JPS5828572A - エンジンの回転数制御装置 - Google Patents
エンジンの回転数制御装置Info
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- JPS5828572A JPS5828572A JP56126889A JP12688981A JPS5828572A JP S5828572 A JPS5828572 A JP S5828572A JP 56126889 A JP56126889 A JP 56126889A JP 12688981 A JP12688981 A JP 12688981A JP S5828572 A JPS5828572 A JP S5828572A
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- engine
- signal
- engine speed
- control
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエンジンの回転数制御装置に係り、特に、各シ
フト位置におけるアイドル時のエンジン回転数をエンジ
ン水温に基づいて所定の目標回転幅内に維持するに好適
なエンジンの回転数制御装置に関する。
フト位置におけるアイドル時のエンジン回転数をエンジ
ン水温に基づいて所定の目標回転幅内に維持するに好適
なエンジンの回転数制御装置に関する。
一般に、自動車用エンジン等のエンジンにおいでは、無
負荷時等の運転者がアクセルペダルから足を離し、スロ
ットル弁が全閉状態にあるときにおいても、エンジン回
転を円滑に保持するため、エンジンの回転数制御装置が
用いられている。このエンジンの回転数制御装置の１種
に、アイドリフグ時、即ち、スロットル弁全閉時の吸入
空気量を制御する吸入空気流量制御手段と、この吸入空
気流量制御手段を駆動するステップ七−夕と、エンジン
運転状態に応じて前記ステップモータを制御する電子制
御回路と、を備えたものがある。これを、例えば、吸入
空気量を制御するスロットル弁が設けられたスロットル
ボディと、該スロットルボディを介して吸気マニホルド
に吸入される空気に対して燃料を噴射する燃料噴射装置
とを備えた電子制御燃料噴射装置を備えたエンジンに用
いる場合には、スーツトルボディのスロットル弁を迂回
する迂回路が設けられ、アイドリング時、即ちスロット
ル弁全閉時に該迂回路の開口面積を、ステップモータに
より駆動される吸入空気流量制御弁により制御して、ア
イドリング時の吸入空気量を制御するようにされている
。このような、ステップモータにより駆動される吸入空
気流量制御弁を備えたエンジンの回転数制御装置におい
ては、電子制御回路においてステップそ一夕を駆動する
ためのパルス数の基準位置からの増減を計算することに
よって、吸入空気流量制御弁の開度と電子制御回路に記
憶されたステップモータの位置とを一致させ、吸入空気
流量制御弁の開度を知ることができる。
負荷時等の運転者がアクセルペダルから足を離し、スロ
ットル弁が全閉状態にあるときにおいても、エンジン回
転を円滑に保持するため、エンジンの回転数制御装置が
用いられている。このエンジンの回転数制御装置の１種
に、アイドリフグ時、即ち、スロットル弁全閉時の吸入
空気量を制御する吸入空気流量制御手段と、この吸入空
気流量制御手段を駆動するステップ七−夕と、エンジン
運転状態に応じて前記ステップモータを制御する電子制
御回路と、を備えたものがある。これを、例えば、吸入
空気量を制御するスロットル弁が設けられたスロットル
ボディと、該スロットルボディを介して吸気マニホルド
に吸入される空気に対して燃料を噴射する燃料噴射装置
とを備えた電子制御燃料噴射装置を備えたエンジンに用
いる場合には、スーツトルボディのスロットル弁を迂回
する迂回路が設けられ、アイドリング時、即ちスロット
ル弁全閉時に該迂回路の開口面積を、ステップモータに
より駆動される吸入空気流量制御弁により制御して、ア
イドリング時の吸入空気量を制御するようにされている
。このような、ステップモータにより駆動される吸入空
気流量制御弁を備えたエンジンの回転数制御装置におい
ては、電子制御回路においてステップそ一夕を駆動する
ためのパルス数の基準位置からの増減を計算することに
よって、吸入空気流量制御弁の開度と電子制御回路に記
憶されたステップモータの位置とを一致させ、吸入空気
流量制御弁の開度を知ることができる。
−ところで、従来のステップモータは第１図に示すよう
に、低温雪囲気内での凍結を防止するため、時刻ｔ、に
おいて点火スイッチをオンからオフにしたときに、時刻
１． で示すように全開していた。
に、低温雪囲気内での凍結を防止するため、時刻ｔ、に
おいて点火スイッチをオンからオフにしたときに、時刻
１． で示すように全開していた。
次いで、使用するときは、エンジンを ｔ、において始
動完了すると、エンジン水温に応じた設定アイドル回転
数になるような開度に一気にステップモータを閉じてい
た（時刻 １．からｔ４の期間を参照）。そして、時刻
ｔ、以降において、エンジン冷却水温度に応じた目標
アイドル回転数になるようにステップ七−夕の開度の補
正をし、かつ目標アイドル回転数を維持するようにステ
ップモータの開度を制御していた。
動完了すると、エンジン水温に応じた設定アイドル回転
数になるような開度に一気にステップモータを閉じてい
た（時刻 １．からｔ４の期間を参照）。そして、時刻
ｔ、以降において、エンジン冷却水温度に応じた目標
アイドル回転数になるようにステップ七−夕の開度の補
正をし、かつ目標アイドル回転数を維持するようにステ
ップモータの開度を制御していた。
このように水温に基づいてエンジン回転数を所定の目標
回転数になるように制御しているのであるが、このよう
な制御はスーツトルセンサがオンであって、車速センサ
からの信号により車速が例えば数−／ｈ 以下であゆ、
かつ、エンジン始動後ステップモータを所定の開度（第
１図の時刻ｔ、・）にする始動制御が終了してから所定
の時間経過しているときになされるものである。従って
、例えば車速センナが故障し、あるいは車速センサから
電子制御回路の入力端子までの配線が断線するなどの異
常により車速信号が入力されなくなった場合において、
車を減速すると、制御解除条件などが成立しな（な９エ
ンジンがエンストをおこすことがあった。
回転数になるように制御しているのであるが、このよう
な制御はスーツトルセンサがオンであって、車速センサ
からの信号により車速が例えば数−／ｈ 以下であゆ、
かつ、エンジン始動後ステップモータを所定の開度（第
１図の時刻ｔ、・）にする始動制御が終了してから所定
の時間経過しているときになされるものである。従って
、例えば車速センナが故障し、あるいは車速センサから
電子制御回路の入力端子までの配線が断線するなどの異
常により車速信号が入力されなくなった場合において、
車を減速すると、制御解除条件などが成立しな（な９エ
ンジンがエンストをおこすことがあった。
本発明の目的は、上記問題点を解消するためになされた
もので、車速センサ故障時において減速をした場合でも
エンストを防止してエンジンの信頼性を向上させたエン
ジンの回転数制御装置を提供するにある。
もので、車速センサ故障時において減速をした場合でも
エンストを防止してエンジンの信頼性を向上させたエン
ジンの回転数制御装置を提供するにある。
本発明は、上記目的を達成するために、シフト位置セン
ナからのシフト位置信号を取り込み、ニュートラル位置
あるいはドライブ位置におけるエンジン回転数を水温セ
ンサからの信号に基づいて所定の目標回転数の上下限幅
内に維持するように制御するとともに、ドライブ位置に
おけるエンジン回転数を前記目標回転数の上限値に近づ
ける下降駆動制御をする際に吸入空気量センナからの吸
入空気量およびエンジン回転数センサからのエンジン回
転数信号に基づ（値が基準値を超えているときには前記
下降駆動制御をし、かつ超えていないときには前記下降
駆動制御をしない駆動制御信号を電子制御回路から吸入
空気流量制御弁を駆動するステップモータに出力するよ
うにしたものである。
ナからのシフト位置信号を取り込み、ニュートラル位置
あるいはドライブ位置におけるエンジン回転数を水温セ
ンサからの信号に基づいて所定の目標回転数の上下限幅
内に維持するように制御するとともに、ドライブ位置に
おけるエンジン回転数を前記目標回転数の上限値に近づ
ける下降駆動制御をする際に吸入空気量センナからの吸
入空気量およびエンジン回転数センサからのエンジン回
転数信号に基づ（値が基準値を超えているときには前記
下降駆動制御をし、かつ超えていないときには前記下降
駆動制御をしない駆動制御信号を電子制御回路から吸入
空気流量制御弁を駆動するステップモータに出力するよ
うにしたものである。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第２図は本発明に係るエンジンの回転数制御装置の一実
施例を示すブーツタ図である。この図に示を実施Ｎは、
エアクリーナ２と、エアクリーナ２の下流側に設けられ
た吸入空気量センナとしてのエアツー−メータ４とを備
えている ｚ ７７ Ｐ −メータ４は、チャンバ４Ａ
内に回動可能に設けらレタフンペンセーションプレート
４Ｂと、スンペンセーシ１ンプレー）４Ｂの開度を検出
するポテンシ璽メータ４Ｃとから構成されている。従っ
て、吸入空気量はボテンシ五メータ４ｃから出方される
電圧として検出される。また、エフフーメータ４の近傍
には、吸入空気の温度を検出する吸入空気温センサ６が
設けられている。
施例を示すブーツタ図である。この図に示を実施Ｎは、
エアクリーナ２と、エアクリーナ２の下流側に設けられ
た吸入空気量センナとしてのエアツー−メータ４とを備
えている ｚ ７７ Ｐ −メータ４は、チャンバ４Ａ
内に回動可能に設けらレタフンペンセーションプレート
４Ｂと、スンペンセーシ１ンプレー）４Ｂの開度を検出
するポテンシ璽メータ４Ｃとから構成されている。従っ
て、吸入空気量はボテンシ五メータ４ｃから出方される
電圧として検出される。また、エフフーメータ４の近傍
には、吸入空気の温度を検出する吸入空気温センサ６が
設けられている。
エフフローメータ４の下流側には、スロットル弁８が配
置され、スーツトル弁８の近傍にはスーツトル弁の開度
を検出してスーツトル位置信号を出カスるスーツトルス
イッチ等のスロットルセンサ１０が配置されている。ス
ロットル弁８の下流１１ ニｊ！ ＋−ジタンタ１２が
設けられ、このサージタンク１２には、スーツトル弁８
を迂回する迂回路１４が設けられている。そして、この
迂回路１４にはステップモータ１６により制御される吸
入空温量制御弁１８が設けられている。この吸入空気流
量制御弁１Ｂは、エンジンのフィトリング時にスロット
ル弁８を迂回して吸入空気をサージタンク１２内に流通
させエンジンの回転数を目標値に制御するものである。
置され、スーツトル弁８の近傍にはスーツトル弁の開度
を検出してスーツトル位置信号を出カスるスーツトルス
イッチ等のスロットルセンサ１０が配置されている。ス
ロットル弁８の下流１１ ニｊ！ ＋−ジタンタ１２が
設けられ、このサージタンク１２には、スーツトル弁８
を迂回する迂回路１４が設けられている。そして、この
迂回路１４にはステップモータ１６により制御される吸
入空温量制御弁１８が設けられている。この吸入空気流
量制御弁１Ｂは、エンジンのフィトリング時にスロット
ル弁８を迂回して吸入空気をサージタンク１２内に流通
させエンジンの回転数を目標値に制御するものである。
サージタンク１２には、インテークマニホールド２０が
接続されており、このインテークマニホールド２０内に
突出して燃料噴射装置２２が配置されている。インテー
クマニホールド２０はエンジン２４の燃焼室に接続され
、エンジンの燃焼室はエキゾーストマニホールド２６を
介して三元触媒を充填した触媒コンバータ２８に接続さ
れでいる。なお、３０は、混合気を理論空燃費近傍に制
御するためのＯ，センサであり、３２はエンジン冷却水
温を検出する水温センナである。
接続されており、このインテークマニホールド２０内に
突出して燃料噴射装置２２が配置されている。インテー
クマニホールド２０はエンジン２４の燃焼室に接続され
、エンジンの燃焼室はエキゾーストマニホールド２６を
介して三元触媒を充填した触媒コンバータ２８に接続さ
れでいる。なお、３０は、混合気を理論空燃費近傍に制
御するためのＯ，センサであり、３２はエンジン冷却水
温を検出する水温センナである。
エンジン２４の点火プラグ３４は、デストリピユータ３
６に接続され、デストリピユータ３６はイダナイタ３８
に接続されている。なお、４０はトランスミッション、
４２ｊｆ車速センサ、４４はイグニツシ馴ンスイッチで
ある。このトランスミッション４０には、シフトレバ−
のニュートラル位置およびドライブ位置を検出するニュ
ートラルスタートスイッチ等を備えたシフト位置センサ
４６が設けられている。
６に接続され、デストリピユータ３６はイダナイタ３８
に接続されている。なお、４０はトランスミッション、
４２ｊｆ車速センサ、４４はイグニツシ馴ンスイッチで
ある。このトランスミッション４０には、シフトレバ−
のニュートラル位置およびドライブ位置を検出するニュ
ートラルスタートスイッチ等を備えたシフト位置センサ
４６が設けられている。
また、デストリピユータ３６には、デストリビエ−タシ
ャフトに固定された歯車状のシグナルー−タと、シグナ
ルロータの歯に対向してデストリピユータのハウジング
に取りつけられたピックアップとが設けられており、シ
グナルロータが回転することによりピックアップを通過
する磁束量が変化することによやエンジン回転数信号が
出力される。このタイ瑠ングーー声およびピックアップ
は、エンジン回転数センサを構成するものである。
ャフトに固定された歯車状のシグナルー−タと、シグナ
ルロータの歯に対向してデストリピユータのハウジング
に取りつけられたピックアップとが設けられており、シ
グナルロータが回転することによりピックアップを通過
する磁束量が変化することによやエンジン回転数信号が
出力される。このタイ瑠ングーー声およびピックアップ
は、エンジン回転数センサを構成するものである。
上記の各種センサからの信号が入力される電子制御回路
４８は、第３図に示すようにランダ＾アタセスメそり（
ＲＡＭ）５０と、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）５ｍ
と、中央処理装置（ＣＰＵ）５４と、入出力回路（Ｉｌ
ｏ ） ５６と、アナ胃グデイジタル変換＠（ＡＤＣ）
５８と、パックアップランダ＾アクセスメモリ（ＢＵ−
ＲＡＭ）６０とを含んで構成されている。なお、ＢＵ−
ＲＡＭ６Ｇは、別設電池ＢＴからの電力の供給を受けて
おり、記憶内容は書込命令以外では消去されない。これ
らのＲＡＭ５０．ＲＯＭ！５２、ＣＰ Ｕ ５４ 、ｌ
１０５６、ＡＣ）０５８及びＢＵ−ＲＡＭ６Ｇは、デー
タバス６２により拷−されている、電子制御回路４ｇの
ＲＯＭ５２には、第４図ないし第６図に示すテーブルが
記憶されている。第４図および第６図のテーブルは、エ
ンジン水温に対する目標回転数のテーブルが示され、第
４図がニュートラル位置（Ｎレンジ）におけるテーブル
であり、第５図がドライブ位置（Ｄレンジ）におけるテ
ーブルである。第６図はエンジン回転数に対する吸入空
気量Ｑとエンジン回転数ＮＭ との比をとったテーブ
ルであり、符号αはＤレンジにおけるアイドル状態の変
化を示し、符号βはＤレンジにおける減速時の変化を示
している。
４８は、第３図に示すようにランダ＾アタセスメそり（
ＲＡＭ）５０と、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）５ｍ
と、中央処理装置（ＣＰＵ）５４と、入出力回路（Ｉｌ
ｏ ） ５６と、アナ胃グデイジタル変換＠（ＡＤＣ）
５８と、パックアップランダ＾アクセスメモリ（ＢＵ−
ＲＡＭ）６０とを含んで構成されている。なお、ＢＵ−
ＲＡＭ６Ｇは、別設電池ＢＴからの電力の供給を受けて
おり、記憶内容は書込命令以外では消去されない。これ
らのＲＡＭ５０．ＲＯＭ！５２、ＣＰ Ｕ ５４ 、ｌ
１０５６、ＡＣ）０５８及びＢＵ−ＲＡＭ６Ｇは、デー
タバス６２により拷−されている、電子制御回路４ｇの
ＲＯＭ５２には、第４図ないし第６図に示すテーブルが
記憶されている。第４図および第６図のテーブルは、エ
ンジン水温に対する目標回転数のテーブルが示され、第
４図がニュートラル位置（Ｎレンジ）におけるテーブル
であり、第５図がドライブ位置（Ｄレンジ）におけるテ
ーブルである。第６図はエンジン回転数に対する吸入空
気量Ｑとエンジン回転数ＮＭ との比をとったテーブ
ルであり、符号αはＤレンジにおけるアイドル状態の変
化を示し、符号βはＤレンジにおける減速時の変化を示
している。
ｌ１０ＳＳには、デストリピユータ３６から出力される
エンジン回転数信号、スロットルセンサ１０から出−力
されるスーツトル位置信号、シフト位置上ン４Ｆ４６か
ら出力されるシフト位置信号、イグエツシ曹ンスイッチ
４４から出力されるイダエツシ璽ンスイッチ信号、イグ
ナイタ３８から出力される点火確認信号およびＯ，セン
サ３０から出力される空燃比信号等が入力されるととも
に、およびイグナイタ３Ｂを制御する点火信号等が出力
される。また、ＡＤＣ５８にはエアーフロメータ４から
出力される吸入空気量信号、吸気温セン″？６から出力
される吸気温信号および水温センサ３２から出力される
水温信号が入力されており、各信号はＡＤＣ５Ｂにより
デジタル信号に変換される。なお、ＲＯＭ５２に記憶さ
れるマツプおよびテーブル、ｌ１０５６およびＡＤＣ５
８に入出力される信号は、エンジンの制御状態に応じて
各種のマツプおよびテーブルが記憶されるとともに各種
の信号が入力または出力される。
エンジン回転数信号、スロットルセンサ１０から出−力
されるスーツトル位置信号、シフト位置上ン４Ｆ４６か
ら出力されるシフト位置信号、イグエツシ曹ンスイッチ
４４から出力されるイダエツシ璽ンスイッチ信号、イグ
ナイタ３８から出力される点火確認信号およびＯ，セン
サ３０から出力される空燃比信号等が入力されるととも
に、およびイグナイタ３Ｂを制御する点火信号等が出力
される。また、ＡＤＣ５８にはエアーフロメータ４から
出力される吸入空気量信号、吸気温セン″？６から出力
される吸気温信号および水温センサ３２から出力される
水温信号が入力されており、各信号はＡＤＣ５Ｂにより
デジタル信号に変換される。なお、ＲＯＭ５２に記憶さ
れるマツプおよびテーブル、ｌ１０５６およびＡＤＣ５
８に入出力される信号は、エンジンの制御状態に応じて
各種のマツプおよびテーブルが記憶されるとともに各種
の信号が入力または出力される。
以上のように構成された本実施例の動作を第７図を参照
して説明する。
して説明する。
１１！７図は、本実施例の動作を説明するために示す流
れ図である。まず、制御を開始する前にステップ１００
において条件のチェックを行なう、この条件は、例えば
ス胃ットルセンサｌＯからの信号によりアイドル接点が
オフからオンになっており、かつ車速センサ４２からの
車速が所定の値以下で、しかも始動時制御（第１図のス
テップを時刻ｔ。
れ図である。まず、制御を開始する前にステップ１００
において条件のチェックを行なう、この条件は、例えば
ス胃ットルセンサｌＯからの信号によりアイドル接点が
オフからオンになっており、かつ車速センサ４２からの
車速が所定の値以下で、しかも始動時制御（第１図のス
テップを時刻ｔ。
から時刻ｔ、に戻す制御）が終了してから所定の時間を
経過しているという以上３つの条件を満足しているとき
には、ステップ１０２に移る。ステップ１０２において
はシフト位置センサ４６からのシフト位置信号によりＮ
レンジであるか否かを判定し、Ｎレンジであるならステ
ップ１０４において第４図に示すテーブルを選択し、以
降各判定においてこの第４図に示すテーブルからの値を
使用せしめる。また、逆にステップ１０２でＤレンチと
判定されると、ステップ１０６に移り、第５図に示すテ
ーブルを選択し、以降各判定において、この第５図に示
すテーブルからの値を使用せしめている。
経過しているという以上３つの条件を満足しているとき
には、ステップ１０２に移る。ステップ１０２において
はシフト位置センサ４６からのシフト位置信号によりＮ
レンジであるか否かを判定し、Ｎレンジであるならステ
ップ１０４において第４図に示すテーブルを選択し、以
降各判定においてこの第４図に示すテーブルからの値を
使用せしめる。また、逆にステップ１０２でＤレンチと
判定されると、ステップ１０６に移り、第５図に示すテ
ーブルを選択し、以降各判定において、この第５図に示
すテーブルからの値を使用せしめている。
そして、ステップ１０８において、エンジン回転数プル
から求めた目標回転下限値とを比較し、エンジン回転数
Ｎ、が目標回転下限値より小さければステップ１１０に
移り、ステップ１１０においてステップモータ１６の開
度を１ステップ分だけ開くよｔ噛の） うに制御し、かつこの１ステップ加えた［（ＣＲＵＮ＋
１）をＲＡＭに記憶せしめ、ステップ１１２に移行する
。また、エンジン回転数ＮＩＩが目標回転下限値より大
きければステップ１１２に移る。このステップ１１２以
降は、ステップモータ１６を下降駆動制御するものであ
る。そしてステップ１１２に粕いては、エンジン回転数
ＮＫ が目標回転上限値より大きいかを判定する。そし
て、ステップ１１２において大きいと判定されたときは
ステップ１１４に移り、ここでＮレンジか否かの判定が
され、Ｎレンジのときはステップ１１６に移り、Ｎレン
ジでないときはステップ１１８に移ることになる。ステ
ップ１１８では、吸入空気量センサ４からの吸入空気量
信号Ｑと、エンジン回転数セン−？３６からのエンジン
回転数信号Ｎ冨 との比Ｑ／Ｎｍをとり、この比（Ｑ／
Ｎｘ ）が第６図に示すテーブルからの所定の基準値Ｋ
（例えば、Ｋ−０，３３）を超えているか否かの判定を
している。すなわち、ステップ１１８において、比（Ｑ
／Ｎｉ）が基準値Ｋを超えていると判定されると、車速
センサ４２等の故障としてステップモータ１６へ駆動信
号を出力しないものであり、この制御を終了する。また
、ステップ１１８において比（Ｑ／Ｎｕ ）が基準値に
より小さいときは車速センサ４２には異常がないものと
判定してステップ１１６に移る。このステップ１１６に
おいてステップモータ１６の開度を１ステップ分だけ閉
じるように制御し、かつこの１ステツプ引いた値（ＣＲ
ＵＮ−１）をＲＡＭに記憶させて次の制御に使用する。
から求めた目標回転下限値とを比較し、エンジン回転数
Ｎ、が目標回転下限値より小さければステップ１１０に
移り、ステップ１１０においてステップモータ１６の開
度を１ステップ分だけ開くよｔ噛の） うに制御し、かつこの１ステップ加えた［（ＣＲＵＮ＋
１）をＲＡＭに記憶せしめ、ステップ１１２に移行する
。また、エンジン回転数ＮＩＩが目標回転下限値より大
きければステップ１１２に移る。このステップ１１２以
降は、ステップモータ１６を下降駆動制御するものであ
る。そしてステップ１１２に粕いては、エンジン回転数
ＮＫ が目標回転上限値より大きいかを判定する。そし
て、ステップ１１２において大きいと判定されたときは
ステップ１１４に移り、ここでＮレンジか否かの判定が
され、Ｎレンジのときはステップ１１６に移り、Ｎレン
ジでないときはステップ１１８に移ることになる。ステ
ップ１１８では、吸入空気量センサ４からの吸入空気量
信号Ｑと、エンジン回転数セン−？３６からのエンジン
回転数信号Ｎ冨 との比Ｑ／Ｎｍをとり、この比（Ｑ／
Ｎｘ ）が第６図に示すテーブルからの所定の基準値Ｋ
（例えば、Ｋ−０，３３）を超えているか否かの判定を
している。すなわち、ステップ１１８において、比（Ｑ
／Ｎｉ）が基準値Ｋを超えていると判定されると、車速
センサ４２等の故障としてステップモータ１６へ駆動信
号を出力しないものであり、この制御を終了する。また
、ステップ１１８において比（Ｑ／Ｎｕ ）が基準値に
より小さいときは車速センサ４２には異常がないものと
判定してステップ１１６に移る。このステップ１１６に
おいてステップモータ１６の開度を１ステップ分だけ閉
じるように制御し、かつこの１ステツプ引いた値（ＣＲ
ＵＮ−１）をＲＡＭに記憶させて次の制御に使用する。
上述のように本実施例では、Ｄレンジにおける減速のと
きに、第６図符号βの如＜ 、 ＣＶＮｘが基準値以下
である点に着目して、Ｑ／Ｎ翼が所定の基準値以下の場
合にはステップモータ１６の閉制御（つまり、ステップ
モータの下降駆動制御）をしないようにしたものである
。
きに、第６図符号βの如＜ 、 ＣＶＮｘが基準値以下
である点に着目して、Ｑ／Ｎ翼が所定の基準値以下の場
合にはステップモータ１６の閉制御（つまり、ステップ
モータの下降駆動制御）をしないようにしたものである
。
以上述べたように本発明によれば、吸入空気量信号とエ
ンジン回転数とに基づく値が所定の基準値を起えていな
いときにのみステップモータの下降駆動制御をするよう
にしたので、車速センサ故障時における減速中のエンス
トを防止できるという効果がある。
ンジン回転数とに基づく値が所定の基準値を起えていな
いときにのみステップモータの下降駆動制御をするよう
にしたので、車速センサ故障時における減速中のエンス
トを防止できるという効果がある。
第１図はステップそ一夕の時間に対する開度に関する特
性図、第２図は本発明の一実施例を示すブーツク図、第
３図は前記実施例の電子制御回路を示すブロック図、第
４図はニュートラル位置におけるエンジン水温に対する
目標回転数に関するテーブルを示す図、第５図はドライ
ブ位置におけるエンジン水温に対する目標回転数に関す
るテーブルを示す図、第６図はエンジン回転数に対する
吸入空気量とエンジン回転数との比に関するテーブルを
示す図、第７図は前記実施例の動作を示すための流れ図
である。 ４°°゛吸入空気量センサ、１０・・°スロットルセン
ナ、１６・・・ステップモータ、１８・・・吸入空気流
量制御弁、３２・・・水温センサ、３６・・・ディスト
リビュータ、４２・・・車速センサ、４６・・・シフト
位置センす、４８・・・電子制御回路。
性図、第２図は本発明の一実施例を示すブーツク図、第
３図は前記実施例の電子制御回路を示すブロック図、第
４図はニュートラル位置におけるエンジン水温に対する
目標回転数に関するテーブルを示す図、第５図はドライ
ブ位置におけるエンジン水温に対する目標回転数に関す
るテーブルを示す図、第６図はエンジン回転数に対する
吸入空気量とエンジン回転数との比に関するテーブルを
示す図、第７図は前記実施例の動作を示すための流れ図
である。 ４°°゛吸入空気量センサ、１０・・°スロットルセン
ナ、１６・・・ステップモータ、１８・・・吸入空気流
量制御弁、３２・・・水温センサ、３６・・・ディスト
リビュータ、４２・・・車速センサ、４６・・・シフト
位置センす、４８・・・電子制御回路。
Claims (1)
- アイドリング時の吸入空気量を制御する吸入空気流量制
御手段と、この吸入空気流量制御手段を駆動するステッ
プモータと、スロットル弁の上流側でエンジンの吸入空
気量を検出して吸入空気量信号を出力する吸入空気量セ
ンサと、エンジンの回転数を検出してエンジン回転数信
号を出力するエンジン回転数センサと、前記スロットル
弁の開度を検出してスロットル位置信号を出力するスロ
ットルセンサと、エンジン冷却水温を検出する水温セン
ナと、シフトレバのシフト位置を検出してシフト位置信
号を出力するシフト位置センサと、前記シフト位置セン
サからのシフト位置信号を取す込ミ、ニュートラル位置
あるいはドライブ位置におけるエンジン回転数を水温セ
ンサからの信号に基づいて所定の目標回転数の上下限幅
内に維持するように制御するとともに、ドライブ位置に
おけるエンジン回転数を前記目標回転数の上限値に近づ
ける下降駆動制御をする際に、吸入空気量信号および前
記エンジン回転数信号に基づく値が基準値を超えている
ときには前記下降駆動制御をし、かつ超えていないとき
には前記下降駆動制御をしない駆動制御信号を前記ステ
ップモータに出力す −る電子制御回路とを備え
たエンジンの回転数制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56126889A JPS5828572A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | エンジンの回転数制御装置 |
| US06/407,172 US4462360A (en) | 1981-08-13 | 1982-08-11 | Engine idling rotational speed control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56126889A JPS5828572A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | エンジンの回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5828572A true JPS5828572A (ja) | 1983-02-19 |
| JPH0226698B2 JPH0226698B2 (ja) | 1990-06-12 |
Family
ID=14946357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56126889A Granted JPS5828572A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | エンジンの回転数制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4462360A (ja) |
| JP (1) | JPS5828572A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59206645A (ja) * | 1983-05-10 | 1984-11-22 | Toyota Motor Corp | 電子制御エンジンのアイドル回転速度制御方法 |
| JPS6011675A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-21 | Isuzu Motors Ltd | 内燃機関における燃料制御装置の故障診断方法 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3235186A1 (de) * | 1982-09-23 | 1984-03-29 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur regelung der leerlauf-drehzahl von brennkraftmaschinen |
| JPS6111436A (ja) * | 1984-06-26 | 1986-01-18 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 |
| JPH0621590B2 (ja) * | 1984-12-11 | 1994-03-23 | 日本電装株式会社 | 内燃機関制御装置 |
| IT1185801B (it) * | 1985-06-11 | 1987-11-18 | Weber Spa | Sistema di controllo automatico del regime di rotazione minimo di un motore endotermico |
| JPH0660593B2 (ja) * | 1985-08-05 | 1994-08-10 | 株式会社日立製作所 | 電子式内燃機関制御装置 |
| JPH11303665A (ja) * | 1998-04-24 | 1999-11-02 | Hitachi Ltd | ステッピングモータの制御装置 |
| DE602008001298D1 (de) * | 2007-10-30 | 2010-07-01 | Honda Motor Co Ltd | Drosselventilsteuersystem für einen Verbrennungsmotor |
| JP5124504B2 (ja) * | 2009-02-09 | 2013-01-23 | 日立建機株式会社 | 作業車両の原動機制御装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5422017A (en) * | 1977-07-20 | 1979-02-19 | Aisin Seiki Co Ltd | Engine rotatonal speed setting circuit |
| JPS55101740A (en) * | 1979-01-26 | 1980-08-04 | Nippon Denso Co Ltd | Engine speed control method |
| US4237833A (en) * | 1979-04-16 | 1980-12-09 | General Motors Corporation | Vehicle throttle stop control apparatus |
| JPS56138442A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-29 | Isuzu Motors Ltd | Detecting method of engine idling operation |
| JPS57124045A (en) * | 1981-01-23 | 1982-08-02 | Toyota Motor Corp | Idling revolution speed control method for internal combustion engine |
-
1981
- 1981-08-13 JP JP56126889A patent/JPS5828572A/ja active Granted
-
1982
- 1982-08-11 US US06/407,172 patent/US4462360A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59206645A (ja) * | 1983-05-10 | 1984-11-22 | Toyota Motor Corp | 電子制御エンジンのアイドル回転速度制御方法 |
| JPH0465227B2 (ja) * | 1983-05-10 | 1992-10-19 | Toyota Motor Co Ltd | |
| JPS6011675A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-21 | Isuzu Motors Ltd | 内燃機関における燃料制御装置の故障診断方法 |
| JPH0454066B2 (ja) * | 1983-06-30 | 1992-08-28 | Isuzu Jidosha Kk |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4462360A (en) | 1984-07-31 |
| JPH0226698B2 (ja) | 1990-06-12 |
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