JPH0463643A

JPH0463643A - 自動車の蓋部材自動取付方法

Info

Publication number: JPH0463643A
Application number: JP17319890A
Authority: JP
Inventors: Tetsufumi Nishigori; 西郡　哲文
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1990-06-30
Filing date: 1990-06-30
Publication date: 1992-02-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は自動車の蓋部材自動取付装置、特にボンネット
やトランクリッド等の蓋部材を車体の所定位置に位置決
めして自動的に取り付ける取付方法に関する。

（従来の技術）一般に、トランクリッドやボンネット等の蓋部材は、フ
ロアメイン工程およびメインボディ組立工程において組
み立てられた車体に、ドアやフロントフェンダなどのメ
タル部品を取り付けるメタルライン工程において取り付
けられるようになっている。

通常、上記蓋部材は、手作業により蓋部材を車体の開口
部の取付位置に載置し、該蓋部材の所定位置に組付けら
れたヒンジ部材を車体側の所定位置にボルトを用いて締
結することにより車体に取り付けるようになっているの
であるが、ボンネット等の蓋部材はその重量が比較的大
きいので、車体への取付作業が大変煩雑であった。

そこで、最近ではボンネットの取付作業を自動化するた
めの種々の装置が開発されており、例えば特開昭６２−
９９２７２号公報によれば、車体に設けられた基準点を
測定してヒンジ取付部の位置を正確に検出し、この検出
データに基づいて吸着パッドなどを介して保持したボン
ネットを開姿勢で車体の所定位置に搬入し、該ボンネッ
トに予め組み付けられたヒンジ部材を車体側のヒンジ取
付部に位置決めして取り付けるボンネット取付用ロボッ
トが開示されている。

このボンネット取付ロボットは、ボンネットを開姿勢で
車体の所定位置に搬入するようになっており、そのなめ
、該ボンネットに組み付けられたヒンジ部材もその自重
で開姿勢、即ち、車体側のヒンジ取付部に対して着座姿
勢に保持されている。このため、ヒンジ部材を着座姿勢
に切り換えることなく、ボンネットの下方への移動によ
り容易に該ヒンジをヒンジ取付にの着座させることが可
能となっている。

（発明が解決しようとする課題）ところで、上記のボンネット取付用ロボットにおいては
、ボンネットを開姿勢で車体の所定位置に搬入するよう
になっているので、ボルトによりヒンジ部材を締結した
のち、ボンネットを閉姿勢にセットした場合に、ヒンジ
部材の制作誤差やボンネットのおよび車体に対するヒン
ジ部材の取付誤差等により、ボンネットが正規の位置に
保持されず、ボンネットの両側部と左右のフェンダパネ
ル間の間隙が不均一となって自動車の外観を損ねたり、
あるいは極端な場合には、ボンネットの側部がフェンダ
パネルと干渉し該ボンネットを閉じることができないと
いった事態を招く虞があった。

そこで本発明は、自動車の開口部にボンネットやトラン
クリッド等の蓋部材を取り付ける場合に、該蓋部材の閉
時、において車体件の位置ずれをは確実に防止して車体
の所定地位に精度良く取り付けることのできる自動取付
方法を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）上記の課題を解決するために、本発明は次のように構成
したことを特徴とする。

まず、本願の第１請求項に係る発明（以下、第１発明と
いう）は、車体の開口部に蓋部材を位置決めして取り付
ける自動車の蓋部材自動取付方法において、上記蓋部材
の所定位置に設けられた嵌合部に嵌合する第１位置決め
手段と、該蓋部材の他の所定位置に当接する第２位置決
め手段とを車体搬入位置に応じて補正してセットする第
１工程と、上記車体搬送経路の一側方に設けられた第１
駆動手段により操作される移送手段を介して蓋部材を閉
姿勢で車体開口部に搬入して上記第１、第２位置決め手
段により車体に対して位置決めする第２工程と、その後
、上記搬送経路の他側方に設けられた第２駆動手段によ
り操作される第１締結手段を介して蓋部材における該締
結手段配設位置側の側部を車体に締結する第３工程と、
上記搬送経路の一側方に設けられた第１駆動手段により
操作される第２締結手段を介して蓋部材における該締結
手段配設位置側の側部を車体に締結する第４工程とで構
成したことを特徴とする。

また、本願の第２請求項に係る発明（以下、第２発明と
いう）は、上記第１発明において、第２位置決め手段が
第２駆動手段により操作されることを特徴とする。

更に、本願の第３請求項に係る発明（以下、第３発明と
いう）は、上記第１発明において、第２位置決め手段が
第２駆動手段に設けられ、且つ第１締結手段および第２
締結手段により蓋部材の側部が車体に締結された後に第
１位置決め手段による蓋部材の車体に対する位置決めが
解除されることを特徴とする。

更にまた、本願の第４請求項に係る発明（以下、第４発
明という）は、第１発明と同様の自動車の蓋部材自動取
付方法において、上記蓋部材の所定位置に設けられた嵌
合部に嵌合する第１位置決め手段と、該蓋部材の他の所
定位置に当接する第２位置決め手段とを車体搬入位置に
応じて補正してセットする第１工程と、上記車体搬送経
路の一側方に設けられた第１駆動手段により操作される
移送手段を介して蓋部材を閉姿勢で車体開口部に搬入し
て該蓋部材を上記第１、第２位置決め手段により車体に
対して位置決めする第２工程と、その後、上記搬送経路
の他側方に設けられた第２駆動手段により操作される第
１締結手段を介して警部材における該締結手段配設位置
側の側部を車体に締結する第３工程と、上記搬送経路の
一側方に設けられて第１駆動手段により操作される第２
締結手段により蓋部材における該締結手段配設位置側の
側部を車体に締結する第４工程とで構成するると共に、
第１位置決め手段が第２駆動手段により操作されること
を特徴とする。

また更に、本願の第５請求項に係る発明（以下、第５発
明という）は、上記第４発明において、第１位置決め手
段が第２駆動手段に設けられていると共に、該第１位置
決め手段が第１締結手段による蓋部材の締結時に蓋部材
の車体に対する位置決めを解除し、且つ第２締結手段に
よる蓋部材の締結時に再度蓋部材を車体に対して位置決
めすることを特徴とする。

（作　　用）第１発明によれば、第１工程において、蓋部材の所定位
置に設けられた嵌合部に嵌合する第１位置決め手段と、
該蓋部材の他の所定位置に当接する第２位１決め手段と
が車体搬入位置に応じて補正してセットされたのち、第
２工程により、車体搬送経路の一側方に設けられた第１
駆動手段により操作される移送手段を介して蓋部材が閉
姿勢で車体開口部に搬入されて上記第１、第２位置決め
手段により車体に対して位置決めされる。その後、第３
工程により、上記搬送経路の他側方に設けられた第２駆
動手段により操作される第１締結手段を介して蓋部材に
おける一側部が車体に締結されたのち、第４工程により
、上記搬送経路の一側方に設けられた第１駆動手段によ
り操作される第２締結手段を介して蓋部材における他側
方が車体に締結されることになる。

上記のように、蓋部材を閉姿勢で車体に対して精度良く
位置決めして該車体に取り付けるので、蓋部材と車体と
を連結するヒンジ部材の制作誤差や蓋部材に対するヒン
ジ部材の取付は誤差等に影響されることなく、蓋部材を
閉状態に精度良くセットすることができる。

また、第２発明によれば、第２位置決め手段が第２駆動
手段により操作されることにより、該第２位置決め手段
を操作するための専用の駆動手段が不要となって、蓋部
材を車体に取り付けるための装置の全体がより簡素に構
成されることになる。

更に、第３発明によれば、第２位置決め手段が第２駆動
手段に設けられていることにより、上記第２発明と同様
に、第２位置決め手段を操作するための専用の駆動手段
が不要となって、蓋部材を車体に取り付けるための装置
の全体がより簡素に構成されると共に、第１締結手段お
よび第２締結手段により蓋部材の両側部が車体に締結さ
れた後に、第１位置決め手段による蓋部材の車体に対す
る位置決めが解除されることになり、これにより、取付
時における位置ずれが確実に防止されて蓋部材をより精
度良く取り付けることができる。

更にまた、第４発明によれば、第１発明と同様に、蓋部
材を閉姿勢で車体に対して精度良く位置決めして該車体
に取り付けるので、蓋部材と車体とを連結するヒンジ部
材の制作誤差や蓋部材に対するヒンジ部材の取付は誤差
等に影響されることなく、蓋部材を閉状態に精度良くセ
ットすることができると共に、第１位置決め手段が第２
駆動手段により操作されることにより、該第１位置決め
手段を操作するための専用の駆動手段が不要となって、
蓋部材を車体に取り付けるための装置の全体がより簡素
に構成することができる。

また更に、第５発明によれば、第１位置決め手段が第２
駆動手段に設けられていることにより、該第１位置決め
手段を操作するための専用の駆動手段が不要となって、
蓋部材を車体に取り付けるための装置の全体をより簡素
に構成することができると共に、該第１位置決め手段が
第１締結手段による締結時に蓋部材の車体に対する位置
決めを解除すると共に、第２締結手段による締結時に再
度蓋部材を車体に対して位置決めするようになっている
ので、取付時における位置ずれが確実に防止されて蓋部
材をより精度良く取り付けることができる。

（実　施　例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

まず、本発明に係る自動車の蓋部材自動取付方法により
前開きタイプのボンネットを車体に取り付けるための取
付装置について説明すると、第１．２図に示すように、
ボンネット１はトランクリッド２とともに搬送レール３
に沿って搬送されるハンガ４により吊り下げられた状態
で取付ステーションＡに搬入され、この取付ステーショ
ンＡに設けられたボンネット取付装置により、シャトル
コンベア（図示せず）により取付ステーションＡに搬入
位置決めされた車体５の前部開口部２０に位置決めされ
て取り付けられる。

上記ボンネット１は、第３〜５図に示すように、アウタ
パネル１０とインナパネル１１と補強パネル１２とから
基本的に構成され、該ボンネット１の下部には上記両パ
ネル１０．１１により閉断面形状の補強フレーム１３が
形成され、更にインナパネル１１には一対の基準孔１４
ａ、１４ｂが形成されている。また、ボンネット１の後
端近傍の補強フレーム１３の側壁部には左右一対のヒン
ジ部材１５．１５が固着されており、該ヒンジ部材１５
．１５の後端部にはヒンジビン１６．１６を介してヒン
ジブラケット１７．１７がそれぞれ回動自在に連結され
、該ヒンジブラケット１７．１７は上記アウタパネル１
０の外方へ突出状に設けられると共に、前後一対のボル
ト挿通孔１８．１８が形成されている。

上記車体５の前部には、第１．２図に示すように、前後
方向に延びる左右一対のフロントフェンダエプロン２１
．２１が設けられ、これらのフェンダ１１０２２１．２
１間にはエンジンルーム２２が形成され、更に、右側の
フェンダエプロン２１の土壁にはエンジンルーム２２の
開口部２ｏの前後両端部に対応する位置に基準孔２３．
２４がそれぞれ形成されていると共に、左右のフェンダ
エプロン２１．２１の土壁部の後端部には前後−対のヒ
ンジ取付穴２５，２５が形成され、各ヒンジ取付穴２５
．２５に対応するフェンダエプロン２１の土壁部の下面
にはナツト２６．２６　（第４図参照〉が固着されてい
る。また、上記車体５の前端部のラジェータサポート２
７とフロントクロスメンバ２８との間にはエンジンルー
ム２２に連なる開口２９が形成されている。

上記ボンネット取付装置は、基本的にはハンガ４かち取
り出したボンネット１を閉姿勢で車体５の前部の取付位
置に搬入する移送装置と、搬入されたボンネット１を基
準孔２３．２４に基づいて車体５の取付位置に精度良く
位置決めする位置決め装置と、位置決めされたボンネッ
ト１のヒンジブラケット１７．１７を車体５におけるヒ
ンジ取付部に締結する締結装置とから構成されている。

上記移送装置は、ボンネット１を保持して移送する第１
０ボツト３０と、第１０ボツト３０に保持されたボンネ
ットｌの基準孔１３ａ、１３ｂを検出する２台のＣＣＤ
カメラ３１．３１と、予め設定されたティーチングデー
タとＣＣＤカメラ３１．３１からの出力と後述するＣＣ
Ｄ５５．５６からの出力とに基づいて第１０ボツト３０
の作動を制御する第１コントロールユニツト３２とを備
えている。

上記第１０ボツト３０は、６軸の多関節ロボットで、第
１、第２、第６、第７図に示すように、搬入された車体
５に一側方に設置され、そのハンド３３の先端部には枠
体３４が設けられており、該枠体３４にはボンネット１
を保持するための４つの吸着バッド３５を有するバキュ
ーム式の吸着装置３６が設けられている。

上記ＣＣＤカメラ３１．３１は従来周知の構成のもので
、第６．７図に示すように、第１０ボツト３０の前方の
補正ステーションＢに立設された一対の支柱３８．３８
の上端部にそれぞれ設けられ、ボンネット１におけるイ
ンナパネル１１に形成された基準孔１４ａ、１４ｂを含
む画像信号をそれぞれ上記コントロールユニット３２に
出力する。なお、補正ステーションＢの後方には左右−
対の受は板３９．３９が支柱４０．４０を介して設けら
れ、ボンネット１が閉姿勢で該補正ステーションＢにセ
ットされると、この受は板３９．３９によりヒンジブラ
ケット１７．１７がそれぞれ閉姿勢に回動されるように
なっている。また、上記枠体３４の後端部には閉姿勢に
回動したヒンジブラケット１７．１７を保持するための
左右一対の電磁石４１．４１が設けられ、ボンネット１
はそのヒンジブラケット１７．１７が閉姿勢に保持され
た状態で車体５の取付位置に搬入される。

上記コントロールユニット３２は、コンピュータを主体
として構成されると共に、ＣＣＤカメラ３１．３１から
の画像信号を画像処理して基準孔１４ａ、１４ｂに位置
を検出する画像処理装置等を備え、このコントロールユ
ニット３２からの制御信号により第１０ボツト３０が制
御され、ハンガ４により車体６の上方の所定位置に搬入
位置決めされたボンネット１は、吸着パッド３５により
吸着肘されてハンガ４より取り出され、補正ステージジ
ンＢに移送されて該補正ステーションＢの所定位置に閉
状態でセットされ、２台のＣＣＤカメラ３１．３１から
の出力とティーチングデータと後述するＣＣＤカメラ５
５．５６とからの出力とに基づいて車体５の開口部２０
の取付位置に精度良く搬入される。

上記位置決め装置は、取付位置に搬入されたボンネット
１を車体５に対して更に精度良く位置決めするためのも
ので、ボンネット１の基準孔１４ａ、１４ｂに嵌合する
位置決めビン５０を備えた第１位置決めロボット５）と
、ボンネット１をその一側方より係止可能な位置決めヘ
ッド５２を備えた第２位置決めロボット５３と、車体６
の一側部に形成された一対の基準孔２３．２４をそれぞ
れ検出する２台のＣＣＤカメラ５５．５６と、予め設定
されたティーチングデータと上＆ＩＣＣＤカメラ５５．
５６からの画像信号に基づいて上記第１、第２位置決め
ロボット５）．５３の作動を制御するコントロールユニ
ット５７とを備えてぃる。

上記第１位置決めロボット５）は、４軸の多関節ロボッ
トで、搬入位置決めされた車体５の前部に一側方（第１
図において左側）に配置され、第８．９図に示すように
、そのハンド６０の先端部には鉛直方向向きの回転軸６
０ａを中心〜にして略水平に回動される平面視略し字の
回動アーム６１設けられ、回動アーム６１の先端部には
上方に延びる支持ロッド６２が立設され、支持ロッド６
２の上端部には取付位置に搬入されたボンネットｌを下
方から支持する支持板６３が前方下がりの傾斜状態に固
着され、支持板６３には取付位置に搬入されたボンネッ
ト１の基準孔１４ａと嵌合し該ボンネット１の一点部を
車体に位置決めするための位置決めビン５０が上方に向
けて突出上に固着されている。そして、この、位置決め
ビン５゜は、回動アーム６１の回動により車体６の前端
部の開口２９からエンジンルーム２２内に挿入され、こ
の状態で上方へ移動されることにより、エンジンルーム
２２から所定距離突出した状態にエンジンルーム２２の
右側の所定位置にセットされる。

上記第２位置決めロボット５３は第１位置決めロボット
５）の後方に配置され、第１０．１１図に示すように、
ベースフレーム６５上にはサーボモータ（図示せず）に
より左右方向に移動される可動ベース６６が設けられ、
該可動ベース６６の後側にはシリンダ６７によりガイド
レール６８に沿って昇降される可動板６９が設けられ、
該可動板６９の後端面には後方へ延びる支持プレート７
０が固着されている。そして、この支持プレート７０の
前部には車体６の方へ略水平に延びる支持板７１が固着
され、この支持板７１の左端部にはボンネット１の右端
部を車幅方向にガイドする傾斜上のガイド面５２ａを有
する位置決めヘッド５２が固着され、位置決めヘッド５
２はサーボモータおよびシリンダ６７により右側のフェ
ンダエプロン２１の後部上方の所定位置にセットされる
。

上記ＣＣＤカメラ５５．５６は前述のＣＣＤカメラ３１
．３１同様の構成とされ、第１．１０図に示すように、
一方のＣＣＤカメラ５６は、第２位置決めロボット５３
の支持プレート７０の後部に設けられたエアシリンダ８
５を介して左右方向に移動可能に支持され、また、他方
のＣＣＤカメラ５５は、作業床に立設された支持フレー
ム８６の上端部のエアシリンダ８７を介して左右方向に
移動可能に支持され、これらのＣＣＤカメラ５５．５６
は、フェンダエプロン２１の土壁部に形成された前後一
対の基準孔２３．２４を含む画像信号をコントロールユ
ニット５７に出力する。

上記コントロールユニット５７は、コンピュータを主体
として構成されると共に、上記ＣＣＤカメラ５５．５６
からの画像信号を画像処理して基準孔２３．２４の位置
を検出する画像処理装置等を備え、このコントロールユ
ニット５７は、ティーチングデータと画像信号とに基づ
いて位置決めロボット５）．５３の作動を制御し、位置
決めビン５０および位置決めヘッド５２を車体５に対し
て精度良く位置決めしたのち、ボンネット１の右端部を
位置決めヘッド５２に当接させ、位置決めビン５０と位
置決めヘッド５２とにより車体５に取付位置に精度良く
位置決めするようになっている。

上記締結装置は、取付位置に搬入されたボンネット１の
ヒンジブラケット１７．１７を車体５に締結するための
もので、第１、第６、第７、第１２および第１３図に示
すように、第１０ボツト３０のハンド３３に設けられた
枠体３４には、ボルトランナ９０が設けられ、取付ステ
ーションＡの反対側にはトランクリッド２を移送するた
めの上記第１０ボツト３０と同様構成の６軸の第２０ボ
ツト９１が設けられ、該第２０ボツト９１のハンド９２
の先端部には枠体９３が設けられ、該枠体９３にはボル
トランナ９４が設けられている。

なお、この第２０ボツト９１も上記第１０ボツト３０と
同様に、ＣＣＤカメラ５５．５６からの画像信号が入力
されると共に、予め設定されたティーチングデータなど
に基づいてコントロールユニット９５により制御される
ようになっている。

上記ボルトランナ９０．９４は、第１２．１３図に示す
ように、ボルト１９を保持するヘッド部９６と、該ヘッ
ド部９６を回転駆動する駆動機構９７と、ヘッド部９６
を所定の回転位置に位置決めする位置決め機構９８等を
備えた一般的な構成とされたものである。そして、この
ボルトランナ９０．９４には、ヒンジブラケット１７．
１７を車体５に締結する場合に、該ヒンジブラケット１
７．１７をフェンダエプロン２１に押し当てるためのシ
リンダ１００とガイドロッド１０１および押圧板１０２
からなる押圧機構１０３が設けられている。

次に、本実施例の作用について説明する。

まず、ハンガ４によりボンネット１が車体５の上方の所
定位置に搬入位置決めされると、第１０ボツト３０でボ
ンネット１がハンガ４より取り出され、補正ステーショ
ンＢの所定位置に閉姿勢でセットされ、吸着バッド３５
・・・３５によるボンネット１の保持位置が検出された
のち、ティーチングデータとＣＣＤカメラ３１．３１か
らの画像信号とＣＣＤカメラ５５．５６からの画像信号
とに基づいてボンネット１が車体５の取付位置に閉姿勢
で精度良く搬入される。なお、上記補正ステーションＢ
では、受圧板３９によりヒンジブラケット１７．１７が
閉姿勢に姿勢切換えされ、枠体３４に設けられた電磁石
４１．４１により閉姿勢に保持されるようになっている
ので、ボンネット１を取付位置に搬入する際に、該ヒン
ジブラケット１７．１７により車体５を傷つけたりする
ことがない。

一方、車体５が取付ステーションＡの所定位置に搬入さ
れると、位置決めロボット５）．５３がティーチングデ
ータおよびＣＣＤカメラ５５，５６からの画像信号に基
づいて制御され、第１位置決めロボット５）により回動
アーム６１が回動されて位置決めビン５０が車体６の前
部の開口２９からエンジンルーム２２内に挿入され、位
置決めピン５０が車体５に対して精度良く位置決めセッ
トされると共に、第２位置決めロボット５３により位置
決めヘッド５２が車体５に対して精度良くセットされる
ことになる。そして第１０ボツト３０によりボンネット
１が取付位置に搬入されると、ボンネット１の右側の側
部が位置決めヘッド５２のガイド面５２ａにより車幅方
向にガイドされて取付位置に精度良く位置決めされると
共に、更に位置決めピン５０がボンネット１の基準孔１
４ａに嵌合し、これにより、ボンネット１の一点が車体
６に精度良く位置決めされる。

次に、第２０ボツト９１のハンド９２に設けられたボル
トランナ９４により、ボンネット１における右側のヒン
ジブラケット１７がフェンダエプロン２１に押圧された
状態で車体５に締結され、その後、第１０ボツト３０の
ハンド３３に設けられたボルトランナ９０により、ボン
ネット１における左側のヒンジブラケット１７がフェン
ダエプロン２１に押圧された状態で車体５に締結され、
ボンネット１が車体５に取り付けられることになる。

以上のように、第１、第２位置決めロボット５）．５３
によりボンネット１を精度良く位置決めした状態で、し
かも該ボンネット１を閉姿勢で車体５に取り付けるので
、ヒンジブラケット１７１７およびヒンジ部材１６．１
６の制作誤差やボンネット１に対するヒンジブラケット
１７．１７の組付は誤差等に影響されることなく、ボン
ネット１を正規の閉位置に取り付けることができ、ボン
ネット１の取付は後、左右のフロントフェンダ２１．２
１を精度良く車体５の取り付けることにより、閉状態に
おけるボンネット１と左右のフェンダパネル間の間隙を
均一にすることができる。

しかも、ボンネット１は車体５に対して精度良く位置決
めされた位置決めビン５０および位置決めヘッド５２を
介して車体５に位置決めされるので、車体５に対する取
付精度が一段と向上することになる。

更に、ヒンジブラケット１７．１７を閉姿勢で取付位置
に搬入するので、該ヒンジブラケット１７．１７により
不用意に車体５を傷つけたりすることを確実に防止する
ことができる。

また、第１４．１５図に示すように、第２０ボツト９１
（第１．２図参照）のハンド９２の先端部の枠体９３に
、位置決めヘッド材５２′を一体的に取り付けると共に
、該ヘッド５２′を上記第２０ボツト９１により操作す
るように構成しても良い、この場合に、ボンネット１の
基準孔１４ａに係合する位置決めビン５０は、ボルトラ
ンナ９０．９４によるボンネット１の両側部のヒンジブ
ラケット１７．１７が締結された後に位置決めを解除す
るようにする。これによれば、位置決めヘッド５２′を
操作するための専用の駆動手段が不要となって、ボンネ
ット１を車体に取り付けるための装置の全体がより簡素
に構成されると共に、ボルトランナ９０．９４によりボ
ンネット１の両側部が車体５に締結された後に、位置決
めピン５０によるボンネット１車体５に対する位置決め
が解除されることになり、これにより、取付時における
位置ずれが確実に防止されてボンネ・ント１をより精度
良く取り付けることができる。

更に、第１６．１７図に示すように、第２０ボツト９１
（第１、第２図参照）のハンド９２の先端部の枠体９３
に、位置決めビン５０′を一体的に取り付けると共に、
該位置決めピン５０′を第２０ボツト９１により操作す
るように構成してもよい、この場合、位置決めビン５０
′がボルトランナ９４によるボンネット１の締結時に車
体に対する位置決めを解除すると共に、ボルトランナ９
０によるボンネット１の締結時に再度ボンネット１の基
準孔１４□ａを車体５に対して位置決めする。これによ
れば、位置決めピン５０′が第２０ボツト９１により操
作されることになるので、該位置決めピン５０′を操作
するための専用の駆動手段が不要となって、ボンネット
１を車体５に取り付けるための装置の全体をより簡素に
構成することができると共に、該位置決めビン５０′が
ボルトランナ９４よる締結時にボンネット１の車体５に
対する位置決めを解除すると共に、ボルトランナ９０に
よる締結時に再度ボンネット１を車体５に対して位置決
めするようになっているので、取付時における位置ずれ
が確実に防止されてボンネット１より精度良く取り付け
ることができる。

なお、本実施例においては、本発明に係る取付方法によ
り、前開きのボンネット１を車体５に取り付ける場合に
ついて説明したけれども、例えば、後ろ開きタイプのボ
ンネットを取り付ける場合についても本発明を適用する
ことが可能であり、また、トランクリッド２等の蓋部材
を車体５の所定位置に取り付ける場合についも本発明を
適用することも可能である。

（発明の効果）以上のように、第１発明によれば、第１工程において、
蓋部材の所定位置に設けられた嵌合部に嵌合する第１位
置決め手段と、該蓋部材の他の所定位置に当接する第２
位置決め手段とが車体搬入位置に応じて補正してセット
されたのち、第２工程により、車体搬送経路の一側方に
設けられた第１駆動手段により操作される移送手段を介
して蓋部材が閉姿勢で車体開口部に搬入されて上記第１
、第２位置決め手段により車体に対して位置決めされる
。その後、第３工程により、上記搬送経路の他側方に設
けられた第２駆動手段により操作される第１締結手段を
介して蓋部材における一側部が車体に締結されたのち、
第４工程により、上記搬送経路の一側方に設けられた第
１駆動手段により操作される第２締結手段を介して蓋部
材における他側方が車体に締結されることになる。

また、第２発明によれば、第２位置決め手段が第２駆動
手段により操作されることにより、該第２位置決め手段
を操作するための専用の駆動手段が不要となって、蓋部
材を車体に取り付けるための装置の全体をより簡素に構
成することができる。

更にまた、第４発明によれば、第１発明と同様に、蓋部
材を閉姿勢で車体に対して精度良く位置決めして該車体
に取り付けるので、蓋部材と車体とを連結するヒンジ部
材の制作誤差や蓋部材に対するヒンジ部材の取付は誤差
等に影響されることなく、蓋部材を閉状態に精度良くセ
ットすることができると共に、第１位置決め手段が第２
駆動手段により操作されることにより、該第１位置決め
手段を操作するための専用の駆動手段が不要となって、
蓋部材を車体に取り付けるための装置の全体製′より簡
素に構成することができる。

また更に、第５発明によれば、第１位置決め手段が第２
駆動手段に設けられていることにより、該第１位置決め
手段を操作するための専用の駆動手段が不要となって、
蓋部材を車体に取り付けるための装置の全体がより簡素
に構成することができると共に、該第１位置決め手段が
、第１締結手段による締結時に蓋部材の車体に対する位
置決めを解除すると共に、第２締結手段による締結時に
再度蓋部材を車体に対して位置決めするようになってい
るので、取付時における位置ずれが確実に防止されて蓋
部材をより精度良く取り付けることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はボンネッ
ト取付装置の平面図、第２図はボンネット取付装置の正
面図、第３図はボンネットの斜視図、第４図はボンネッ
トの要部平面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線断面図、第
６図は補正ステーションにおけるボンネットおよび枠体
の平面図、第７図は同側面図、第８図は回動アームおよ
び車体要部の平面図、第９図は第８図に■−に線断面図
、第１０図は第２位置決めロボットおよび車体要部の平
面図、第１１図は同正面図５、第１２図はボルトランナ
の側面図、第１３図はボルトランナの正面図、第１４図
は第２、第３発明の構成を示す概略平面図、第１５図は
同側面図、第１６図は第４、第５発明の構成を示す概略
平面図、第１７図は同側面図である。１・・・蓋部材（ボンネット）、５・・・車体、１４ａ
・・・嵌合部（基準孔）、３０・・・第１駆動手段（第
１０ボツト）、３３．３４．３５・・・移送手段（３３
・・・ハンド、３４・・・枠体、３５・・・吸着パッド
）、５０・・・第１位置決め手段（位置決めピン）、５
２・・・第２位置決め手段（位置決めヘッド）、９０・
・・第２締結手段（ボルトランナ）、９１・・・第２駆
動手段（第２０ボ・ｙト）、９４・・・第２締結手段（
ボルトランナ）。第図第７図３３

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車体の開口部に蓋部材を位置決めして取り付ける
自動車の蓋部材自動取付方法であって、上記蓋部材の所
定位置に設けられた嵌合部に嵌合する第１位置決め手段
と、該蓋部材の他の所定位置に当接する第２位置決め手
段とを車体搬入位置に応じて補正してセットする第１工
程と、上記車体搬送経路の一側方に設けられた第１駆動
手段により駆動される移送手段を介して蓋部材を閉姿勢
で車体開口部に搬入して該蓋部材を上記第１、第２位置
決め手段により車体に対して位置決めする第２工程と、
その後、上記搬送経路の他側方に設けられた第２駆動手
段により操作される第１締結手段を介して蓋部材におけ
る該締結手段配設位置側の側部を車体に締結する第３工
程と、上記搬送経路の一側方に設けられて第１駆動手段
により操作される第２締結手段により蓋部材における該
締結手段配設位置側の側部を車体に締結する第４工程と
で構成されていることを特徴とする自動車の蓋部材自動
取付方法。
（２）第２位置決め手段が第２駆動手段により操作され
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動車
の蓋部材自動取付方法。
（３）第２位置決め手段が第２駆動手段に設けられ、且
つ第１締結手段および第２締結手段により蓋部材の両側
部が車体に締結された後に第１位置決め手段による蓋部
材の車体に対する位置決めが解除されることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の自動車の蓋部材自動取付
方法。
（４）車体の開口部に蓋部材を位置決めして取り付ける
自動車の蓋部材自動取付方法であって、上記蓋部材の所
定位置に設けられた嵌合部に嵌合する第１位置決め手段
と、該蓋部材の他の所定位置に当接する第２位置決め手
段とを車体搬入位置に応じて補正してセットする第１工
程と、上記車体搬送経路の一側方に設けられた第１駆動
手段により操作される移送手段を介して蓋部材を閉姿勢
で車体開口部に搬入して該蓋部材を上記第１、第２位置
決め手段により車体に対して位置決めする第２工程と、
その後、上記搬送経路の他側方に設けられた第２駆動手
段により操作される第１締結手段を介して蓋部材におけ
る該締結手段配設位置側の側部を車体に締結する第３工
程と、上記搬送経路の一側方に設けられて第１駆動手段
により操作される第２締結手段により蓋部材における該
締結手段配設位置側の側部を車体に締結する第４工程と
で構成されていると共に、第１位置決め手段が第２駆動
手段により操作されることを特徴とする自動車の蓋部材
自動取付方法。
（５）第１位置決め手段が第２駆動手段に設けられてい
ると共に、該第１位置決め手段が第１締結手段による蓋
部材の締結時に蓋部材の車体に対する位置決めを解除し
、且つ第２締結手段による蓋部材の締結時に再度蓋部材
を車体に対して位置決めすることを特徴とする特許請求
の範囲第４項記載の自動車の蓋部材自動取付方法。