JPH0465227B2 - - Google Patents
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- JPH0465227B2 JPH0465227B2 JP58081288A JP8128883A JPH0465227B2 JP H0465227 B2 JPH0465227 B2 JP H0465227B2 JP 58081288 A JP58081288 A JP 58081288A JP 8128883 A JP8128883 A JP 8128883A JP H0465227 B2 JPH0465227 B2 JP H0465227B2
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- engine
- vehicle
- rotation speed
- state
- idle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 26
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
本発明は、電子制御エンジンのアイドル回転速
度制御方法に係り、特に、電子制御燃料噴射装置
を備えた自動車用電子制御エンジンに用いるのに
好適な、エンジン運転状態に応じてアイドル回転
速度をフイードバツク制御するようにした電子制
御エンジンのアイドル回転速度制御方法の改良に
関する。
度制御方法に係り、特に、電子制御燃料噴射装置
を備えた自動車用電子制御エンジンに用いるのに
好適な、エンジン運転状態に応じてアイドル回転
速度をフイードバツク制御するようにした電子制
御エンジンのアイドル回転速度制御方法の改良に
関する。
近年、電子制御技術、特に、デジタル制御技術
の発達と共に、エンジンの空燃比を、電子制御燃
料噴射装置を用いて制御するようにした、所謂電
子制御エンジンが実用化されている。この電子制
御エンジンにおいては、例えば、機関の吸入空気
量又は吸気管圧力及びエンジン回転速度等に応じ
て、燃料噴射時間を決定し、該燃料噴射時間だ
け、例えば吸気マニホルドに配設された、エンジ
ンの吸気ポートに向けて燃料を噴射するインジエ
クタを開弁することによつて、エンジンの空燃比
を制御するようにされており、空燃比を精密に制
御することが必要な、排気ガス浄化対策が施され
た自動車用エンジンに広く用いられるようになつ
てきている。 この電子制御エンジンにおいては、一般に、車
両が停止状態にあるアイドル運転時に、エンジン
回転速度とアイドル目標回転速度の差に応じて、
スロツトル弁をバイパスして導入される吸入空気
の流量を制御することにより、エンジンのアイド
ル回転速度をフイードバツク制御するようにされ
ている。 このようなアイドル回転速度制御によれば、エ
ンジンのアイドル回転速度を適確に制御すること
が可能である。
の発達と共に、エンジンの空燃比を、電子制御燃
料噴射装置を用いて制御するようにした、所謂電
子制御エンジンが実用化されている。この電子制
御エンジンにおいては、例えば、機関の吸入空気
量又は吸気管圧力及びエンジン回転速度等に応じ
て、燃料噴射時間を決定し、該燃料噴射時間だ
け、例えば吸気マニホルドに配設された、エンジ
ンの吸気ポートに向けて燃料を噴射するインジエ
クタを開弁することによつて、エンジンの空燃比
を制御するようにされており、空燃比を精密に制
御することが必要な、排気ガス浄化対策が施され
た自動車用エンジンに広く用いられるようになつ
てきている。 この電子制御エンジンにおいては、一般に、車
両が停止状態にあるアイドル運転時に、エンジン
回転速度とアイドル目標回転速度の差に応じて、
スロツトル弁をバイパスして導入される吸入空気
の流量を制御することにより、エンジンのアイド
ル回転速度をフイードバツク制御するようにされ
ている。 このようなアイドル回転速度制御によれば、エ
ンジンのアイドル回転速度を適確に制御すること
が可能である。
しかしながら、このようなアイドル回転速度制
御においては、車速センサを含む車速検出系が故
障し、車速信号が電子制御ユニツトに入力されな
くなつた場合には、電子制御ユニツトが、車両が
停止状態にあると判断し、実際には走行している
にも拘わらず、例えばスロツトル弁をバイパスす
る吸入空気の流量を制御しているアイドル回転速
度制御弁(以下ISCVと称する)を閉じるように
制御してしまい、アイドル回転速度制御弁の通過
空気量が減少し、車両減速時にエンジンストール
等の不具合が発生する恐れがあつた。 即ち、正常時であれば、第1図に示す如く、車
両が停止状態にある時にのみ、エンジン回転速度
をアイドル目標回転速度に近づけるフイードバツ
ク処理が行われてISCVが作動し、一方、車両が
走行状態にある時にはフイードバツク処理が停止
されて、ISCVの作動が停止するため、走行後に
停止した場合でも、良好なアイドル回転速度制御
が行われる。これに対して、車速検出系、例えば
車速センサが故障している時には、走行状態とな
つても電子制御ユニツトは車両が停止状態にある
と判定するため、減速走行に移つてスロツトル弁
が閉じられると、第2図に示す如く、時刻t1か
ら、アイドル時の見込み制御による過回転を防止
するための、エンジン回転速度の上限設定処理が
行われて、ISCVが閉じられ始める。又、エンジ
ン回転速度をアイドル目標回転速度に近づけるた
めのフイードバツク処理を続行しているため、時
刻t2〜t3にかけて、ISCVを通過する吸入空気量
が更に減少する。従つて、走行状態にある時に
は、スロツトル弁を通過する吸入空気量によつて
特に大きな不具合はないものの、停止状態に移つ
た場合に、吸入空気量が大幅に不足して、時刻t4
でエンジンストールしてしまう。 前記のような問題点を解消するべく、車速検出
系が故障状態にあると判断された時には、エンジ
ン回転速度が予め設定された下限値以下に下がら
ないようにすることも考えられるが、走行状態に
よつては有効でない場合があつた。 本発明は、前記従来の問題点を解消するべくな
されたもので、車速検出系が故障状態となつた場
合に、走行状態に拘わらず、確実にエンジンスト
ール等の不具合を回避することができる電子制御
エンジンのアイドル回転速度制御方法を提供する
ことを目的とする。
御においては、車速センサを含む車速検出系が故
障し、車速信号が電子制御ユニツトに入力されな
くなつた場合には、電子制御ユニツトが、車両が
停止状態にあると判断し、実際には走行している
にも拘わらず、例えばスロツトル弁をバイパスす
る吸入空気の流量を制御しているアイドル回転速
度制御弁(以下ISCVと称する)を閉じるように
制御してしまい、アイドル回転速度制御弁の通過
空気量が減少し、車両減速時にエンジンストール
等の不具合が発生する恐れがあつた。 即ち、正常時であれば、第1図に示す如く、車
両が停止状態にある時にのみ、エンジン回転速度
をアイドル目標回転速度に近づけるフイードバツ
ク処理が行われてISCVが作動し、一方、車両が
走行状態にある時にはフイードバツク処理が停止
されて、ISCVの作動が停止するため、走行後に
停止した場合でも、良好なアイドル回転速度制御
が行われる。これに対して、車速検出系、例えば
車速センサが故障している時には、走行状態とな
つても電子制御ユニツトは車両が停止状態にある
と判定するため、減速走行に移つてスロツトル弁
が閉じられると、第2図に示す如く、時刻t1か
ら、アイドル時の見込み制御による過回転を防止
するための、エンジン回転速度の上限設定処理が
行われて、ISCVが閉じられ始める。又、エンジ
ン回転速度をアイドル目標回転速度に近づけるた
めのフイードバツク処理を続行しているため、時
刻t2〜t3にかけて、ISCVを通過する吸入空気量
が更に減少する。従つて、走行状態にある時に
は、スロツトル弁を通過する吸入空気量によつて
特に大きな不具合はないものの、停止状態に移つ
た場合に、吸入空気量が大幅に不足して、時刻t4
でエンジンストールしてしまう。 前記のような問題点を解消するべく、車速検出
系が故障状態にあると判断された時には、エンジ
ン回転速度が予め設定された下限値以下に下がら
ないようにすることも考えられるが、走行状態に
よつては有効でない場合があつた。 本発明は、前記従来の問題点を解消するべくな
されたもので、車速検出系が故障状態となつた場
合に、走行状態に拘わらず、確実にエンジンスト
ール等の不具合を回避することができる電子制御
エンジンのアイドル回転速度制御方法を提供する
ことを目的とする。
本発明は、電子制御エンジンのアイドル回転速
度制御方法において、第3図にその要旨を示す如
く、 検出されたエンジン回転速度が所定の回転速度
範囲にあり、且つ、検出されたエンジン負荷が所
定負荷以上であることから、車両が走行状態にあ
ることを判定する手順と、車両が走行状態にある
と判定されているにもかかわらず、車速検出系の
検出結果が車両停止状態であることから、該車速
検出系が故障状態にあることを判定する手順と、
車速検出系の故障状態が所定時間以上継続してい
るか否かを判定する手順と、車速検出系の故障状
態が所定時間以上継続している時は、アイドル回
転速度のフイードバツク処理を禁止する手順と、 を含めることにより、前記目的を達成したもので
ある。
度制御方法において、第3図にその要旨を示す如
く、 検出されたエンジン回転速度が所定の回転速度
範囲にあり、且つ、検出されたエンジン負荷が所
定負荷以上であることから、車両が走行状態にあ
ることを判定する手順と、車両が走行状態にある
と判定されているにもかかわらず、車速検出系の
検出結果が車両停止状態であることから、該車速
検出系が故障状態にあることを判定する手順と、
車速検出系の故障状態が所定時間以上継続してい
るか否かを判定する手順と、車速検出系の故障状
態が所定時間以上継続している時は、アイドル回
転速度のフイードバツク処理を禁止する手順と、 を含めることにより、前記目的を達成したもので
ある。
本発明では、検出されたエンジン回転速度が所
定の回転速度範囲にあり、且つ、検出されたエン
ジン負荷が所定負荷以上であることから、より確
実に車両が走行状態にあることを判定することが
できる。更に、車両が走行状態にあると判断され
ているにもかかわらず、車速検出系の検出結果が
車両停止状態であることから、該車速検出系が故
障状態にあることを判定している。 本発明によれば、車速検出系が故障状態にある
場合には、アイドル回転速度のフイードバツク処
理が禁止されるので、走行中のアイドル回転速度
の誤制御がなくなり、エンジンストール等の不具
合が回避される。 なお、前記エンジン負荷は、吸入空気量や、吸
入空気量とエンジン回転速度との比率や、吸気管
圧力により検出してもよい。
定の回転速度範囲にあり、且つ、検出されたエン
ジン負荷が所定負荷以上であることから、より確
実に車両が走行状態にあることを判定することが
できる。更に、車両が走行状態にあると判断され
ているにもかかわらず、車速検出系の検出結果が
車両停止状態であることから、該車速検出系が故
障状態にあることを判定している。 本発明によれば、車速検出系が故障状態にある
場合には、アイドル回転速度のフイードバツク処
理が禁止されるので、走行中のアイドル回転速度
の誤制御がなくなり、エンジンストール等の不具
合が回避される。 なお、前記エンジン負荷は、吸入空気量や、吸
入空気量とエンジン回転速度との比率や、吸気管
圧力により検出してもよい。
以下、図面を参照して、本発明に係る電子制御
エンジンのアイドル回転速度制御方法が採用され
た、自動車用電子制御エンジンの吸入空気量感知
式電子制御燃料噴射装置の実施例を詳細に説明す
る。 本実施例は、第4図にし示す如く、 外気を取り入れる為のエアクリーナ12と、 該エアクリーナ12により取り入れられた吸入
空気の流量を検出するためのエアフローメータ1
4と、 該エアフローメータ14に内蔵された、吸入空
気の温度を検出するための吸気温センサ16と、 スロツトルボデイ18に配設され、運転席に配
設されたアクセルペダル(図示省略)と連動して
開閉するようにされた、吸入空気の流量を制御す
るためのスロツト弁20と、 該スロツトル弁20がアイドル開度にあるか否
かを検出するためのアイドルスイツチを含むスロ
ツトルセンサ22と、 吸気干渉を防止するためのサージタンク24
と、 前記スロツトル弁20をバイパスするバイパス
通路26と、 該バイパス通路26の開口面積を制御すること
によつてアイドル回転速度を制御するための
ISCV28と、 吸気マニホルド30に配設された、エンジン1
0の各気筒の吸気ポートに向けて加圧燃料を噴射
するためのインジエクタ32と、 エンジン燃焼室10A内に導入された混合気に
着火するための点火プラグ34と、 エンジン燃焼室10A内で燃焼されて形成され
た排気ガスを集合するための排気マニホルド36
と、 点火コイル38で発生された高圧の点火2次信
号を各気筒の点火プラグ34に配電するための、
エンジン10のクランク軸の回転と連動して回転
するデストリビユータ軸を有するデストリビユー
タ40と、 該デストリビユータ40に内蔵された、前記デ
ストリビユータ軸の回転に応じてクランク角信号
を出力するクランク角センサ42と、 エンジン10のシリンダブロツク10Bに配設
された、エンジン冷却水温を検知するための水温
センサ44と、 自動車の走行状態に応じて適切なシフト位置を
選択するための変速機46と、 該変速機46の出力軸の回転速度から自動車の
走行速度を検出するための車速センサ48と、 バツテリ50と、 前記エアフローメータ14出力の吸入空気量と
前記クランク角センサ42出力のクランク角信号
から求められるエンジン回転速度等に応じて、燃
料噴射量を決定し、前記インジエクタ32に開弁
時間信号を出力するとともに、アイドル運転時
に、エンジン回転速度とアイドル目標回転速度の
差に応じて、前記ISCV28をフイードバツク制
御する電子制御ユニツト(以下ECUと称する)
52と、 から構成されている。 前記ISCV28は、前記第4図に詳細に示した
如く、 前記バイパス通路26の開口面積を変えるため
の弁体28aと、 該弁体28aが固着されたシヤフト28b、該
シヤフト28bの中間部と螺合するロータ28
c、該ロータ28cの周囲に配設された永久磁石
28d、該永久磁石28dの周囲に配設されたコ
イル28eからなるステツプモータと、 から構成されている。 前記ECU52は、第5図に詳細に示す如く、 各種演算処理を行うための、例えばマイクロプ
ロセツサからなる中央処理ユニツト(以下CPU
と称する)52Aと、 制御プログラムや各種データ等を記憶するため
のリードオンリーメモリ(以下ROMと称する)
52Bと、 CPU52Aにおける演算データ等を一時的に
記憶するためのランダムアクセスメモリ(以下
RAMと称する)52Cと、 機関停止時にも補助電源から給電されて、記憶
を保持できるバツクアツプRAM52Dと、 前記エアフローメータ14、吸気温センサ1
6、水温センサ44、バツテリ50等から入力さ
れるアナログ信号をデジタル信号に変換して順次
取込むための、マルチプレクサ機能を有するアナ
ログ−デジタル変換器(以下A/D変換器と称す
る)52Eと、 前記スロツトルセンサ22のアイドルスイツ
チ、クランク角センサ42、車速センサ48等か
ら入力されるデジタル信号を取込むと共に、前記
CPU52Aにおける演算結果に応じて、前記
ISCV28、インジエクタ32等に制御信号を出
力するための入出力ポート52Fと、 前記各構成機関間を接続するコモンバス52G
と、 から構成されている。 以下作用を説明する。 本実施例におけるアイドル回転速度制御のフエ
イルセーフ処理は、第6図に示すような流れ図に
従つて実行される。即ち、例えば所定時間経過毎
にステツプ110に入り、現在のエンジン回転速度
NEが、予め設定された、通常のアイドル目標回
転速度よりも高い第1の設定回転速度NE1以上で
あるか否かを安定する。判定結果が正である場合
には、ステツプ112に進み、現在のエンジン回転
速度NEが、第2の設定回転速度NE2(NE2>
NE1)以下であるか否かを判定する。判定結果が
正である場合には、ステツプ114に進み、前記エ
アフローメータ14出力から求められる現在の吸
入空気量Qが、アイドル運転時の吸入空気量より
も高い設定吸入空気量Q1以上であるか否かを判
定する。判定結果が正である場合、即ち、第7図
に斜線で示す如く、エンジン回転速度NEがNE1
〜NE2間にあり、且つ、吸入空気量QがQ1以上
であつて、自動車が走行状態にあるとエンジン運
転状態から判断される時には、ステツプ116に進
み、前記車速センサ48の出力から求められる車
速が0(Km/h)であるか否かを判定する。判定
結果が正である場合、即ち、エンジン運転状態で
は自動車が走行状態にあるにも拘わらず、車速セ
ンサ48の出力から求められる車速が0(Km/h)
となつている。車速検出系が故障状態にあると判
断される時には、ステツプ118に進み、車速検出
系の故障状態の継続時間を計数しているカウンタ
CDSPDの計数値が、予め設定された所定時間、
例えば5秒に対応する設定計数値T以上となつた
か否かを判定する。判定結果が否である場合に
は、ステツプ120に進み、カウンタCDSPDを1だ
けカウントアツプしてこのルーチンを抜ける。 一方、前出ステツプ118の判定結果が正である
場合、即ち、車速検出系の故障状態が所定時間以
上継続していると判断される時には、ステツプ
122に進み、アイドル回転速度のフイードバツク
処理及び回転速度上限設定処理を禁止して、この
ルーチンを抜ける。 一方、前出ステツプ110、112、114又は116の判
定結果が否である場合、即ち、車速検出系が故障
状態にあるか否か判断できない時には、ステツプ
124に進み、車速検出系が故障状態となつた時に
備えて、カウンタCDSPDをクリアして、このル
ーチンを抜ける。 本実施例におけるエンジン回転速度、ISCV開
度、フイードバツク状態の関係の一例を第8図に
示す。図から明らかな如く、時刻t5で車速検出系
の故障条件が成立すると、直ちにフイードバツク
処理及び回転速度上限設定処理が禁止されるた
め、ISCV28が閉じられてしまうことがなく、
ISCV28の通過空気量の減少がなくなり、走行
後に停止した場合におけるエンジンストール等の
不具合が回避される。 前記実施例においては、本発明が、吸入空気量
感知式電子制御燃料噴射装置を備えた自動車用電
子制御エンジンに適用されていたが、本発明の適
用範囲はこれに限定されず、吸器管圧力感知式電
子制御燃料噴射装置を備えた自動車用電子制御エ
ンジンや、気化器等の他の空燃比制御装置を備え
た一般の電子制御エンジンにも同様に適用できる
ことは明らかである。例えば、吸気管圧力感知式
電子制御燃料噴射装置の場合は、吸気管圧力によ
り、エンジン負荷を検出することができる。
エンジンのアイドル回転速度制御方法が採用され
た、自動車用電子制御エンジンの吸入空気量感知
式電子制御燃料噴射装置の実施例を詳細に説明す
る。 本実施例は、第4図にし示す如く、 外気を取り入れる為のエアクリーナ12と、 該エアクリーナ12により取り入れられた吸入
空気の流量を検出するためのエアフローメータ1
4と、 該エアフローメータ14に内蔵された、吸入空
気の温度を検出するための吸気温センサ16と、 スロツトルボデイ18に配設され、運転席に配
設されたアクセルペダル(図示省略)と連動して
開閉するようにされた、吸入空気の流量を制御す
るためのスロツト弁20と、 該スロツトル弁20がアイドル開度にあるか否
かを検出するためのアイドルスイツチを含むスロ
ツトルセンサ22と、 吸気干渉を防止するためのサージタンク24
と、 前記スロツトル弁20をバイパスするバイパス
通路26と、 該バイパス通路26の開口面積を制御すること
によつてアイドル回転速度を制御するための
ISCV28と、 吸気マニホルド30に配設された、エンジン1
0の各気筒の吸気ポートに向けて加圧燃料を噴射
するためのインジエクタ32と、 エンジン燃焼室10A内に導入された混合気に
着火するための点火プラグ34と、 エンジン燃焼室10A内で燃焼されて形成され
た排気ガスを集合するための排気マニホルド36
と、 点火コイル38で発生された高圧の点火2次信
号を各気筒の点火プラグ34に配電するための、
エンジン10のクランク軸の回転と連動して回転
するデストリビユータ軸を有するデストリビユー
タ40と、 該デストリビユータ40に内蔵された、前記デ
ストリビユータ軸の回転に応じてクランク角信号
を出力するクランク角センサ42と、 エンジン10のシリンダブロツク10Bに配設
された、エンジン冷却水温を検知するための水温
センサ44と、 自動車の走行状態に応じて適切なシフト位置を
選択するための変速機46と、 該変速機46の出力軸の回転速度から自動車の
走行速度を検出するための車速センサ48と、 バツテリ50と、 前記エアフローメータ14出力の吸入空気量と
前記クランク角センサ42出力のクランク角信号
から求められるエンジン回転速度等に応じて、燃
料噴射量を決定し、前記インジエクタ32に開弁
時間信号を出力するとともに、アイドル運転時
に、エンジン回転速度とアイドル目標回転速度の
差に応じて、前記ISCV28をフイードバツク制
御する電子制御ユニツト(以下ECUと称する)
52と、 から構成されている。 前記ISCV28は、前記第4図に詳細に示した
如く、 前記バイパス通路26の開口面積を変えるため
の弁体28aと、 該弁体28aが固着されたシヤフト28b、該
シヤフト28bの中間部と螺合するロータ28
c、該ロータ28cの周囲に配設された永久磁石
28d、該永久磁石28dの周囲に配設されたコ
イル28eからなるステツプモータと、 から構成されている。 前記ECU52は、第5図に詳細に示す如く、 各種演算処理を行うための、例えばマイクロプ
ロセツサからなる中央処理ユニツト(以下CPU
と称する)52Aと、 制御プログラムや各種データ等を記憶するため
のリードオンリーメモリ(以下ROMと称する)
52Bと、 CPU52Aにおける演算データ等を一時的に
記憶するためのランダムアクセスメモリ(以下
RAMと称する)52Cと、 機関停止時にも補助電源から給電されて、記憶
を保持できるバツクアツプRAM52Dと、 前記エアフローメータ14、吸気温センサ1
6、水温センサ44、バツテリ50等から入力さ
れるアナログ信号をデジタル信号に変換して順次
取込むための、マルチプレクサ機能を有するアナ
ログ−デジタル変換器(以下A/D変換器と称す
る)52Eと、 前記スロツトルセンサ22のアイドルスイツ
チ、クランク角センサ42、車速センサ48等か
ら入力されるデジタル信号を取込むと共に、前記
CPU52Aにおける演算結果に応じて、前記
ISCV28、インジエクタ32等に制御信号を出
力するための入出力ポート52Fと、 前記各構成機関間を接続するコモンバス52G
と、 から構成されている。 以下作用を説明する。 本実施例におけるアイドル回転速度制御のフエ
イルセーフ処理は、第6図に示すような流れ図に
従つて実行される。即ち、例えば所定時間経過毎
にステツプ110に入り、現在のエンジン回転速度
NEが、予め設定された、通常のアイドル目標回
転速度よりも高い第1の設定回転速度NE1以上で
あるか否かを安定する。判定結果が正である場合
には、ステツプ112に進み、現在のエンジン回転
速度NEが、第2の設定回転速度NE2(NE2>
NE1)以下であるか否かを判定する。判定結果が
正である場合には、ステツプ114に進み、前記エ
アフローメータ14出力から求められる現在の吸
入空気量Qが、アイドル運転時の吸入空気量より
も高い設定吸入空気量Q1以上であるか否かを判
定する。判定結果が正である場合、即ち、第7図
に斜線で示す如く、エンジン回転速度NEがNE1
〜NE2間にあり、且つ、吸入空気量QがQ1以上
であつて、自動車が走行状態にあるとエンジン運
転状態から判断される時には、ステツプ116に進
み、前記車速センサ48の出力から求められる車
速が0(Km/h)であるか否かを判定する。判定
結果が正である場合、即ち、エンジン運転状態で
は自動車が走行状態にあるにも拘わらず、車速セ
ンサ48の出力から求められる車速が0(Km/h)
となつている。車速検出系が故障状態にあると判
断される時には、ステツプ118に進み、車速検出
系の故障状態の継続時間を計数しているカウンタ
CDSPDの計数値が、予め設定された所定時間、
例えば5秒に対応する設定計数値T以上となつた
か否かを判定する。判定結果が否である場合に
は、ステツプ120に進み、カウンタCDSPDを1だ
けカウントアツプしてこのルーチンを抜ける。 一方、前出ステツプ118の判定結果が正である
場合、即ち、車速検出系の故障状態が所定時間以
上継続していると判断される時には、ステツプ
122に進み、アイドル回転速度のフイードバツク
処理及び回転速度上限設定処理を禁止して、この
ルーチンを抜ける。 一方、前出ステツプ110、112、114又は116の判
定結果が否である場合、即ち、車速検出系が故障
状態にあるか否か判断できない時には、ステツプ
124に進み、車速検出系が故障状態となつた時に
備えて、カウンタCDSPDをクリアして、このル
ーチンを抜ける。 本実施例におけるエンジン回転速度、ISCV開
度、フイードバツク状態の関係の一例を第8図に
示す。図から明らかな如く、時刻t5で車速検出系
の故障条件が成立すると、直ちにフイードバツク
処理及び回転速度上限設定処理が禁止されるた
め、ISCV28が閉じられてしまうことがなく、
ISCV28の通過空気量の減少がなくなり、走行
後に停止した場合におけるエンジンストール等の
不具合が回避される。 前記実施例においては、本発明が、吸入空気量
感知式電子制御燃料噴射装置を備えた自動車用電
子制御エンジンに適用されていたが、本発明の適
用範囲はこれに限定されず、吸器管圧力感知式電
子制御燃料噴射装置を備えた自動車用電子制御エ
ンジンや、気化器等の他の空燃比制御装置を備え
た一般の電子制御エンジンにも同様に適用できる
ことは明らかである。例えば、吸気管圧力感知式
電子制御燃料噴射装置の場合は、吸気管圧力によ
り、エンジン負荷を検出することができる。
以上説明した通り、本発明によれば、走行中に
車速検出系が故障した場合に、アイドル回転速度
が誤つて制御されることがなくなり、エンジンス
トール等の不具合を回避できるという優れた効果
を有する。
車速検出系が故障した場合に、アイドル回転速度
が誤つて制御されることがなくなり、エンジンス
トール等の不具合を回避できるという優れた効果
を有する。
第1図は、従来のアイドル回転速度制御方法に
おける、車速検出系が正常である場合の、エンジ
ン回転速度、アイドル回転速度制御弁の開度及び
フイードバツク状態の関係の例を示す線図、第2
図は、同じく、車速検出系が故障状態にある場合
の、エンジン回転速度、アイドル回転速度制御弁
の開度及びフイードバツク状態の関係の例を示す
線図、第3図は、本発明に係る電子制御エンジン
のアイドル回転速度制御方法の要旨を示す流れ
図、第4図は、本発明が採用された、吸入空気量
感知式電子制御燃料噴射装置を備えた自動車用電
子制御エンジンの実施例の構成を示す、一部ブロ
ツク線図を含む断面図、第5図は、前記実施例で
用いられている電子制御ニユツトの構成を示すブ
ロツク線図、第6図は、同じく、アイドル回転速
度制御のフエイルセーフ処理を行うためのルーチ
ンを示す流れ図、第7図は、同じく、車速検出系
の故障判定領域を示す線図、第8図は、前記実施
例における、走行中に車速検出系が故障した場合
の、エンジン回転速度、アイドル回転速度制御弁
の開度及びフイードバツク状態の関係の例を示す
線図である。 10……エンジン、14……エアフローメー
タ、20……スロツトル弁、22……スロツトル
センサ、26……バイパス通路、28……アイド
ル回転速度制御弁(ISCV)、32……インジエク
タ、42……クランク角センサ、48……車速セ
ンサ、52……電子制御ユニツト(ECU)。
おける、車速検出系が正常である場合の、エンジ
ン回転速度、アイドル回転速度制御弁の開度及び
フイードバツク状態の関係の例を示す線図、第2
図は、同じく、車速検出系が故障状態にある場合
の、エンジン回転速度、アイドル回転速度制御弁
の開度及びフイードバツク状態の関係の例を示す
線図、第3図は、本発明に係る電子制御エンジン
のアイドル回転速度制御方法の要旨を示す流れ
図、第4図は、本発明が採用された、吸入空気量
感知式電子制御燃料噴射装置を備えた自動車用電
子制御エンジンの実施例の構成を示す、一部ブロ
ツク線図を含む断面図、第5図は、前記実施例で
用いられている電子制御ニユツトの構成を示すブ
ロツク線図、第6図は、同じく、アイドル回転速
度制御のフエイルセーフ処理を行うためのルーチ
ンを示す流れ図、第7図は、同じく、車速検出系
の故障判定領域を示す線図、第8図は、前記実施
例における、走行中に車速検出系が故障した場合
の、エンジン回転速度、アイドル回転速度制御弁
の開度及びフイードバツク状態の関係の例を示す
線図である。 10……エンジン、14……エアフローメー
タ、20……スロツトル弁、22……スロツトル
センサ、26……バイパス通路、28……アイド
ル回転速度制御弁(ISCV)、32……インジエク
タ、42……クランク角センサ、48……車速セ
ンサ、52……電子制御ユニツト(ECU)。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 エンジンの運転状態に応じてアイドル回転速
度をフイードバツク制御するようにした電子制御
エンジンのアイドル回転速度制御方法において、 検出されたエンジン回転速度が所定の回転速度
範囲にあり、且つ、検出されたエンジン負荷が所
定負荷以上であることから、車両が走行状態にあ
ることを判定する手順と、 車両が走行状態にあると判定されているにもか
かわらず、車速検出系の検出結果が車両停止状態
であることから、該車速検出系が故障状態にある
ことを判定する手順と、 車速検出系の故障状態が所定時間以上継続して
いるか否かを判定する手順と、 車速検出系の故障状態が所定時間以上継続して
いる時は、アイドル回転速度のフイードバツク処
理を禁止する手順と、 を含むことを特徴とする電子制御エンジンのアイ
ドル回転速度制御方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58081288A JPS59206645A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | 電子制御エンジンのアイドル回転速度制御方法 |
US06/884,905 US4718016A (en) | 1983-05-10 | 1986-07-14 | Method of and system for controlling idling speed in electronically controlled engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58081288A JPS59206645A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | 電子制御エンジンのアイドル回転速度制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59206645A JPS59206645A (ja) | 1984-11-22 |
JPH0465227B2 true JPH0465227B2 (ja) | 1992-10-19 |
Family
ID=13742186
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58081288A Granted JPS59206645A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | 電子制御エンジンのアイドル回転速度制御方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4718016A (ja) |
JP (1) | JPS59206645A (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3708999A1 (de) * | 1987-03-19 | 1988-10-06 | Vdo Schindling | System zur regelung der leerlaufdrehzahl eines verbrennungsmotors |
JPH0361125A (ja) * | 1989-07-12 | 1991-03-15 | Robert Bosch Gmbh | 自動車の運転方法 |
JPH0351376U (ja) * | 1989-09-27 | 1991-05-20 | ||
GB9007012D0 (en) * | 1990-03-29 | 1990-05-30 | Eaton Corp | Throttle error detection logic |
JP2666519B2 (ja) * | 1990-04-26 | 1997-10-22 | 三菱電機株式会社 | エンジンの吸入空気量制御装置 |
US6026784A (en) | 1998-03-30 | 2000-02-22 | Detroit Diesel Corporation | Method and system for engine control to provide driver reward of increased allowable speed |
US5673668A (en) * | 1996-08-05 | 1997-10-07 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and apparatus for electronic throttle monitoring |
FI121318B (fi) * | 2008-12-31 | 2010-09-30 | Waertsilae Finland Oy | Menetelmä ja laitteisto polttomoottorin nopeuden säätämiseksi |
JP2011012593A (ja) * | 2009-07-01 | 2011-01-20 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 内燃機関の制御装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5828572A (ja) * | 1981-08-13 | 1983-02-19 | Toyota Motor Corp | エンジンの回転数制御装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56141534A (en) * | 1980-04-07 | 1981-11-05 | Nissan Motor Co Ltd | Diagnosis device for concentrated electronic control system of engine |
JPS5770931A (en) * | 1980-10-06 | 1982-05-01 | Honda Motor Co Ltd | Trouble backup device for air fuel ratio feddback controller of internal combustion engine |
JPS57108436A (en) * | 1980-12-25 | 1982-07-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | Speed controller of engine |
JPS5848752A (ja) * | 1981-09-18 | 1983-03-22 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のアイドル回転速度制御方法 |
JPS62947A (ja) * | 1985-06-26 | 1987-01-06 | Fuji Photo Film Co Ltd | 感光材料 |
-
1983
- 1983-05-10 JP JP58081288A patent/JPS59206645A/ja active Granted
-
1986
- 1986-07-14 US US06/884,905 patent/US4718016A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5828572A (ja) * | 1981-08-13 | 1983-02-19 | Toyota Motor Corp | エンジンの回転数制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS59206645A (ja) | 1984-11-22 |
US4718016A (en) | 1988-01-05 |
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