JPS58133435A - 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 - Google Patents

内燃機関の電子制御燃料噴射方法

Info

Publication number
JPS58133435A
JPS58133435A JP1509882A JP1509882A JPS58133435A JP S58133435 A JPS58133435 A JP S58133435A JP 1509882 A JP1509882 A JP 1509882A JP 1509882 A JP1509882 A JP 1509882A JP S58133435 A JPS58133435 A JP S58133435A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
decrease
engine
deceleration
fuel injection
intake pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1509882A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0573907B2 (ja
Inventor
Toshiaki Isobe
磯部 敏明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP1509882A priority Critical patent/JPS58133435A/ja
Publication of JPS58133435A publication Critical patent/JPS58133435A/ja
Publication of JPH0573907B2 publication Critical patent/JPH0573907B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発I!II:Iは、内燃機関の電子制御燃料噴射方法
に係り、特に、吸気管圧力式の電子制御燃料噴射装置を
備えた自動車用内燃機関に用いるのに好適な、エンジン
の吸気管圧力とエンジン回転数に応じて基本噴射量を求
めると共に、過渡時は、エンジン運転状態に応じて前記
基本噴射量を補正することによって燃料噴射量を決定す
るようにした内燃機関の電子制御燃料噴射方法の改良に
関する。
自動車用エンジン等の内燃機関の燃焼室に所定空燃比の
混合気を供給する方法の一つに、電子を」御燃料噴射装
置を用いるものがある。これは、エンジン内に燃料t−
V射するためのインジェクタを、例えば、エンジンの吸
気マニホルド或いはスロットルボデーに、エンジン気筒
数個数いH1個配設し、該インジェクタの開弁時間をエ
ンジンの運転状態に応じて制御することにより、所定の
空燃比の混合気がエンジン燃焼室に供給されるようにす
るものである。この電子制御燃料噴射装置VCは、大別
して、エンジンの吸入空気量とエンジン回転数に応じて
基本噴射量を求めるようにした、いわゆる吸入空気量式
の電子制御燃料噴射装置と、エンジンの吸気管圧力とエ
ンジン回転数に応じて基本噴射量を求めるようにした。
いわゆる吸気管圧方式の電子制御燃料噴射装置がある。
このうち前者は、空燃比を精密に制御することが可能で
あり、排気ガス浄化対策が施された自動車用エンジンに
広(用いられるようになっている。
しかしながら、この吸入空気量式の電子制御燃料噴射装
置においては、吸入空気量が、アイドル時と高負荷時で
50倍程度i化し、ダイナミックレンジが広いので、吸
入空気1kを電気信号に変換する際の精度が低くなるだ
けでなく、後段のデジタル制御(ロ)路における計算精
度を高めようとすると。
電気信号のピット長が長くなり、デジタル制御回路とし
て高価なコンピュータを用いる必要がある。
父、T&人人気気量測定するために、エアフローメータ
等の非常に精密な構造を有する測定器を用いる必要があ
り、設備費が高価となる等の問題点を有していた。
一方、後者の吸気管圧力式の電子制御燃料噴射装置l1
IVCおいてに、吸気管圧力の変化量が2〜3倍程度と
少なく、ダイナミックレンジが狭いので、後段のデジタ
ル制御回路における演算処理が容易であるだけでなく、
吸気管圧力を検知するだめの圧力センサも安価であると
いう特徴を有する。しかしながら、吸入空気量式の電子
制御燃料噴射装置に比べると、空燃比の制御精度が低く
、特に、減速時においては、吸気管圧力が減少しなけれ
ば燃料噴射量が減少しないため、空燃比が一時的にリッ
チとなって、減速性能が低いものとなるだけでなく、排
気ガス中の一酸化炭素量が増大して、空燃比を三元触媒
コンバータに適した所定軛囲内に維持することが困難で
あった。これに、排気下流@に配設した酸素濃度センサ
の出力信号に応じて燃料噴射量をフィードバック制御す
るようにした場合においても、酸素濃lセンサの応答が
遅いため、同様である。従って、従来は、吸気管圧力式
の電子制御燃料噴射装置を、空燃比を精密に制御するこ
とが必要な、排気ガス浄化対策が施され九自動車用エン
ジンに用いることに困難であると考えられていた。
尚、前記のような欠点を解消するべく、減速時に減量補
正を行うことも考えられるが、この減速減量をアイドル
回転数近くになっても続行すると、減速状態からアイド
リンク状態に移行する際に、エンジン回転数がアイドル
回転数以下に落ち込んで、車両乗員に不快感を与えたり
、或いは、甚だしい場合KFi、エンジンストールを発
生してしまう可能性があった。
本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなさからアイ
ドリング状態に移行する際の、エンジン回転数の落ち込
み或いはエンジンストールを防止することができ、従っ
て、良好な減速性能と排気ガス浄化性能を両立させるこ
とができる内燃機関の電子制御燃料噴射方法を提供する
ことを目的とする。
本発明は、エンジンの吸気管圧力とエンジン回転数に応
じて基本噴射量を求めると共に、過渡時は、エンジン運
転状IIK応じて前記基本噴射量を補正することによっ
て燃料噴射量を決定するようにした内儀機関の電子制御
燃料噴射方法において、減速時(減量補正を行うと共に
、骸減速減!実行中に、絞り弁が全閉状態となり、且つ
、エンジン回転数が所定値以下とたつ九時は、前記減速
減量を中止するようにして、前記目的を達成したもので
ある。
又、前記所定値を、アイドル回転数より若干高めのエン
ジン回転数としたものである。
以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する
本発明に係る内燃機関の電子制御燃料噴射方法が採用さ
れ之吸気管圧力式の電子制御燃料噴射装置の実施例は、
第1図及び第2図に示す如く、外気を取入れる九めのエ
アクリーナ12と、該エアクリーナ12より取入れられ
た吸入空気の温IJj′を検出するための吸気温センサ
14と、吸気通路16中に配設され、運転席に配設され
たアクセルペダル(図示省略)と連動して開閉するよう
にされた。吸入空気の流量を制御するための絞り弁1B
と、該絞快弁18がアイドル開fにあるか否かを検出す
るためのアイドル接点及び絞り弁18の開瞥に比例した
電圧出方を発生するポテンショメータを含むスロットル
センサ2oと、サージタンク22と、骸サージタンク2
2内の圧力がら吸気管圧力を検出するための吸気管圧力
センサ23と、前記絞り弁18iバイパスするバイパス
通路24と、該バイパス通路24の途中に配設され。
該バイパス通路24の開口面積を制御することによって
アイドル回転速度を制御するためのアイドル回転制御弁
26と、吸気マニホルド28に配設され友、エンジンl
oの吸気ボートに向けて燃料ヲ噴射するためのインジェ
クタ3oと、排気マニホルド32に配設された。排気ガ
ス中の残存酸素濃度がら空燃比を検知するための酸素製
置センサ34と、前記排気マニホルド32下流側の排気
管36の途中に配設され九三元触媒コンバータ38と、
エンジンlOのクランク軸の回転と連動して回転するデ
ィストリビュータ軸を有するディストリビュータ40と
、該ディストリビュータ40に内蔵された。前記ディス
トリビュータ軸の回転に応じて上死点信号及びクランク
角信号を出゛カする上死点センサ42及びクランク角セ
ンサ44と、エンジン運転状態に配設された、エンジン
冷却水温を検知するための冷却水温センサ46と、を連
撮48の出力軸の回転数から車両の走行速1&’に検出
するための車速センサ5oと、前記吸気管圧力センサ2
3出力の吸気管圧力と前記クランク角センサ44の出力
から求められるエンジン回転数(応じてエンジンl工程
あたりの基本噴射irをマツプから求めると共に、これ
を、前記スロットルセンサ20の出力、前記酸素濃度セ
ンサ34出カの空燃比、前記冷却水温センサ46出カの
エンジン冷却水温等に応じて補正することによって、燃
料噴射量を決定して前記インジェクタ30に開弁時間信
号を出力し、又、エンジン運転状態に応じて点火時期を
決定してイグナイタ付コイル52に点火信号を出力し、
更に、アイドル時に前記アイドル回転制御弁26を制御
するデジタル制御回路54とを備えた自動車用エンジン
1oの吸気!’圧力式電子制御燃料噴射装置において、
前記デジタル制御回M54内で、前記スロットルセンサ
2゜のポテンショメータ出力から検知される絞り弁開1
の減少速度、及び、前記吸気管圧力センサ23の出力か
ら検知される吸気管圧力の減少速変に応じて、減速時に
減量補正を行うと共に、該減速減量実行中に、絞り弁が
全閉状態となり、且つ、エンジン回転数が、アイドル回
転数より若干高めの所定値C例えば1000rPrn)
以下となった時は。
前記減速減量を中止するようにしたものである。
前記デジタル制御回路54は、第2図に詳細に示す如く
、各種演算処理を行うマイクロプロセッサからなる中央
処理装置(以下CPUと称する)60ト、1ltl配置
1気温センサ14.スロットルセンサ20のポテンショ
メータ、吸気管圧力センサ23、酸素濃度センサ34.
冷却水温センサ46郷から入力されるアナログ信号を、
デジタル信号に変換して順次CP060に取込むための
マルチプレクサ付アナログ入力ポートロ2と、前記スロ
ットルセンサ20のアイドル接点、上死点センサ42、
クランク角センサ44、車速センサ50等から入力され
るデジタル信号を、所定のタイミングでCPU60に取
込むためのデジタル入カポー為 トロ4と、プログラム或いは各種定数等全記憶するため
のリードオンリーメモリ(以下ROMと称する)66と
、CPU60における演算データ等ヲ一時的Kf!憶す
るためのランダムアクセスメモリ(以下RAMと称する
)68と、機関停止時にも補助電源から給電されて記憶
を保持できるバックアップ用ランダムアクセスメモリ(
以下バックアップRAMと称する)70と、CPU6(
lこおける演算結果を、所定のタイミングで前記アイド
ル回転制御弁26.インジェクタ30、イグナイタ付コ
イル52等に出力するためのデジタル出力ポードア2と
、上記各構成機器間を接続するコモンバス74とから構
成されている。
以下作用を説明する。
まずデジタル制御回路54は、吸気管圧力センナ23出
力の吸気管圧力PMと、クランク角センナ44の出力か
ら算出されるエンジン回転数NEにより、ROM66に
予め記憶されているマツプから、基本噴射時間TP(P
M%NEIを絖出す。
更に、各センサからの信号に応じて、次式を用いて前記
基本噴射時間TP (PM、NE lを補正することに
より、燃料噴射時間TAUを算出する。
TAU=TP(PM、NE)本(1+に*F)・・・・
・・(1)ここで、Fは、補正係数で、Fが正である場
合には増量補正を表わし、Fが負である場合には減量補
正を表わしている。父、Kに、前記補正係数Fを更に補
正するための補正倍率であり、通常は1とされている。
このよ5KL、て決定された燃料噴射時間TAUに対応
する燃料噴射信号が、インジェクタ30に出力され、エ
ンジン回転と同期してインジェクタ30が燃料噴射時間
TAUだけ開かれて、エンジンlOの吸気マニホルド2
8内に燃料が噴射される。
本実施例における減速域tは次のようにして行われる。
即ち、83図に示す如く、減速時に1時刻t。
で絞り弁18が閉じられ始めると、吸気管圧力PMの減
少に先行して、第3図Iに実線Aで示すような、絞り弁
開i[TAの減少速度に応じた迅速な減量補正を行う絞
り弁開1減1111(以下TA減量と称する)が行われ
る。このTA減量に、具体的には1例えば、絞り弁開f
TAの所定時間毎の変化量に応じ圧積算値を積算した値
(負値)を補正係数Fとし1次いで、エンジン回転毎或
いは一定時間毎に、所定レベル塩は高速の、所定レベル
到達後は低速の、所定回複速1で0迄回復させることに
よって行われる。
次いで、吸気管圧力PMが減少し始めると、時刻t、か
ら、#143図(6)に実!IBで示すような、吸気管
圧力PMの減少速叙に応じた精度の高い減量補正を行う
吸気管圧力減量(以下PM減蓋と称する)が行われる。
このPM#1itl!:、具体的には。
例えば、吸気管圧力PMO所足時間毎の変化量に応じた
積算値を積算し九億(負値)を補正係数Fとし、次いで
、エンジン回転毎或いは一定時間毎に、所定レベル塩は
高速の、所定レベル到達後は低速のlF定回復速匿で0
迄回復させることによって行われる。
なお、TA減量とPM減量が重複し九場合に。
両者を合わせ行うと過減量になる恐れがある。従って、
本実施例においては、第3図0に太い実線で示す如く、
前記TA減量とPM減量の最小値をたどって1時刻t、
〜t3ではTA減量のみを行い。
時刻ts”’−にでは、PM減量のみを行うようにして
いる。
又、1iitI記TA減量及びPM減量に際して、減速
減蓋夾行中に、絞り弁18が全閉状態となり、且つ、エ
ンジン回転数が、アイドル回転数より若干高めの轡定値
1例えば、11000rp以下となった時は、前記減速
域lを中止する。具体的には、第4図に示す如く、まず
ステップ101で、前記スロットルセンサ20のアイド
ルスイッチがオンであるか否かを判定する。判定結果が
正である場合、即ち、絞り弁18が全閉状態でめる場合
には、ステップ102に進み、エンジン回転数が所定値
、例えば11000rp以下であるか否かを判定する。
判定結果が正である場合tIcは、ステップ103iC
進み、減速減量中、即ち、TA減減量−はPM減量実行
中であるか否かを判定する。判定結果が正である場合に
は、ステップ104に進み、補正係数Fの値を強制的に
0に戻して、減速域1に中止する。一方、前出ステラ7
101〜103のいずれかの判定結果が否である場合、
即ち、減速減量実行中であっても、アイドルスイッチが
オフであるか、或いは、エンジン回転数が1100Or
pを越えている時には、減速減量を中止することなく続
行する。
本実施例における減速減量中のエンジン回転数NEと補
正係数Fの関係の一例を第5図に示す。
第5図の実線Cから明らかな如く、本実施桝Vこおいて
は、エンジン回転数NEが1000rprnとなった時
刻t1で減速減量が中止され、補正係数Fが強制的に0
[戻されるため、組5図に破線りで示ス如く、エンジン
回転数NEがアイドル回転数以下にWrb込んでしまっ
たり、或いに、同じく第5図に一点鎖線Eで示す如く、
エンジンストールしてしまうことがない。
前記のようK L、て、応答の早いTA減旨と精度の高
いPM減量を組み合わせて減速減量を行うことによって
、適切な減量を実現することができ。
空燃比を理論空燃比近傍に維持して、減速性能と排気ガ
ス浄化性能を両立することができる。
尚、前記実施例においては、TA減量とPM減減量繊組
わせて減速減量を行うようにしていたが、減速減量の組
合わせはこれに限定されない。
以上説明し九通り1本発明によれば、減速時に適切な減
量補正を行うことができ、空燃比′tlI論空燃比近傍
に維持すると共に、減速状態からアイドリング状1II
K移行する際の、エンジン回転の変化を円滑にして、良
好な減速性能と排気ガス浄化性能を両立することができ
る。従って、吸気管圧力式の電子制御燃料噴射装置を用
い九場合でも、精密な空燃比制御を行うことが可能とな
るという優れ九効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図扛、本発明に係る内燃機関の電子制御燃料噴射方
法が採用され九自動車用エンジンの吸気管圧力式電子制
御燃料噴射装置の実施例を示すブロック線図、82図は
、前記5j!施例で用いられているデジタル制御回路の
構成を示すブロック線図、第3図は、前記実施例におけ
る減速減量の様子を示す線図、菖4図は、同じく、減速
減量を中止する丸めのプログラムを示す流れ図、第5図
は、同じく、減速状態からアイドリンク状態に移行する
際の、エンジン回転数と補正係数の変化状態の一例を示
す111図である。 10・・・エンジン、14・・・吸気温センサ、18・
・・絞IF’、20・・・スロットルセンサ、23・・
・吸気管圧力上ンサ、30・・・インジェクタ、34・
・・酸素濃度センサ、40・・・ディストリビュータ、
42・・・上死点センナ、44・・・クランク角センサ
、46・・・冷却水温センナ、54・・・デジタル制御
回路。 代理人  高 矢   論 (ほか1名) #73 圀 (A′名:t  ON−一一し一− t。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (り  エンジンの吸気管圧力とエンジン回転数に応じ
    て基本噴射11ヲ求めると共に、過渡時は、エンジン運
    転状態に応じて前記基本噴射量を補正することによって
    燃料噴射量を決定するよ5[L九内燃機関の電子111
    1 m燃料噴射方法において、減速時に減量補正を行5
    と共に、該減速減量実行中に、絞り弁が全閉状態となり
    、且つ、エンジン回転数(2)  111T紀所定値が
    、アイドル回転数より若干高めのエンジン回転数とされ
    ている特許請求の範囲@1項に記載の内燃機関の電子制
    御燃料噴射方法。
JP1509882A 1982-02-02 1982-02-02 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 Granted JPS58133435A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1509882A JPS58133435A (ja) 1982-02-02 1982-02-02 内燃機関の電子制御燃料噴射方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1509882A JPS58133435A (ja) 1982-02-02 1982-02-02 内燃機関の電子制御燃料噴射方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58133435A true JPS58133435A (ja) 1983-08-09
JPH0573907B2 JPH0573907B2 (ja) 1993-10-15

Family

ID=11879362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1509882A Granted JPS58133435A (ja) 1982-02-02 1982-02-02 内燃機関の電子制御燃料噴射方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58133435A (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6045738A (ja) * 1983-08-23 1985-03-12 Mazda Motor Corp 気筒数制御エンジンの燃料制御装置
US4616619A (en) * 1983-07-18 1986-10-14 Nippon Soken, Inc. Method for controlling air-fuel ratio in internal combustion engine
US4627404A (en) * 1983-11-29 1986-12-09 Nippon Soken, Inc. Method and apparatus for controlling air-fuel ratio in internal combustion engine
US4633840A (en) * 1984-01-14 1987-01-06 Nippon Soken, Inc. Method for controlling air-fuel ratio in internal combustion engine
US4635200A (en) * 1983-06-16 1987-01-06 Nippon Soken, Inc. System for controlling air-fuel ratio in an internal combustion engine
JPH04112937A (ja) * 1990-08-31 1992-04-14 Mitsubishi Motors Corp 内燃機関の燃料制御装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4940890A (ja) * 1972-08-25 1974-04-17
JPS5061533A (ja) * 1973-10-04 1975-05-27
JPS52133418A (en) * 1976-05-03 1977-11-08 Allied Chem Fuel injection system
JPS5618035A (en) * 1979-07-19 1981-02-20 Nissan Motor Co Ltd Fuel controller
JPS56135725A (en) * 1980-03-27 1981-10-23 Toyota Motor Corp Controlling method for internal combustion engine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4940890A (ja) * 1972-08-25 1974-04-17
JPS5061533A (ja) * 1973-10-04 1975-05-27
JPS52133418A (en) * 1976-05-03 1977-11-08 Allied Chem Fuel injection system
JPS5618035A (en) * 1979-07-19 1981-02-20 Nissan Motor Co Ltd Fuel controller
JPS56135725A (en) * 1980-03-27 1981-10-23 Toyota Motor Corp Controlling method for internal combustion engine

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4635200A (en) * 1983-06-16 1987-01-06 Nippon Soken, Inc. System for controlling air-fuel ratio in an internal combustion engine
US4616619A (en) * 1983-07-18 1986-10-14 Nippon Soken, Inc. Method for controlling air-fuel ratio in internal combustion engine
JPS6045738A (ja) * 1983-08-23 1985-03-12 Mazda Motor Corp 気筒数制御エンジンの燃料制御装置
JPH0545778B2 (ja) * 1983-08-23 1993-07-12 Mazda Motor
US4627404A (en) * 1983-11-29 1986-12-09 Nippon Soken, Inc. Method and apparatus for controlling air-fuel ratio in internal combustion engine
US4633840A (en) * 1984-01-14 1987-01-06 Nippon Soken, Inc. Method for controlling air-fuel ratio in internal combustion engine
JPH04112937A (ja) * 1990-08-31 1992-04-14 Mitsubishi Motors Corp 内燃機関の燃料制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0573907B2 (ja) 1993-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0251056B2 (ja)
JPH0251052B2 (ja)
JPS58150048A (ja) 内燃機関の電子制御燃料噴射方法
JPS58144642A (ja) 内燃機関の電子制御燃料噴射方法
JPS6231179B2 (ja)
JPS58133435A (ja) 内燃機関の電子制御燃料噴射方法
JPS593135A (ja) 内燃機関のアイドル回転数制御方法
JPS58214632A (ja) 内燃機関の電子制御燃料噴射方法
JPH0512538B2 (ja)
JPS58144631A (ja) 内燃機関の電子制御燃料噴射方法
JPH057546B2 (ja)
JPH0372824B2 (ja)
JPS58144635A (ja) 内燃機関の電子制御燃料噴射方法
JPH059620B2 (ja)
JPH0475382B2 (ja)
JPS58150049A (ja) 内燃機関の電子制御燃料噴射方法
JPS58150042A (ja) 内燃機関の電子制御燃料噴射方法
JPS58133430A (ja) 内燃機関の電子制御燃料噴射方法
JPS593134A (ja) 内燃機関のアイドル回転数制御方法
JPS58144640A (ja) 内燃機関の電子制御燃料噴射方法
JPH059621B2 (ja)
JPS58150045A (ja) 内燃機関の電子制御燃料噴射方法
JPS58144639A (ja) 内燃機関の電子制御燃料噴射方法
JP2615680B2 (ja) 内燃機関の空燃比学習制御方法
JPS6324142B2 (ja)