width dimension of the box 1.
【0042】移動ガイド26と上段コンベヤ9の位置の
調整・固定により、蓋長さ(高さ方向の寸法),深さ寸
法,幅の寸法が相違する種々の大きさの箱1を移送でき
る。第1の駆動手段11により駆動プーリ22が駆動さ
れ、駆動プーリ22の回転により供給コンベヤ7のベル
ト23が駆動する。供給コンベヤ7のベルト23により
複数個の箱1が同時に移送され、上段コンベヤ9の下方
に至る。この状態は図10に示される。By adjusting and fixing the positions of the moving guide 26 and the upper conveyor 9, it is possible to transfer boxes 1 of various sizes having different lid lengths (dimensions in the height direction), depth dimensions and width dimensions. The drive pulley 22 is driven by the first drive means 11, and the rotation of the drive pulley 22 drives the belt 23 of the supply conveyor 7. A plurality of boxes 1 are simultaneously transferred by the belt 23 of the supply conveyor 7 and reach below the upper conveyor 9. This state is shown in FIG.
【0043】ここで、上段コンベヤ9は供給コンベヤ7
の上方に配設され、上段コンベヤ9の移送速度は供給コ
ンベヤ7の移送速度と同じであるので、次の効果があ
る。 (1)供給コンベヤ7が煩雑に駆動,停止を繰り返すた
め、箱1が慣性力で倒れようとするが、上段コンベヤ9
で箱1の側面(起立状態での上面)を押さえることによ
り箱1の起立状態を保持できる。Here, the upper conveyor 9 is the supply conveyor 7
Since the transfer speed of the upper conveyor 9 is the same as that of the supply conveyor 7, it has the following effects. (1) Since the supply conveyor 7 is complicatedly driven and stopped repeatedly, the box 1 tends to collapse due to inertial force, but the upper conveyor 9
By pressing the side surface (upper surface in the standing state) of the box 1, the standing state of the box 1 can be maintained.
【0044】(2)受けコンベヤ8の速度と箱1の高さ
(蓋長さ)によっては、図11に示すように、受けコン
ベヤ8上で先頭の箱1が倒れる際、先頭の箱1の後側の
角の部分9Eが先頭の箱1の供給コンベヤ7における次
の箱1の前側の部分9Fに当って後側に押す場合があ
る。その際、押された次の箱1の起立状態を保持でき
る。一方、第2の駆動手段12により駆動プーリ30が
駆動され、駆動プーリ30の回転により受けコンベヤ8
が常時駆動している。(2) Depending on the speed of the receiving conveyor 8 and the height of the box 1 (lid length), as shown in FIG. The rear corner portion 9E may hit the front portion 9F of the next box 1 in the supply conveyor 7 of the leading box 1 and push it backward. At that time, the upright state of the next pressed box 1 can be maintained. On the other hand, the drive pulley 30 is driven by the second drive means 12, and the rotation of the drive pulley 30 causes the receiving conveyor 8 to move.
Is always driving.
【0045】また、受けコンベヤ8の速度は供給コンベ
ヤ7の速度より高速であるので、深さ寸法の異なる種々
の箱1を、箱の整列装置6で扱うことができる。詳しく
説明すると、図13,図14に示すように、深さ寸法H
1,H2(H1>H2)の異なる種々の箱1を、箱の整
列装置6で扱う場合、箱検出センサ13の箱1の移送方
向の位置は、深さ寸法H1の箱1に合わせて設定されて
いる。深さ寸法H1の箱1を扱う場合、先頭の深さ寸法
H1の箱1は、供給コンベヤ7から受けコンベヤ8に乗
り移っている状態で、供給コンベヤ7が停止する。図1
4に示すように、箱検出センサ13の箱1の移送方向の
位置が深さ寸法H1の箱1に合わせて設定されている条
件で、深さ寸法H2の浅い箱を処理する場合、もし、受
けコンベヤ8の速度が供給コンベヤ7の速度と等しい場
合または遅い場合、先頭の箱1の次の箱1が受けコンベ
ヤ8上に乗った状態で供給コンベヤ7が停止することに
なる。この状態で、先頭の箱1と次の箱1が一緒に受け
コンベヤ8で送られることになり、先頭の箱1と次の箱
1の分離ができないことになる。Since the speed of the receiving conveyor 8 is higher than the speed of the supplying conveyor 7, various boxes 1 having different depths can be handled by the box aligning device 6. More specifically, as shown in FIGS. 13 and 14, the depth dimension H
When handling various boxes 1 having different H1, H2 (H1> H2) by the box aligning device 6, the position of the box detection sensor 13 in the transfer direction of the box 1 is set according to the box 1 having the depth dimension H1. Has been done. When handling the box 1 having the depth dimension H1, the supply conveyor 7 stops while the box 1 having the leading depth dimension H1 is being transferred from the supply conveyor 7 to the receiving conveyor 8. FIG.
As shown in FIG. 4, under the condition that the position of the box detection sensor 13 in the transfer direction of the box 1 is set in accordance with the box 1 having the depth dimension H1, if a shallow box having the depth dimension H2 is processed, If the speed of the receiving conveyor 8 is equal to or slower than the speed of the supplying conveyor 7, the supplying conveyor 7 stops with the box 1 next to the leading box 1 on the receiving conveyor 8. In this state, the top box 1 and the next box 1 are sent together by the receiving conveyor 8, and the top box 1 and the next box 1 cannot be separated.
【0046】先頭の箱1と次の箱1を分離するために
は、次の箱1が受けコンベヤ8上に乗る前に先頭の深さ
寸法H2の浅い箱1を箱検出センサ13の位置まで運ん
で、供給コンベヤ7を停止しなければならない。そのた
めに、受けコンベヤ8の速度を供給コンベヤ7の速度よ
り速くしている。なお、箱1の深さが変わる毎に、箱1
の深さに合わせて箱検出センサ13の箱1の移送方向の
位置を調整する方法を例にとれば、受けコンベヤ8を供
給コンベヤ7と同じまたは遅い速度で駆動しても、制御
に支障を来たすことは無い。In order to separate the first box 1 from the next box 1, before the next box 1 gets on the receiving conveyor 8, the shallow box 1 having the first depth dimension H2 is moved to the position of the box detection sensor 13. The transport conveyor 7 has to be stopped. Therefore, the speed of the receiving conveyor 8 is made higher than that of the supply conveyor 7. In addition, every time the depth of the box 1 changes, the box 1
As an example of the method of adjusting the position of the box detection sensor 13 in the transfer direction of the box 1 according to the depth of, the driving of the receiving conveyor 8 at the same speed as or slower than that of the supply conveyor 7 hinders control. I will never come.
【0047】また、供給コンベヤ7の排出端7Bに箱1
の有無を検出する非接触型の箱検出補助センサ14が配
置され、制御手段15には、箱検出センサ13からの信
号と協働して箱1の有状態に対応する停止信号,箱1の
無状態に対応する駆動信号からなる2値信号を第1の駆
動手段11,第3の駆動手段32に送る補助開閉器41
が組み込まれているので、図15に示すように、受けコ
ンベヤ8上の先頭の箱1と、供給コンベヤ7上の次の箱
1との間隔が大きく開いた状態で供給コンベヤ7が停止
すると、供給コンベヤ7上の次の箱1が供給コンベヤ7
の排出端7Bに到達するまでに移送時間がかかる。移送
時間を短縮するために、箱検出センサ13または箱検出
補助センサ14のどちらかが無状態の信号のとき、供給
コンベヤ7を駆動して該供給コンベヤ7上の次の箱1を
供給コンベヤ7の排出端7Bに移送させておく。Further, the box 1 is attached to the discharge end 7B of the supply conveyor 7.
A non-contact type box detection auxiliary sensor 14 for detecting the presence or absence of the box 1 is arranged, and the control means 15 cooperates with the signal from the box detection sensor 13 to stop the signal corresponding to the presence state of the box 1, Auxiliary switch 41 for sending a binary signal composed of a drive signal corresponding to no state to the first drive means 11 and the third drive means 32.
15, the leading box 1 on the receiving conveyor 8 and the next box 1 on the feeding conveyor 7 have a large gap between them when the feeding conveyor 7 stops, as shown in FIG. The next box 1 on the supply conveyor 7 is the supply conveyor 7.
It takes a transfer time to reach the discharge end 7B. In order to shorten the transfer time, when either the box detection sensor 13 or the box detection auxiliary sensor 14 is a non-state signal, the supply conveyor 7 is driven to move the next box 1 on the supply conveyor 7 to the supply conveyor 7. It is transferred to the discharge end 7B.
【0048】また、箱検出センサ13は、投光器34
と、設置位置が投光器34の設置位置と高さ方向でずれ
ている受光器35からなる透過型の光センサであり、従
って、投光器34から受光器35に向けて斜めに光ビー
ムが照射され、次の効果を奏する。光センサからなる箱
検出センサ13の投光器34,受光器35の向きを水平
方向に設定すると、ストッパ10により受けコンベヤ8
上の先頭の起立状態の箱1が倒れる途中において、箱1
が検出されない瞬間(状態)がある。箱1が検出されな
い状態は、箱1の深さと、受けコンベヤ8の上面8Cか
らの箱検出センサ13の設定高さとの関係による。例え
ば、箱検出センサ13の設定高さが高い場合には箱1が
傾斜した時、検出されない瞬間(状態)がある。また、
箱1の高さが低い場合、箱1が受けコンベヤ8で移送さ
れながら倒れる時、箱1の裏面が受けコンベヤ8に到達
するまでに検出されない瞬間がある。そこで、箱検出セ
ンサ13を投光器34と、設置位置が投光器34の設置
位置と高さ方向でずれている受光器35からなる透過型
の光センサにすることにより、投光器34から照射され
る光の向きを斜めにし、受けコンベヤ8からの高さ方向
における箱1の検出範囲を広くし、確実に箱1の有状態
を検出できる。Further, the box detection sensor 13 includes a light projector 34.
And a light receiving device 35 whose installation position is displaced from the installation position of the light projector 34 in the height direction. Therefore, the light beam is obliquely emitted from the light projecting device 34 toward the light receiving device 35. It has the following effects. When the direction of the light projector 34 and the light receiver 35 of the box detection sensor 13 composed of optical sensors is set to the horizontal direction, the stopper 10 causes the receiving conveyor 8 to move.
During the fall of the top standing box 1,
There is a moment (state) where is not detected. The state in which the box 1 is not detected depends on the relationship between the depth of the box 1 and the set height of the box detection sensor 13 from the upper surface 8C of the receiving conveyor 8. For example, when the set height of the box detection sensor 13 is high, there is a moment (state) when the box 1 is tilted and is not detected. Also,
When the height of the box 1 is low, when the box 1 falls down while being transferred by the receiving conveyor 8, there is a moment when the rear surface of the box 1 is not detected before reaching the receiving conveyor 8. Therefore, the box detection sensor 13 is a transmissive optical sensor including a light projector 34 and a light receiver 35 whose installation position deviates from the installation position of the light projector 34 in the height direction. By making the direction oblique and widening the detection range of the box 1 in the height direction from the receiving conveyor 8, it is possible to reliably detect the existence state of the box 1.
【0049】これにより、受けコンベヤ8上の先頭の箱
1が未だ残っている(箱の有状態)のに、箱検出センサ
13により箱1が無状態にあると検出して供給コンベヤ
7が駆動して次の箱1を送り出すことを防ぐことができ
る。また、受けコンベヤ8の下流の工程で箱1が詰まっ
てきた場合に、箱検出センサ13により、該箱検出セン
サ13の位置で箱1が残っていれば、供給コンベヤ7が
停止しているので、後続の箱1を送り出すことを防止で
きるという機能もある。As a result, although the leading box 1 on the receiving conveyor 8 still remains (the box is present), the box detection sensor 13 detects that the box 1 is in an empty state and drives the supply conveyor 7. Therefore, it is possible to prevent the next box 1 from being sent out. Further, when the box 1 is jammed in the downstream process of the receiving conveyor 8, if the box 1 is left at the position of the box detecting sensor 13 by the box detecting sensor 13, the supply conveyor 7 is stopped. There is also a function of preventing the subsequent box 1 from being sent out.
【0050】また、箱検出センサ13は透過型の光セン
サであるので、非接触で箱1を検出できる。従って、箱
1の形状の如何にかかわらず、箱1の有無を検出でき
る。リミットスイッチ等の接触型の箱検出センサを採用
する場合には、箱1が接触型の箱検出センサに当接し
て、その接触により箱1が倒れたり、箱1の向きが変わ
ったりする悪影響が生じるが、箱検出センサ13には箱
1が接触せず、上述の悪影響を排除できる。Since the box detection sensor 13 is a transmissive optical sensor, the box 1 can be detected in a non-contact manner. Therefore, the presence or absence of the box 1 can be detected regardless of the shape of the box 1. When a contact-type box detection sensor such as a limit switch is adopted, the box 1 comes into contact with the contact-type box detection sensor, and the contact may cause the box 1 to fall or the direction of the box 1 to be changed. Although generated, the box 1 does not come into contact with the box detection sensor 13, and the above-mentioned adverse effects can be eliminated.
【0051】次に、箱検出センサ13,箱検出補助セン
サ14による制御手段15の動作を図17により説明す
る。ステップS1において、箱検出補助センサ14によ
り箱1が有状態か否かが判断される。YESと判断され
ると、ステップS2に進む。ステップS2において、箱
検出センサ13により箱1が有状態か否かが判断され
る。YESと判断されると、ステップS3に進み、供給
コンベヤ7,上段コンベヤ9に対する停止命令が発せら
れる。Next, the operation of the control means 15 by the box detection sensor 13 and the box detection auxiliary sensor 14 will be described with reference to FIG. In step S1, the box detection auxiliary sensor 14 determines whether or not the box 1 is present. If YES is determined, the process proceeds to step S2. In step S2, the box detection sensor 13 determines whether the box 1 is present. If YES is determined, the process proceeds to step S3, and a stop command is issued to the supply conveyor 7 and the upper conveyor 9.
【0052】ステップS1において、NOと判断される
と、ステップS4に進み、供給コンベヤ7,上段コンベ
ヤ9に対する駆動命令が発せられる。ステップS2にお
いて、NOと判断されると、ステップS4に進み、供給
コンベヤ7,上段コンベヤ9に対する駆動命令が発せら
れる。箱1の通過毎に、制御手段15により上記の動作
が次々に繰り返される。If NO is determined in step S1, the process proceeds to step S4, and a drive command is issued to the supply conveyor 7 and the upper conveyor 9. If NO is determined in step S2, the process proceeds to step S4, and a drive command for the supply conveyor 7 and the upper conveyor 9 is issued. Each time the box 1 is passed, the control means 15 repeats the above operation one after another.
【0053】制御手段15の図17と同様の機能が図9
の電気回路に具現され、図9の電気回路により、供給コ
ンベヤ7,上段コンベヤ9は以下のように制御される。
図10,図16に示すように、先頭の箱1が箱検出セン
サ13の位置にまで移送されない間、先頭の箱1は箱検
出センサ13により2値信号の無状態として検出され
る。この箱1の無状態は制御手段15に送られる。制御
手段15から、箱1の無状態に対応する駆動信号が第1
の駆動手段11に送られる。これにより、供給コンベヤ
7は駆動されている。A function similar to that of FIG. 17 of the control means 15 is shown in FIG.
The electric circuit of FIG. 9 controls the supply conveyor 7 and the upper conveyor 9 as follows.
As shown in FIGS. 10 and 16, while the leading box 1 is not transferred to the position of the box detection sensor 13, the leading box 1 is detected by the box detection sensor 13 as a no-state of a binary signal. The stateless state of the box 1 is sent to the control means 15. From the control means 15, the drive signal corresponding to the stateless state of the box 1 is the first
Is sent to the driving means 11. As a result, the supply conveyor 7 is driven.
【0054】続いて、供給コンベヤ7上を移送される複
数の箱1のうちの先頭の箱1は、起立状態で供給コンベ
ヤ7の下流に配置された駆動中の受けコンベヤ8に乗り
移る。そして、図11に示すように、起立状態の先頭の
箱1は、受けコンベヤ8の受け端8Bの上方に配置され
たストッパ10に当ることにより移送を遮られ、先頭の
箱1の下面が駆動中の受けコンベヤ8にすくわれること
により傾斜し、箱1は受けコンベヤ8上に水平状態に倒
される。Subsequently, the first box 1 of the plurality of boxes 1 transferred on the supply conveyor 7 is transferred to the receiving conveyor 8 which is being driven and is arranged downstream of the supply conveyor 7 in an upright state. Then, as shown in FIG. 11, the leading box 1 in the standing state hits a stopper 10 arranged above the receiving end 8B of the receiving conveyor 8 to interrupt the transfer, and the lower surface of the leading box 1 is driven. It is tilted by being scooped by the receiving conveyor 8 inside, and the box 1 is laid down on the receiving conveyor 8 in a horizontal state.
【0055】図16の(イ)にて示す状態において、切
換スイッチ38が入れられて閉状態となっており、箱1
が箱検出補助センサ14により検出するまでは開閉器4
0及び補助開閉器41はOFF状態となっている。な
お、図16は箱を3個数連続して送る場合のタイミング
図である。(ロ)にて示す状態において、先頭の箱1が
箱検出センサ13により検出するまでは補助開閉器41
はON状態、開閉器40はOFF状態となっている。In the state shown in FIG. 16B, the changeover switch 38 is turned on and is in the closed state, and the box 1
Switch 4 until the box detection auxiliary sensor 14 detects
0 and the auxiliary switch 41 are in the OFF state. Note that FIG. 16 is a timing chart when three boxes are continuously fed. In the state shown in (b), the auxiliary switch 41 is provided until the leading box 1 is detected by the box detection sensor 13.
Is in the ON state, and the switch 40 is in the OFF state.
【0056】(イ),(ロ)の状態では、図9に示すよ
うに、抵抗器36による電圧降下が生じず、供給コンベ
ヤ用クラッチ・ブレーキコントロール装置37,上段コ
ンベヤ用クラッチ・ブレーキコントロール装置39に対
する入力電圧は高く、供給コンベヤ用クラッチ・ブレー
キコントロール装置37,上段コンベヤ用クラッチ・ブ
レーキコントロール装置39のクラッチ命令状態はON
状態、ブレーキ命令状態はOFF状態となっている。従
って、第1の駆動手段11,第3の駆動手段32のクラ
ッチはON状態、ブレーキはOFF状態となり、第1の
駆動手段11,第3の駆動手段32が回転し、供給コン
ベヤ7,上段コンベヤ9は駆動される。また、受けコン
ベヤ8は箱検出センサ13に関係なく連続運転されてい
る。In the states (a) and (b), as shown in FIG. 9, the voltage drop due to the resistor 36 does not occur, and the supply conveyor clutch / brake control device 37 and the upper conveyor clutch / brake control device 39 are provided. Input voltage is high, and the clutch command state of the supply conveyor clutch / brake control device 37 and the upper conveyor clutch / brake control device 39 is ON.
The state and the brake command state are OFF. Therefore, the clutches of the first drive means 11 and the third drive means 32 are in the ON state and the brakes are in the OFF state, the first drive means 11 and the third drive means 32 rotate, and the supply conveyor 7 and the upper conveyor 9 is driven. Further, the receiving conveyor 8 is continuously operated regardless of the box detection sensor 13.
【0057】受けコンベヤ8上に乗り移った箱1は箱検
出センサ13により2値信号の箱1の有状態として検出
される。この有状態は制御手段15の開閉器40に送ら
れ、この信号により、OFF状態になっている開閉器4
0はON状態となる。図16の(ハ)にて示される。一
方、補助開閉器41はON状態になっている。従って、
抵抗器36による電圧降下が生じ、供給コンベヤ用クラ
ッチ・ブレーキコントロール装置37,上段コンベヤ用
クラッチ・ブレーキコントロール装置39に対する入力
電圧は低くなり、供給コンベヤ用クラッチ・ブレーキコ
ントロール装置37,上段コンベヤ用クラッチ・ブレー
キコントロール装置39のクラッチ命令状態はOFF状
態、ブレーキ命令状態はON状態となる。従って、第1
の駆動手段11,第3の駆動手段32のクラッチはOF
F状態、ブレーキはON状態となり、第1の駆動手段1
1,第3の駆動手段32が停止し、供給コンベヤ7,上
段コンベヤ9は停止される。また、受けコンベヤ8は箱
検出センサ13に関係なく連続運転されているので、受
けコンベヤ8上に水平に倒れた箱1は移送される。The box 1 transferred onto the receiving conveyor 8 is detected by the box detection sensor 13 as the presence state of the binary signal box 1. This existence state is sent to the switch 40 of the control means 15, and this signal causes the switch 4 to be in the OFF state.
0 is in the ON state. It is shown in FIG. On the other hand, the auxiliary switch 41 is in the ON state. Therefore,
A voltage drop occurs due to the resistor 36, and the input voltage to the supply conveyor clutch / brake control device 37 and the upper conveyor clutch / brake control device 39 becomes low, and the supply conveyor clutch / brake control device 37 and the upper conveyor clutch / The clutch command state of the brake control device 39 is OFF and the brake command state is ON. Therefore, the first
The clutches of the driving means 11 and the third driving means 32 are
The F state, the brake is in the ON state, and the first drive means 1
The first and third driving means 32 are stopped, and the supply conveyor 7 and the upper conveyor 9 are stopped. Further, since the receiving conveyor 8 is continuously operated regardless of the box detection sensor 13, the horizontally collapsed box 1 is transferred onto the receiving conveyor 8.
【0058】水平に倒れて移送された箱1は、箱検出セ
ンサ13により再び2値信号の箱1の無状態として検出
される。図16の(ニ)にて示される。この無状態は制
御手段15に送られる。制御手段15において、箱1の
無状態に対応する駆動信号が第1の駆動手段11,第3
の駆動手段32に送られる。これにより、停止中の供給
コンベヤ7,上段コンベヤ9は駆動に切り換えられる。
停止中の供給コンベヤ7,上段コンベヤ9が駆動し、駆
動中の受けコンベヤ8に乗り移った箱1の次の箱1が起
立状態で移送される。The box 1 which has been horizontally laid down and transferred is again detected by the box detection sensor 13 as a no-state of the box 1 having a binary signal. This is shown in FIG. This non-state is sent to the control means 15. In the control means 15, the drive signals corresponding to the non-state of the box 1 are the first drive means 11 and the third drive signal.
Is sent to the driving means 32. As a result, the supply conveyor 7 and the upper conveyor 9 which are stopped are switched to drive.
The supply conveyor 7 and the upper conveyor 9 that are stopped are driven, and the box 1 next to the box 1 that has been transferred to the receiving conveyor 8 that is being driven is transferred in an upright state.
【0059】そして、水平状態に倒れた先頭の箱1は受
けコンベヤ8で少なくとも箱1の水平方向の長さ(蓋長
さ)だけ移送された後、次の箱1が箱検出センサ13に
より検出されるので、該供給コンベヤ7が停止される。
この水平状態に倒れた先頭の箱1は受けコンベヤ8によ
り移送される。この状態は図12に示される。受けコン
ベヤ8に水平状態に倒れた先頭の箱1の次の箱1は、先
頭の箱1と同様に受けコンベヤ8上に水平状態に倒して
移送される。Then, the first box 1 which has fallen in the horizontal state is transferred by the receiving conveyor 8 by at least the horizontal length (lid length) of the box 1, and the next box 1 is detected by the box detection sensor 13. Therefore, the supply conveyor 7 is stopped.
The top box 1 that has fallen in the horizontal state is transferred by the receiving conveyor 8. This state is shown in FIG. The box 1 next to the leading box 1 that has fallen horizontally on the receiving conveyor 8 is transferred to the receiving conveyor 8 while lying horizontally on the receiving conveyor 8 like the leading box 1.
【0060】かかる動作を繰り返すことにより、供給コ
ンベヤ7上に起立状態にして並べられた複数個の直方体
形状の箱1は、受けコンベヤ8上に一定ピッチで受けコ
ンベヤ8上に水平状態で並んで送られる。以上で第1の
モードの説明を終了する。次に、図9により、第2のモ
ードについて説明する。By repeating the above operation, a plurality of rectangular parallelepiped boxes 1 arranged upright on the supply conveyor 7 are arranged horizontally on the receiving conveyor 8 at a constant pitch. Sent. This is the end of the description of the first mode. Next, the second mode will be described with reference to FIG.
【0061】第2のモードにおいては、切換スイッチ3
8は切られ、開状態となっており、開閉器40,補助開
閉器41による供給コンベヤ用クラッチ・ブレーキコン
トロール装置37に対する入力電圧の変化が無く、入力
電圧は高くなっている。従って、供給コンベヤ用クラッ
チ・ブレーキコントロール装置37のクラッチ命令状態
はON状態、ブレーキ命令状態はOFF状態となってい
る。この結果、第1の駆動手段11のクラッチはON状
態、ブレーキはOFF状態となり、第1の駆動手段11
が回転し、供給コンベヤ7は駆動される。また、受けコ
ンベヤ8は箱検出センサ13に関係なく連続運転され
る。In the second mode, the changeover switch 3
8 is cut and is in an open state, and there is no change in the input voltage to the supply conveyor clutch / brake control device 37 by the switch 40 and the auxiliary switch 41, and the input voltage is high. Therefore, the clutch command state of the supply conveyor clutch / brake control device 37 is in the ON state, and the brake command state is in the OFF state. As a result, the clutch of the first drive means 11 is in the ON state and the brake is in the OFF state, and the first drive means 11 is in the ON state.
Rotates and the supply conveyor 7 is driven. Further, the receiving conveyor 8 is continuously operated regardless of the box detection sensor 13.
【0062】また、切換スイッチ38が切られて開状態
であるため、上段コンベヤ用クラッチ・ブレーキコント
ロール装置39の両端の電圧は0ボルトになっている。
従って、上段コンベヤ用クラッチ・ブレーキコントロー
ル装置39のクラッチ命令状態はOFF状態、ブレーキ
命令状態はON状態となっている。この結果、第3の駆
動手段32のクラッチはOFF状態、ブレーキはON状
態となり、第3の駆動手段32が停止し、上段コンベヤ
9は停止される。Further, since the changeover switch 38 is turned off and is in the open state, the voltage across the upper conveyor clutch / brake control device 39 is 0 volt.
Therefore, the clutch command state of the upper conveyor clutch / brake control device 39 is OFF and the brake command state is ON. As a result, the clutch of the third drive means 32 is turned off and the brake is turned on, the third drive means 32 is stopped, and the upper conveyor 9 is stopped.
【0063】このようにして、箱の整列装置6は箱開け
装置4のための投入機としては使用されず、上段コンベ
ヤ9は停止され、供給コンベヤ7のみの連続運転とな
り、箱の整列装置6は搬送のみのコンベヤとして使用さ
れる。以上の如き構成によれば、供給コンベヤ7上に複
数個の直方体形状の箱1を起立状態にして移送方向に並
べ、先頭の箱1が受けコンベヤ8の受け端8Bの上方に
配置されたストッパ10に当接する直前で供給コンベヤ
7を停止し、先頭の箱1をストッパ10に当てることに
より受けコンベヤ8上に水平状態に倒して移送し、駆動
中の受けコンベヤ8に乗り移った先頭の箱1の次の箱1
を、先頭の箱1と同様に水平状態に倒して移送するとい
う動作を、供給コンベヤ7の駆動,停止により繰り返
す。In this way, the box aligning device 6 is not used as a loading machine for the box opening device 4, the upper conveyor 9 is stopped, and only the supply conveyor 7 is continuously operated. Is used as a transport-only conveyor. According to the above configuration, a plurality of boxes 1 having a rectangular parallelepiped shape are arranged on the supply conveyor 7 in an upright state and arranged in the transfer direction, and the top box 1 is arranged above the receiving end 8B of the receiving conveyor 8. The supply conveyor 7 is stopped immediately before it abuts 10, and the leading box 1 is laid down horizontally on the receiving conveyor 8 by hitting the leading box 1 against the stopper 10 and transferred to the receiving receiving conveyor 8 being driven. Next box 1
Similarly to the case of the leading box 1, the operation of tilting the box horizontally and transferring the same is repeated by driving and stopping the supply conveyor 7.
【0064】従って、移送方向に並んだ複数個の起立状
態の箱1を水平状態に倒した状態で一定ピッチで連続的
に整列させることができる効果を奏する。また、箱検出
センサ13により、箱1の有無が検出され、この信号に
基づいて、制御手段15から第1の駆動手段11,第3
の駆動手段32に、箱1の有状態に対応する停止信号,
箱1の無状態に対応する駆動信号からなる2値信号のい
ずれかが送られるので、箱検出センサ13により起立状
態の箱1の水平状態への姿勢の変化と供給コンベヤ7の
停止,駆動を確実に関連させることができる。従って、
複数の箱1を水平な状態で一定ピッチで連続的に整列さ
せる制御動作を確実にできる。Therefore, there is an effect that a plurality of standing boxes 1 lined up in the transfer direction can be continuously arranged at a constant pitch in a state of being laid horizontally. Further, the presence or absence of the box 1 is detected by the box detection sensor 13, and based on this signal, the control means 15 causes the first driving means 11 and the third
The drive means 32 of the stop signal corresponding to the existence state of the box 1,
Since any one of the binary signals consisting of the drive signal corresponding to the non-state of the box 1 is sent, the box detection sensor 13 changes the posture of the box 1 in the upright state to the horizontal state, and stops and drives the supply conveyor 7. Can be reliably associated. Therefore,
It is possible to ensure the control operation for continuously aligning the plurality of boxes 1 in a horizontal state at a constant pitch.
【0065】さらに、箱検出センサ13により箱1の有
無を2値信号として検出しているので、箱1の姿勢の変
化を確実に検出し、整列させる制御動作を確実にでき
る。なお、本発明の実施の形態においては、第1の駆動
手段11の例としてモータを例として挙げているが、こ
れに限定されることなく、例えばエアーシリンダを採用
することもできる。Further, since the presence / absence of the box 1 is detected by the box detection sensor 13 as a binary signal, the change in the posture of the box 1 can be surely detected and the control operation for aligning can be surely performed. In the embodiment of the present invention, a motor is taken as an example of the first driving means 11, but the present invention is not limited to this, and an air cylinder, for example, may be adopted.
【0066】また、本発明の実施の形態においては、供
給コンベヤ7の上方に、該供給コンベヤ7と同速度で駆
動する上段コンベヤ9が配置されているが、供給コンベ
ヤ7の速度,箱1の安定度等の条件によっては上段コン
ベヤ9を必ずしも配置しなくても良い。さらに、本発明
の実施の形態においては、図17に示す制御手段15の
同様の機能が図9の電気回路に具現されているが、制御
手段15の構成として図17に示す機能と同様の機能が
具現できれば良く、制御手段15を図17に示す機能を
有するマイクロコンピュータで構成することもできる。Further, in the embodiment of the present invention, the upper conveyor 9 which is driven at the same speed as the supply conveyor 7 is arranged above the supply conveyor 7, but the speed of the supply conveyor 7 and the box 1 Depending on conditions such as stability, the upper conveyor 9 may not necessarily be arranged. Further, in the embodiment of the present invention, the same function of the control means 15 shown in FIG. 17 is embodied in the electric circuit of FIG. 9, but the function of the control means 15 is the same as the function shown in FIG. The control means 15 may be configured by a microcomputer having the function shown in FIG.
【0067】そして、本発明の実施の形態においては、
第1の駆動手段11,第3の駆動手段32としてクラッ
チ,ブレーキ付きのモータが用いられているが、これに
代えて例えばサーボモータにすることもできる。そし
て、さらに、本発明の実施の形態においては、箱検出セ
ンサとして透過型の光センサが用いられているが、非接
触型であれば良く、例えば反射型の光センサを用いるこ
ともできる。In the embodiment of the present invention,
Although a motor with a clutch and a brake is used as the first drive means 11 and the third drive means 32, for example, a servo motor may be used instead. Further, in the embodiment of the present invention, the transmission type optical sensor is used as the box detection sensor, but any non-contact type optical sensor may be used, and for example, a reflection type optical sensor may be used.
【0068】加えて、本発明の実施の形態においては、
箱検出補助センサとして反射型の光センサが用いられて
いるが、非接触型であれば良く、例えば透過型の光セン
サ用いることもできる。また、本発明の実施の形態にお
いては、開閉器40,補助開閉器41としてリレーが用
いられているが、これに限定されることはない。In addition, in the embodiment of the present invention,
Although a reflection type optical sensor is used as the box detection auxiliary sensor, any non-contact type optical sensor may be used, and for example, a transmission type optical sensor can also be used. Further, in the embodiment of the present invention, the relay is used as the switch 40 and the auxiliary switch 41, but the present invention is not limited to this.
【0069】さらに、本発明の発明の実施の形態におけ
る制御手段15においては、ステップS1における箱検
出補助センサ14による箱1の有状態の判断、ステップ
S2における箱検出センサ13による箱1の有状態の判
断は、ステップS1,ステップS2の順序になっている
が、この順序に限定されることはない。即ち、箱検出セ
ンサ13,箱検出補助センサ14の両方により、箱1が
有状態と検出された時だけ供給コンベヤ7,上段コンベ
ヤ9に対する停止命令が発せられる。Further, in the control means 15 according to the embodiment of the present invention, the presence / absence of the box 1 is determined by the box detection auxiliary sensor 14 in step S1, and the presence / absence of the box 1 by the box detection sensor 13 in step S2. The determination is made in the order of step S1 and step S2, but the determination is not limited to this order. That is, both the box detection sensor 13 and the box detection auxiliary sensor 14 issue a stop command to the supply conveyor 7 and the upper conveyor 9 only when the box 1 is detected to be present.
【0070】[0070]
【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、供給コン
ベヤ上に複数個の直方体形状の箱を起立状態にして移送
方向に並べ、先頭の箱が受けコンベヤの受け端の上方に
配置されたストッパに当接する直前で供給コンベヤを停
止し、先頭の箱をストッパに当てることにより受けコン
ベヤ上に水平状態に倒して移送し、駆動中の受けコンベ
ヤに乗り移った先頭の箱の次の箱を、先頭の箱と同様に
水平状態に倒して移送するという動作を、供給コンベヤ
の駆動,停止により繰り返す。According to the first aspect of the invention, a plurality of rectangular parallelepiped boxes are erected on the supply conveyor in the transfer direction, and the first box is arranged above the receiving end of the receiving conveyor. Stop the supply conveyor immediately before contacting the stopper, place the leading box on the stopper, and then lay it horizontally on the receiving conveyor to transfer it. The same operation as in the case of the leading box, which is performed by tilting the box horizontally and transferring the same, is repeated by driving and stopping the supply conveyor.
【0071】従って、移送方向に並んだ複数個の起立状
態の箱を水平状態に倒した状態で一定ピッチで連続的に
整列させることができる効果を奏する。また、箱検出セ
ンサにより箱の有無が検出され、箱の有無の信号に基づ
いて、制御手段から駆動手段に、箱の有状態に対応する
停止信号,箱の無状態に対応する駆動信号からなる2値
信号のいずれかが駆動手段に送られるので、箱検出セン
サ,ストッパにより起立状態の箱の水平状態への姿勢の
変化と供給コンベヤの停止,駆動を確実に関連させるこ
とができる。従って、複数の箱を水平な状態で一定ピッ
チで連続的に整列させる制御動作を確実にできる。Therefore, there is an effect that a plurality of standing boxes lined up in the transfer direction can be continuously aligned at a constant pitch in a state of being laid horizontally. Further, the presence or absence of the box is detected by the box detection sensor, and based on the signal indicating the presence or absence of the box, the control means provides the drive means with a stop signal corresponding to the presence state of the box and a drive signal corresponding to the absence state of the box. Since either of the binary signals is sent to the drive means, the change in the posture of the standing box to the horizontal state and the stop and drive of the supply conveyor can be reliably associated with each other by the box detection sensor and the stopper. Therefore, it is possible to ensure the control operation of continuously aligning the plurality of boxes in a horizontal state at a constant pitch.
【0072】さらに、箱検出センサにより箱の有無を2
値信号として検出しているので、箱の姿勢の変化を確実
に検出し、整列させる制御動作を確実にできる。請求項
2記載の発明によれば、受けコンベヤの速度は供給コン
ベヤの速度より高速であるので、深さ寸法の異なる種々
の箱を、同一の箱の整列装置で扱うことができる。Furthermore, the presence or absence of a box is checked by the box detection sensor.
Since it is detected as the value signal, the change in the posture of the box can be surely detected and the control operation for aligning can be surely performed. According to the invention described in claim 2, since the speed of the receiving conveyor is higher than the speed of the supplying conveyor, various boxes having different depth dimensions can be handled by the same box aligning device.
【0073】請求項3記載の発明によれば、供給コンベ
ヤの上方に、該供給コンベヤと同速度で移動する上段コ
ンベヤが配置されているので、箱を安定した状態で移送
できる。According to the third aspect of the invention, since the upper conveyor moving at the same speed as the supply conveyor is arranged above the supply conveyor, the boxes can be transferred in a stable state.
【0074】請求項4記載の発明によれば、箱検出セン
サは、投光器と、設置位置が投光器の設置位置と高さ方
向でずれている受光器からなる透過型の光センサである
ので、受けコンベヤ上の先頭の箱が未だ残っている(箱
の有状態)のに、箱検出センサにより箱が無状態にある
と検出して供給コンベヤが駆動して次の箱を送り出すこ
とを防ぐことができる。また、箱の形状の如何にかかわ
らず、箱の有無を検出できる。According to the fourth aspect of the present invention, the box detection sensor is a transmissive optical sensor including a light projector and a light receiver whose installation position deviates from the installation position of the light projector in the height direction. It is possible to prevent the supply conveyor from driving and sending out the next box even though the first box on the conveyor still remains (the box is present) and the box detection sensor detects that the box is empty. it can. In addition, the presence or absence of the box can be detected regardless of the shape of the box.
【0075】請求項5記載の発明によれば、供給コンベ
ヤの排出端に箱の有無を検出する非接触型の箱検出補助
センサが配置され、制御手段には、箱検出センサからの
信号と協働して箱の有状態に対応する停止信号,箱の無
状態に対応する駆動信号からなる2値信号のいずれかを
駆動手段に送る補助開閉器が組み込まれているので、予
め、供給コンベヤ上の次の箱を供給コンベヤの排出端に
移送し、箱の移送時間を短縮できる。According to the fifth aspect of the invention, a non-contact type box detection auxiliary sensor for detecting the presence or absence of a box is arranged at the discharge end of the supply conveyor, and the control means cooperates with the signal from the box detection sensor. Since an auxiliary switch that operates to send either a stop signal corresponding to the presence or absence of the box or a binary signal consisting of a drive signal corresponding to the absence of the box to the drive means is installed on the supply conveyor in advance. The next box can be transferred to the discharge end of the supply conveyor, and the transfer time of the box can be shortened.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】請求項1〜5記載の発明の実施の形態に係わる
箱の整列装置の概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram of a box aligning device according to an embodiment of the invention described in claims 1-5.
【図2】同発明の実施の形態に係わる箱の整列装置の側
面図である。FIG. 2 is a side view of the box aligning device according to the embodiment of the present invention.
【図3】同箱の整列装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the box aligning device.
【図4】図1の上段コンベヤを示す側面図である。4 is a side view showing the upper conveyor of FIG. 1. FIG.
【図5】同箱の整列装置の正面図である。FIG. 5 is a front view of the box aligning device.
【図6】図1の上段コンベヤの調整機構を示す側面図で
ある。6 is a side view showing an adjusting mechanism of the upper conveyor of FIG. 1. FIG.
【図7】ストッパの位置の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of positions of stoppers.
【図8】先頭の箱が受けコンベヤに乗り移るための条件
の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of conditions for the top box to transfer to a receiving conveyor.
【図9】同箱の整列装置の電気回路図である。FIG. 9 is an electric circuit diagram of the alignment device of the box.
【図10】同箱の整列装置の作用状態説明図である。FIG. 10 is an explanatory view of the operating state of the box aligning device.
【図11】同箱の整列装置の作用状態説明図である。FIG. 11 is an explanatory view of the operating state of the box aligning device.
【図12】同箱の整列装置の作用状態説明図である。FIG. 12 is an explanatory view of an operating state of the box aligning device.
【図13】受けコンベヤを供給コンベヤより速くする理
由の説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of the reason why the receiving conveyor is made faster than the supply conveyor.
【図14】受けコンベヤを供給コンベヤより速くする理
由の説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of the reason why the receiving conveyor is made faster than the supply conveyor.
【図15】箱検出補助センサの機能の説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of the function of the box detection auxiliary sensor.
【図16】同箱の整列装置のタイミング図である。FIG. 16 is a timing diagram of the box alignment device.
【図17】同箱の整列装置の制御手段のフローチャート
図である。FIG. 17 is a flowchart of a control means of the box alignment device.
【図18】箱の整列装置へのセット状態と整列状態を示
す側面図である。FIG. 18 is a side view showing the set state and the aligned state of the boxes on the aligning device.
【図19】従来における箱の側面図である。FIG. 19 is a side view of a conventional box.
【図20】従来における箱開け装置の側面図である。FIG. 20 is a side view of a conventional box opening device.
【図21】箱の整列状態を示す側面図である。FIG. 21 is a side view showing an aligned state of boxes.
1 箱 6 箱の整列装置 7 供給コンベヤ 7B 排出端 8 受けコンベヤ 8B 受け端 9 上段コンベヤ 11 第1の駆動手段 12 第2の駆動手段 13 箱検出センサ 14 箱検出補助センサ 15 制御手段 32 第3の駆動手段 34 投光器 35 受光器 40 開閉器 41 補助開閉器 1 Box 6 Box Aligning Device 7 Supply Conveyor 7B Discharging End 8 Receiving Conveyor 8B Receiving End 9 Upper Conveyor 11 First Driving Means 12 Second Driving Means 13 Box Detection Sensor 14 Box Detection Auxiliary Sensor 15 Control Means 32 Third Driving means 34 Emitter 35 Light receiver 40 Switch 41 Auxiliary switch
フロントページの続き (72)発明者 鎌田 研治 東京都大田区蒲田本町一丁目3番9号 株 式会社新潟鐵工所エンジニアリングセンタ ー内Front page continuation (72) Inventor Kenji Kamata 1-3-9 Kamatahonmachi, Ota-ku, Tokyo Inside Niigata Ironworks Engineering Center, Inc.
Claims (5)
ベヤと、 受けコンベヤの受け端付近に配置され、箱の有無を2値
状態として検出する非接触型の箱検出センサと、 受けコンベヤの受け端の上方に、箱検出センサの下流側
に近接して配置されたストッパと、 入力側に箱検出センサが接続され、出力側に駆動手段が
接続され、箱の有状態に対応する停止信号,箱の無状態
に対応する駆動信号からなる2値信号のいずれかを駆動
手段に送る制御手段とを備えていることを特徴とする箱
の整列装置。1. A supply conveyor, a drive means for driving or stopping the supply conveyor, a receiving conveyor arranged downstream of the supply conveyor and constantly driven, and a receiving conveyor arranged near the receiving end of the receiving conveyor to determine whether or not there is a box. A non-contact type box detection sensor that detects the value state, a stopper that is placed above the receiving end of the receiving conveyor and close to the downstream side of the box detection sensor, and a box detection sensor that is connected to the input side Drive means is connected to the side, and there is provided control means for sending to the drive means either a stop signal corresponding to the presence state of the box or a binary signal consisting of a drive signal corresponding to the absence state of the box. A box alignment device.
度より高速であることを特徴とする請求項1記載の箱の
整列装置。2. The box aligning device according to claim 1, wherein the speed of the receiving conveyor is higher than the speed of the supplying conveyor.
と同速度で駆動する上段コンベヤが配置されていること
を特徴とする請求項1または2記載の箱の整列装置。3. The box arranging device according to claim 1, wherein an upper stage conveyor which is driven at the same speed as the supply conveyor is arranged above the supply conveyor.
れている受光器からなる透過型の光センサであることを
特徴とする請求項1,2,3いずれか記載の箱の整列装
置。4. The box detection sensor is a transmissive optical sensor including a light projector and a light receiver whose installation position deviates from the installation position of the light emitter in the height direction. 3. The box aligning device according to any one of 3)
する非接触型の箱検出補助センサが配置され、 制御手段には、箱検出センサからの信号と協働して箱の
有状態に対応する停止信号,箱の無状態に対応する駆動
信号からなる2値信号のいずれかを駆動手段に送る補助
開閉器が組み込まれていることを特徴とする請求項1,
2,3,4いずれか記載の箱の整列装置。5. A non-contact type box detection auxiliary sensor for detecting the presence or absence of a box is arranged at the discharge end of the supply conveyor, and the control means cooperates with a signal from the box detection sensor to determine whether the box is present. 2. An auxiliary switch which sends either a corresponding stop signal or a binary signal consisting of a drive signal corresponding to the state of the box to the drive means is incorporated.
The box aligning device according to any one of 2, 3 and 4.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34425695A JP2891152B2 (en) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | Box alignment equipment |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
JP34425695A JP2891152B2 (en) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | Box alignment equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09183423A true JPH09183423A (en) | 1997-07-15 |
JP2891152B2 JP2891152B2 (en) | 1999-05-17 |
Family
ID=18367846
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP34425695A Expired - Lifetime JP2891152B2 (en) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | Box alignment equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2891152B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103640864A (en) * | 2013-12-23 | 2014-03-19 | 苏州紫冠自动化设备有限公司 | Box separator |
JP2014073874A (en) * | 2012-10-02 | 2014-04-24 | Lamus Enterprises Inc | Tape monitoring system |
CN105800006A (en) * | 2016-04-25 | 2016-07-27 | 宁波卫生职业技术学院 | Food package detection method |
-
1995
- 1995-12-28 JP JP34425695A patent/JP2891152B2/en not_active Expired - Lifetime
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JP2014073874A (en) * | 2012-10-02 | 2014-04-24 | Lamus Enterprises Inc | Tape monitoring system |
CN103640864A (en) * | 2013-12-23 | 2014-03-19 | 苏州紫冠自动化设备有限公司 | Box separator |
CN105800006A (en) * | 2016-04-25 | 2016-07-27 | 宁波卫生职业技术学院 | Food package detection method |
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JP2891152B2 (en) | 1999-05-17 |
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