FI121318B - Menetelmä ja laitteisto polttomoottorin nopeuden säätämiseksi - Google Patents

Menetelmä ja laitteisto polttomoottorin nopeuden säätämiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI121318B
FI121318B FI20086254A FI20086254A FI121318B FI 121318 B FI121318 B FI 121318B FI 20086254 A FI20086254 A FI 20086254A FI 20086254 A FI20086254 A FI 20086254A FI 121318 B FI121318 B FI 121318B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
reference value
control signal
speed
module
combustion engine
Prior art date
Application number
FI20086254A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20086254A (fi
FI20086254A0 (fi
Inventor
Tom Kaas
Johan Pensar
Tom Troberg
Original Assignee
Waertsilae Finland Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Waertsilae Finland Oy filed Critical Waertsilae Finland Oy
Priority to FI20086254A priority Critical patent/FI121318B/fi
Publication of FI20086254A0 publication Critical patent/FI20086254A0/fi
Priority to CN200980153175.3A priority patent/CN102272432B/zh
Priority to KR1020117017651A priority patent/KR101444516B1/ko
Priority to PCT/FI2009/051001 priority patent/WO2010076381A1/en
Priority to US13/139,897 priority patent/US8494755B2/en
Priority to EP09801466.5A priority patent/EP2379865B1/en
Publication of FI20086254A publication Critical patent/FI20086254A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI121318B publication Critical patent/FI121318B/fi

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008—Controlling each cylinder individually
    • F02D41/0085—Balancing of cylinder outputs, e.g. speed, torque or air-fuel ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1409—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using at least a proportional, integral or derivative controller
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/141—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a feed-forward control element
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1418—Several control loops, either as alternatives or simultaneous
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1432—Controller structures or design the system including a filter, e.g. a low pass or high pass filter
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008—Controlling each cylinder individually
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

. \ \ \ MENETELMÄ JA LAITTEISTO POLTTOMOOTTORIN NOPEUDEN SÄÄTÄMISEKSI Tekniikan ala 5 Tämä keksintö liittyy polttomoottorien nopeudensäätöön.
Tekniikan taso
Kuvio 1 esittää tavallista käytäntöä polttomoottorin nopeussäätöön. Säätö aikaansaadaan pääsäätömoduulissa 1, joka on vastuussa koko moottorin 10 nopeussäädöstä. Pääsäätömoduulissa lasketaan moottorin polttoaineen kokonaistarve. Kokonaispolttoainetarvetieto lähetetään sylinterisäätömoduuleille 2. Sylinterisäätömoduuli asettaa polttoaineen ruiskutuksen keston moduulin ohjauksessa oleville sylintereille. Kuten kuviosta havaitaan polttomoottorin akselin 3 nopeus mitataan nopeusanturilla 4. Kuvion 1 mukaisella rakenteella moottorin • · · ;··; 15 sylinterien saamaa polttoainemäärää voidaan ohjata niin, että kaikki sylinterit saavat • · · j arviolta saman määrän polttoainetta ja näin ollen myös jakavat moottorin kuorman • · · ’· / tasaisesti.
• · · • · · • · ·
Kuvio 2 kuvaa tilannetta, jossa pääsäätömoduulin 1 ja sylinterisäätömoduulien 2 • · · 1 • · .···. välisessä tietoliikenteessä on vikaa. Tällöin sylinterisäätömoduuleille ei voida välittää • · • · · 20 tietoa moottorin kokonaispolttoainetarpeesta. Jos moottorin nopeustieto välitettäisiin .···. suoraan kullekin sylinterisäätömoduulille, tarvittaisiin sylinterisäätömoduulikohtaiset • · · yhteydet nopeusanturille. Kuvio 2 esittää toista nopeusanturia 5 ja sen ja ..· sylinterisäätömoduulien välisiä yhteyksiä tällaisen rakenteen havainnollistamiseksi.
• · • · · *... Ongelmana on kuitenkin, että nyt ei voida varmistaa sitä, että kukin sylinteri saa noin • · • · T 25 samansuuruisen määrän polttoainetta. Vaikka sylinterisäätömoduulit käyttävät samaa • · · ·: nopeusreferenssiä, ne ovat riippumattomia ja eivät kommunikoi keskenään. Koska • · • · · nopeusmittaustieto voi olla eri suuri eri sylintereille, ja sylinterisäätömoduuleita ei ole synkronoitu, syötetyn polttoaineen määrä alkaa heilua sylinterisäätömoduuleiden välillä. Lopputuloksena on, että jotkut sylinterit ottavat moottorin koko kuorman, eli 30 näihin sylintereihin syötetään paljon polttoainetta, kun taas toisiin sylintereihin ei 2 syötetä polttoainetta lainkaan. Jotkut sylinterit voivat siis ylikuormittua, mistä voi aiheutua moottoririkko.
Keksinnön lyhyt kuvaus 5 Keksinnön tavoitteena on muodostaa menetelmä ja laitteisto, joilla poistetaan tai ainakin vähennetään edellä mainittujen ongelmien haittoja. Tavoitteeseen päästään vaatimuksen 1 mukaisella menetelmällä ja vaatimuksen 4 mukaiselta laitteistolla.
Keksinnöllinen menetelmä polttomoottorin nopeuden säätämiseksi käsittää vafaeet: mittaamaan polttomoottorin nopeus, muodostamaan sisäinen 10 nopeusreferenssiarvo käyttäen hyväksi ohjaussignaalitietoa käytettäväksi asetetun nopeusreferenssiarvon paikalla muodostettaessa ohjaussignaalia ja muodostamaan ohjaussignaali vasteena mittaukselle ja sisäiselle ja asetetulle nopeusreferenssiarvolle.
Sisäinen nopeusreferenssiarvon muodostamisvaihe käsittää toiminnon ·:· 15 vähentämään asetetun referenssiarvon vaikutusta sisäisessä ·· · · · :nopeusreferenssiarvossa vähentämällä asetetusta referenssiarvosta osa, joka on riippuvainen tietyin kriteerein ohjaussignaalin arvosta.
• · · *···* Keksinnöllinen laitteisto polttomoottorin nopeuden säätämiseksi käsittää säätimen • · • · · muodostamaan ohjaussignaali, joka on järjestetty vastaanottamaan polttomoottorin *···* 20 nopeusmittaustietoa ja nopeuden referenssitietoa. Laitteisto käsittää lisäksi moduulin muodostamaan sisäinen nopeusreferenssiarvo käytettäväksi asetetun • · *···] nopeusreferenssiarvon paikalla muodostettaessa ohjaussignaalia, joka moduuli ön järjestetty käyttämään hyväksi asetettua nopeusreferenssiarvoa ja • *·. ohjaussignaalitietoa sisäisen nopeusreferenssiarvon muodostamiseen.
··· • · 25 Moduuli käsittää alimoduulin vähentämään asetetun referenssiarvon vaikutusta • · · : sisäisessä nopeusreferenssiarvossa, joka alimoduuli on järjestetty vähentämään • · asetetusta referenssiarvosta tietty osa, joka on riippuvainen tietyin kriteerein ohjaussignaalin arvosta.
3
Kuvioluettelo
Seuraavassa keksintöä kuvataan yksityiskohtaisemmin oheisen piirustuksen 5 kuvioiden avulla, joissa
Kuvio 1 esittää esimerkkiä tunnetusta järjestelystä polttomoottorin nopeuden säätämiseksi,
Kuvio 2 esittää esimerkkiä vikatilannetta polttomoottorin nopeudensäätöjärjestelmässä, 10 Kuvio 3 esittää esimerkkiä keksinnön polttomoottorin nopeudensäätöjärjestelmästä,
Kuvio 4 esittää esimerkkiä keksinnön mukaisesta asetetun referenssiarvon vaikutuksen vähentämisestä,
Kuvio 5 esittävät esimerkkiä keksinnön mukaisesta menetelmästä, 15
Kuvioiden kuvaus • · · ·*". Kuvio 3 esittää esimerkkiä ratkaisusta, jossa sylinterisäätömoduuliin 1 on « · · · järjestetty toiminta, jolla voidaan vähentää asetetun referenssiarvon 8 vaikutusta • · · .*.·[ muodostettavassa ohjaussignaalissa. Sylinterisäätömoduulissa on tunnetusti säädin • · · .·.*·. 20 6, joka muodostaa ohjaussignaalin vasteena nopeusmittaustiedolle ja asetetulle • · · .··*. nopeusreferenssille. Ohjaussignaali 7 edustaa sylinterin ruiskutuksen kestoa.
• ·
Ohjaussignaali lähetetään sylinterisäätömoduulin alaisuudessa oleville sylintereille. Ohjaussignaalia voidaan tarvittaessa asettaa sylinterikohtaisesti.
• · · • ·
Asetetun referenssiarvon 8 vaikutusta voidaan vähentää vähentämällä siitä tietty : 25 osa. Jäljelle jäänyt osa muodostaa sisäisen referenssiarvon 110, jota säädin 6 • · käyttää asetetun referenssiarvon sijasta. Vähennettävä osa 100 saadaan aikaan ^ . käyttämällä hyväksi nykyistä ohjaussignaalitietoa 7. Ohjaussignaalitieto voidaan • * .. .m suodattaa alipäästösuodattimessa 20 ennen hyväksikäyttöä.
• · 4
Eräs toteutusmuoto on, että sylinterisäätömoduuli 1 käsittää vähennysmoduulin 9, joka käsittää alimoduulin 10 vähentämään asetetun referenssiarvon vaikutusta sisäisessä nopeusreferenssiarvossa. Alimoduuli on järjestetty vähentämään asetetusta referenssiarvosta tietty osa, joka on riippuvainen tietyin kriteerein 5 ohjaussignaalin arvosta.
Mainitut moduulit voidaan toteuttaa ohjelmallisesti tai esim. ASIC-kortilla. (Application Specific Integrated Circuit) tai jotain muuta sopivaa toteutustapaa käyttäen. Moduulit voivat myös fyysisesti tai ohjelmallisesti olla osa yhtä suurempaa integroitua kokonaisuutta.
10 Kuvio 4 esittää esimerkkiä tästä periaatteesta. Taso A vastaa 0 % mahdollisesta ohjaussignaalin arvosta. Käyrä 11 kuvaa sisäistä referenssiarvoa. Kun ohjaussignaalin arvo kasvaa, niin sisäinen referenssiarvo pienenee. Taso B vastaa 100 % mahdollisesta ohjaussignaalin arvosta.
Käytännössä asetetusta referenssiarvosta vähennettävä osa voidaan järjestää 15 muodostettavaksi kertomalla asetettu nopeusreferenssiarvo, ohjaussignaalin arvo ja tietty kerroin yhteen. Kerroin voidaan muodostaa käyttämällä kokonaislukuja ja kertoja jakolasku -toimituksia.
. Kuvio 5 esittää esimerkkiä menetelmästä. Menetelmä käsittää vaiheet mittaamaan • « · 51 polttomoottorin nopeus, muodostamaan 52 sisäinen nopeusreferenssiarvo • · · T j 20 käyttäen hyväksi ohjaussignaalitietoa käytettäväksi asetetun nopeusreferenssiarvon * I· paikalla muodostettaessa ohjaussignaalia ja muodostamaan 53 ohjaussignaali • · · .·[·. vasteena mittaukselle ja sisäiselle ja asetetulle nopeusreferenssiarvolle.
• · · • ·
Edellä kuvatun perusteella menetelmä mahdollistaa sisäisen referenssiarvon • f· käyttämisen asetetun referenssiarvon sijasta säädinosassa 6.
• · *.v 25 Sisäisen nopeusreferenssiarvon muodostamisvaihe käsittää toiminnon • · · vähentämään asetetun referenssiarvon vaikutusta sisäisessä nopeusreferenssiarvossa vähentämällä asetetusta referenssiarvosta tietty osa, joka *:·*:* on riippuvainen tietyin kriteerein ohjaussignaalin arvosta. Katso kuvio 4.
9 Vähennettävä osa voidaan järjestää muodostettavaksi kertomalla asetettu 30 nopeusreferenssiarvo, ohjaussignaalin arvo ja tietty kerroin yhteen. Kerroin voidaan • · 5 järjestää muodostettavaksi käyttämällä kokonaislukuja ja kerto- ja jakolasku -toimituksia. Edellä kuvatun mukaisesti muodostettava ohjaussignaali edustaa sylinterin polttoaineen ruiskutuksen kestoa.
Kuten voidaan todeta, keksinnöllinen suoritusmuoto voidaan saada aikaa monilla 5 eri ratkaisuilla. On siis selvää, että keksintö ei rajoitu pelkästään tässä tekstissä mainittuihin esimerkkeihin.
Mikä tahansa keksinnöllinen toteutusmuoto voidaan siis toteuttaa keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
10 « • · · • · * · • · • » · • · · • · · · • · • · · • · · ♦ · φ • « · • · · ·«· • · • · · • · · • · ·«« • · • * ·♦· « a * · · • · · • · »»· • a • · • ·» ♦ · • » · • ·· • · • · ♦ • m ♦ ♦ * • * · • · • ·

Claims (8)

1. Menetelmä polttomoottorin nopeuden säätämiseksi, joka menetelmä käsittää vaiheet mittaamaan polttomoottorin nopeus ja muodostamaan ohjaussignaali vasteena 5 mittaukselle ja asetetulle nopeusreferenssiarvolle tunnettu siitä, että menetelmä käsittää myös vaiheen muodostamaan sisäinen nopeusreferenssiarvo käyttäen hyväksi ohjaussignaalitietoa, käytettäväksi asetetun nopeusreferenssiarvon paikalla muodostettaessa ohjaussignaalia, joka sisäisen no-peusreferenssiarvon muodostamisvaihe käsittää toiminnon vähentämään asetetun 10 referenssiarvon vaikutusta sisäisessä nopeusreferenssiarvossa vähentämällä asetetusta referenssiarvosta tietty vähennysosa, joka on riippuvainen tietyin kriteerein ohjaussignaalin arvosta.
2. Vaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vähennysosa on järjestetty muodostettavaksi kertomalla asetettu nopeusreferenssiarvo, ohjaussignaalin 15 arvo ja tietty kerroin yhteen.
3. Jonkin vaatimuksen 1-2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ohjaussignaali edustaa sylinterin polttoaineen ruiskutuksen kestoa.
4. Laitteisto polttomoottorin nopeuden säätämiseksi, joka laitteisto käsittää säätimen muodostamaan ohjaussignaali, joka säädin on järjestetty vastaanottamaan polt- 20 tomoottorin nopeusmittaustietoa ja johon on asetettu nopeusreferenssiarvo, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää lisäksi moduulin muodostamaan sisäinen nopeusreferenssiarvo käytettäväksi asetetun nopeusreferenssiarvon paikalla muodostettaessa ohjaussignaalia, joka moduuli on järjestetty käyttämään hyväksi asetettua nopeusrefe-renssiarvoa ja ohjaussignaalitietoa sisäisen nopeusreferenssiarvon muodostamiseen, 25 joka moduuli käsittää alimoduulin vähentämään asetetun referenssiarvon vaikutusta sisäisessä nopeusreferenssiarvossa, joka alimoduuli on järjestetty vähentämään asetetusta referenssiarvosta tietty vähennysosa, joka on riippuvainen tietyin kriteerein ohjaussignaalin arvosta.
5. Vaatimuksen 4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että vähennysosa on järjestetty muodostettavaksi kertomalla asetettu nopeusreferenssiarvo, ohjaussignaalin arvo ja tietty kerroin yhteen.
6. Jonkin vaatimuksen 4 - 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että ohjaussignaali 5 edustaa sylinterin polttoaineen ruiskutuksen kestoa.
7. Jonkin vaatimuksen 4 - 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto on sy-linterisäädinmoduuli.
8. Jonkin vaatimuksen 4-5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että ohjaussignaali on järjestetty käsiteltäväksi alipäästösuodattimessa ennen sen käyttöä moduulissa. 10
FI20086254A 2008-12-31 2008-12-31 Menetelmä ja laitteisto polttomoottorin nopeuden säätämiseksi FI121318B (fi)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20086254A FI121318B (fi) 2008-12-31 2008-12-31 Menetelmä ja laitteisto polttomoottorin nopeuden säätämiseksi
CN200980153175.3A CN102272432B (zh) 2008-12-31 2009-12-15 控制内燃机速度的装置及方法
KR1020117017651A KR101444516B1 (ko) 2008-12-31 2009-12-15 내연 기관의 속도를 제어하기 위한 장치 및 방법
PCT/FI2009/051001 WO2010076381A1 (en) 2008-12-31 2009-12-15 Apparatus and method for controlling the speed of an internal combustion engine
US13/139,897 US8494755B2 (en) 2008-12-31 2009-12-15 Apparatus and method for controlling the speed of an internal combustion engine
EP09801466.5A EP2379865B1 (en) 2008-12-31 2009-12-15 Apparatus and method for controlling the speed of an internal combustion engine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20086254A FI121318B (fi) 2008-12-31 2008-12-31 Menetelmä ja laitteisto polttomoottorin nopeuden säätämiseksi
FI20086254 2008-12-31

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20086254A0 FI20086254A0 (fi) 2008-12-31
FI20086254A FI20086254A (fi) 2010-07-01
FI121318B true FI121318B (fi) 2010-09-30

Family

ID=40240649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20086254A FI121318B (fi) 2008-12-31 2008-12-31 Menetelmä ja laitteisto polttomoottorin nopeuden säätämiseksi

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8494755B2 (fi)
EP (1) EP2379865B1 (fi)
KR (1) KR101444516B1 (fi)
CN (1) CN102272432B (fi)
FI (1) FI121318B (fi)
WO (1) WO2010076381A1 (fi)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014096537A1 (en) * 2012-12-20 2014-06-26 Wärtsilä Finland Oy A control system of an internal combustion engine
AT516817A1 (de) 2015-01-23 2016-08-15 Ge Jenbacher Gmbh & Co Og Verfahren zum Betreiben einer Anordnung umfassend eine rotierende Arbeitsmaschine

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59206645A (ja) * 1983-05-10 1984-11-22 Toyota Motor Corp 電子制御エンジンのアイドル回転速度制御方法
GB2165065B (en) 1984-09-22 1988-02-10 Diesel Kiki Co Idling control of ic engines
JPS6220651A (ja) * 1985-07-18 1987-01-29 Kokusan Denki Co Ltd 内燃機関用電子式ガバナ装置
US5331559A (en) 1991-09-18 1994-07-19 Alliedsignal Inc. Apparatus for preventing propeller overshoot
IT1268026B1 (it) 1994-03-01 1997-02-20 Fiat Ricerche Sistema elettronico per il controllo della pressione di iniezione in transitorio.
US5553589A (en) * 1995-06-07 1996-09-10 Cummins Electronics Company, Inc. Variable droop engine speed control system
US6092504A (en) * 1998-08-04 2000-07-25 Caterpillar Inc. Device for controlling engine speed using dual governors
US6289873B1 (en) 2000-05-02 2001-09-18 General Electric Company System and method for controlling an engine during a bog condition
US6839619B2 (en) * 2002-01-15 2005-01-04 Cummins, Inc. System for controlling a fueling governor for an internal combustion engine
JP4505340B2 (ja) 2005-01-27 2010-07-21 本田技研工業株式会社 制御装置
DE102005010435A1 (de) 2005-03-08 2006-09-14 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren und Schaltungsanordnung zur Strom- und Ladungsregelung eines piezoelektrischen Kraftstoff-Injektors
FR2900745B1 (fr) * 2006-05-05 2008-10-10 Eurocopter France Procede et dispositif de diagnostic d'un mecanisme
JP4856020B2 (ja) * 2007-07-26 2012-01-18 ヤンマー株式会社 エンジン
US7536992B1 (en) * 2008-03-27 2009-05-26 International Engine Intellectual Property Company, Llc Engine speed controller having PI gains set by engine speed and engine speed error

Also Published As

Publication number Publication date
FI20086254A (fi) 2010-07-01
FI20086254A0 (fi) 2008-12-31
CN102272432B (zh) 2014-04-16
WO2010076381A1 (en) 2010-07-08
KR101444516B1 (ko) 2014-09-24
US20110247588A1 (en) 2011-10-13
CN102272432A (zh) 2011-12-07
KR20110117121A (ko) 2011-10-26
EP2379865A1 (en) 2011-10-26
US8494755B2 (en) 2013-07-23
EP2379865B1 (en) 2019-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8276566B2 (en) Method for operating a fuel injection system of a motor vehicle in particular
JP5179667B2 (ja) 繰り返して実行される作動サイクルを持つ制御対象のフィードバック制御を行うための方法および制御配列
US9316126B2 (en) Method for determining a phase position of an adjustable camshaft
EP0810363A3 (en) Air/fuel ratio control apparatus that uses a neural network
FI121318B (fi) Menetelmä ja laitteisto polttomoottorin nopeuden säätämiseksi
WO2012154525A1 (en) Sensor system having time lag compensation
DE102006061754A1 (de) Bestimmung des Kraftstoffwirkungsgrades für eine Maschine
CN105074183B (zh) 用于运行机动车的、具有冗余的轨压传感器的共轨***的方法
JP2012114218A (ja) 制御装置
CN109591566A (zh) 混合动力汽车及其的主动减振控制方法和装置
EP2930340A1 (en) Fuel temperature estimation device
FI121319B (fi) Menetelmä ja laitteisto polttomoottorin CR-järjestelmän paineen säätämiseksi
JP2016079820A (ja) 燃料噴射駆動装置
CN103975246A (zh) 用于测量电流的方法和***
JP2012177614A (ja) 加速度検出装置
JP6707333B2 (ja) 内燃機関を稼働させるための方法及び制御装置
CN115143003A (zh) 用于监控喷油器的总喷油量的漂移的方法、监控装置和可读存储介质
CA2955528C (en) Digital communications between aircraft computer and engine computer
CN107532538A (zh) 用于控制燃料输送***的方法
GB2620757A (en) A method for operating a torque deficient drive system of a hybrid motor vehicle by an assistance system of the hybrid motor vehicle as well as a...
CA1283470C (en) Loss of electrical feedback detector
JP2014145303A (ja) 燃料温度推定装置、燃料噴射量制御装置および燃料温度推定方法
JP2019002346A (ja) 駆動回路制御装置および駆動回路制御方法
JP2009214710A (ja) 電子制御装置及び車両システム
FR3062251A1 (fr) Architecture de communication de puissance pour un aeronef

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 121318

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed