JPS5848752A - 内燃機関のアイドル回転速度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関のアづドル回転速度の制御方法に関す
る。

内燃機関がアイドル運転状態になった際に、そのスロッ
トル弁のアイドル時開腹、あるいはスロットル弁を内設
する吸気通路に並列して設けられ九バイパス吸気通路の
流１制御弁開度をステップモー１４ｈしくはサーボそ一
夕郷の弁制御用モータにより制御して吸入空気流量ｋｌ
ｌｌＪＩＩＬ、その結果、アイドル回転速ｔｔ制御する
方法は曳く知られている。この場合、アイドル運転時の
目標回転速度と笑１１［０回転迷電とｔ比較し、その結
果に応じて帥述の弁制御用モータを調節して吸入空気流
量管制御し、これによって機関の回転速度が目標回転速
度に等しくなるように閉ループ制御が行われる。

アづドル回転速度の上述の如き閉ループ制御は閉ループ
制御奥行条件が成立し九鳩合、即ちスロットル弁がアイ
ドル位置となり、かつ機関を搭載し九車両の走行速度が
ほぼ零となう穴場合にのみ行われる。しかしながら、閉
ループ制御奥行条件が、笑際ＩＩＣは成立していないの
ＫＷ１４うて成立したと判断してアイドル回転速度の閉
ループ制御を行ってしまう場合があり、このような場合
、スａｙトル弁が急激に全閉状ｌ１１４に戻ると、回転
速度が急激に低下し、最悪の場合、エンストが生じる恐
れがあった。

例えば、車速會検知す、るためのセンサが故障し、常に
車速か零であるかのような誤った車速検出出力會発生す
ると、機関の減速状態時に閉ループ制御実行条件が成立
したと誤判定し、アイドル回転速度制御が行われる。こ
の場合、回転速度が高いため、流量制御弁開度もしくは
スロットル弁のアイドル時開−は小さくなるように制御
され、その結果、この状態でトランス＜　ＩＦシ■ンが
中立の位置になると、回転速度の激減、エンスト等が生
じるのである。

ｔた、スロットル弁がアイドル位置Ｋｌ）ることｔ　検
ＦＰｒ　ｆ　、６　スロットルボジシ冒ンスイッチがス
ロットル弁全閉から所定開度開くまでアイドル位置ＶＣ
Ｔｏること【表わす信号−音発生する如きものである場
合、車速が零であれば、スロットル弁がある程度間いて
も閉ループ制御実行条件が成立する。

この場合、スロットル弁が全閉状態から徐々に開くと、
アイドル回転速度制御により、流量制御弁開ｌｌもしく
はスロットル弁のアイドル時開度が小さくなるように制
御される。このような状１でスロットル弁が急激に閉じ
られると、吸入空気流量が不足して回転速度が激減し、
エンストが発生す−る恐れがある。

従りて本発明は従来技術の上述し次問題点會解消するも
のである。即ち、本発明の目的に、閉ループ制御奥行条
件が誤って成立したと判別してアイドル回転速度制御が
行われ次場合、あるいは異常なアイドル回転速度制御が
行われ次場合に、これを検知してそのアイドル回転速度
制御髪中止させることのできる方法を提供することにあ
る一上述の目的を達成する本発明の特徴は、゛内燃機関
の回転速度を検出し、錬検出した回転速度と目標回転速
度とｔ北壁し、該比較した結果に応じて該機関のアづド
ル運転中の吸入空気流量を増量−もしくは減量し、以上
の過８ｖｔ繰り返すことによりアづドル運転時の機関の
回転速度が帥記目標回転遍ＩＩＫ等しくなるようにし九
アイドル回転速度制御方法において、前記増量動作又Ｆ
ｉ齢記減量動作が連続的に所定回数実施式れたか否かｔ
検出し、連続して所定回数実施され九場合は、＃機関の
（ロ）転速習の変化量が所定値未満であるか否かｔ検出
し、＃、変化童が所定値未満の場合は前記アイドル回転
速度制御を中止することにある。

以下図面管用いて本発明の詳細な説明する。

第１図には、本発明の一実施例として、電子制御燃料噴
射式内燃機関に適用されたアイドル回転速度制御システ
ムが概略的に表わされている。同図において、１０Ｆｉ
機関本体管表わしており、１２は吸気通路ｔ−老わして
いる。吸気通路１２内Ｋに、スロットル弁１４が設けら
れており、このスロットル弁１４の上流の吸気通路と下
流の吸気通路とｔ＃スロットル弁１４にバイパスして連
結するバイパス吸気通路１６にはその流路断面積全制御
する制御弁１８が設けられている。この制御弁１８Ｆｉ
１ステｖ７′七−夕あるいは直流サーボモータからなる
弁制御用モータ２０によってその開閉弁動作が制御され
る。モータ２０は駆動回路２２より纏２４ｆ介して送り
込まれる電流によって付勢される。駆動回１８２２Ｋｔ
：ｔ、制御回路２６よｐ駆製佃号が送り込まれる。

スロットル弁１４のシャフトにはこのスロットル弁１４
がアづドル位置にあることを検出するスロートルボジシ
四ンスイッチ２８が取り付けられており、この検出信号
は線３０會介して制御回路２４に送り込まれる１機関の
ディストリビュータ！１２にσ、機関のクランク軸が所
定角度回動する毎に生じるクランク角信号あるいは点火
１次信号ｉ発生するクランク角度センサ３４が設けられ
ておｐｌその得られたクランク角信号は９５６を介して
制御回路２６に送り込まれる。

車速検出用角度センサ３８は、機関が取り付けられ光車
両の車輪の回転に比例して回転する回転軸、例えば速度
計の駆動軸、が所定角度回動する毎に車連角ｔｍ号？発
生し、この信号は線４０に介して制御回路２６に送り込
まれる。

周知の如く、この種の電子制御燃料噴射式内燃機関にお
いては、吸入空気量が吸気通路１２に設けられたエアフ
ローセンサ４２によって検出され、この吸入空気量に見
合う１°の骨料が吸気ｉ二ホールド＠４４に殻けた燃料
噴射弁４６より機関の燃焼室４８内に供給される。従っ
て、スロットル弁１４もしくは制御弁１８によって吸入
空気ｔｔ制御することにより、機関の回転速度を制御す
ることができる。

第２図は＃！１図に示した制御回路２６の一例を示すブ
ロック図である。この例は制御回路２６としてストアド
ブログラム方式のデジタルコンビーーーを用いた場合で
ある。デジタルコンビ、−タに、各種の演算処理を行う
中央処理装置（ＣＰＵ）５０、書き込み及び読み出しが
可能なランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５２、制御プ
ログラム、演算定数、及び演算上町いられる各種のテー
ブル等であらかじめ格納されているリードオンリメモリ
（ＲＯＭ）５４、入力インタフェース５６、及び出力イ
ンタフェース５８等がパス６０に一介して接続されてい
る。

入力インタフェース５４ＫＦｉ車両の走行速＃を表わす
デジタルの車速信号が車速信号発生回路６！から送９込
まれる。車速信号発生回路６２に、例えば、車速検出用
角度センサ５８からの車達角度個号の間隔ｔカウンタ等
で計時する周知の回路で構成される。入力インタフェー
ス５４にはさらに、機関の回転速ｔｋ表わすデジタルの
回転速度ブトが回転速度信号発生回路６４から送り込壕
れる。この回転速、ｌ（Ｉ号発生回ｗ１６４はクランク
角［−ｋｙす５４からのクランク角信号の間隔ｔカクン
タ等で計時する周知の回路で構成される。入力インク７
エース５６には、嘔らにま九、スロットルボジシ、ンス
づ、チ２８から、スロットル弁１４が７１ドル位置にあ
るか否か【表わす“１″。

“０１のスロットルスイッチ信号が送り込まれる。

出力インタフェース５８にに、８２図の実施例ではステ
ップ七−夕である弁制御用モータ２０の駆動回路２２が
曹絖されており、パス６０１介してＣＰＵ　ｓ口から出
力づンタフェース５８に印加される４ビツトの駆動備考
に応じて駆動回１１８２２からステＶプモータの励磁電
流が出力される。

次に本＊ｍ例の動作管、第３図に示すフローチャートに
従って説明するａ第３図に、ＦＬＯＭ５４内に蓄えられ
ているアイドル回転速度制御用の割込み処理プログラム
の概略の流れ？示している。

ｃｐｔｙｓｏｈ、所定時間毎、例えば１．５秒毎に生じ
る割込み要求に応じて第３図の割込み処理ルーチンに実
行する。即ち、まずステップ７０に２いて、Ｔ秒フラグ
ＦＴ　が１”であるが否がｔ判別する。このフラグＦ、
　　は、弁制御用モータ２０７駆動し虎後、１秒待って
回転速Ｉｆｔ安定させ虎後回転速麿検出を行うようにす
るために設けられており、その初期値としてｐＴｇ＋＝
Ｑが与えられる。

ＦＴ＝ｏの場合は、ステ、プ７１へ進み、スロットルポ
ジシ、ンスイ、チ２８からのスロブトルスイッチ傷号が
１１“である力為“Ｏｍでめるかｔ判別する。スロット
ルスイッチ信号が′″１″でめる場合、即チ、スロット
ル弁１４がアイドル位置と異なる位置にあると判別（た
場合は１プロゲラ＾はステツク７２１及び７３に分岐し
、後の処理で用いられるカウンタの内容ＣＵ及びＣＤ會
共に零にリセットした後今回の割込み処理ルーチン【終
了してメインルーチンに復帰する。

ステップ７１において、スロ、トルス１．チ信号が′″
０″であると判別された場合、却ち、スロットル弁１４
がアイドル位置にある場合、プログラムはステップ７４
へ進み、車速信号Ｙｒ取り込んで現在の車速かＩ　Ｋｍ
／ｈ未満であるか否か會判別する。１に帛／ｈ以上の場
合はステ、プ７２及び７３の麩瑠を行う次後、今回の割
込み処理ルーチンが完了する。車速が１に、／ｈ未満で
あると判別された場合は、次のステ、プ７５へ進む。こ
のように、本実施例では、スロットル弁がアイドル位置
にあゐと判別され、かつ車速か１に、／ｈ未満であると
判別された場合に、閉ループ制御実行条件が成立し九と
みなしている。なり、本実施例でに、現在の車速に応じ
た値を有するデジタル信号を車速信号発生回路６２で形
成し、この信号が１にシ１未−であるか否か２ＣＰＵ　
５０で判別しているが、阜遍信号発庄回路６２内におい
て、この判別を行い、その結果である′″、Ｉｌｌ　、
　ｌ＠Ｑ＃の判別結果信号を入力インタフェース５６を
介してＣＰＵ　ｓｏに送り込むようにしても曳いことに
明らか〒ある。

ステップ７５においては、アイドル回転速度制御中止フ
ラグＦ８７Ｐが“１″であるか否かが判別さｈル６Ｆ日
ＴＰ　−１である場合に、ステップ７２及び７３の処理
２行っ九稜構３図の割込み処理ルーチンを終了する。即
ち％　ＦＢＴＰ　”　１の場合は、たとえ閉ループ制御
実行条件が成立してもアイドル回転速度制御は全く行わ
れないａ　Ｆｓ’ｒｐ　’−ｏの場合は、ステ、ブ７６
へ進み、過去Ｔ秒間の機関の実際の回転速度の平均値Ｎ
ＫＡ　を算出する。ステ。

プ７６におけるこの平均値ＮＥＡの算出は、１秒より短
い所定周期で、ＲＡＭ’５２にそれぞれ記憶された回転
速度信号゛発生回路６４からの複数の回転速廖伯号ｔｍ
み出してその平均値ケ算出するか、あるいぼ、上記所定
周期で平均値を算出し、での結果ｙｔ　ＲＡ　Ｍ　５２
　Ｋ記憶し６１．ステップ７６ではその配憶した平均値
を単に読み出すようにするものである。次のステ、プ７
７でａｌこの算出し次平均値ＮＮムがろら、ｄ為しめ定
められ次アイドル回転遭変の目標値Ｎ？　とほぼ等しい
か否か判別される６　ＮＨｌ　４　Ｎｙの場合は、弁制
御用セータ２０９駆動する必要がないため、ステップ７
２及び７ｓへ進む、平均値ＮＥｌムが目標値Ｎ、と異る
場合は、ステップ７６へ進む。ステＶ“プ７８でに平均
＠Ｎ、ムが目標値ＮＦより大きいか否かｔ判別する１回
転速度の平均値ＮＫムが目標値Ｎ、より大きい場合は、
ステップ７９へ進む。ステップ７９でに、カウンタＣＤ
の内容が１０″でめるが否かｔ判別し、ＣＤ５１１ＩＯ
の場合はステップ８ｏへ進み、ＣＤ今口の場合はステ、
プ８１へ飛ぶ、即ち、前回、弁制御用モータ２ｏの駆動
が行われずステップ７５における処Ｉｌｌが行われ逢後
竣初にこの枝を通るＩＩＩるるいは前回の弁制御用モー
タ２ｏの駆動が開弁方向であった場合は、ＣＤ−ａ　ｏ
であるからステップ８０へ進む、このステップ６ｏでは
、ステップ７６で求められた平均値Ｎ、ムがＮＭとして
ＲＡＭ！１２に記憶される。ステップ８１ではカウンタ
ＣＵの内容が“０″にリセｙトされ、次のステップ８２
でｄカウンタＣＤの内容が′″１ｍだけ増大せしめられ
る。即ち、カウンタｃＤの内容は、ステップ７９乃至８
３の枝の処理が連続的に―り返して実行された場合に、
その実行回数を表わしている。−覆でもこの枝の処理が
行われなかった場合げ、ＣＤＦｉ直ちにＮｏ”ｒζリセ
ットされる。−次のｘ　テｙプ８５／Ｃｊｌ？いて、Ｃ
ＰＵ　５０Ｕ、制御弁１８が閉じる方向に駆動されるよ
うな駆動信号τ出力インタフェース５８へ出力する。即
ち、第２図の実施例において、ステップモータ（弁制御
用モータ）２０が４極２相励磁式であるとすると、駆動
信号は１１００″、＠０１１０“、”００１１”。

＠ｔｏｏｔ″のいずれかとなる。従って、現在ｅ）ステ
ップモータ２０の位置に対応する駆ｌＩｈブトが”０１
１０″であると仮定すると、ステップ８３において、例
えば、”１１００”の駆動信号を出力インタフ、−ス５
８へ出力すれば、駆動回路２２が皺駆動信号の＠１”に
対応する相に励磁域ａｔ発生させ、これにより、ステッ
プモータ２０ば一つの方向に１ステｖｙ’回動し、斯く
して、制御弁１８が閉弁方向に所定量だけ駆動せしめら
れる。七の結果、吸入空気量がその分低減せしめられ、
回転速度が低下せしめられる。なお、ステップモータ２
０が上述の如く１ステ、プ回動すると、正常動作中はア
イドル回転速度は約１５　ｒｐｍ　　低減せしめられる
。次いで、プログラムはステップ８４へ進み、Ｔ秒フラ
グＦＴが′１′に反転せしめられた後今回の割込み処理
？終了する。

一方、ステップ７８において、平均値ＮＢＡが目標値Ｎ
νより小さいと判別されると、プログラムはステップ８
５へ進み、カラ／りＣＵの内容が＠０”であるか否か？
判別する。ＣＵ＝　Ｏの場合はステップ８６へ進んでス
テップ７６で求めらｎ７’ｈ平均値Ｎ８□？　ＮＭ　と
してＲＡＭ５２に記憶する。

Ｃｒｌキロの場合は、ステ、プ８７へ直接進む、即□ち
、１回、弁制御用モータ、２０の駆動が行われずステッ
プ７２における処理が行われＡ後最初にこのステ、プ８
５乃至８９の枝を通る際あるいけ前回の弁制御用モータ
２０の駆動が閉弁方向でめり虎場合は、ＣＵね０でるる
からステップ８６／Ｃおいて　ＮＭ←ＮＫＡ　’の処理
が行われる。ステップ８７ではカウンタｃＤの内容が１
０ｍにリセットされ、次のステ、プ８８でｄカウンタＣ
，の内容が１”だけ増大せしめられる。即ち、カウンタ
Ｃυの内容は、ステ、プ８５乃至８９の枝の処理が連続
的に繰Ｖ返して実行された場合におけるその実行回ｎｋ
表わしている。次のステップ８９においてσ、制御弁１
８が開く方向に駆動される即き駆動信号が出力インタフ
ェース５８に出力ぜれる。

こ−ｒ＊ｎ、％ｊ述の場合と逆の方向にステップモータ
２０ゲ１ステツプ回動させる如き駆動信号を出力するこ
とを意味している。こｔ’ＬＫより、吸入空気量が増大
せしめられ、回転連間が上昇せしめられる。なお、ステ
ップ８９の処理が１回行われると、正常の動作中にアイ
ドル回転速度げ約１５ｒｐｍ上昇せしめられる。

一方、ステップ７０において、ＦＴ＝１と判別さｔた場
合、プログラムにステップ９０へ分岐する。即ち、弁制
御用モータ（ステ、ブモータ）２Ｑが駆動さｆｉた後１
秒経過して第Ｓ図の割込み処理ルーチンが実行宴れる場
合に、ステップ９０へ分ｍする。弁制御用モータ２０が
駆動されてから１秒経過すれば、回転速度に安定した値
に苓ち着くと考えられ、このために上述の処置がとられ
ている。ステ、プ９Ｏにおいては、カウンタｃＵが′ｒ
でめるか否かが判別される。ＣＵ　−ｍ　ｓでろ−る場
合、即ち、弁制御用モータ２０か３回連続して開弁方向
に駆動された場合は、ステップ９１へ進む、ステップ９
１では、回転速廣個号発生回路６４からの回転速度信号
管取り込み、その時の機関の！Ｉ！際の回転速ｆＮ１を
得る１次いで、ステップ！２において、ＲＡＭ　５２に
記憶嘔れ１いる回転速度の記憶値ＮＭとこの回転速度Ｎ
Ｅとの差Ｎ、　−ＮＭ　　が４　Ｏｒｐｍ　　より大き
いか否か判別する。即ち、前述し念ように、弁制御用モ
ータ２０が１回開弁方向に駆ｍされると、回転速度は１
５ｒｐｍ　　増大等るはずであるから、連続的に５回開
弁方向に駆動さ几た場合、アイドル回転速度はＮＭ　＋
　ａｓ　ｒｐｍ　となるはずである。従って、ＮＥ−Ｎ
Ｍ　）　４０　ｒｐｍであれば、アイドル回転速度が正
しく制御されたことＫなり、この場合、ステップ９５へ
進んでＴ秒フラグｐＴｔ＠ｏ＃に反転させた後、今回の
割込み処ＷＡ１に終了する。一方、Ｎ。

−ＮＭ≦４Ｏｒｐｍの場合、即ち、弁制御用モータ２０
が開弁方向に連続して３回駆動されたりこもがかわらず
、回転速度の変化音が４　Ｏｒｐｍ　　以下でめる場合
、プログラムは、ステ、プ９４へ進み、アイドル回転１
ＡＦｆＬ制御中止フラグ’８’ｒＰが１″にセットされ
る。これにより、以後はアイドル回転速度制御が中止せ
しめられる。即ち、アイドル回転速讐の閉ループ制御系
に何らかの故−が生じ次場合等に、以後の制御が打ち切
りとなる。

一方、ステップ９０において、ＣＵ　Ｊ？　ｓでめると
判別されると、ステップ９５へ進み、カウンタＣＤが“
３″でおるか否かが判別される。ＣＤ−＝　５の場合、
即ち、弁制御用モータ２０が３回連続して閉弁方向に駆
動されｆＣ場合に、ステ、プ９６へ進み、その以外にス
テップ９３へ進む、ステップ９６でに、その時の実際の
回転速ｆＮｍが＊り込まれる。次のステップ９７ではス
テ、プ８０でＲＡＭ　５２に記憶した記憶値ＮＭとこの
取り込んだ回１速ＷＩＬＮＩ１１との差ＮＭ　−ＮＩ［
、がａｏｒｐｍより大きいか否かが判別される。

単連検出用角度センサｓ８めるいにスロットルポジシロ
ンスイッチ２８尋が故障して閉ループ匍］御実行条件成
立と誤判断し、アづドル回転速度制御１＊行してし筐っ
几場合、るるいは、スーツトルポジシロンスイッチ２８
がスロットル弁１４が多少間いてもアイドル位置に表わ
す信号を出力する如告特性ｉ有しており、しかもスロッ
トル弁１４が徐々に開かれｆＣ，場合にに、弁制側用モ
ータ２０が連続して３Ｆ３Ｊ閉弁方向に駆動さｔＬｆ（
とじても回転速度が４　Ｏｒｐｍ　　も低下しないこと
かめる。

また、アイドル回転速度の閉ループ制御系に伺らかの故
障が生じた場合にも同様のことが起り得る。

従っ１、このような場合、プログラムにステップ！４へ
進み、中止フラグＰｆｌＴＦが１′″に゛セットされ、
以後のアイドル回転速度制御が中止せしめられる。なお
、ＮＭ　−Ｎｚ　）　４０ｒｐｍの場合は、正しいアイ
ドル回転速度制御か行われたと判断し、ステップ９５へ
進み、咄述と同様の処理管行う。

上述し良路２図の実施例においてに、ステップモーメ管
制御弁１８の駆動に用いているが、ステップモータの代
りに直流サーボモータｒ用い１も同様な制御がｏＪ能で
あることは明らかである。

ま九、以上述べた実施例で赤ゴ、アイドル運転状態時の
吸入空気量に制御する際に・バイパス吸気通路の流量制
御弁開度を調整しているが、本発明の方法ａ１バづパス
吸気通路金有しておらず、そのスロットル弁の閉位置を
制御することによってアイドル運転状態時の吸入空気量
従ってアづドル回転速度制８１を行う如き機関にも適用
することができる。

第４図はこの種の機関に本発明を適用した場合の弁制御
用モータ１００とスロットル弁１０２との結合部の機械
的構造例１！を表わしている。同因に示す如く、スロッ
トル弁１０２の回転軸に結合したアーム１０４の先端部
がりニアアクチｉエータ部材１０６の先熾面に押突可能
となって＆り、このリニアアクチュエータ部材１０６の
先端面がアーム１０４のスト、パとして働くように構成
されている。モータ１００が回動すると、リニアアクチ
為エータ部材１０６が矢印１０８の方向に沿って移動せ
しめられ、従って、−スロットル弁１０２の閉位置、換
言すれば、アイドル運転時のスロットル弁Ｍｌかモータ
１００の沖ｌ動ｔに応じて制御される。モータ１００の
回動ｉｔリニアアクチ島エータ部材１０６の軸方向の移
動暗に変換するには、例えば、そ−夕１００の回転軸に
ウオームねじを切っておき、このウオームねじ部をリニ
アア１クチ１エータ部材１０６のねじ穴に挿入すること
によって容ＡＫ実施される。なお、この方法は第１図の
実施例における制御弁１８とモータ２０との結合にも適
用される６第４図に関する実施例のモータ１００の制御
部の構成及び動作さらに作用効果Ｆｉ−述の！ｌ！施例
の場合と全く同じである。

以上詳細に説明したように不発明の方法ＶＣよれば、閉
ループ制御１１１実行錘件か娯って成立したと判別して
アイドル回転速度制御が行われ九場合、おるいは、閉ル
ープ制御系に故障が生じ、異常なブイドル回転速度制御
が行われた場合に、これ髪検知して以後のブイドル回転
速度制御を打ち切ることができるため、誤ったアイドル
回転制御に基づく回転速度の急激な低下、７１ドル回転
速度の異常な上昇、低減、さらににエンスト等の発生を
未然に防止すりことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一夾施例の概略図、第２図に第１図の
実施例における電気的構成τ表わすブロック図、第３図
ｒよ同実施例のプログラムのフローチャート、１８４図
に本発明の他の実施例の一部の構造図である。 １４　１０２　・１■スロ、トル升、１４ｓｅｓ・バイ
パス１１＆気通路、　　１８・・・・制御弁、２０゜１
００・・・・弁制御用８　２６・・・・制御回路、　　
２Ｂ・・・・スロットルポジシロンセンサ、３４・・・
・クランク角度センサ、　　３８・・１単速検出用角度
センサ、　　５Ω・・・・　Ｃ２０，５２・・・・ＲＡ
Ｍ、　　　ｓａ・・・・　ＲＯＭ、　　　５６・・・―
入カインタフェース、　　５８＠・―・出力づンタフェ
ース、　　６２・・・・車速信号発生回路１６４・・・
・回転速度信号発生回路。 特許出願人 ト璽夕自動単工業株式会社 特許出願代理人 弁理士　　青　　木　　　　　朗 弁理士　　西　　舘　　和　　之 弁理士　　山　　口　　昭　　之

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、内燃機関の回転速度音検出し、骸検出し九回転速度
   と目標回転速度とｔ比較し、誼比較した結果に応じて咳
   機関のアイドル運転中の吸入空気流量を増量もしくは滅
   貴し、以上の過程を繰り返すことによりアイドル運転時
   の機関の回転速度が前記目標回転速度に等しくなるよう
   にしたアイドル回転速度制御方法において、前記増量動
   作又は前記減量動作が連続的に所定回数実施されたか否
   かｔ４＊出し、連続して所定回数実施された場合は、皺
   機関の回転速度の変化量が所定値未満であるか否か？検
   出し、該変化量が所定値未満の場合は前記アイドル回転
   速度制御を中止することｔＳ像とする内燃機関のアイド
   ル回転速度制御方法。